Reb 4478

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche scientifique

Universit Mentouri Constantine
Facult des sciences de lingnieur

Dpartement dlectrotechnique
N dordre : / / 2006
Srie : / / 2006
Mmoire
Prsent pour lobtention du diplme de magister en
Electrotechnique
Option
Machines lectriques dans leurs environnements
Par
REBBAH REDJEM
Thme
Calcul et Conception Assiste par Ordinateur des

Machines Electriques
Application aux moteurs asynchrones
Soutenue le : / /2006
Devant le jury :
MM. A. BOUZID Uni. Constantine Prsident

H. BENALLA Uni. Constantine Rapporteur
B. AZOUI Uni. Batna Examinateur
A. KHEZZAR Uni. Constantine Examinateur
Remerciements :
Je tien a exprimer ma plus vive
reconnaissance a tous ceux qui ont permis
de prs ou de loin a laboutissement de ce
travail, et plus particulirement a
Monsieur H. BENALLA encadreur, aux
responsables et membres du laboratoire
dlectrotechnique.
Sommaire
SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE 1
CHAPITRE I : TECHNIQUES DE DIMENSIONNEMENT ET DE

CONCEPTION DES MACHINES ASYNCHRONES.
I.1. INTRODUCTION 4
I.2. METHODES DE DIMENSIONNEMENT DES MACHINES
ASYNCHRONES 5
I.2.1. 1ere mthode. 5
I.2.2. 2eme mthode. 5
I.2.3. 3eme mthode. 6
I.2.4. Mthode classique. 6
I.2.5. Procds actuelles adoptes. 6
I.2.6. La conception dans lindustrie. 7
I.3. METHODE PROPOSEE 8
I.3.1. Dfinition et tapes de la conception. 9
I.3.2. Choix de la structure du dispositif. 9
I.3.3. Procdure adopt. 9
I.3.3.1. Choix des moteurs tudi. 10
I.3.3.2. Moteurs asynchrones polyphass cage de taille moyenne. 10
I.3.3.3. Paramtres de loptimisation. 11
I.3.4. Cheminement et voies empruntes. 11
I.3.4.1. Mthode et procd de calcul et de dimensionnement. 12
I.3.4.2. Vue globale de la mthode utilise pour la conception. 13
I.4. BUT DE NOTRE ETUDE 13
I.5. CONCLUSION 13
CHAPITRE II : GENERALITES SUR LA CONSTRUCTION ET LA

C.A.O DES MACHINES ASYNCHRONES.
II ITRODUCTION 15
Sommaire
II.1. LA CONVERSION DE LENERGIE DANS LES MACHINES

ELECTRIQUES 15
II.1.1. Machines courants induits machines asynchrones 17
II.2. CONSTRUCTION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE. 18
II.2.1. Stator 19
II.2.2. Rotor 22
II.2.3. Classification des moteurs cage d'cureuil 23
II.2.4. Bobinage 26
II.3. CALCUL DES MACHINES EN GENERAL 26
II.3.1. Calcul des dimensions gomtriques 26
II.3.2. Calcul des permances, des flux et des bobinages 27
II.3.3. Calcul des dimensions finales 27
II.4. CALCUL DE LA MACHINE ASYNCHRONE
METHODE DE LIWSCHITZ 27
II.4.1. Circuit magntique 27
II.4.2. Calcul des Dimensions Principales 28
II.4.3. Calcul des courants 30
II.4.4. Facteur de puissance, rendement et capacit de surcharge des moteurs
asynchrones normaux 31
II.4.5. Calcul des Ractances de Fuites 31
II.4.6. Evaluation des Pertes 32
II.4.6.1. Pertes joules 32
II.4.6.2. Pertes dans le Fer 33
II.4.6.3. Pertes Mcaniques 34
II.4.7. Dtermination des Grandeurs de Marche Vide 34
II.4.8. Calcul des Paramtres de Marche en Court Circuit 34
II.4.9. La capacit de surcharge 35
II.4.10.Dtermination des Paramtres du Schma Equivalent 35
II.4.11.Rendement 35
II.5. METHODE DALGER POUR LE CALCUL DU FLUX DE FUITES DES
TETES DE BOBINES 35
II.6. CALCUL ELECTROMAGNETIQUE 36
II.6.1. Modle bidimensionnel 36
II.6.2. Les quations 37
Sommaire
II.6.3. Prise en compte des effets lectriques extrieurs 38

II.7. METHODE DES ELEMENTS FINIS 38
II.8. LOGICIEL FLUX2D 39
II.9. CONCLUSION 40
CHAPITRE III : CALCUL ANALYTIQUE ET DIMENSIONNEMENT

DEFINITIF
III.1. INTRODUCTION 43
III.2. CAHIER DES CHARGES 43
III.2.1. Contraintes de dimensionnement et de fonctionnement 44
III.2.2. Calculs thermiques 44
III.2.3. Exemple de Cahier des charges moteur 15 kW 44
III.3. CALCUL ET DIMENSIONNEMENT DES MOTEURS 46
III.3.1. Grandeurs nominales du moteur 46
III.3.2. Rotor usuel en court-circuit Type A 48
III.3.2.1. Tableau des principaux rsultas 52
III.3.3. Rotor effet pelliculaire de courant avec barres hautes et troites 53
III.3.4. Rotor double cage symtrique (rotor Boucherot) Type C 54
III.4. COMPARAISON ENTRE LES TROIS TYPES DE MOTEURS 56
III.5. DIMENSIONNEMENT DEFINITIF 57
III.5.1. Moteur a rotor en court circuit du type A 57
III.5.1.1. Rsultats de la simulation 58
III.5.1.2. Ttes de bobine 59
III.5.1.3. Analyse et remarques 60
III.5.2. Moteur avec rotor a effet pelliculaire 60
III.5.2.1. simulation et Rsultats 60
III.5.2 .2. L'influence de l'effet pelliculaire de courant 62
III.5.2.3. Analyse 64
III.5.3. Moteur a double cage 64
III.5.3.1. Le circuit lectrique 64
Sommaire
III.5.4. Optimisation par lemploi dun nouveau rotor 66

III.5.5. Rsultats de simulation 66
III.5.5.1. Densits de flux 67
III.5.5.2. Spectres harmoniques des densits de flux 68
III.5.5.4. Analyse des rsultats obtenus 69
III.5.5.5. Analyse des courants absorbs 71
III.6. CHOIX DU MOTEUR 74
III.7. CONCLUSION 74
CHAPITRE IV : CALCUL ET SIMULATION DU MOTEUR A ROTOR

BOBINE
IV.1. ITRODUCTION 76
IV.2. PROCEDURE ET ORGANIGRAMME DE CALCUL 76
IV.2.1.Exploitation et rsultats du programme 77
IV.3. SIMULATION DU MOTEUR ROTOR BOBINE 80
IV.3.1. Circuit dalimentation 80
IV.3.2. Rsultats de la simulation 81
IV.4. CARACTERISTIQUES ET ANALYSE 82
IV.4.1. Le Courant Moteur 82
IV.4.2. Evolution du couple instantan 83
IV.4.3. Evolution de la vitesse 83
IV.4.4. Evolution du couple instantan en fonction de la vitesse 84
IV.5. LES PERTES 85
IV.5.1. Pertes dans les circuits lectriques 85
IV.5.2. Pertes dans le circuit magntique 85
IV.5.3. Pertes mcaniques 86
IV.5.4. Rsultas du calcul des pertes 86
IV. CONCLUSION 87
CONCLUSION GENERALE 88
ANNEXE 89
NOMENCLATURE 113
BIBLIOGRAPHIE 119
Nomenclature
Nomenclature
a Nombre de voie denroulement pour machine a courant alternatif.

r
A Potentiel vecteur.
A Surface ; aire ; densit de courant linaire.
Aep Surface de lpanouissement polaire.
B Induction dans lentrefer.
Bmax Induction de crte maximale.

b Largeur.
bvt Largeur dun canal de ventilation.
bZ Largeur dune encoche.

C Facteur dutilisation.
Cs Capacit de surcharge.
d Diamtre, distance.
dt Distance de la tte de bobine a lempilage.
D Diamtre dalsage.
De Diamtre extrieur de la machine.
Di Diamtre intrieur de la machine.
F Valeur de crte de la F.M.M

F.E.M Force lectromotrice.
F.M.M Force magntomotrice.
E1 , E2 Force lectromotrice primaire et Secondaire.
f Frquence en hertz.
F Force magntomotrice.
h Hauteur.
h4 Hauteur du pont de lencoche rotorique.
hij Epaisseur de la culasse.
hz Hauteur de la dent.
II Courant primaire.
I 0 , I cc Courant a vide en court circuit.
113
Nomenclature
I an , I 2 Courant danneau dans la barre.
s Glissement.
Ks Cfficient de saturation.
kf Cfficient de forme.
KW1 , KW 2 Coefficient de bobinage primaire et secondaire.
kc Coefficient de carter.
kf Facteur de forme de la courbe dinduction.
kF Facteur de remplissage compte tenu du foisonnement.
ks Facteur de saturation.
kp Facteur du raccourcissement du pas.
kd Facteur de distribution dun enroulement.
kH Facteur pour le calcul de I eq .
l Longueur.
lba Longueur moyenne de la tte de bobine.
lco Longueur moyenne dun conducteur.
lep Longueur de lpanouissement polaire.
lvt Longueur dun canal de ventilation.
lZ Longueur effective du paquet de tles pour le calcul de X Z .
li , l fe , la Longueur du virtuelle, Longueur dempilage sans les canaux de ventilation,
Longueur dempilage.
Lbar , Ltot Longueur de la barre, Longueur total de lenroulement.
Ls , L'r Inductance propre statorique et rotorique.
If Inductance de fuite.
L fs , L fr Inductance de fuite statorique, Inductance de fuite rotorique ramene au stator.
m1 ,m2 Nombre de phase primaire et secondaire.

M dm Moment de couple de dmarrage.
Mn Moment de couple nominal.
M Moment de couple nominal
114
Nomenclature
N Newton.
n Vitesse de rotation en t/s.
ns Vitesse synchrone.
nv Nombre de voie denroulement en parallle : cas gnrale.
n vt Nombre de canaux de ventilation
N Nombre de spires en srie.

Na Nombre de spires en srie dans une voie denroulement.
N1 , N 2 Nombre de spires primaire et secondaire.

P Nombre de paire de ples ; primtre.
p fe Pertes fer.
pu Puissance utile.
p ft +vt Perte par frottement et par ventilation.
PQ Pertes joules.
psup Pertes supplmentaires.
pT Pertes totales.
ph Pertes par hystrsis.
psm Pertes supplmentaires.
pw Pertes spcifiques par courant de foucault.
p Pertes.
p Fea Pertes fer dans lanneau.

n
ph z Pertes par hystrsis dans les dents.
pmec Pertes mcaniques.
S Section.
S bar , S an Section de la barre et de lanneau.
r Rayon.
Ran , Rbar Rsistance de la barre et de lanneau.
R Rsistance statorique.
Rr' Rsistance rotorique ramene au stator.
R2 Rsistance rotorique.
115
Nomenclature
R2' Rsistance secondaire rapporte au primaire.

R tot Rsistance de fuite totale.
Q0 Puissance ractive a vide.
V1 Tension simple statorique.

Coefficient de Heyland.
h Coefficient de pertes par hystriser.
w Coefficient de pertes par courant de foucault.
cos n Rsistance de fuite total et primaire.
n Ractance de fuite totale.
Permables des ttes de bobines du stator et du rotor.

b1 , b2 Permances des encoches statorique et rotorique.
d1 , d 2 Permances de dispersion diffrentielle.
Z1 , Z 2 Permances de dispersion des encoches.
t Permances de dispersion des ttes de bobines.
Coefficient de dispersion de blondel.

e Rapport de primtres.
h Coefficient des pertes par hystrsis.
H Coefficient de dispersion de Heyland.
p Pas polaire.
Flux magntique en Wb.
j Flux dans la culasse.
z Flux maximal dans la dent.
Z Flux maximal dans lencoche.
Flux de dispersion.
0 ,cc Angles de dphasage a vide et en court circuit.
H1 Coefficient de dispersion de Heyland.
X Ractance.
X an Ractance dun anneau dans le moteur asynchrone.
116
Nomenclature
X ba Ractance dune barre dans le moteur asynchrone.
Xm Ractance magntisante.
X Ractance de fuite.
X ' 2 Ractance de fuite secondaire rapporte au primaire.
X b Ractance de fuite des ttes de bobines.
Xd Ractance de fuite diffrentielle.
X Z Ractance de fuite des encoches.
X tot , X 1 Ractances de fuites totale et primaires.
X ' 2 Ractance de fuites rotoriques ramen au primaire.
z Nombre de conducteurs.
zZ Nombre de conducteur par encoche.
Z Nombre dencoches.
Z an Impdance dun anneau de cage.
Z ba Impdance dune barre de cage.
zy Largeur dune dent la hauteur y.
paisseur de lentrefer sur laxe polaire ; paisseur disolation.

Coefficient de permance de dispersion.
b Coefficient de dispersion de ttes de bobines.
Z Coefficient de dispersion des ttes dencoches.
Z Coefficient de dispersion des encoches en courant alternatif.

a
Q Rsistivit.
q1 Nombre dencoches par pole et par phase.

Hauteur rduite des conducteurs.
A = bi li
Indices :
1 stator.
2 rotor.
ba Barre.
c Carter.
117
Nomenclature
cc Court Circuit.
ch Charge.
co Conducteur.
cr Critique.
cs Compensation.
ci circuit
d Diffrentielle.
dc Dcrochement.
dm Dmarrage.
n Nominal.
tot Total.
Z Encoche.
z dent.
Dispersion.
dm dmarrage.
Sp supplmentaire
dc dcrochement
y A la hauteur de lordonn y
x A la hauteur de labstisse x
Ramen au primaire.
118
INTRODUCTION GENERALE
Dans le vaste champ de llectrotechnique, une des plus anciennes disciplines est la
construction des machines lectriques. En fait les premires tentatives de construction de
machines lectriques commencrent avec la dcouverte des phnomnes d'induction et la mise
en vidence des forces issues de l'interaction entre les champs lectromagntiques et les
courants de conduction (Lois : Lenz, Laplace, Faraday etc.).
Ainsi et dsormais le domaine de conception des machines lectriques est l'une des plus
prestigieuses dcouvertes du sicle dernier et reste aujourd'hui un thme de recherche trs pris
par les laboratoires de recherche. L'objectif vis par cette recherche est toujours l'optimisation et
la conception de nouvelles machines adaptes la demande du march.
La caractrisation de ces machines entrane formuler des mthodes de dimensionnement
qui sappuie sur les quations tenant compte des divers phnomnes lectromagntiques et qui
aboutit une dfinition globale, le rsultat obtenu est par la suite simul grce loutil de CAO.
Un outil de CAO est un moyen de simulation permettant la dfinition de la structure du
dispositif concevoir, son dimensionnement et la dtermination de ses performances partir
de ces spcifications gomtriques, de construction et des conditions d'utilisation. En partant
d'un cahier de charges donn, il permet d'explorer automatiquement l'ensemble des solutions
possibles.
Dans cette thse on sintresse au calcul du moteur dit induction et sa simulation laide
dun outil informatique en vue de son optimisation afin de satisfaire un cahier de charge.Elle
prsente un cheminement qui discerne un calcul analytique suivi dun dimensionnement dfinitif
usant dun logiciel industriel performant
La partie du calcul analytique utilise la mthode classique de LIWSCHITZ pour le
dimensionnement et lobtention des diffrents paramtres gomtriques et lectriques ainsi que
les caractristiques estimes suite aux contraintes imposes par le cahier des charges. Ensuite
vient la simulation de ces dispositifs pralablement dimensionns en utilisant un logiciel de
C.A.O industriel le pro logiciel "FLUX2D", qui se sert de la mthode des lments finis
bidimensionnels pour la simulation des dispositifs lectromagntiques.
Lutilisation dun tel logiciel permet dobtenir de nombreux renseignements sur le
fonctionnement du moteur : couple en rgime permanent ou au dmarrage, courant de
dmarrage, tat de saturation de la machine, harmonique du courant absorb, etc. Ces
1
renseignements sont trs utiles dans la commande, ce niveau de la conception, du
comportement du moteur qui sera construit.
Le mmoire est structur en quatre chapitres :

Dans le premier chapitre, on s intressera principalement aux diffrentes mthodes utilises
dans le domaine du calcul et de la simulation des dispositifs lectriques notamment les machines
asynchrones, ainsi quaux diverses procdures et dmarches entrepris lors dun calcul dune
machine lectrique en vue de son dimensionnement et son optimisation.
Dans le deuxime chapitre on prsentera des gnralits sur le fonctionnement des machines
lectriques en gnral et les moteurs induction en particulier. Les lments de construction du
moteur asynchrone triphas sont abords au dbut du chapitre, en deuxime partie du chapitre on
voquera les procdures de son calcul ainsi quun rsum des diffrentes tapes de la mthode
de conception de LIWSCHITZ. Et enfin on aborde le calcul lectromagntique et la mthode
des lments finis utiliss par le logiciel CAO.
Le troisime chapitre, traitera le calcul analytique bas sur la mthode de LIWSCHITZ du

moteur asynchrone de puissance moyenne, conformment un cahier de charge. On se fixera
comme paramtre le type de rotor a employer en se rfrent au model propos par la littrature,
Le choix de ce dernier se fera en fonction des performances values lors du calcul des
caractristique et des rsultats des simulation. Une optimisation du rotor choisi a t propose.
Enfin le quatrime chapitre Comprend le calcul dun moteur rotor bobin de grande
puissance, cette fois ci on utilise un programme de calcul bas sur la mthode classique. On
sappliquera tenir compte dun maximum de phnomnes qui interviennent dans le
fonctionnement de ce type de moteurs. Ainsi on modlisera la fois les effets dextrmits des
enroulements statoriques et rotoriques et les effets de saturation et dhystrsis responsables des
principales pertes de la machine, ainsi que les dmarrages et les rgimes transitoires des courants
absorbs.
Enfin on prsentera une conclusion gnrale qui rsume les rsultats de nos travaux et les
perspectives aborder dans le futur.
2
Chapitre I
Techniques de dimensionnement et de
Conception des machines asynchrones.
Chapitre I Techniques de dimensionnement et de conception des machines asynchrones
I.1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre nous allons vous prsenter les diffrentes mthodes utilises dans le
dimensionnement et la conception des machines lectriques, et nous sommes intresss plus
particulirement celles des machines asynchrones, objet de notre tude. Cette partie est base
sur une recherche bibliographique approfondie.
Notre observation s'est focalise en premier lieu sur les diffrentes mthodes utilises
dans le domaine du calcul et de simulation des dispositifs lectriques notamment les machines
asynchrones.
Dans ce domaine il existe plusieurs techniques de conception, chacun sa mthode. On a
remarqu un manque vident dans le dtail des procdures de calcul ainsi que les facteurs
dterminants conduisant aux choix des valeurs des paramtres, les raisons peuvent se rsumer
comme suit:
* Par crainte de voir publier des rsultats considrs comme secrets dusine ; Domaine de la
publication et de la recherche de lindustrie.
* Par manque dintrt pour le calcul de dimensionnement, jug comme une activit rserve
un trs petit nombre de spcialistes, en gnral les auteurs darticles ne fournisse que trs
parcimonieusement :
1- Les donnes numriques exclusivement exprimentales .

