SEO DE ENSINO DE ENGENHARIA DE FORTIFICAO E CONSTRUO

Ps-graduao em Engenharia de Transportes

Elasticidade aplicada Infraestrutura de Transportes

MAJ MONIZ DE ARAGO

PROBLEMAS PLANOS EM COORDENADAS CARTESIANAS:

Estado Plano de Deformao (EPD);
Estado Plano de Tenso (EPT);
Condies de Contorno
Contorno.

Referncia bibliogrfica:
Introduo Teoria da Elasticidade, Villaa, S. F., Taborda Garcia,
L. F., COPPE/UFRJ, 4 Ed., 2000.
Problemas Planos em Coordenadas Cartesianas

Hiptese que os estados de tenso e de deformao independem de

uma coordenada (z)
O fenmeno elstico ocorre igualmente em todos os planos paralelos
a xy.

ESTADO PLANO DE DEFORMAES (EPD):

z 0

xz 0
0
yz

Carregamentos auto-equilibrados de direo

paralela ao plano xy e independentes de z
ESTADO PLANO DE DEFORMAES (EPD)

z 0


z x y
Correspondentes

xz 0 componentes de xz 0 bordos lisos
lisos
0 tenso:

0
yz x , y , xy yz
funes de (x,y)

Cada lmina entre sees

adjacentes, que tenderia a se
deformar na direo z pelo efeito de
Poisson, tem essa deformao
impedida pelas lminas vizinhas.

Verifica-se assim a existncia de tenses normais

na direo longitudinal do slido prismtico;
ESTADO PLANO DE DEFORMAES (EPD)

EQUAES DE EQUILBRIO
x xy xz
Bx 0
x y z
xy y yz
t B 0 By 0
x y z
xz yz z
Bz 0
x y z

z x y
xz 0 x xy
Bx 0
yz 0 x y
EPD
Bz 0 xy y
By 0
z x
0 y
z
ESTADO PLANO DE DEFORMAES (EPD)

EQUAES DE COMPATIBILIDADE DE DEFORMAES

2 2
y 2
xy
2x 0 reduzem-se somente uma:
y x 2
xy
2 2 z 2 xz
2
x
0 x
2 2 y 2 xy
2z x 2
xz
y 2 z 2 yz y 2
x 2
xy
2 0
z y 2
y z

2 2
2
xy 2
yz
2 x
xz

yz xy xz x 2
2 2
2
yz 2 xz
y yx
2 00
x z y z y x y 2

2 2
2
zy 2
xy
2 z
zx

x y z y z x z 2
ESTADO PLANO DE DEFORMAES (EPD)

LEI DE HOOKE GENERALIZADA

x 1


x E E y z x
1 2
E
x
E
y
y 1 2 1

y x z y
E
y
E
x
E E
z z x y 0 z x y

E E

xy Substituindo essas expresses na equao de

xy compatibilidade de deformaes do EPD, tem-se:
G
xy 0 2 2
0 2
y 2
y 2 xy 0
2
1 x
x

xy y 2 x 2 x 2 y 2 xy

Obs: campos de tenses lineares sempre
satisfaro a compatibilidade de deformaes
ESTADO PLANO DE DEFORMAES (EPD)

EQUAES DO EPD:
GARANTIA DO EQUILBRIO E COMPATIBILIDADE DE DEFORMAES

x xy
Bx 0
x y
xy y
By 0
x y
2 y
2 xy 0

2 2 2
x
2
1 2 2 2 2
x y
xy
y x x y
Assim, tem-se o problema de EPD regido por trs equaes diferenciais em
termos das trs componentes de tenso.
Problemas Planos em Coordenadas Cartesianas
ESTADO PLANO DE TENSES (EPT)

ESTADO PLANO DE TENSES (EPT):

Carregamentos auto-equilibrados de direo paralela ao plano xy
e distribudos uniformemente na direo
z

Faces livres de
foras externas

z 0

xz 0
0
yz

Ex: chapa delgada de espessura uniforme

ESTADO PLANO DE TENSES (EPT)

chapas e vigas

eixos
reservatrios
vasos de parede fina
ESTADO PLANO DE TENSES (EPT)

z 0


z 1 x y

Correspondentes

xz 0
componentes de xz 0
0
d f
deformao:

0
yz x , y , xy yz

funes de (x,y)

No EPT no h impedimento
deformao do slido na direo z
(faces livres), que ocorre pelo efeito
de Poisson.

