ES ACS880 Primary Control Program FW J A5

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Manual de Firmware
Programa de control primario ACS880
Lista de manuales relacionados en ingls
Manuales de hardware del convertidor Cdigo (ingls) Cdigo (espaol)
ACS880-01 drives hardware manual 3AUA0000078093 3AUA0000103703
ACS880-04 drive modules (200 to 560 kW, 300 to 700 hp) 3AUA0000128301 3AXD50000007452
hardware manual
ACS880-04 single drive module packages 3AUA0000138495
hardware manual
ACS880-07 drives (45 to 250 kW, 60 to 300 hp) 3AUA0000105718 3AUA0000125117
hardware manual
ACS880-07 drives (560 to 2800 kW) hardware manual 3AUA0000143261 3AUA0000147957
ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271
ACS880-107 inverter units hardware manual 3AUA0000102519 3AUA0000127692
Manuales y guas de firmware del convertidor

ACS880 primary control program firmware manual 3AUA0000085967 3AUA0000111130
ACS880 drives with primary control program, 3AUA0000098062 3AUA0000098062
Quick start-up guide
Drive (IEC 61131-3) application programming manual 3AUA0000127808
ACS880 drives with SynRM motors (+N7502) supplement 3AUA0000145506
Manuales y guas de opciones

ACS-AP-x assistant control panels users manual 3AUA0000085685
Drive composer Start-up and maintenance PC tool Users 3AUA0000094606
manual
Manuales y guas rpidas para mdulos de ampliacin
de E/S, adaptadores de bus de campo, interfaces de
encoder, etc.
En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Vase el
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Manuales del Manuales del Manuales del Manuales del

ACS880-01 ACS880-04 ACS880-07 ACS880-07
(200 a 560 kW, (45 a 250 kW, (560 a 2800 kW)
300 a 700 CV) 60 a 300 CV)
Manual de Firmware
Programa de control primario ACS880
ndice
2014 ABB Oy. Todos los derechos reservados. 3AUA0000111130 Rev J

ES
EFECTIVO: 20/10/2014
ndice 7
ndice
Lista de manuales relacionados en ingls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introduccin al manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety
2. Uso del panel de control
3. Lugares de control y modos de funcionamiento

Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modos de funcionamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Modo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Modo de control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Modo de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Modos de control especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4. Funciones del programa

Configuracin y programacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Programacin con parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Programacin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Entradas y salidas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ampliaciones de E/S programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Funcionalidad maestro/esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Interfaz de regulador externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Control de una unidad de alimentacin (LSU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Control directo de par (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Rampas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Velocidades/frecuencias constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Velocidades/frecuencias crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8 ndice
Ajuste automtico del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Amortiguacin de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Control de aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Compatibilidad con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Contador de posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Control escalar del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajuste automtico de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Control de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Control del freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Control de tensin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Control de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Control de tensin y lmites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Seguridad y protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Proteccin trmica del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Otras funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Restauraciones automticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Registro de datos y mensajes de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Monitorizacin de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Temporizadores y contadores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Calculadoras de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Series de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Parmetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Soporte del filtro du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Soporte del filtro senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5. Macros de aplicacin
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ajustes de parmetros predefinidos para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ajustes de parmetros predeterminados de la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
ndice 9
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Ajustes de parmetros predeterminados de la macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Conexiones de control predefinidas para la macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ejemplos de conexin de sensores para la macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ajustes de parmetros predeterminados de la macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . 102
Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Seleccin de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ajustes de parmetros predefinidos de la macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . 105
Conexiones de control predefinidas para la macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . 106
Macro Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6. Parmetros
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Resumen de grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
01 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
03 Entradas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
04 Alarmas y Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
05 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
06 Palabras de Control y Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
07 Info Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10 DI, RO Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
11 DIO, Fen, Fsal Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12 AI Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
13 AO Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14 Mdulo 1 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
15 Mdulo 2 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
16 Mdulo 3 exten I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
19 Modo Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
20 Marcha/Paro/Direccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
21 Modo Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
22 Seleccion Referencia Veloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
23 Rampas de Acel / Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
24 Acondic. ref. velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
25 Control Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
26 Cadena Referencia de Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
28 Frecuencia Cadena de Ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
31 Funciones de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
32 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
33 Maintenance timer & counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
35 Proteccion Termica Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
36 Analizador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
40 Conj. PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
41 Conj. PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
43 Chopper de Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
10 ndice
44 Control Freno Mecanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

45 Eficiencia energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
46 Ajustes monitor./escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
47 Datos Guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
49 Comunic Puerto Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
50 Bus de Campo Adap. (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
51 FBA A Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
52 FBA A Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
53 FBA A Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
54 FBA B Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
55 FBA B Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
56 FBA B Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
60 Comunicacin DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
61 Datos transm D2D y DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
62 Datos recep D2D y DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
90 Seleccion Realimentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
91 Ajustes de mdulo encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
92 Encoder 1 Configuracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
93 Encoder 2 Configuracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
95 Configuracion Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
97 Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
98 Motor Usuario Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
99 Datos Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
200 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
7. Datos de parmetros adicionales

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Grupos de parmetros 1 ... 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Grupos de parmetros 1099 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
8. Anlisis de fallos
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Alarmas y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Mensajes editables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Historial y anlisis de alarmas y fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Otros registradores de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Parmetros que contienen informacin de alarmas/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Generacin del cdigo QR para la aplicacin de servicio mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Mensajes de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
ndice 11
9. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo

integrado (EFB)
10. Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo

Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Conceptos bsicos de la interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Contenido del cdigo de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Contenido del cdigo de estado de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Configuracin del convertidor para control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Ejemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
11. Enlace de convertidor a convertidor
12. Diagramas de la cadena de control

Seleccin de origen de referencia de velocidad I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Seleccin de la fuente de referencia de velocidad II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Referencia de velocidad de rampa y forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Configuracin de realimentacin de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Configuracin de la realimentacin de la carga y del contador de posicin . . . . . . . . . . . . . 508
Clculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Seleccin y modificacin de la fuente de referencia de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Seleccin de la referencia del regulador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Limitacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Regulador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Seleccin de referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Modificacin de referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Seleccin de la fuente de realimentacin y el punto de ajuste PID de proceso . . . . . . . . . . 518
Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Comunicacin maestro/esclavo I (maestro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Comunicacin maestro/esclavo II (esclavo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
12 ndice
Introduccin al manual 13
1
Introduccin al manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el contenido del manual. Tambin contiene informacin sobre
compatibilidad, seguridad y destinatarios previstos.
Alcance
Este manual corresponde al Programa de control primario ACS880 (versin 1.90 o
posterior).
La versin de firmware del Programa de control es visible en el parmetro 07.05 Version
Firmware, o bien en Info Sistema en el men principal del panel de control.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner en
marcha o emplear el convertidor. Las instrucciones de seguridad completas se
entregan junto con el convertidor como parte del Manual de hardware o, en el
caso de las instalaciones con convertidores de frecuencia mltiples ACS880,
como un documento separado.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de firmware antes de
cambiar los valores de los parmetros. Estas advertencias y notas se incluyen en
las descripciones de los parmetros que aparecen en el captulo Parmetros.
Destinatarios previstos
Este manual est destinado a las personas encargadas de disear, poner en marcha
o usar el sistema de convertidor.
14 Introduccin al manual
Contenido del manual

Este manual contiene los siguientes captulos:
Uso del panel de control proporciona las instrucciones bsicas para el uso del
panel de control.
Lugares de control y modos de funcionamiento describe los lugares de control y
modos de funcionamiento del convertidor.
Funciones del programa contiene la descripcin de las funciones del programa
de control primario ACS880.
Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un
diagrama de conexiones. Las macros son aplicaciones predefinidas que ahorran
tiempo al usuario a la hora de configurar el convertidor de frecuencia.
Parmetros describe los parmetros utilizados para programar el convertidor.
Datos de parmetros adicionales proporciona ms informacin sobre los
parmetros.
Anlisis de fallos enumera los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles
causas y las soluciones.
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado
(EFB) describe la comunicacin con y desde una red de bus de campo mediante
la interfaz de bus de campo integrado del convertidor.
Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo describe la
comunicacin con y desde una red de bus de campo mediante un mdulo
adaptador de bus de campo opcional.
Enlace de convertidor a convertidor describe la comunicacin entre convertidores
interconectados por enlace de convertidor a convertidor (D2D).
Diagramas de la cadena de control muestra la estructura de parmetros del
convertidor.
Documentos relacionados
Nota: Encontrar una secuencia de puesta en marcha rpida para una aplicacin de
control de velocidad en la ACS880 drives with primary control program, Quick start-
up guide (3AUA0000098062), suministrada con el convertidor.
En la parte interior de la cubierta frontal se encuentra impresa una lista de los

manuales relacionados.
Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura Definicin
AC 800M Tipo de controlador programable fabricado por ABB.
ACS-AP-I Tipo de panel de control usado en los convertidores de
frecuencia ACS880
AI Entrada analgica; interfaz para seales de entrada analgicas
AO Salida analgica; interfaz para seales de salida analgicas
BCU Tipo de unidad de control usado en los convertidores de
frecuencia ACS880, fundamentalmente con inversores
conectados en paralelo o mdulos de alimentacin.
Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
Control de red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo
Common Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de
DeviceNet y Ethernet/IP, se refiere al control del convertidor
mediante los objetos Net Ctrl y Net Ref del perfil de convertidor
de frecuencia de CA/CC ODVA. Para ms informacin, vase
www.odva.org, y los siguientes manuales:
FDNA-01 DeviceNet adapter module Users manual
(3AFE68573360 [Ingls]), y
FENA-01/-11 Ethernet adapter module Users manual
(3AUA0000093568 [Ingls]).
Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA. El
convertidor consta de un rectificador y un inversor conectados
entre s por el bus de CC. En los convertidores de hasta
aproximadamente 500 kW, estos elementos estn integrados
en un solo mdulo (mdulo de convertidor). Los convertidores
de mayor tamao constan habitualmente de unidades de
alimentacin e inversor independientes.
Se utiliza el programa de control primario ACS880 para
controlar el inversor del convertidor de frecuencia.
Convertidor del lado de Vase unidad inversora.
motor
Convertidor del lado de red Vase unidad de alimentacin.
DDCS Sistema de comunicacin distribuido para convertidores; un
protocolo utilizado en la comunicacin entre equipos ABB.
DI Entrada digital; interfaz para seales de entrada digitales
DIO Entrada/salida digital; interfaz que puede usarse como entrada
o salida digital
DO Salida digital; interfaz para seales de salida digitales
DTC Control directo de par. Vase la pgina 44.
E/S Entrada(s)/Salida(s)
FAIO-01 Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas
FBA Adaptador de bus de campo
FCAN-0x Adaptador CANopen opcional
FDCO-0x Mdulo opcional de comunicacin DDCS
FDNA-0x Adaptador DeviceNet opcional
FECA-01 Adaptador EtherCAT opcional
FEN-01 Mdulo opcional de interfaz de encoder TTL
FEN-11 Mdulo opcional de interfaz de encoder absoluto
FEN-21 Mdulo opcional de interfaz de resolver
FEN-31 Mdulo opcional de interfaz de encoder HTL
FENA-11 Adaptador Ethernet/IP opcional
FIO-01 Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales
FIO-11 Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas
FLON-0x Adaptador LONWORKS opcional
FPBA-0x Adaptador PROFIBUS DP opcional
FSCA-0x Adaptador Modbus opcional
FSO-xx Mdulo de funciones de seguridad opcional
HTL Lgica de alto umbral
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar
Transistor), un tipo de semiconductor controlado por tensin
usado habitualmente en los inversores y unidades de
alimentacin IGBT debido a su sencillo control y alta frecuencia
de conmutacin.
INU-LSU Tipo de enlace de comunicacin DDCS ptico entre dos
convertidores, por ejemplo la unidad de alimentacin y la
unidad inversora de un sistema de convertidor.
ISU Una unidad de alimentacin IGBT; un tipo de unidad de
alimentacin implementado mediante componentes de
conmutacin IGBT, utilizado en los convertidores regenerativos
y con bajo nivel de armnicos.
LSU Vase unidad de alimentacin.
Marcha de ID Marcha de identificacin del motor. Durante la marcha de
identificacin, el convertidor identifica las caractersticas del
motor para un ptimo control del mismo.
Parmetro Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el
usuario, o bien seal medida o calculada por el convertidor.
PLC Controlador lgico programable
PTC Coeficiente de temperatura positivo
RDCO-0x Mdulo opcional de comunicacin DDCS
Regulador PID Controlador proporcional-integral-derivada. El control de la
velocidad del convertidor se basa en el algoritmo PID.
RFG Generador de funcin de rampa
RO Salida de rel; interfaz para una seal de salida digital. Se
implementa con un rel.
SAI Sistema de alimentacin ininterrumpida; equipo de alimentacin
con batera para mantener la llegada de tensin durante un fallo
de la red.
SSI Interfaz serie sncrona
STO Funcin Safe Torque Off (desconexin segura de par)
TTL Lgica transistor a transistor
Unidad de alimentacin Contiene la electrnica de alimentacin y las conexiones de
alimentacin del convertidor (o mdulo inversor). La unidad de
control del convertidor est conectada a la unidad de potencia.
Unidad de alimentacin En los convertidores grandes (> 500 kW aprox.), la parte del
convertidor que convierte la CA en CC. Consta de uno o varios
mdulos de alimentacin y sus componentes auxiliares. Una
unidad de alimentacin IGBT (ISU) tambin es capaz de
inyectar energa regenerada a la red de alimentacin.
Unidad inversora En los convertidores grandes (> 500 kW aprox.), la parte del
convertidor que convierte la CC en CA para el motor. Consta de
uno o varios mdulos de inversor y sus componentes auxiliares.
ZCU Tipo de unidad de control usado en los convertidores de
frecuencia ACS880 (fundamentalmente en mdulos de
convertidor o unidades de alimentacin/inversoras que constan
de un nico mdulo de alimentacin). Consiste en una tarjeta
ZCON instalada dentro de una carcasa de plstico.
Segn el tipo de hardware, la unidad de control puede montarse
en el convertidor/mdulo inversor o bien instalarse
separadamente.
Uso del panel de control 19
2
Uso del panel de control
Consulte el ACS-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685
[Ingls]).
20 Uso del panel de control
Lugares de control y modos de funcionamiento 21
3
Lugares de control y modos
de funcionamiento
Este captulo describe los lugares de control y los modos de funcionamiento admitidos
por el programa de control.
22 Lugares de control y modos de funcionamiento
Control local frente a control externo

El ACS880 tiene dos lugares (modos) de control principales: externo y local. El lugar
de control se selecciona con la tecla Loc/Rem del panel de control o con la
herramienta para PC.
ACS880
Control externo
2)
E/S 1)
Control local PLC

Enlace de
convertidor a
convertidor (D2D)
o enlace
maestro/esclavo
Adaptador de bus de campo

(Fxxx) o mdulo de
Panel de control o herramienta comunicacin DDCS
para PC Drive composer
(opcional)
M
3~
MOTOR
Encoder
1) Es posible agregar E/S adicionales instalando mdulos de ampliacin opcionales de E/S

(FIO-xx) en las ranuras del convertidor.
2) Mdulo(s) de interfaz de encoder o resolver (FEN-xx) instalado(s) en las ranuras del
convertidor.
Control local
Cuando el convertidor est en control local, las rdenes de control se dan desde el
teclado del panel de control o desde un PC equipado con Drive composer. Los
modos de control de velocidad y par estn disponibles para el control local; el modo
de frecuencia est disponible cuando se utiliza el modo de control escalar del motor
(vase el parmetro 19.16 Local Modo Control).
El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el
mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la
seal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de
control a local puede evitarse con el parmetro 19.17 Local Deshabilitar Ctrl.
El usuario puede utilizar un parmetro (49.05 Accion Perdida Comunic) para
seleccionar la reaccin del convertidor ante una interrupcin de la comunicacin con
el panel de control o la herramienta para PC (el parmetro no tiene ningn efecto en
control externo).
Control externo
Cuando el convertidor est en modo de control externo, las rdenes de control se
dan a travs de:
los terminales de E/S (entradas digitales y analgicas) o mdulos opcionales de
ampliacin de E/S
un mdulo adaptador de bus de campo opcional
la interfaz de control externo (DDCS), y/o
el enlace de convertidor a convertidor
el enlace maestro/esclavo.
Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede
seleccionar independientemente las fuentes de las rdenes de marcha y paro para
cada lugar mediante los parmetros 20.0120.10. El modo de funcionamiento se
puede seleccionar separadamente para cada lugar (grupo de parmetros 19 Modo
Operacion), lo que permite una conmutacin rpida entre diferentes modos de
funcionamiento, como por ejemplo entre control de velocidad y control de par. La
seleccin de EXT1 o EXT2 se efecta a travs de cualquier fuente binaria, por
ejemplo, una entrada digital o el cdigo de control de bus de campo (vase el
parmetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). Se puede seleccionar separadamente la
fuente de la referencia para cada modo de funcionamiento.
Modos de funcionamiento del convertidor

El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos
tipos de referencias. El modo puede seleccionarse en cada lugar de control (Local,
EXT1 y EXT2) con el grupo de parmetros 19 Modo Operacion.
A continuacin, aparece una representacin general de los tipos de referencias y las
cadenas de control. Los nmeros de pgina se refieren a los diagramas detallados
del captulo Diagramas de la cadena de control.
Seleccin de la Seleccin de la Referencia de Clculo de error Configuracin de

fuente de fuente de velocidad de velocidad realimentacin
referencia de referencia de rampeada y (pg. 509) de motor
velocidad I velocidad II forma (pg. 507)
(pg. 504) (pg. 505) (pg. 506)
Seleccin y Regulador de Configuracin de

modificacin de velocidad la realimentacin
la fuente de (pg. 510) de la carga y del
referencia de contador de
par posicin
(pg. 511) (pg. 508)
Seleccin de la Seleccin del

Consigna del referencia del modo de
PID de proceso y regulador de par funcionamiento
seleccin de (pg. 513) (pg. 512)
origen de
realimentacin
(pg. 518)
Limitacin de par
(pg. 514) Regulador de
Regulador PID par
de proceso (pg. 515)
(pg. 519)
Modo de control
de motor DTC
Seleccin y Modificacin de
modificacin de referencia de Modo de control
la fuente de frecuencia escalar del
referencia de (pg. 517) motor
frecuencia
(pg. 516)
Modo de control de velocidad

El motor sigue una referencia de velocidad indicada al convertidor. Este modo puede
utilizarse bien con la velocidad estimada empleada como realimentacin o con un
encoder o resolver para un control de velocidad ms preciso.
El modo de control de velocidad est disponible tanto con control local como externo.
Tambin est disponible en los modos de control de motor DTC (control de par
directo) y escalar.
Modo de control de par

El motor sigue una referencia de par indicada al convertidor. El control de par puede
funcionar sin realimentacin, pero es mucho ms dinmico y exacto cuando se utiliza
junto con un dispositivo de realimentacin, por ejemplo un encoder o un resolver. Se
recomienda utilizar un dispositivo de realimentacin en situaciones de control tales
como una gra, un cabrestante o un elevador.
El modo de control de par est disponible en el modo de control de motor DTC tanto
con lugar de control local como externo.
Modo de control de frecuencia

El motor sigue una referencia de frecuencia indicada al convertidor. El control de
frecuencia slo est disponible en el modo de control de motor escalar.
Modos de control especiales

Adems de los modos de control antes mencionados, existen los siguientes modos
de control especiales:
Control PID de proceso. Para ms informacin, vase el apartado Control PID de
proceso (pgina 69).
Modos de paro de emergencia OFF1 y OFF3: El convertidor se detiene siguiendo
la rampa de deceleracin definida y cesa la modulacin del convertidor.
Modo de avance lento: El convertidor se pone en marcha y acelera hasta la
velocidad definida cuando se activa la seal de avance lento. Para ms
informacin, vase el apartado Avance lento (pgina 58).
Funciones del programa 27
4
Funciones del programa
El programa de control contiene todos los parmetros (incluidas las seales
actuales) presentes en el convertidor de frecuencia. Este captulo describe algunas
de las funciones ms importantes del programa de control, cmo usarlas y cmo
programarlas para que funcionen.
28 Funciones del programa
Configuracin y programacin del convertidor

El programa de control del convertidor est dividido en dos partes:
programa del firmware
programa de aplicacin.
Programa de control del convertidor
Programa de aplicacin Firmware
Control de velocidad
Programa de Control del par
bloques de Control de frecuencia
funciones Lgica del convertidor
Interfaz de
Biblioteca
parmetros Interfaz de E/S
Interfaz de bus
M
de bloques de campo
estndar Protecciones
Realimentacin
El programa del firmware se ocupa de las funciones de control principales e incluye

las funciones de control de velocidad y par, lgica del convertidor (marcha/paro), E/S,
realimentacin, comunicacin y proteccin. Las funciones del firmware se configuran
y programan empleando parmetros y pueden ampliarse mediante programacin de
aplicaciones.
Programacin con parmetros

Los parmetros configuran todas las operaciones estndar del convertidor y pueden
configurarse a travs de:
el panel de control, como se describe en el captulo Uso del panel de control
la herramienta para PC Drive composer, tal como se describe en Drive composer
users manual (3AUA0000094606 [Ingls]), o
la interfaz de bus de campo, como se describe en los captulos Control del bus de
campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB) y Control de bus
de campo a travs de un adaptador de bus de campo.
Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoria
permanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentacin
externa +24 V CC para la unidad de control del convertidor, se recomienda
encarecidamente forzar un guardado mediante el parmetro 96.07 Guardar parm
manualmente antes de desconectar la unidad de control si se ha hecho cualquier
cambio de parmetros.
Si es necesario, los valores de parmetros por defecto pueden restaurarse mediante
el parmetro 96.06 Restauracin de Parametros.
Programacin de aplicaciones
Las funciones del programa del firmware pueden ampliarse por medio de la
programacin de aplicaciones (la entrega estndar de convertidor no incluye
programa de aplicacin). Se pueden crear Programas de Aplicacin a partir de
bloques de funciones basados en la norma IEC 61131-3 usando una herramienta
para PC basada en CoDeSys disponible por separado.
Para ms informacin, vase el Programming manual: Drive application programming
(IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [Ingls]).
Interfaces de control
Entradas analgicas programables
La unidad de control dispone de dos entradas analgicas programables. Cada una
de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensin
(0/210 V o -1010 V) o intensidad (0/420 mA) mediante un puente o interruptor
en la unidad de control. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El
nmero de entradas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de
E/S FIO-11 o FAIO-01 (vase Ampliaciones de E/S programables a continuacin).
El convertidor puede ajustarse para llevar a cabo una accin (por ejemplo, generar una
alarma o fallo) si el valor de una entrada analgica se sale de un rango predefinido.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 AI Estandar (pgina 143).
Salidas analgicas programables

La unidad de control dispone de dos salidas analgicas de intensidad (020 mA).
Todas las salidas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de salidas
analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-11 o
FAIO-01 (vase Ampliaciones de E/S programables a continuacin).
Ajustes
Grupo de parmetros 13 AO Estandar (pgina 147).
Entradas y salidas digitales programables

La unidad de control posee seis entradas digitales, una entrada digital de bloqueo de
marcha y dos entradas/salidas digitales (E/S que pueden configurarse como
entradas o como salidas).
Una entrada digital (DI6) funciona tambin como entrada de termistor PTC. Vase el
apartado Proteccin trmica del motor (pgina 83).
La entrada/salida digital DIO1 puede utilizarse como entrada de frecuencia; DIO2
como salida de frecuencia.
El nmero de entradas/salidas digitales puede incrementarse utilizando las ampliaciones
de E/S FIO-01 o FIO-11 (vase Ampliaciones de E/S programables a continuacin).
Ajustes
Grupos de parmetros 10 DI, RO Estandar (pgina 132) y 11 DIO, Fen, Fsal
Estandar (pgina 138).
Salidas de rel programables

La unidad de control posee tres salidas de rel. La seal que debern transmitir las
salidas puede seleccionarse mediante parmetros.
Pueden agregarse salidas de rel instalando las ampliaciones de E/S FIO-01.
Ajustes
Grupo de parmetros 10 DI, RO Estandar (pgina 132).
Ampliaciones de E/S programables

Pueden agregarse entradas y salidas empleando mdulos de ampliacin de E/S.
Es posible montar de uno a tres mdulos en las ranuras de la unidad de control. Las
ranuras pueden agregarse conectando un adaptador de ampliacin de E/S FEA-0x.
La tabla siguiente muestra el nmero de E/S de la unidad de control as como los
mdulos opcionales de ampliacin de E/S.
Entradas E/S Entradas Salidas Salidas de

Ubicacin digitales digitales analgicas analgicas rel
(DI) (DIO) (AI) (AO) (RO)
Unidad de control 6 + DIIL 2 2 2 3
FIO-01 - 4 - - 2
FIO-11 - 2 3 1 -
FAIO-01 - - 2 2 -
Es posible activar y configurar tres mdulos de ampliacin de E/S mediante los

grupos de parmetros 1416.
Nota: Cada grupo de parmetros de configuracin contiene parmetros que muestran
los valores de las entradas en ese mdulo de ampliacin especfico. Estos parmetros
son la nica manera de utilizar las entradas en los mdulos de ampliacin de E/S como
fuentes de seales. Para conectar con una entrada, elija el ajuste Other (Otra) en el
parmetro selector de la fuente, y a continuacin especifique el valor de parmetro
apropiado (y el bit, para seales digitales) en los grupos 14, 15 o 16.
Ajustes
Grupos de parmetros 14 Mdulo 1 exten I/O (pgina 151), 15 Mdulo 2 exten
I/O (pgina 173) y 16 Mdulo 3 exten I/O (pgina 176).
Parmetro 60.41 (pgina 336).
Control por bus de campo

El convertidor puede conectarse a varios sistemas distintos de automatizacin a
travs de sus interfaces de bus de campo. Vanse los captulos Control del bus de
campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB) (pgina 487) y
Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo (pgina 489).
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (pgina 317), 51 FBA A
Ajustes (pgina 325), 52 FBA A Data In (pgina 326), 53 FBA A Data Out (pgina
327), 54 FBA B Ajustes (pgina 327), 55 FBA B Data In (pgina 329) y 56 FBA B
Data Out (pgina 329).
Funcionalidad maestro/esclavo
Generalidades
La funcionalidad maestro/esclavo puede usarse para vincular varios convertidores de
frecuencia con el fin de distribuir uniformemente la carga entre los convertidores.
Este concepto resulta ideal en las aplicaciones cuyos motores estn acoplados unos
a otros mediante engranajes, cadenas, correas, etc.
Las seales de control externas se conectan habitualmente en un solo convertidor, que
acta como maestro. El maestro controla hasta 10 esclavos envindoles mensajes de
difusin a travs de un enlace de comunicacin de fibra ptica. El maestro puede leer
las seales de realimentacin de hasta 3 esclavos seleccionados.
Maestro controlado
por velocidad
M
~ Maestro de proceso
M
Esclavo de proceso ~
(Por ejemplo) Esclavo controlado
Maestro Cdigo de control Esclavo por par o velocidad
Referencia de velocidad
Referencia de par
DDCS
DDCS
Enlace maestro /esclavo
(Por ejemplo)
Cdigo de estado
01.01 Velocidad Motor Usada
01.10 Par motor
Control por bus de campo
Sistema de control externo

(por ejemplo, plataforma de
automatizacin)
El convertidor maestro normalmente se controla por velocidad y el resto de convertidores

sigue su referencia de par o velocidad. En general, un esclavo debe ser:
controlado por par si los ejes de motor del maestro y del esclavo estn acoplados
entre s de forma rgida mediante engranajes, cadenas, etc., de forma que no es
posible ninguna diferencia de velocidad entre los convertidores
controlado por velocidad si los ejes de motor del maestro y del esclavo estn
acoplados de forma flexible, haciendo posible una leve diferencia de velocidad. Si
tanto el maestro como el esclavo se controlan por velocidad, tambin se utiliza
normalmente la disminucin de tensin (vase el parmetro 25.08 Tasa de Caida
Veloc). La distribucin de carga entre el maestro y el esclavo puede ajustarse
alternativamente segn se describe en Funcin de reparto de carga con esclavo
controlado por velocidad a continuacin.
En algunas aplicaciones, se requiere tanto el control de velocidad como el control de
par del esclavo. En estos casos, es posible realizar un cambio del modo de
funcionamiento mediante parmetros (19.12 Modo de control Ext1 o 19.14 Modo de
control Ext2). Otro mtodo consiste en ajustar un lugar de control externo al modo de
control de velocidad y el otro al modo de control de par. As, puede usarse una
entrada del esclavo para cambiar entre lugares de control. Vase el captulo Lugares
de control y modos de funcionamiento (pgina 21).
Con el control de par, el parmetro 26.15 Load share del esclavo puede usarse para
escalar la referencia de par entrante para un reparto ptimo de la carga entre el
maestro y el esclavo. Se recomienda utilizar un encoder en todos los esclavos
controlados por par.
Si es necesario que un convertidor cambie rpidamente entre los estados de
maestro y esclavo, es posible guardar una serie de parmetros de usuario (vase la
pgina 91) con los ajustes de maestro y otro con los ajustes de esclavo. A partir de
ese momento, es posible activar los ajustes adecuados, por ejemplo mediante
entradas digitales.
Funcin de reparto de carga con esclavo controlado por velocidad

La distribucin de carga entre el maestro y un esclavo controlado por velocidad se
puede utilizar en diversas aplicaciones. La funcin de reparto de carga se
implementa con el ajuste de precisin de la referencia de velocidad del esclavo con
un trmino adicional que se basa en la referencia de par del maestro.
La carga se ajusta con el parmetro 26.15 Load share y se activa mediante la fuente
seleccionada por 23.40 Habilit. correccin vel. esclavo. El parmetro 23.41 Ganancia
corr. vel. esclavo proporciona un ajuste de ganancia para la correccin de velocidad.
El trmino de correccin final aadido a la referencia de velocidad es mostrado por
23.39 Correccin sal. vel. esclavo. Vase el diagrama de bloques en la pgina 509.
Notas:
La funcin puede habilitarse slo cuando el convertidor sea un esclavo
controlado por velocidad en el modo de control remoto.
La disminucin (25.08 Tasa de Caida Veloc) se ignora cuando la funcin de
reparto de carga est activa.
El maestro y el esclavo deben tener los mismos valores de ajuste de control de
velocidad.
El trmino de correccin de velocidad est limitado por los parmetros de la
ventana de error de velocidad 24.44 Ventana error veloc. baja y 24.43 Ventana
error veloc. alta. Una limitacin activa se indica mediante 06.19 Palabra estado
ctrl velocidad.
Comunicacin
Se puede crear un enlace maestro/esclavo conectando los convertidores entre s
mediante cables de fibra ptica (puede requerir equipamiento adicional segn el
hardware de convertidor existente) o cableando entre s los conectores XD2D de los
convertidores. El medio se selecciona con el parmetro 60.01 M/F Puerto de
comunicacin.
El parmetro 60.03 M/F Modo define si el convertidor es el maestro o un esclavo en
el enlace de comunicacin. Normalmente, un convertidor maestro de un proceso
controlado por velocidad tambin se configura como el maestro de la comunicacin.
La comunicacin del enlace maestro/esclavo se basa en el protocolo DDCS, que
emplea series de datos (especficamente, la serie de datos 41). Cada serie de datos
contiene tres palabras de 16 bits. El contenido de la serie de datos puede
configurarse libremente con los parmetros 61.01...61.03. La serie de datos
difundida por el maestro contiene habitualmente el cdigo de control, la referencia de
velocidad y la referencia de par, mientras que los esclavos devuelven un cdigo de
estado con dos valores actuales.
El ajuste por defecto del parmetro 61.01 M/F data 1 selection es CW esclavo. Con
este ajuste en el maestro, se difunde a los esclavos un cdigo formado por los bits
0...11 de 06.01 Palabra Control Principal y cuatro bits seleccionados con los
parmetros 06.45...06.48.
Es posible leer opcionalmente tres palabras de datos adicionales de cada esclavo.
Los esclavos desde los cuales se leen los datos se seleccionan con el parmetro
60.14 M/F Seleccin seguidor en el maestro. En cada convertidor esclavo, los datos
que se deben enviar se seleccionan mediante los parmetros 61.0161.03. Los
datos se transfieren en formato entero a travs del enlace y se muestran mediante
los parmetros 62.2862.36 del maestro. Los datos pueden reenviarse a otros
parmetros usando 62.04...62.12.
Para indicar fallos en los esclavos, cada esclavo debe configurarse para transmitir su
cdigo de estado como uno de los cdigos de datos mencionados antes. En el
maestro, el parmetro objetivo correspondiente debe ajustarse a SW esclavo.
La accin a tomar cuando un esclavo est en fallo se selecciona mediante

60.17 Accin fallo esclavo. Los eventos externos (vase el grupo de parmetros 31
Funciones de Fallo) pueden utilizarse para indicar el estado de otros bits del cdigo
de estado.
Los diagramas de bloques de la comunicacin maestro/esclavo se muestran en las
pginas 520 y 521.
Construccin del enlace maestro/esclavo

El enlace maestro/esclavo se crea mediante la interconexin de los convertidores a
travs de:
cable de par trenzado apantallado entre los terminales XD2D de los
convertidores, o
cables de fibra ptica. Los convertidores dotados de una unidad de control ZCU
requieren un mdulo de comunicacin FDCO DDCS adicional; los convertidores
dotados de una unidad de control BCU requieren un mdulo RDCO.
A continuacin se muestran ejemplos de conexin. Tenga en cuenta que una
configuracin en estrella con cables de fibra ptica requiere una unidad de
distribucin NDBU-95C DDCS.
Cableado maestro/esclavo con cable elctrico

XD2D
XD2D
XD2D
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
B
A
B
A
B
A
BGND
BGND
BGND
Pantalla
Pantalla
Pantalla
Maestro Esclavo 1 Esclavo n

Terminacin ON Terminacin OFF Terminacin ON
Vase el Manual de hardware del convertidor para obtener ms informacin de terminacin y cableado.
Configuracin en anillo con cables de fibra ptica
Maestro Esclavo 1 Esclavo 2
Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU) Unidad de control (ZCU)
FDCO RDCO FDCO

CH2
T R T R T R
T = Transmisor; R = Receptor
Configuracin en estrella con cables de fibra ptica (1)
Unidad de control (ZCU) Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Esclavo 3
T = Transmisor Unidad de control (ZCU)

R = Receptor
T R
FDCO
R T R T R T R T
MSTR CH0 CH1 CH2
NDBU
Configuracin en estrella con cables de fibra ptica (2)
Unidad de control (ZCU) Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Esclavo 3
T = Transmisor Unidad de control (ZCU)

R = Receptor
T R
FDCO
R T R T R T R T
CHx CHx CHx CHx
NDBU
X13 = REGEN
Ejemplos de ajustes de parmetros

A continuacin se muestra una lista de comprobacin con los parmetros que deben
ajustarse al configurar el enlace maestro/esclavo. En este ejemplo, el maestro
difunde el cdigo de control del esclavo, una referencia de velocidad y una referencia
de par. El esclavo devuelve un cdigo de estado y dos valores actuales (no es
obligatorio, pero se muestra para una mayor claridad).
Ajustes del maestro:
Activacin del enlace maestro/esclavo
60.01 M/F Puerto de comunicacin (seleccin del canal de fibra ptica o
XD2D)
(60.02 M/F Nodo = 1)
60.03 M/F Modo = Maestro DDCS
60.05 M/F HW connection (Anillo o Estrella para fibra ptica, Estrella para
cable)
Datos para difusin a los esclavos
61.01 M/F data 1 selection = CW esclavo (cdigo de control del esclavo)
61.02 M/F data 2 selection = Referencia de velocidad usada
61.03 M/F data 3 selection = Ref de Par 5 Actual
Datos de lectura de los esclavos (opcionales)
60.14 M/F Seleccin seguidor (seleccin de esclavos de los que se leen los datos)
62.04 Follower node 2 data 1 sel 62.12 Follower node 4 data 3 sel
(mapeado de datos recibidos desde los esclavos)
Ajustes del esclavo:
Activacin del enlace maestro/esclavo
60.01 M/F Puerto de comunicacin (seleccin del canal de fibra ptica o
XD2D)
60.02 M/F Nodo = 260
60.03 M/F Modo = Esclavo DDCS
60.05 M/F HW connection (Anillo o Estrella para fibra ptica, Estrella para
cable elctrico)
Mapeo de datos recibidos desde el maestro
62.01 M/F data 1 selection = CW 16 bits
62.02 M/F data 2 selection = Ref1 16 bits
62.03 M/F data 3 selection = Ref2 16 bits
Seleccin del modo de funcionamiento y el lugar de control
19.12 Modo de control Ext1 = Velocidad o Par
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir = Enlace M/F
20.02 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel = Nivel
Seleccin de las fuentes de referencia
22.11 Fuente ref veloc 1 = M/F referencia 1
26.11 Ref de par 1 Fuente = M/F referencia 2
Seleccin de datos para enviar al maestro (opcionales)
61.01 M/F data 1 selection = Cd. estado 16 bits
61.02 M/F data 2 selection = Act1 16 bits
61.03 M/F data 3 selection = Act2 16 bits
Especificaciones del enlace maestro/esclavo