2- Les exemples chiffrs indispensables au droulement logique des calcules des projets.
La littrature offre un choix complet traitant la thorie du fonctionnement des machines

lectriques, en revanche elle prsente des lacunes dans lapplication pratiques de ces
connaissances au dimensionnement du matriel lectrique [1].
4
I.2. METHODES DE DIMENSIONNEMENT ET CALCUL DES

MACHINES ELECTRIQUES
Ils existent plusieurs mthodes pour le dimensionnement des machines lectriques, cest un
domaine trs large dont l'approche utilise beaucoup dhypothses.
Tout au long de notre recherche nous nous sommes trouvs devant plusieurs sortes de procds
propres chacun des concepteurs, la mthode en gnral ne change pas puisque on remarque
toujours un mme cheminement qui autorise a dimensionner le stator suivi par un calcul du rotor.
Les caractristiques statiques et dynamiques sons calcules daprs les schmas quivalents de la
machine.
Par la suite nous vous proposons une liste de quatre mthodes de calcul non exhaustives
rencontres dans notre recherche bibliographique
1.2.1. Premire Mthode [2]

Cette mthode propose par Marcel JUFER et Jean-Claude SABONNADIRE, repose sur le
calcul en utilisant pour commencer les formules de dimensionnement du Fer statorique ensuite
ils entament le calcul rotorique : Le dimensionnement du circuit magntique, est bas sur les
contraintes suivantes :
* Imposer un niveau dinduction correspondant au coude de saturation de faon limit les
chutes de potentiel et les pertes fer, tout en diminuant le volume et la masse du fer ; puis dfinir
ce niveau dinduction par la gomtrie et le principe de conservation du flux magntique.
* Le diamtre dalsage et la longueur active sont les dimensions caractristiques du processus
de dimensionnement. Mais le facteur cl associ est linduction radiale dans lentrefer, sa
distribution sera admise sinusodale.
1.2.2. Deuxime Mthode [3]

Cette deuxime mthode caractre pdagogique utilis lcole polytechnique de MONREAL
est une mthode but didactique, La mthode suggre offre une certaine marge de manuvres,
des compromis doivent tre faits pour le choix de certains paramtres comme le diamtre
dalsage du moteur par exemple, le rsultat obtenu doit quelquefois faire lobjet de changement
afin de satisfaire les exigences vises, Cette mthode inclue aussi les dispersions due la
disposition en biais des encoches rotoriques.
5
1.2.3. Troisime Mthode [4]

Cette procdure runi le calcul et la conception assiste par ordinateur dune machine
induction, et emprunte diffrentes phases de calcul suivant un ordre chronologique. Cette
approche est bas sure le principe de conception de G.KOUSKOFF et LIWSCHITZ. Sauf quon
impose les donnes gomtriques dune machine industrielle dj existante, comme contraintes
auxquelles nous devons nous soumettre. Les rsultats numriques du calcul sont compars avec
ceux donns par la mthode des essais classiques puis traits par une analyse dynamique simule
du comportement de la machine en vue de mettre au point la corrlation et la concordance de ces
rsultats de conception avec ceux dlivrs par le constructeur du moteur induction tudi.
1.2.4. Mthode Classique [5] calcul de LIWSCHITZ

Cette mthode sera dveloppe dans le deuxime chapitre, elle sera la base de nos calculs lors
du dimensionnement des machines.
1.2.5. Procds actuelles adoptes

En gnie lectrique, la conception dun appareil ou dun circuit comporte des aspects
spcifiques dus aux lois de llectromagntisme ou de llectronique et qui caractrisent son
fonctionnement intime.
Ces aspects spcifiques doivent pouvoir tre analyss et ensuite pris en compte dans des logiciels
spcialiss qui permettent une analyse fine des aspects lectriques ou lectromagntiques de
lappareil concevoir [6-9].
Cependant, les effets lectriques dans un milieu donn induisent invitablement des
contraintes thermiques et mcaniques qui influent sur le comportement de lappareil ; ils doivent
donc tre tudis soigneusement. [10-12].
Le calcul et lanalyse des rgimes transitoires ainsi que les dfauts dans les systmes
simuls et particulirement dans les machines induction restent abord par beaucoup de
publications, la plupart des articles traitent les dfauts et les diffrents effets indsirables tels que
l'tude des harmoniques et les effets des encoches rotoriques dans la machine lectrique.
Exemple, larticle de A. Canova qui utilise la modlisation par lment finis avec le logiciel
flux2D pour le calcul des harmoniques dues aux encoches du rotor dun moteur asynchrone.
[13,14].
6
Enfin, les impratifs de fabrication impliquent limmersion de ces progiciels spcifiques

dans un ensemble intgr dans lequel les outils gnraux de dfinition gomtrique (modeleurs),
et ceux de llaboration des circuits lectroniques qui permettent de prparer les plans et liasses
pour la fabrication.
Quelques articles exposent lexprience de linstitut polytechnique de Grenoble dans
lenseignement de ces logiciels comme le progiciel industriel flux2D, il montre lintrt
didactique de ces derniers dans la comprhension et linterprtation des diffrents phnomnes
magntiques ainsi que leurs domaine dapplication dans lindustrie. [15].
Ces logiciels sont trs utiles pour ltude et la modification des diffrents paramtres de la
machine, ces paramtres peuvent varis selon les performances dsirs, ils englobent tout aussi
bien les dimensions gomtriques, pour tous ce qui est magntique saturation, courants de
Foucault etc. , ou bien lalimentation dun circuits reprsentant la partie lectrique.
Exemple :
Les paramtres gomtriques :
Le dimensionnement de lentrefer [16].
La forme des encoches rotoriques [17].
Les paramtres magntiques et lectriques en jouant sur les matriaux : comme pour ltude
dun rotor dune machine induction, ici le paramtre modifi ce sont les matriaux magntiques
[18].
Il ressort de cette analyse que les mthodes et techniques gnrales de la CAO
sappliquent intgralement la conception du matriel lectrique lorsquon les complte par
quelques outils spcifiques du type calcul de champs ou simulation des circuits de puissance
semi-conducteurs.
1.2.6. La conception dans lindustrie [19]

Lactivit de conception, telle quelle se pratique dans lindustrie lectrique, est consacre
pour 70 % de son volume de la recopie de dispositifs existants et pour 30 % des
modifications, voire des innovations. Nanmoins, quil sagisse dun produit nouveau ou dun
dispositif existant adapter, la conception passe par un certain nombre de mthodes
indispensables pour mener ce travail bien.
Si lon suppose que le cahier des charges a t tabli, il faut sassurer du bien-fond de ses
rsultats avant de passer au projet conceptuel, puis la ralisation physique. On peut rsumer ces
aspects par le schma donn par la figure I.1.
7
Objectif des cahiers des charges
Dfinition des caractristiques
Prdtermination
Hypothses Analyse du projet (simulation ou essai

Rsultats
de prototypes)
Modifications valuation
Rsultat final
Documents de
rfrences
Fabrication
Fig. I.1 Schma des tapes et aspects de la conception dans lindustrie.
I.3. METHODE PROPOSEE

Aprs avoir pass en revue plusieurs articles rcents traitant le calcul et la C.A.O on peut
conclure par les remarques suivantes :
Lors de ltablissement dun projet, optimiser est un concept qui demeure en permanence
lesprit de lingnieur chercheur soucieux de lexactitude de ces rsultats.
En effet tout au long de notre travail de recherche bibliographique dans le domaine du calcul et
de la ralisation des dispositifs lectrotechniques et lectromcaniques on a remarqu que La
8
conception assiste par ordinateur est priori un bon moyen de raliser des optimisations, du fait
de la participation active de loprateur au droulement des calculs. Celui-ci a toute latitude
dtudier linfluence dun quelconque paramtre sur les caractristiques qui lintressent [2].
I.3.1. Dfinition et tapes de la conception [2] [19]

La conception consiste en la dfinition d'un dispositif ou d'un systme (constitu de
plusieurs objets) rpondant un critre ou un besoin dfini en tant qu'objectif dans le cadre
d'un cahier des charges bien dtermin. Celui-ci doit comprendre l'ensemble des exigences
raliser sous forme de performances, de spcifications ou de contraintes techniques,
conomiques et d'encombrement, etc.
Un processus de conception peut tre dcompos en deux tapes lmentaires, savoir, le choix
de la structure concevoir, ensuite le dimensionnement de la structure choisi.
I.3.2. Choix de la structure du dispositif
La premire tape d'une mthodologie de conception, consiste dfinir la structure du

dispositif qui est apte satisfaire les exigences dfinies dans le cahier des charges qui comprend
gnralement les performances raliser et les contraintes respecter [2]. Dans cette tape, il
faut faire une collecte des connaissances ncessaires lies aux solutions possibles, existantes
ou nouvelles et ensuite choisir la plus adapte au cahier des charges.
Cette tape exige de la crativit ou de l'exprience. En effet, gnralement, on fait appel
l'exprience, au savoir-faire, ou on agit par similitude avec d'autres applications plus ou moins
proches et dj traites [19]. Pratiquement, une tude sommaire de toutes les solutions possibles
doit tre faite et un premier choix est dduit, priori, en fonction d'une vrification plus ou
moins satisfaisante du cahier des charges. Le choix dfinitif du dispositif ne se confirme qu' la
fin de la deuxime tape.
I.3.3. Procdure adopt

Nous proposons dans cette tude une approche dans le calcul et la conception assiste par
ordinateur de la machine induction La machine asynchrone . Cette mthode consiste
dimensionner la machine cage et la machine rotor bobin.
* La premire tape : utilise le calcul analytique de LIWSCHITZ gnralis par un programme,

rserv au dimensionnement d'un moteur rotor bobin, crit sous Matlab.
9
* La deuxime : un logiciel plus spcialis bas sur la mthode des lments finis pour la
simulation des machines lectriques le logiciel FLUX2D .
I.3.3.1. Choix des moteurs tudis

Les machines asynchrones couvrent un nombre important de structures de moteurs
(monophass, triphass, bobins, cage simple ou double, etc.). De mme, la puissance de la
gamme industrielle des moteurs stend de quelques watts plusieurs mgawatts. Cependant la
conception des petites machines, comme celle des plus grandes, fait appel des contraintes
spcifiques et ne peut donc tre traite dans le cadre de ce mmoire [2].
Nous nous limiterons donc l'tude des moteurs asynchrones cage de moyenne puissance,
cest--dire pour une gamme de puissance comprise entre 1 et 200 kW ce qui correspond des
spcifications bien prcises en terme dalimentation et de technologie
Lapproche du dimensionnement tant quasiment la mme, nous prsenterons pour la premire
partie, le calcul complet utilisant la mthode LIWSCHITZ dun moteur asynchrone cage d'une
puissance de 15 kW.
Pour la deuxime on largiras notre tude avec le calcul dun moteur rotor bobin d'une
puissance de 500 kW, destine lentranement dune gnratrice courant continu.
I.3.3.2. Moteurs asynchrones polyphass cage de taille moyenne [2]

Un moteur de taille moyenne est caractris par deux limites lies son alimentation. La
structure du bobinage statorique triphas impose une puissance minimale de lordre de 1 kW.
Une tension dalimentation de lordre de 380 440 V fixe la puissance maximale aux environs
de 200 kW, limite dfinie par limpossibilit de raliser le bobinage au-del, car le nombre de
conducteurs par encoche deviendrait infrieur lunit.
Une taille moyenne sera donc caractrise par une gamme allant de 1 kW jusqu' 200 kW.
A l'intrieur de cette gamme la forme des encoches est dtermine comme suit:
- Les moteurs encoches trapzodales et dents flancs parallles, correspondant des petites
puissances (1 50 kW environ) ;
- Les moteurs encoches rectangulaires et dents trapzodales, pour des puissances plus
importantes (20 200 kW et au-del).
On peut galement distinguer la conception des moteurs par la construction de leur cage :
les moteurs cage en aluminium inject, pour des puissances de 1 50 kW ;
les moteurs cage en cuivre avec anneaux brass, pour des puissances au-del de 50 kW.
10
I.3.3.3. Paramtres de loptimisation [20-22]

Les critres d'optimisation des machines asynchrones sont gnralement bass sur
l'ajustement d'un ou plusieurs paramtres. Dans notre cas de notre tude, nous avons choisi
comme paramtre d'optimisation le type de rotor dfini par l'architecture des encoches. Cette
tude est base au dpart sur les diffrents rotors proposs par LIWSCHITZ, rotor encoches
priphriques, rotor effet pelliculaire et encoches profondes, et le rotor double cage.
I.3.4. Cheminement et voies empruntes

Larborescence des diffrents choix oprs tout au long de notre thse.
Calcul et C.A.O des machines

lectriques
Application aux moteurs asynchrones
Moteurs asynchrones cage Moteurs rotor bobin

dcureuil
Moteur 500 kW rotor

Moteur 15 kW rotor usuel en coupl en toile
court-circuit
(Type A)
Moteur 15 kW avec rotor

effet pelliculaire et encoches
profondes
(Type B)
Moteur 15 kW double cage

(Type C)
Moteur a double cage et a

encoches dcals
Non class par la NEMA
Fig. I.2. Arborescence et cheminement de la thse.

Note : le classement de moteurs cits est propos par la NEMA, voir chapitre II.
11
I.3.4.1. Mthode et procd de calcul et de dimensionnement [23] utilis pour chaque type de
moteur a cage Les diffrents calculs et le cheminement entrepris ainsi que lorganisations des
tapes son inspires et conforme la mthode de LIWSCHITZ. Voire chapitre II.
Fig.I.3. Schma des tapes de calcul et de simulation.
12
I.3.4.2. Vue globale de la mthode utilise pour la conception [24]

La procdure de conception repose sur deux parties mutuellement dpendantes : synthse et
calcul analytique puis analyse. La synthse a t mentionne ici comme une part de la mthode
de conception. Les points de dpart pour lanalyse sont les dimensions gomtriques obtenues
par la synthse. Lanalyse des performances des diffrents moteurs est effectue avec un model
de simulation, dtaill (simulation magntique et lectrique etc.) Les performances sont
values par simulation.
I.4. BUT DE NOTRE ETUDE

Cette tude pour but de calculer, de bien valuer et de choisir, dans un premier temps le type de
rotor adquat qui satisfera les performances imposes par le cahier de charges dun moteur a
moyenne puissance.
Nous nous engagerons dans un autre calcul cette fois ci dun moteur grande puissance de
lordre de 500 kW rotor bobin, ces grandeurs sont obtenues grce un programme dvelopp
sous environnement MATLAB.
Elle permettra aussi de comparer et de conforter les rsultats des diffrents caractristiques
obtenus avec une mthode analytique dite classique mthode de LIWSCHITZ , et celles dites
nouvelles et contemporaines qui utilise des logiciels de calculs professionnels se servant de la
mthode des lments finis .
I.5. CONCLUSION
La recherche bibliographique sest appuye sur les articles rcents traitant diffrents sujets sur
les actionneurs lectrotechniques.
Notre observation sest tendue sur les diffrentes mthodes utilises dans le domaine du calcul
et de la simulation des dispositifs lectriques notamment les machines asynchrones.
Nous avons pris comme support de travail une mthode de calcul utilis par la majorit des
chercheurs dans le domaine de la conception et de lanalyse des machines, apitoyant paramtres
et performances des divers systmes faisons lobjet dtudes.
13
Chapitre II
Gnralits sur la construction et la C.A.O des
machines asynchrones.
Chapitre II Gnralits sur la construction et la C.A.O des machines asynchrones
II. INTRODUCTION
II.1. La Conversion de lnergie dans les machines lectriques [25]

La production dun champ magntique tournant au sein dun alsage cylindrique rsulte
soit de la rotation dun milieu aimant, soit de la rotation dune bobine parcourue par un courant
continu, soit enfin de lalimentation par des courants alternatifs polyphass dun systme de
bobines symtrique (fixe ou mobile). Ds lors, cherchant assurer un transfert nergtique entre
des circuits lectriques fixes et des parties mcaniques en rotation, lanalyse des effets
dinteraction susceptibles de sexercer entre ces diffrents types de sources permet de dduire
logiquement les diffrents concepts de convertisseurs lectromcaniques exploitables.
Fig.II.1 Reprsentation de la structure dun bobinage sur une machine. [19].
Privilgiant le cas o au moins un des bobinages que comporte ncessairement la

structure est solidaire de sa partie fixe (stator), afin de faciliter linterconnexion de ces bobinages
avec les circuits dalimentation externes, les concepts envisageables seront ici dclins sur la
base dune configuration prvoyant une armature bobine polyphase au stator.
Le champ tournant ainsi produit est alors mme dinteragir avec diffrents types de moments
magntiques solidaires de la partie tournante (rotor). Sans restreindre la gnralit de lanalyse
15
propose, soulignons que les rles du stator et du rotor peuvent tre ventuellement inter chang.
Lalimentation lectrique de la partie mobile suppose alors limplantation dun jeu de contacts
glissants assurant, le cas chant, les fonctions de commutation requises.0
Fig.II.2 Distribution du champ dans une machine. [19].
Reprenant la classification des effets dinteraction lmentaires, deux grandes familles de

structures peuvent tre priori identifies, selon que le moment magntique rotorique est
directement impos (machines moment magntique produit) ou quil rsulte dun phnomne
dont la cause tient au champ statorique lui-mme (machines moment magntique induit).
Sachant que ce moment magntique peut indiffremment rsulter de laction exclusive de
corps aimants ou de la circulation de courants au sein de milieux conducteurs, quatre types
deffets lmentaires seront finalement isols schma (Fig. II.3).
16
Principaux concepts de machines tournantes

interaction de champs et de moments
magntiques
Moment
Magntique
Moment magntique de type aimantation Moment magntique de type courant
Produit Induit Induit Produit
Machine aimantation Machines Machine double

permanente : aimantation induite : Machine courants alimentation :
machine induits : machine
synchrone aimants machine synchrone inducteur
permanents rluctance variable bobin
machine courant Machine machine
continu aimants machine courants continus
asynchrone ou
permanents hystrsis inducteur bobin
induction
Fig.II.3. Schma des principaux concepts de machines tournantes.
Comme dmontr sur le schma ci dessus, tout au long de notre travail nous allons traiter
que les machines courants induits c'est--dire les machines asynchrones, appels aussi
machines induction.
II.1.1. Machines courants induits machines asynchrones

En vertu des lois de linduction lectromagntique, un corps conducteur soumis une
source magntique variable est le sige de courants induits dont leffet tend compenser les
variations subies par le champ magntique extrieur (notons que cette compensation est totale
dans le cas de milieux supraconducteurs idaux au sein desquels le champ magntique B est
ncessairement nul.
Par consquent, un corps cylindrique conducteur, soumis au champ tournant produit par
une armature polyphase, est susceptible de ragir en dveloppant son tour un moment
17
magntique induit tournant la mme vitesse que le champ produit et mme dinteragir
avec ce dernier.
Considrant plus particulirement le cas dun stator polyphas distribution sinusodale
lintrieur duquel est place une nappe cylindrique conductrice homogne ventuellement
accole un noyau magntique de grande permabilit (culasse intrieure), le champ engendr
dans la cavit (dans le cadre de lapproximation des tats quasi stationnaires) est rgi par les
quations locales, auxquelles il faut adjoindre lquation de Maxwell Faraday formule par :
avec E (V.m-1) : champ lectromoteur .
r
r B
rotE = (II.1)
t
Fig.II.4 Disposition des conducteurs dans la machine induction. [19].
II.2. Construction du moteur asynchrone triphas [3,26-35]