Verifica-se assim a existncia de deformaes na

direo transversal (da espessura) do slido;
ESTADO PLANO DE TENSES (EPT)
EQUAES DE EQUILBRIO
x xy xz
Bx 0
x y z
xy y yz
t B 0 By 0
x y z
xz yz z
Bz 0
x y z
z 0
xz 0 x xy
EPT Bx 0
yz 0 x y

Bz 0 y
xy By 0
x y
(idnticas ao EPD)
ESTADO PLANO DE TENSES (EPT)

EQUAES DE COMPATIBILIDADE DE DEFORMAES

2 2
2
xy 2 x y xy
2 2
y
2x 0 2
y x 2
xy y 2
x xy
2 2 z 2 xz
2 0
x
xz 2 z
2z x 2
2 0
y 2 z 2 yz 2x
2 0
z y 2
y z z 0
y
y 2
2 2
2
2
yz s se verificam
quando z for
xy
2 x
xz

yz xy xz x 2 00 constante ou funo
2 2
2
yz 2 xz linear de x e/ou y
y yx
2
x z y z y x y 2
p
podem ser
2 2
2
2
xy z
2
desconsideradas para
2 z
zx

zy
0
x y z y z x z 2 xy chapas delgadas
ESTADO PLANO DE TENSES (EPT)

LEI DE HOOKE GENERALIZADA

x
x E E y
xyy
xy
y G
y x xy 0
E E
0
z x y
xy
E
Substituindo essas expresses na equao de
compatibilidade de deformaes do EPT, tem-se:

2 x y
2 2 2
y 2 xy
x
21 0
y 2
x 2 x 2
y 2 xy

Obs: campos de tenses lineares sempre
satisfaro a compatibilidade de deformaes
ESTADO PLANO DE TENSES (EPT)

EQUAES DO EPT:
GARANTIA DO EQUILBRIO E COMPATIBILIDADE DE DEFORMAES

x xy
Bx 0
x y
xy y
By 0
x y
x
2
2 y 2 x 2 y 2 xy
2 21 0
y 2
x 2 x 2
y xy

Assim, tem-se o problema de EPT regido por trs equaes diferenciais em termos
das trs componentes de tenso (sendo as duas primeiras iguais ao EPD).
TENSES EM VIGAS

My
x
I

VQ
xy
Ib
TENSES EM VIGAS

(b) Tenses planas em x e y

(c) Tenses Principais
(d) Tenses de cisalhamento mximas

Na figura acima, as linhas cheias

representam as trajetrias das tenses
principais
p p de trao,
, e as linhas
pontilhadas para as tenses principais de
compresso
TENSES EM VIGAS

Trajetrias das tenses principais

de trao e compresso na viga
engastada e livre.

Tenses em x e y Tenses principais

CONDIES DE CONTORNO
No problema plano, as condies de contorno de foras (foras prescritas)
so expressas sempre nas faces de normal paralela ao plano xy:

cos
x x xy m
m cos
n 0 y xy y m

N normal superfcie do slido no

ponto de anlise
fora prescrita no ponto de anlise
N
CONDIES DE CONTORNO

Bordos retos e perpendiculares aos eixos:

1
0
bordo x=a: m 0
/ 2 n 0

x x

y xy

0
/ 2
y b:
bordo y=-b: m 1
n 0

x yx

y y