Longitud mxima del cable de fibra ptica:
FDCO-01/02 con POF (fibra ptica de plstico): 30 m
FDCO-01/02 con HCS (fibra de slice endurecida): 200 m
RDCO-04 (slo con unidad de control BCU) con POF (fibra ptica de
plstico): 10 m
Para distancias hasta 1000 m, utilice dos convertidores/repetidores pticos
NOCR-01 con cable de fibra ptica de vidrio (GOF, de 6,25 micras, multimodo)
Longitud mxima del cable de par trenzado apantallado: 50 m
Velocidad de transmisin: 4 Mbit/s
Rendimiento total del enlace: < 5 ms para transferir referencias entre el maestro y
los esclavos
Protocolo: Sistema de comunicacin distribuida para convertidores (DDCS)
Ajustes y diagnsticos
Grupos de parmetros 60 Comunicacin DDCS (pgina 330), 61 Datos transm D2D
y DDCS (pgina 341) y 62 Datos recep D2D y DDCS (pgina 345).
Interfaz de regulador externo

Generalidades
El convertidor puede conectarse a un regulador externo (como el AC 800M de ABB)
mediante cables de fibra ptica. Los convertidores dotados de una unidad de control
ZCU requieren un mdulo de comunicacin FDCO DDCS adicional; los convertidores
dotados de una unidad de control BCU requieren un mdulo RDCO.
Topologa
A continuacin se muestra una conexin de ejemplo con un convertidor basado en
ZCU o BCU. Tambin son posibles las configuraciones en estrella y anillo, en gran
medida del mismo modo que con el enlace maestro/esclavo (vase el apartado
Funcionalidad maestro/esclavo de la pgina 32); la diferencia notable es que el
regulador externo se conecta al canal CH0 de la tarjeta RDCO en lugar de al CH2.
En el caso de los convertidores basados en ZCU, el canal del mdulo de
comunicacin FDCO puede seleccionarse libremente.
ACS880 ACS880
Regulador Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU)
FDCO RDCO
CH0
T R T R T R
Comunicacin
La comunicacin entre el regulador y el convertidor consta de series de datos de tres
palabras de 16 bits cada una. El regulador enva una serie de datos al convertidor,
que a su vez devuelve la siguiente serie de datos al regulador.
La comunicacin utiliza las series de datos 1033. Las series de datos con nmeros
pares las enva el regulador al convertidor, mientras que las series de datos con
nmeros impares las enva el convertidor al regulador. El contenido de las series de
datos puede configurarse libremente, pero la serie de datos 10 contiene
habitualmente el cdigo de control y una o dos referencias, mientras que la serie de
datos 11 devuelve el cdigo de estado y los valores actuales seleccionados.
El cdigo definido como cdigo de control est conectado internamente a la lgica
del convertidor; la codificacin de los bits es la que se presenta en el apartado
Contenido del cdigo de control de bus de campo (pgina 495). De modo similar, la
codificacin del cdigo de estado es la mostrada en el apartado Contenido del cdigo
de estado de bus de campo (pgina 496).
Por defecto, las series de datos 32 y 33 estn dedicadas al servicio de buzn, que
permite ajustar o consultar los valores de los parmetros de la siguiente forma:
Regulador ACS880
Escritura de parmetros al convertidor

Direccin de transmisin Serie de
Valor = 1901
datos Par. Valor
3 2 .1
Transmisin de datos Serie de 1 9 .0 1 1 2 3 4
Valor = 1234 datos
3 2 .2 1
.
Realimentacin de la Serie de
.
. .
direccin de transmisin datos . .
Valor = 1901 3 3 .1
Lectura de parmetros del convertidor

Direccin de interrogacin Serie de
datos 2 4 .0 3 4 3 0 0
Valor = 2403
3 2 .3 .
.
.
.
Datos interrogados Serie de . .
Valor = 4300 datos

3 3 .2
direccin de interrogacin datos
Valor = 2403 3 3 .3
Con el parmetro 60.64 Seleccin serie de datos buzn, es posible seleccionar las
series de datos 24 y 25 en lugar de las series de datos 32 y 33.
Ajustes
Grupos de parmetros 60 Comunicacin DDCS (pgina 330), 61 Datos transm D2D
y DDCS (pgina 341) y 62 Datos recep D2D y DDCS (pgina 345).
Control de una unidad de alimentacin (LSU)

Generalidades
En los convertidores que cuentan con una unidad de alimentacin y una unidad
inversora, la unidad de alimentacin puede controlarse a travs de la unidad
inversora (en los sistemas de convertidor compuestos por varias unidades
inversoras, esta caracterstica normalmente no se usa). Por ejemplo, la unidad
inversora puede enviar un cdigo de control y referencias a la unidad de
alimentacin, de manera que habilite el control de ambas unidades desde las
interfaces de un programa de control.
Nota: Esta funcin slo es compatible con las unidades inversoras con una unidad
de control BCU.
Para ms informacin, consulte el Manual de firmware del otro convertidor.
Topologa
Las unidades de control de la unidad de alimentacin y la unidad inversora se
conectan mediante cables de fibra ptica. En las unidades de control BCU-x2
equipadas con mdulos RDCO, el canal CH1 del inversor est conectado al canal
CH0 de la unidad de alimentacin.
A continuacin se muestra una conexin de ejemplo con un sistema de convertidor

basado en BCU.
Unidad de alimentacin (LSU) Unidad inversora (INU)
Unidad de control (BCU) Unidad de control (BCU)
RDCO RDCO
CH0 CH1
T R T R
Las especificaciones del enlace de fibra ptica establecidas en Especificaciones del

enlace maestro/esclavo (pgina 38) son de aplicacin.
Comunicacin
La comunicacin entre los convertidores y el convertidor consta de series de datos
de tres palabras de 16 bits cada una. La unidad inversora enva una serie de datos a
la unidad de alimentacin, que a su vez devuelve la siguiente serie de datos a la
unidad inversora.
La comunicacin utiliza las series de datos 1033. Las series de datos con nmeros
pares las enva la unidad inversora a la unidad de alimentacin, mientras que las
series de datos con nmeros impares las enva la unidad de alimentacin a la unidad
inversora. El contenido de las series de datos puede configurarse libremente, pero la
serie de datos 10 contiene habitualmente el cdigo de control, mientras que la serie
de datos 11 devuelve el cdigo de estado.
Por defecto, las series de datos 32 y 33 estn dedicadas al servicio de buzn, que
permite ajustar o consultar los valores de los parmetros de la siguiente forma:
Unidad inversora (INU) Unidad de alimentacin (LSU)
Escritura de parmetros a la LSU

Direccin de transmisin Serie de
Valor = 1901 datos Par. Valor
3 2 .1
Transmisin de datos Serie de 1 9 .0 1 1 2 3 4
Valor = 1234 datos
3 2 .2 1
.
.
. .
.
direccin de transmisin datos .
Valor = 1901 3 3 .1
Lectura de parmetros de la LSU

Direccin de interrogacin Serie de
Valor = 2403 datos 2 4 .0 3 4 3 0 0
3 2 .3 .
.
.
.
Datos interrogados Serie de . .
Valor = 4300 datos

3 3 .2
direccin de interrogacin datos
Valor = 2403 3 3 .3
Con el parmetro 60.64 Seleccin serie de datos buzn, es posible seleccionar las
series de datos 24 y 25 en lugar de las series de datos 32 y 33.
Ajustes
Parmetros 06.3606.43.
Grupos de parmetros 60 Comunicacin DDCS (pgina 330), 61 Datos transm
D2D y DDCS (pgina 341) y 62 Datos recep D2D y DDCS (pgina 345).
Control del motor

Control directo de par (DTC)
El control del motor del ACS880 se basa en el control directo de par (DTC),
la plataforma de control de motor superior de ABB. La conmutacin de los
semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo de esttor y el par
motor necesarios. La frecuencia de conmutacin se cambia slo si el par actual y los
valores de flujo del esttor difieren de sus referencias ms de la histresis permitida.
El valor de referencia para el regulador de par proviene del regulador de velocidad o
directamente de una fuente externa de referencia de par.
El control del motor requiere la medicin de la tensin de CC y de la intensidad de
dos fases de motor. El flujo del esttor se calcula mediante la integracin de la
tensin del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del
producto vectorial del flujo del esttor y la intensidad del rotor. Al utilizar el modelo de
motor identificado se mejora la estimacin del flujo del esttor. La velocidad actual
del eje del motor no es necesaria para el control del motor.
La diferencia principal entre el control tradicional y el control DTC es que el control de
par opera en la misma escala temporal que el control de conmutacin de potencia.
No hay ningn modulador PWM separado controlado por tensin y frecuencia; la
conmutacin de la etapa de salida se basa plenamente en el estado
electromagntico del motor.
El control de motor ms preciso se consigue activando una marcha de identificacin
con el motor desacoplado (marcha de ID).
Vase tambin el apartado Control escalar del motor (pgina 61).
Ajustes
Parmetros 99.04 Modo Control Motor (pgina 390) y 99.13 Marcha ID solicitada
(pgina 393).
Rampas de referencia
Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleracin y
deceleracin para la referencia de velocidad, par y frecuencia.
Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo
que el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y
el valor definido por el parmetro 46.01 Escala velocidad o 46.02 Escalado
Frecuencia. El usuario puede conmutar entre dos conjuntos de rampas
preestablecidos con ayuda de una fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital.
En el caso de la referencia de velocidad, tambin es posible controlar la forma de la
rampa.
En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que tarda
en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (parmetro 01.30
Escala Par Nominal).
Rampas de aceleracin/deceleracin especiales

Los tiempos de aceleracin/deceleracin para la funcin de avance lento pueden
definirse separadamente; vase el apartado Avance lento (pgina 58).
La tasa de cambio de la funcin de potencimetro del motor (pgina 72) es ajustable.
Se aplica la misma tasa a ambos sentidos.
Se puede definir una rampa de deceleracin para el paro de emergencia (modo Off3).
Ajustes
Rampa de referencia de velocidad: Parmetros 23.1123.19 y 46.01
(pginas 208 y 309).
Rampa de referencia de par: Parmetros 01.30, 26.18 y 26.19 (pginas 114 y 231).
Rampa de referencia de frecuencia: Parmetros 28.7128.75 y 46.02
(pginas 241 y 310).
Avance lento: Parmetros 23.20 y 23.21 (pgina 211).
Potencimetro del motor: Parmetro 22.75 (pgina 207).
Paro de emergencia (modo Off3): Parmetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo
(pgina 211).
Velocidades/frecuencias constantes
Las velocidades y frecuencias constantes son referencias predefinidas que pueden
activarse rpidamente, por ejemplo, mediante entradas digitales. Es posible definir
hasta 7 velocidades constantes para el control de velocidad y 7 frecuencias
constantes para el control de frecuencia.
ADVERTENCIA: Las velocidades y frecuencias constantes tienen prioridad

sobre la referencia normal, independientemente del origen de la referencia.
Ajustes
Grupos de parmetros 22 Seleccion Referencia Veloc (pgina 200) y 28 Frecuencia
Cadena de Ref (pgina 235).
Velocidades/frecuencias crticas
Es posible definir velocidades crticas (denominadas a veces velocidades de salto) para
las aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o
intervalos de velocidad debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica.
La funcin de velocidades crticas impide que la referencia permanezca dentro de
unos valores crticos durante un tiempo prolongado. Cuando una referencia
cambiante (22.87 Ref velocidad actual 7) entra en un intervalo crtico, la salida de la

funcin (22.01 Ref. velocidad no limitada) se congela hasta que la referencia salga
de ese intervalo. Cualquier cambio instantneo en la salida se suaviza mediante la
funcin de rampa de las partes siguientes de la cadena de referencia.
La funcin tambin est disponible para el control de motor escalar con una referencia
de frecuencia. La entrada de la funcin se muestra en 28.96 Ref de Frec Actual 7 y la
salida en 28.97 Ref de Frec Sin Limitar.
Ejemplo
Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm.
Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos de velocidad:
habilite la funcin de velocidades crticas activando el bit 0 del parmetro
22.51 Vel Criticas Funcion, y
ajuste los intervalos de velocidades crticas como en la figura siguiente.
22.01 Ref. velocidad no limitada
(rpm)
1 Par. 22.52 = 540 rpm
2 Par. 22.53 = 690 rpm
1560
3 Par. 22.54 = 1380 rpm
1380
4 Par. 22.55 = 1560 rpm
690
540
22.87 Ref velocidad actual 7 (rpm)

1 2 3 4 (entrada de la funcin)
Ajustes
Velocidades crticas: parmetros 22.5122.57 (pgina 205).
Frecuencias crticas: parmetros 28.5128.57 (pgina 240).
Ajuste automtico del regulador de velocidad

El regulador de velocidad del convertidor puede ajustarse automticamente
mediante la funcin de ajuste automtico. El ajuste automtico se basa en una
estimacin de la constante de tiempo mecnica (inercia) del motor y la mquina.
La rutina de ajuste automtico har funcionar el motor en una serie de ciclos de
aceleracin/deceleracin, cuyo nmero puede ajustarse con el parmetro
25.40 Autotune repeat times. Los valores ms altos generarn resultados ms
precisos, especialmente si la diferencia entre las velocidades inicial y final es
pequea.
La referencia de par mximo usada durante el ajuste automtico ser el par inicial
(es decir, el par cuando se activa la rutina) ms 25.38 Autotune torque step, a no ser
que est limitado por el lmite de par mximo (grupo de parmetros 30 Limites) o el
par nominal del motor (99 Datos Motor). La velocidad mxima calculada durante la
rutina es la velocidad inicial (es decir, la velocidad cuando se activa la rutina) ms
25.39 Autotune speed step, a no ser que est limitada por 30.12 Velocidad Maxima o
99.09 Velocidad Nominal Motor.
El siguiente diagrama muestra el comportamiento de la velocidad y el par durante la
rutina de ajuste automtico. En este ejemplo, 25.40 Autotune repeat times est
ajustado a 2.
Par inicial + [25.38]
Par inicial
t
Velocidad inicial + [25.39]
Velocidad inicial
Notas:
Si el convertidor no puede generar la potencia de frenado solicitada durante la
rutina, los resultados se basarn nicamente en las etapas de aceleracin y no
sern tan precisos como con una potencia de frenado completa.
El motor superar ligeramente la velocidad mxima calculada al final de cada
etapa de aceleracin.
Antes de activar la rutina de ajuste automtico

Los requisitos previos para la realizacin de la rutina de ajuste automtico son:
La marcha de identificacin del motor (marcha de ID) se ha completado
satisfactoriamente.
Se han ajustado los lmites de par y velocidad (grupo de parmetros 30 Limites).
Se ha monitorizado la realimentacin de velocidad para ruido, vibraciones y otras
perturbaciones causadas por la mecnica del sistema, y
el filtro de la realimentacin de velocidad (grupo de parmetros 90 Seleccion
Realimentacion)
el filtro del error de velocidad (24 Acondic. ref. velocidad) y
la velocidad cero (21 Modo Marcha/Paro)
se han ajustado para eliminar estas perturbaciones.

El convertidor se ha arrancado y est funcionando en modo de control de velocidad.
Una vez se cumplan estas condiciones, puede activarse el ajuste automtico con el
parmetro 25.33 Speed controller autotune (o la fuente de seal seleccionada por este).
Modos de ajuste automtico

En funcin del ajuste del parmetro 25.34 Speed controller autotune mode, se puede
realizar el ajuste automtico de tres maneras distintas. Las selecciones Suave,
Normal y Intenso definen cmo debe reaccionar la referencia de par del convertidor a
un escaln de referencia de velocidad despus del ajuste. La seleccin Suave
producir una respuesta lenta pero robusta; Intenso producir una respuesta rpida
pero posiblemente con valores de ganancia demasiado altos para algunas
aplicaciones. La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escaln de
referencia de velocidad (tpicamente, del 1 al 20%).
n
%
nN
A B C D
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automtico)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado
Resultados del ajuste automtico

Al finalizar una rutina de ajuste automtico con xito, sus resultados se transferirn
automticamente a los parmetros:
25.02 Ganancia proporc velocidad (ganancia proporcional del regulador de
velocidad)
25.03 Tiempo integracin veloc (tiempo de integracin del regulador de
velocidad)
25.37 Mechanical time constant (constante de tiempo mecnica del motor y la
mquina).
Sin embargo, tambin es posible ajustar manualmente la ganancia, el tiempo de
integracin y el tiempo de derivacin del regulador.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de
aceleracin
derivada
Proporcional,
Referencia integral + Referencia
+ Valor +
de velocidad - de error + de par
Derivada
Velocidad actual
Indicaciones de alarma
Se generar un mensaje de alarma, AF90 Speed controller autotuning, si la rutina
de ajuste automtico no se completa con xito. Vase el captulo Anlisis de fallos
(pgina 447) para obtener ms informacin.
Ajustes
Parmetros 25.3325.40 (pgina 226).
Amortiguacin de oscilaciones
La funcin de amortiguacin de oscilaciones puede usarse para eliminar oscilaciones
causadas por la mecnica o una tensin de CC oscilante. La entrada, una seal que
refleja la oscilacin, se selecciona con el parmetro 26.53 Entrada compensac.
oscilaciones. La funcin de amortiguacin de oscilaciones genera una onda senoidal

(26.58 Salida amort. oscilaciones) que puede sumarse a la referencia de par con una
ganancia (26.57 Ganancia amort. oscilaciones) y desfase (26.56 Fase amort.
oscilaciones) adecuados.
El algoritmo de amortiguacin de oscilaciones puede activarse sin conectar la salida
a la cadena de referencia, lo cual hace posible la comparacin de la entrada y la
salida de la funcin y efectuar ms ajustes antes de aplicar el resultado.
Proceso de ajuste de la amortiguacin de oscilaciones
Seleccione la entrada con 26.53 Entrada compensac. oscilaciones

Active el algoritmo con 26.51 Amortiguacin de oscilaciones
Ajuste 26.57 Ganancia amort. oscilaciones a 0
Calcule la frecuencia de oscilacin con la seal (use la

herramienta para PC Drive composer) y ajuste 26.55 Frecuencia
amortig. oscilaciones
Ajuste 26.56 Fase amort. oscilaciones*
Aumente 26.57 Ganancia amort. oscilaciones gradualmente de

manera que el algoritmo empiece a tener efecto.
La amplitud de las oscilaciones disminuye La amplitud de las oscilaciones aumenta
Aumente 26.57 Ganancia amort. Pruebe otros valores para 26.56 Fase
oscilaciones y ajuste 26.56 Fase amort. amort. oscilaciones
oscilaciones si fuera necesario
*Si no puede determinarse la fase de una

Aumente 26.57 Ganancia amort. oscilacin de CC efectuando mediciones,
oscilaciones para eliminar las oscilaciones suele ser adecuado aplicar un valor inicial de
0 grados.
Nota: Cambiar la constante de tiempo de filtro de paso bajo del error de velocidad o el
tiempo de integracin del regulador de velocidad puede afectar al ajuste del algoritmo
de amortiguacin de oscilaciones. Se recomienda ajustar el regulador de velocidad
antes de ajustar el algoritmo de amortiguacin de oscilaciones (la ganancia del
regulador de velocidad puede ajustarse tras el ajuste de este algoritmo).
Ajustes
Control de aceleracin
En el control de par, el motor puede acelerarse de manera incontrolada si se pierde
la carga repentinamente. El programa de control cuenta con una funcin de control
de aceleracin que reduce la referencia de par siempre que la velocidad del motor
supere 30.11 Velocidad Minima o 30.12 Velocidad Maxima.
Velocidad del motor

Nivel de disparo por sobrevelocidad
31.30 Margen fallo

30.12
0
Tiempo
Control de aceleracin activo
30.11
31.30 Margen fallo
La funcin se basa en un regulador PI. La ganancia proporcional y el tiempo de

integracin pueden definirse mediante parmetros. Si estos parmetros se ajustan
a cero, el control de aceleracin queda deshabilitado.
Ajustes
Parmetros 26.81 Rush control gain y 26.82 Rush control integration time
(pgina 235).
Compatibilidad con encoder

El programa admite dos encoders monovuelta o multivuelta (o resolvers). Estn
disponibles los siguientes mdulos de interfaz opcionales:
Interfaz de encoder TTL FEN-01: dos entradas TTL, salida TTL (para emulacin y
reflejo del encoder) y dos entradas digitales.
Interfaz de encoder absoluto FEN-11: entrada de encoder absoluto, entrada TTL,
salida TTL (para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales.
Interfaz de resolver FEN-21: entrada de resolver, entrada TTL, salida TTL
(para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales.
Interfaz de encoder HTL FEN-31: entrada de encoder HTL, salida TTL
(para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales.
El mdulo de interfaz se instala en una ranura para opciones de la unidad de control
del convertidor, o bien en un adaptador de ampliacin FEA-0x.
Emulacin y reflejo del encoder

Las interfaces FEN-xx mencionadas antes admiten la emulacin y el reflejo del
encoder.
El reflejo del encoder est disponible con los encoders TTL, TTL+ y HTL. La seal
recibida desde el encoder se transmite a la salida TTL sin modificarse. Esto permite
la conexin de un encoder a diversos convertidores.
La emulacin del encoder tambin transmite la seal del encoder a la salida, pero la
seal est escalada o los datos de posicin se han convertido en impulsos. La
emulacin puede utilizarse cuando la posicin de un encoder absoluto o un resolver
debe convertirse a impulsos TTL, o cuando la seal debe convertirse en un nmero
de impulsos diferente del original.
Configuracin rpida de la realimentacin del encoder HTL

1. Especifique el tipo de mdulo de interfaz de encoder (parmetro 91.11 Mdulo 1
tipo = FEN-31) y la ranura del mdulo en el que est instalado el mdulo
(91.12 Mdulo 1 ubicacin).
2. Especifique el tipo de encoder (92.01 Encoder 1 Tipo = HTL). La lista de
parmetros se leer del convertidor una vez cambiado el valor.
3. Especifique el mdulo de interfaz al que est conectado el encoder
(92.02 Encoder 1 Fuente = Mdulo 1).
4. Ajuste el nmero de impulsos conforme a la placa de caractersticas del encoder
(92.10 Pulsos / Revolucion).
5. Si el encoder gira a una velocidad distinta de la del motor (es decir, no est
montado directamente en el eje del motor), indique la relacin de engranaje en
90.43 Motor Reductor Numerador y 90.44 Motor Reductor Denomin.
6. Ajuste el parmetro 91.10 Encoder Refresco Param a Actualizar con el fin de
aplicar los nuevos ajustes de los parmetros. El parmetro volver
automticamente a Hecho.
7. Compruebe que 91.02 Mdulo 1 estado indica el tipo correcto del mdulo de
interfaz (FEN-31). Compruebe tambin el estado del mdulo; los dos LEDs
deben permanecer encendidos con el color verde.
8. Arranque el motor con una referencia de, por ejemplo, 400 rpm.
9. Compare la velocidad estimada (01.02 Velocidad Motor Estim) con la velocidad
medida (01.04 Encoder 1 veloc. filtrada). Si los valores son los mismos,
seleccione el encoder como origen de la realimentacin (90.41 Motor Seleccion
Realiment = Encoder 1).
10. Especifique la accin que debe tomarse en caso de prdida de la seal de
realimentacin (90.45 Fallo Realiment Motor).
Contador de posicin
El programa de control dispone de un contador de posicin que puede utilizarse para
indicar la posicin de una carga, por ejemplo la posicin de una cinta transportadora
o la altura de una carga en una gra. La salida de la funcin del contador, parmetro
90.05 Carga - Posi Escalada, indica el nmero de revoluciones escaladas que se
leen de un encoder a travs de cualquier interfaz de encoder. Se puede usar una
estimacin de la posicin calculada internamente por el control del motor en lugar de
la realimentacin del encoder.
90.53 90.43
Encoder 1 90.62 Encoder 1
e X Carga X X
X e
Y M
e Y YY e
Encoder 2 90.61 Encoder 2
90.54 90.44
90.63
X Inicializacin
90.05
Y de posicin
Estimacin de posicin
90.64
90.65
La fuente de la medicin se selecciona mediante 90.51 Carga Seleccion Realiment.

Cualquier relacin de engranaje entre el encoder y la carga se define mediante
90.53 Reductor Carga Numerador y 90.54 Reductor Carga Denomin. Si se elige la
estimacin interna de la posicin como fuente, debe definirse el engranaje entre el
motor y la carga en 90.61 Reductor Numerador y 90.62 Reductor Denominador.
La relacin entre las revoluciones del eje del motor y el movimiento de
desplazamiento de la carga (en cualquier unidad de distancia) est definida por los
parmetros 90.63 Feed constant numerator y 90.64 Feed constant denominator.
Por defecto, todas las relaciones mencionadas son 1:1.
(Sensor de proximidad) fuente ajustada 1

por 90.67 0
(Inhibir inicializacin) fuente ajustada por 1
90.68 0
90.35 Pos counter status 1
bit 4, Pos counter init ready
0
90.35 Pos counter status 1
bit 5, Position counter re-init disabled 0
(Solicitud de reinicializacin) fuente 1

ajustada por 90.69 0
Fallo del convertidor 1
0
+2147483.008
90.05 Carga - Posi Escalada
(Valor inicial) fuente ajustada por 90.66

(por defecto, 90.65)
-2147483.008
El contador de posicin se inicializa ajustando una posicin fsica conocida de la

carga en el programa de control. La posicin inicial (por ejemplo, la posicin cero/de
inicio, o la distancia desde este) puede introducirse manualmente en un parmetro
(90.51 Carga Seleccion Realiment) o tomarse de otro parmetro. Esta posicin se
ajusta como el valor del contador de posicin (90.05 Carga - Posi Escalada) cuando
se activa la fuente seleccionada por 90.67 Pos counter init cmd source, como en el
caso de un sensor de proximidad conectado a una entrada digital. Una inicializacin
con xito se indica en el bit 4 de 90.35 Pos counter status.
Cualquier inicializacin posterior del contador debe habilitarse primero mediante
90.69 Reset pos counter init ready. Para definir una ventana de tiempo para
inicializaciones, puede utilizarse 90.68 Disable pos counter initialization para inhibir
la seal del sensor de proximidad. Un fallo activo en el convertidor tambin impedir
la inicializacin del contador.
Vase tambin el diagrama de bloques en la pgina 508.
Lectura/escritura de los valores del contador de posicin a travs del bus

de campo
Puede accederse a los parmetros de la funcin del contador de posicin, como
90.05 Carga - Posi Escalada y 90.65 Pos counter init value, desde un sistema de
control de nivel superior en los formatos siguientes:
Valor entero de 16 bits (si 16 bits son suficientes para la aplicacin).
Valor entero de 32 bits (puede accederse como dos cdigos de 16 bits
consecutivos).
Nmero de coma flotante de 32 bits basado en IEEE 754.
Por ejemplo, para leer el parmetro 90.05 Carga - Posi Escalada a travs del bus de
campo, ajuste el parmetro de seleccin de la serie de datos deseada (en el grupo
52) a Other 90.05 y seleccione el formato. Si selecciona un formato de 32 bits, el
cdigo de datos posterior tambin queda reservado automticamente.
Ejemplo 1: Compatibilidad ACS 600/ACS800

En los convertidores ACS 600 y ACS800, los flancos ascendentes y descendentes
de los canales A y B del encoder normalmente se cuentan para lograr la mxima
precisin posible. De ese modo, el nmero de impulsos recibidos por revolucin es
igual a cuatro veces el nmero nominal de impulsos del encoder.
En este ejemplo se monta un encoder de 2048 impulsos de tipo HTL directamente
sobre el eje del motor. La posicin inicial deseada para que se corresponda con el
sensor de proximidad es 66770.
En el ACS880 se llevan a cabo los ajustes siguientes:
92.01 Encoder 1 Tipo = HTL
92.02 Encoder 1 Fuente = Mdulo 1
92.10 Pulsos / Revolucion = 2048
92.13 Estimacion Posicion Habilitar = Habilitar
90.51 Carga Seleccion Realiment = Encoder 1
90.38 Pos counter decimals = 0 (es decir, entero como el contador deseado
genera sus impulsos)
90.63 Feed constant numerator = 8192 (es decir, 4 veces el valor de 92.10,
como el nmero de impulsos recibidos es 4 veces el valor nominal. Vase
tambin el parmetro 92.12 Resolver Pares de polos)
El parmetro de salida de datos deseado se ajusta a Other 90.65 Pos
counter init value (formato de 32 bits). Slo es necesario especificar el
cdigo alto; el cdigo de datos posterior se reserva automticamente para
el cdigo bajo.
Las fuentes deseadas (como las entradas digitales o los bits de usuario del
cdigo de control) se seleccionan en 90.67 Pos counter init cmd source y
90.69 Reset pos counter init ready.
En la plataforma de automatizacin, si el valor inicial se ajusta con un formato de

32 bits mediante los cdigos bajo y alto (que corresponden a los parmetros POS
COUNT INIT LO y POS COUNT INIT HI del ACS800), introduzca el valor 66770 en
estos cdigos de la siguiente manera:
P. ej. PROFIBUS:
Salida de datos FBA x = POS COUNT INIT HI = 1 (de manera que el bit 16
sea igual a 66536)
Salida de datos FBA (x + 1) = POS COUNT INIT LO = 1234.
ABB Automation usando comunicacin DDCS, p. ej.:
Serie de datos 12.1 = POS COUNT INIT HI
Serie de datos 12.2 = POS COUNT INIT LO
Para probar la configuracin de la plataforma de automatizacin, inicie la posicin del
contador con el encoder conectado. El valor inicial enviado por la plataforma de
automatizacin debe quedar reflejado inmediatamente por 90.05 Carga - Posi
Escalada en el convertidor. El mismo valor debe aparecer a continuacin en la
plataforma de automatizacin una vez ledo del convertidor.
Ejemplo 2: Transmisin de un entero de 32 bits a travs del bus de campo

Los parmetros 90.05 Carga - Posi Escalada y 90.65 Pos counter init value son
nmeros reales.
En este ejemplo, se usa 123456.78 como valor inicial enviado desde la plataforma
de automatizacin. Para enviar el nmero como un entero a travs del bus de
campo, multiplique el valor por 100 y seleccinelo para transmitirlo como dos
cdigos de datos:
12345678 = BC614Eh
614Eh = 24910
BCh = 188
Salida de datos FBA x = 188
Salida de datos FBA (x+1) = 24910
De ese modo el convertidor recibir un entero de 32 bits. Para restaurar los dos
lugares originales de los decimales, ajuste el parmetro 90.38 Pos counter decimals
a 2. Esto dividir el entero por 100 antes de escribirlo en 90.65 Pos counter init value.
El parmetro 90.05 Carga - Posi Escalada tambin ser escalado, de manera que
cuando sea ledo por la plataforma de automatizacin, todava aparecer como un
entero (12345678).
90.38 Pos counter decimals = 2
90.65 Pos counter init value = 123456.78
Ejemplo 3: Transmisin de un nmero de coma flotante de 32 bits a travs del

bus de campo
En este ejemplo, se usa 66770.125 como valor inicial enviado desde la plataforma de
automatizacin. Para transmitir el valor de coma flotante de 32 bits, divdalo en dos
cdigos de 16 bits.
Segn IEEE 754, el valor 66770.125 se convierte en 47826910h incluyendo el signo,
el exponente y el significado.
Cdigo alto: 4782h = 18306
Cdigo bajo: 6910h = 26896
Por ejemplo en PROFIBUS, estos valores pueden ajustarse como:
Salida de datos FBA x = 18306
Salida de datos FBA (x+1) = 26896
Para ABB Automation usando comunicacin DDCS, los dos cdigos pueden
transmitirse como, p. ej., los cdigos de datos 12.1 y 12.2 respectivamente.
Al configurar los parmetros de seleccin de datos, seleccione el formato del nmero
de coma flotante de 32 bits para los parmetros 90.65 Pos counter init value y
90.05 Carga - Posi Escalada.
Como resultado, el parmetro 90.65 Pos counter init value se ajustar a 66770.125.
Ajustes
Grupos de parmetros 90 Seleccion Realimentacion (pgina 353), 91 Ajustes de
mdulo encoder (pgina 362), 92 Encoder 1 Configuracion (pgina 365) y 93
Encoder 2 Configuracion (pgina 370).
Avance lento
La funcin de avance lento permite el uso de un interruptor momentneo para girar
brevemente el motor. La funcin de avance lento se utiliza generalmente para
controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta en marcha.
Existen dos funciones de avance lento (1 y 2), cada una con sus propias fuentes de
activacin y referencias. Las fuentes de seal se seleccionan con los parmetros
20.26 Fuente av lento 1 marcha y 20.27 Fuente av lento 2 marcha. Cuando se activa
el avance lento, el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad de avance lento
definida (parmetro 22.42 Ref. avance lento 1 o 22.43 Ref. avance lento 2),
siguiendo la rampa de aceleracin establecida (23.20 Tiempo Acel Jogging). Cuando
se desactiva la seal de activacin, el convertidor decelera hasta detenerse
siguiendo la rampa de deceleracin establecida (23.21 Tiempo Decel Jogging).
La tabla y la figura siguientes muestran un ejemplo del funcionamiento del
convertidor durante el avance lento. En el ejemplo, se utiliza el modo de rampa de
paro (vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
Ord. av. lento = Estado de la fuente establecida por 20.26 Fuente av lento 1
marcha o 20.27 Fuente av lento 2 marcha
Habil. av. lento = Estado de la fuente establecida por 20.25 Avance Lento
Habilitar
Ord. marcha = Estado de la orden de marcha del convertidor.
Ord. av. lento
Habil. av. lento
Ord. marcha
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 t
Ord. av. Habil. Ord.

Fase lento av. lento marcha Descripcin
1-2 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento

a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de
avance lento.
2-3 1 1 0 El convertidor sigue la referencia de avance lento.
3-4 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo
de la rampa de deceleracin de la funcin de avance
lento.
4-5 0 1 0 El convertidor est parado.
5-6 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento
a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de
avance lento.
7-8 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo
lento.
8-9 0 1->0 0 El convertidor est parado. Mientras la seal de
habilitacin de avance lento est activada, las rdenes
de marcha se omiten. Tras la desactivacin de la
habilitacin de avance lento, se requiere una nueva
orden de marcha.
Fase Ord. av. Habil. Ord. Descripcin

lento av. lento marcha
9-10 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a
lo largo de la rampa de aceleracin seleccionada
(parmetros 23.11...23.19).
10-11 x 0 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad.
11-12 x 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo
de la rampa de deceleracin seleccionada (parmetros
23.11...23.19).
12-13 x 0 0 El convertidor est parado.
13-14 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a
lo largo de la rampa de aceleracin seleccionada
(parmetros 23.11...23.19).
14-15 x 0->1 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad. Mientras
la orden de marcha est activada, la seal de
habilitacin de avance lento se omite. Si la seal de
habilitacin de avance lento est activada cuando la
orden de marcha se desactiva, el avance lento se
habilita inmediatamente.
15-16 0->1 1 0 La orden de marcha se desactiva. El convertidor
comienza a decelerar a lo largo de la rampa de
deceleracin seleccionada (parmetros 23.11...23.19).
Cuando la orden de avance lento se activa, el
convertidor en deceleracin adopta la rampa de
deceleracin de la funcin de avance lento.
17-18 0 1->0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo
lento.