Deux composantes principales constituent le moteur asynchrone, souvent appel moteur
d'induction. Elles sont faites de tles d'acier au silicium et comportent des encoches dans
lesquelles on place les enroulements.
L'une des composantes, appele le stator, est fixe; on y trouve les enroulements relis la
source. L'autre composante, nomme le rotor, est monte sur un axe et libre de tourner.
Selon que les enroulements du rotor sont accessibles de l'extrieur ou sont ferms sur eux -
mmes en permanence, on reconnat deux types de rotor: le rotor bobin et le rotor cage
d'cureuil.
18
Dans le cas du rotor bobin, aussi appel rotor bagues, l'enroulement triphas, reli en
toile ou en triangle, est connect trois bagues qui le rendent accessible de l'extrieur par
l'intermdiaire de balais. On peut ainsi le court-circuiter comme cela se produit en marche
normale, insrer des rsistances dans le circuit lors du dmarrage et dans certains cas spciaux
de fonctionnement ou y raccorder un convertisseur de courant thyristors afin de rgler le
courant de dmarrage et la vitesse en marche.
Depuis quelques annes, le moteur bagues a t dlaiss au profit du moteur cage pilot
par des convertisseurs frquence variable.
Les encoches du rotor cage d'cureuil comportent des barres en cuivre ou en aluminium
runies entre elles de part et d'autre du rotor par des anneaux. Dans le cas de moteurs de faible
puissance et mme de puissance moyenne, les cages sont en aluminium coul sous vide partiel
et pression. Ce procd permet d'viter la prsence nfaste de bulles d'air dans les barres et
d'obtenir en une seule opration les barres, les anneaux de chaque extrmit et parfois mme les
ailettes de ventilation. Toutefois, dans les petits moteurs de fabrication rcente, on utilise plutt
des ailettes en plastique, tant donn que cette matire est beaucoup moins coteuse que
l'aluminium.
II.2.1. Stator
Le stator consiste en un empilement de tles d'acier au silicium dont l'paisseur varie entre
0,35 et 0,50 mm. On utilise les tles minces dans les moteurs pour lesquels on doit minimiser
les pertes dans le circuit magntique. Dans le cas ou le diamtre du moteur ne dpasse pas
quelques centaines de millimtres, les tles sont dcoupes en une seule pice. Pour les moteurs
de grand diamtre, les tles du stator et du rotor sont dcoupes par sections (fig. II.5).
Afin de limiter l'effet des courants de Foucault, on recouvre habituellement les tles d'une
mince couche de vernis ou de silicate de soude. Dans ces conditions, le rapport entre l'paisseur
vritable d'acier et l'paisseur physique de l'empilement de tles, nomm coefficient de
foisonnement, se situe entre 0,92 et 0,94.
19
Fig.II.5. Stator dune machine asynchrone.
Fig.II.6. Rotor dune machine asynchrone.
Mme lorsqu'on y procde avec des outils en trs bon tat, les oprations de dcoupage et
d'usinage des tles produisent des bavures sur le contour.
Ces bavures ont pour effet de court-circuiter ou de relier entre elles les tles et d'augmenter
les courants de Foucault. Dans les machines soignes, on attnue ces effets en passant les tles
dcoupes entre des rouleaux pour redresser les bavures.
Les oprations de dcoupage et d'encochement ont aussi pour effet de crer des efforts
internes dans les tles et de dtriorer les qualits magntiques de l'acier; les pertes par
hystrsis s'en trouvent augmentes. On peut rtablir les proprits de l'acier par un recuit dans
des chambres hermtiques a atmosphre contrle, prcaution ncessaire si on veut viter
l'oxydation des tles. Les diverses formes d'encoches sont de deux types gnriques: ouvert et
semi-ouvert (fig.II.7). Les encoches de type ouvert sont habituellement de mme largeur sur
20
toute leur profondeur; par consquent, les dents sont de forme trapzodale avec un
tranglement prs de l'entrefer pour insrer une clavette. Les encoches de type semi ouvert
sont gnralement de forme trapzodale, ce qui permet d'usiner des dents parois parallles.
L'ouverture laisse par ce deuxime type d'encoche est rduite une largeur minimale mais
permet toutefois qu'on y insre des conducteurs de faible diamtre.
Pour des longueurs de stator (et de rotor) infrieures 200 mm, on ne subdivise pas le paquet de
tles. Au-del de 200 ou 250 mm, le paquet de tles est en gnral divis en paquets
lmentaires spars par des espaces d'air ou canaux de ventilation dont la largeur varie entre 8
et 12 mm.
Fig.II.7. Encoche statorique et rotorique dun moteur asynchrone.
Toutefois, ces canaux de ventilation ne peuvent tre vraiment efficaces si, au rotor et au
stator, ils ne se trouvent pas vis--vis les uns des autres. De plus, leur efficacit est faible s'il n'y
a pas de canaux longitudinaux dans le rotor aspirant l'air et par la suite l'expulsant par les canaux
radiaux. Pour cette raison, si les rotors sont de faible diamtre et que des canaux longitudinaux
ne sont physiquement pas ralisables, on ne retrouvera pas, en principe, de canaux radiaux au
rotor et au stator mme si la longueur du circuit magntique est de plusieurs centaines de
millimtres. Dans ce cas, la prsence des canaux radiaux ne ferait qu'augmenter la longueur des
conducteurs et les pertes dans ces derniers.
Pour maintenir l'espacement prvu entre les paquets de tles et viter l'talement des tles,
particulirement au niveau des dents, ou cela risquerait d'obstruer les canaux de ventilation et de
produire des vibrations, on utilise des entretoises (fig.II.8)
21
Fig.II.8. Les entretoises dans un rotor a cage.
Pour viter que les tles vibrent et produisent du bruit, on les serre ensemble et on les
retient l'aide de boulons ou de cordons de soudure.
Les valeurs mentionnes prcdemment pour l'paisseur des paquets de tles sont valables pour
des vitesses priphriques moyennes. Nous y reviendrons lorsqu'il sera question du choix du
diamtre du stator et du rotor.
II.2.2. Rotor
Le rotor est fait, comme le stator, de tles empiles et habituellement du mme matriau.
Dans les petits moteurs, les tles sont dcoupes en une seule pice et assembles sur un arbre.
Dans de plus gros moteurs, chaque lamination est constitue de plusieurs sections et monte
sur un moyeu (fig. II.6).
Pour les rotors du type bobin, les enroulements et leurs diffrents aspects sont semblables
ceux du stator. Ils prsentent toutefois la particularit d'tre connects des bagues sur
lesquelles frottent des balais qui rendent le circuit du rotor accessible de l'extrieur.
Dans le cas des rotors cage d'cureuil, les encoches sont habituellement du type semi-
ouvert, mais on utilise parfois des encoches fermes. Les enroulements sont constitus de
barres court-circuites par un anneau terminal plac chaque extrmit du rotor. Les barres des
gros moteurs sont gnralement en cuivre ou, l'occasion, en laiton. Par contre, les barres des
petits moteurs sont en aluminium; on utilise de plus en plus le coulage d'aluminium pour des
moteurs de plusieurs dizaines et mme de quelques centaines de kilowatts. L'aluminium coul
22
permet de fabriquer les anneaux terminaux en mme temps que les barres qui pousent la
forme de l'encoche, qui peut tre tout fait quelconque. Puisque la tension induite dans les
barres du rotor est faible, aucune isolation n'est requise entre les barres et les dents.
Pour former le rotor, on empile gnralement les laminations de faon que les conducteurs soient
obliques par rapport l'axe du moteur (fig. II.9). Cette disposition a pour effet de rduire
considrablement le bruit et les sous harmoniques durant l'acclration et de donner un
dmarrage et une acclration plus uniforme, en plus d'viter l'accrochage et les oscillations
faible charge.
Fig.II.9. La disposition en biais des barres rotoriques.
II.2.3. Classification des moteurs cage d'cureuil [3]
La NEMA (National Electrical Manufacturers Association) classifie les moteurs cage

d'cureuil comme suit:
Classe A: Moteurs couple normal et courant de dmarrage normal
Classe B: Moteurs couple normal et faible courant de dmarrage
Classe C: Moteurs fort couple et faible courant de dmarrage
Classe D: Moteurs fort glissement
Classe F: Moteurs faible couple et faible courant de dmarrage
Cette classification se base sur la variation de la rsistance et de la ractance des

enroulements du rotor. Au dmarrage, la ractance d'un conducteur est d'autant plus grande que
ce dernier est loin de l'entrefer. La rsistance dpend de la longueur du rotor, de la section des
conducteurs et du matriau utilis. Plus cette rsistance est grande, plus le courant de dmarrage
23
est petit et meilleur est le couple de dmarrage, jusqu' une certaine limite, bien entendu. Il est
donc possible d'expliquer les diffrentes caractristiques obtenues pour les diverses classes.
L'encoche du rotor d'un moteur de classe (A) n'est pas tellement creuse et l'enroulement a
une faible rsistance. De mme, la ractance est faible et presque uniforme pour tout le
conducteur; il en rsulte que le courant circule dans tout le conducteur. Le couple est normal et
le courant de dmarrage est suffisamment lev pour ncessiter, dans la plupart des cas, l'ajout
d'un compensateur ou d'un dmarreur spcifique comme un autotransformateur, des rsistances
ou un dmarreur lectronique. Ce type de moteur ne se fabrique presque plus.
Le moteur de classe B est le plus utilis de nos jours. Ses caractristiques dcoulent de l'emploi
d'encoches profondes et troites (fig.II.10.b). Lors du dmarrage, la ractance est plus forte
dans le bas du conducteur; cela force le courant passer surtout dans le haut du conducteur, ce
qui en rduit la surface active et augmente sa rsistance. Le courant se trouve ainsi limit et on
peut, dans bien des cas, dmarrer ce moteur pleine tension; c'est un avantage par rapport au
moteur de classe A (fig.II.10.a). Le couple au dmarrage demeure toutefois normal.
Un moteur de classe C possde un rotor double cage d'cureuil (fig.II.10.c). On peut
construire cet enroulement de diffrentes faons. Le principe consiste placer un enroulement
de forte rsistance prs de l'entrefer et un enroulement de faible rsistance loin de la surface.
Durant le dmarrage, le conducteur loign de l'entrefer a une grande ractance, ce qui force le
courant passer dans le conducteur extrieur. Le courant est donc faible mais le couple est fort.
Lorsque le rotor a atteint sa pleine vitesse, la ractance du conducteur situ le plus loin de
l'entrefer devient faible; la rpartition du courant est alors peu prs uniforme dans tout le
conducteur.
Un moteur de classe D, a un enroulement d'une grande rsistance en raison de sa faible section
(fig.II.10.d), ce qui lui confre au dmarrage un fort couple ainsi qu'un faible courant. Par contre,
il a un glissement pleine charge qui peut atteindre 15 % et mme 20 %.
24
Fig.II.10. Les diffrents types dencoches rotorique. Classement de la NEMA.
Les conducteurs du rotor d'un moteur de classe F sont placs loin de l'entrefer (fig.II.10.f).
Au dmarrage, la ractance est grande et le courant est faible, mais le circuit est trs inductif et
le couple dvelopp est faible.
On peut ainsi obtenir les caractristiques recherches par le choix d'une forme d'encoche
approprie, forme qui n'est pas ncessairement rectangulaire, surtout si les conducteurs sont en
aluminium coul. On retrouve des configurations d'encoches plus complexes (fig. II.11) qui,
mme s'il s'agit d'une cage simple, donnent un comportement qui tend beaucoup vers celui d'une
double cage.
Fig.II.11. Rotor a encoches spciales.
25
II.2.4. BOBINAGE [3, 25, 36]
On peut effectuer le bobinage d'une machine tournante de plusieurs faons, mais on utilise
habituellement trois types d'enroulements: l'enroulement imbriqu, l'enroulement concentrique
et l'enroulement ondul. Chaque type prsente des avantages dans certaines applications.
L'enroulement imbriqu s'emploie gnralement pour le bobinage des stators de moteurs de
quelques dizaines de kilowatts et plus. Dans le cas de petits moteurs asynchrones, particu-
lirement lorsque le bobinage est mcanis, on utilise gnralement l'enroulement concentrique.
L'enroulement ondul est idal pour les rotors des moteurs asynchrones bagues.
Leur disposition dans les encoches diffrencie ces diffrents types d'enroulements.
L'enroulement concentrique est un bobinage obligatoirement couche unique, de telle sorte
que chaque encoche contient un seul ct de bobine. L'enroulement imbriqu et l'enroulement
ondul peuvent tre des bobinages simple couche, mais sont plus souvent double couche. Si
tel est le cas, chaque encoche contient deux cts de bobine et le nombre de conducteurs par
encoche doit ncessairement tre un nombre pair.
Il est possible de relier en srie toutes les bobines de l'enroulement pour une mme phase;
on obtient alors un moteur qui ne peut oprer que sous une seule tension. Par contre, on peut
rpartir les bobines en un certain nombre de groupes l'intrieur desquels elles sont connectes
en srie. Les groupes ainsi forms peuvent se relier en srie ou en parallle et permettre
d'utiliser le moteur sous plusieurs tensions.
Lorsque les bobines sont faites de fils carrs ou rectangulaires d'assez forte section, elles sont
formes sur des gabarits et insres globalement dans des encoches ouvertes.
Dans le cas d'encoches de type semi-ouvert, on utilise habituellement plusieurs fils ronds,
vernis et de faible section pour former les conducteurs des bobines. Comme les bobines faites de
fils carrs, elles sont gnralement formes sur des gabarits, mais introduites fil par filou
quelques fils la fois dans les encoches.
II.3. Calcul des machines en gnral [45]

II.3.1. Calcul des dimensions gomtriques
Tous les systmes lectromcaniques ont deux points en commun:
- Ils sont le sige d'une force mcanique? Ils sont soumis aux quations de Maxwell, et plus
particulirement aux principes de Kirchoff appliqus aux circuits magntiques somme des
diffrences de potentiel nulle sur une maille, conservation du flux .
26
A ces deux principes fondamentaux s'ajoutent des contraintes lies aux matriaux utiliss et
la forme gomtrique du systme. En cherchant une solution respectant les deux principes
fondamentaux et les contraintes supplmentaires. L'itration se fait sur un nombre limit de
grandeurs essentielles, telles que le diamtre d'alsage, dont dpendent toutes les autres
dimensions de la machine.
II.3.2. Calcul des permances, des flux et des bobinages

Lorsque les dimensions gomtriques d'une machine sont connues, il est encore ncessaire de
dterminer les caractristiques des bobinages (rpartition des conducteurs dans les encoches,
nombre de spires par bobine, etc..). La dtermination des permances propres et mutuelles
associes aux diffrentes parties de la machine est indispensable pour la simulation du
fonctionnement: on en profite pour obtenir directement, en fonction du nombre de spires des
bobinages, des relations exactes liant la tension relle aux bornes de la machine et le couple
lectromcanique, quations qu'il suffit alors de rsoudre. (Traditionnellement, le nombre de
spires est calcul en fonction de la tension induite a vide, inconnue a priori, et de facteurs
correctifs.
II.3.3. Calcul des dimensions finales

Les dimensions principales de la machine sont estimes au dbut des oprations. Ensuite,
l'utilisateur a la possibilit de modifier quelques-unes d'entre elles (introduction des
caractristiques de "tles" ou d'aimants du commerce). Lorsque les bobinages sont compltement
dtermins, il est possible de simuler le comportement du moteur en rgime permanent ou
transitoire, et de comparer les valeurs obtenues avec le cahier des charges. En fonction du
rsultat, on peut modifier un ou plusieurs lments de la machine et reprendre le calcul, et ainsi
de suite jusqu' l'obtention d'une solution optimale.
II.4. CALCUL DE LA MACHINE ASYNCHRONE Mthode de LIWSCHITZ [5]

Dans ce qui suit on a essay de rsumer les tapes juges importantes de cette mthode
II.4.1. Circuit magntique
La machine asynchrone travaille entre la marche vide et celle pleine charge avec un
flux magntique peu prs constant. Dans ce cas, le calcul de la caractristique vide est
superflu. Il suffit den dterminer un seul point celui qui correspond la tension nominale dans
27
la marche vide et celle en court circuit, on dtermine facilement le comportement en charge de

la machine asynchrone.
Dans le cas dune courbe dinduction sinusodale, il existe entre la F.E.M. induite par phase et le
)
flux la relation suivante : V1 E1 = 4,44 f1 N1 KW1 (II.2)
Ou :
f : dsigne la frquence
N1 : Le nombre de spires en srie par phase.
KW : Le facteur denroulement pour londe fondamentale (courbe sinusodale).
II.4.2. Calcul des Dimensions Principales

Dans la dtermination des dimensions principales des machines courant alternatif, il est
indiqu de prendre pour base la puissance apparente, La relation entre les dimensions principales
et les contraintes, tant lectriques que magntiques, est donne par lquation (II.3) dfinissant le
coefficient dutilisation de la machine.
A1 : Dsigne la densit linaire de courant la priphrie de linduit. Elle caractrise lutilisation
lectrique de la machine Le coefficient dutilisation qui est considr comme tant llment
fondamental pour le calcul des dimension principales est alors donne par :
Ps 10 3 k w B A1
C= 2 = 1 (II.3)
D l i 60 n 8,6.10 3
Cette formule est dtermine partir quations suivantes :
Calcul de la puissance apparente :

Pu
Ps = (II.4)
cos
Calcul du courant statorique I1 :

Ps = m1.V1.I1 (II.5)
f1 = p.n (II.6)
Calcul du diamtre dalsage:

D
p = (II.7)
2p
Calcul du flux max :
28
2
= pli B (II.8)

Calcul de A1 Densit du courant au stator :
2m1 N1I1
A1 = (II.9)
D
La relation (II.3) permet de dterminer le volume D 2 l i , choisissant un champ dinduction B
dans lentrefer, et une densit de courant linaire A1 , ou le coefficient dutilisation C. Les valeurs
de C, B A sont estimes partir des abaques en fonction de p , P etc. Fig.A.6.b, Fig.A.9
Pour la dtermination du diamtre dalsage D et de la longueur virtuelle li on utilise la relation
empirique suivante :
li 3
= = p (II.10)
p
Le rapport est fonction du nombre de paires de ples et varie dans un intervalle Fig.A.7
a. Calcul de la F. M. M
Le calcul de la F.M.M seffectue de la manire suivante: Connaissant la valeur de Bs et les
dimensions du moteur, on calcul le flux par ple. On peut ensuite dterminer aisment les
valeurs de linduction Bi et du champ magntique correspondant H i dans chaque tronon du
circuit magntique par conservation du flux :
i
Bi = (II.11)
Si
Lorsque la saturation de la dent nest pas forte (<1,8 T), on peut admettre que le flux entier
) l z
passe par la dent. On a alors : Bz' y = i B (II.12)
S z y k f l Fe z y
Le passage de chaque tronon se fait travers de la courbe de premire aimantation des tles
constituant le circuit magntique de la machine. Du point de vue construction, le choix des tles
se fait suivant des critres conomiques et selon leurs qualits lectromagntiques. Ces valeurs
du champ H i multiplies par li reprsentant la longueur du tronon, nous donne la valeur de la
tension magntique pour chaque tronon.
29
On aura enfin la f.m.m. totale du circuit magntique:

n
FT = H i .li = F1 + F2 + F3 + ... + Fn = N .I (II.13)
i =1
b. Choix des nombres dencoches