Notas:
El avance lento no est disponible si el convertidor est en control local.
No es posible activar el avance lento si la orden de marcha del convertidor est
activada ni poner en marcha el convertidor mientras el avance lento est
activado. La puesta en marcha del convertidor despus de la desactivacin de la
habilitacin de avance lento requiere una nueva orden de marcha.
ADVERTENCIA: Si el avance lento est habilitado y activado mientras la

orden de marcha est activada, el avance lento se activar en cuanto la orden
de marcha se desactive.
Si las dos funciones de avance lento estn activadas, tiene prioridad la que se
haya activado primero.
El avance lento utiliza el modo de control de velocidad.
Los tiempos de forma de rampa (parmetros 23.1623.19) no se aplican a las
rampas de aceleracin/deceleracin de avance lento.
Las funciones de velocidad lenta activadas a travs de bus de campo (vase
06.01 Palabra Control Principal, bits 89) utilizan las referencias y los tiempos
de rampa definidos para el avance lento, pero no requieren la seal de
habilitacin de avance lento.
Ajustes
Parmetros 20.25 Avance Lento Habilitar (pgina 191), 20.26 Fuente av lento 1
marcha (pgina 191), 20.27 Fuente av lento 2 marcha (pgina 192), 22.42 Ref.
avance lento 1 (pgina 204), 22.43 Ref. avance lento 2 (pgina 204), 23.20 Tiempo
Acel Jogging (pgina 211) y 23.21 Tiempo Decel Jogging (pgina 211).
Control escalar del motor

Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del DTC (control directo del par). En el modo de control escalar, el convertidor
se controla con una referencia de velocidad o frecuencia. No obstante, el excelente
rendimiento del DTC no se logra en control escalar.
Se recomienda activar el modo de control escalar del motor:
si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobacin)
si el convertidor est equipado con un filtro senoidal
si el convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador
elevador, o
en convertidores multimotor, si
la carga no se distribuye equitativamente entre los motores,
los motores tienen tamaos distintos, o
los motores se van a cambiar tras la identificacin del motor (marcha de ID).
En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Vase tambin el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (pgina 24).
Compensacin IR para control escalar del motor

La compensacin IR (tambin conocida
Tensin del motor
como sobrepar de tensin) est
disponible solamente cuando el modo
Compensacin IR
de control del motor es escalar. Cuando
se activa la compensacin IR, el
convertidor aporta un sobrepar de
tensin al motor a bajas velocidades.
La compensacin IR es til en Sin compensacin
aplicaciones que requieren un elevado
par de arranque. f (Hz)
En control directo del par (DTC) no se admite ni se requiere compensacin IR, ya
que se aplica automticamente.
Ajustes
Parmetros 19.20 Unidad de Ref en Ctrl Escalar (pgina 182),
97.13Compensacin IR (pgina 387) y 99.04 Modo Control Motor (pgina 390).
Grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de Ref (pgina 235).
Ajuste automtico de fases

El ajuste automtico de fases es una rutina de medicin automtica para determinar
la posicin angular del flujo magntico de un motor sncrono de imanes permanentes
o del eje magntico de un motor sncrono de reluctancia. El control del motor
requiere la posicin absoluta del flujo del rotor para controlar el par del motor con
precisin.
Sensores del tipo encoder absoluto y resolver indican la posicin del rotor en todo
momento una vez se ha establecido la desviacin entre el ngulo del rotor y el del
sensor. Por otro lado, un encoder estndar determina la posicin del rotor cuando
ste gira pero la posicin inicial no es conocida. Sin embargo, se puede usar un
encoder como encoder absoluto si est equipado con sensores de efecto Hall, si bien
la posicin inicial tendr un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall generan
los llamados impulsos de conmutacin, que cambian de estado seis veces en una
revolucin, de manera que slo se puede saber en cul de los seis sectores de 60
de una revolucin completa se encuentra la posicin inicial.
Muchos encoders proporcionan un impulso cero (tambin llamado impulso Z) una
vez cada giro. La posicin del impulso cero es fija. Si se conoce esta posicin
respecto a la posicin cero usada por el control de motor, tambin se conoce la
posicin del rotor en el instante del impulso cero.
El uso del impulso cero mejora la robustez de la medicin de la posicin del rotor. La
posicin del rotor debe determinarse durante el arranque, puesto que el valor inicial
proporcionado por el encoder es cero. La rutina de ajuste automtico de fases
determina la posicin, pero existe el riesgo de cierto error en esta. Si se conoce la
posicin del impulso cero de antemano, la posicin determinada por el ajuste
automtico de fases puede corregirse en cuanto se detecte el impulso cero por
primera vez tras el arranque.
Rotor

Encoder absoluto/resolver
La rutina de ajuste automtico de fases se realiza con motores sncronos de imanes

permanentes y motores sncronos de reluctancia en los casos siguientes:
1. Una medicin nica de la diferencia de posicin entre el rotor y el encoder
cuando se usa un encoder absoluto, un resolver o un encoder con seales de
conmutacin.
2. En cada conexin a la alimentacin cuando se usa un encoder incremental.
3. Con el control de motor en bucle abierto, mediciones repetitivas de la posicin del
rotor en cada arranque.
4. Cuando la posicin del impulso cero deba medirse antes del primer arranque tras
la conexin a la alimentacin.
Nota: En el control en bucle cerrado, el ajuste automtico de fases se efecta
automticamente tras la marcha de identificacin del motor (marcha de ID). El ajuste
automtico de fases tambin se efecta automticamente antes del arranque si fuera
necesario.
En el control en bucle abierto, el ngulo cero del rotor se determina antes del
arranque. En el control en bucle cerrado, el ngulo actual del rotor se determina con
el ajuste automtico de fases cuando el sensor indica un ngulo cero. La desviacin
del ngulo debe determinarse porque los ngulos cero actuales del sensor y el rotor
normalmente no coinciden. El modo de ajuste automtico de fases determina cmo
se efecta esta operacin en el control en bucle abierto y en bucle cerrado.
El usuario tambin puede definir la desviacin de la posicin del rotor usada para el
control del motor (vase el parmetro 98.15 Offset Posi Usuario). Tenga en cuenta
que la rutina de ajuste automtico de fases tambin escribe su resultado en este
parmetro. Los resultados se actualizan incluso si los ajustes del usuario no estn
habilitados por 98.01 Motor Usuario Modo modelo.
Nota: En el control en bucle abierto, el motor siempre gira cuando se arranca debido
a que el eje est girado hacia el flujo remanente.
Modos de ajuste automtico de fases

Hay disponibles varios modos de ajuste automtico de fases (vase el parmetro
21.13 Modo Autophasing).
Se recomienda utilizar el modo rotatorio (Girando) especialmente en el caso 1
(vase la lista anterior), ya que es el ms robusto y preciso. En el modo rotatorio, el
eje del motor gira hacia delante y hacia atrs (360/pares de polos) para determinar
la posicin del rotor. En el caso 3 (control en bucle abierto), el eje gira slo en una
direccin y el ngulo es ms reducido.
Puede usarse otro modo rotatorio, Turning with Z-pulse, si hay dificultades en el uso
del modo rotatorio normal, por ejemplo, debido a una friccin significativa. Con este
modo, el rotor gira lentamente hasta que el encoder detecta un impulso cero. Cuando
se detecta el impulso cero por primera vez, su posicin se guarda en el parmetro
98.15 Offset Posi Usuario, el cual puede editarse para un ajuste de precisin. Tenga
en cuenta que no es obligatorio usar este modo con un encoder de impulso cero.
En el control en bucle abierto, los dos modos rotatorios son idnticos.
Los modos en reposo (En reposo 1, En reposo 2) pueden utilizarse si el motor no
puede girar (por ejemplo, cuando est acoplado a la carga). Debido a que las
caractersticas de los motores y las cargas difieren, es necesario realizar pruebas
para encontrar el modo en reposo ms apropiado.
El convertidor puede determinar la posicin del rotor cuando arranca con un motor
en marcha en bucle abierto o cerrado. En esta situacin, el ajuste de 21.13 Modo
Autophasing no tiene efecto.
La rutina de ajuste automtico de fases puede fallar y por tanto se recomienda
ejecutar la rutina varias veces y comprobar el valor del parmetro 98.15 Offset Posi
Usuario.
Un fallo del ajuste automtico de fases (3385 Ajuste autom. fases) puede producirse
con un motor en funcionamiento si el ngulo estimado del motor difiere demasiado
del ngulo medido. Esto podra deberse, por ejemplo, a una de las siguientes
causas:
Existe deslizamiento del encoder en el eje del motor.
Se ha introducido un valor incorrecto en 98.15 Offset Posi Usuario.
El motor ya est girando antes de iniciarse la rutina de ajuste automtico de fases.
Se ha seleccionado el modo Girando en 21.13 Modo Autophasing, pero el eje del

motor est bloqueado.
Se ha seleccionado el modo Turning with Z-pulse en 21.13 Modo Autophasing,
pero no se detecta un impulso cero en una revolucin del motor.
Se ha seleccionado un tipo de motor incorrecto en 99.03 Tipo de Motor.
La marcha de ID del motor ha fallado.
Ajustes
Parmetros 21.13 Modo Autophasing (pgina 198), 98.15 Offset Posi Usuario
(pgina 390) y 99.13 Marcha ID solicitada (pgina 393).
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor deceleracin aumentando el nivel de
magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por
ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor.
Velocidad Pfr
(%) Pfr = par de frenado
del motor PN PN = 100 Nm
Sin frenado por flujo 60
40 Frenado por flujo
20
Frenado por flujo Sin frenado por flujo
t (s) f (Hz)
El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el

frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para
detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por
flujo son:
El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar una orden de paro.
La funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar
el frenado.
La refrigeracin del motor de induccin es eficiente. La intensidad del esttor del
motor aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttor
se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.
El frenado por flujo puede emplearse con motores de induccin y motores
sncronos de imanes permanentes.
Hay dos niveles de potencia de frenado disponibles:
El frenado moderado proporciona una deceleracin ms rpida que la que se
obtiene en situaciones donde se ha inhabilitado el frenado por flujo. El nivel de
flujo del motor se limita para evitar un sobrecalentamiento del motor.
El frenado por flujo a la potencia mxima utiliza casi toda la intensidad disponible
para transformar la energa de frenado mecnica en energa trmica del motor.
El tiempo de deceleracin es ms corto que con el frenado por flujo moderado.

En uso cclico, el calentamiento del motor puede ser significativo.
ADVERTENCIA: Los valores nominales del motor deben permitir la absorcin

de la energa trmica generada por el frenado por flujo.
Ajustes
Parmetro 97.05 Frenado por Flujo (pgina 385).
Magnetizacin por CC
La magnetizacin por CC puede aplicarse para bloquear el rotor a la velocidad cero o
cercana a cero.
Premagnetizacin
La premagnetizacin se refiere a una magnetizacin por CC del motor antes del
arranque. Dependiendo de la funcin de marcha seleccionada (21.01 Funcion de
Marcha o 21.19 Modo marcha escalar), la premagnetizacin puede aplicarse para
garantizar el mayor par de arranque posible, hasta el 200% del par nominal del
motor. Al ajustar el tiempo de premagnetizacin (21.02 Tiempo Magnetizacion CC),
es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, la liberacin de un freno
mecnico.
Retencin por CC
Esta funcin permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la
operacin normal. La retencin por CC se activa con el parmetro 21.08 Retencion
CC Selec. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo
de un determinado nivel (parmetro 21.09 Retencion CC Veloc), el convertidor dejar
de generar una intensidad senoidal y empezar a suministrar CC al motor. La
intensidad se ajusta con el parmetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad. Cuando la
referencia supera el valor del parmetro 21.09 Retencion CC Veloc, el convertidor
contina funcionando de la forma normal.
Velocidad del motor Retencin por CC
t
Referencia
21.09 Retencion CC Veloc
Notas:
La retencin por CC slo est disponible en el control de velocidad en el modo de
control de motor DTC (vase la pgina 24).
La funcin aplica la intensidad de CC slo a una fase, segn la posicin del rotor.
La intensidad de retorno se comparte entre otras fases.
Posmagnetizacin
Esta caracterstica mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo
(parmetro 21.11 Tiempo Pos-Magnet) tras la parada. La finalidad es impedir que la
mquina se mueva en presencia de carga, por ejemplo antes de que se pueda
aplicar un freno mecnico. La posmagnetizacin se activa con el parmetro
21.08 Retencion CC Selec. La intensidad de magnetizacin se ajusta con el
parmetro 21.10 Reten CC Ref Intensidad.
Nota: La posmagnetizacin slo est disponible en el control de velocidad en el
modo de control de motor DTC (vase la pgina 24) y si la funcin de paro
seleccionada es una rampa (vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
Magnetizacin continua
Puede seleccionarse una seal digital, como un bit de usuario en el cdigo de
control del bus de campo, para activar la magnetizacin continua. Esto puede ser
especialmente til en procesos que requieran parar los motores (por ejemplo, hasta
el reposo hasta que se procese nuevo material), y arrancarlos rpidamente sin
magnetizarlos antes.
Nota: La magnetizacin continua slo est disponible en el control de velocidad en el
modo de control de motor DTC (vase la pgina 24) y si la funcin de paro
seleccionada es una rampa (vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
ADVERTENCIA: El motor debe disearse para absorber o disipar la energa

trmica generada por la magnetizacin continua, por ejemplo mediante
ventilacin forzada.
Ajustes
Parmetros 21.01 Funcion de Marcha, 21.02 Tiempo Magnetizacion CC y
21.0821.12 (pgina 197).
Control de aplicaciones
Macros de aplicacin
Las macros de aplicacin son ajustes de parmetros para aplicaciones y
configuraciones de E/S predefinidos. Vase el captulo Macros de aplicacin
(pgina 93).
Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador se
puede utilizar para controlar variables de proceso, como la presin, el caudal o el
nivel de fluido.
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso
(punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se
transmite un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El control PID de
proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso
medida (valor actual) en el nivel requerido (punto de ajuste).
El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso. Para ver un
diagrama de bloques ms detallado, vase la pgina 518.
Punto de ajuste
Limitacin
PID de Cadena de
Filtro proceso referencia de
AI1 velocidad, par o
AI2 frecuencia
Valores
actuales
D2D del
FBA proceso
El programa de control contiene dos conjuntos completos de ajustes de regulador

PID de proceso que pueden alternarse en caso necesario; vase el parmetro
40.57 PID set1/set2 seleccin.
Nota: El control PID de proceso slo est disponible en el control externo; vase el
apartado Control local frente a control externo (pgina 22).
Configuracin rpida del regulador PID de proceso

1. Active el regulador PID de proceso (parmetro 40.07 Set 1 PID modo operacin).
2. Seleccione una fuente de realimentacin (parmetros 40.0840.11).
3. Seleccione una fuente para un punto de ajuste (parmetros 40.1640.25).
4. Ajuste la ganancia, el tiempo de integracin, el tiempo de derivacin, y los niveles
de salida del PID (40.32 Set 1 ganancia, 40.33 Set 1 tiempo integracin,
40.34 Set 1 tiempo derivacin, 40.36 Set 1 salida mn y 40.37Set 1 salida mx).
5. La salida del regulador PID est representada por el parmetro 40.01 PID
Proceso Salida actual. Seleccinelo como fuente de, por ejemplo, 22.11 Fuente
ref veloc 1.
Funcin dormir para el control PID de proceso

La funcin dormir se puede usar en aplicaciones de control PID con periodos de baja
demanda relativamente prolongados (por ejemplo, un depsito que se mantiene en
su nivel). Durante estos periodos, la funcin dormir ahorra energa deteniendo el
motor completamente, en lugar de hacer funcionar el motor lentamente por debajo
del intervalo de operacin eficiente del sistema. Cuando la realimentacin cambia, el
regulador PID despierta al convertidor.
Ejemplo: El convertidor controla una bomba de carga de presin. El consumo de
agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y
al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado el retardo para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir y sigue monitorizando la presin. El bombeo se reanuda cuando la presin
cae por debajo del nivel de despertar (punto de ajuste - desviacin al despertar) y ha
transcurrido el retardo al despertar.
Punto de ajuste Tiem refu dormir (40.45)
Incr refu dormir (40.46)
Tiempo
Valor actual Retardo despertar
(40.48)
Sin inversin
(40.31 = No invertido (Ref - Fbk))
Nivel despertar
(Punto de ajuste - Desviacin al despertar
[40.47])
Tiempo
Valor actual
Nivel despertar
(Punto de ajuste + Desviacin al despertar
[40.47])
Con inversin (40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tiempo
Salida del regulador PID
tsd = Retardo dormir (40.44) Modo dormir
t < tsd tsd
Nivel dormir
(40.43)
Tiempo
PARO MARCHA
Seguimiento
En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor
del parmetro 40.50 (o 41.50) Set 1 seguimiento selec ref. El trmino I interno del
regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningn transitorio hacia
la salida; as, cuando se abandona el modo de seguimiento, se puede proseguir con
el funcionamiento del control de proceso normal sin ningn salto significativo.
Ajustes
Parmetro 96.04 Seleccin de macro (seleccin de la macro).
Grupos de parmetros 40 Conj. PID proceso 1 (pgina 285) y 41 Conj. PID
proceso 2 (pgina 298).
Potencimetro del motor

El potencimetro del motor es, en efecto, un contador cuyo valor puede aumentarse
y reducirse mediante dos seales digitales seleccionadas por los parmetros
22.73 Origen Incr potencim motor y 22.74 Origen Decr potencim motor. Tenga en
cuenta que estas seales no tienen efecto con el convertidor parado.
Cuando se activa mediante 22.71 Func potencimetro motor, el potencimetro del
motor asume el valor establecido por 22.72 Valor ini potencime motor. En funcin
del modo seleccionado en 22.71, el valor del potencimetro del motor es retenido o
restablecido durante un apagado y encendido.
La tasa de cambio se define en 22.75 Tiempo ramp potenc motor como el tiempo que
se requerira para que el valor cambiase del mnimo (22.76 Valor min potencime
motor) al mximo (22.77 Valor max potencime motor) o viceversa. Si las seales de
aumento y reduccin se activan a la vez, el valor del potencimetro del motor no
cambia.
La salida de la funcin se muestra mediante 22.80 Ref actl pontencim motor, que
puede establecerse directamente como la fuente de cualquier parmetro selector
como 22.11 Fuente ref veloc 1.
El siguiente ejemplo muestra el comportamiento del valor de potencimetro de motor.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Ajustes
Control del freno mecnico

El freno mecnico puede emplearse para mantener el motor y la maquinaria accionada
a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado. La lgica de
control del freno observa los ajustes del grupo de parmetros 44 Control Freno
Mecanico, as como diversas seales externas, y se mueve entre los estados
presentados en el diagrama en la pgina 74. En las tablas que aparecen a
continuacin del diagrama de estado se detallan los estados y transiciones. El
cronograma de la pgina 76 muestra un ejemplo de una secuencia cerrar-abrir-cerrar.
Entradas de la lgica de control de freno

El comando de marcha del convertidor (bit 5 de 06.16 Palabra estado convertidor 1)
es la fuente de control principal de la lgica de control de freno. Es posible
seleccionar con 44.12 Peticion Cierre Freno una seal externa opcional para
abrir/cerrar. Las dos seales interactan de la siguiente forma:
Orden de marcha = 1 Y seal seleccionada por 44.12 Peticion Cierre Freno =
0 Peticin de apertura del freno
Orden de marcha = 0 O BIEN seal seleccionada por 44.12 Peticion Cierre Freno =
1 Peticin de cierre del freno
Es posible conectar otra seal externa (por ejemplo, desde un sistema de control
superior) a travs del parmetro 44.11 Forzar freno cerrado para impedir la apertura
del freno.
Otras seales que afectan al estado de la lgica de control son:
confirmacin de estado de freno (opcional, definido por 44.07 Selec
Reconocimiento Freno),
bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (indica si el convertidor est preparado o no
para seguir la referencia indicada),
bit 6 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (indica si el convertidor est
modulando o no),
mdulo opcional de funciones de seguridad FSO-xx.
Salidas de la lgica de control de freno

El freno mecnico debe controlarse mediante el bit 0 del parmetro 44.01 Estado
Control de Freno. Este bit debe seleccionarse como fuente de una salida de rel (o
de una entrada/salida digital en el modo de salida) que a su vez se cablea al
actuador del freno a travs de un rel. Vase el ejemplo de cableado en la pgina 77.
La lgica de control de freno, en distintos estados, solicitar a la lgica de control del
convertidor la retencin del motor, el incremento de par o la reduccin de la velocidad
en rampa. Estas peticiones son visibles en el parmetro 44.01 Estado Control de
Freno.
Ajustes
Grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico (pgina 302).
Diagrama de estado del freno

(desde cualquier estado) (desde cualquier estado)
1 2
FRENO FRENO CERRADO APERTURA DE FRENO

DESHABILITADO
3 ESPERA DE
6 APERTURA DE FRENO
10
4
RETARDO DE
APERTURA DE FRENO
3
8 5
6
CIERRE DE FRENO FRENO ABIERTO
RETARDO DE CIERRE
DE FRENO
ESPERA DE CIERRE DE 6
FRENO
9
Descripciones de estado
Nombre del estado Descripcin

FRENO DESHABILITADO Control de freno deshabilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno = 0 y
44.01 Estado Control de Freno b4 = 0). El freno est cerrado (44.01 Estado
Control de Freno b0 = 0).
APERTURA DE FRENO:
ESPERA DE APERTURA Se ha solicitado la apertura del freno. Se solicita a la lgica del convertidor el
DE FRENO incremento del par hasta el par de apertura para mantener sujeta la carga
(44.01 Estado Control de Freno b1 = 1 y b2 = 1). Se comprueba el estado de
44.11 Forzar freno cerrado; si no es 0 dentro de un tiempo razonable, el
convertidor se dispara por un fallo de 71A5 Apert. freno m. invl.*.
Nombre del estado Descripcin

RETARDO DE APERTURA Las condiciones de apertura se cumplen y se activa la seal de apertura (se
DE FRENO activa 44.01 Estado Control de Freno b0). Se elimina la peticin de par de
apertura (44.01 Estado Control de Freno b1 0). La carga es retenida por el
control de velocidad del convertidor hasta que transcurra 44.08 Demora
Apertura Freno.
En este momento, si 44.07 Selec Reconocimiento Freno tiene el valor Sin
reconocimiento, la lgica continua hasta el estado FRENO ABIERTO. Si se ha
seleccionado una fuente de seal de confirmacin, se comprueba su estado; si
el estado no es freno abierto, el convertidor se dispara por un fallo de 71A3
Fallo apert. freno mec.*.
FRENO ABIERTO El freno est abierto (44.01 Estado Control de Freno b0 = 1). Se elimina la
peticin de retencin (44.01 Estado Control de Freno b2 = 0), y se permite que
el convertidor siga la referencia.
CIERRE DE FRENO:
ESPERA DE CIERRE DE Se emite la peticin de cierre del freno. Se emite la peticin de que la lgica del
FRENO convertidor reduzca en rampa la velocidad hasta la parada (44.01 Estado
Control de Freno b3 = 1). La seal de apertura se mantiene activa (44.01
Estado Control de Freno b0 = 1). La lgica de frenado permanecer en este
estado hasta que la velocidad del motor haya permanecido por debajo de 44.14
Nivel Cierre Freno durante el tiempo definido en 44.15 Demora Nivel Cierre
Freno.
RETARDO DE CIERRE DE Se cumplen las condiciones de cierre. La seal de apertura se desactiva (44.01
FRENO Estado Control de Freno b0 0) y el par de cierre se escribe en 44.02
Memoria Par de Frenado. La peticin de rampa de reduccin se mantiene
(44.01 Estado Control de Freno b3 = 1). La lgica de frenado permanecer en
este estado hasta que haya transcurrido 44.13 Demora Cierre Freno.
En este momento, si 44.07 Selec Reconocimiento Freno tiene el valor Sin
reconocimiento, la lgica continua hasta el estado FRENO CERRADO. Si se ha
seleccionado una fuente de seal de confirmacin, se comprueba su estado; si
el estado no es freno cerrado, el convertidor genera una advertencia A7A1
Fallo de cierre de freno mecnico. Si 44.17 Funcion Fallo Freno = Fallo, el
convertidor se dispara con un fallo 71A2 Fallo de cierre de freno mecnico tras
44.18 Demora Fallo Freno.
FRENO CERRADO El freno est cerrado (44.01 Estado Control de Freno b0 = 0). El convertidor no
est modulando necesariamente.
Nota relativa a las aplicaciones en bucle abierto (sin encoder): Si el freno
se mantiene cerrado mediante una solicitud de cierre de freno (del parmetro
44.12 o del mdulo de funciones de seguridad FSO-xx) contra un convertidor
que modula durante ms de 5 segundos, se fuerza el cierre del freno y el
convertidor dispara por fallo, 71A5 Apert. freno m. invl..
*Es posible seleccionar alternativamente una alarma mediante 44.17 Funcion Fallo Freno; en ese caso, el
convertidor seguir modulando y permanecer en este estado.
Condiciones de cambio de estado ( n )

1 Control del freno inhabilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno 0).
2 06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 2 = 0 o se fuerza el cierre del freno mediante el mdulo de funciones
de seguridad FSO-xx opcional.
3 Se ha solicitado la apertura del freno y 44.16 Demora Reapertura Freno ha caducado.
4 Se cumplen las condiciones de apertura del freno (tales como 44.10 Par Apertura Freno) y 44.11
Forzar freno cerrado = 0.
5 44.08 Demora Apertura Freno ha transcurrido y se ha recibido la confirmacin de apertura del freno
(si as se decide mediante 44.07 Selec Reconocimiento Freno).
6 Se emite la peticin de cierre del freno.
7 La velocidad del motor ha permanecido por debajo de la velocidad de cierre 44.14 Nivel Cierre Freno
durante 44.15 Demora Nivel Cierre Freno.
8 44.13 Demora Cierre Freno ha transcurrido y se ha recibido la confirmacin de cierre del freno (si as
se decide mediante 44.07 Selec Reconocimiento Freno).
9 Se ha solicitado la apertura del freno.

10 Control del freno habilitado (parmetro 44.06 Habilitar Control Freno 1).
Cronograma
El cronograma que aparece a continuacin ilustra de forma simplificada el
funcionamiento de la funcin de control de freno. Vase el diagrama de estado que
aparece arriba.
Orden de marcha
(06.16 b5)
Modulando
(06.16 b6) tmd
Ref. listo (06.11b2)
Referencia de par
Ts Tmem
Referencia de
velocidad ncs
trod
Seal de control de
freno (44.01 b0) tod tccd
Peticin de par de tcd tcfd
apertura (44.01b1)
Peticin mantener
detenido (44.01 b2)
Peticin de rampa a
detenido (44.01b3)
FRENO BOW BOD BCW BCD FRENO

Estado CERRADO FRENO ABIERTO CERRADO
APERTURA DE FRENO CIERRE DE FRENO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ts Par de arranque al abrir el freno (parmetro 44.03 Ref. par apertura freno)
Tmem Valor de par guardado al cerrar el freno (44.02 Memoria Par de Frenado)
tmd Retardo de magnetizacin del motor
tod Retardo de apertura del freno (parmetro 44.08 Demora Apertura Freno)
ncs Velocidad de cierre del freno (parmetro 44.14 Nivel Cierre Freno)
tccd Retardo del comando de cierre del freno (parmetro 44.15 Demora Nivel Cierre Freno)
tcd Retardo de cierre del freno (parmetro 44.13 Demora Cierre Freno)
tcfd Retardo en el fallo de cierre del freno (parmetro 44.18 Demora Fallo Freno)
trod Retardo en la reapertura del freno (parmetro 44.16 Demora Reapertura Freno)
BOW ESPERA DE APERTURA DE FRENO
BOD RETARDO DE APERTURA DE FRENO
BCW ESPERA DE CIERRE DE FRENO
BCD RETARDO DE CIERRE DE FRENO
Ejemplo de cableado
La figura que aparece a continuacin muestra un ejemplo de cableado del control de
freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e
instalados por el cliente.
ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el

convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la
seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un mdulo
completo o un mdulo bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un
dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva Europea sobre Mquinas y las
normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a
toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de
frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse
como se define en las normas especficas para la aplicacin.
El freno se controla mediante el bit 0 del parmetro 44.01 Estado Control de Freno.
La fuente de la supervisin de freno (supervisin de estado) se selecciona con el
parmetro 44.07 Selec Reconocimiento Freno. En este ejemplo:
el parmetro 10.24 RO1 Fuente se ajusta a Abrir comando freno (es decir,
bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno), y
el parmetro 44.07 Selec Reconocimiento Freno se ajusta a DI5.
Hardware de Unidad de control del convertido

control de freno XRO1
115/230 V CA
1 NC
2 COM
3 NO
Freno de XD24
emergencia
4 +24 VD
XDIO
5 DI5
Motor Freno mecnico

Control de tensin CC
Control de sobretensin
El control de sobretensin del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el
motor se halla en modo generador. El motor puede generar energa al decelerar o
cuando la carga arrastra al eje del motor, haciendo que ste gire a mayor velocidad o
frecuencia de la aplicada. Para prevenir que la tensin de CC supere el lmite de
control de sobretensin, el regulador de sobretensin reduce automticamente el par
en modo generador cuando se alcanza dicho lmite. El regulador de sobretensin
tambin incrementa cualquier tiempo de deceleracin programado si se alcanza el
lmite; para conseguir tiempos de deceleracin ms breves pueden ser necesarios
un chopper y una resistencia de frenado.
Control de subtensin (funcionamiento con cortes de la red)

Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor.
El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
(si est presente) permaneci cerrado.
Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un
circuito de retencin (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor
cerrado en caso de interrupcin breve de la alimentacin.
Ured
PM fsal UCC
(Nm) (Hz) (V CC)
UCC
160 80 520
120 60 390
fsal
80 40 260
PM
40 20 130
t (s)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UCC= tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor, PM = par motor.
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito
intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red est
desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero
el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.
Rearranque automtico
Es posible rearrancar automticamente el convertidor tras un corte breve de la
alimentacin (mx. 5 segundos) utilizando la funcin de rearranque automtico,
siempre y cuando el convertidor pueda funcionar durante 5 segundos sin que los
ventiladores de refrigeracin estn en marcha.
Cuando esta funcin est activada, se efectan las acciones siguientes tras un corte
de alimentacin para permitir un rearranque correcto:
Se suprime el fallo por subtensin (pero se genera una alarma).
Se detienen la modulacin y la refrigeracin para conservar la eventual energa
que quede.
Se activa la precarga del circuito de CC.
Si se restaura la tensin de CC antes de que haya transcurrido el periodo definido
por el parmetro 21.18 Tiempo reinicio auto y la seal de arranque sigue encendida,
el funcionamiento normal proseguir. Sin embargo, si la tensin de CC sigue siendo
demasiado baja en ese punto, el convertidor se dispara con un fallo, 3280 Tiempo
espera exced.
ADVERTENCIA: Antes de activar la funcin, asegrese de que no se pueden

producir situaciones peligrosas. La funcin rearranca el convertidor
automticamente y reanuda el funcionamiento tras un corte de suministro.
Control de tensin y lmites de disparo

El control y los lmites de disparo del regulador de tensin CC intermedio se refieren
a la tensin de alimentacin y al tipo de convertidor/inversor. La tensin de CC es
aproximadamente 1,35 veces la tensin de alimentacin entre lneas, y se muestra
mediante el parmetro 01.11 Tension Bus CC.
La tabla siguiente muestra los valores de tensin de CC seleccionados en voltios.
Todas las tensiones guardan relacin con el rango de tensin de alimentacin
seleccionado en el parmetro 95.01 Tension Alimentacion.
Rango de tensin de alimentacin [V] (vase 95.01 Tension

Alimentacion)
Nivel 208240 380415 440480 500 525600 660690
Lmite de fallo por sobretensin 489 800 878 880 1113 1218
Lmite de control por
389 700 778 810 1013 1118
sobretensin
Chopper de frenado interno con
403 697 806 806 1008 1159
anchura de impulso del 100%
Chopper de frenado interno con
375 648 749 780 936 1077
anchura de impulso del 0%
Lmite de alarma por
373 644 745 776 932 1071
sobretensin
Tensin de CC en el lmite
superior del rango de tensin de 324 560 648 675 810 932
alimentacin (UCCmax)
Tensin de CC en el lmite inferior
del rango de tensin de 281 513 594 675 709 891
alimentacin
Lmite de alarma y control de
239 436 505 574 602 757
subtensin
Lmite de activacin de
225 410 475 540 567 713
carga/espera
Lmite de fallo por subtensin 168 308 356 405 425 535
Ajustes
Parmetros 01.11 Tension Bus CC (pgina 113), 30.30 Control Sobretension (pgina
249), 30.31 Control Subtension (pgina 250), 95.01 Tension Alimentacion (pgina
372) y 95.02 Limites Tension Adaptativos (pgina 373).
Chopper de frenado
Para gestionar la energa generada por un motor en deceleracin, se puede usar un
chopper de frenado. Cuando la tensin de CC aumenta lo suficiente, el chopper
conecta el circuito de CC a una resistencia de frenado externa. El funcionamiento del
chopper se basa en el principio de modulacin por anchura de impulsos.
Los choppers de frenado internos de los convertidores ACS880 empiezan a conducir
cuando la tensin del bus de CC alcanza 1,156 UCCmax. La anchura de impulso del
100% se alcanza, aproximadamente, a 1,2 UCCmax, en funcin del rango de
tensin de alimentacin; vase la tabla Control de tensin y lmites de disparo ms
arriba (UCCmax es la tensin de CC correspondiente al mximo del rango de la
tensin de alimentacin de CA). Para obtener informacin sobre los choppers de
frenado externos, consulte su documentacin.
Nota: Para el tiempo de funcionamiento de frenado es necesario deshabilitar el
control de sobretensin (parmetro 30.30 Control Sobretension) para que funcione
el chopper.
Ajustes
Parmetros 01.11 Tension Bus CC (pgina 113) y 30.30 Control Sobretension
(pgina 249); grupo de parmetros 43 Chopper de Frenado (pgina 300).
Seguridad y protecciones
Paro de emergencia
La seal de paro de emergencia est conectada a la entrada seleccionada por el
parmetro 21.05 Paro Emergencia Fuente. Tambin es posible generar un paro de
emergencia a travs de un bus de campo (parmetro 06.01 Palabra Control
Principal, bits 02).
El modo del paro de emergencia se selecciona con el parmetro 21.04 Paro
Emergencia Modo. Estn disponibles los siguientes modos:
Off1: Paro siguiendo la rampa de deceleracin estndar definida para el tipo de
referencia particular en uso
Off2: Paro por s solo
Off3: Paro con la rampa de paro de emergencia definida por el parmetro
23.23 Paro Emergencia Tiempo.
Con los modos de paro de emergencia Off1 u Off3, la reduccin de velocidad en
rampa del motor puede monitorizarse mediante los parmetros 31.32 Supervisin de
rampa de emergencia y 31.33 Demora superv. rampa emergencia.
Notas:
En el caso de las funciones de paro de emergencia de nivel SIL 3/PL e, el
convertidor puede dotarse de un mdulo de opciones de seguridad FSO-xx con
certificacin TV. El mdulo puede incorporarse a continuacin a los sistemas de
seguridad certificados.
El instalador del equipo es responsable de instalar los dispositivos de paro de
emergencia y todos los dems dispositivos adicionales necesarios para que la
funcin de paro de emergencia cumpla la categora de paro de emergencia
requerida. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con su
representante local de ABB.
Tras detectarse una seal de paro de emergencia, la funcin de paro de
emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la seal.
Si el lmite de par mnimo (o mximo) est ajustado al 0%, es posible que la
funcin de paro de emergencia no sea capaz de detener el convertidor.
Ajustes
Parmetros 06.17 Palabra estado convertidor 2 (pgina 120), 06.18 Palabra de
estado Start inhibit (pgina 121), 21.04 Paro Emergencia Modo (pgina 194), 21.05
Paro Emergencia Fuente (pgina 194), 23.23 Paro Emergencia Tiempo (pgina 211),
25.13 Paro em ctrl vel par mn (pgina 223), 25.14 Paro em ctrl vel par mx (pgina
223), 25.15 EM Stop Ganancia Prop (pgina 223), 31.32 Supervisin de rampa de
emergencia (pgina 258) y 31.33 Demora superv. rampa emergencia (pgina 258).
Proteccin trmica del motor

El programa de control dispone de dos funciones independientes de monitorizacin
de temperatura del motor. Las fuentes de datos de temperatura y los lmites de
alarma/disparo se pueden ajustar independientemente para cada funcin.
La temperatura del motor se puede monitorizar mediante:
el modelo de proteccin trmica del motor (temperatura estimada derivada
internamente del convertidor), o
sensores instalados en los bobinados. Esto da como resultado un modelo del
motor ms preciso.
Adems de la monitorizacin de temperatura, hay disponible una funcin de
proteccin para motores Ex instalados en una atmsfera potencialmente explosiva.
Modelo de proteccin trmica del motor

El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes
suposiciones:
1. Cuando se conecta la alimentacin del convertidor por primera vez, se supone
que el motor est a temperatura ambiente (definida con el parmetro 35.50
Temperatura Ambiente Motor). Posteriormente, cuando se conecta la
alimentacin del convertidor, se presupone que el motor est a la temperatura
estimada.
2. La temperatura del motor se calcula utilizando el tiempo trmico y la curva de
carga del motor, ajustables por el usuario. La curva de carga debera ajustarse en
caso de que la temperatura ambiente supere los 30 C.
Nota: El modelo trmico del motor puede utilizarse cuando solamente hay un motor
conectado al inversor.
Supervisin de la temperatura mediante sensores PTC

Un sensor PTC slo puede estar conectado a la entrada digital DI6. Las interfaces
del encoder FEN-xx (opcional) tambin tienen una conexin para un sensor PTC.
+24 VD
T
DI6
La resistencia del sensor PTC aumenta a medida que sube la temperatura.

El aumento de resistencia del sensor hace disminuir la tensin en la entrada y,
finalmente, su estado pasa de 1 a 0, lo que indica un sobrecalentamiento.
La figura siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del sensor PTC en
funcin de la temperatura.
Ohmios
4000
1330
550
100
Para obtener informacin detallada sobre el cableado, consulte el Manual de

hardware del convertidor o el Manual del usuario de la interfaz del encoder FEN-xx.
Monitorizacin de la temperatura mediante sensores Pt100

Se pueden conectar de 1 a 3 sensores Pt100 en serie a una entrada analgica y una
salida analgica.
La salida analgica proporciona una intensidad de excitacin constante de 9,1 mA
a travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la
temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin
de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica y la convierte
a grados Celsius.
Es posible ajustar los lmites de alarma y fallo mediante los parmetros.
Para llevar a cabo el cableado del sensor de temperatura, vase el Manual de
hardware del convertidor.
Monitorizacin de la temperatura mediante sensores KTY84

Se puede conectar un sensor KTY84 a una entrada analgica y una salida analgica
en la unidad de control.
La salida analgica proporciona una intensidad de excitacin constante de 2,0 mA a
travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la
temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de
temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica y la convierte a grados
Celsius.
Las interfaces del encoder FEN-xx (opcional) tambin tienen una conexin para un
sensor KTY84.
La figura y la tabla siguientes muestran los valores de resistencia tpicos del sensor
KTY84 como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Ohmios
3000
2000
Escalado de KTY84
90 C = 936 ohmios
110 C = 1063 ohmios
130 C = 1197 ohmios 1000
150 C = 1340 ohmios
0 T oC
-100 0 100 200 300
Es posible ajustar los lmites de alarma y fallo mediante los parmetros.