Le choix des nombres dencoches du stator et du rotor obit des contraintes de natures
gomtrique, lectromagntique et lectromcanique.
Les contraintes gomtriques sont avant tout lies la mise en place du bobinage statorique.
Pour limiter les cots, un certain rapport hauteur/largeur dencoches (2 4) doit tre adopt. De
plus, le pas dencoche doit saccrotre avec le diamtre dalsage.
Le choix du nombre dencoches statoriques est li au nombre de ples et au nombre de phases
ainsi quaux contraintes gomtriques. Le choix du nombre dencoches rotoriques est li au
nombre dencoches statoriques et doit tre tel que les effets rluctants (influence de la variation
des permances de dents) soient minimiss afin de rduire le bruit et les couples parasites et
dliminer toute attraction unilatrale.
c. Entrefer
Pour des raisons mcaniques, on choisit l'entrefer aussi grand que possible. Un entrefer assez
grand est galement avantageux pour ce qui est des pertes supplmentaires dans le fer, produites
par les pulsations du champ, et de la dispersion provoque par les champs harmoniques
suprieurs. En revanche, eu gard au courant magntisant (facteur de puissance), l'entrefer doit
tre maintenu aussi faible que possible.
Les figures A.16 (a) et (b) en annexe donnent les paisseurs d'entrefer de machines normales, en
fonction du pas polaire, pour divers nombres de paires de ples.
II.4.3. Calcul des courants

a. Evaluation du Courant Magntisant :
II est exprim comme suit :

)
p Fci
Im = (II.14)
0,9.m1 N 1 k w1
b. Calcul du Courant de Barre et Anneau :
Il est dfini par:
30
Pu + Pft + vt + Psup
I2 = (II.15)
m2 .E2 (1 s )
Et le courant danneau est :
I2
I an = (II.16)
.p
2 sin
Z2
II.4.4. Facteur de puissance, rendement et capacit de surcharge des moteurs asynchrones

normaux
Les facteurs de puissance et les rendements des moteurs asynchrones normaux, avec
rotors bobins et en court-circuit, sont reprsents par les figure (A.3) et Figure (A.4), pour les
vitesses de rotation usuelles (frquence du rseau = 50 Hz). Ces valeurs se rapportent une
tension nominale de 500 V pour des puissances jusqu' 10 kW, 1000 V pour 10 50 kW,
3000 V pour 50 300 kW et 6000 V pour des puissances suprieures 300 kW. Des tensions
plus leves conduisent une lgre rduction des facteurs de puissance, lorsque les moteurs.
II.4.5. Calcul des Ractances de Fuites
II est trs difficile de calculer la dispersion avec exactitude car pour cela il faut des
formules qui tablissent des relations exactes avec les diffrents paramtres. Cependant il existe
des formules qui donnent des rsultats avec une bonne approximation dans la pratique et qui
sapproche assez de la ralit.
Pour obtenir les formules a employer dans le calcul des inductances et des ractances de fuite
des machines lectriques, en dcompose le flux total de dispersion en trois flux partiels :
Flux de dispersion dencoche,
Flux de dispersion des ttes de bobines.
Flux de dispersion diffrentielle.
a. La dispersion dencoche
N2
X Z = 12,56 f Z (II.17)
p
Avec :
31
lZ
Z = 0 (II.18)
q Z
b. La dispersion des ttes de bobines
Pour la dispersion des ttes de bobines (dveloppantes), on a:
N2
X b = 12.56 f b (II.19)
p
Le calcul de la grandeur b ne peut tre effectu que de faon approximative. Un calcul
exact n'est pas possible, car le parcours des lignes de dispersion autour des ttes de
bobines se prsente sous la forme de courbes compliques. Il est influenc par la masse
de fer voisine et par les conducteurs situs prs des autres phases et des autres
enroulements.
1 'p r1 1 d
b = ln + 0,04 0 2d t + ln t + 0,04 0 'p (II.20)
2 r1 2 r1
La ractance de fuite totale du primaire est :
X 1 = L f s . = 12,56.
N12
P
(
. b + Z + d
1 1 1
) (II.21)
c. Flux de dispersion diffrentielle (dispersion des flux harmoniques).
La ractance de fuite par phase du rotor, correspondant la dispersion diffrentielle, est gale :
f
X d = 12,56 (II.22)
2
2 p d2
La ractance de fuite totale du secondaire est :
X 2 = L f s . = 12,56.
f1
2p
(
. b + Z + d
2 2 2
) (II.23)
II.4.6. Evaluation des Pertes
Les pertes dans une machine lectrique peuvent tre divises en trois parties:
Les pertes par effet Joule ou pertes dans le cuivre ;
32
Les pertes dans le fer (Hystrsis, courant de Foucault et pulsation du flux) ;

Les pertes par frottement et ventilation, qui sont relativement faibles par rapport aux autres
pertes.
II.4.6.1. Pertes joules
a. Dans le Stator :
Les pertes par effet Joule dans les enroulements du stator sont :
PQ1 = m2 .R2 .I12 (II.24)
La rsistance statorique par phase est :
Ltot
Rs = (II.25)
S
b. Dans le rotor
Dans le rotor en court circuit, la F.E.M. induite par barre est :
Eba = (V1 I m X 1 )
1
(II.26)
2 N1k w1
Et le courant par barre :

pu + pvt + f 1 + pv + pu
Iba = (II.27)
Z 2 Eba (1 s )
Le glissement est dtermin par les mmes relations que celle du rotor bobin, soit :

I ba 2 Ran
s= Rba + . (II.28)
Eba
2
2 sin
p
Z 2

Les pertes dans le cuivre pour le secondaire sont :
PQ 2 = m2 .R2 .I 22 (II.29)
Lbar
Rba = (II.30)
S bar
La rsistance de lanneau est donne par :
Lan
Ran = (II.31)
S an
33
Pour pouvoir sommer les rsistances de lanneau et de la barre il faut ramener la premire au
courant de la barre par un facteur de rduction :
2.Ran
R2 = Rba + (II.32)
.p
4. sin 2
Z2
La rsistance rotorique totale ramene au stator est :

2
m N 1 K w1
.R2
R = 1
'
. . (II.33)
N 2 K w2
r
m2
II.4.6.2 Pertes dans le Fer

Les pertes dans le fer se composent principalement des pertes par Hystrsis Ph et des pertes
par courants de Foucault Pw .
Les pertes par Hystrsis et par courants de Foucault sont transformes en chaleur, la somme des
pertes par seconde dans un kg de fer est :
Ph + w = h fB 2 f h 10 2 + w ( fB ) 2 f w 10 2 (II.34)
Les constantes f h et f w sont les facteurs de ractions ils sont donnes par la littrature pour les
diffrents matriaux.
II.4.6.3 Pertes Mcaniques

Ces pertes prennent en compte tous les frottements dus la rotation de la partie mobile de
la machine. Ces pertes dans les paliers lubrifies ont fait lobjet de nombreuses tudes. Ces tudes
ont pour base lquation des films minces visqueux qui permet de tenir compte des conditions
gomtriques.
II.4.7. Dtermination des Grandeurs de Marche Vide
Le courant de marche vide Io caractrise le courant magntisant et les pertes vide de

la machine
I 0 = I m0 + I 0a Et (1 + cos cc ) (II.35)
Puisquon considre I m constant, on peut crire que :
I m = I m0 (II.36)
34
Pfe + Pft + vt
I 0a = (II.37)
m1 .V1
II.4.8. Calcul des Paramtres de Marche en Court Circuit
V1.(1 + H 1 )
I cc = (II.38)
(X ) + (R )
tot
2
tot
2
[
X tot = X 1 + (1 + H1 ). X ' 2 ] (II.39)
[
R tot = Rs + (1 + H1 ).Rr' ] (II.40)
Le coefficient de dispersion de HEYLAND dans la formule est un facteur de correction, pour

tenir compte de la branche du courant magntisant.
Rtot
cos cc = (II.41)
(X ) + (R ) tot
2
tot
2
II.4.9. La capacit de surcharge

I cc I m
Cs = (II.42)
I 1 cos
II.4.10. Dtermination des Paramtres du Schma Equivalent
3V .I 0 .sin 0
Exemple : linductance statorique Ls = (II.43)
3s .I 02
II.4.11. Rendement il es exprim par :

Pu
= (II.44)
Pu + Ptot
Les mthodes analytiques de calcul des inductances de fuites sont gnralement simples tablir
et dun emploi facile. Elles ne sont applicables cependant que lorsque les gomtries tudies
sont simples (rectangulaires, circulaires) et lorsque la saturation des circuits magntiques nest
pas prise en compte. Dans des cas plus complexes, comme pour les ttes de bobines par exemple,
35
les calculs analytiques ne sont possibles que si des hypothses trs simplificatrices sont
effectues. Cest la raison pour laquelle on trouve plusieurs expressions diffrentes, exemple la
mthode dALGER.
II.5. Mthode dALGER pour le calcul du flux de fuites des ttes de bobines [46]
La rpartition bidimensionnelle de linduction dans la section droite dune machine
lectrique permet ladoption dhypothses simplificatrices qui favorisent lcriture de relations
analytiques entre les diffrentes grandeurs tudies. Cest ainsi que lon peut calculer des
inductances de fuites comme nous lavons montr dans les paragraphes prcdents.
Lorsquon se place aux extrmits dune machine, au voisinage des ttes de bobines, on ne
peut faire aucune hypothse quant la rpartition spatiale de linduction. Il faut donc, en toute
rigueur, rsoudre un problme tridimensionnel. Malgr cette difficult, de nombreuses tudes ont
t effectues et ont conduit des expressions analytiques qui donnent, avec une prcision
acceptable, la valeur de linductance de fuites des ttes de bobines. Lune des expressions
utilises est celle dAlger :
m.N s2 .D
L f = 0 . f ( ) (II.45)
p2
Avec m nombre de phases,
N s Nombre de spires par phase,
p Nombre de paires de ples,

D Diamtre de lentrefer.
f ( ) Est fonction du coefficient de raccourcissement k r selon :

La valeur de et obtenu grce a k r = sin (II.46)
2
Et f ( ) = 0,3(3 1) (II.47)
II.6. CALCUL ELECTROMAGNETIQUE

La simulation lectromagntique fait appel au calcul des champs crs dans les diverses
parties du moteur.
36
Les grandeurs lintrieur de ce dernier sont de nature essentiellement bidimensionnelles dans

un plan perpendiculaire laxe de la machine.
Cependant, il existe certains effets de nature tridimensionnelle comme les courants dans les
ttes de bobines ou dans les anneaux de court-circuit de la cage. On verra quil est possible de
tenir compte de ces effets tout en gardant, pour des raisons de temps de calcul et defficacit du
processus de conceptions, un modle bidimensionnel.
II.6.1. Modle bidimensionnel [2, 37]

Lorsque lon se place dans un plan perpendiculaire laxe de la machine celle-ci se prsente
sous la forme dcrite sur la figure (II.13) sur laquelle lpaisseur de lentrefer a t agrandie pour
des raisons de lisibilit.
II.6.2. Les quations

Si lon appelle Js et Jr les densits de courant dans les conducteurs respectivement
statoriques et rotoriques, la rluctivit (inverse de la permabilit) des tles magntiques et A la
composante axiale du potentiel vecteur magntique il vient :
r
rotH = J s
r
divB = 0 Pour le stator. (II.48)
r
( )
r r
H = B B

r
rotH = 0
r
divB = 0 Pour lentrefer (II.49)
r r
B = 0 H
r
rotH = J r
r
divB = 0 Pour le rotor. (II.50)
r r r
H = B B

r
La relation divB = 0 est constante dans les trois domaines, la continuit de la composante
normale de B aux passages entre les tles et lair conduit utiliser le potentiel vecteur A tel
r r
que: B = rotA qui est donc parallle laxe de la machine et dont lunique composante vrifie :
37
r
A
Bx =
Y
r (II.51)
A
By =
X
Les quations (23) deviennent alors :
r r
X
( )
r A r A
B +
X Y
B( ) =J
Y
(II.52)
O J est gal Js, Jr ou 0 suivant que lon se trouve dans un conducteur statorique, rotorique ou
r
( )
dans un milieu o la densit de courant est nulle. La relation B tient compte de la courbe de
saturation du matriau magntique utilis et cre une relation non linaire.

Dautre part, le moteur tant aliment partir dune tension donne, les courants qui
circulent dans le stator et le rotor, et donc Js et Jr sont fonction de ltat de saturation de la
machine donc de la solution de lquation (II.52).
Il est cependant possible de tenir compte de ce phnomne en introduisant dans les quations les
effets des circuits lectriques externes.
II.6.3. Prise en compte des effets lectriques extrieurs

La prise en compte des effets lectriques externes se fait en tenant compte de la prsence de
parties conductrices. Le couplage entre les champs magntiques et lectriques est introduit en
faisant apparatre le potentiel scalaire lectrique V tel que :
r
A
J = grad (II.53)
t
s tant la conductivit du conducteur.
Le potentiel lectrique V est d la tension applique sur les conducteurs, mais galement
leffet du champ magntique. Lquation du champ magntique en terme de potentiel vecteur
scrit :
r r
A A

X X + Y Y grad = 0 (II.54)

Or, dans le cas bidimensionnel, grad est constant sur un conducteur et, comme A et J nont
quune seule composante, le terme L, grad (o L est la longueur de fer du moteur), reprsente
la valeur V de la tension aux bornes du conducteur. La prise en compte de cette tension aux
bornes est faite en connectant le logiciel de calcul de circuit lectrique qui permet, partir des
38
conditions lectriques extrieures et des grandeurs lies la mise en quation du champ

lectromagntique, de dterminer les valeurs relles de la densit de courant en tout point.
II.7. METHODE DES ELEMENTS FINIS [2, 25]

Le principe de la mthode est dutiliser une formulation variationnelle des quations du champ
lectromagntique et, quand cela nest pas possible, de projeter, au sens vectoriel, sur les
fonctions dapproximation la fonction derreur entre la formule approche de la valeur du
potentiel vecteur lectromagntique et la valeur exacte dfinie par les quations du potentiel
vecteur. La valeur approche du potentiel vecteur est dfinie comme une combinaison linaire
des valeurs Ai de A noeuds dun dcoupage dfini et des fonctions de base associes aux
lments de dimension finie qui constituent ce dcoupage.
Pour le moteur dont la gomtrie est dfinie par la (figure II.12), on reprsente le dcoupage en
lments finis sur les figures (II.13) et (II.14), gomtrie o lentrefer a fait lobjet dun
agrandissement pour montrer le dcoupage interne.
Fig. II.12. Coupe dun moteur a induction. Fig.II.13. Maillage dun moteur a induction.
Fig. II.14. Agrandissement du maillage.
39
La formulation adopte, applique au dcoupage ralis permet de transformer le systme

dquations aux drives partielles en un systme dquations algbriques linaires si les
quations de dpart le sont et non linaires dans le cas contraire.
La rsolution par des mthodes itratives permet dobtenir la valeur du potentiel vecteur
A, en tous les noeuds du domaine discrtis et daccder par l toutes les grandeurs utiles pour
la conception de la machine (induction, couple, F.E.M, courants, etc.).
Cette mthode qui a t tudie pour les problmes lectromagntiques et thermiques est
utilise dans de nombreux logiciels pour des analyses mcanique, thermique ou
lectromagntique ; elle est la base, en particulier, du logiciel FLUX2D.
II.8. Logiciel FLUX2D [38-44]

Ce logiciel a t conu et ralis en 1981 par le laboratoire dlectrotechnique de Grenoble. Il
est depuis cette date commercialis par la socit CEDRAT et est aujourdhui utilis par les
principaux constructeurs de matriel lectrique. Dvelopp au dpart pour les applications
lectrostatiques et magntostatiques, il comprend aujourdhui 20 modules qui permettent
daborder lensemble des problmes qui se posent lors de la conception dun appareil
lectromagntique. En particulier, la notion de couplage entre les quations de champ et les
quations de circuit extrieur permettent de simuler le fonctionnement dun moteur aliment
sous une tension donne au stator et tenir compte de leffet de fermeture des anneaux de court
circuit au rotor. La possibilit de simuler galement le mouvement du rotor en fonction du temps
et de la tension dalimentation permet dtudier leffet des couples instantans au-del du couple
moyen calcul par les mthodes classiques.
II.9. CONCLUSION
Une prsentation des machines en gnrales et des moteurs a induction en particulier a tait
faite, commencent avec les lments de construction du moteur asynchrone triphas. On a aussi
dtaill les procdures de son calcul ainsi que les diffrentes tapes de la mthode LIWSHITZ, le
calcul lectromagntique des machines a induction ainsi que la mthode des lments finis.
40
Description de la
gomtrie et gnration PREFLU
du maillage
Description
des circuits
Description
Des matriaux CSLMAT
Cration fichier
de transmission avec
lments finis
CIRFLU
Description
Des matriaux
Conditions
aux limites Fichiers Fichier
donnes schma
lectriques lectrique
PROPHY
Rsolution RESGEN
Exploitation EXPGEN
Fig. II.15. Schma des diffrents modules du logiciel FLUX2D.
41
Chapitre III
Calcul Analytique et Dimensionnement

Dfinitif
Chapitre III Calcul analytique et dimensionnement dfinitif
III.1. INTRODUCTION [2]

Les moteurs asynchrones couvrent un nombre important de structures de moteurs
(monophass, triphass, bobins, cage simple ou double, etc.).
De mme, la puissance de la gamme industrielle des moteurs stend de quelques watts
plusieurs mgawatts. Cependant la conception des petites machines, comme celle des plus
grandes, fait appel a des contraintes spcifiques et ne peut donc tre traite dans le cadre gnral.
Nous limiterons donc notre tude aux moteurs asynchrones cage de taille moyenne, cest--
dire pour une gamme de puissance comprise entre 1 et 200 kW ce qui correspond des
spcifications bien prcises en terme dalimentation et de technologie. Nous allons prendre pour
exemple le calcul d'une machine asynchrone de puissance moyenne de 15 kW.
III.2. CAHIER DES CHARGES

Le cahier des charges dun moteur est compos de deux parties complmentaires :
dune part, la spcification des performances qui dfinira les caractristiques
lectromcaniques du moteur ;
dautre part, les contraintes de dimensionnement et le mode de fonctionnement qui sera
impos par lapplication laquelle on le destine lorsque celle-ci est connue.
Lvolution rcente de lindustrie des machines asynchrones a entran une normalisation
importante de la puissance de ces machines en fonction de la hauteur daxe et du nombre de
ples. Cette normalisation a une influence importante sur la conception qui se prsentera sous
deux formes diffrentes selon quelle sapplique un moteur de srie ou une machine destine
une application particulire dfinie par un cahier des charges donn. Cela tant, les
performances lectromcaniques les plus importantes sont le rendement minimal garanti pour un
type de service, le courant de dmarrage maximal et le couple daccrochage.
En ce qui concerne les moteurs de srie, on cherchera optimiser la gomtrie, cest--dire le
dimensionnement des tles du stator et du rotor, ladaptation des caractristiques lies la
puissance tant relies la longueur du moteur [2].
Il arrive souvent que, pour un type dapplication spcifique, un client commande des moteurs
correspondant un cahier des charges prcis. Cest le cas pour lapplication des compresseurs
dont le cahier des charges est dtaill comme suit.
Dans ce type de conception, on utilise le calcul de LIWSCHITZ afin de connatre les principaux
paramtres ncessaires au dimensionnement du moteur.
43
III.2.1. Contraintes de dimensionnement et de fonctionnement