Para llevar a cabo el cableado del sensor de temperatura, vase el Manual de
hardware del convertidor.
Lgica de control del ventilador del motor (parmetros 35.10035.106)

Si el motor cuenta con un ventilador de refrigeracin externa, puede utilizar una seal
del convertidor (por ejemplo, en marcha/parado) para controlar la puesta en marcha
del ventilador a travs de un rel o una salida digital. Puede seleccionar una entrada
digital para la realimentacin del ventilador. La prdida de la seal de realimentacin
provocar opcionalmente una alarma o un fallo.
Puede definir retardos de puesta en marcha y paro para el ventilador. Asimismo, es
posible configurar un retardo de realimentacin para definir el intervalo dentro del
cual se debe recibir la realimentacin tras el arranque del ventilador.
Compatibilidad de los motores Ex (parmetro 95.15, bit 0)

El programa de control cuenta con una funcin de proteccin de temperatura para
motores Ex ubicados en una atmsfera potencialmente explosiva. La proteccin se
habilita ajustando el bit 0 del parmetro 95.15 Ajustes HW especiales.
Ajustes
Grupos de parmetros 35 Proteccion Termica Motor (pgina 271) y 91 Ajustes de
mdulo encoder (pgina 362); parmetro 95.15 Ajustes HW especiales (pgina 375).
Proteccin trmica del cable de motor

El programa de control dispone de una funcin de proteccin trmica para el cable
de motor. Esta funcin debe usarse, por ejemplo, cuando la intensidad nominal del
convertidor supere la capacidad de transporte de intensidad del cable de motor.
El programa calcula la temperatura del cable segn los datos siguientes:
intensidad de salida medida (parmetro 01.07 Intensidad Motor)
especificacin de intensidad nominal continua del cable, especificada con
35.61 Intensidad nominal del cable, y
la constante de tiempo trmico del cable, especificada con 35.62 Constante
trmica del cable.
Cuando la temperatura calculada del cable alcanza el 102% del mximo nominal, se
genera una alarma (A480 Sobrecarga cable de motor). El convertidor dispara por un
fallo (4000 Sobrecarga cable de motor) cuando se alcanza el 106%.
Ajustes
Otras funciones de proteccin programables

Eventos externos (parmetros 31.0131.10)
Es posible conectar cinco seales de eventos diferentes del proceso a entradas
seleccionables para generar disparos y alarmas correspondientes a los equipos
accionados. Cuando se pierde la seal, se genera un evento externo (fallo, alarma o
simplemente una entrada de registro). El contenido de los mensajes puede editarse
en el panel de control seleccionando Men - Ajustes - Editar textos.
Deteccin de prdida de fase del motor (parmetro 31.19)

Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de
fase del motor.
Deteccin de fallo a tierra (parmetro 31.20)

La funcin de deteccin de fallo a tierra se basa en la medicin de la suma de
intensidades. Tenga en cuenta que:
un fallo a tierra en el cable de red no activa la proteccin
en una red conectada a tierra, la proteccin se activa en 2 milisegundos
en una red no conectada a tierra, la capacitancia de alimentacin debe ser de
1 microfaradio o ms
las intensidades capacitivas debidas a cables de motor apantallados de hasta
300 metros no activan la proteccin
la proteccin de fallo a tierra se desactiva al detener el convertidor.
Deteccin de prdida de fase de alimentacin (parmetro 31.21)

Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de
fase de alimentacin.
Deteccin de Safe Torque Off (parmetro 31.22)
El convertidor monitoriza el estado de la entrada de Safe Torque Off, y este parmetro
selecciona qu indicaciones se generan al perderse las seales (el parmetro no
afecta al funcionamiento de la propia funcin Safe Torque Off). Para obtener ms
informacin sobre la funcin Safe Torque Off, vase el Manual de hardware.
Cables de alimentacin y de motor intercambiados (parmetro 31.23)
El convertidor puede detectar si los cables de alimentacin y de motor han sido
intercambiados accidentalmente (por ejemplo, si la alimentacin est conectada a la
conexin del motor con el convertidor). Este parmetro selecciona si se genera o no
un fallo. Tenga en cuenta que la proteccin debe deshabilitarse en el hardware del
convertidor/inversor alimentado por un bus de CC comn.
Proteccin contra bloqueo (parmetros 31.2431.28)
El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cmo reacciona el
convertidor en una situacin de bloqueo del motor.
Proteccin contra sobrevelocidad (parmetro 31.30)
El usuario puede establecer lmites de sobrevelocidad especificando un margen que
se suma a los lmites mximo y mnimo de velocidad en uso.
Deteccin de prdida de control local (parmetro 49.05)
El parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de fallo de
comunicacin con el panel de control o la herramienta para PC.
Restauraciones automticas de fallos

El convertidor puede restaurarse automticamente por s mismo tras un fallo por
sobreintensidad, sobretensin, subtensin o externo. El usuario tambin puede
especificar un fallo que se restaura automticamente.
Por defecto, las restauraciones automticas se encuentran desactivadas y el usuario
puede activarlas especficamente.
ADVERTENCIA: Antes de activar la funcin, asegrese de que no se pueden

producir situaciones peligrosas. La funcin restaura el convertidor
automticamente y reanuda su funcionamiento tras un fallo.
Ajustes
Diagnsticos
Registro de datos y mensajes de alarma y fallo
Vase el captulo Anlisis de fallos (pgina 447).
Monitorizacin de seales
Pueden seleccionarse tres seales para su monitorizacin por medio de esta
funcin. Siempre que una seal monitorizada supere o caiga por debajo de unos
lmites predefinidos, se activa un bit en 32.01 Estado supervisin y se genera una
alarma o un fallo. El contenido del mensaje puede editarse en el panel de control
seleccionando Men - Ajustes - Editar textos.
La seal monitorizada se filtra con un filtro de paso bajo.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Supervision (pgina 260).
Temporizadores y contadores de mantenimiento

El programa tiene seis temporizadores o contadores de mantenimiento distintos que
pueden configurarse para generar una alarma cuando se alcanza un lmite
predefinido. El contenido del mensaje puede editarse en el panel de control
seleccionando Men - Ajustes - Editar textos.
El temporizador/contador puede ajustarse para monitorizar cualquier parmetro. Esta
funcin es especialmente til como recordatorio de servicio.
Existen tres tipos de contadores:
Temporizadores de tiempo activo. Mide el tiempo durante el cual una fuente
binaria (un bit en un cdigo de estado, por ejemplo) est conectada.
Contadores de flanco de seal. El contador aumenta cada vez que el estado de la
fuente binaria monitorizada cambia de estado.
Contadores de valor. El contador mide, por integracin, el parmetro
monitorizado. Se genera una alarma cuando el rea calculada por debajo del
pico de la seal sobrepasa un lmite definido por el usuario.
Ajustes
Grupo de parmetros 33 Temporiz. y cont. mantenim. (pgina 263).
Calculadoras de ahorro de energa

Esta funcin consta de las siguientes funcionalidades:
un optimizador de energa que ajusta el flujo del motor de manera que se
maximiza la eficiencia total del sistema,
un contador que controla la energa usada y la ahorrada por el motor y las
muestra en pantalla expresadas en kWh, moneda o en volumen de emisiones
de CO2, y
un analizador de carga que muestra el perfil de carga del convertidor (vase el
apartado independiente en la pgina 89).
Nota: La exactitud del clculo de ahorro de energa depende directamente de la

exactitud de la potencia de referencia indicada en el parmetro 45.19 Potencia de
comparacin.
Ajustes
Grupo de parmetros 45 Eficiencia energtica (pgina 306).
Analizador de carga
Registrador de valores pico
El usuario puede seleccionar una seal para monitorizarla con un registrador de
valores pico. El registrador registra el valor pico de la seal junto con el momento en
el que tuvo lugar el pico, as como la intensidad, tensin de CC y velocidad del motor
en ese instante. El valor pico se muestrea a intervalos de 2 ms.
Registradores de amplitud
El programa de control tiene dos registradores de amplitud.
Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una seal, de la que
se obtendrn muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga
al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parmetros de slo lectura en
funcin de su amplitud. Cada parmetro representa un rango de amplitud de
10 puntos porcentuales y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que
corresponden a cada rango.
Porcentaje de muestras
010%
1020%
2030%
3040%
4050%
5060%
6070%
7080%
8090%
>90%
Intervalos de amplitud
(parmetros 36.4036.49)
El registrador de amplitud 1 est destinado a monitorizar la intensidad del motor y

no puede restaurarse. En el registrador de amplitud 1, 100% corresponde a la
intensidad mxima de salida del convertidor (Imax). La intensidad medida se registra
de modo continuo. La distribucin de las muestras se consulta con los parmetros
36.20...36.29.
Ajustes
Grupo de parmetros 36 Analizador carga (pgina 281).
Otros aspectos
Series de parmetros de usuario
El convertidor admite cuatro series de parmetros de usuario que pueden guardarse
en la memoria permanente para recuperarlas en su caso con los parmetros del
convertidor. Tambin es posible utilizar entradas digitales para conmutar entre las
series de parmetros de usuario.
Una serie de parmetros de usuario contiene todos los valores editables de los
grupos de parmetros 1099, excepto:
valores de E/S forzados como los parmetros 10.03 DI Forzar Seleccion y
10.04 DI Forzar Datos
ajustes del mdulo de ampliacin de E/S (grupos 1416)
parmetros de almacenamiento de datos (grupo 47)
ajustes de la comunicacin por bus de campo (grupos 5156)
ajustes de configuracin de encoder (grupos 9293), y
parmetro 95.01 Tension Alimentacion.
Como los ajustes de configuracin del motor se encuentran dentro de las series de
parmetros de usuario, es necesario asegurarse de que los ajustes de una serie
corresponden al motor usado en la aplicacin antes de recuperar una serie de
usuario. En una aplicacin en la que se usan varios motores con el convertidor, la
marcha de ID del motor debe realizarse para cada motor y los resultados deben
guardarse en distintas series de usuario. De esta manera, la serie adecuada puede
recuperarse cuando se activa el motor.
Ajustes
Parmetros de almacenamiento de datos

Existen veinticuatro parmetros (diecisis de 32 bits y ocho de 16 bits) reservados
para el almacenamiento de datos. Estos parmetros no estn conectados por
defecto y puede utilizarse, por ejemplo, con fines de enlace, de prueba y de puesta
en marcha. Adems, pueden ser escritos o ledos mediante las selecciones de
origen o destino de otros parmetros.
Tenga en cuenta que los parmetros de tipo Fuente analgica (vase la pgina
397) esperan una fuente real de 32 bits (punto flotante); es decir, pueden usarse los
parmetros 47.0147.08 como fuente de valor de otros parmetros y no pueden
usarse los parmetros 47.1147.28.
Para usar un entero de 16 bits (recibido en la serie de datos DDCS) como fuente de
otro parmetro, escriba el valor en uno de los parmetros de almacenamiento de tipo
real32 (47.0147.08). Seleccione el parmetro de almacenamiento como fuente y
defina el mtodo de escalado adecuado entre los valores de 16 y 32 bits en los
parmetros 47.3147.38.
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Datos Guardados (pgina 313).
Funcin de marcha reducida

Hay disponible una funcin de marcha reducida para unidades inversoras
compuestas por mdulos inversores conectados en paralelo. La funcin permite
continuar en funcionamiento con intensidad limitada incluso si uno o ms mdulos
estn fuera de servicio, por ejemplo, debido a trabajos de mantenimiento. En
principio, la marcha reducida es posible slo con un mdulo, pero en la prctica
los mdulos en servicio han de poder suministrar suficiente intensidad de
magnetizacin al motor.
Para usar la funcin de marcha reducida, el mdulo (o mdulos) en el que se va a
trabajar debe extraerse del armario y ajustarse un parmetro para especificar el
nmero de mdulos disponibles.
Activacin de la funcin de marcha reducida
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad proporcionadas

con el convertidor o la unidad inversora en cuestin.
1. Desconecte la tensin de alimentacin y todas las tensiones auxiliares del

convertidor/unidad inversora.
2. Extraiga el mdulo (o mdulos) en el que va a trabajar de su compartimento.
Vase el Manual de hardware apropiado para obtener instrucciones.
3. Instale un deflector de aire en la gua superior del mdulo para bloquear el paso
de aire a travs del compartimento de mdulos vaco.
4. Si la unidad inversora dispone de un interruptor de CC con un circuito de carga,
deshabilite el canal correspondiente en la unidad de monitorizacin de carga.
5. Conecte la alimentacin de la unidad inversora.
6. Introduzca el nmero de mdulos inversores presentes en el parmetro 95.13
Modo de marcha reducida.
7. Restaure todos los fallos y arranque el convertidor. Ahora la intensidad mxima
se limita automticamente segn la configuracin del nuevo inversor. Si existe
una diferencia entre el nmero de mdulos detectados y el valor ajustado en
95.13 se generar un fallo.
Una vez reinstalados todos los mdulos, el parmetro 95.13 Modo de marcha
reducida debe restaurarse a 0 para deshabilitar la funcin de marcha reducida. Si el
inversor est equipado con un circuito de carga, deber reactivarse la monitorizacin
de carga de todos los mdulos.
Ajustes
Parmetros 06.17 (pgina 120) y 95.1395.14 (pgina 375).
Soporte del filtro du/dt

Si hay un filtro du/dt conectado a la salida del convertidor, debe activarse el bit 13 de
95.20 Cdigo 1 opciones HW. El ajuste habilita una proteccin de sobretemperatura
para el filtro.
Ajustes
Parmetro 95.20 Cdigo 1 opciones HW (pgina 376).
Soporte del filtro senoidal

El programa de control tiene un ajuste que permite el uso de filtros senoidales ABB
(disponibles por separado). Si hay un filtro senoidal conectado a la salida del
convertidor, debe activarse el bit 1 de 95.15 Ajustes HW especiales. El ajuste fuerza
al convertidor a utilizar el modo de control escalar del motor y limita las frecuencias
de conmutacin y salida para:
evitar el funcionamiento del convertidor en las frecuencias de resonancia del filtro
y
proteger el filtro frente al sobrecalentamiento.
Pngase en contacto con su representante local de ABB antes de conectar un filtro
senoidal de otro fabricante.
Ajustes
Parmetro 95.15 Ajustes HW especiales (pgina 375).
Macros de aplicacin 93
5
Macros de aplicacin
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de
fbrica de las macros de aplicacin estndar.
Puede encontrarse ms informacin sobre las conexiones de la unidad de control en
el Manual de hardware del convertidor.
Generalidades
Las macros de aplicacin son conjuntos de valores de parmetros predeterminados
para la aplicacin en cuestin. Al poner en marcha el convertidor, el usuario suele
seleccionar la macro de aplicacin ms adecuada como punto de partida y, a
continuacin, realiza los cambios necesarios para adaptar los ajustes a la aplicacin.
Esto exige un nmero mucho menor de cambios realizados por el usuario, en
comparacin con la forma tradicional de programar un convertidor.
Las macros de aplicacin se pueden seleccionar mediante el parmetro
96.04 Seleccin de macro. Los conjuntos de parmetros del usuario son
administrados por los parmetros del grupo 96 Sistema.
94 Macros de aplicacin
Macro Fbrica
La macro Fbrica es adecuada para aplicaciones de control de velocidad, como
cintas transportadoras, bombas y ventiladores y bancos de pruebas.
El convertidor se controla mediante velocidad con la seal de referencia conectada a
la entrada analgica AI1. Las rdenes de marcha/paro se dan mediante la entrada
digital DI1; la direccin de giro se determina mediante la DI2. Esta macro utiliza el
lugar de control EXT1.
Los fallos se restauran mediante la entrada digital DI3.
La DI4 cambia entre los conjuntos de tiempo de aceleracin/deceleracin 1 y 2. Los
tiempos de aceleracin y deceleracin, as como las formas de las rampas, se
definen con los parmetros 23.12...23.19.
La DI5 activa la velocidad constante 1.
Ajustes de parmetros predefinidos para la macro Fbrica

Los ajustes de parmetro predefinidos de la macro Fbrica se enumeran en Listado
de parmetros (pgina 113).
Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica
XPOW Entrada de alimentacin externa

1 +24 VI
24 V CC, 2 A
2 GND
XAI Tensin de referencia y entradas analgicas
1 +VREF 10 V CC, RL 110 kohmios
2 -VREF -10 V CC, RL 110 kohmios
3 AGND Tierra
4 AI1+ Referencia de velocidad
5 AI1- 0(2)10 V, Rin > 200 kohmios
6 AI2+ Por defecto no se usa.
7 AI2- 0(4)20 mA, Rin > 100 ohmios
XAO Salidas analgicas
1 AO1 Velocidad del motor (rpm)
2 AGND 020 mA, RL < 500 ohmios
3 AO2 Intensidad del motor
XD2D Enlace de convertidor a convertidor
1 B
2 A Enlace de convertidor a convertidor
3 BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Salidas de rel
1 NC Listo
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 NC En marcha
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Fallo
1 NC Fallo(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
XD24 Bloqueo de marcha
1 DIIL Permiso de marcha
2 +24 VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM Tierra de entrada digital
4 +24 VD +24 V CC 200 mA
5 DIOGND Tierra de entrada/salida digital
XDIO Entradas/salidas digitales
1 DIO1 Salida: Listo
2 DIO2 Salida: Marcha
XDI Entradas digitales
1 DI1 Paro (0) / Marcha (1)
2 DI2 Avance (0) / Retroceso (1)
3 DI3 Restaurar
4 DI4 Conjuntos Tiempo Ace/Dec 1(0) / 2(1)
5 DI5 Velocidad constante 1 (1 = activado)
6 DI6 Por defecto no se usa.
Los circuitos de Safe Torque Off deben cerrarse para que el
XSTO convertidor arranque. Vase el Manual de hardware del
convertidor.
X12 Conexin de las opciones de seguridad
X13 Conexin del panel de control
X205 Conexin de la unidad de memoria
Macro Manual/Auto
La macro Manual/Auto es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las
que se utilicen dos dispositivos de control externos.
El convertidor se controla mediante velocidad desde los lugares de control externos
EXT1 (control manual) y EXT2 (control automtico). La seleccin de los lugares de
control se efecta mediante la entrada digital DI3.
La seal de marcha/paro de EXT1 se conecta a DI1, mientras que la direccin de
giro se determina mediante DI2. Para EXT2, las rdenes de marcha/paro se dictan a
travs de DI6 y la direccin mediante DI5.
Las seales de referencia de EXT1 y EXT2 se conectan a las entradas analgicas
AI1 y AI2, respectivamente.
Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a travs de DI4.
Ajustes de parmetros predeterminados de la macro Manual/Auto

A continuacin se presenta una lista de valores de parmetro predeterminados que
difieren de los mostrados para la macro Fbrica Listado de parmetros (pgina 113).
Parmetro Valores predefinidos macro
N. Nombre Manual/Auto
12.30 AI2 Escala en AI2 Min 1500.000
19.11 Ext1/Ext2 Seleccion DI3
20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir In1 Marcha; In2 Dir
20.08 Fuente Ext2 in1 DI6
20.12 Fuente permiso de marcha 1 DIIL
22.12 Fuente ref veloc 2 AI2 Escalada
22.14 Seleccin ref. velocidad 1/2 Seguir seleccin Ext1/Ext2
22.22 Vel Constante Sel1 DI4
23.11 Seleccion Rampa 1/2 Tiempo Ace/Dec 1
31.11 Restauracion Fallo Seleccion No seleccionado
Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto

1 +24 VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Tierra
4 AI1+ Referencia de velocidad (manual)
5 AI1- 0(2)10 V, Rin > 200 kohmios
6 AI2+ Referencia de velocidad (automtico)
7 AI2- 0(4)20 mA, Rin > 100 ohmios
1 B
3 BGND
1 NC Listo
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 NC En marcha
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Fallo
1 NC Fallo(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
2 +24 VD +24 V CC 200 mA
4 +24 VD +24 V CC 200 mA
1 DI1 Paro (0) / Marcha (1) Manual
2 DI2 Avance (0) / Retroceso (1) Manual
3 DI3 Manual (0) / Automtico (1)
5 DI5 Avance (0) / Retroceso (1) Automtico
6 DI6 Paro (0) / Marcha (1) Automtico
convertidor.
Macro Control PID

La macro de Control PID es adecuada para aplicaciones de control de proceso
como, por ejemplo, sistemas de control de presin, nivel y flujo en bucle cerrado
tales como:
bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua
municipales
bombas para el control del nivel de los depsitos de agua
bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de distrito
control del flujo de material de una cinta transportadora.
La seal de referencia del proceso se conecta a la entrada analgica AI1 y la seal
de realimentacin del proceso a AI2. De forma alternativa, puede facilitarse una
referencia de velocidad directa al convertidor a travs de AI1. Seguidamente, se
ignora el regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso.
La seleccin entre el control de velocidad directo (lugar de control EXT1) y el control
de variable de proceso (EXT2) se efecta a travs de la entrada digital DI3.
Las seales de marcha/paro para EXT1 y EXT2 se conectan a DI1 y DI6
respectivamente.
Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a travs de DI4.
Nota: Al poner en marcha el bucle PID, resulta til hacer funcionar el motor primero
con control de velocidad utilizando EXT1; esto permite comprobar la polaridad y el
escalado de la realimentacin del PID. Una vez probada la realimentacin, es posible
cerrar el bucle PID conmutando a EXT2.
Ajustes de parmetros predeterminados de la macro de control PID

N. Nombre de control PID
12.30 AI2 Escala en AI2 Max 1500.000
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir In1 Marcha
20.04 Fuente Ext1 in2 No seleccionado
20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir In1 Marcha
20.12 Fuente permiso de marcha 1 DI5
22.12 Fuente ref veloc 2 PID
22.14 Seleccin ref. velocidad 1/2 Seguir seleccin Ext1/Ext2
23.11 Seleccion Rampa 1/2 Tiempo Ace/Dec 1
40.07 Set 1 PID modo operacin On
40.08 Set 1 realiment 1 fuente AI2 Escalada
40.11 Set 1 realim tiempo filtr 0,040 s
40.16 Set 1 punto ajuste 1 fuente AI1 Escalada
40.35 Set 1 tiempo filtro deriv 1,0 s
Conexiones de control predefinidas para la macro de control PID

1 +24 VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Tierra
4 AI1+ Referencia de proceso o velocidad
5 AI1- 0(2)10 V, Rin > 200 kohmios
P 6 AI2+ Realimentacin de proceso*
I 7 AI2- 0(4)20 mA, Rin > 100 ohmios
1 B
3 BGND
1 NC Listo
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 NC En marcha
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Fallo
1 NC Fallo(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 DIIL Bloqueo de marcha. Por defecto no se usa.
2 +24 VD +24 V CC 200 mA
4 +24 VD +24 V CC 200 mA
1 DI1 Paro (0) / Marcha (1) Control de velocidad
2 DI2 Por defecto no se usa.
3 DI3 Control de velocidad (0) / Control de proceso (1)
5 DI5 Permiso de marcha (1 = activado)
6 DI6 Paro (0) / Marcha (1) Control de proceso
convertidor.
*Para ejemplos de conexin de sensores, vase la pgina 101.
Ejemplos de conexin de sensores para la macro de control PID

XAI
+ 0/420 mA
P 6 AI2+ Medicin del valor actual
-2020 mA. Rin = 100 ohmios
I 7 AI2-
Nota: El sensor debe alimentarse externamente.
XAI
+ 1 +VREF Salida de tensin de referencia
P
I OUT 3 AGND Tierra
0/420 mA
6 AI2+ Medicin del valor actual
7 AI2- -2020 mA. Rin = 100 ohmios
XAI
+ 1 +VREF Salida de tensin de referencia
P
I 3 AGND Tierra
0/420 mA
6 AI2+ Medicin del valor actual
7 AI2- -2020 mA. Rin = 100 ohmios
Convertidor 1 / XAI
0/420 mA
P 6 AI2+ Medicin del valor actual
+ -2020 mA. Rin = 100 ohmios
I 7 AI2-
+24 V Convertidor 2 / XAI

Alimen-
tacin 6 AI2+ Medicin del valor actual.
7 AI2- -2020 mA. Rin = 100 ohmios
Convertidor 3 / XAI
6 AI2+ Medicin del valor actual.
7 AI2- -2020 mA. Rin = 100 ohmios
Macro Control de par

Esta macro se utiliza en aplicaciones en las que se requiere controlar el par del
motor. Se trata habitualmente de aplicaciones de tensin, en las cuales es necesario
mantener una tensin determinada en el sistema mecnico.
La referencia de par se dicta a travs de la entrada analgica AI2, generalmente
como seal de intensidad con un rango de 020 mA (equivalentes al 0100% del
par nominal del motor).
La seal de marcha/paro se conecta a la entrada digital DI1. La direccin se
determina mediante DI2. A travs de la entrada digital DI3, es posible seleccionar el
control de velocidad (EXT1) en lugar del control de par (EXT2). Al igual que con la
macro Control PID, el control de velocidad puede usarse para la puesta en marcha
del sistema y la comprobacin del sentido de giro del motor.
Tambin es posible cambiar el control a local (panel de control o herramienta para
PC) pulsando la tecla Loc/Rem. Por defecto, la referencia local es la velocidad; si se
necesita una referencia de par, deber cambiarse el valor del parmetro 19.16 Local
Modo Control a Par.
Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a travs de DI4. La
DI5 cambia entre los conjuntos de tiempo de aceleracin/deceleracin 1 y 2. Los
Ajustes de parmetros predeterminados de la macro Control de par

N. Nombre Control de par
19.14 Modo de control Ext2 Par
20.02 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel Nivel
20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir In1 Marcha; In2 Dir
20.07 Tipo Ext2 Mar-Flanco/Nivel Nivel
20.12 Fuente permiso de marcha 1 DI6
23.11 Seleccion Rampa 1/2 DI5
26.11 Ref de par 1 Fuente AI2 Escalada
Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par

1 +24 VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Tierra
5 AI1- 0(2)10 V, Rin > 200 kohmios
6 AI2+ Referencia de par
7 AI2- 0(4)20 mA, Rin > 100 ohmios
1 B
3 BGND
1 NC Listo
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 NC En marcha
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Fallo
1 NC Fallo(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 DIIL Bloqueo de marcha. Por defecto no se usa.
2 +24 VD +24 V CC 200 mA
4 +24 VD +24 V CC 200 mA
3 DI3 Control de velocidad (0) / Control de par (1)
6 DI6 Permiso de marcha (1 = activado)
convertidor.
Macro Control secuencial

La macro Control secuencial es adecuada para aplicaciones de control de velocidad
en las que pueden utilizarse una referencia de velocidad, mltiples velocidades
constantes y dos rampas de aceleracin y deceleracin.
En esta macro slo se usa EXT1.
Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse
con las entradas digitales DI4 a DI6 (vase el parmetro 22.21 Vel Constante
Funcion). La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a travs de la
entrada analgica AI1. Esta referencia nicamente se activa cuando no hay ninguna
velocidad constante activada (las entradas digitales DI4 a DI6 estn desconectadas).
Tambin pueden emitirse rdenes de funcionamiento desde el panel de control.
Las rdenes de marcha/paro se dan mediante la entrada digital DI1; la direccin de
giro se determina mediante la DI2.
Pueden seleccionarse dos rampas de aceleracin/deceleracin mediante DI3. Los
Diagrama de funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad
Velocidad 3
Velocidad 2
Paro siguiendo la rampa
de deceleracin
Velocidad 1
Tiempo
Acel1 Acel1 Acel2 Decel2

Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
Seleccin de velocidades constantes

Por defecto, las velocidades constantes 1...7 se seleccionan mediante las entradas
digitales DI4...DI6 de la manera siguiente:
DI4 DI5 DI6 Velocidad constante activa

Ninguna (se usa una referencia
0 0 0
de velocidad externa)
1 0 0 Velocidad constante 1
Ajustes de parmetros predefinidos de la macro Control secuencial

N. Nombre Control secuencial
20.12 Fuente permiso de marcha 1 DIIL
21.03 Funcion Paro Rampa
22.21 Vel Constante Funcion 01b (Bit 0 = Paquete)
22.27 Vel Constante 2 600,00 rpm
23.11 Seleccion Rampa 1/2 DI3
25.06 Comp Acel Tiempo Derivac 0,12 s
Conexiones de control predefinidas para la macro Control

secuencial

1 +24 VI
24 V CC, 2 A
2 GND
3 AGND Tierra
5 AI1- 0(2)10 V, Rin > 200 kohmios
6 AI2+ Por defecto no se usa.
7 AI2- 0(4)20 mA, Rin > 100 ohmios
1 B
3 BGND
1 NC Listo
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
1 NC En marcha
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
Fallo
1 NC Fallo(-1)
2 COM 250 V CA / 30 V CC
3 NO 2A
2 +24 VD +24 V CC 200 mA
4 +24 VD +24 V CC 200 mA
4 DI4
Seleccin de velocidad constante (vase la pgina
5 DI5
105)
6 DI6
convertidor.
Macro Control por bus de campo

La versin de firmware actual no admite esta macro de aplicacin.
Parmetros 109
6
Parmetros
Este captulo describe los parmetros del programa de control, e incluye las seales
actuales.
110 Parmetros
Trmino Definicin
Def (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del parmetro)
El valor predeterminado de un parmetro cuando se utiliza en la macro Fbrica. Para
obtener informacin sobre otros valores de parmetros especficos de macros, vase
el captulo Macros de aplicacin (pgina 93).
Nota: Determinados hardware de convertidor o equipos opcionales pueden requerir
valores diferentes de los indicados. Vase el parmetro 95.20 Cdigo 1 opciones HW.
FbEq16 (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el intervalo del parmetro o junto
a cada seleccin)
Equivalente de bus de campo de 16 bits: El escalado entre el valor que se muestra en el
panel y el entero usado en la comunicacin cuando se selecciona un valor de 16 bits
para la transmisin a un sistema externo.
Un guin (-) indica que el parmetro no es accesible en formato de 16 bits.
Los escalados correspondientes para 32 bits se enumeran en el captulo Datos de
parmetros adicionales (pgina 397).
Otro El valor se toma de otro parmetro.
La seleccin de Otro muestra una lista de parmetros en la cual el usuario puede
especificar el parmetro fuente.
Nota: El parmetro fuente debe ser un nmero real de 32 bits (coma flotante). Para usar
un entero de 16 bits (por ejemplo, recibido de un dispositivo externo de series de datos)
como fuente, pueden usarse los parmetros de almacenamiento de datos 47.01...47.08
(pgina 313).
Otro [bit] El valor se toma de un bit determinado de otro valor de parmetro.
La seleccin de Otro muestra una lista de parmetros en la cual el usuario puede
especificar el parmetro fuente y el bit.
p.u. Por unidad
Parmetro O bien una instruccin de funcionamiento ajustable por el usuario para el convertidor,
o bien una seal actual.
Seal actual El tipo de parmetro que resulta de una medicin o clculo realizado por el convertidor
o que contiene informacin de estado. La mayora de las seales actuales son del tipo de
slo lectura, pero algunas (especialmente las seales actuales de contador) pueden
restaurarse.
Parmetros 111
Resumen de grupos de parmetros

Grupo Contenido Pgina
01 Valores actuales Seales bsicas para monitorizar el convertidor. 113
03 Entradas de Referencia Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. 115
04 Alarmas y Fallos Informacin acerca de las ltimas alarmas y fallos que se han 116
producido.
05 Diagnsticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento 117
y mediciones relacionadas con el mantenimiento del
convertidor.
06 Palabras de Control y Estado Cdigos de control y estado del convertidor. 118
07 Info Sistema Informacin de hardware y firmware del convertidor. 131
10 DI, RO Estandar Configuracin de las entradas digitales y de las salidas 132
de rel.
11 DIO, Fen, Fsal Estandar Configuracin de las entradas/salidas digitales y las 138
entradas/salidas de frecuencia.
12 AI Estandar Configuracin de las entradas analgicas estndar. 143
13 AO Estandar Configuracin de las salidas analgicas estndar. 147
14 Mdulo 1 exten I/O Configuracin del mdulo de ampliacin de E/S 1. 151
19 Modo Operacion Seleccin de las fuentes de tipo de control externo y local, 180
as como los modos de operacin.
20 Marcha/Paro/Direccion Seleccin de fuente de seal de marcha/paro/direccin y 182
habilitacin de ejecucin/marcha/avance lento; seleccin de
fuente de seal de habilitacin de referencia positiva/negativa.
21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y 192
seleccin de fuente de seal; ajustes de magnetizacin CC;
seleccin de modo Autophasing.
22 Seleccion Referencia Veloc Seleccin de referencia de velocidad: ajustes del 200
potencimetro motorizado.
23 Rampas de Acel / Decel Ajustes de la rampa de referencia de velocidad (programacin 208
de las tasas de aceleracin y deceleracin del convertidor).
24 Acondic. ref. velocidad Clculo de error de velocidad; configuracin de control de la 214
ventana de error de velocidad; escaln de error de velocidad.
25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad. 217
26 Cadena Referencia de Par Ajustes de la cadena de referencia de par. 228
28 Frecuencia Cadena de Ref Ajustes para la cadena de referencia de frecuencia. 235
30 Limites Lmites de funcionamiento del convertidor. 244
31 Funciones de Fallo Configuracin de eventos externos; seleccin del 250
comportamiento del convertidor tras situaciones de fallo.
32 Supervision Configuracin de las funciones de supervisin de seales 260
1...3.
33 Temporiz. y cont. mantenim. Configuracin de los temporizadores/contadores de 263
mantenimiento.
35 Proteccion Termica Motor Ajustes de proteccin trmica del motor, tales como la 271
configuracin de la medicin de temperatura, la definicin de
la curva de carga y la configuracin del control del ventilador
del motor.
112 Parmetros
Grupo Contenido Pgina

36 Analizador carga Ajustes del registro de amplitud o de valores pico. 281
40 Conj. PID proceso 1 Valores de parmetros para el control PID de proceso. 285
41 Conj. PID proceso 2 Una segunda serie de valores de parmetros para el control 298
PID de proceso.
43 Chopper de Frenado Ajustes del chopper de frenado interno. 300
44 Control Freno Mecanico Configuracin del control del freno mecnico. 302
45 Eficiencia energtica Ajustes de las calculadoras de ahorro de energa. 306
46 Ajustes monitor./escalado Ajustes de supervisin de velocidad; filtro de seal actual; 309
ajustes de escalado general.
47 Datos Guardados Los parmetros de almacenamiento de datos que pueden 313
escribirse y leerse a travs de los ajustes de origen y destino
de otros parmetros.
49 Comunic Puerto Panel Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control 316
en el convertidor.
50 Bus de Campo Adap. (FBA) Configuracin de la comunicacin de bus de campo. 317
51 FBA A Ajustes Configuracin del adaptador de bus de campo A. 325
52 FBA A Data In Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al 326
controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus
de campo A.
53 FBA A Data Out Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de 327
bus de campo al convertidor a travs del adaptador de bus de
campo A.
54 FBA B Ajustes Configuracin del adaptador de bus de campo B. 327
55 FBA B Data In Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al 329
controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus
de campo B.
56 FBA B Data Out Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de 329
campo B.
60 Comunicacin DDCS Configuracin de la comunicacin DDCS. 330
61 Datos transm D2D y DDCS Define los datos enviados al enlace DDCS. 341
62 Datos recep D2D y DDCS Mapeo de los datos recibidos a travs del enlace DDCS. 345
90 Seleccion Realimentacion Configuracin de la realimentacin del motor y la carga. 353
91 Ajustes de mdulo encoder Configuracin de los mdulos de interfaz de encoder. 362
92 Encoder 1 Configuracion Ajustes para el encoder 1. 365
93 Encoder 2 Configuracion Ajustes para el encoder 2. 370
95 Configuracion Hardware Ajustes varios relativos al hardware. 372
96 Sistema Seleccin de idioma; niveles de acceso; seleccin de macro; 378
guardado y restauracin de parmetros; reinicio de la unidad
de control; series de parmetros de usuario; seleccin de
unidad.
97 Control de Motor Ajustes del modelo de motor. 385
98 Motor Usuario Parametros Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados 388
por el modelo del motor.
99 Datos Motor Ajustes de configuracin del motor. 390
200 Safety Ajustes FSO-xx. 396
Parmetros 113
Listado de parmetros
N. Nombre/Valor Descripcin Def/
FbEq16
01
01 Valores actuales Seales bsicas para monitorizar el convertidor.
Todos los parmetros de este grupo son de slo lectura
mientras no se indique lo contrario.
01.01 Velocidad Motor Velocidad de motor medida o estimada en funcin del tipo de -
Usada realimentacin utilizado (vase el parmetro 90.41 Motor
Seleccion Realiment). Es posible definir una constante de
tiempo de filtro para esta seal, mediante el parmetro
46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor.
-30000.00 Velocidad de motor medida o estimada. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01
01.02 Velocidad Motor Velocidad estimada del motor, en rpm. Es posible definir una -
Estim constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el
parmetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor.
-30000.00 Velocidad estimada del motor. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01
01.04 Encoder 1 veloc. Velocidad del encoder 1 en rpm. Es posible definir una -
filtrada constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el
-30000.00 Velocidad del encoder 1. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01
01.05 Encoder 2 veloc. Velocidad del encoder 2 en rpm. Es posible definir una -
filtrada constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el
30000.00 rpm par. 46.01
01.06 Frecuencia Salida Frecuencia de salida estimada del convertidor, en Hz. Es -
posible definir una constante de tiempo de filtro para esta
seal, mediante el parmetro 46.12 Tiempo Filtro Frecuen
Salida.
-500.00 500.00 Hz Frecuencia de salida estimada. Vase el
par. 46.02
01.07 Intensidad Motor Intensidad de motor medida (absoluta) en A. -
0.00 30000.00 A Intensidad del motor. Vase el
par. 46.05
01.10 Par motor Par del motor en porcentaje del par nominal del motor. Vase -
tambin el parmetro 01.30 Escala Par Nominal.
Es posible definir una constante de tiempo de filtro para esta
seal, mediante el parmetro 46.13 Tiempo Filtro Par Motor.
-1600.0 1600.0% Par del motor. Vase el
par. 46.03
01.11 Tension Bus CC Tensin del bus de CC medida. -
0.00 2000.00 V Tensin del bus de CC. 10 = 1 V
01.13 Voltaje salida Tensin calculada del motor en V CA. -
02000 V Tensin del motor. 1=1V
114 Parmetros

FbEq16
01.14 Potencia Salida Potencia de salida del convertidor. La unidad se selecciona con -
el parmetro 96.16 Seleccin de unidad. Es posible definir una
constante de tiempo de filtro para esta seal, mediante el
parmetro 46.14 Tiempo Filtro Potenc Salida.
-32768.00 Potencia de salida. 1=1
32767.00 kW o CV unidad
01.18 Inverter GWh La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
motoring (hacia el motor) en gigavatios/hora completos. El valor mnimo
es 0.
032767 GWh Motorizacin de energa en GWh. 1 = 1 GWh
01.19 Inverter MWh La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
motoring (hacia el motor) en megavatios/hora completos. Cuando el
contador se da la vuelta, se incrementa en 01.18 Inverter GWh
motoring. El valor mnimo es cero.
0999 MWh Motorizacin de energa en MWh. 1 = 1 MWh
01.20 Inverter kWh motoring La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
(hacia el motor) en kilovatios/hora completos. Cuando el
contador se da la vuelta, se incrementa en 01.19 Inverter MWh
motoring. El valor mnimo es cero.
0999 kWh Motorizacin de energa en kWh. 10 = 1 kWh
01.24 % de flujo actual Referencia de flujo utilizada, en porcentaje del flujo nominal del -
motor.
0200% Referencia de flujo. 1 = 1%
01.29 Tasa de cambio de Tasa de cambio de la referencia de velocidad despus del -
velocidad generador de rampa de velocidad.
Vanse tambin los parmetros 31.32 Supervisin de rampa
de emergencia y 31.33 Demora superv. rampa emergencia.
-15000 Tasa de cambio de velocidad. 1 = 1 rpm/s
15000 rpm/s
01.30 Escala Par Nominal El par que corresponde al 100% del par nominal del motor. La -
unidad se selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de
unidad.
Nota: Este valor se copia del parmetro 99.12 Par Nominal
Motor, si ste se ha introducido. En caso contrario, se calcula
su valor a partir de otros datos del motor.
0.000Nm o lbft Par nominal. 1 = 100
unidades
01.31 Temperatura Temperatura medida del aire de refrigeracin entrante. La -
ambiente unidad se selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de
unidad.
-3276832767 C Temperatura de aire de refrigeracin. 1 = 1
o F
01.32 Inverter GWh La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
regenerating (hacia la alimentacin) en gigavatios/hora completos. El valor
mnimo es 0.
032767 GWh Motorizacin de energa en GWh. 1 = 1 GWh
01.33 Inverter MWh La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
regenerating (hacia la alimentacin) en megavatios/hora completos. Cuando
el contador se da la vuelta, se incrementa en 01.32 Inverter
GWh regenerating. El valor mnimo es cero.
0999 MWh Motorizacin de energa en MWh. 1 = 1 MWh
Parmetros 115

FbEq16
01.34 Inverter kWh La cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor -
regenerating (hacia la alimentacin) en kilovatios/hora completos. Cuando el
contador se da la vuelta, se incrementa en 01.33 Inverter MWh
regenerating. El valor mnimo es cero.
0999 kWh Motorizacin de energa en kWh. 10 = 1 kWh
01.35 Motoring - La cantidad de energa neta (energa de motor energa de -
regenerating regeneracin) que ha pasado a travs del convertidor en
energy GWh gigavatios/hora completos.
-3276832767 GWh Motorizacin de energa en GWh. 1 = 1 GWh
01.36 Motoring - La cantidad de energa neta (energa de motor energa de -
energy MWh megavatios/hora completos. Cuando el contador se da la
vuelta, 01.35 Motoring - regenerating energy GWh aumenta o
disminuye.
-999999 MWh Motorizacin de energa en MWh. 1 = 1 MWh
01.37 Motoring - La cantidad de energa (energa de motor energa de -
energy kWh kilovatios/hora completos. Cuando el contador se da la vuelta,
01.36 Motoring - regenerating energy MWh aumenta o
disminuye.
-999999 kWh Motorizacin de energa en kWh. 10 = 1 kWh
03
03 Entradas de Valores de referencias recibidas de distintas fuentes.
Referencia Todos los parmetros de este grupo son de slo lectura
03.01 Referencia Panel Referencia 1 dada por el panel de control o la herramienta para -
PC.
-100000.00 Referencia del panel de control o la herramienta para PC. 1 = 10
100000.00
03.05 FB A Referencia 1 Referencia 1 recibida a travs del adaptador de bus de -
campo A.
Vase tambin el captulo Control de bus de campo a travs de
un adaptador de bus de campo, pgina 489.
-100000.00 Referencia 1 del adaptador de bus de campo A. 1 = 10
100000.00
03.06 FB A Referencia 2 Referencia 2 recibida a travs del adaptador de bus de -
campo A.
-100000.00 Referencia 2 del adaptador de bus de campo A. 1 = 10
100000.00
03.07 FB B Referencia 1 Referencia 1 recibida a travs del adaptador de bus de -
campo B.
-100000.00 Referencia 1 del adaptador de bus de campo B. 1 = 10
100000.00
03.08 FB B Referencia 2 Referencia 2 recibida a travs del adaptador de bus de -
campo B.
-100000.00 Referencia 2 del adaptador de bus de campo B. 1 = 10
100000.00
116 Parmetros

FbEq16
03.11 Controlador DDCS ref Referencia 1 recibida del regulador externo (DDCS). El valor se 1 = 10
1 ha escalado segn el parmetro 60.60 DDCS controller ref1 type.
Vase tambin el apartado Interfaz de regulador externo
(pgina 40).
-30000.00 Referencia 1 escalada recibida del regulador externo. 1 = 10
30000.00
03.12 Controlador DDCS ref Referencia 2 recibida del regulador externo (DDCS). El valor se 1 = 10
2 ha escalado segn el parmetro 60.61 DDCS controller ref2
type.
-30000.00 Referencia 2 escalada recibida del regulador externo. 1 = 10
30000.00
03.13 M/F o D2D ref1 Referencia 1 del maestro/esclavo recibida del maestro. El valor 1 = 10
se ha escalado segn el parmetro 60.10 M/F ref1 type.
Vase tambin el apartado Funcionalidad maestro/esclavo
(pgina 32).
-30000.00 Referencia 1 escalada recibida del maestro. 1 = 10
30000.00
03.14 M/F o D2D ref2 Referencia 2 del maestro/esclavo recibida del maestro. El valor 1 = 10
se ha escalado segn el parmetro 60.11 M/F ref2 type.
-30000.00 Referencia 2 escalada recibida del maestro. 1 = 10
30000.00
04
04 Alarmas y Fallos Informacin acerca de las ltimas alarmas y fallos que se han
producido.
Para obtener explicaciones de los cdigos individuales de
alarma y fallo, vase el captulo Anlisis de fallos.
04.01 Fallo Activo El cdigo del 1er fallo activo (el fallo que caus el disparo -
actual).
0000hFFFFh 1er fallo activo. 1=1
04.02 Fallo Activo 2 Cdigo del 2 fallo activo. -
0000hFFFFh 2 fallo activo. 1=1
04.03 Fallo Activo 3 Cdigo del 3er fallo activo. -
0000hFFFFh 3er fallo activo. 1=1
04.06 Alarma Activa 1 Cdigo de la 1 alarma activa. -
0000hFFFFh 1 alarma activa. 1=1
Parmetros 117

FbEq16
04.11 Ultimo Fallo Cdigo del 1er fallo almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 1er fallo almacenado. 1=1
04.12 2o Ultimo Fallo Cdigo del 2 fallo almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 2 fallo almacenado. 1=1
04.13 3er Ultimo Fallo Cdigo del 3er fallo almacenado (no activo). -
0000hFFFFh 3er fallo almacenado. 1=1
04.16 Ultima Alarma Cdigo de la 1 alarma almacenada (no activa). -
0000hFFFFh 1 alarma almacenada. 1=1
04.17 2a Ultima Alarma Cdigo de la 2 alarma almacenada (no activa). -
05
05 Diagnsticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento
y mediciones relacionadas con el mantenimiento del convertidor.
05.01 Tiempo Conectado Contador de tiempo. El contador est en marcha cuando el -
convertidor recibe alimentacin.
065535 d Contador de tiempo. 1=1d
05.02 Tiempo en Marcha Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El contador -
funciona cuando el inversor modula.
065535 d Contador de tiempo de funcionamiento del motor. 1=1d
05.04 Contador ventil. Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del -
conectado convertidor. Puede restaurarse desde el panel de control
manteniendo presionado Restaurar durante ms de 3 segundos.
065535 d Contador de tiempo en marcha del ventilador de refrigeracin. 1 = 1 d
05.11 Temperatura del Temperatura de convertidor estimada, en porcentaje del lmite -
inversor de fallo. El lmite de fallo vara en funcin del tipo de convertidor.
0.0% = 0 C (32 F)
100.0% = Lmite de fallo
-40.0 160.0% Temperatura del convertidor en porcentaje. 1 = 1%
118 Parmetros

FbEq16
05.22 Cdigo diagnstico 3 Cdigo de diagnstico 3. -
Bit Nombre Valor

010 Reservado
11 Comando de 1 = El ventilador del convertidor est girando por encima de la
ventilador velocidad de reposo
12 Fan service 1 = El contador de servicio del convertidor ha alcanzado su lmite
counter
1315 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de diagnstico 3. 1=1

05.41 Main fan service Muestra la edad del ventilador de refrigeracin principal en -
counter porcentaje de su vida til estimada. La estimacin se basa en el
trabajo, las condiciones de funcionamiento y otros parmetros
de funcionamiento del ventilador. Cuando el contador alcanza el
100%, se genera una alarma (A8C0 Fan service counter).
Puede restaurarse desde el panel de control manteniendo
presionado Restaurar durante ms de 3 segundos.
0150% Edad del ventilador de refrigeracin principal. 1 = 1%
05.42 Aux. fan service Muestra la edad del ventilador de refrigeracin auxiliar en -
counter porcentaje de su vida til estimada. La estimacin se basa en
el trabajo, las condiciones de funcionamiento y otros
parmetros de funcionamiento del ventilador. Cuando el
contador alcanza el 100%, se genera una alarma (A8C0 Fan
service counter).
Puede restaurarse desde el panel de control manteniendo
0150% Edad del ventilador de refrigeracin auxiliar. 1 = 1%
06
06 Palabras de Control y Cdigos de control y estado del convertidor.
Estado
06.01 Palabra Control El cdigo de control principal del convertidor. Este parmetro -
Principal muestra las seales de control tal y como son recibidas de las
fuentes seleccionadas (tales como entradas digitales, las
interfaces de bus de campo y el programa de aplicacin).
Las asignaciones de bits del cdigo son las descritas en la
pgina 495. El cdigo de estado relacionado y el diagrama de
estado se muestran en las pginas 496 y 497 respectivamente.
Nota: Los bits 1215 pueden usarse para contener datos de
control adicionales y se usan como fuente de seal con
cualquier parmetro de seleccin de fuente binaria.
Este parmetro es de slo lectura.
0000hFFFFh Cdigo de control principal. 1=1
06.02 Palabra de Ctrl El cdigo de control de convertidor recibido del programa de -
Aplicacion aplicacin (si lo hay). Las asignaciones de bits del cdigo se
describen en la pgina 495.
0000hFFFFh Cdigo de control del programa de aplicacin. 1=1
Parmetros 119

FbEq16
06.03 FBA A CW El cdigo de control no modificado recibido de la plataforma de -
transparente automatizacin a travs del adaptador de bus de campo A.
00000000h Cdigo de control recibido a travs del adaptador de bus de -
FFFFFFFFh campo A.
06.04 FBA B CW El cdigo de control no modificado recibido de la plataforma de -
transparente automatizacin a travs del adaptador de bus de campo B.
00000000h Cdigo de control recibido a travs del adaptador de bus de 1=1
FFFFFFFFh campo B.
06.11 Palabra Estado Pcpal Cdigo de estado principal del convertidor. -
Las asignaciones de bits del cdigo se describen en la pgina
496. El cdigo de control relacionado y el diagrama de estado
se muestran en las pginas 495 y 497 respectivamente.
0000hFFFFh Cdigo de estado principal. 1=1
06.16 Palabra estado Cdigo de estado del convertidor 1. -
convertidor 1 Este parmetro es de slo lectura.
Bit Nombre Descripcin

0 Habilitado 1 = Las dos seales de permiso de marcha (vase el par. 20.12) y
permiso de inicio (20.19) estn presentes. Nota: Este bit no queda
afectado por la presencia de un fallo.
1 Inhibited 1 = Arranque inhibido. Vanse los parmetros 06.18 y 06.25 para la
fuente de la seal de inhibicin.
2 Bus CC Cargado 1 = El circuito de CC ha sido cargado
3 Listo para inicio 1 = El convertidor est listo para recibir una orden de marcha
4 Sigue referencia 1 = El convertidor est listo para seguir la referencia indicada
5 En Marcha 1 = El convertidor se ha puesto en marcha
6 Modulando 1 = El convertidor est modulando (se est controlando la etapa de
salida)
7 Limiting 1 = Hay algn lmite de funcionamiento (velocidad, par, etc.) activo
8 Local control 1 = Convertidor en control local
9 Network control 1 = Convertidor en control de red (vase la pgina 15)
10 Ext1 activo 1 = Lugar de control EXT1 activo
11 Ext2 activo 1 = Lugar de control EXT2 activo
12 Reservado
13 Peticin de 1 = Arranque solicitado
marcha
1415 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado del convertidor 1. 1=1

120 Parmetros

FbEq16
06.17 Palabra estado Cdigo de estado del convertidor 2. -
convertidor 2 Este parmetro es de slo lectura.

0 Marcha de 1 = La marcha de identificacin (ID) del motor se ha realizado
identificacin realizada
1 Magnetizado 1 = El motor se ha magnetizado
2 Control de par 1 = Modo de control de par activo
3 Control de velocidad 1 = Modo de control de velocidad activo
4 Control potencia 1 = Modo de control de potencia activo
5 Ref segura activa 1 = Se est aplicando una referencia segura mediante
funciones como los parmetros 49.05 y 50.02
6 ltima velocidad activa 1 = Se est aplicando una referencia ltima velocidad
mediante funciones como los parmetros 49.05 y 50.02
7 Prdida de referencia 1 = Seal de referencia perdida
8 Fallo en paro de 1 = Fallo de paro de emergencia (vanse los parmetros 31.32 y
emergencia 31.33)
9 Avance lento activo 1 = Seal de permiso de avance lento activada
10 Sobre el lmite 1 = La velocidad, la frecuencia o el par actual iguala o supera el
lmite (definido por los parmetros 46.3146.33). Vlido en
ambos sentidos de giro.
11 Paro de emergencia 1 = Hay una seal activa de orden de paro de emergencia, o el
activo convertidor se para tras recibir una orden de paro de emergencia.
12 Marcha reducida 1 = Marcha reducida activa (vase el apartado Funcin de
marcha reducida en la pgina 92)
1315 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado del convertidor 2. 1=1

Parmetros 121

FbEq16
06.18 Palabra de estado Cdigo de estado de inhibicin de marcha. Este cdigo -
Start inhibit especifica la fuente de la seal de inhibicin que impide el
arranque del convertidor.
Las condiciones marcadas con un asterisco (*) slo requieren
que se encienda y se apague la orden de arranque. En todos
los dems casos debe eliminarse la condicin de inhibicin en
primer lugar.
Vase tambin el parmetro 06.25 Cdigo de estado Drive
inhibit 2 y 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 1.

0 Not ready run 1 = Falta la tensin de CC o el convertidor no se ha parametrizado
correctamente. Compruebe los parmetros de los grupos 95 y 99.
1 Ctrl loc cambiado * 1 = El lugar de control ha cambiado
2 SSW inhibit 1 = El programa de control se mantiene en estado inhibido
3 Fault reset * 1 = Se ha restaurado un fallo
4 Lost start enable 1 = Falta la seal de permiso de inicio
5 Lost run enable 1 = Falta la seal de permiso de marcha
6 FSO inhibit 1 = El mdulo de funciones de seguridad FSO-xx impide el
funcionamiento
7 STO 1 = Safe Torque Off activo
8 Current calibration * 1 = La rutina de calibracin de intensidad ha finalizado
ended
9 ID run ended * 1 = La marcha de identificacin del motor ha finalizado
10 Auto fase finalizada * 1 = La rutina de ajuste automtico de fases ha finalizado
11 Em Off1 1 = Seal de paro de emergencia (modo off1)
14 Inhibir rest autom 1 = La funcin de restauracin automtica impide el funcionamiento
15 Avance lento activo 1 = La seal de permiso de avance lento impide el funcionamiento
0000hFFFFh Cdigo de estado de inhibicin de marcha. 1=1

122 Parmetros

FbEq16
06.19 Palabra estado ctrl Cdigo de estado de control de velocidad. -
velocidad Este parmetro es de slo lectura.

0 Velocidad cero 1 = Convertidor en marcha a velocidad cero
1 Forward 1 = El convertidor gira en la direccin de avance por encima
del lmite de velocidad cero (par. 21.06)
2 Reverse 1 = El convertidor gira en la direccin de retroceso por encima
del lmite de velocidad cero (par. 21.06)
3 Fuera de la ventana 1 = El control de la ventana de error de velocidad est activado
(vase el par. 24.41)
4 Realimentacin de 1 = Se utiliza la realimentacin de velocidad estimada, es
velocidad interna decir, la velocidad estimada se selecciona con el par. 90.41
o 90.46, o el encoder seleccionado ha fallado (par. 90.45)
0 = El encoder 1 o 2 se usa para la realimentacin de velocidad.
5 Encoder 1 feedback 1 = El encoder 1 se utiliza para la realimentacin de velocidad
en el control de motor
0 = El encoder 1 ha fallado o no se ha seleccionado como
fuente de realimentacin de velocidad (vanse los par. 90.41 y
90.46)
6 Encoder 2 feedback 1 = El encoder 2 se utiliza para la realimentacin de velocidad
en el control de motor
0 = El encoder 2 ha fallado o no se ha seleccionado como
fuente de realimentacin de velocidad (vanse los par. 90.41 y
90.46)
7 Any constant speed 1 = Se ha seleccionado una velocidad o una frecuencia
request constante; vase el par. 06.20.
8 Lm mn corr velocidad 1 = Se ha alcanzado el lmite mnimo de la correccin de
esclavo velocidad (en un esclavo controlado por velocidad); vanse los
par. 23.39...23.41.
9 Lm mx corr velocidad 1 = Se ha alcanzado el lmite mximo de la correccin de
esclavo velocidad (en un esclavo controlado por velocidad); vanse los
par. 23.39...23.41.
1015 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado de control de velocidad. 1=1

Parmetros 123

FbEq16
06.20 Veloc Constante Cdigo de estado de velocidad/frecuencia constante. Indica -
Palabra de Estado qu velocidad o frecuencia constante est activa (si alguna lo
est). Vase tambin el parmetro 06.19 Palabra estado ctrl
velocidad, bit 7, y el apartado Velocidades/frecuencias
constantes (pgina 45).

0 Vel Constante 1 1 = Velocidad o frecuencia constante 1 seleccionada
715 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado de velocidad/frecuencia constante. 1=1

06.25 Cdigo de estado Cdigo de estado de inhibicin de convertidor 2. Este cdigo -
Drive inhibit 2 especifica la fuente de la seal de inhibicin que impide el
arranque del convertidor.
Vase tambin el parmetro 06.18 Palabra de estado Start
inhibit y 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 1.

0 Conv. esclavo 1 = Un convertidor esclavo impide el arranque del maestro.
1 Aplicacin 1 = El programa de aplicacin impide el arranque del convertidor.
215 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado de inhibicin de marcha 1=1

06.29 Bit usuario 10 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Limite
seleccin bit 10 de 06.11 Palabra Estado Pcpal. Superado
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Limite Superado Bit 10 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (vase la 2
pgina 120).
Otro [bit] Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la -
pgina 110).
06.30 Bit usuario 0 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Tipo ctrl ext
seleccin bit 11 de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Tipo ctrl ext Bit 11 de 06.01 Palabra Control Principal (vase la pgina 118). 2
pgina 110).
124 Parmetros

FbEq16
06.31 Bit usuario 1 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Permiso
seleccin bit 12 de 06.11 Palabra Estado Pcpal. marcha ext.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Permiso marcha ext. Bit invertido 5 de 06.18 Palabra de estado Start inhibit (vase la 2
pgina 121).
pgina 110).
06.32 Bit usuario 2 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Falso
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
06.33 Bit usuario 3 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Falso
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
06.36 Cdigo de estado (Slo es visible con una unidad de control BCU) -
LSU Muestra el estado de la unidad de alimentacin.
Vase tambin el apartado Control de una unidad de
alimentacin (LSU) (pgina 41) y el grupo de parmetros
60 Comunicacin DDCS.

0 Listo para conexin 1 = Listo para encendido
1 Listo para marcha 1 = Listo para funcionar (bus de CC cargado)
2 Ref. listo 1 = Funcionamiento habilitado
3 Disparado 1 = Hay un fallo activo
46 Reservado
7 Alarma 1 = Hay una alarma activa
8 Modulando 1 = La unidad de alimentacin est modulando
9 Remoto 1 = Control remoto (EXT1 o EXT2)
0 = Control local
10 Red ok 1 = La tensin de la red de alimentacin es correcta
1112 Reservado
13 Cargando o listo 1 = Bit 1 o bit 14 activo
para marcha
14 Cargando 1 = Contactor de carga cerrado
0 = Contactor de carga abierto
15 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado de la unidad de alimentacin. 1=1

Parmetros 125

FbEq16
06.39 CW LSU mquina (Slo es visible con una unidad de control BCU) -
estado interna Muestra el cdigo de control enviado a la unidad de
alimentacin desde la mquina de estado INU-LSU (unidad de
alimentacin/unidad inversora).

0 ON/OFF 1 = Carga de arranque
0 = Abrir el contactor principal (desconexin de la alimentacin)
1 OFF 2 0 = Paro de emergencia (Off2)
2 OFF 3 0 = Paro de emergencia (Off3)
3 MARCHA 1 = Iniciar modulacin
0 = Parar modulacin
46 Reservado
7 RESET 0 -> 1 = Restaurar un fallo activoSe requiere una nueva orden de
arranque tras la restauracin.
811 Reservado
12 BIT USUARIO 0 Vase el parmetro 06.40 Seleccin bit 0 usuario CW LSU.
0000hFFFFh Cdigo de control de la unidad de alimentacin. 1=1

06.40 Seleccin bit 0 (Slo es visible con una unidad de control BCU) Bit 0 de
usuario CW LSU Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como usuario
bit 12 de 06.39 CW LSU mquina estado interna a la unidad de MCW
alimentacin.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Bit 0 de usuario MCW Bit 12 de 06.01 Palabra Control Principal (vase la pgina 118). 2
pgina 110).
alimentacin.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
126 Parmetros

FbEq16
alimentacin.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
alimentacin.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
06.45 Seleccin bit 0 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Bit 0 de
usuario CW esclavo bit 12 del cdigo de control del esclavo a los convertidores usuario
esclavos (los bits 0...11 del cdigo de control del esclavo MCW
provienen de 06.01 Palabra Control Principal).
(pgina 32).
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
Parmetros 127

FbEq16
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
128 Parmetros

FbEq16
06.50 Cdigo estado Cdigo de estado definido por el usuario. Este cdigo muestra -
usuario 1 el estado de las fuentes binarias seleccionadas con los
parmetros 06.60...06.75.

0 Bit 0 estado usuario Estado de la fuente seleccionada con el parmetro 06.60

0000hFFFFh Cdigo de estado definido por el usuario. 1=1

06.60 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Falso
usuario 1 bit 0 bit 0 de 06.50 Cdigo estado usuario 1.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
06.61 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Fuera de la
usuario 1 bit 1 bit 1 de 06.50 Cdigo estado usuario 1. ventana
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Fuera de la ventana Bit 3 de 06.19Palabra estado ctrl velocidad (vase la 2
pgina 122).
pgina 110).
06.62 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Fallo en
usuario 1 bit 2 bit 2 de 06.50 Cdigo estado usuario 1. paro de
emergencia
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Fallo en paro de Bit 8 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (vase la 2
emergencia pgina 120).
pgina 110).
06.63 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como bit Magnetizado
usuario 1 bit 3 3 de 06.50 Cdigo estado usuario 1.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (vase la 2
pgina 120).
pgina 110).
Parmetros 129

FbEq16
06.64 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Deshabili-
usuario 1 bit 4 bit 4 de 06.50 Cdigo estado usuario 1. tar marcha
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Deshabilitar marcha Bit 5 de 06.18Palabra de estado Start inhibit (vase la 2
pgina 121).
pgina 110).
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
06.67 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Marcha de
usuario 1 bit 7 bit 7 de 06.50 Cdigo estado usuario 1. identificacin
realizada
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Marcha de Bit 0 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (vase la 2
identificacin pgina 120).
realizada
pgina 110).
06.68 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Inhibicin
usuario 1 bit 8 bit 8 de 06.50 Cdigo estado usuario 1. de marcha
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Inhibicin de marcha Bit 7 de 06.18 Palabra de estado Start inhibit (vase la 2
pgina 121).
pgina 110).
06.69 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Limitando
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Limitando Bit 7 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (vase la 2
pgina 119).
pgina 110).
130 Parmetros

FbEq16
06.70 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como bit Control de
usuario 1 bit 10 10 de 06.50 Cdigo estado usuario 1. par
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Control de par Bit 2 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (vase la 2
pgina 120).
pgina 110).
06.71 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Velocidad
usuario 1 bit 11 bit 11 de 06.50 Cdigo estado usuario 1. cero
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Velocidad cero Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la 2
pgina 122).
pgina 110).
06.72 Sel. cd. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra como Realimenta
usuario 1 bit 12 bit 12 de 06.50 Cdigo estado usuario 1. cin de
velocidad
interna
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
Realimentacin de Bit 4 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la 2
velocidad interna pgina 122).
pgina 110).
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
Parmetros 131

FbEq16
06.100 Cdigo de control de Cdigo de control definido por el usuario 1. -
usuario 1 Este parmetro es de slo lectura.

0 Sel. cd. control usuario 1 bit 0 Bit definido por el usuario.

0000hFFFFh Cdigo de control definido por el usuario 1. 1=1

06.101 Cdigo de control de Cdigo de control definido por el usuario 2. -
usuario 2 Este parmetro es de slo lectura.


0000hFFFFh Cdigo de control definido por el usuario 2. 1=1

07
07 Info Sistema Informacin de hardware y firmware del convertidor.
Todos los parmetros de este grupo son de slo lectura.
07.03 Drive rating id Tipo de unidad de convertidor/inversor. -
07.04 Nombre Firmware Identificacin de firmware. -
07.05 Version Firmware Nmero de versin del firmware. -
07.06 Nombre de paquete Nombre del paquete de carga del firmware. -
de carga
07.07 Versin de paquete Nmero de versin del paquete de carga del firmware. -
de carga
07.11 Carga CPU Carga del microprocesador, en porcentaje. -
0100% Carga del microprocesador. 1 = 1%
07.13 Nmero de versin de Nmero de versin de la lgica de la unidad de potencia. -
lgica de PU
132 Parmetros

FbEq16
07.21 Estado de entorno de Muestra qu tareas del programa de aplicacin estn en -
aplicacin 1 marcha.
Vase Drive (IEC 61131-3) application programming manual
(3AUA0000127808 [Ingls]).

0 Pretarea 1 = Pretarea en marcha.
1 Tarea apl. 1 1 = Tarea 1 en marcha.
414 Reservado
15 Monitorizacin de tareas 1 = Monitorizacin de tareas habilitada.
0000hFFFFh Estado de las tareas del programa de aplicacin. 1=1

07.22 Estado entorno Muestra el estado de las aperturas en el programa de aplicacin. -
aplicacin 2 Vase Drive (IEC 61131-3) application programming manual
(3AUA0000127808 [Ingls]).

0 Abriendo 1 Estado de apertura 1 en el programa de aplicacin.

0000hFFFFh Estado de las aperturas del programa de aplicacin. 1=1

10
10 DI, RO Estandar Configuracin de las entradas digitales y de las salidas de rel.
10.01 Estado DI Muestra el estado elctrico de las entradas digitales DIIL y -
DI6DI1. Se omiten los retardos de activacin/ desactivacin
de las entradas (si se han especificado).
Los bits 05 reflejan el estado de DI1DI6; el bit 15 refleja el
estado de la entrada DIIL.
Ejemplo: 1000000000010011b = DIIL, DI5, DI2 y DI1 estn
activadas; DI3, DI4 y DI6 estn desactivadas.
0000hFFFFh Estado de las entradas digitales. 1=1
10.02 DI Estado Demora Muestra el estado de las entradas digitales DIIL y DI6DI1. -
Este cdigo se actualiza slo tras los retardos de
activacin/desactivacin (si se han especificado).
Los bits 05 reflejan el estado retardado de DI1DI6; el bit 15
refleja el estado retardado de la entrada DIIL.
0000hFFFFh Estado retardado de las entradas digitales. 1=1
Parmetros 133

FbEq16
10.03 DI Forzar Seleccion Los estados elctricos de las entradas digitales pueden 0000h
forzarse, por ejemplo para fines de pruebas. El parmetro
10.04 DI Forzar Datos cuenta con bits para cada entrada digital
y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho
parmetro es 1.
Bit Valor
0 1 = Forzar DI1 al valor del bit 0 del parmetro 10.04 DI Forzar Datos.
614 Reservado
15 1 = Forzar DIIL al valor del bit 15 del parmetro 10.04DI Forzar Datos.
0000hFFFFh Seleccin de preferencia para entradas digitales. 1=1

10.04 DI Forzar Datos Permite modificar el valor de un dato de una entrada digital 0000h
forzada de 0 a 1. Slo es posible forzar una entrada que ha
sido seleccionada en el parmetro 10.03 DI Forzar Seleccion.
El bit 0 es el valor forzado para DI1; el bit 15 es el valor forzado
para la entrada DIIL.
0000hFFFFh Valores forzados de las entradas digitales. 1=1
10.05 DI1 Demora ON Define el retardo de activacin de la entrada digital DI1. 0.0 s
1
*Estado de DI
1
**Estado
retardado de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.05DI1 Demora ON
tOff = 10.06DI1 Demora OFF
*Estado elctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01Estado DI.
**Indicado por 10.02DI Estado Demora.
0.0 3000.0 s Retardo de activacin para DI1. 10 = 1 s
10.06 DI1 Demora OFF Define el retardo de desactivacin para la entrada digital DI1. 0.0 s
Vase el parmetro 10.05 DI1 Demora ON.
0.03000.0 s Retardo de desactivacin para DI1. 10 = 1 s
134 Parmetros

FbEq16
10.07 DI2 Demora ON Define el retardo de activacin para la entrada digital DI2. 0.0 s
1
*Estado de DI
1
**Estado
retardado de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.07DI2 Demora ON
tOff = 10.08DI2 Demora OFF
*Estado elctrico de la entrada digital. Indicado por 10.01 Estado DI.
**Indicado por 10.02DI Estado Demora.
0.03000.0 s Retardo de activacin para DI2. 10 = 1 s
1
*Estado de DI
1
**Estado
retardado de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.09 DI3 Demora ON
tOff = 10.10 DI3 Demora OFF
**Indicado por 10.02 DI Estado Demora.
Parmetros 135

FbEq16
1
*Estado de DI
1
**Estado
retardado de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
1
*Estado de DI
1
**Estado
retardado de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
136 Parmetros

FbEq16
1
*Estado de DI
1
**Estado
retardado de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
10.21 RO Estado Estado de las salidas de rel RO8RO1. -
Ejemplo: 00000001b = RO1 est energizado, RO2RO8
estn desenergizados.
0000hFFFFh Estado de las salidas de rel. 1=1
10.24 RO1 Fuente Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida Listo para
de rel RO1. marcha
Desenergizado Salida desenergizada. 0
Energizado Salida energizada. 1
Listo para marcha Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 119). 2
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (vase la pgina 119). 4
Orden Marcha Bit 5 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (vase la 5
pgina 119).
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (vase la pgina 120). 6
En marcha Bit 6 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (vase la pgina 119). 7
Ref. listo Bit 2 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 119). 8
En punto de ajuste Bit 8 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 119). 9
Reverse Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la pgina 122). 10
Velocidad cero Bit 0 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la pgina 122). 11
Sobre el lmite Bit 10 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 (vase la 12
pgina 120).
Alarma Bit 7 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 119). 13
Fallo Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 119). 14
Fallo (-1) Bit invertido 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la 15
pgina 119).
Abrir comando freno Bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno (vase la pgina 302). 22
Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (vase la 23
pgina 119).
Parmetros 137

FbEq16
Control remoto Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la pgina 119). 24
Supervisin 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisin (vase la pgina 260). 33
Otro [bit] Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en -
la pgina 110).
10.25 RO1 Demora ON Define el retardo de activacin para la salida de rel RO1. 0.0 s
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
Estado de RO
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 RO1 Demora ON
tOff = 10.26 RO1 Demora OFF
0.03000.0 s Retardo de activacin para RO1. 10 = 1 s
10.26 RO1 Demora OFF Define el retardo de desactivacin para la salida de rel RO1. 0.0 s
Vase el parmetro 10.25 RO1 Demora ON.
0.03000.0 s Retardo de desactivacin para RO1. 10 = 1 s
10.27 RO2 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la En marcha
salida de rel RO2.
En cuanto a las selecciones disponibles, vase el parmetro
10.24 RO1 Fuente.
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
10.30 RO3 Fuente Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la Fallo (-1)
salida de rel RO3.
10.24 RO1 Fuente.
138 Parmetros

FbEq16
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
Estado de RO
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
11
11 DIO, Fen, Fsal Configuracin de las entradas/salidas digitales y las
Estandar entradas/salidas de frecuencia.
11.01 Estado DIO Muestra el estado de las entradas/salidas digitales DIO2 -

y DIO1. Se omiten los retardos de activacin/desactivacin
(si se han especificado).
Ejemplo: 0010 = DIO2 est activada, DIO1 est desactivada.
0000b0011b Estado de las entradas/salidas digitales. 1=1
11.02 DIO Estado Demora Muestra el estado retardado de las entradas/salidas digitales -
DIO2 y DIO1. Este cdigo se actualiza slo tras los retardos de
Ejemplo: 0010 = DIO2 est activada, DIO1 est desactivada.
0000b0011b Estado retardado de las entradas/salidas digitales. 1=1
11.05 DIO1 Funcin Selecciona si DIO1 se utiliza como salida o entrada digital, Salida
o bien como entrada de frecuencia.
Salida DIO1 se utiliza como salida digital. 0
Entrada DIO1 se utiliza como entrada digital. 1
Frecuencia DIO1 se utiliza como entrada de frecuencia. 2
11.06 DIO1 Fuente Salida Selecciona una seal de convertidor que se conecta a la Desenergi-
entrada/salida digital DIO1 cuando el parmetro 11.05 DIO1 zado
Funcin se ajusta a Salida.
Desenergizado Salida desactivada. 0
Energizado Salida activada. 1
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (vase la 4
pgina 119).
pgina 119).
Parmetros 139

FbEq16
pgina 120).
En marcha Bit 6 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (vase la 7
pgina 119).
Reverse Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la 10
pgina 122).
pgina 122).
pgina 120).
Fallo (-1) Bit invertido 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (vase la 15
pgina 119).
pgina 119).
pgina 110).
11.07 DIO1 Demora ON Define el retardo de activacin de la entrada/salida digital DIO1 0.0 s
(cuando se utiliza como salida digital o entrada digital).
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 11.07 DIO1 Demora ON
tOff = 11.08 DIO1 Demora OFF
*Estado elctrico de la DIO (en el modo de entrada) o estado de la fuente seleccionada (en el modo de salida).
Indicado por 11.01 Estado DIO.
**Indicado por 11.02 DIO Estado Demora.
0.03000.0 s Retardo de activacin para DIO1. 10 = 1 s
140 Parmetros

FbEq16
11.08 DIO1 Demora OFF Define el retardo de desactivacin de la entrada/salida digital 0.0 s
DIO1 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digital).
Vase el parmetro 11.07 DIO1 Demora ON.
0.03000.0 s Retardo de desactivacin para DIO1. 10 = 1 s
11.09 DIO2 Funcin Selecciona si DIO2 se utiliza como salida o entrada digital, Salida
o bien como salida de frecuencia.
Frecuencia DIO2 se utiliza como salida de frecuencia. 2
11.10 DIO2 Fuente Salida Selecciona una seal de convertidor que se conecta a la Desenergi-
entrada/salida digital DIO2 cuando el parmetro 11.09 DIO2 zado
11.06 DIO1 Fuente Salida.
11.11 DIO2 Demora ON Define el retardo de activacin de la entrada/salida digital DIO2 0.0 s
(cuando se utiliza como salida digital o entrada digital).
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
11.12 DIO2 Demora OFF Define el retardo de desactivacin de la entrada/salida digital 0.0 s
DIO2 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digital).
11.38 Frec Ent 1 Valor Muestra el valor de la entrada de frecuencia 1 (a travs de -
Actual DIO1 cuando se utiliza como entrada de frecuencia) antes del
escalado. Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
016000 Hz Valor no escalado de la entrada de frecuencia 1. 1 = 1 Hz
11.39 Frec Ent 1 Escalada Muestra el valor de la entrada de frecuencia 1 (a travs de -
DIO1 cuando se utiliza como entrada de frecuencia) tras el
escalado. Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
-32768.000 Valor escalado de la entrada de frecuencia 1. 1=1
32767.000
Parmetros 141

FbEq16
11.42 Frec Ent 1 Min Define la frecuencia mnima que llega a la entrada de 0 Hz
frecuencia 1 (DIO1 si se utiliza como entrada de frecuencia).
La seal de frecuencia entrante (11.38 Frec Ent 1 Valor Actual)
se escala para generar una seal interna(11.39 Frec Ent 1
Escalada) mediante los parmetros 11.4211.45 de la
siguiente forma:
11.39
11.45
11.44
fin (11.38)
11.42 11.43
016000 Hz Frecuencia mnima de la entrada de frecuencia 1 (DIO1). 1 = 1 Hz

11.43 Frec Ent 1 Max Define la frecuencia mxima que llega a la entrada de 16000 Hz
frecuencia 1 (DIO1 si se utiliza como entrada de frecuencia).
Vase el parmetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
016000 Hz Frecuencia mxima de la entrada de frecuencia 1 (DIO1). 1 = 1 Hz
11.44 Frec Ent 1 Escalada Define el valor requerido que corresponde internamente a 0.000
mn la frecuencia de entrada mnima definida por el parmetro
11.42 Frec Ent 1 Min. Vase el diagrama en el parmetro
11.42 Frec Ent 1 Min.
-32768.000 Valor correspondiente al mnimo de la entrada de frecuencia 1. 1 = 1
32767.000
11.45 Frec Ent 1 Escalada Define el valor requerido que corresponde internamente a 1500.000
mx la frecuencia de entrada mxima definida por el parmetro
11.43 Frec Ent 1 Max. Vase el diagrama en el parmetro
11.42 Frec Ent 1 Min.
-32768.000 Valor correspondiente al mximo de la entrada de frecuencia 1. 1 = 1
32767.000
11.54 Frec Sal 1 Valor Muestra el valor de la salida de frecuencia 1 tras el escalado. -
Actual Vase el parmetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min.
016000 Hz Valor de la salida de frecuencia 1. 1=1
11.55 Frec Sal 1 Fuente Selecciona una seal para conectarla a la salida de Velocidad
frecuencia 1. Motor
Usada
Cero Ninguno. 0
Velocidad Motor 01.01 Velocidad Motor Usada (pgina 113). 1
Usada
Frecuencia de salida 01.06 Frecuencia Salida (pgina 113). 3
142 Parmetros

FbEq16
Intensidad del Motor 01.07 Intensidad Motor (pgina 113). 4
Par del Motor 01.10 Par motor (pgina 113). 6
Tension Bus CC 01.11 Tension Bus CC (pgina 113). 7
Potencia de Salida 01.14 Potencia Salida (pgina 114). 8
Ref Vel Antes de 23.01 Ref Veloc antes de rampa (pgina 208). 10
rampa
Ref Vel Rampeada 23.02 Ref Veloc rampeada (pgina 208). 11
Ref Velocidad Usada 24.01 Refer. velocidad utilizada (pgina 214). 12
Ref de Par Usada 26.02 Ref de par utilizada (pgina 228). 13
Ref. de frec. utilizada 28.02 Rampa ref frecuencia sal. (pgina 235). 14
PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual (pgina 285). 16
PID de proceso fbk 40.02 PID Proceso retroalim actual (pgina 285). 17
PID de proceso act 40.03 PID Proc. punto ajuste act. (pgina 285). 18
PID de proceso dev 40.04 PID Proc. desviacin actual (pgina 285). 19
Otro Seleccin de fuente (vase Trminos y abreviaturas en la -
pgina 110).
11.58 Frec Sal 1 Fuente Min Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 0.000
11.55 Frec Sal 1 Fuente y mostrada por el parmetro 11.54
Frec Sal 1 Valor Actual) que corresponde al valor mnimo de la
salida de frecuencia 1 (definida por el parmetro 11.60 Frec Sal
1 Frec Min).
fout (11.54)
11.61
11.60
11.58 11.59 Seal (real)

seleccionada
con el par. 11.55
fout (11.54)
11.61
11.60
11.59 11.58 Seal (real)

seleccionada
con el par. 11.55
-32768.000 Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de la 1=1

32767.000 salida de frecuencia 1.
Parmetros 143

FbEq16
11.59 Frec Sal 1 Fuente Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 1500.000
Max 11.55 Frec Sal 1 Fuente y mostrada por el parmetro 11.54
Frec Sal 1 Valor Actual) que corresponde al valor mximo de la
salida de frecuencia 1 (definida por el parmetro 11.61 Frec Sal
1 Frec Max). Vase el parmetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min.
-32768.000 Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de la 1=1
32767.000 salida de frecuencia 1.
11.60 Frec Sal 1 Frec Min Define el valor mnimo de la salida de frecuencia 1. Vanse los 0 Hz
diagramas en el parmetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min.
016000 Hz Valor mnimo de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz
11.61 Frec Sal 1 Frec Max Define el valor mximo de la salida de frecuencia 1. Vanse los 16000 Hz
diagramas en el parmetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min.
016000 Hz Valor mximo de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz
12
12 AI Estandar Configuracin de las entradas analgicas estndar.
12.03 Funcin supervisin Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando una seal de Ninguna
AI entrada analgica se sale de los lmites mnimo y/o mximo accin
especificados para la entrada.
Las entradas y los lmites que deben respetar se seleccionan
con el parmetro 12.04 Seleccin supervisin AI.
Ninguna accin No se realiza ninguna accin. 0
Fallo El convertidor dispara con 80A0 Supervisin de AI. 1
Alarma El convertidor genera una alarma A8A0 Supervisin de AI. 2
ltima velocidad El convertidor genera una alarma (A8A0 Supervisin de AI) y 3
fija la velocidad (o frecuencia) en el nivel en el que funcionaba
el convertidor. La velocidad/frecuencia se determina sobre la
base de la velocidad actual utilizando el filtro de paso bajo de
850 ms.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar
con el funcionamiento si falla la comunicacin.
Ref. de velocidad El convertidor genera una alarma (A8A0 Supervisin de AI) y 4
segura ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parmetro
22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura si
se usa una referencia de frecuencia).
12.04 Seleccin Especifica los lmites de la entrada analgica que deben 0000b
supervisin AI supervisarse. Vase el parmetro 12.03 Funcin supervisin AI.