Ces contraintes doivent respecter la normalisation en cours pour tout ce qui concerne les
caractristiques mcaniques, dencombrement et de construction (arbre, fixation, manutention,
accouplement) dcrits par les paramtres gomtriques du calcul , Aussi bien en terme de
bruits et vibrations que de ventilation tudes des harmoniques .
En ce qui concerne les caractristiques lectriques, il y a, chez les constructeurs, des
caractristiques de rendement et de facteur de puissance qui sont donnes sous forme de tableau.
Le couple doit tre calcul de manire ce que, pour la charge pour laquelle le moteur sera
choisi, la combinaison entre lintensit de courant et le couple permette le dmarrage du moteur
et son fonctionnement pour les valeurs nominales de couple et de vitesse.
III.2.2. Calculs thermiques

La modlisation thermique des machines lectriques et des machines asynchrones en
particulier est une discipline complexe qui ncessite beaucoup dexprience et de connaissances.
La mthode la plus pratique et la plus fiable est la mthode des nuds qui permet de prendre
en compte les effets de convexion qui sont prpondrants dans le fonctionnement normal des
machines asynchrones. Nous limiterons nos calculs aux diffrents phnomnes magntiques et
performances lectriques et mcaniques. Toutefois on tiendras compte de cet effet lors de
laffectation des diffrentes rsistance de la machine ainsi en prendra en considration les pertes
thermiques grce au calcul de la puissance dissipe.
III.2.3. Exemple de cahier des charges (moteur de compresseur 15 kW) [2]
Moteur .......................................................................................... asynchrone triphas cage

Hauteur daxe ............................................................................... 160 mm
Forme ............................................................................................ IM 3001 5IM B5 (IM : indice
de forme (CEI))
Protection ..................................................................................... IP55 (IP : indice de protection)
Refroidissement ........................................................................... IC41 (auto ventil) (IC :
International Cooling
(CEI))
Tension dalimentation ...............................................................400 V 10 %, 50 Hz (Euro
voltage) 440-460 V 10 %, 60 Hz
44
Vitesse de synchronisme .............................................................1500 tr/min 50 Hz ; 3 600

tr/min 60Hz
Puissance utile ................................................................................ 15 kW
Classe disolation ............................................................................ F
Temprature ambiante .....................................................................500c
chauffement maximal (DT bobinage) ........................................90 K (DT : diffrentiel
thermique ou chauffement)
Service ......................................................................................... S5 (service intermittent).
Facteur de service ........................................................................ SF 1,2 90 K dchauffement
Rendement ................................................................................... Minimum garanti 91 % SF 1,2
Mthode de dmarrage ............................................................... toile triangle, ou en direct
Dmarrages par heure ................................................................ 25 minimum ( a vide)
Courant de dmarrage ........................................................... Infrieur 900 % du courant
nominal, quelle que soit la mthode de dmarrage
Couple daccrochage (creux de couple) ............................... suprieur 200 % du couple
nominal, pour une temprature de 5 C + 50o C, quelle que soit la mthode de dmarrage
Temprature de fonctionnement ............................................... 5 + 50oC
Temprature de stockage ........................................................... 40 + 60 oC
Fiabilit du moteur ...................................................................... moins de 0,1 % de dfauts dans
les 3 premires annes dutilisation
Dure de vie ............................................................................... suprieure 25 000 h 90 K
dchauffement
Roulement ..................................................................................graisss vie, temprature
maximale 1000c
C, quel que soit le point de fonctionnement
Dure de vie des roulements ...................................................... L10 (dure de vie nominale (ISO)
suprieure 25 000 h pour temprature ambiante 500C et chauffement du bobinage 90 K)
Longueur totale du moteur ......................................................... infrieure 550 mm
quilibrage .................................................................................. Classe N
Charge admissible sur larbre principal ....................................... Radiale : x N
Axiale : y N
45
III.3. CALCUL ET DIMENSIONNEMENT DES MOTEURS

On prend comme paramtre les diffrents types de rotor en court-circuit propos par
LIWSCHITZ, le choix du moteur dpendra de ces performances :
a) rotor en court-circuit (normal) Type A ;
b) rotor a effet pelliculaire de courant et barres hautes et troites Type B ;
c) rotor double cage (rotor Boucherot) Type C .
Le stator demeure le mme pour les trois types de rotor. De cette faon, il sera possible de
reconnatre les avantages et dsavantages des divers types.
Les calculs analytiques qui suivent sont bass sur un moteur pralablement calcul par
LIWCSHITZ, et possdant les caractristiques suivantes :
- Puissance 15 kW
- Tension d'alimentation 380V (compose ancienne norme)
- 38 encoches au rotor
Nous avons gard la mme puissance et nous avons chang la tension pour passer une
tension normalise (400V), de mme pour des raisons de symtrie nous sommes pass 40
encoches au rotor.
III.3.1. Grandeurs nominales du moteur [5]

Daprs le cahier de charge on a :
Pu=15 kW, V1=400 / 3 =230 V /phase, f = 50 Hz, 60 ns = 1500 tr/min.
Le facteur de puissance et le rendement peuvent tre pris, pour le rotor en court-circuit, gaux
cos =0,93 et = 90,5 %. Les normes allemandes prescrivent, pour un tout de cette grandeur et
de cette vitesse :
cos = 0,87 Et = 87,5 %.
La puissance apparente et le courant nominal du moteur sont :
Ps=17,84 kVA, I1 = 27 A.
Du graphique de la Figure (A.8) on tire les dimensions principales du moteur :
D = 205 mm, On choisie 10 canaux de ventilation donc : la = 196 + 110 = 206 mm.
Lentrefer ncessaire est, selon la Figure (A.16.a), = 0,4 mm, la longueur li = 196 mm.
Lenroulement du stator possde N1 = 88 spires / phase .
46
Il correspond un nombre total de conducteurs de z1 = 2.3.88 = 528 . Le type denroulement est

celui fils ronds, cals dans la section des encoches semi fermes. Soit un nombre de 48
encoches. il rsulte de la figure (A.9) :
B = 0,57 T , = 0,0127 Wb
Pour pouvoir caler commodment les fils dans les encoches, on connecte les bobines en
deux circuits en parallles et on subdivise chaque conducteur en deux conducteurs lmentaires.
Par consquent, on doit placer dans chaque encoche 114 = 44 conducteurs. Etant donn un
diamtre du conducteur de 1,7 mm (diamtre du fil avec isolation = 1,98 mm), il rsulte la
densit de courant suivante :
27
J 1= = 3,0.106 A / m

2.2. .1.7 2.10 6
4
En considration du rendement, la densit de courant de lenroulement statorique a t

tenue expressment basse. On donne lencoche la forme trapzodale (Fig. III.1) la couche
suprieure par rapport la clavette de fermeture de lencoche au moyen dune cale Les pertes
despace en largeur et en hauteur sont :
Largeur De Lencoche : Gaine (20,6 mm) + Jeu (0,5 mm)=1,7 mm.
Profondeur De Lencoche : Gaine (0,6 mm+ Cale du milieu (0,6 mm) + Clavette + cale
suprieure + jeu (2,2 mm) = 3,4 mm
Lespace net de lencoche est donc (10 1,7) (30 3,4).0, 95 = 210 mm2. Le facteur 0,95 tient
compte de la perte en largeur de lencoche due la cale. Les conducteurs isols ncessitent une
173
section de 1,98244 = 173 mm2. Ainsi, le facteur de remplissage de lencoche vaut = 0,825,
210
valeur pratiquement ralisable.
47
.
Fig. III.1 Encoche statorique trapzodale.
La longueur moyenne du conducteur est donne par lquation (Annexe : quation (A.2)) :
lco = 206 + 2 * 206 = 618 mm.
La longueur totale de lenroulement statorique est : l cotot1 = 5280,616 = 325 m, et la rsistance
75 C :
0,0218.10 6.325
R1 = = 0,257 / phase
2 6
3.2. .1,7 .10 .2
4
La masse du cuivre est gale 26,3 kg et la densit linaire de courant A1 = 221.10 2 A / m
)
Avec une induction dans la culasse de B j1 1,3 T, le diamtre extrieur du stator qui en rsulte
vaut De = 320 mm.
III.3.2. Rotor usuel en court-circuit Type A

Conformment au tableau (A.3) on prend pour le nombre dencoches du rotor Z 2 = 40 . Les
dimensions de lencoche rsultent de la figure (III.2). Lencoche est ferme ; lpaisseur du pont
est de 0,3 mm, le diamtre de lencoche de 8,5 mm et le diamtre de la barre de 0,8 mm ; il y

correspond la section Sba = 8,32 = 54 mm2. Dans la marche vide, la F.E.M. induite,
4
Rapporte la frquence du rseau, est donne pour chaque barre par:
48
Fig. III.2. Barre du rotor usuel type A.
1 1 1
Eba = V1 . . = 230.0,98. = 1,447 V (III.1)
1 + H 1 2 pq1 z Z1 k w1 2.2.4.11.0,885
Pour le courant de la barre et de lanneau :
(P + P
v pu 0, s = 0,03) (III.2)
Pu + Pvt + f 1 + Pv + pu 15000 + 200

I ba = = = 282,85 A (III.3)
Z 2 Eba (1 s ) 40.1,447.097
Z2 40
I an = I ba = 282,58 = 900,33 A (III.4)
2p 2.2.
On choisit pour lanneau les dimensions (10*25) mm2 et on tire la section S an = 250 mm2. Par
consquent, les densits de courant qui en rsultent dans la barre et dans lanneau sont
respectivement :
I ba 282,85
J ba = = 6
= 5,23.10 6 A / m 2 (III.5)
S ba 54.10
I an 900,33
J an = = = 3,60.10 6 A / m 2 (III.6)
S an 250.10 6
Les barres sont soudes avec les anneaux. Ces derniers sont monts en contact avec les
tles du rotor (fig. A.18). Il en rsulte la rsistance dune barre :
Ql ba 0,0216.10 6 .0,215
Rba = = = 8,6.10 5 (III.7)
S ba 54.10 6
49
Pour dterminer la rsistance de lanneau, on considre une longueur d an = 11,8 mm , dou :
2
Z 40
2Qd an 2 2.0,0216.10 6 .0,0118
2 Ran 2p 4p
= = 6
= 2,06.10 5

2 sin p
S an 250 . 10
Z
2
Et la rsistance rotorique par phase :

1 1
= [8,6 + 2,06].10 5 = 5,33.10 5
2 Ran
R2 = Rba + 2
(III.8)
p p 2
2 sin

Z2
Le facteur de rduction au circuit primaire est gal 3850.
Par consquent, la rsistance du rotor, rapporte au primaire, devient :
R2' = 3850.5,33.10 5 = 0,2052
Le courant magntisant :
pFci 2.773
Im = = = 7,35 A (III.9)
0,9m1 k w1 N 1 0,9.3.88.0,885
La ractance de fuite de lenroulement statorique est :
X 1 = 12,8 f
N 12
p
(
Z + d + h
1 1 1
) (III.10)
882
X 1 = 12,8.50. (1,11 + 1,03 + 0,87).107 = 0,73
2
50
Et la ractance de fuite de lenroulement rotorique rapporte au stator :

2
X '
1 = 12,8
f
2p
( ) m N1kw1
Z2 + d 2 + h 2 .10 7. 1
m2 N 2 k w2

(III.11)

50
X ' 1 = 12,8 (1,67.5,60 + 2,16)10 7.3850 = 0,57
4
Il reste encore considrer la dispersion du pont des encoches rotoriques. En supposant
une induction de 2,1 T dans le pont, la permance de dispersion de celui-ci devient :
2,1.2k F l fe h4
pont = (III.12)
2,84 I Z Z
(h4 = 0.3 mm est l paisseur du pont). Pour calculer le courant de dmarrage, il faut remplacer I
par la valeur de ce courant. Le courant dans une barre, calcul plus haut, est Iba = 282,85 A. Le
courant de dmarrage est environ gal 6 fois le courant nominal.
On obtient ainsi :
2,1.2.0,9.196.0,3.10 6
pont = = 0,45.10 7
2,84.6.282,85.11
Sans tenir compte de la dispersion du pont, la somme des permances est gale 9,4210-7. Si
lon e tient compte, la ractance de fuite de lenroulement, rapporte au primaire, devient :
(9,42 + 0,45)10 7
X ' 2 = 0,57. = 0,597
9,42.10 7
Les facteurs de dispersion de Heyland sont H 1 = 0,025 et H 2 = 0,0204. La rsistance et la
ractance de fuite totale sont :
Rtot = R1 + (1 + H 1 )R2' = 0,466 (III.13)
X tot = X 1 + (1 + H 1 )X 2' = 1,34 (III.14)
Ainsi le courant de court-circuit qui rsulte de lquation (III.16) est :
51
I1cc =
(
V1 1 + H1 ) =
230.1,0204
= 165,42 A (III.15)
R +X 2
tot
2
tot 0,466 2 + 1,34 2
Pour le moment de dmarrage, lquation (III.17) donne :
m1V12 R2' 1
M de( s=1) = . (III.16)
Rtot + X tot 2ns
2 2
3.230 2 .0,202 1.60

M de( s =1) = . = 103,61 Nm (III.17)
0,464 2 + 1.34 2 2.n s
Par consquent, au dmarrage, le degr de qualit du moteur est :
M de 103,61
Mn 98,1
qM = = = 0,172. (III.18)
I1cc 165,42
I1 27
n
La somme des pertes est gale :

Pv = Pfe + PQ1 + PQ2 + Psp + Pvt + ft , (III.19)
Pv = 350 + 560 + 354 + 89 + 200 = 1553 W
Ainsi = 89,6 % , On obtient le facteur de puissance la puissance nominale partir du

diagramme du cercle, soit cos = 0,925 . (Fig.A.21)
III.3.2.1. Tableau des principaux rsultas
% cos M dm I dm Degr de
Rotor en court Circuit.
(N.m) (A) qualit
Type A
89,6 0,925 103,61 165,42 0,172
Tableau.III.1Principaux caractristiques du moteur type A
52
III.3.3. Rotor effet pelliculaire de courant avec barres hautes et troites Type B
Fig.III.3. Barre du rotor a effet pelliculaire type B.
Ce rotor peut tre excut avec un nombre dencoches gal celui dun rotor usuel en
court-circuit, donc Z 2 = 40 . Les dimensions de la barre du rotor et de lanneau de court-circuit
rsultent de figure (III.3) et (A.19) propos par la littrature, dou :
ba = 1,5 mm
hba = 35 mm
Sba = 52,5 mm 2
Comme les nombres de barres dans ce cas et dans celui du rotor usuel en court-circuit sont
gaux, les courants des barres et des anneaux sont les mmes, dou I ba = 282,85 A
et I an = 900,33 A . La section de lanneau est gale 642 = 252 mm2 ; on en tire la densit de
courant :
I an 900,33
J an = = 6
= 3,57.10 6 A / m 2 . (III.20)
S an 252.10
La rsistance et la ractance de fuite doivent tre calcules une premire fois sans tenir compte
de leffet pelliculaire, et une seconde fois en en tenant compte. Le premier rsultat est valable
pour de petits glissements et, par consquent, aussi pour la marche la vitesse nominale, tandis
que le second rsultat est valable pour le dmarrage. La rsistance par phase du rotor, sans tenir
compte de leffet pelliculaire de courant, est :
53

1 2 Ran 1
R2 = Rba + 2
= .(1,099 + 0,22 ).10 4 = 0,61.10 4 (III.21)
p
p 2
2 sin
Z 2

Le reste du calcul des caractristiques du moteur est dvelopp en dtaille aux annexes.
Rotor a effet pelliculaire de % cos M dm I dm Degr

courant avec barres hautes et (Nm) (A) de
troites. qualit
Type B
89,7 0,86 127 114 0,335
Tableau. III.2. Principaux caractristiques du moteur type B
Le facteur de puissance est plus bas quavec le rotor usuel en court-circuit. Dans le choix de
la profondeur de lencoche, on doit tenir compte, soit du facteur de puissance et de la capacit de
surcharge, soit du courant et du moment de couple de dmarrage. Eu gard au facteur de
puissance, la profondeur des encoches est choisie entre 35 et 65 mm, la valeur la plus haute se
rapportant aux rotors les plus grands.
III.3.4. Rotor double cage symtrique (rotor Boucherot) Type C

La cage de dmarrage du rotor double cage doit avoir la plus petite dispersion possible. Il
est donc avantageux de prendre un grand nombre dencoches dans le rotor, car la dispersion
diffrentielle diminue lorsque le nombre dencoches augmente. Conformment au tableau (A.3),
prenons le nombre dencoches du rotor gal Z2 = 56. Les dimensions de lencoche du rotor sont
tires de la figure (III.4), La cage de dmarrage est en barres daluminium rondes, alors que celle
de marche est en barres de cuivre profil. Chaque cage est pourvue de ses propres anneaux de
court-circuit en cuivre. Les dimensions des anneaux sont tires de la figure (A.20).
54
Fig. III.4. Barre du rotor a double cage type C
Lencoche de lenroulement de dmarrage a un diamtre de 5,3 mm. Le diamtre des barres

est de 5 mm. Il lui correspond une section de 19,6 mm2. La section du conducteur de
lenroulement est :
3,2 + 3,2
.3,2 2. .9,5 + .2,2 2 = 3,15 mm2
8 2 8
Comme le stator est le mme que celui du moteur habituel en court-circuit, les courants de barres
sont inversement proportionnels aux nombres de barres. Donc, dans la marche la charge
nominale, le courant rsultant des deux barres vaut :
40
Ib = .298 = 213,57
56
Le courant de lanneau est indpendant du nombre dencoches. Dans la marche la charge
nominale, il est, dans les deux anneaux de la double cage, gal 901 A.
A la charge nominale, cest--dire dans marche faible glissement, le courant total des barres et
le courant total des anneaux se rpartissent sur les deux cages de faon inversement
proportionnelle aux rsistances respectives.
Sur la base des figure (III.4) et (A.20), la rsistance de la cage de dmarrage par phase est
dtermine par :

1 2 Ran .1,1
Rde = Rba + (III.22)

2 sin . p
p
Z

2
55
2
56
2.0.0216.0,0068.
1 0.0216.0.225.10 6 4 .1,1 = 5,6.10 4
= . +
2 19.6.10 6 36.10 6
Pour la rsistance de la cage de marche, on obtient, par phase :

2
56
2.0,0216.0,0068.
1 0,0216.0,225.10 6 4 .1,1 = 1,09.10 4 (III.23)
Rma = . +
2 31.5.10 6 144.10 6
Le facteur de rduction au primaire est gal 2520. Les rsistances des deux cages, rapportes
au primaire, sont donc :
Rde' = 2520.5,6.104 = 1,41