0 AI1 < MIN 1 = Supervisin de lmite mnimo de AI1 activa.
1 AI1 > MAX 1 = Supervisin de lmite mximo de AI1 activa.
415 Reservado
0000b1111b Activacin de la supervisin de las entradas analgicas. 1=1

144 Parmetros

FbEq16
12.11 AI1 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analgica AI1 en mA o V (en -
funcin de si la entrada ha sido configurada para intensidad
o tensin mediante un ajuste de hardware).
-22.000 22.000 mA Valor de la entrada analgica AI1. 1000 =
oV 1 mA o V
12.12 AI1 Valor Escalado Muestra el valor de la entrada analgica AI1 tras el escalado. -
Vanse los parmetros 12.19 AI1 Escala en AI1 Min y
12.20 AI1 Escala en AI1 Max.
-32768.000 Valor escalado de la entrada analgica AI1. 1=1
32767.000
12.15 AI1 Seleccion Unidad Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes V
relacionados con la entrada analgica AI1.
Nota: Este ajuste debe coincidir con el ajuste de hardware
correspondiente de la unidad de control (vase el Manual de
hardware del convertidor). Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea apagando y encendiendo la alimentacin o
mediante el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) para
validar los posibles cambios de los ajustes de hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
12.16 AI1 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0.100 s
analgica AI1.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (escaln)

O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
Nota: La seal tambin se filtra debido al hardware de interfaz

de seal (constante de tiempo de aproximadamente 0,25 ms).
No es posible modificarlo con un parmetro.
0.00030.000 s Constante de tiempo de filtro. 1000 = 1 s
12.17 AI1 Min Define el valor mnimo para la entrada analgica AI1. 0.000 mA
Ajuste el valor enviado realmente al convertidor cuando la oV
seal analgica proveniente de la planta es su valor mnimo.
-22.000 Valor mnimo de AI1. 1000 =
22.000 mA o V 1 mA o V
Parmetros 145

FbEq16
12.18 AI1 Max Define el valor mximo para la entrada analgica AI1. 20.000 mA
Ajuste el valor enviado realmente al convertidor cuando la o 10.000 V
seal analgica proveniente de la planta es su valor mximo.
-22.000 Valor mximo de AI1. 1000 =
22.000 mA o V 1 mA o V
12.19 AI1 Escala en AI1 Min Define el valor real interno que se corresponde con el valor 0.000
mnimo de la entrada analgica AI1 definido por el parmetro
12.17 AI1 Min (cambiar los ajustes de polaridad de12.19 y
12.20 puede en efecto invertir la entrada analgica).
AIescalada (12.12)
12.20
AIen (12.11)
12.17
12.18
12.19
-32768.000 Valor real que corresponde al valor mnimo de AI1. 1=1

32767.000
12.20 AI1 Escala en AI1 Define el valor real interno que corresponde al valor 1500.0
Max mximo de la entrada analgica AI1 definido por el
parmetro 12.18 AI1 Max. Vase la figura en el parmetro
12.19 AI1 Escala en AI1 Min.
-32768.000 Valor real que corresponde al valor mximo de AI1. 1=1
32767.000
12.21 AI2 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analgica AI2 en mA o V (en -
o tensin mediante un ajuste de hardware).
-22.00022.000 mA Valor de la entrada analgica AI2. 1000 =
oV 1 mA o V
12.22 AI2 Valor escalado Muestra el valor de la entrada analgica AI2 tras el escalado. -
Vanse los parmetros 12.29 AI2 Escala en AI2 Min y 12.30
AI2 Escala en AI2 Max.
32767.000
146 Parmetros

FbEq16
12.25 AI2 Seleccion Unidad Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes mA
correspondiente de la unidad de control (vase el Manual de
hardware del convertidor). Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea apagando y encendiendo la alimentacin
o mediante el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control)
para validar los posibles cambios de los ajustes de hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
12.26 AI2 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0.100 s
analgica AI2. Vase el parmetro 12.16 AI1 Tiempo Filtrado.
12.27 AI2 Min Define el valor mnimo para la entrada analgica AI2. 0.000 mA
Ajuste el valor enviado realmente al convertidor cuando la oV
seal analgica proveniente de la planta es su valor mnimo.
22.000 mA o V 1 mA o V
12.28 AI2 Max Define el valor mximo para la entrada analgica AI2. 20.000 mA
Ajuste el valor enviado realmente al convertidor cuando la o 10.000 V
seal analgica proveniente de la planta es su valor mximo.
22.000 mA o V 1 mA o V
12.29 AI2 Escala en AI2 Min Define el valor real que se corresponde con el valor mnimo de 0.000
la entrada analgica AI2 definido por el parmetro 12.27 AI2
Min (cambiar los ajustes de polaridad de12.29 y 12.30 puede
en efecto invertir la entrada analgica).
AIescalada (12.22)
12.30
AIen (12.21)
12.27
12.28
12.29

32767.000
12.30 AI2 Escala en AI2 Define el valor real que corresponde al valor mximo de 100.000
Max la entrada analgica AI2 definido por el parmetro 12.28 AI2
Max. Vase la figura en el parmetro 12.29 AI2 Escala en AI2
Min.
32767.000
Parmetros 147

FbEq16
13
13 AO Estandar Configuracin de las salidas analgicas estndar.
13.11 AO1 Valor Actual Muestra el valor de AO1 en mA. -
0.00022.000 mA Valor de AO1. 1000 =
1 mA
13.12 AO1 Fuente Selecciona una seal para conectarla a la salida analgica Velocidad
AO1. Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitacin Motor
para alimentar un sensor de temperatura con una intensidad Usada
constante.
Cero Ninguno. 0
Usada
rampa
Rampa ref velocidad 23.02 Ref Veloc rampeada (pgina 208). 11
sal.
Forzar excitacin La salida se usa para alimentar 1...3 sensores Pt100 con una 20
PT100 intensidad de excitacin. Vase el apartado Proteccin trmica
del motor (pgina 83).
Forzar excitacin La salida se usa para alimentar un sensor KTY84 con una 21
KTY84 intensidad de excitacin. Vase el apartado Proteccin trmica
pgina 110).
148 Parmetros

FbEq16
13.16 AO1 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida analgica 0.100 s
AO1.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)
t = tiempo

13.17 AO1 Fuente Min Define el valor mnimo real de la seal (seleccionada por el 0.0
parmetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor de
salida mnimo de AO1 requerido (definido por el parmetro
13.19 AO1 mA en Fuente Min).
IAO1 (mA)
13.20
13.19
Seal (real)
13.17 13.18
seleccionada
con 13.12
Al programar 13.17 como el valor mximo y 13.18 como el

valor mnimo se invierte la salida.
IAO1 (mA)
13.20
13.19
Seal (real)
13.18 13.17
seleccionada
con 13.12
-32768.0 32767.0 Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de 1=1
salida para AO1.
Parmetros 149

FbEq16
13.18 AO1 Fuente Max Define el valor mximo real de la seal (seleccionada por el 1500.0
salida mximo de AO1 requerido (definido por el parmetro
13.20 AO1 mA en Fuente Max). Vase el parmetro 13.17 AO1
Fuente Min.
-32768.0 32767.0 Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de 1=1
salida de AO1.
13.19 AO1 mA en Fuente Define el valor mnimo para la salida analgica AO1. 0.000 mA
Min Vase tambin la figura en el parmetro 13.17 AO1 Fuente Min.
0.00022.000 mA Valor mnimo de la salida AO1. 1000 =
1 mA
13.20 AO1 mA en Fuente Define el valor mximo de salida para la salida analgica AO1. 20.000 mA
Max Vase tambin la figura en el parmetro 13.17 AO1 Fuente Min.
0.00022.000 mA Valor mximo de la salida AO1. 1000 =
1 mA
13.21 AO2 Valor Actual Muestra el valor de AO2 en mA. -
0.00022.000 mA Valor de AO2. 1000 =
1 mA
13.22 AO2 Fuente Selecciona una seal para conectarla a la salida analgica Intensidad
AO2. Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitacin del Motor
para alimentar un sensor de temperatura con una intensidad
constante.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 13.12 AO1
Fuente.
13.26 AO2 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida analgica 0.100 s
AO2. Vase el parmetro 13.16 AO1 Tiempo Filtro.
150 Parmetros

FbEq16
13.27 AO2 Fuente Min Define el valor mnimo real de la seal (seleccionada por el 0.0
salida mnimo de AO2 requerido (definido por el parmetro
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27 13.28 Seal (real)

seleccionada
con 13.22
Al programar 13.27 como el valor mximo y 13.28 como el
valor mnimo se invierte la salida.
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.28 13.27 Seal (real)

seleccionada
con 13.22
salida para AO2.
13.28 AO2 Fuente Max Define el valor mximo real de la seal (seleccionada por el 100.0
salida mximo de AO2 requerido (definido por el parmetro
13.30 AO2 mA en Fuente Max). Vase el parmetro 13.27 AO2
Fuente Min.
salida de AO2.
13.29 AO2 mA en Fuente Define el valor mnimo de salida para la salida analgica AO2. 0.000 mA
Min Vase tambin la figura en el parmetro 13.27 AO2 Fuente Min.
1 mA
13.30 AO2 mA en Fuente Define el valor mximo de salida para la salida analgica AO2. 20.000 mA
Max Vase tambin la figura en el parmetro 13.27 AO2 Fuente Min.
1 mA
Parmetros 151

FbEq16
14
14 Mdulo 1 exten I/O Configuracin del mdulo de ampliacin de E/S 1.
Vase tambin el apartado Ampliaciones de E/S programables
(pgina 31).
Nota: El contenido del grupo de parmetros vara en funcin
del tipo de mdulo de ampliacin de E/S seleccionado.
14.01 Mdulo 1 tipo Activa el mdulo de ampliacin de E/S 1 (y especifica su tipo). Ninguno
Ninguno Inactivo. 0
FIO-01 FIO-01. 1
FIO-11 FIO-11. 2
FAIO-01 FAIO-01. 4
14.02 Mdulo 1 ubicacin Especifica la ranura (13) de la unidad de control del Ranura 1
convertidor en la que est instalado el mdulo de ampliacin de
E/S. De manera alternativa, especifica la ID de nodo de la
ranura en un adaptador de ampliacin FEA-0x.
Ranura 1 Ranura 1. 1
4254 ID de nodo de la ranura en el adaptador de ampliacin FEA-0x. 1 = 1
14.03 Mdulo 1 estado Muestra el estado del mdulo 1 de ampliacin de E/S. Ninguna
opcin
Ninguna opcin No se ha detectado ningn mdulo en la ranura especificada. 0
No communication Se ha detectado un mdulo pero no es posible comunicarse 1
con l.
Unknown Se desconoce el tipo de mdulo. 2
FIO-01 Se ha detectado un mdulo FIO-01 y est activado. 15
FIO-11 Se ha detectado un mdulo FIO-11 y est activado. 20
FAIO-01 Se ha detectado un mdulo FAIO-01 y est activado. 24
14.05 Estado DIO (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) -
Muestra el estado de las entradas/salidas digitales en el
mdulo de ampliacin. Se omiten los retardos de
El bit 0 indica el estado de DIO1.
Nota: El nmero de bits activos en este parmetro depende del
nmero de entradas/salidas digitales en el mdulo de ampliacin.
Ejemplo: 00001001b = DIO1 y DIO4 estn activadas, el resto
de ellas estn desactivadas.
0000hFFFFh Estado de las entradas/salidas digitales. 1=1
152 Parmetros

FbEq16
14.06 DIO Estado Demora (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) -
Muestra el estado retardado de las entradas/salidas digitales en
el mdulo de ampliacin. Este cdigo se actualiza slo tras los
retardos de activacin/desactivacin (si se han especificado).
El bit 0 indica el estado de DIO1.
Nota: El nmero de bits activos en este parmetro depende del
nmero de entradas/salidas digitales en el mdulo de ampliacin.
Ejemplo: 0000001001b = DIO1 y DIO4 estn activadas, el
resto de ellas estn desactivadas.
0000hFFFFh Estado retardado de las entradas/salidas digitales. 1=1
14.09 DIO1 Funcin (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) Entrada
Selecciona si DIO1 del mdulo de ampliacin se utiliza como
una entrada o salida digital.
14.10 DIO1 Ganancia filtro (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) 7.5 us
Determina un tiempo de filtro para DIO1 cuando se utiliza como
entrada.
7.5 us 7,5 microsegundos. 0
195 us 195 microsegundos. 1
4.680 ms 4,680 milisegundos. 3
14.11 DIO1 Fuente Salida (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) Desenergi-
Selecciona una seal de convertidor que se conecta a la zado
entrada/salida digital DIO1 del mdulo de ampliacin cuando el
parmetro 14.09DIO1 Funcin se ajusta a Salida.
Desenergizado Salida desenergizada. 0
Energizado Salida energizada. 1
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (vase la 4
pgina 119).
pgina 119).
pgina 120).
pgina 119).
Reverse Bit 2 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad (vase la 10
pgina 122).
pgina 122).
pgina 120).
Parmetros 153

FbEq16
Fallo (-1) Bit invertido 3 de 06.11Palabra Estado Pcpal (vase la 15
pgina 119).
pgina 119).
pgina 110).
14.12 DIO1 Demora ON (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) 0.0 s
Define el retardo de activacin de la entrada/salida digital
DIO1.
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
14.13 DIO1 Demora OFF (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11) 0.0 s
Define el retardo de desactivacin de la entrada/salida digital
DIO1. Vase el parmetro 14.12 DIO1 Demora ON.
Determina un tiempo de filtro para DIO2 cuando se utiliza
como entrada.
7.5 us 7,5 microsegundos. 0
154 Parmetros

FbEq16
entrada/salida digital DIO2 cuando el parmetro 14.14 DIO2
Define el retardo de activacin para la entrada/salida digital
DIO2.
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
Define el retardo de desactivacin para la entrada/salida digital
14.19 DIO3 Funcin (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01) Entrada
14.19 Funcin supervisin (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) Ninguna
AI Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando una seal de accin
entrada analgica se sale de los lmites mnimo y/o mximo
especificados para la entrada.
Las entradas y los lmites que deben respetar se seleccionan
con el parmetro 14.20 Seleccin supervisin AI.
Fallo El convertidor dispara con 80A0 Supervisin de AI. 1
Alarma El convertidor genera una alarma A8A0 Supervisin de AI. 2
Ultima Velocidad El convertidor genera una alarma (A8A0 Supervisin de AI) y 3
fija la velocidad (o frecuencia) en el nivel en el que funcionaba
el convertidor. La velocidad/frecuencia se determina sobre la
base de la velocidad actual utilizando el filtro de paso bajo de
850 ms.
Parmetros 155

FbEq16
Ref Velocidad Segura El convertidor genera una alarma (A8A0 Supervisin de AI) y 4
ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parmetro
22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41Ref. frecuencia segura si
se usa una referencia de frecuencia).
14.20 Seleccin supervisin (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0000h
AI Especifica los lmites de la entrada analgica que deben
supervisarse. Vase el parmetro 14.19 Funcin supervisin AI.

415 Reservado
0000hFFFFh Activacin de la supervisin de las entradas analgicas. 1=1

14.21 DIO3 Fuente Salida (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01) Desenergi-
14.22 DIO3 Demora ON (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01) 0.0 s
DIO3.
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
156 Parmetros

FbEq16
14.22 Selec forzar AI (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0000h
Las lecturas verdaderas de las entradas analgicas pueden
forzarse, por ejemplo para fines de pruebas. El parmetro
cuenta con valores forzados para cada entrada analgica y su
valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho
parmetro es 1.
Bit Valor
0 1 = Forzar AI1 al valor del parmetro 14.28 AI1 Forzar Datos.
1 1 = Forzar AI2 al valor del parmetro 14.43 AI2 Forzar Datos.
2 1 = Forzar AI3 al valor del parmetro 14.58 AI3 Forzar Datos (slo FIO-11).
315 Reservado.
0000h FFFFh Selector de valores forzados para entradas analgicas. 1=1

14.23 DIO3 Demora OFF (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01) 0.0 s
14.26 AI1 Valor Actual (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) -
Muestra el valor de la entrada analgica AI1 en mA o V (en
o tensin).
-22.000 Valor de la entrada analgica AI1. 1000 =
22.000 mA o V 1 mA o V
Parmetros 157

FbEq16
DIO4.
1
*Estado de DIO
1
**Estado retardado
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
14.27 AI1 Valor Escalado (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) -
Muestra el valor de la entrada analgica AI1 tras el escalado.
Vase el parmetro 14.35 AI1 Escala en AI1 Min.
32767.000
14.28 AI1 Forzar Datos (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.000 mA
Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura
verdadera de la entrada. Vase el parmetro 14.22 Selec
forzar AI.
-22.00022.000 mA Valor forzado de la entrada analgica AI1. 1000 =
oV 1 mA o V
14.29 AI1 HW switch (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) -
position Muestra la posicin del selector de intensidad/tensin de
hardware en el mdulo de ampliacin de E/S.
Nota: El ajuste del selector de intensidad/tensin debe
coincidir con la seleccin de unidades realizada en el
parmetro 14.30 AI1 Seleccion Unidad. Se requiere el reinicio
del mdulo de E/S ya sea apagando y encendiendo la
alimentacin o mediante el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta
de Control para validar los posibles cambios de los ajustes de
hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
158 Parmetros

FbEq16
14.30 AI1 Seleccion Unidad (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) V
Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes
correspondiente del mdulo de ampliacin de E/S (vase el
Manual del mdulo de ampliacin de E/S). El ajuste de
hardware se muestra en el parmetro 14.29 AI1 HW switch
position. Se requiere el reinicio del mdulo de E/S ya sea
apagando y encendiendo la alimentacin o mediante el
parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control para validar los
posibles cambios de los ajustes de hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
14.31 RO Estado (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01) -
Estado de las salidas de rel en el mdulo de ampliacin de E/S.
Ejemplo: 00000001b = RO1 est energizada, RO2 est
desenergizada.
0000hFFFFh Estado de las salidas de rel. 1=1
14.31 AI1 Ganancia filtro (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) Sin filtro
Selecciona un tiempo de filtro de hardware para AI1.
Vase tambin el parmetro 14.32 AI1 Tiempo Filtrado.
Sin filtro Sin filtro. 0
1 ms 1 milisegundo. 4
2 ms 2 milisegundos. 5
Parmetros 159

FbEq16
14.32 AI1 Tiempo Filtrado (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.040 s
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada
analgica AI1.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)

t = tiempo

de seal. Vase el parmetro 14.31 AI1 Ganancia filtro.
14.33 AI1 Min (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.000 mA
Define el valor mnimo para la entrada analgica AI1. oV
22.000 mA o V 1 mA o V
14.34 RO1 Fuente (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01) Desenergi-
Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida zado
de rel RO1.
14.34 AI1 Max (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 10.000 mA
Define el valor mximo para la entrada analgica AI1. oV
22.000 mA o V 1 mA o V
160 Parmetros

FbEq16
14.35 RO1 Demora ON (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01) 0.0 s
Define el retardo de activacin para la salida de rel RO1.
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
14.35 AI1 Escala en AI1 Min (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.000
Define el valor real que corresponde al valor mnimo de la
entrada analgica AI1 definido por el parmetro 14.33 AI1 Min.
AIescalada (14.27)
14.36
AIen (14.26)
14.33
14.34
14.35

32767.000
14.36 RO1 Demora OFF (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01) 0.0 s
Define el retardo de desactivacin para la salida de rel RO1.
14.36 AI1 Escala en AI1 (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 100.000
Max Define el valor real que corresponde al valor mximo de la
entrada analgica AI1 definido por el parmetro 14.34 AI1 Max.
Vase la figura en el parmetro 14.35 AI1 Escala en AI1 Min.
32767.000
Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la zado
salida de rel RO2.
Parmetros 161

FbEq16
Define el retardo de activacin para la salida de rel RO2.
1
Estado de la fuente
seleccionada
0
1
RO Estado
0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
Define el retardo de desactivacin para la salida de rel RO2.
Muestra el valor de la entrada analgica AI2 en mA o V (en
o tensin).
oV 1 mA o V
14.42 AI2 Valor escalado (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) -
32767.000
Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura
verdadera de la entrada. Vase el parmetro 14.22 Selec
forzar AI.
oV 1 mA o V
hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
162 Parmetros

FbEq16
14.45 AI2 Seleccion Unidad (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) mA
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
analgica AI2.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)

t = tiempo

Parmetros 163

FbEq16
-22.00022.000 mA Valor mnimo de AI2. 1000 =
oV 1 mA o V
-22.00022.000 mA Valor mximo de AI2. 1000 =
oV 1 mA o V
AIescalada (14.42)
14.51
AIen (14.41)
14.48
14.49
14.50

32767.000
32767.000
14.56 AI3 Valor Actual (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) -
Muestra el valor de la entrada analgica AI3 en mA o V
(en funcin de si la entrada ha sido configurada para intensidad
o tensin).
oV 1 mA o V
14.57 AI3 Valor Escalado (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) -
32767.000
164 Parmetros

FbEq16
14.58 AI3 Forzar Datos (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) 0.000 mA
Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la
lectura verdadera de la entrada. Vase el parmetro
14.22 Selec forzar AI.
oV 1 mA o V
14.59 AI3 HW switch (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) -
hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
14.60 AI3 Seleccion Unidad (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) mA
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
14.61 AI3 Ganancia filtro (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) Sin filtro
Parmetros 165

FbEq16
14.62 AI3 Tiempo Filtrado (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) 0.100 s
analgica AI3.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)

t = tiempo

14.63 AI3 Min (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) 0.000 mA
22.000 mA o V 1 mA o V
14.64 AI3 Max (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) 10.000 mA
22.000 mA o V 1 mA o V
166 Parmetros

FbEq16
14.65 AI3 Escala en AI3 Min (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) 0.000
AIescalada (14.57)
14.66
AIen (14.56)
14.63
14.64
14.65

32767.000
14.66 AI3 Escala en AI3 (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11) 100.000
32767.000
14.71 AO Forzar Seleccin (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 00b
El valor de la salida analgica puede forzarse, por ejemplo para
fines de pruebas. El parmetro (14.78 AO1 Forzar Datos)
cuenta con valores forzados para la salida analgica y su valor
se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho
parmetro es 1.
Bit Valor
0 1 = Forzar AO1 al valor del parmetro 14.78 AO1 Forzar Datos.
1 1 = Forzar AO2 al valor del parmetro 14.88 AO2 Forzar Datos (slo FAIO-01).
231 Reservado.
00b11b Selector de valores forzados para salidas analgicas. 1=1

14.76 AO1 Valor Actual (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) -
Muestra el valor de AO1 en mA.
0.00022.000 mA Valor de AO1. 1000 =
1 mA
14.77 AO1 Fuente (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) Cero
Selecciona una seal para conectarla a la salida analgica
AO1. Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitacin
constante.
Cero Ninguno. 0
Parmetros 167

FbEq16
Usada
rampa
sal.
pgina 110).
14.78 AO1 Forzar Datos (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.000 mA
Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la seal de
salida seleccionada. Vase el parmetro 14.71 AO Forzar
Seleccin.
0.00022.000 mA Valor forzado de la salida analgica AO1. 1000 =
1 mA
168 Parmetros

FbEq16
14.79 AO1 Tiempo Filtro (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.100 s
Define la constante de tiempo de filtro para la salida analgica
AO1.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)

t = tiempo

Parmetros 169

FbEq16
14.80 AO1 Fuente Min (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.0
Define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro
14.77 AO1 Fuente) que corresponde al valor de salida mnimo
de AO1 (definido por el parmetro 14.82 AO1 mA en Fuente
Min).
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.80 14.81 Seal (real)

seleccionada
con el par.14.77
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.81 14.80 Seal (real)

seleccionada con
el par.14.77
salida para AO1.
14.81 AO1 Fuente Max (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 100.0
Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro
14.77 AO1 Fuente) que corresponde al valor de salida mximo
para AO1 (definido con el parmetro 14.83 AO1 mA en Fuente
Max). Vase el parmetro 14.80 AO1 Fuente Min.
salida de AO1.
14.82 AO1 mA en Fuente (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01) 0.000 mA
Min Define el valor mnimo para la salida analgica AO1.
Vase tambin la figura en el parmetro 14.80 AO1 Fuente
Min.
1 mA
Max Define el valor mximo de salida para la salida analgica AO1.
Vase tambin la figura en el parmetro 14.80 AO1 Fuente Min.
1 mA
170 Parmetros

FbEq16
14.86 AO2 Valor Actual (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FAIO-01) -
Muestra el valor de AO2 en mA.
0.00022.000 mA Valor de AO2. 1000 =
1 mA
14.87 AO2 Fuente (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FAIO-01) Cero
Selecciona una seal para conectarla a la salida analgica
AO2. Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitacin
constante.
Cero Ninguno. 0
Usada
rampa
sal.
pgina 110).
14.88 AO2 Forzar Datos (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 mA
Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la seal de
salida seleccionada. Vase el parmetro 14.71 AO Forzar
Seleccin.
0.00022.000 mA Valor forzado de la salida analgica AO2. 1000 =
1 mA
Parmetros 171

FbEq16
14.89 AO2 Tiempo Filtro (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FAIO-01) 0.100 s
Define la constante de tiempo de filtro para la salida analgica
AO2.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)

t = tiempo

172 Parmetros

FbEq16
14.90 AO2 Fuente Min (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FAIO-01) 0.0
Define el valor real de la seal (seleccionada con el
parmetro 14.87 AO2 Fuente) que corresponde al valor
de salida mnimo para AO2 (definido con el parmetro
IAO1 (mA)
14.93
14.92
14.90 14.91 Seal (real)

seleccionada
con el par.14.87
IAO1 (mA)
14.93
14.92
14.91 14.90 Seal (real)

seleccionada
con el par.14.87
salida para AO2.
14.91 AO2 Fuente Max (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FAIO-01) 100.0
Define el valor actual de la seal (seleccionada con el parmetro
14.87 AO2 Fuente) que corresponde al valor de salida mximo
para AO2 (definido con el parmetro 14.93 AO2 mA en Fuente
Max). Vase el parmetro 14.90 AO2 Fuente Min.
salida de AO2.
14.92 AO2 mA en Fuente (Visible cuando 14.01 Mdulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 mA
Min Define el valor mnimo de salida para la salida analgica AO2.
Vase tambin la figura en el parmetro 14.90 AO2 Fuente Min.
1 mA
Max Define el valor mximo de salida para la salida analgica AO2.
Vase tambin la figura en el parmetro 14.90 AO2 Fuente
Min.
1 mA
Parmetros 173

FbEq16
15
(pgina 31).
15.01 Mdulo 2 tipo Vase el parmetro 14.01 Mdulo 1 tipo. Ninguno
15.02 Mdulo 2 ubicacin Vase el parmetro 14.02 Mdulo 1 ubicacin. Ranura 1
15.03 Mdulo 2 estado Vase el parmetro 14.03 Mdulo 1 estado. Ninguna
opcin
Vase el parmetro 14.05 Estado DIO.
Vase el parmetro 14.06 DIO Estado Demora.
Vase el parmetro 14.09 DIO1 Funcin.
Vase el parmetro 14.10 DIO1 Ganancia filtro.
Vase el parmetro 14.11 DIO1 Fuente Salida. zado
Vase el parmetro 14.13 DIO1 Demora OFF.
AI Vase el parmetro 14.19 Funcin supervisin AI. accin
AI Vase el parmetro 14.20 Seleccin supervisin AI.
Vase el parmetro 14.22 Selec forzar AI.
174 Parmetros

FbEq16
Vase el parmetro 14.26 AI1 Valor Actual.
Vase el parmetro 14.27 AI1 Valor Escalado.
Vase el parmetro 14.28 AI1 Forzar Datos.
position Vase el parmetro 14.29 AI1 HW switch position.
Vase el parmetro 14.30 AI1 Seleccion Unidad.
Vase el parmetro 14.31 RO Estado.
Vase el parmetro 14.31 AI1 Ganancia filtro.
Vase el parmetro 14.32 AI1 Tiempo Filtrado.
Vase el parmetro 14.33 AI1 Min. oV
Vase el parmetro 14.34 RO1 Fuente. zado
Vase el parmetro 14.34 AI1 Max. oV
Vase el parmetro 14.36 RO1 Demora OFF.
Max Vase el parmetro 14.36 AI1 Escala en AI1 Max.
Parmetros 175

FbEq16
Vase el parmetro 14.42 AI2 Valor escalado.
Vase el parmetro 14.71 AO Forzar Seleccin.
176 Parmetros

FbEq16
Vase el parmetro 14.76 AO1 Valor Actual.
Vase el parmetro 14.77 AO1 Fuente.
Vase el parmetro 14.78 AO1 Forzar Datos.
Vase el parmetro 14.79 AO1 Tiempo Filtro.
Vase el parmetro 14.80 AO1 Fuente Min.
Vase el parmetro 14.81 AO1 Fuente Max.
Min Vase el parmetro 14.82 AO1 mA en Fuente Min.
Max Vase el parmetro 14.83 AO1 mA en Fuente Max.
16
(pgina 31).
16.01 Mdulo 3 tipo Vase el parmetro 14.01 Mdulo 1 tipo. Ninguno
16.02 Mdulo 3 ubicacin Vase el parmetro 14.02 Mdulo 1 ubicacin. Ranura 1
16.03 Mdulo 3 estado Vase el parmetro 14.03 Mdulo 1 estado. Ninguna
opcin
Vase el parmetro 14.05 Estado DIO.
Vase el parmetro 14.06 DIO Estado Demora.
Parmetros 177

FbEq16
AI Vase el parmetro 14.19 Funcin supervisin AI. accin
AI Vase el parmetro 14.20 Seleccin supervisin AI.
Vase el parmetro 14.22 Selec forzar AI.
178 Parmetros

FbEq16
Vase el parmetro 14.31 RO Estado.
Vase el parmetro 14.42 AI2 Valor escalado.
Parmetros 179

FbEq16
Vase el parmetro 14.71 AO Forzar Seleccin.
180 Parmetros

FbEq16
19
19 Modo Operacion Seleccin de las fuentes de tipo de control externo y local,
as como los modos de operacin.
Vase tambin el apartado Modos de funcionamiento del
convertidor (pgina 24).
19.01 Modo Operacion Muestra el modo de operacin utilizado actualmente. -
Actual Vanse los parmetros 19.1119.14.
Cero Ninguno. 1
Velocidad Control de velocidad (en el modo de control de motor DTC). 2
Par Control de par (en el modo de control de motor DTC). 3
Mn. El selector de par compara la salida del regulador de velocidad 4
(25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y referencia de par (26.74
Rampa ref par sal.) y se utiliza la menor de las dos.
Mx. El selector de par compara las la salida del regulador de 5
velocidad (25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y referencia de
par (26.74 Rampa ref par sal.) y se utiliza la mayor de las dos.
Suma La salida del regulador de velocidad se suma a la referencia de 6
par.
Escalar (Hz) Control de frecuencia en el modo de control escalar del motor. 10
Escalar (rpm) Control de velocidad en el modo de control escalar del motor. 11
Magnetizacin El motor est en el modo magnetizado. 20
forzada
19.11 Ext1/Ext2 Seleccion Selecciona la fuente de seleccin del lugar de control externo EXT1
EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1 (seleccionado permanentemente). 0
EXT2 EXT2 (seleccionado permanentemente). 1
Parmetros 181

FbEq16
Bit 11 MCW FBA A Cdigo de control del bit 11 recibido a travs de la interfaz de 2
bus de campo A.
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). 3
DIO1 Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0). 11
pgina 110).
19.12 Modo de control Ext1 Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control Velocidad
externo EXT1.
Cero Ninguno. 1
Velocidad Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.01 Ref 2
de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de referencia de
velocidad).
Par Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Rampa ref 3
par sal. (salida de la cadena de referencia de par).
Mnimo Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: el selector de 4
par compara la salida del regulador de velocidad (25.01 Ref de
Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par (26.74 Rampa ref
par sal.) y selecciona la menor de las dos.
Si el error de velocidad resulta negativo, el convertidor sigue la
salida del regulador de velocidad hasta que el error de velocidad
vuelve a ser positivo. De esta forma se evita que el convertidor
se acelere sin control si se pierde la carga en el control de par.
Mximo Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: el selector de 5
par compara la salida del regulador de velocidad (25.01 Ref de
Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par (26.74 Rampa ref
par sal.) y selecciona la mayor de las dos.
Si el error de velocidad resulta positivo, el convertidor sigue a la
salida del regulador de velocidad hasta que el error de velocidad
vuelve a ser negativo. De esta forma se evita que el convertidor
se acelere sin control si se pierde la carga en el control de par.
Suma Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: El selector de 6
par suma la salida de la cadena de referencia de velocidad a la
salida de la cadena de referencia de par.
19.14 Modo de control Ext2 Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control Velocidad
externo EXT2.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 19.12 Modo
de control Ext1.
19.16 Local Modo Control Selecciona el modo de funcionamiento del control local. Velocidad
Velocidad Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.01 Ref 0
de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de referencia de
velocidad).
Par Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Rampa ref 1
par sal. (salida de la cadena de referencia de par).
182 Parmetros

FbEq16
19.17 Local Deshabilitar Ctrl Habilita/deshabilita el control local (botones de marcha y paro No
del panel de control, y los controles locales de la herramienta
para PC).
ADVERTENCIA: Antes de la desactivacin del control
local, asegrese de que no se requiere el panel de
control para detener el convertidor.
No Control local habilitado. 0
S Control local deshabilitado. 1
19.20 Unidad de Ref en Ctrl Selecciona el tipo de referencia para el modo de control escalar Rpm
Escalar del motor.
convertidor (pgina 24) y el parmetro 99.04 Modo Control
Motor.
Hz Hz. La referencia se toma del parmetro 28.02 Rampa ref 0
frecuencia sal. (salida de la cadena de control de frecuencia).
Rpm Rpm. La referencia se toma del parmetro 23.02 Ref Veloc 1
rampeada (referencia de velocidad tras la rampa y la forma).
20
20 Seleccin de fuente de seal de marcha/paro/direccin y
Marcha/Paro/Direccion habilitacin de ejecucin/marcha/avance lento; seleccin de
fuente de seal de habilitacin de referencia positiva/negativa.
Para obtener ms informacin acerca de los lugares de control,
vase el apartado Control local frente a control externo (pgina
22).
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir Selecciona la fuente de las rdenes de marcha, paro y In1 Marcha;
direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1). In2 Dir
Vanse tambin los parmetros 20.0220.05.
No seleccionado No se ha elegido ninguna fuente para la orden de marcha o 0
paro.
In1 Marcha La fuente de las rdenes de marcha y paro se selecciona con 1
el parmetro 20.03 Fuente Ext1 in1. Las transiciones de estado
de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1 (20.03) Orden

0 -> 1 (20.02 = Flanco)
Marcha
1 (20.02 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.03 Fuente Ext1 in1 es la seal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.04 Fuente Ext1 in2
determina la direccin. Las transiciones de estado de los bits
fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2

Orden
(20.03) (20.04)
0 Cualquiera Paro
Marcha en
0
0 -> 1 (20.02 = Flanco) avance
1 (20.02 = Nivel) Marcha en
1
retroceso
Parmetros 183

FbEq16
In1 March avan; La fuente seleccionada con 20.03 Fuente Ext1 in1 es la seal 3
In2 March ret de marcha en avance, la fuente seleccionada con 20.04 Fuente
Ext1 in2 es la seal de marcha en retroceso. Las transiciones
de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:

Orden
(20.03) (20.04)
0 0 Paro
0 -> 1 (20.02 = Flanco) Marcha en
0
1 (20.02 = Nivel) avance
0
1 (20.02 = Nivel) retroceso
1 1 Paro
In1P Marcha; In2 Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se seleccionan 4
Paro con los parmetros 20.03 Fuente Ext1 in1 y 20.04 Fuente Ext1
in2. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan
del modo siguiente:
Estado de la fuente Estado de la fuente

Orden
1 (20.03) 2 (20.04)
0 -> 1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro
Nota: La seal de marcha siempre dispara por flanco con este

ajuste con independencia del parmetro 20.02 Tipo Ext1 Mar-
Flanco/Nivel.
In1P Marcha; Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se seleccionan 5
In2 Paro; In3 Dir con los parmetros 20.03 Fuente Ext1 in1 y 20.04 Fuente Ext1
in2. La fuente seleccionada con 20.05 Fuente Ext1 in3
Estado de la Estado de la Estado de la

fuente 1 fuente 2 fuente 3 Orden
(20.03) (20.04) (20.05)
Marcha en
0 -> 1 1 0
avance
Marcha en
0 -> 1 1 1
retroceso
Cualquiera 0 Cualquiera Paro

Flanco/Nivel.
184 Parmetros

FbEq16
In1P M av; In2P M ret; Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se seleccionan 6
In3 Paro con los parmetros 20.03 Fuente Ext1 in1, 20.04 Fuente Ext1
in2 y 20.05 Fuente Ext1 in3. Las transiciones de estado de los
bits fuente se interpretan del modo siguiente:

(20.03) (20.04) (20.05)
Marcha en
0 -> 1 Cualquiera 1
avance
Marcha en
Cualquiera 0 -> 1 1
retroceso
Cualquiera Cualquiera 0 Paro
Flanco/Nivel.
Fieldbus A Las rdenes de marcha y paro provienen del adaptador de bus 12
de campo A.
Nota: La seal de marcha siempre dispara por nivel con este
Flanco/Nivel.
Enlace M/F Las rdenes de marcha y paro provienen de otro convertidor 15
mediante el enlace de convertidor a convertidor o el enlace
maestro/esclavo.
Flanco/Nivel.
Controlador DDCS Las rdenes de marcha y paro provienen de un controlador 16
(DDCS) externo.
Flanco/Nivel.
Programa Aplicacion Las rdenes de marcha y paro provienen del cdigo de control 21
del programa de aplicacin (parmetro 06.02 Palabra de Ctrl
Aplicacion).
Flanco/Nivel.
ATF Reservado. 22
20.02 Tipo Ext1 Mar- Define si la seal de marcha del tipo de control externo EXT1 Flanco
Flanco/Nivel dispara por flanco o por nivel.
Nota: Este parmetro slo es efectivo cuando el parmetro
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir se ajusta a In1 Marcha, In1
Marcha; In2 Dir o In1 March avan; In2 March ret.
Flanco La seal de marcha dispara por flanco. 0
Nivel La seal de marcha dispara por nivel. 1
20.03 Fuente Ext1 in1 Selecciona la fuente 1 para el parmetro 20.01 Ext1 DI1
Marcha/Paro/Dir.
No seleccionado 0 (siempre desactivado). 0
Seleccionado 1 (siempre activado). 1
Parmetros 185

FbEq16
pgina 110).
20.04 Fuente Ext1 in2 Selecciona la fuente 2 para el parmetro 20.01 Ext1 DI2
Marcha/Paro/Dir.
20.03 Fuente Ext1 in1.
20.05 Fuente Ext1 in3 Selecciona la fuente 3 para el parmetro 20.01 Ext1 No selec-
Marcha/Paro/Dir. cionado
20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir Selecciona la fuente de las rdenes de marcha, paro y No selec-
direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2). cionado
Vanse tambin los parmetros 20.0720.10.
No seleccionado No se ha elegido ninguna fuente para la orden de marcha 0
o paro.
In1 Marcha La fuente de las rdenes de marcha y paro se selecciona con 1
el parmetro 20.08 Fuente Ext2 in1. Las transiciones de estado
de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1
Orden
(20.08)
0 -> 1 (20.07 = Flanco)
Marcha
1 (20.07 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.08 Fuente Ext2 in1 es la seal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.09 Fuente Ext2 in2

Orden
(20.08) (20.09)
0 Cualquiera Paro
Marcha en
0
0 -> 1 (20.07 = Flanco) avance
1 (20.07 = Nivel) Marcha en
1
retroceso
186 Parmetros

FbEq16
In1 March avan; La fuente seleccionada con 20.08 Fuente Ext2 in1 es la seal 3
In2 March ret de marcha en avance, la fuente seleccionada con 20.09 Fuente
Ext2 in2 es la seal de marcha en retroceso. Las transiciones
de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:

Orden
(20.08) (20.09)
0 0 Paro
0
1 (20.07 = Nivel) avance
0
1 (20.07 = Nivel) retroceso
1 1 Paro
In1P Marcha; In2 Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se seleccionan 4
Paro con los parmetros 20.08 Fuente Ext2 in1 y 20.09 Fuente Ext2
in2. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan
del modo siguiente:
Estado de la fuente Estado de la fuente

Orden
1 (20.08) 2 (20.09)
0 -> 1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro

Flanco/Nivel.
In1P Marcha; Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se seleccionan 5
In2 Paro; In3 Dir con los parmetros 20.08 Fuente Ext2 in1 y 20.09 Fuente Ext2
in2. La fuente seleccionada con 20.10 Fuente Ext2 in3

(20.08) (20.09) (20.10)
Marcha en
0 -> 1 1 0
avance
Marcha en
0 -> 1 1 1
retroceso
Cualquiera 0 Cualquiera Paro
Flanco/Nivel.
Parmetros 187

FbEq16
In1P M av; In2P M ret; Las fuentes de las rdenes de marcha y paro se seleccionan 6
In3 Paro con los parmetros 20.08 Fuente Ext2 in1, 20.09 Fuente Ext2
in2 y 20.10 Fuente Ext2 in3. Las transiciones de estado de los
bits fuente se interpretan del modo siguiente:

(20.08) (20.09) (20.10)
Marcha en
0 -> 1 Cualquiera 1
avance
Marcha en
Cualquiera 0 -> 1 1
retroceso
Cualquiera Cualquiera 0 Paro

Flanco/Nivel.
Fieldbus A Las rdenes de marcha y paro provienen del adaptador de bus 12
de campo A.
Flanco/Nivel.
Enlace M/F Las rdenes de marcha y paro provienen de otro convertidor 15
mediante el enlace de convertidor a convertidor o el enlace
maestro/esclavo.
Flanco/Nivel.
Controlador DDCS Las rdenes de marcha y paro provienen de un controlador 16
(DDCS) externo.
Flanco/Nivel.
Programa Aplicacion Las rdenes de marcha y paro provienen del cdigo de control 21
del programa de aplicacin (parmetro 06.02 Palabra de Ctrl
Aplicacion).
Flanco/Nivel.
ATF Reservado. 22
20.07 Tipo Ext2 Mar- Define si la seal de marcha del tipo de control externo EXT2 Flanco
Flanco/Nivel dispara por flanco o por nivel.
Nota: Este parmetro slo es efectivo cuando el parmetro
20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir se ajusta a In1 Marcha, In1
Marcha; In2 Dir o In1 March avan; In2 March ret.
Flanco La seal de marcha dispara por flanco. 0
Nivel La seal de marcha dispara por nivel. 1
188 Parmetros

FbEq16
20.11 Run enable stop Selecciona el modo en que se para el motor cuando se Paro Libre
mode desconecta la seal de permiso de marcha.
La fuente de la seal de permiso de marcha se selecciona con
el parmetro 20.12 Fuente permiso de marcha 1.
Paro Libre Paro mediante la desactivacin de los semiconductores de 0
salida del convertidor de frecuencia. El motor se para por s
solo.
ADVERTENCIA: Si se utiliza un freno mecnico,
asegrese de que es seguro utilizar el paro libre para
detener el convertidor.
Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleracin activa. Vase el 1
grupo de parmetros 23 Rampas de Acel / Decel en la
pgina 208.
Lmite de par Parar segn los lmites de par (parmetros 30.19 y 30.20). 2
20.12 Fuente permiso de Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha externa. DIIL
marcha 1 Si se desconecta la seal de permiso de marcha, el convertidor
no arrancar. Si ya est en marcha, el convertidor se detendr
segn el ajuste del parmetro 20.11 Run enable stop mode.
1 = Seal de permiso de marcha activada.
Nota: La alarma que indica una seal perdida puede
suprimirse con el parmetro 20.30 Activa funcin alarma
seales.
Vase tambin el parmetro 20.19 Habilit Orden Marcha.
No seleccionado. 0. 0
Seleccionado 1. 1
Bit 3 MCW FBA A Cdigo de control del bit 3 recibido a travs de la interfaz de 30
bus de campo A.
DIIL Entrada DIIL (10.02 DI Estado Demora, bit 15). 33
Parmetros 189

FbEq16
Bit 3 MCW de la Cdigo de control del bit 3 recibido de la fuente de control 34
fuente de control activa. Si la fuente activa es el panel de control, la herramienta
activa para PC o las E/S del convertidor, la seal de permiso de
marcha siempre est activa.
Nota: Si el convertidor est en marcha, la desconexin del bit
3 borra las seales de marcha y de permiso de marcha. En
este caso, el modo de paro est determinado por 20.11 Run
enable stop mode o 21.03 Funcion Paro, el modo que tenga la
prioridad superior. El orden de los modos de paro de la
prioridad ms alta a la ms baja es Paro Libre Lmite de par
Rampa.
pgina 110).
20.19 Habilit Orden Marcha Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio. Seleccio-
1 = Permiso de inicio. nado
Con la seal desactivada, se inhibe cualquier orden de marcha
del convertidor(la desactivacin de la seal mientras el
convertidor est en marcha no detiene el convertidor).
Notas:
Si una orden de marcha disparada por nivel est activada
cuando la seal de permiso de marcha se activa, el
convertidor se pondr en marcha(para que el convertidor se
ponga en marcha, la seal de marcha disparada por flanco
debe activarse y desactivarse). Vanse los parmetros
20.02 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel y 20.07 Tipo Ext2 Mar-
Flanco/Nivel.
La alarma que indica una seal perdida puede suprimirse
con el parmetro 20.30 Activa funcin alarma seales.
Vase tambin el parmetro 20.12 Fuente permiso de marcha
1.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
190 Parmetros

FbEq16
20.23 Ref Veloc Positiva Selecciona la fuente de la orden de activacin de la velocidad Seleccio-
Habilitar positiva. nado
1 = Velocidad positiva habilitada.
0 = Velocidad positiva interpretada como referencia de
velocidad cero. En la siguiente figura, 23.01 Ref Veloc antes de
rampa est ajustado a cero tras haberse borrado la seal de
activacin de la velocidad positiva.
Acciones en diferentes modos de control:
Control de velocidad: la referencia de velocidad se ajusta a
cero y el motor se detiene siguiendo la rampa de deceleracin
actualmente activa. El controlador de aceleracin previene que
las condiciones de par adicional muevan el motor en el sentido
positivo.
Control de par: El controlador de aceleracin monitoriza el
sentido de giro del motor.
20.23 Ref Veloc Positiva

Habilitar
20.24 Ref Veloc Negativa
Habilitar
23.01 Ref Veloc antes de

rampa
01.01 Velocidad Motor Usada
Ejemplo: El motor gira en direccin de avance. Para detener el

motor, la seal de activacin de velocidad positiva se desactiva
mediante un sensor de lmite hardware (p. ej., mediante una
entrada digital). Si la seal de activacin de velocidad positiva
contina desactivada y la seal de activacin de velocidad
negativa est activa, solamente se permite el giro inverso del
motor.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
20.24 Ref Veloc Negativa Selecciona la fuente de la orden de activacin de la referencia Seleccio-
Habilitar de velocidad negativa. Vase el parmetro 20.23 Ref Veloc nado
Positiva Habilitar.
Parmetros 191

FbEq16
20.25 Avance Lento Selecciona la fuente para una seal de permiso de avance No selec-
Habilitar lento (las fuentes para las seales de activacin de avance cionado
lento se seleccionan con los parmetros 20.26 Fuente av lento
1 marcha y 20.27 Fuente av lento 2 marcha).
1 = Avance lento habilitado.
0 = Avance lento deshabilitado.
Nota: El avance lento puede activarse solamente cuando no
haya ninguna orden de marcha proveniente de un lugar de
control externo activo. Por el contrario, si el avance lento ya
est activado, el convertidor no puede ponerse en marcha
desde un lugar de control externo si no es utilizando las
rdenes de velocidad lenta a travs del bus de campo.
Vase el apartado Avance lento (pgina 58).
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
20.26 Fuente av lento 1 Si ha sido activado previamente por el parmetro 20.25 Avance No selec-
marcha Lento Habilitar, selecciona la fuente de activacin de la funcin cionado
de avance lento 1 (la funcin de avance lento 1 tambin puede
activarse por medio del bus de campo, sin tener en cuenta el
parmetro 20.25).
1 = Avance lento 1 activo
Nota: Si las funciones de avance lento 1 y 2 estn activadas,
tiene prioridad la que se haya activado primero.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
192 Parmetros

FbEq16
20.27 Fuente av lento 2 Si ha sido activado previamente por el parmetro 20.25 Avance No selec-
marcha Lento Habilitar, selecciona la fuente de activacin de la funcin cionado
de avance lento 2 (la funcin de avance lento 2 tambin puede
activarse por medio del bus de campo, sin tener en cuenta el
parmetro 20.25).
1 = Avance lento 2 activo
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 20.26 Fuente
av lento 1 marcha.
Nota: Si las funciones de avance lento 1 y 2 estn activadas,
tiene prioridad la que se haya activado primero.
20.30 Activa funcin alarma Selecciona las alarmas de seales de permiso (p. ej. permiso 00b
seales de inicio y permiso de marcha) que se van a eliminar. Este
parmetro puede utilizarse para evitar que estas alarmas
sobrecarguen el registro de eventos.
Siempre que un bit de este parmetro se ajuste a 1, se elimina
la alarma correspondiente, es decir, no se generan alarmas
aunque la seal est desconectada.
Los bits de este nmero binario se corresponden con las
siguientes alarmas:
Bit Nombre Alarma

0 Iniciar Marcha AFEAFalta seal inicio marcha
1 Permiso de marcha 1 AFEBFalta permiso de marcha
215 Reservado
00b11b Borra las alarmas de "falta seal de permiso". 1=1

21
21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y
seleccin de fuente de seal; ajustes de magnetizacin CC;
seleccin de modo Autophasing.
21.01 Funcion de Marcha Selecciona la funcin de marcha del motor para el modo de Automatico
control DTC del motor, es decir, cuando 99.04 Modo Control
Motor est ajustado a DTC.
Notas:
La funcin de marcha para el modo de control de motor
escalar se selecciona con el parmetro 21.19 Modo marcha
escalar.
El arranque en un motor en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetizacin de CC (Rpido o Tiempo
Constante).
En el caso de motores de imanes permanentes y los
motores sncronos de reluctancia, debe utilizarse la funcin
de marcha Automatico.
Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor
est en marcha.
Vase tambin el apartado Magnetizacin por CC (pgina 66).
Rpido El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El 0
tiempo de premagnetizacin se determina automticamente
y suele ser de 200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor.
Este modo debe seleccionarse si se requiere un elevado par de
arranque.
Parmetros 193

FbEq16
Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El 1
tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro
21.02 Tiempo Magnetizacion CC. Este modo debe
seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetizacin
constante (por ejemplo, la puesta en marcha del motor debe
estar sincronizada con la liberacin de un freno mecnico).
Este ajuste tambin garantiza el mximo par de arranque
posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado
con suficiente duracin.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de magnetizacin fijado aunque no
se haya completado la magnetizacin del motor. En
aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno,
asegrese de que el tiempo de magnetizacin constante sea lo
bastante elevado para permitir la generacin de magnetizacin
y par plenos.
Automatico La puesta en marcha automtica garantiza la marcha ptima 2
del motor en la mayora de los casos. Incluye la funcin de
marcha girando (arranque de un motor que ya est girando) y
la funcin de rearranque automtico (un motor parado puede
reiniciarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de
motor). El programa de control del motor del convertidor
identifica el flujo y el estado mecnico del motor y arranca el
motor de forma instantnea en todos los estados.
21.02 Tiempo Define el tiempo de premagnetizacin cuando 500 ms
Magnetizacion CC el parmetro 21.01 Funcion de Marcha se ajusta a Tiempo
Constante (en el modo de control DTC) o
el parmetro 21.19 Modo marcha escalar se ajusta a Tiempo
const. (en el modo de control escalar).
Tras la orden de arranque, el convertidor premagnetiza de
forma automtica el motor en el tiempo ajustado. Para
asegurar una plena magnetizacin, ajuste este parmetro al
mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor
superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla
siguiente:
Potencia nominal del Tiempo de magnetizacin

motor constante
< 1 kW > 50 a 100 ms
1 a 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms
Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el

convertidor est en marcha.
010000 ms Tiempo de magnetizacin por CC constante 1 = 1 ms
194 Parmetros

FbEq16
21.03 Funcion Paro Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro Libre
recibe una orden de paro.
Es posible efectuar un frenado adicional si se selecciona el
frenado por flujo (vase el parmetro 97.05 Frenado por Flujo).
Paro Libre Paro mediante la desactivacin de los semiconductores de 0
salida del convertidor de frecuencia. El motor se para por s
solo.
ADVERTENCIA: Si se utiliza un freno mecnico,
asegrese de que es seguro utilizar el paro libre para
detener el convertidor.
Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleracin activa. Vase el 1
grupo de parmetros 23 Rampas de Acel / Decel en la pgina
208.
Lmite de par Parar segn los lmites de par (parmetros 30.19 y 30.20). 2
21.04 Paro Emergencia Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro rampa
Modo recibe una orden de paro de emergencia. (Off1)
La fuente de la seal de paro de emergencia se selecciona con
el parmetro 21.05 Paro Emergencia Fuente.
Paro rampa (Off1) Con el convertidor en funcionamiento: 0
1 = Funcionamiento normal.
0 = Paro normal siguiendo la rampa de deceleracin
estndar definida para el tipo de referencia particular (vase
el apartado Rampas de referencia [pgina 44]). Una vez el
convertidor ha parado, puede reiniciarse eliminando la seal
de paro de emergencia y cambiando la seal de marcha de
0 a 1.
Con el convertidor parado:
1 = Marcha permitida.
0 = No se permite la marcha.
Paro libre (Off2) Con el convertidor en funcionamiento: 1
0 = Paro libre. El convertidor puede reiniciarse restaurando
la seal de bloqueo de marcha y cambiando la seal de
marcha de 0 a 1.
Paro de rampa eme Con el convertidor en marcha: 2
(Off3) 1 = Funcionamiento normal.
0 = Paro con rampa por la rampa de paro de emergencia
definida por el parmetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo.
Una vez el convertidor ha parado, puede reiniciarse
eliminando la seal de paro de emergencia y cambiando la
seal de marcha de 0 a 1.
Parmetros 195

FbEq16
21.05 Paro Emergencia Selecciona la fuente de la seal de paro de emergencia. Inactivo
Fuente La funcin de paro se selecciona con el parmetro 21.04 Paro (verdadero)
Emergencia Modo.
0 = Paro de emergencia activo
Activo (falso) 0. 0
Inactivo (verdadero) 1. 1
pgina 110).
21.06 Velocidad Cero Limite Define el lmite de velocidad cero. El motor se detiene 30.00 rpm
siguiendo una rampa de velocidad (cuando se selecciona el
paro en rampa) hasta alcanzar el lmite de velocidad cero
definido. Tras el retardo de velocidad cero, el motor se para
mediante paro libre.
0.0030000.00 rpm Lmite de velocidad cero. Vase el
par. 46.01.
196 Parmetros

FbEq16
21.07 Velocidad Cero Define el retardo para la funcin Velocidad Cero Demora. La 0 ms
Demora funcin es til en aplicaciones en que es esencial un
rearranque rpido y suave. Durante el retardo el convertidor
conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin retardo de velocidad cero:
El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una
rampa. Si la velocidad actual del motor se reduce por debajo
del valor del parmetro 21.06 Velocidad Cero Limite, se detiene
la modulacin del inversor y el motor se para mediante paro
libre hasta quedar en reposo.
Velocidad
Regulador de velocidad
desconectado: El motor se
para mediante paro libre.
21.06 Velocidad Cero Limite
Tiempo
Con retardo de velocidad cero:

El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una
rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo
del valor del parmetro 21.06 Velocidad Cero Limite, la funcin
de retardo de velocidad cero se activa. Durante el retardo, la
funcin mantiene el regulador de velocidad activado: el
inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est
listo para un rearranque rpido. El retardo de velocidad cero
puede utilizarse, p. ej., con la funcin de avance lento.
Velocidad
El regulador de velocidad sigue
activado. El motor decelera
hasta la velocidad cero
verdadera.
21.06 Velocidad Cero Limite
Retardo Tiempo
030000 ms Retardo de velocidad cero. 1 = 1 ms

Parmetros 197

FbEq16
21.08 Retencion CC Selec Activa/desactiva la retencin por CC y las funciones de 0000b
posmagnetizacin. Vase el apartado Magnetizacin por CC
(pgina 66).
Notas:
Estas funciones slo estn disponibles en el control de
velocidad en el modo de control de motor DTC (vase la
pgina 24).
La magnetizacin por CC hace que el motor se caliente.
En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de
magnetizacin por CC largo, deben usarse motores
ventilados externamente. Si el periodo de magnetizacin por
CC es largo, la magnetizacin por CC no puede evitar que el
eje del motor gire si se aplica una carga constante al motor.
Bit Valor
0 1 = Habilitar retencin por CC. Vase el apartado Retencin por CC (pgina 66).
Nota: La funcin de retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de marcha.
1 1 = Habilitar posmagnetizacin. Vase el apartado Posmagnetizacin (pgina 67).
Nota: La posmagnetizacin slo est disponible si la funcin de paro seleccionada es una
rampa (vase el parmetro 21.03 Funcion Paro).
215 Reservado
0000b0011b Seleccin de magnetizacin por CC. 1=1

21.09 Retencion CC Veloc Define la velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 5.00 rpm
21.08 Retencion CC Selec y el apartado Retencin por CC
(pgina 66).
0.001000.00 rpm Retencion CC Veloc Vase el
par. 46.01.
21.10 Reten CC Ref Define la intensidad de retencin por CC, en porcentaje de la 30.0%
Intensidad intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 21.08
Retencion CC Selec y el apartado Magnetizacin por CC
(pgina 66).
0.0100.0% Intensidad de retencin por CC. 1 = 1%
21.11 Tiempo Pos-Magnet Define el periodo de tiempo durante el cual la 0s
posmagnetizacin est activa tras la parada del motor.
La intensidad de magnetizacin se ajusta con el parmetro
21.10 Reten CC Ref Intensidad.
Vase el parmetro 21.08 Retencion CC Selec.
03000 s Tiempo de posmagnetizacin. 1=1s
198 Parmetros

FbEq16
21.12 Continuous Activa/desactiva (o selecciona una fuente que activa/desactiva) Off
magnetization la magnetizacin continua. Vase el apartado Magnetizacin
command continua (pgina 67).
La intensidad de magnetizacin se calcula segn la referencia
de flujo (vase el grupo de parmetros 97 Control de Motor).
Notas:
Esta funcin slo est disponible si el modo de paro
seleccionado es una rampa (vase el parmetro 21.03
Funcion Paro) y slo con el control de velocidad en el modo
de control DTC (vase la pgina 24).
La magnetizacin continua hace que el motor se caliente.
En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de
magnetizacin largo, deben usarse motores ventilados
externamente.
La magnetizacin continua puede que no evite el giro del eje
del motor durante un periodo largo si se aplica una carga
constante al motor.
1 = Magnetizacin activa
Off 0. 0
On 1. 1
pgina 110).
21.13 Modo Autophasing Selecciona la forma en que se realiza el ajuste automtico de Girando
fases.
Vase el apartado Ajuste automtico de fases en la pgina 62.
Girando Este modo proporciona los resultados ms precisos en el 0
ajuste automtico de fases. Puede utilizarse (y es el modo
recomendado) si se permite que el motor gire y el arranque no
es crtico en cuanto al tiempo.
Nota: Este modo hace que el motor gire. El par de carga debe
ser inferior al 5%.
En reposo 1 Ms rpido que el modo Girando, pero menos preciso. El motor 1
no gira.
En reposo 2 Un modo de autophasing (ajuste automtico de fases) sin giro 2
alternativo que puede utilizarse si el modo Girando no est
disponible y el modo En reposo 1 proporciona resultados
irregulares. Este modo, sin embargo, es mucho ms lento que
En reposo 1.
Turning with Z-pulse Este modo debe usarse si debe tenerse en cuenta la seal de 3
impulso cero del encoder y otros modos no proporcionan un
resultado. El motor girar hasta que detecte un impulso cero.
Parmetros 199

FbEq16
21.18 Tiempo reinicio auto El motor puede arrancarse automticamente tras un breve 5.0 s
corte de alimentacin utilizando la funcin de rearranque
automtico. Vase el apartado Rearranque automtico (pgina
79).
Cuando este parmetro se ajusta a 0,0 segundos, se desactiva
el rearranque automtico. En caso contrario, el parmetro
define la duracin mxima del corte de alimentacin tras la cual
se intenta el reinicio. Tenga en cuenta que este tiempo tambin
incluye el retardo de precarga de CC.
ADVERTENCIA: Antes de activar la funcin, asegrese
de que no se pueden producir situaciones peligrosas.
La funcin rearranca el convertidor automticamente
y reanuda el funcionamiento tras un corte de suministro.
0.0 s Rearranque automtico deshabilitado. 0
0.15.0 s Duracin mxima del corte de alimentacin 1=1s
21.19 Modo marcha escalar Selecciona la funcin de marcha del motor para el modo de Normal
control escalar del motor, es decir, cuando 99.04 Modo Control
Motor est ajustado a Escalar.
Notas:
La funcin de marcha para el modo de control de motor DTC
se selecciona con el parmetro 21.01 Funcion de Marcha.
En el caso de motores de imanes permanentes, debe
utilizarse la funcin de marcha Automatico.
est en marcha.
Vase tambin el apartado Magnetizacin por CC (pgina 66).
Normal Arranque inmediato desde velocidad cero. 0
Tiempo const. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. 1
El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro
21.02 Tiempo Magnetizacion CC. Este modo debe
seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetizacin
constante (por ejemplo, la puesta en marcha del motor debe
estar sincronizada con la liberacin de un freno mecnico).
Este ajuste tambin garantiza el mximo par de arranque
posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado
con suficiente duracin.
Nota: Este modo no puede usarse para arrancar un motor que
est girando.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de magnetizacin fijado aunque
no se haya completado la magnetizacin del motor. En
aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno,
asegrese de que el tiempo de magnetizacin constante sea lo
bastante elevado para permitir la generacin de magnetizacin
y par plenos.
Automatico Este ajuste debe usarse en aplicaciones donde se requieren 2
arranques girando (es decir, arranques con el motor girando).
21.20 Forzar paro rampa En un convertidor esclavo controlado por par, fuerza (o No selec-
esclavo selecciona una fuente que fuerza) al convertidor a cambiar cionado
a control de velocidad con una orden de paro en rampa.
(pgina 32).
1 = Paro en rampa que fuerza el control de velocidad
Seleccionado 1. 1
200 Parmetros

FbEq16
pgina 110).
22
22 Seleccion Referencia Seleccin de referencia de velocidad: ajustes del
Veloc potencimetro motorizado.
Consulte los diagramas de cadena de control en las pginas
504...506.
22.01 Ref. velocidad no Muestra la salida del bloque de seleccin de referencia de -
limitada velocidad. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 505.
-30000.0030000.00 Valor de la referencia de velocidad seleccionada. Vase el
rpm par. 46.01.
22.11 Fuente ref veloc 1 Selecciona la fuente de referencia de velocidad 1. AI1
Pueden definirse dos fuentes de seal con este parmetro y Escalada
con 22.12 Fuente ref veloc 2. Puede usarse una fuente digital
seleccionada con 22.14 Seleccin ref. velocidad 1/2 para
conmutar entre las dos fuentes o aplicarse una funcin
matemtica (22.13 Funcin ref. velocidad 1) a las dos seales
para crear la referencia.
22.11
22.13
0
AI Referencia 1
FB 22.81
ADD 22.14
Otro SUB 0
MUL 22.83
MIN 1
22.12
MAX
0
AI
22.82
FB

Otro
Cero Ninguno. 0
AI1 Escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (vase la pgina 144). 1
AI2 Escalada 12.22 AI2 Valor escalado (vase la pgina 145). 2
FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 115). 4
Parmetros 201

FbEq16
Ctrl DDCS ref1 03.11 Controlador DDCS ref 1 (vase la pgina 116). 10
M/F referencia 1 03.13 M/F o D2D ref1 (vase la pgina 116). 12
Potencimetro 22.80 Ref actl pontencim motor (salida del potencimetro 15
motorizado motorizado).
PID 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de 16
proceso).
pgina 110).
22.12 Fuente ref veloc 2 Selecciona la fuente de referencia de velocidad 2. Cero
Para las selecciones y un diagrama de seleccin de la fuente
de referencia, vase el parmetro 22.11 Fuente ref veloc 1.
22.13 Funcin ref. velocidad Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de Referencia
1 referencia seleccionadas por los parmetros 22.11 Fuente ref 1
veloc 1 y 22.12 Fuente ref veloc 2. Vase el diagrama en
22.11 Fuente ref veloc 1.
Referencia 1 La seal seleccionada por 22.11 Fuente ref veloc 1 se utiliza 0
como tal como referencia de velocidad 1 (no se aplica ninguna
funcin).
Suma (ref1 + ref2) La suma de las fuentes de referencia se utiliza como referencia 1
de velocidad 1.
Resta (ref1 - ref2) La resta ([22.11 Fuente ref veloc 1] - [22.12 Fuente ref veloc 2]) 2
de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de
velocidad 1.
Mul (ref1 ref2) El producto de las fuentes de referencia se utiliza como 3
referencia de velocidad 1.
Mn (ref1, ref2) La menor de las fuentes de referencia se utiliza como 4
Mx (ref1, ref2) La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como 5
22.14 Seleccin ref. Configura la seleccin entre las referencias de velocidad 1 y 2. Seguir
velocidad 1/2 Vase el diagrama en 22.11 Fuente ref veloc 1. seleccin
0 = Ref Velocidad 1 Ext1/Ext2
1 = Ref Velocidad 2
Referencia de 0. 0
velocidad 1
Referencia de 1. 1
velocidad 2
Seguir seleccin La referencia de velocidad 1 se utiliza cuando el lugar de 2
Ext1/Ext2 control externo EXT1 est activo. La referencia de velocidad 2
se utiliza cuando el lugar de control externo EXT2 est activo.
Vase tambin el parmetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion.
202 Parmetros

FbEq16
pgina 110).
22.15 Fuente suplem. Define una referencia que se suma a la referencia de velocidad Cero
velocidad 1 tras la seleccin de la referencia (vase la pgina 504).
ref veloc 1.
Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se aplica
cuando alguna de las funciones de paro est activa.
22.16 Escalado de Define un factor de escalado de la referencia de velocidad 1.000
Velocidad seleccionada (la referencia de velocidad 1 o 2 se multiplica por
el valor definido). La referencia de velocidad 1 o 2 se
selecciona con el parmetro 22.14 Seleccin ref. velocidad 1/2.
-8.000 8.000 Coeficiente de escalado de la referencia de velocidad. 1000 = 1
22.17 Fuente suplem. Define una referencia que se suma a la referencia de velocidad Cero
velocidad 2 tras la funcin de escalado de velocidad (vase la pgina 504).
ref veloc 1.
cuando alguna de las funciones de paro est activa.
22.21 Vel Constante Determina cmo se seleccionan las constantes de velocidad, 0000b
Funcion y si se toma en cuenta o no la seal de direccin del giro al
aplicar una velocidad constante.
Bit Nombre Informacin

0 Modo vel. 1 = Paquete: Son seleccionables 7 velocidades constantes a travs de
constante las tres fuentes definidas por los parmetros 22.22, 22.23 y 22.24.
0 = Separado: Las velocidades constantes 1, 2 y 3 se activan de forma
independiente mediante las fuentes definidas por los parmetros 22.22,
22.23 y 22.24 respectivamente. En caso de conflicto, la velocidad
constante con el nmero inferior tiene prioridad.
1 Habilitar 1 = Marcha Dir: Para determinar la direccin de funcionamiento de una
direccin velocidad constante, el signo del ajuste de la velocidad constante
(parmetros 22.2622.32) debe multiplicarse por la seal de direccin
(avance:+1, retroceso:-1). Esta posibilidad permite en efecto contar con
14 velocidades constantes (7 en avance, 7 en retroceso) y todos los
valores de 22.2622.32 son positivos.
ADVERTENCIA: Si la seal de direccin es retroceso y la
velocidad constante activa es negativa, el convertidor funcionar
con la direccin de avance.
0 = Signo de ReferenciaLa direccin de funcionamiento para la
velocidad constante se determina mediante el signo del ajuste de la
velocidad constante (parmetros 22.2622.32).
215 Reservado
0000b0011b Cdigo de configuracin de velocidad constante. 1=1

Parmetros 203

FbEq16
22.22 Vel Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es DI5
0 (Separado), se selecciona una fuente que active la velocidad
constante 1.
Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es
1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 22.23 Vel
Constante Sel2 y 22.24 Vel Constante Sel3 seleccionan tres
fuentes cuyos estados activan las velocidades constantes de la
siguiente manera:
Fuente definida Fuente definida Fuente definida

Velocidad constante
con el par. con el par. con el par.
activa
22.22 22.23 22.24
0 0 0 Ninguno
1 0 0 Vel Constante 1
No seleccionado 0 (siempre desactivado). 0

Seleccionado 1 (siempre activado). 1
pgina 110).
22.23 Vel Constante Sel2 Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es No selec-
0 (Separado), se selecciona una fuente que active la velocidad cionado
constante 2.
fuentes que se utilizan para activar las velocidades constantes.
Vase la tabla en el parmetro 22.22 Vel Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.22 Vel
Constante Sel1.
204 Parmetros

FbEq16
22.24 Vel Constante Sel3 Cuando el bit 0 del parmetro 22.21 Vel Constante Funcion es No
0 (Separado), se selecciona una fuente que active la velocidad seleccionado
constante 3.
fuentes que se utilizan para activar las velocidades constantes.
Vase la tabla en el parmetro 22.22 Vel Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.22 Vel
Constante Sel1.
22.26 Vel Constante 1 Define la velocidad constante 1 (la velocidad a la cual el motor 300.00 rpm
girar cuando se selecciona la velocidad constante 1).
-30000.0030000.00 Velocidad constante 1. Vase el
rpm par. 46.01.
22.27 Vel Constante 2 Define la velocidad constante 2. 0.00 rpm
rpm par. 46.01.
rpm par. 46.01.
rpm par. 46.01.
rpm par. 46.01.
rpm par. 46.01.
rpm par. 46.01.
22.41 Ref Velocidad Segura Define un valor de referencia de velocidad segura que se utiliza 0.00 rpm
con funciones de supervisin como
12.03 Funcin supervisin AI
49.05 Accion Perdida Comunic
50.02 FBA A Func Perd Comunic
50.32 FBA B Func Perd Comunic.
-30000.0030000.00 Referencia de velocidad segura. Vase el
rpm par. 46.01.
22.42 Ref. avance lento 1 Define la referencia de velocidad para la funcin de avance 0.00 rpm
lento 1. Para ms informacin acerca del avance lento, vase
la pgina 58.
-30000.0030000.00 Referencia de velocidad para la funcin de avance lento 1. Vase el
rpm par. 46.01.
22.43 Ref. avance lento 2 Define la referencia de velocidad para la funcin de avance 0.00 rpm
lento 2. Para ms informacin acerca del avance lento, vase
la pgina 58.
-30000.0030000.00 Referencia de velocidad para la funcin de avance lento 2. Vase el
rpm par. 46.01.
Parmetros 205

FbEq16
22.51 Vel Criticas Funcion Conecta/desconecta la funcin de velocidades crticas. 0000b
Tambin determina si los intervalos especificados son efectivos
en ambos sentidos de giro o no.
Vase tambin el apartado Velocidades/frecuencias crticas
(pgina 45).