'
Rma = 2520.1,09.10 4 = 0.274
Le reste du calcul est dvelopp en dtail aux annexes.
% cos M dm I dm Degr
Rotor a double cage. (Nm) (A) de
Type C qualit
89,6 0,85 207 114 0,554
TableauIII.3. Principaux caractristiques du moteur type C
III.4. COMPARAISON ENTRE LES TROIS TYPES DE MOTEURS [5, 3]

Grce aux calculs prcdent on a pue indique les rendements, les facteurs de puissance, les
moments de couple de dmarrage, les courants de dmarrage et le degr de qualit des trois types
de moteurs. Le rotor en court-circuit usuel a un meilleur facteur de puissance et un meilleur
rendement que les deux types de rotor effet pelliculaire de courant, mais en revanche de moins
bonnes conditions de dmarrage.
56
Les bonnes conditions de dmarrage s'obtiennent au dtriment du facteur de puissance et, dans
une mesure moindre, du rendement. Il faut encore noter que l'encoche choisie ci-dessus pour le
rotor double cage n'est pas la plus avantageuse.
La fente entre les deux cages implique, spcialement avec les rotors rapides, des inductions rela-
tivement leves dans la culasse, si on ne choisit pas, comme dans le cas prcdent, des
dimensions d'encoche moins avantageuses en rendant moins bonnes les conditions de dmarrage.
III.5. DIMENSIONNEMENT DEFINITIF [19]

Une fois que les caractristiques principales sont prdtermines par les mthodes usuelles, il est
ncessaire de vrifier que le moteur ainsi calcul va satisfaire les principales caractristiques
lectriques et mcaniques dfinies par le cahier des charges. Ce travail qui prcdera la
construction dun prototype est effectu laide des mthodes de simulation qui permettent sur
le dessin dfinitif (ou presque) dune machine de calculer les principales grandeurs du cahier des
charges. Cette mise au point dfinitive sera contrle avant lancement de la production par la
construction dun prototype dont on espre quil soit unique si les mthodes de simulation sont
suffisamment performantes, ce qui est le cas aujourdhui. Une fois dtermines les
caractristiques principales du moteur sous forme de donnes gomtriques et lectriques
(conducteur, matriaux magntiques...), il est intressant de vrifier par une simulation globale
la fois lectromagntique et thermique, que ce moteur satisfait bien le cahier des charges fix.
III.5.1. Moteur rotor en court circuit du type A

Pour la simulation de chaque types de moteur il est indispensable de fournir les diffrents
paramtres gomtriques et lectriques dj analytiquement calcul au prcdent, et qui
caractrisent les diffrentes machines, les valeurs pour le cas du stator sont identiques puisquon
garde les mme dimensions pour les trois machines.
* Donnes ncessaire a la simulation :
Nombre de ples : 4 ples
Puissance : 15 kW
Vitesse : 1460 tr/min
Encoches statoriques : 48 Encoches.
Encoches rotoriques : 40 Encoches.
Bobinage au stator : Bobinage enchevtrs a Simple couche.
Nombre de spires au stator : 220 spires/ phase, statorique = 0,257 ohm/phase.
57
Couplage de lalimentation au stator: couplage toile.

* Matriaux :
Rsistivit du cuivre : 1,724.10-8 .m
Rsistivit de laluminium : 2,7.10-7 .m
Acier isotrope non linaire pour la culasse et le rotor dont la courbe daimantation figure (A.29).
* Les Dimensions gomtriques :
Diamtre extrieure : 320 mm.
Diamtre de larbre : 73 mm.
Diamtre dalsage : 205 mm.
Dimension de lentrefer: 0,6 mm.
Inertie du rotor : 0,49 Nm2 (Le calcul est dtailler aux annexes).
Longueur de la machine : 206 mm.
Note : Les rsultats sont obtenus par Flux 2D, ainsi toutes les valeurs des grandeurs prsentes
sont multiplier par 4 (sauf la vitesse et l'induction) car la simulation est ralise sur le quart
de la machine.
III.5.1.1. Rsultats de la simulation
Fig.III.5. Maillage du moteur type A.
FigIII.6. Ligne isovaleur type A. FigIII.7. Dgrad de linduction en rgime transitoire.
58
Fig.III.8. Le couple au dmarrage a vide type A . Fig.III.9. La vitesse au dmarrage a vide type A .
Fig.III.10. Le courant au dmarrage Type A . Fig.III.11. Circuit dalimentation, montage toile.
III.5.1.2. Ttes de bobine

La reprsentation du circuit du stator est donne sur la (figure A.18) : limpdance des ttes de
bobines est calcule grce a la dispersion rsultats confort par la mthode dALGER.
Dans ce schma les symboles de bobines reprsentent les bobinages dont limpdance est
calcule laide des formules classiques (voir le calcul analytique, mthode de LIWSCHITZ),
tandis que les impdances des ttes de bobines qui sont reprsentes par les inductances et les
rsistances pour les trois phases font lobjet dun calcul qui concerne les dispersions de la
machine [47].
Degr de
Rotor usuel en court circuit % cos M dm I dm qualit
Type A (Nm) (A) qM
Rsultas analytiques 89,6 0,925 103,61 165,42 0,172
Rsultas de la simulation 90 0,85 93,24 90,48 0,28
Tableau III.4. Tableau des principaux rsultats moteur type A
59
III.5.1.3. Analyse et remarques

Ce type de moteur affiche un mauvais comportement question dmarrage, en effet le rgime
transitoire qui prcde le rgime de marche stant jusqu' 0,3 s voire au-del de 0,4 seconde.
En ce qui concerne la vitesse on mentionne les mmes remarques, elle ce stabilise autour de 0,5
secondes ce qui es trs mauvais en terme de performances.
Le courant de phase est obtenu grce aux mesures virtuelles du circuit dalimentation.
Mme sil prsente un bon couple nominal en marche, il est largement pnalis par son couple de
dmarrage et son rgime transitoire.
III.5.2. Moteur avec rotor a effet pelliculaire [48]
II ne comporte qu'une seule cage, mais ses barreaux (dans des encoches profondes) ont l'une
des formes reprsentes sur la figure III.12.
Fig.III.12. Encoches profondes
III.5.2.1. simulation et Rsultats
Fig.III.13. Maillage du moteur type B .
60
Fig.III.14. Ligne iso-valeurs du moteur type B Fig.III.15. Dgrad de linduction du moteur type B
Fig.III.16. Vecteur rgion moteur type Fig.III.17. Densit du courant dans les
B . barres rotorique.
Fig.III.18.Les lignes isovaleurs au Fig.III.19. Dgrad de permabilit du

dmarrage. circuit magntique.
61
III.5.2.2. L'influence de l'effet pelliculaire de courant [1, 48, 49]

En raison de l'effet pelliculaire de courant on constate, avec les barres hautes, une diminution de
la dispersion d'encoche. La figure (III.21) montre la distribution du champ transversal le long de
l'encoche, dans le cas o celle-ci est occupe par une barre. En alternatif ( frquence
suffisamment haute), l'induction au pied de l'encoche est trs petite, mais elle est grande, au
contraire, la fente de l'encoche. Cela entrane une diminution du flux des bobines.
Fig.III.20. Couple engendr dans une Fig.III.21. Courbe de la distribution des

Barre du moteur type B. champs dans une barre rotorique.
Fig.III.23. Le Potentiel vecteur dans

. Fig.III.22. Induction normale et lentrefer.
tangentielle dans lentrefer.
Fig.III.24. Le couple au dmarrage Moteur Type B. Fig.III.25. La vitesse au dmarrage. Moteur Type B.
62
Fig.III.26. Le courant au dmarrage Type B. Fig.III.27. Spectre des harmoniques.
Degr de
Rotor effet pelliculaire de courant
% cos M dm I dm qualit
avec barre haute et troite.
(Nm) (A) qM
Rsultas analytiques 88,5 0,86 138,35 118,9 0,348
Rsultas de la simulation 94,1 0.873 107,8 105,38 0,277
TableauIII.5. Tableau des principaux rsultats moteur type B
III.5.2.3. Analyse
Au dcollage (pour une tension d'alimentation de frquence 50 Hz) le courant rotorique
dans un barreau se concentre vers l'entrefer ; cela diminue la section de passage du courant et
accrot la rsistance du barreau. En marche (frquence basse) le courant circule uniformment
dans 1a section du barreau et la rsistance de la partie du conducteur utilise est plus faible [48,
50]. On conoit qu'un tel moteur se comporte comme un moteur double cage. Comme sa
fabrication est plus simple, il est trs rpandu. Pour des moteurs assez puissants (plusieurs
milliers de kilowatts) il permet le dmarrage direct sous de hautes tensions.
Pour viter la sujtion de la manuvre dun dmarreur, tout en dmarrant avec un fort
couple, De nombreux dispositif en t propos cet effet. Par exemple le moteur a
double cage symtrique.
63
III.5.3. Moteur a double cage

II possde un stator normal et un rotor deux cages coaxiales. La cage externe a des
barreaux plus rsistants (moindre section) que la cage interne. En revanche, cette dernire,
noye dans le fer, a une plus grande inductance.
Fig.III.28. Maillage de la machine type C Fig.III.29. Barre du rotor a double cage type C
III.5.3.1 Le circuit lectrique

Le couplage lectrique de la machine simul a t ralis en tenant compte de la
disposition des annaux des diffrentes cages dans le rotor. Chaque cage tant
indpendantes, la reprsentation des barres ainsi que leurs effets dextrmit annaux le
sont aussi. La figure III.30 donne le schma lectrique quivalent du moteur.
Fig.III.30. Schmas de laffectation du circuit lectrique au bobinage et aux cages du rotor.
64
Fig.III.31. Ligne isovaleurs de linduction

du moteur Type C. Fig.III.32. Dgrad de linduction du
moteur Type C.
Fig.III.33. Distribution de leffort du Fig.III.34. Induction dans lentrefer de la

couple sur les barres du rotor type C. machine Type C.
III.5.4. Optimisation par lemploi dun nouveau rotor [51,52]
Dans notre tude on se propose de modifier simplement la disposition des barres rotoriques
de la cage dite de dmarrage par rapport celle de marche, et arriver ainsi un dcalage entre
ces dernires, obtenant le rotor double cage dissymtrique. Le stator reste inchang.
Une cage dissymtrique est donc constitue par un ensemble de barres non identiques entre
elles et loges dans des encoches de configuration diffrentes. Sur la figure 1 nous donnons
lexemple dune cage symtrique (fig.III.35) et celle d'une cage dissymtrique (fig.III.34).
Nous considrons une cage dissymtrique comme compose de deux cages dcales
symtriquement l'une par rapport l'autre. La densit superficielle du courant le long de la
priphrie sera gale la somme de celles due au systme polyphas de courant dans chacune
des cages.
65
. Fig.III.34. Disposition des encoches de la Fig.III.35. Disposition des encoches de la

cage Dissymtrique. cage symtrique
III.5.5. Rsultats de simulation

* Moteur a cage dissymtrique :
Fig.III.36. Dgrad de linduction du Fig.III.37. Vecteurs dinductions.

moteur a cage dissymtrique.
III.5.5.1 Densits de flux

Grce aux simulations nous avons pu valuer les niveaux de saturation et analyser la rpartition
du flux dans les diffrentes parties du circuit magntique. La figure III.38 montre la rpartition
du flux dans le cas du rotor dissymtrique et la figure III.39 celle du rotor symtrique. D'autre
part les figures donne lallure de linduction dans lentrefer en fonction de la position pour les
deux types de moteurs :
66
Fig.III.38. Ligne isovaleurs de linduction Fig.III.39. Ligne isovaleurs de linduction

cage dissymtrique cage symtrique
Le tableau III.7 donne linduction B en diffrents points de la machine :
Rotor Rotor
zones symtrique Dissymtrique
B (T) B (T)
Entrefer 0,89 1,10
Dents
0,9 1,04
statoriques
Dents
1,46 1,79
rotoriques
Culasse 0,94 0,88
Tableau III.6: Valeurs de Linduction en diffrents endroits de la machine
Puissance totale
cos Cn
consomme en
(N.m) (KW)
Rotor
0,921 98,25 16,148
Symtrique
Rotor
0,927 104,36 16,536
Dissymtrique
Diffrence en % 0,65% 6,21% 2,40%
Tableau III.7: Grandeurs nominales pour un glissement

S=0.0259.
Si les performances en rgime permanent dfinissent dune faon gnrale les dimensions
gomtriques ncessaires, cest le rgime transitoire qui pose les contraintes pour le
67
dimensionnement de la cage, en particulier la forme et le nombre des encoches [53]. Pour la cage
de dmarrage du rotor double cage, il est avantageux de prendre un grand nombre dencoches
valeurs de prfrence comprises entre 0,75 N es N er 1,25 N es , car la dispersion
diffrentielle diminue lorsque le nombre dencoches augmente. La figure III.40 illustre

larchitecture du rotor dissymtrique. La cage de dmarrage qui se situe en haut, et en dcalage
par rapport a celle du bas qui est celle de marche.
Fig.III.40. Architecture du rotor dissymtrique.
III.5.5.2. Spectres harmoniques des densits de flux

Les figures suivantes (fig.III.41 et fig.III.42) reprsentent la rpartition de la densit de flux
dans les entrefers et les spectres harmoniques qui leur sont associs. On remarque une absence
de la 6 eme harmonique dans lentrefer de la cage dissymtrique par rapport la configuration
symtrique. Cette absence est certainement bnfique au niveau des oscillations du couple ainsi
du point de vue pollution harmonique. La disposition et louverture des encoches de la deuxime
cage (la cage du bas) modifient lallure du champ dinduction dans lentrefer en supprimant ou
en y ajoutant des harmoniques de diffrents ordre.
68
Fig.III.41. Induction normale et harmonique dans Lentrefer de la machine roto symtrique.
Fig.III.42. Induction normale et harmonique dans Lentrefer de la machine a rotor dissymtrique.
III.5.5.4. Analyse des rsultats obtenus

* En rgime permanent :
La comparaison des rsultats obtenus, donns par le tableau (III.8) montre une densit de flux
importante au niveau des dents rotoriques (1.79T) pour la cage dissymtrique, cependant ces
valeurs restent infrieures aux valeurs maximales admissibles [54]. Pour le reste les valeurs
obtenues sont trs proches.
On remarque aussi une nette amlioration du couple nominal calcul pour un point de
fonctionnement donn. Laugmentation est de lordre de 6% pour le couple au dtriment d'une
69
augmentation de 2% de la puissance consomme. Le facteur de puissance reste pratiquement le

mme (Tableau III.8). Le dernier avantage au profit du rotor dissymtrique est celui de la
disparition de la 6eme harmonique du spectre de l'induction magntique.
* En rgime dynamique :
Le cahier des charges prcise un dmarrage direct sur rseau sans entranement de charges, do
lutilit de lanalyse du dmarrage a vide.
Dans l'ensemble les deux gomtries les grandeurs vitesses (fig. III.47 et III.48), et courants
absorbs (fig. III.49 et III.50), prsentent un comportement quasiment identique. D'autres part
les deux types de moteurs affichent un excellent dmarrage ( fig. III.45 et III.46) du fait de leurs
ractance rotoriques sont un peu plus leves que celles des rotors classiques, type A ou type B
barres profondes [3].
Ltude du dmarrage a vide nous permet de formuler les remarques suivantes. En effet La
valeur instantane maximale du courant appel au dmarrage pour les deux moteurs est de
lordre de 6 8 fois la valeur du courant nominal. On remarque aussi que le rapport couple
maximale\couple nominal pour le moteur rotor symtrique est lgrement suprieur celui du
moteur rotor dissymtrique.
Au dmarrage comme la surface active des encoches, du moteur symtrique, se trouve la
priphrie du rotor, la ractance est alors uniforme et de faible valeur. Le champs inducteur
statorique se trouve localis la priphrie mme des barres de la cage de dmarrage. Cette
dernire a une rsistance plus grande que celle de marche et permet davoir un fort couple au
dmarrage. [55, 56]
Pour le moteur dissymtrique, lors du dmarrage, les lignes du courant se concentrent prs de
la priphrie, louverture des encoches de la cage de marche oblige les lignes du champ
inducteur pntrer profondment et contourner la surface quasi-totale des barres de la cage de
dmarrage. Cela procure une meilleure exploitation de la surface active des barres et par ailleurs
une plus grande rsistance lors du dmarrage. La ractance est plus forte dans le bas du rotor,
cela force les courants traverser plutt le haut de lencoche ce qui optimise la surface active.
En revanche, en marche normale, leffet pelliculaire disparat et les lignes de courant occupent
toute la pleine section des barres, et retrouvent un circuit de faible rsistance.
70
III.5.5.5. Analyse des courants absorbs

Ltude des spectres des courants statoriques absorbs par les deux types de moteur (Figure
III.43 et III.44) rvle, dans le cas du rotor dissymtrique, l'absence des harmoniques d'ordre 5 et
6 et une parfaite similitude sur le reste du spectre.
Ce rsultat est trs bnfique du point de vue pollution dans le cas d'un dmarrage direct sur le
rseau lectrique.
Fig.III.43. Harmoniques du courant absorb dans une phase de la machine a cage symtrique.
Fig.III.44. Harmoniques du courant absorb dans une phase de la machine a cage dissymtrique.
71
Fig.III.45. Moteur rotor symtrique Fig.III.46. Moteur rotor Dissymtrique

Couple transitoire a vide. Couple transitoire a vide.
Fig.III.47. Fig.III.48. Moteur rotor

Dissymtrique la vitesse lors du dmarrage
Moteur rotor symtrique la vitesse lors
a vide.
du dmarrage a vide.
Fig.III.49. Moteur rotor symtrique Fig.III.50. Moteur rotor dissymtrique

courant de phase au dmarrage a vide courant de phase au dmarrage a vide
72
Fig.III.51. Caractristique couple/vitesse des moteurs a cage symtrique et dissymtrique.
Remarque
Lors de ltude des moteurs asynchrones, lexploitant doit tre attentif au coefficient de
M max
stabilit , on remarque que le rapport du couple max par rapport au couple nominal du
Mn
moteur a rotor symtrique et sensiblement infrieur a celui du moteur a cage dissymtrique
procurant a ce dernier une plus grande stabilit. [48]
Fig.III.52. Caractristique couple/vitesse des moteurs a cage symtrique et dissymtrique au dmarrage et a la

valeur nominal.
73
III.6. CHOIX DU MOTEUR
Le choix du moteur cest fais sur la base du rsultat de dmarrage a cause du type de service
impos par le cahier des charge type de service S 5 voire Tableau (A.2), ltude des diffrents
types de rotor nous on conduit a choisir un moteur a double cage, plutt quun rotor de type A
pnalis par son mauvais dmarrage ou celui de type B, car mme si ce dernier prsente un
dmarrage plutt acceptable et un bon coup de revient pour sa confection il possde quune
seule cages au rotor , a fabrication en srie nest pas a envisag, ce qui nous a permis dloign
toutes comparaisons ou choix conomique.
III.7. CONCLUSION
Un calcul analytique dtaill bas sur une mthode usuelle du moteur asynchrone de
catgorie moyenne puissance et une tude comparative on t prsent. On sest fix comme
paramtre le type de rotor employer, Le choix de ce dernier sest effectu en fonction des
performances values lors du calcul des caractristiques et des rsultats de la simulation. Une
optimisation du rotor choisie a t propose.
74
Chapitre IV
Calcul et simulation du moteur rotor Bobin
Chapitre IV Calcul et simulation du moteur a rotor Bobin
IV.1. INTRODUCTION
Dans ce qui suit on entame le dimensionnement dun moteur triphas de grande
puissance laide dun programme de calcul crit sous Matlab [57].
Cest un programme simple qui a fait lobjet dun projet de fin dtude et qui sappuie
sur la mthode de LIWSCHITZ pour le calcul des diffrents paramtres. Le moteur calcul
et du type usuel, destin lentranement dune gnratrice courant continu. Il doit
marcher sans compensation. Quant la surcharge et lchauffement, il doit satisfaire les
normes allemandes [5].
IV.2. PROCEDURE ET ORGANIGRAMME DE CALCUL [57, 58]
Cahier des charges
Calcul des dimensions

principal
Dimensionnement du
stator
Dimensionnement du
rotor
Calcul des
caractristiques
Fin
Figure IV.1 Organigramme de Calcul
76
IV.2.1. Exploitation et rsultats du programme

- Insertion du cahier de charge
PARAMETRES Valeurs
puissance apparente 576kVA
facteur de puissance 0,92 inductif
tension simple 1730 V/phase
frquence du rseau 50 Hz
Vitesse de rotation 1000 trs/min
Courant de phase nominal 111 A
Tableau IV.1
- Calcul des dimensions principales de l'induit
PARAMETRES Valeurs
nombre de paires de ples 6
pas polaire 0,338 m
Diamtre d'alsage 0,645 m
Longueur virtuelle 0,479 m
Coefficient d'utilisation 2,85
Tableau IV.2
- Calcul de l'enroulement statorique et dimensionnement de la culasse
PARAMETRES Valeurs
nombres d'encoches/phase/ple: 5 Encoches/phase/ple
Coefficient de distribution 0,944
nombre total d'encoches 90
Coefficient de bobinage 0,953
induction dans l'entrefer (ler calcul) 0,66 T
flux dans l'entrefer 0,0705 Wb
nombre (primaire) de spire/phase 110
Nombre de conducteurs/phase 8
encoches/phase
nombre total conducteurs/encoches 720
densit de courant 3,98.10 6 A/m2
Tableau IV.3
77
- Longueur de linduit :
Longueur d'induit 0,479 m

Longueur additionne des paquets de
0,54m
tles
Tableau IV.4
- Calcul de la largeur de l'encoche statoriques :
PARAMETRES valeurs
Largeur totale des conducteurs 7,5 mm
Largeur du conducteur tube 3,8mm
jeux entre la gaine et l'encoche 0,5 mm
largeur totale de l'encoche 12 mm
Tableau IV.5
- Calcul de la profondeur de l'encoche statoriques :
PARAMETRES valeurs
profondeur totale des conducteurs 52,8 mm
Jeu entre conducteurs 1,6 mm
Intercalaires entre les cots de la 2,5 mm
largeur totale de l'encoche 65 mm
Tableau IV.6
- Largeur de lencoche rotorique :
PARAMETRES valeurs
Largeur du Conducteur 8,6 mm
Revtement dencoches 0,8 mm
Jeu 0,5 mm
Largeur de lencoche 11,0 mm
Tableau IV.7
78
- Profondeur de lencoche rotorique :
PARAMETRES valeurs
Profondeur du Conducteur 30,0 mm
Revtement dencoches 1 mm
Jeu 0,4 mm
Largeur de lencoche 35,0 mm
Tableau IV.8
- Diamtre intrieur et extrieur :
PARAMETRES valeurs
Diamtre extrieur 905 mm
Diamtre intrieur 400 mm
Tableau IV.9
- Paramtres lectriques :
PARAMETRES valeurs
Rsistance statorique totale 0,368 /phase
Ractance de fuite 3,07 /phase
Tableau IV.10
79
IV.3. SIMULATION DU MOTEUR A ROTOR BOBINE

Le rotor comporte un enroulement bobin lintrieur dun circuit magntique constitu de
disques en tles empiles sur larbre de la machine. Les extrmits des enroulements rotoriques
sont sorties et relies des bagues montes sur larbre, sur lesquelles frottent des balais en
carbone. On peut ainsi mettre en srie avec le circuit rotorique des lments de circuits
complmentaires (rsistances, lectronique de puissance ) qui permettent des rglages de la
caractristique couple/vitesse.
IV.3.1. Circuit dalimentation
Fig. IV.1 Affectation des diffrentes rgions au circuit.
Le schma du circuit conu sous environnement FLUX2D reprsente en partie le cot

lectrique statorique par trois sources dphas entre elle de 120 lectrique ce qui
correspond a une source triphas industriel, il comprend aussi trois bobine et des
impdances qui correspondes au diffrentes dispersions de la machine. Le stator et
reprsent lui aussi par ses trois bobine court-circuit entre elle, en y rajoutes des
impdences en parallle pour model les fuites et les dispersions rotoriques.
80
IV.3. RESULTATS DE LA SIMULATION

Note : Les rsultats sont obtenus par Flux 2D, ainsi toutes les valeurs des grandeurs prsentes
sont multiplier par 6, (sauf la vitesse et l'induction) car la simulation est ralise sur le
sixime de la machine.
Fig.IV.2 Dgrad de linduction. Fig.IV.3 Ligne isovaleurs de linduction.
Fig.IV.4 vecteur dinduction dans lentrefer Fig.IV.5 densit de courant dans les encoches.
Fig.IV.6 Vecteur limite dinduction Fig.IV.7 Linduction en module dans lentrefer
81
Fig.IV.8 linduction tangentiel. Fig.IV.9 Le champ magntique le long de lentrefer.
IV.4. CARACTERISTIQUES ET ANALYSE

IV.4.1. Le Courant Moteur
Le moteur est soumis la pleine tension, aux premiers instants le courant statorique
prsente des dpassements excessifs (faible F.C.E.M et faible vitesse). On reconnat le classique
appel de courant au dmarrage gal 6 fois environ le courant nominal (le courant est mesur en
Ampre).
Mais ces dpassements disparaissent rapidement au bout de quelques alternances pour donner
lieu une sinusode d'amplitude constante.
Fig.IV.12 Le courant dans le rgime transitoire.
82
IV.4.2. Evolution du couple instantan

L'oscillation de couple est l'lment marquant de cet oscillogramme. La courbe C=f (t)
prsente aux premiers instants de dmarrage des battements importants, puisque le couple
(mesur en N.m) monte jusqu' plus de (4*5000) N.m. Ds que la vitesse s'tablie la
caractristique C=f (t) tend vers le rgime de charge considr.
Fig.IV.10 Le couple au dmarrage a vide. C=f (t).
IV.4.3. Evolution de la vitesse

Les oscillations de couple se font videmment ressentir sur l'volution de la vitesse.
L'allure de la caractristique N=f (t) prsente des oscillations dans les premiers instants de
dmarrage avec un accroissement presque linaire.
Au cours de ces oscillations, il se produit la transformation de l'nergie cintique
du rotor tournant en nergie lectromagntique et inversement.
La dure de mise en vitesse est dtermine par l'inertie totale autour de l'arbre de rotation. La
vitesse s'tablie une valeur proche de la vitesse de synchronisme tout en conservant un
glissement faible. En rgime permanent la vitesse se stabilise autour de 1000 tr/min
puisque le moteur possde 3 paires de ples.
83
Fig.IV.11 La vitesse au dmarrage a vide.
IV.4.4. Evolution du couple instantan en fonction de la vitesse

Le trac de Couple = f (Vitesse) montre l'volution vers le point de fonctionnement
de la machine induction.
Fig.IV.12 Le couple instantan en fonction de la vitesse.
84
Fig.IV.12 Le courant absorb par une phase en fonction de la vitesse.
IV.5. LES PERTES [59]

Les pertes dune machine tournante peuvent tre divises en trois grands groupes. Par ordre
dimportance usuelle dcroissante, on peut distinguer la classification qui suit.
IV.5.1. Pertes dans les circuits lectriques
Ce sont les pertes par effet Joule dans les enroulements dinduit, dexcitation et, plus
gnralement, dans toutes les parties conductrices dune machine traverses par des courants, y
compris les balais.
IV.5.2. Pertes dans le circuit magntique
Elles sont appeles aussi pertes fer du fait que les matriaux utiliss pour ce circuit sont,
habituellement, base de fer.
Ces pertes regroupent les pertes par hystrsis et les pertes par courants de Foucault. Ces
dernires correspondent un dplacement des lectrons libres du matriau sous leffet dune
variation de flux magntique, alors que les pertes par hystrsis correspondent une
modification locale du mouvement des lectrons lis (au noyau), qui modifie lorientation des
moments magntiques des atomes associs, sous leffet de la variation de champ magntique
appliqu.
85
IV.5.3. Pertes mcaniques

Ces pertes prennent en compte tous les frottements dus la rotation de la partie tournante de la
machine, que ce soit des frottements entre solides ou entre solide et fluide.
Les pertes dues aux phnomnes principaux, en particulier celles qui correspondent aux courants
et flux frquence fondamentale, sont appeles pertes normales.
Les pertes dues tous les phnomnes parasites, en particulier celles qui correspondent aux flux
de fuite, mme la frquence fondamentale, et aux courants et flux aux frquences harmoniques
sont appeles pertes supplmentaires.
Selon les conditions dexistence du phnomne correspondant, ces pertes supplmentaires sont
prsentes vide ou en charge.
IV.5.4. Rsultas du calcul des pertes
Rsultas
Pertes Du Valeurs de la
programme simulation
Pertes dans le cuivre de l'enroulement statorique 6400 W 5970,6 W
Pertes dans le cuivre de l'enroulement rotorique 5750 W 5373,54 W
Pertes additionnelles 2880 W 1990,2 W
Pertes dans le fer de la culasse du stator 2640 W 2152,08 W
Pertes dans le fer dans le rotor 1230 W 1187,22 W
Pertes superficielles dans le rotor 1500 W 1447,82 W
Pertes par ventilation et par frottement dans les 3500 W _

paliers
Pertes totales 23900 W. 21621,46 W
Tableau. IV.11 Pertes dans la machine.
86
Le logiciel dvelopp est spcialement conu pour permettre de comparer aisment linfluence
des contraintes sur les performances globales des diffrents types de machines.
% cos In Capacit
Caractristiques et (A) de
Rsultats. surcharge
95,1 0,915 111 2,55
Tableau. IV.12 Tableau des principaux rsultats.
IV. CONCLUSION
Ce chapitre comprend le calcul dun moteur rotor bobin de grande puissance, cette fois ci en
utilise un programme de calcul bas sur la mthode classique. On sappliquera tenir compte
dun maximum de phnomnes qui interviennent dans le fonctionnement de ce type de moteurs.
Ainsi on modlisera la fois les effets dextrmits des enroulements statoriques et rotoriques et
les effets de saturation et dhystrsis responsables des principales pertes de la machine, ainsi
que les dmarrages et les rgimes transitoires des courants absorbs.
87
CONCLUSION GENERALE
Dans ce mmoire, on s'est intress au calcul et la CAO des machines lectriques et plus
particulirement les moteurs induction. Lorsque on veut construire une machine lectrique, on
ne doit pas seulement tenir compte de ses proprits lectromagntiques, mais faire en sorte
quelle soit la plus performante possible. Le dimensionnement doit satisfaire avant tout les lois
de la physique en particulier magntiques, lectriques et mcaniques, d'autres parts il doit en
mme temps rpondre aux exigences du cahier de charge tel que la capacit de surcharge, le
facteur de puissance et les conditions de dmarrage.
En effet nous avons associ deux mthodes de calcul et danalyse des machine, la premire
usuelle nous permet d'obtenir une machine faisable et la seconde se chargera de son optimisation.
Ces mthodes sont appliques dans le cas de la machine asynchrone dans ses deux versions
rotors cage et rotor bobin.
L'essentiel de notre contribution dans ce domaine se situe au niveau de l'optimisation de
l'architecture du rotor double cage. En effet nous avons propos un dcalage entre la cage
intrieure et la cage extrieure ce qui a aboutit comme premiers rsultats l'amlioration du
couple de la machine.
Par ailleurs le dimensionnement lectromagntique ne sufi pas toujours a valid un
dispositif destin la fabrication industriel. Car diffrents paramtre doivent tre pris en compte
lors des simulations, comme par exemple les contraintes mcaniques et thermiques, ces
paramtres son valu grce a des modules de calcul coupl qui parvienne a donn des rsultats
trs satisfaisants.
La modlisation thermique des machines lectriques et des machines asynchrones en
particulier est une discipline complexe qui ncessite beaucoup dexpriences et de
connaissances.
Par manque de temps et surtout douvrage traitant ce sujet, et ne disposant pas des modules
spcialiss, nous navons pas pu abord cette partie.
Notre tude prend en considration les phnomnes magntique et lectrique grce aux
couplages de circuit dalimentation. Toutefois nous avons entamer nos calcul en prenant en
considration les valeurs de certains paramtres comme les rsistances des tempratures dites
de fonctionnement la temprature : 75C
88
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124
p
Annexes
Annexe
A.I. ABAQUES UTILISES POUR LE CALCUL DES MOTEURS CAGES :
Fig.A.1
Fig.A.2 Capacit de surcharge Cs en fonction de la tension

Relative de dispersion.
Fig.A.3
Maximum du facteur de puissance en fonction de la tension relative
De dispersion.
90
Annexe
Fig.A.4
Facteur de puissance de moteurs normaux avec rotor en court-circuit
En fonction de la puissance nominal.
Fig.A.5
Rendement de moteurs normaux avec rotor en court-circuit en fonction de la puissance
Nominal.
Fig.A.6.a
Coefficient dutilisation de machines asynchrones normales en fonction
Du pas polaire.
91
Annexe
Fig.A.6.b
Coefficient dutilisation de machines asynchrones normales en fonction
Du pas polaire.
Fig.A.7
Rapport de la longueur virtuelle li dinduit au pas polaire p en fonction
Du nombre de paires de ples p.
92
Annexe
Fig.A.8.
Pas polaire p et longueur virtuelle li dinduit de machine asynchrones normales
En fonction de la puissance nominale.
Fig.A.9
Induction B dans lentrefer et densit linaire A1 de courant de machines asynchrones
Normales en fonction du pas polaire p
93
Annexe
Fig. A.10
Epaisseur de gaine pour lenroulement statorique de machine a courant alternatif
En fonction de la tension nominal.
Fig.A.11
Augmentation dpaisseur pour lisolation des conducteurs denroulement statoriques
De machines a courant alternatifs en fonction de la tension nominal.
Fig. A.12
Distance d bo entre les bobines particulires leurs ttes en fonction de la tension
Nominale.
94
Annexe
Fig. A.13
Saillie des gaines en fonction de la tension nominale.
a) Saillie de la gaine longue, au-del de la nervure de compression ;
b) Saillie de la gaine courte, au-del de la nervure de compression.
Fig. A.14
Rduction pour lisolation et le jeu de la profondeur (courbe a) et de la largeur (courbe b) de
lencoche, dans le cas des enroulements deux barres en fonction de la tension.
95
Annexe
Fig. A.15
Diminution du courant de court-circuit de machines asynchrones au moyen de linclinaison
Des encoches.
( I10 = courant de court circuit, sans tenir compte de linclinaison des encoche, 1 =rapport du
courant de court-circuit I1' cc , en tenant copte de linclinaison des encoches).
Fig. A.16.a
Entrefer de machines asynchrones normales en fonction de pas polaire p
96
Annexe
Fig. A.16.b
Entrefer de machines asynchrones normales en fonction de pas polaire p
Tableau. A.1
kd En fonction du nombre dencoches par pole et par phase.
Fig. A.18 Fig. A.19 Fig. A.20
97
Annexe
Fig. A.21 Diagramme du cercle Pour la dtermination du facteur maximal de puissance et la

capacit de surcharge
A.II. ABAQUES UTILISES POUR LE CALCUL DES MOTEURS ROTOR BOBINE :
Fig. A.22 Facteur de puissance de moteurs normaux bagues en fonction de la puissance

Nominal.
Fig. A.23 Facteur de puissance de moteurs normaux a bagues en fonction de la puissance

Nominal.
98
Annexe
Fig. A.24 Rendement de moteurs normaux bagues en fonction de la puissance nominale.
Fig. A.25 Rendement de moteurs normaux bagues en fonction de la puissance nominal.
99
Annexe
A.IV. TYPES DE SERVICES
Types de services.
Service type S6 Suite de cycles de service
Service type S1 Fonctionnement charge 6. Service ininterrompu identiques comprenant chacun une priode de
1. Service
constante dune dure suffisante pour que priodique charge fonctionnement charge constante et une priode
continu
lquilibre thermique soit atteint (figure 2). intermittente de fonctionnement vide. Il nexiste pas de
priode de repos.
Service type S2 Fonctionnement charge

constante pendant un temps dtermin, moindre Service type S7 Suite de cycles de service
que celui requis pour atteindre lquilibre 7. Service ininterrompu identiques comprenant chacun une priode de
2. Service
thermique, suivi dun repos dune dure priodique freinage dmarrage, une priode de fonctionnement
temporaire
suffisante pour rtablir 2 K prs lgalit de lectrique charge constante et une priode de freinage
temprature entre la machine et le fluide de lectrique. Il nexiste pas de priode de repos.
refroidissement (figure 3).

identiques comprenant chacun une priode de
Service type S3 Suite de cycles de service fonctionnement charge correspondant une
identiques comprenant chacun une priode de 8. Service ininterrompu vitesse de rotation prdtermine, suivie dune ou
3. Service
fonctionnement charge constante et une priode priodique plusieurs priodes de fonctionnement dautres
intermittent
de repos (figure 4). Dans ce service, le cycle est changements lis de charges constantes correspondant diffrentes
priodique
tel que le courant de dmarrage naffecte pas charge et de vitesse vitesses de rotation (ralises par exemple par
lchauffement de faon significative (figure 4). changement du nombre de ples dans le cas des
moteurs induction). Il nexiste pas de priode de
repos.
Service type S9 Service dans lequel gnralement

la charge et la vitesse ont une variation non
priodique dans la plage de fonctionnement
4. Service Service type S4 Suite de cycles de service admissible. Ce service inclut frquemment des
9. Service variations
intermittent identiques comprenant une priode apprciable surcharges appliques qui peuvent tre largement
non priodiques de
priodique de dmarrage, une priode de fonctionnement suprieures la pleine charge (ou aux pleines
charges et de vitesse
dmarrage charge constante et une priode de repos. charges). Nota : pour ce service type, des valeurs
appropries pleine charge devront tre
considres comme bases du concept de
surcharge.
Service type S10 Service comprenant au plus
quatre valeurs distinctes de charges (ou charges
5. Service quivalentes), chaque valeur tant applique
priodiques comprenant chacun une priode de 10. Service rgimes
intermittent pendant une dure suffisante pour que la machine
dmarrage, une priode de fonctionnement constants distincts
priodique. atteigne lquilibre thermique. La charge peut
charge constante, et une priode de repos.
avoir la valeur zro (fonction-nement vide ou
temps de repos).
Tableau.A.2
100
Annexe
A.V. TABLEAU DU CHOIX DES ENCOCHES :
P Z1 Z2
24 18
30
36 30
42
48 38
58
60 50
74
2 72 58, 62,
82, 86,
90
84 70, 90,
94, 98,
102
96 78,
110,
114,
118
Tableau.A.3
A.VI. CALCUL DE LINERTIE :
A.V.1 Calcul des inerties pour les diffrents rotors :

En raison des diffrents gomtries des rotors tudi, chaque cage possde sa propre inertie plus
ou moins grande en fonction de la surface des barre et des matriaux employer.
a) Gomtrie du rotor :
Le rotor est un cylindre constitu de plusieurs composantes, la cage dcureuil et larbre qui
permet la transmission du couple mcanique.
A.V.2. Calcul et procdure :
On a pour base la formule (A.1) pour le calcul de linertie :
101
Annexe
Inertie = Masse * (rayon) 2 (A.1)
Chaque partie du rotor tant constitu dun matriau diffrent, la masse de ces derniers dpend
de la masse volumique de chaque matriau.
Fig. A.26
La masse volumique de lacier : M v acier = 7800 kg.m3
La masse volumique de laluminium : M v alu min ium =2700 kg.m3
La masse volumique de du cuivre : M v cuivre =8920 kg.m3
La masse volumique du fer : M v fer =7860 kg.m3
Exemple de calcule pour la cage a rotor en court circuit du type A :

Masse totale = Masse du fer rotorique + Masse des barres de la cage + Masse de larbre + Masse
des anneaux.
Fig. A.27
Masse des barre =40* .rbarre

2
.li .(M v alu min ium ) .
102
Annexe
Masse de larbre = Rarbre

2
.l i .(M v acier ) .
Masse des anneaux = 2 .R.S anneau .
Masse du fer rotorique = R 2 .li .(M v fer ) -40* .rbarre

2
.li .(M v alu min ium ) - Rarbre
2
.l i .(M v acier ) .
Fig. A.28
A.N :
Inertie du rotor a cage en court circuit type (A) = 0,497 N.m2
Inertie du rotor a cage a effet pelliculaire type (B) = 0.498 N.m2
Inertie du rotor a double cage symtrique et dissymtrique = 0.51 N.m2
Fig.A.29 courbe b (H) de acier isotrope.
103
Annexe
A.VII. CALCUL DE LA LONGUEUR DES CONDUCTEURS :
lco = la + 2V1c .10 3 (A.2)
Ou : la dsigne la longueur du stator.

V1c La tension (compose) du stator.
A.VII. DETAIL DU CALCUL DU MOTEUR AVEC ROTOR A EFFET

PELLICULAIRE :
La rsistance ramen au primaire : R2' = 0,24
Le courant magntisant de lquation (II.9) :
2.848
Im = = 8,0 A
0,9.3.88.0,855
Et la ractance de fuite de lenroulement du stator :
X 1 = 12,8 f
N12
p
( )
Z + d + b = 12,8.50
1 1 1
882
2
(1,1 + 0,96 + 0,87).10 7 = 0,716 (A.3)
La ractance de fuite de lenroulement rotorique, rapporte au circuit primaire, sans tenir compte
de leffet pelliculaire, est gale :
2
X '
2 = 12,8.
f
2p
( ) m N 1 k w1
Z 2 + d 2 + b2 1
m2 N 2 k w2

= 12,8 50 (19 + 5,25 + 1,86).10 7 .3850 = 1,58 (A.4)
4

On doit calculer maintenant le courant et le moment de dmarrage de la machine larrt (s
= 1). Il faut pour cela dterminer tout dabord la rsistance et la ractance de fuite rotoriques, en
tenant compte de leffet pelliculaire. Cet effet se vrifie seulement dans la partie de la barre du
rotor situ dans lencoche. Conformment la fig.A.19 on a :
bcu f 1,5.103 50
= 2 h = 2 . .35.10 3 = 3,05. (A.5)
1,8.10 0,0216.10 6107
3
7 co
bz 10 Q
Pour la valeur h = z s c , = 3,05 on prend K = 3,05 . Ainsi la rsistance des barres du rotor, en
tenant compte de leffet pelliculaire de courant, devient :
104
Annexe
Qlba' Q (lba lba' )

Rba = K+ = 2,66.10 4 (A.6)
Sba Sba
Et la rsistance, rapporte au primaire (compte tenu de leffet pelliculaire) :

1
= 3850. .(2,66 + 0,22).10 4 = 0,555
2 Ran 1
R2 = 3850 Rba +
'
2
(A.7)
p
p 2
2 sin
Z 2
za
le rapport est pour h = 3,05 gal 0,505 et la dispersion de lencoche :
z
c
h 2
Z2 = 0lZ 2 Z a kcoCu 1 + kco z 2 = 4 .10 7.198.10 3 0,505.
h 35
+ = 10,9.10 7. (A.8)
3b b 3 .1,8 1,8
Zc Z z
Ainsi la ractance de fuite de lenroulement du rotor, en tenant compte de leffet pelliculaire de

courant, devient :
X '
2 = 12,8
f
2p
(
Z 2 + d2 + b2 1 )
m N1k w1
m2 N 2 kw2

= 12,8 50 (10,9.5,28.1,86).10 7.3850 = 1,09 (A.9)
4

Les facteurs de dispersion de Heyland sont H 1 = 0,0268, H 2 = 0,041. La rsistance totale et la
ractance totale de fuite sont, pour s = 1 :

Rtot = R1 + (1 + H 1 )R2' = 0,827 (A.10)
X tot = X 1 + (1 + H 1 )X ' 2 = 1,836 (A.11)
on tire le courant de dmarrage
I1cc =
(
V1 1 + H 2 )= 230.1,041
= 118,9 A (A.12)
R +X
2
tot
2
tot 0,827 2 + 1,836 2
105
Annexe
le moment de couple de dmarrage :
m1V12 R2' 1 3.230 2 .0,555 60

M de = . = . = 138,35 Nm. (A.13)
Rtot + X tot 2n s 0,827 + 1,836 2 .1500
2 2 2 2
Le degr de qualit du rotor au dmarrage est :
M de 138,35
Mn 98,1 1,295
qm = = = = 0,348 (A.14)
I 1cc 118,9 3,86
I1 29,4
n
On peut considrer cette valeur comme favorable.

La somme des pertes vaut :
Pv = PFe + PQ1 + PQ2 + Psp + Pvt + ft = 350 + 670 + 405 + 100 + 200 = 1725 W (A.15)
Do = 88,5 % .
Le glissement nominal est :
PQ 2 405
Sn = = .100 = 2,59 % (A.16)
Pu + PQ2 + Pvt + ft 15000 + 405 + 200
Le facteur de puissance pour un glissement sn =2,59 %.

les constants f, h, l et m les valeurs suivantes :
f = 0,0026.0,233 + 0,0259.(1 + 0,372.1,58) = 0,0280
h = 0,0259.0,0026.1,58 0,0372.0,233 = 0,00855
l = 1,0268.0,233 + 0,0259.0,257 = 0,246
m = 0,0259(0,716 + 1,0268.1,58) = 0,0605

Ou :
106
Annexe
Pfe Pfe 350

G= = = = 0,0026
( )
(A.17)
3 V1 I m X 1 3.(220 8,0.0,716)
2 2 2
m1 E 1
2
I
2
8,0
B = m G 2 = 0,0262 = 0,0372 (A.18)
1
E 14,3
Par consquent :
f m hl
tg1 = = 0,595 (A.19)
f l + hm
cos 1 = 0,86
A.VIII. DETAIL DU CALCUL DU MOTEUR AVEC ROTOR A DOUBLE CAGE:
Le courant magntisant est gal :
)
pFci 2,871
Im = = = 8.25 A (A.20)
0,9.m1.N1.k w1 0,9.3.88.0,885
La ractance de fuite de lenroulement du stator :
X 1 = 12.8. f .
N12
p
(
. Z + d + b
1 1 1
) (A.21)
88 2
X 1 = 12,8.50. .(1,10 + 0,93 + 0,87).10 7 = 0,7 (A.22)
2
La ractance de fuite de lenroulement de dmarrage, rapporte au primaire, :
X '
de = 12,8
f
2p
(
Z de + bde . 1 . )
m N 1 .k w1
m 2 N 2 .k w2

= 12,8. 50 .(2,5 + 5,21).10 7 .2433 = 0,3 (A.23)
4

La ractance de fuite de lenroulement de marche, rapporte au primaire, :
107
Annexe
X '
ma = 12,8
f
2p
( )
m N 1 .k w1
Z ma + bma 1
m 2 N 2 .k w2

= 12,8 50 (56,7 + 4,1).10 7 .2433 = 2,36 (A.24)
4

Enfin la ractance de dispersion diffrentielle :
2
f m N 1 .k w1
= 12,8. 50 .3,26.10 7 .2433 = 0,126
X '
= 12,8 d2 1 (A.25)
m 2 N 2 .k w2
d2
2p 4
Avec
h 0,005
dm = 0 l Z 2 dm = 0 l Z 2 + 4 = 4 10 7 .200,4.10 3 + = 2,8.10 7 (A.26)
4 b2 4 0,015
La ractance dinduction mutuelle entre les deux cages est :
2
f m N 1 .k w1
= 12,8. 50 .2,82.10 7 .2433 = 0,109
X '
= 12,8 dm 1 (A.27)
m2 N 2 .k w2
dm
2p 4
Le facteur de HEYLAND du primaire vaut H 1 = 0,027
Il reste calculer le courant et le moment de couple de dmarrage avec rotor a larrt (s=1).
Reportons, tout dabord, les constantes denroulement du stator et des deux cages.
Elles sont (en )
R1 = 0,257 X 1 = 0,706 X ' de = 0,195
mu
Rde' = 1,36 X de' = 0,3 X ' ma = 2,24

mu
'
Rma = 0,264 X ma
'
= 2,41
'
Rtot 2
= 1,6 X ' d 2 = 0,126 X dm
'
= 0.109
'
X tot 2
= 2,5
La ractance totale de fuite du rotor au dmarrage (s=1) est :
108
Annexe
R2' res = 0,88 X ' 2res = 0,73
La ractance total de fuite du rotor au dmarrage (s=1) :

X ' 2tot = X ' 2 res + X ' d 2 = 0,746 + 0,129 = 0,875 (A.28)
Et le facteur de HEYLAND du secondaire :
X ' 2tot 0.875

H2 = H1 = .0,027 = 0,0335. (A.29)
X 1 0.706
La rsistance total se monte :
Rtot = R1 + (1 + H 1 )R2' res = 0,257 + 1,027.0,895 = 1,18 (A.30)
Et la ractance total de fuite :
( )
X tot = X 1 + 1 + H 1 X ' 2 tot = 0,706 + 1,027.0,875 = 1,61 (A.31)
Le courant de dmarrage :
I1cc =
(
V1 1 + H 2 ) =
230.1,033
= 119,08 A (A.32)
R2tot + X 2tot 1,18 2 + 1,612
Le couple de dmarrage :
m1V12 R2' res 1 3.230 2 .0,895 60

M de = . = . = 226,93 Nm (A.33)
2
Rtot + X tot
2
2n s 1,18 + 1,61 2 1500
2 2
Le degr de qualit du moteur au dmarrage vaut :
109
Annexe
M de 226,93
Mn 2,31
qm = = 98 = = 0,581 (A.34)
I 1cc 119,08 3,96
I1 30
n
La somme des pertes est :
Pv = Pfe + Pq1 + Pq 2 + Psp + Pvt + ft = 350 + 692 + 401 + 99 + 198 = 1740 W (A.35)
Et par consquent le rendement : = 89,6%
Aux pertes supposes de 400 W dans les deux cages correspond, comme avec le rotor effet
pelliculaire de courant a barre haute et troites, un glissement nominal de :
Pq 2
Sn = .100 (A.36)
Pu + Pq 2 + Pvt + ft
401
Sn = .100 = 2,57 %
15000 + 401 + 198
Le facteur de puissance doit tre calcul, pour le glissement nominal s n = 0.0257 . On obtient tout
dabord
R2' res = 0,0229 X ' 2 = 1,69

n res
X ' 2 = X ' 2 + X ' d2 = 1,69 + 0,129 = 1,819 (A.37)

tot res
Les constants f, h, l et m :
f=0,0280, h=-0, 00868, l=0242, m=0,0637, ou G=0,00254 et B=0,0385 ; par consquent :
110
Annexe
fm hl
tg1 = = 0,624 (A.38)
fl + hm
Et cos 1 = 0,85.
Valeurs des facteurs utiliss pour le calcul :

k w1 = 0,885 , k f = 0,825 , k s = 1,4 , k F = 0,9 , H1 = 0,025 , H 2 = 0,0204 .
V.III. METHODE DE CALCUL DU COUPLE UTILISE PAR FLUUX2D :
V.III.1. Force et couple par la mthode des travaux virtuels :

La mthode des travaux virtuels permet de calculer la force et le couple d'origine
lectromagntique s'exerant sur des pices indformables entoures d'air. La force exerce
dans une direction donne s'obtient en drivant l'nergie magntique du systme W par rapport
un dplacement virtuel s de l'objet dans cette direction (dplacement virtuel angulaire pour le
W
couple) : Fs = .
s
Lorsque les forces sont trs faibles (dues un courant faible), la drive de l'nergie devient trs
petite devant l'nergie totale et la prcision du calcul diminue. En dynamique (variable
complexe) les rsultats peuvent tre errons lorsque le courant et le champ sont en quadrature (la
force moyenne doit tre nulle). Dans le cas d'un conducteur non magntique, il est prfrable de
calculer leffort exerc sur ce conducteur.
V.III.2. Effort sur un conducteur non magntique :

La force exerce sur une rgion conductrice non magntique peut tre calcule par la loi de
r r r
Laplace, quantit, F = J B.dv
v
V.III.3. Calcul du couple et bande de roulement :

Si la bande de roulement a t dfinie directement sur les contours du rotor et du stator, le calcul
du couple ne peut pas tre ralis comme d'habitude. En effet, les rgions correspondant au rotor
et au stator ne sont pas proposes lors du calcul du couple, car elles ne sont pas entoures d'air.
Le couple doit tre calcul sur la rgion utilise comme bande de roulement.
111
Annexe
V.IV. ABB PERFORMANCE :
Donnes performance des moteurs a cages dcureuils (4 pole 50 Hz 3 phase 415 v):
full torque ratios full rotor max max max
cont. load load start break load inertia DOL no. shaft
-
output speed torque -ing eff'y J time hourly load weight
down
kW rpm Nm Ts/Tf Tb/Tf % kg.m2 sec starts kN kg
15 1455 98 2.9 3.2 90 0.094 15 1500 1.30 87
500 1490 3205 1.4 3.2 96.8 10.5 20 175 9.85 2100
Tableau.A.4
112
Rsum :
Ce travail concerne le calcul et la CAO des machines lectriques appliqus aux moteurs
asynchrones. Il comprend le principe, les tapes et les diffrentes approches du dimensionnement
de ces machines ainsi quune application de loutil CAO.
Un calcul complet du moteur cage, fidle aux tapes de la mthode LIWSCHITZ sera
dtaill ainsi quune comparaison entre les diffrents types de rotor. A la suite de cette
comparaison une optimisation sera propose sur le rotor du type C.
En entamera ensuite une simulation dun moteur asynchrone rotor bobin dont les
dimensions on t calcul par un programme dvelopp sous environnement MATLAB.
Mots cls : CAO, Moteur asynchrone, LIWSCHITZ, MATLAB.FLUX2D.
Abstract :
This work relates to the calculation and the CAD of the electric machines applied to the
asynchronous motors. It includes/understands the principle, the stages and the various
approaches of the dimensioning of these machines as well as an application of tool CAD
A complete calculation of the cage engine, faithful at the stages of method LIWSCHITZ will
be detailed as well as a comparison between the various types of rotor. Following this
comparison an optimization will be proposed on the rotor of the type C
In then a simulation of an asynchronous motor rotor will start wound of which dimensions
one calculated by a program developed under environment MATLAB.
Key words: CAD, asynchronous Motor, LIWSCHITZ, MATLAB.FLUX2D
:
.

.
2 MATLAB
.
CAD, asynchronous motors, LIWSCHITZ, MATLAB:

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche scientifique

Facult des sciences de lingnieur

Calcul et Conception Assiste par Ordinateur des

MM. A. BOUZID Uni. Constantine Prsident

CHAPITRE I : TECHNIQUES DE DIMENSIONNEMENT ET DE

CHAPITRE II : GENERALITES SUR LA CONSTRUCTION ET LA

II.1. LA CONVERSION DE LENERGIE DANS LES MACHINES

II.6.3. Prise en compte des effets lectriques extrieurs 38

CHAPITRE III : CALCUL ANALYTIQUE ET DIMENSIONNEMENT

III.5.4. Optimisation par lemploi dun nouveau rotor 66

CHAPITRE IV : CALCUL ET SIMULATION DU MOTEUR A ROTOR

a Nombre de voie denroulement pour machine a courant alternatif.

B Induction dans lentrefer.

Bmax Induction de crte maximale.

bZ Largeur dune encoche.

Di Diamtre intrieur de la machine.

F Valeur de crte de la F.M.M

hij Epaisseur de la culasse.

I an , I 2 Courant danneau dans la barre.

KW1 , KW 2 Coefficient de bobinage primaire et secondaire.

kf Facteur de forme de la courbe dinduction.

kF Facteur de remplissage compte tenu du foisonnement.

kp Facteur du raccourcissement du pas.

kd Facteur de distribution dun enroulement.

kH Facteur pour le calcul de I eq .

lco Longueur moyenne dun conducteur.

lep Longueur de lpanouissement polaire.

lvt Longueur dun canal de ventilation.

lZ Longueur effective du paquet de tles pour le calcul de X Z .

li , l fe , la Longueur du virtuelle, Longueur dempilage sans les canaux de ventilation,

Ls , L'r Inductance propre statorique et rotorique.

L fs , L fr Inductance de fuite statorique, Inductance de fuite rotorique ramene au stator.

m1 ,m2 Nombre de phase primaire et secondaire.

Mn Moment de couple nominal.

M Moment de couple nominal

nv Nombre de voie denroulement en parallle : cas gnrale.

n vt Nombre de canaux de ventilation

N Nombre de spires en srie.

N1 , N 2 Nombre de spires primaire et secondaire.

p ft +vt Perte par frottement et par ventilation.

psup Pertes supplmentaires.

psm Pertes supplmentaires.

pw Pertes spcifiques par courant de foucault.

p Fea Pertes fer dans lanneau.

ph z Pertes par hystrsis dans les dents.

pmec Pertes mcaniques.

Rr' Rsistance rotorique ramene au stator.

R2' Rsistance secondaire rapporte au primaire.

Q0 Puissance ractive a vide.

V1 Tension simple statorique.

w Coefficient de pertes par courant de foucault.

cos n Rsistance de fuite total et primaire.

n Ractance de fuite totale.

Permables des ttes de bobines du stator et du rotor.

d1 , d 2 Permances de dispersion diffrentielle.

Z1 , Z 2 Permances de dispersion des encoches.

t Permances de dispersion des ttes de bobines.

Coefficient de dispersion de blondel.

h Coefficient des pertes par hystrsis.

H Coefficient de dispersion de Heyland.

Flux magntique en Wb.

j Flux dans la culasse.

z Flux maximal dans la dent.