0 Habilitar 1 = Habilitar: Velocidades crticas habilitadas.
0 = Deshabilitar: Velocidades crticas deshabilitadas.
1 Modo signo 1 = Con signo: Se tienen en cuenta los signos de los parmetros
22.5222.57.
0 = Absoluto: Los parmetros 22.5222.57 se manejan como valores
absolutos. Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro.
215 Reservado
0000b0011b Cdigo de configuracin de velocidades crticas. 1=1

22.52 Vel Critica 1 Baja Define el lmite inferior para el rango de velocidad crtica 1. 0.00 rpm
Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 22.53 Vel
Critica 1 Alta.
-30000.00 Lmite inferior para la velocidad crtica 1. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01.
22.53 Vel Critica 1 Alta Define el lmite superior para el rango de velocidad crtica 1. 0.00 rpm
Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 22.52 Vel
Critica 1 Baja.
-30000.00 Lmite superior para la velocidad crtica 1. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01.
Critica 2 Alta.
-30000.0030000.00 Lmite inferior para la velocidad crtica 2. Vase el
rpm par. 46.01.
Critica 2 Baja.
-30000.0030000.00 Lmite superior para la velocidad crtica 2. Vase el
rpm par. 46.01.
Critica 3 Alta.
-30000.00 Lmite inferior para la velocidad crtica 3. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01.
Critica 3 Baja.
-30000.0030000.00 Lmite superior para la velocidad crtica 3. Vase el
rpm par. 46.01.
206 Parmetros

FbEq16
22.71 Func potencimetro Activa y selecciona el modo del potencimetro motorizado. Deshabili-
motor Vase el apartado Potencimetro del motor (pgina 72). tado
Deshabilitado El potencimetro motorizado est deshabilitado y su valor 0
ajustado a 0.
Habilitado (inic. en Si est habilitado, el potencimetro motorizado adopta en 1
paro/encendido) primer lugar el valor definido con el parmetro 22.72 Valor ini
potencime motor. Posteriormente, el valor puede ajustarse
desde las fuentes de incremento y decremento definidas por
los parmetros 22.73 Origen Incr potencim motor y
22.74 Origen Decr potencim motor.
Despus de un apagado y encendido, el potencimetro
motorizado vuelve al valor inicial predefinido (22.72).
Habilitado (reanudar Igual que Habilitado (inic. en paro/encendido), pero el valor del 2
siempre) potencimetro motorizado se conserva durante un apagado y
encendido.
22.72 Valor ini potencime Define un valor inicial (punto de partida) para el potencimetro 0.00
motor motorizado. Vanse las selecciones del parmetro 22.71 Func
potencimetro motor.
-32768.00 Valor inicial para el potencimetro motorizado. 1=1
32767.00
22.73 Origen Incr potencim Selecciona la fuente de la seal de aumento del potencimetro No selec-
motor motorizado. cionado
0 = Sin cambios
1 = Incrementar el valor del potencimetro motorizado (si tanto
la fuente de incremento como la de decremento estn
activadas, el valor del potencimetro no cambiar).
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
22.74 Origen Decr Selecciona la fuente de la seal de disminucin del No selec-
potencim motor potencimetro motorizado. cionado
0 = Sin cambios
1 = Reducir el valor del potencimetro motorizado (si tanto la
fuente de incremento como la de decremento estn activadas,
el valor del potencimetro no cambiar).
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 22.73 Origen
Incr potencim motor.
Parmetros 207

FbEq16
22.75 Tiempo ramp potenc Define la tasa de cambio del potencimetro motorizado. Este 60.0 s
motor parmetro especifica el tiempo necesario para que el
potencimetro motorizado cambie del mnimo (22.76) al
mximo (22.77). Se aplica la misma tasa de cambio a ambos
sentidos.
0.03600.0 s Tiempo de cambio del potencimetro motorizado. 10 = 1 s
22.76 Valor min potencime Define el valor mnimo del potencimetro motorizado. -1500.00
motor
-32768.00 Mnimo del potencimetro motorizado. 1=1
32767.00
22.77 Valor max potencime Define el valor mximo del potencimetro motorizado. 1500.00
motor
-32768.00 Mximo del potencimetro motorizado. 1=1
32767.00
22.80 Ref actl pontencim Muestra la salida de la funcin del potencimetro motorizado -
motor (el potencimetro motorizado se configura mediante los
parmetros 22.7122.74).
-32768.00 Valor del potencimetro motorizado. 1=1
32767.00
22.81 Ref velocidad actual 1 Muestra el valor de la fuente de referencia de velocidad 1 -
(seleccionada por el parmetro 22.11 Fuente ref veloc 1).
Vase el diagrama de cadena de control en la pgina 504.
-30000.00 Valor de la fuente de referencia 1. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01.
22.82 Ref velocidad actual 2 Muestra el valor de la fuente de referencia de velocidad 2 -
(seleccionada por el parmetro 22.12Fuente ref veloc 2).
-30000.00 Valor de la fuente de referencia 2. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01.
22.83 Ref velocidad actual 3 Muestra el valor de la referencia de velocidad tras la funcin -
matemtica aplicada por el parmetro 22.13 Funcin ref.
velocidad 1 y la seleccin de referencia 1/2 (22.14 Seleccin
ref. velocidad 1/2). Vase el diagrama de cadena de control en
la pgina 504.
-30000.0030000.00 Referencia de velocidad tras la seleccin de la fuente. Vase el
rpm par. 46.01.
22.84 Ref velocidad actual 4 Muestra el valor de la referencia de velocidad tras la aplicacin -
del 1er suplemento de velocidad (22.15 Fuente suplem.
velocidad 1). Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 504.
-30000.0030000.00 Referencia de velocidad tras el suplemento 1. Vase el
rpm par. 46.01.
208 Parmetros

FbEq16
del factor de escalado de velocidad (22.16 Escalado de
Velocidad). Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 504.
-30000.0030000.00 Referencia de velocidad tras el escalado de velocidad. Vase el
rpm par. 46.01.
del 2 suplemento de velocidad (22.17 Fuente suplem.
velocidad 2). Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 504.
-30000.0030000.00 Referencia de velocidad tras el suplemento 2. Vase el
rpm par. 46.01.
22.87 Ref velocidad actual 7 Muestra el valor de la referencia de velocidad antes de la -
aplicacin de velocidades crticas. Vase el diagrama de
cadena de control en la pgina 505.
El valor se recibe desde 22.86 Ref velocidad actual 6, a no ser
que sea sobrecontrolado por
cualquier velocidad constante
una referencia de avance lento
control de red Referencia
referencia del panel de control
referencia de velocidad segura.
-30000.0030000.00 Referencia de velocidad antes de la aplicacin de velocidades Vase el
rpm crticas. par. 46.01.
23
23 Rampas de Acel / Ajustes de la rampa de referencia de velocidad (programacin
Decel de las tasas de aceleracin y deceleracin del convertidor).
23.01 Ref Veloc antes de Muestra la referencia de velocidad utilizada (en rpm) antes de -
rampa entrar en las funciones de rampa y forma. Vase el diagrama
de cadena de control en la pgina 506.
-30000.00 Referencia de velocidad antes de la rampa y la forma. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01.
23.02 Ref Veloc rampeada Muestra la referencia de velocidad con forma y rampa, en rpm. -
-30000.00 Referencia de velocidad tras la rampa y forma. Vase el
30000.00 rpm par. 46.01.
23.11 Seleccion Rampa 1/2 Selecciona la fuente que cambia entre las dos configuraciones DI4
de tiempos de rampa de aceleracin/deceleracin definidos por
los parmetros 23.1223.15.
0 = El tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1
estn activos.
1 = El tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2
estn activos.
Tiempo Ace/Dec 1 0. 0
Parmetros 209

FbEq16
pgina 110).
23.12 Tiempo Aceleracin 1 Define el tiempo de aceleracin 1 como el tiempo necesario 20.000 s
para que la velocidad pase de cero a la velocidad definida por
el parmetro 46.01 Escala velocidad (no hacia el parmetro
30.12 Velocidad Maxima).
Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa
de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir el ritmo
de aceleracin.
Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la
tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la
referencia.
Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el
convertidor prolonga automticamente la aceleracin para no
superar los lmites de par del convertidor.
0.000 1800.000 s Tiempo de aceleracin 1. 10 = 1 s
23.13 Tiempo Deceleracion Define el tiempo de deceleracin 1 como el tiempo necesario 20.000 s
1 para que la velocidad pase de la velocidad establecida por el
parmetro 46.01 Escala velocidad (no desde el parmetro
30.12 Velocidad Maxima) a cero.
Si la referencia de velocidad se reduce ms lentamente que la
tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la
referencia.
Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la
tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la
tasa de deceleracin.
Si la tasa de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el
convertidor prolonga automticamente la deceleracin para no
exceder los lmites de par del convertidor (o no superar una
tensin de bus de CC segura). Si hay dudas acerca de si el
tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que el
control de sobretensin de CC est activado (parmetro
30.30 Control Sobretension).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una
aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera equiparse
con equipos de frenado, tales como un chopper de frenado y
una resistencia de frenado.
0.0001800.000 s Tiempo de deceleracin 1. 10 = 1 s
23.14 Tiempo Aceleracin 2 Define el tiempo de aceleracin 2. Vase el parmetro 60.000 s
23.12 Tiempo Aceleracin 1.
0.0001800.000 s Tiempo de aceleracin 2. 10 = 1 s
23.15 Tiempo Deceleracion Define el tiempo de deceleracin 2. Vase el parmetro 60.000 s
2 23.13 Tiempo Deceleracion 1.
210 Parmetros

FbEq16
23.16 Acel Forma Inicio Define la forma de la rampa de aceleracin al inicio de la 0.000 s
aceleracin.
0.000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin
o deceleracin uniforme y para rampas lentas.
0.0011000.000 s: Rampa de curva S. Las rampas con curva
en S son adecuadas para aplicaciones de elevacin. La curva
en S consta de curvas simtricas en ambos extremos de la
rampa y una parte lineal intermedia.
Aceleracin:
Rampa lineal:
23.17 = 0 s
Velocidad
Rampa lineal:
23.16 = 0 s
Rampa de curva en S:
23.17 > 0 s
23.16 > 0 s
Tiempo
Deceleracin:
Velocidad
23.18 > 0 s
Rampa lineal:
23.18 = 0 s
23.19 > 0 s
Rampa lineal:
23.19 = 0 s
Tiempo
0.0001800.000 s Forma de la rampa al inicio de la aceleracin. 10 = 1 s

23.17 Acel Forma Fin Define la forma de la rampa de aceleracin al final de la 0.000 s
aceleracin. Vase el parmetro 23.16 Acel Forma Inicio.
0.0001800.000 s Forma de la rampa al final de la aceleracin. 10 = 1 s
23.18 Decel Forma Inicio Define la forma de la rampa de deceleracin al inicio de la 0.000 s
deceleracin. Vase el parmetro 23.16 Acel Forma Inicio.
0.0001800.000 s Forma de la rampa al inicio de la deceleracin. 10 = 1 s
23.19 Decel Forma Fin Define la forma de la rampa de deceleracin al final de la 0.000 s
deceleracin. Vase el parmetro 23.16 Acel Forma Inicio.
0.0001800.000 s Forma de la rampa al final de la deceleracin. 10 = 1 s
Parmetros 211

FbEq16
23.20 Tiempo Acel Jogging Define el tiempo de aceleracin para la funcin de avance 60.000 s
lento, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad pase de
cero al valor de velocidad definido con el parmetro
46.01 Escala velocidad.
0.0001800.000 s Tiempo de aceleracin del avance lento. 10 = 1 s
23.21 Tiempo Decel Jogging Define el tiempo de deceleracin para la funcin de avance 60.000 s
lento, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad pase del
valor de velocidad definido con el parmetro 46.01 Escala
velocidad a cero.
0.0001800.000 s Tiempo de deceleracin del avance lento. 10 = 1 s
23.23 Paro Emergencia En el modo de control de velocidad, este parmetro define la 3.000 s
Tiempo tasa de deceleracin para el paro de emergencia Off3 como el
tiempo necesario para que la velocidad disminuya desde el
valor del parmetro 46.01 Escala velocidad a cero. Esto
tambin aplica al control de par debido a que el convertidor
cambia al control de velocidad al recibir una orden de paro de
emergencia Off3.
En el modo de control de frecuencia, este parmetro especifica
el tiempo necesario para que la frecuencia disminuya desde el
valor 46.02 Escalado Frecuencia a cero.
El modo de paro de emergencia y la fuente de activacin se
seleccionan con los parmetros 21.04 Paro Emergencia Modo
y 21.05 Paro Emergencia Fuente respectivamente. El paro de
emergencia tambin puede activarse a travs del bus de
campo.
Nota: El paro de emergencia Off1 utiliza la rampa de
deceleracin estndar definida con los parmetros
23.1123.19 (control de velocidad y par) o 28.7128.75
(control de frecuencia).
0.0001800.000 s Tiempo de deceleracin del paro de emergencia Off3. 10 = 1 s
23.24 Rampa veloc en vel Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia de Inactivo
cero forzada velocidad a cero, justo antes de que entre en la funcin de
rampa.
0 = Forzar la referencia de velocidad a cero antes de la funcin
de rampa
1 = La referencia de velocidad contina hacia la funcin de
rampa de la forma normal
Activo 0. 0
Inactivo 1. 1
pgina 110).
212 Parmetros

FbEq16
23.26 Equilib Rampa Sal Selecciona la fuente de activacin/desactivacin del No selec-
Habilitar equilibrado de la rampa de referencia de velocidad. cionado
Esta funcin se utiliza para generar una transferencia suave
desde un motor controlado por par o tensin, al regresar al
control por velocidad. La salida de equilibrado seguir la
velocidad de lnea actual de la aplicacin y, cuando se
requiere la transferencia, la referencia de velocidad puede
sembrarse rpidamente hasta la velocidad de lnea correcta.
El equilibrado tambin es posible en el regulador de velocidad;
vase el parmetro 25.09 Control Veloc Habil. equilib.
Vase tambin el parmetro 23.27 Equilibrio Ramp Sal Ref.
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
23.27 Equilibrio Ramp Sal Define la referencia del equilibrado de la rampa de velocidad. 0.00 rpm
Ref La salida del generador de rampa se fuerza a este valor si se
activa el equilibrado mediante el parmetro 23.26 Equilib
Rampa Sal Habilitar.
-30000.0030000.00 Referencia de equilibrado de la rampa de velocidad. Vase el
rpm par. 46.01.
Parmetros 213

FbEq16
23.28 Pendiente Variable Activa la funcin de pendiente variable, que controla la Off
Habilitar pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de
referencia de velocidad. De esta forma se permite la
generacin de una tasa de rampa constantemente variable, en
lugar de slo las dos rampas estndar disponibles
normalmente.
Si el rango de actualizacin de la seal desde un sistema de
control externo y la tasa de pendiente variable
(23.29 Pendiente Variable Tasa) son iguales, la referencia de
velocidad resultante (23.02 Ref Veloc rampeada) es una lnea
recta.
Referencia de
Referencia de
velocidad
23.02Ref Veloc rampeada
Tiempo
t = rango de actualizacin de seal desde el sistema de control

externo
A = cambio de la referencia de velocidad durante el tiempo t
Esta funcin slo est activada en el control remoto.
Off Pendiente variable deshabilitada. 0
On Pendiente variable habilitada (no disponible en el modo de 1
control local).
pgina 110).
23.29 Pendiente Variable Define la tasa de cambio de la referencia de velocidad cuando 50 ms
Tasa se activa la pendiente variable con el parmetro
23.28 Pendiente Variable Habilitar.
Para conseguir el mejor resultado, introduzca el rango de
actualizacin de referencia en este parmetro.
230000 ms Tasa de pendiente variable. 1 = 1 ms
23.39 Correccin sal. vel. Muestra el trmino de correccin de velocidad para la funcin -
esclavo de reparto de carga con un convertidor esclavo controlado por
velocidad.
Vase el apartado Funcin de reparto de carga con esclavo
controlado por velocidad (pgina 33).
-30000.0030000.00 Trmino de correccin de velocidad. Vase el
rpm par. 46.01.
214 Parmetros

FbEq16
23.40 Habilit. correccin vel. Con un esclavo controlado por velocidad, selecciona la fuente No selec-
esclavo para la activacin/desactivacin de la funcin de reparto de cionado
carga.
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
23.41 Ganancia corr. vel. Ajusta la ganancia del trmino de control de velocidad en un 1.00%
esclavo esclavo controlado por velocidad. En efecto, define la precisin
del esclavo para seguir el par del maestro. Un valor mayor da
como resultado un funcionamiento ms preciso.
0.00100.00% Ajuste del trmino de correccin de velocidad. 1 = 1%
24
24 Acondic. ref. Clculo de error de velocidad; configuracin de control de la
velocidad ventana de error de velocidad; escaln de error de velocidad.
Vanse los diagramas de cadena de control en las pginas 509
y 510.
24.01 Refer. velocidad Muestra la referencia de velocidad con rampa y correccin -
utilizada (antes del clculo del error de velocidad). Vase el diagrama
-30000.00 Referencia de velocidad usada para el clculo de error de Vase el
30000.00 rpm velocidad. par. 46.01.
24.02 Realim velocidad Muestra la realimentacin de velocidad usada para el clculo -
utilizada de error de velocidad. Vase el diagrama de cadena de control
en la pgina 509.
-30000.00 Realimentacin de velocidad usada para el clculo de error de Vase el
30000.00 rpm velocidad. par. 46.01.
24.03 Error Velocidad Muestra el error de velocidad filtrado. Vase el diagrama de -
Filtrado cadena de control en la pgina 509.
-30000.0 Error de velocidad filtrado. Vase el
30000.0 rpm par. 46.01.
Parmetros 215

FbEq16
24.04 Error Velocidad Muestra el error de velocidad invertido (no filtrado). Vase el -
Inversa diagrama de cadena de control en la pgina 509.
-30000.0 Error de velocidad invertido. Vase el
30000.0 rpm par. 46.01.
24.11 Correccion Velocidad Define una correccin de referencia de velocidad, es decir, 0.00 rpm
un valor sumado a la referencia existente entre la rampa y la
limitacin. Resulta til para una correccin de la velocidad en
caso necesario, por ejemplo para ajustar el arrastre entre
secciones de una mquina papelera.
Nota: Por razones de seguridad, esta correccin no se aplica
cuando hay un paro de emergencia activo.
ADVERTENCIA: Si la correccin de la referencia de
velocidad supera 21.06 Velocidad Cero Limite, tal vez
no sea posible un paro en rampa. Asegrese de que la
correccin se reduce o se elimina cuando se requiera un paro
en rampa.
-10000.00 Correccin de referencia de velocidad. Vase el
10000.00 rpm par. 46.01.
24.12 Tiempo Filtro Error Define la constante de tiempo del filtro de paso bajo del error 0 ms
Veloc de velocidad.
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rpidamente, las
posibles interferencias en la medicin de velocidad pueden
filtrarse con el filtro de error de velocidad. La reduccin de la
fluctuacin con este filtro puede causar problemas de ajuste en
el regulador de velocidad. Una constante de tiempo del filtro
excesivamente larga y un tiempo de aceleracin rpido son
incompatibles. Un tiempo del filtro demasiado largo da como
resultado un control inestable.
010000 ms Constante del tiempo de filtro del error de velocidad. 0 = filtro 1 = 1 ms
desactivado.
216 Parmetros

FbEq16
24.41 Ctrl vent. error veloc. Activa/desactiva (o selecciona una fuente que active/desactive) Deshabilitar
activo el control de la ventana de error de velocidad, tambin
conocido en ocasiones como control de zona neutra o
proteccin de rotura de banda. Forma una funcin de
supervisin de velocidad para un convertidor controlado por
par, lo que impide que el motor se acelere sin control si se
rompe el material que se mantiene tensado.
Nota: El control de la ventana de error de velocidad slo es
eficaz si est activado el modo de funcionamiento Suma
(vanse los parmetros 19.12 y 19.14), o cuando el convertidor
es un esclavo controlado por velocidad (vase la pgina 33).
En funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la
entrada del regulador de velocidad a cero, de forma que el
regulador se mantenga en el control de par.
Si se pierde la carga del motor, la velocidad del motor
aumentar a medida que el regulador de par intenta mantener
el par. El error de velocidad (referencia de velocidad - velocidad
actual) se incrementa hasta que sale de la ventana de error de
velocidad. Una vez detectada esta situacin, la parte
sobresaliente del valor de error se conecta al regulador de
velocidad. El regulador de velocidad produce un trmino de
referencia, relativo a la entrada y la ganancia (25.02 Ganancia
proporc velocidad) que el selector de par suma a la referencia
de par. El resultado se usa como la referencia interna de par
para el convertidor.
La activacin del control de la ventana de error de velocidad se
indica mediante el bit 3 de 06.19 Palabra estado ctrl velocidad.
Los lmites de la ventana se definen con 24.43 Ventana error
veloc. alta y 24.44 Ventana error veloc. baja de la siguiente
forma:
Velocidad (rpm)
Referencia + [24.44] rpm

Ventana
de error de Referencia
velocidad
Referencia - [24.43] rpm
Avance
0 rpm
Retroceso
Referencia + [24.43] rpm

Ventana
de error de Referencia
velocidad
Referencia - [24.44] rpm
Recuerde que es el parmetro 24.44 (en lugar de 24.43) el que

define el lmite de sobrevelocidad en ambos sentidos de giro.
Esto se debe a que la funcin monitoriza el error de velocidad
(que es negativo en el caso de la sobrevelocidad, positivo en el
caso de una velocidad insuficiente).
0 = Control de la ventana de error de velocidad deshabilitado
1 = Control de la ventana de error de velocidad habilitado
Parmetros 217

FbEq16
Deshabilitar 0. 0
Habilitar 1. 1
pgina 110).
24.42 Modo control ventana Cuando se habilita el control de la ventana de error de Control de
velocidad velocidad (vase el parmetro 24.41 Ctrl vent. error veloc. velocidad
activo), este parmetro determina si el regulador de velocidad normal
slo tiene en cuenta el trmino proporcional en lugar de los tres
trminos (P, I y D).
Control de velocidad El regulador de velocidad tiene en cuenta los tres trminos 0
normal (parmetros 25.02, 25.03 y 25.04).
Control P El regulador de velocidad slo tiene en cuenta el trmino 1
proporcional (25.02). Los trminos integral y derivado se
fuerzan a cero internamente.
24.43 Ventana error veloc. Define el lmite superior de la ventana del error de velocidad. 0.00 rpm
alta Vase el parmetro 24.41 Ctrl vent. error veloc. activo.
0.003000.00 rpm Lmite superior de la ventana del error de velocidad. Vase el
par. 46.01.
24.44 Ventana error veloc. Define el lmite inferior de la ventana del error de velocidad. 0.00 rpm
baja Vase el parmetro 24.41 Ctrl vent. error veloc. activo.
0.003000.00 rpm Lmite inferior de la ventana del error de velocidad. Vase el
par. 46.01.
24.46 Paso de error de Define un escaln de error de velocidad adicional facilitado a la 0.00 rpm
velocidad entrada del regulador de velocidad (y se aade al valor del
error de velocidad). Este puede usarse en grandes sistemas de
convertidor para normalizar la velocidad dinmica.
ADVERTENCIA: Asegrese de que el valor del escaln
de error se elimina cuando se da una orden de paro.
-3000.003000.00 rp Escaln de error de velocidad. Vase el
m par. 46.01.
25
25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad.
y 510.
25.01 Ref de Par en Ctrl Muestra la salida del regulador de velocidad que se transfiere -
Velocidad al regulador de par. Vase el diagrama de cadena de control en
la pgina 510.
-1600.01600.0% Par de salida limitado del regulador de velocidad. Vase el
par. 46.03.
218 Parmetros

FbEq16
25.02 Ganancia proporc Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de 10.00
velocidad velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar oscilaciones
de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del
regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error
permanece constante.
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin = 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
V
Salida del regulador
Salida del e = Valor de error
regulador = Kp e
Tiempo
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor de

error (referencia - valor actual) hace que la salida del regulador
de velocidad cambie un 10%, es decir, el valor de salida es
entrada x ganancia.
Nota: Este parmetro se establece automticamente a travs
de la funcin de autoajuste del regulador de velocidad. Vase
el apartado Ajuste automtico del regulador de velocidad
(pgina 46).
0.00 250.00 Ganancia proporcional del regulador de velocidad. 100 = 1
Parmetros 219

FbEq16
25.03 Tiempo integracin Define el tiempo de integracin del regulador de velocidad. 2.50 s
veloc El tiempo de integracin define la velocidad a la que cambia la
salida del regulador cuando el valor de error es constante y la
ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a 1.
Cuanto menor es el tiempo de integracin, ms rpidamente se
corrige el valor de error continuo. Esta constante de tiempo
debe estar configurada en el mismo orden de magnitud que la
constante de tiempo (tiempo de respuesta) del sistema
mecnico actual que se est controlando; de lo contrario,
se producir inestabilidad.
El cambio del tiempo de integracin a cero desactiva la
parte I del regulador. Esto resulta til al ajustar la ganancia
proporcional; ajuste primero la ganancia proporcional y,
a continuacin, devuelva el tiempo de integracin.
La funcin de no-oscilacin (el integrador slo integra hasta el
100%) detiene el integrador si la salida del regulador est
limitada.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad
tras un escaln de error cuando el error permanece constante.

Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Kp e
Kp e e = Valor de error
Tiempo
TI
Nota: Este parmetro se establece automticamente a travs

de la funcin de autoajuste del regulador de velocidad. Vase
el apartado Ajuste automtico del regulador de velocidad
(pgina 46).
0.001000.00 s Tiempo de integracin del regulador de velocidad. 10 = 1 s
220 Parmetros

FbEq16
25.04 Tiempo derivacin Define el tiempo de derivacin del regulador de velocidad. La 0.000 s
veloc accin derivativa potencia la salida del regulador si el valor de
error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se
potencia la salida del regulador de velocidad durante el
cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI; si se ajusta a otro
valor, funciona como un regulador PID. La derivacin hace que
el control sea ms sensible a perturbaciones. En el caso de las
aplicaciones simples (especialmente las que no tienen
encoder), el tiempo de derivacin no se requiere normalmente
y debe dejarse con el valor cero.
La derivada del error de velocidad debe filtrarse con un filtro de
paso bajo para eliminar las perturbaciones.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad
tras un escaln de error cuando el error permanece constante.
e
K p TD
Ts Kp e
Valor de error
Kp e e = Valor de error
TI Tiempo
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin > 0
Ts= Periodo de muestreo = 250 s
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
0.00010.000 s Tiempo de derivacin del regulador de velocidad. 1000 = 1 s

25.05 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro de derivacin. Vase el 8 ms
Derivacion parmetro 25.04 Tiempo derivacin veloc.
010000 ms Constante de tiempo de filtro de derivacin. 1 = 1 ms
Parmetros 221

FbEq16
25.06 Comp Acel Tiempo Define el tiempo de derivacin para la compensacin de 0.00 s
Derivac aceleracin (o deceleracin). Para compensar una carga de
alta inercia durante la aceleracin, se suma una derivada de la
referencia a la salida del regulador de velocidad. Se describe el
principio de una accin derivada en el parmetro 25.04 Tiempo
derivacin veloc.
Nota: Como norma general, ajuste este parmetro con un valor
entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo
mecnico del motor y de la mquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensacin de aceleracin:
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Compensacin de aceleracin:
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
0.001000.00 s Tiempo de derivacin de la compensacin de aceleracin. 10 = 1 s

25.07 Comp Acel Tiempo de Define la constante de tiempo del filtro de compensacin de 8.0 ms
Filtro aceleracin (o deceleracin). Vanse los parmetros
25.04 Tiempo derivacin veloc y 25.06 Comp Acel Tiempo
Derivac.
0,01000,0 ms Tiempo del filtro de compensacin de aceleracin 1 = 1 ms
o deceleracin.
222 Parmetros

FbEq16
25.08 Tasa de Caida Veloc Define el porcentaje de disminucin de tensin, en porcentaje 0.00%
de la velocidad nominal del motor. La disminucin reduce un
poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la
carga del convertidor. La reduccin de velocidad actual en
un punto de funcionamiento determinado depende del ajuste
del porcentaje de disminucin de tensin y la carga de
accionamiento (= referencia de par / salida del regulador de
velocidad). Con una salida del regulador de velocidad del
100%, el porcentaje de disminucin de tensin est a nivel
nominal, o sea, es igual al valor de este parmetro. El efecto
de disminucin se reduce linealmente hasta cero junto con la
carga decreciente.
El porcentaje de disminucin de tensin puede utilizarse por
ejemplo para ajustar el reparto de cargas en una aplicacin
maestro/esclavo supervisada por varios convertidores. En una
aplicacin maestro/esclavo, los ejes del motor estn acoplados
entre s.
El porcentaje de disminucin adecuado para un proceso debe
determinarse caso por caso en la prctica.
Reduccin de velocidad = salida del regulador de velocidad disminucin de tensin

velocidad nominal
Ejemplo: La salida del regulador de velocidad es del 50%, la tasa de disminucin es del 1%, la
velocidad nominal del convertidor es 1500 rpm.
Reduccin de velocidad = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm.
Velocidad del motor en
% de la nominal
Sin disminucin
100%
25.08 Tasa de Caida Veloc
Disminucin
Salida del Carga del

regulador de convertidor
100% velocidad / %
0.00100.00% Tasa de disminucin. 100 = 1%

25.09 Control Veloc Habil. Selecciona la fuente para la habilitacin/deshabilitacin del No selec-
equilib equilibrado de la salida de regulador de velocidad. cionado
Esta funcin se utiliza para generar una transferencia suave
desde un motor controlado por par o tensin, al regresar al
control por velocidad. La salida de equilibrado seguir la
velocidad de lnea actual de la aplicacin y, cuando se
requiere la transferencia, la referencia de velocidad puede
sembrarse rpidamente hasta la velocidad de lnea correcta.
El equilibrado tambin es posible en el generador de rampa;
vase el parmetro 23.26 Equilib Rampa Sal Habilitar.
Vase tambin el parmetro 25.10 Control Veloc Ref equilib.
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Seleccionado 1. 2
Parmetros 223

FbEq16
pgina 110).
25.10 Control Veloc Ref Define la referencia utilizada en el equilibrado de la salida del 0.0%
equilib regulador de velocidad. La salida del regulador de velocidad se
fuerza a este valor si se activa el equilibrado mediante el
parmetro 25.09 Control Veloc Habil. equilib.
-300.0300.0% Referencia de equilibrado de la salida de control de velocidad. 1 = 1%
25.11 Control Veloc Par Define el par de salida mnimo del regulador de velocidad. -300.0%
mnimo
-1600.00.0% Par de salida mnimo del regulador de velocidad. Vase el
par. 46.03.
25.12 Control Veloc Par Define el par de salida mximo del regulador de velocidad. 300.0%
mximo
0.01600.0% Par de salida mximo del regulador de velocidad. Vase el
par. 46.03.
25.13 Paro em ctrl vel par Define el par de salida mnimo del regulador de velocidad -400.0%
mn durante un paro de emergencia por rampa (Off1 o Off3).
-1600.00.0% Par de salida mnimo del regulador de velocidad para un paro Vase el
de emergencia por rampa. par. 46.03.
25.14 Paro em ctrl vel par Define el par de salida mximo del regulador de velocidad 400.0%
mx durante un paro de emergencia por rampa (Off1 o Off3).
0.01600.0% Par de salida mximo del regulador de velocidad para un paro Vase el
de emergencia por rampa. par. 46.03.
25.15 EM Stop Ganancia Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de 10.00
Prop velocidad cuando hay un paro de emergencia activo. Vase el
parmetro 25.02 Ganancia proporc velocidad.
1.00 250.00 Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia. 100 = 1
224 Parmetros

FbEq16
25.18 Lmite mn adapt Velocidad actual mnima para la adaptacin del regulador de 0 rpm
veloc velocidad.
La ganancia y el tiempo de integracin del regulador de
velocidad pueden adaptarse segn la velocidad actual
(90.01 Veloc Motor para Ctrl). Esto se hace multiplicando la
ganancia (25.02 Ganancia proporc velocidad) y el tiempo de
integracin (25.03 Tiempo integracin veloc) por coeficientes a
ciertas velocidades. Los coeficientes se definen
individualmente tanto para la ganancia como para el tiempo de
integracin.
Cuando la velocidad actual es inferior o igual a 25.18 Lmite
mn adapt veloc, la ganancia y el tiempo de integracin se
multiplican por 25.21 Coef adapt Kp a veloc mn y 25.22 Coef
adapt Ti a veloc mn respectivamente.
Cuando la velocidad actual es igual o superior a 25.19 Lmite
mx adapt veloc, no se produce adaptacin alguna (el
coeficiente es 1).
Cuando la velocidad actual se encuentra entre 25.18 Lmite
mn adapt veloc y 25.19 Lmite mx adapt veloc, los
coeficientes para la ganancia y el tiempo de integracin se
calculan linealmente en funcin de los puntos de interrupcin.
Coeficiente para Kp o TI Kp= Ganancia proporcional

TI = Tiempo de integracin
1.000
25.21 Coef adapt Kp a veloc mn o bien

25.22 Coef adapt Ti a veloc mn
Velocidad actual
(90.01) (rpm)
0 25.18 Lmite 25.19 Lmite

mn adapt veloc mx adapt veloc
030000 rpm Velocidad actual mnima para la adaptacin del regulador de 1 = 1 rpm
velocidad.
25.19 Lmite mx adapt Velocidad actual mxima para la adaptacin del regulador de 0 rpm
veloc velocidad.
Vase el parmetro 25.18 Lmite mn adapt veloc.
030000 rpm Velocidad actual mxima para la adaptacin del regulador de 1 = 1 rpm
velocidad.
25.21 Coef adapt Kp a veloc Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual 1.000
mn mnima.
0.000 10.000 Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual 1000 = 1
mnima.
Parmetros 225

FbEq16
25.22 Coef adapt Ti a veloc Coeficiente de tiempo de integracin a la velocidad actual 1.000
mn mnima.
0.000 10.000 Coeficiente de tiempo de integracin a la velocidad actual 1000 = 1
mnima.
25.25 Lmite mx adapt par Referencia de par mximo para la adaptacin del regulador de 0.0%
velocidad.
La ganancia del regulador de velocidad puede adaptarse
segn la referencia de par final sin lmite (26.01 Referencia par
para ctrl par). Esto puede usarse para suavizar las
perturbaciones provocadas por cargas bajas y el juego
mecnico.
La funcionalidad implica la multiplicacin de la ganancia
(25.02 Ganancia proporc velocidad) por un coeficiente dentro
de un determinado rango de par.
Cuando la referencia de par es 0%, la ganancia se multiplica
por el valor del parmetro 25.27 Coef adapt Kp a par mn.
Cuando la referencia de par es igual o superior a 25.25 Lmite
mx adapt par, no se produce adaptacin alguna (el coeficiente
es 1).
Entre 0% y 25.25 Lmite mx adapt par, el coeficiente para
la ganancia se calcula linealmente segn los puntos de
interrupcin.
Puede aplicarse un filtro en la referencia de par usando el
parmetro 25.26 Tiempo filtro adapt par.
Coeficiente para Kp (ganancia proporcional)
1.000
25.27 Coef adapt Kp a par mn

Referencia de par final
(26.01) (rpm)
0 25.25 Lmite mx
adapt par
0.01600.0% Referencia de par mximo para la adaptacin del regulador de 10 = 1%

velocidad.
25.26 Tiempo filtro adapt par Define una constante de tiempo del filtro para la adaptacin, 0.000 s
ajustando de hecho la tasa de cambio de la ganancia.
Vase el parmetro 25.25 Lmite mx adapt par.
0.000100.000 s Tiempo de filtro para la adaptacin. 100 = 1 s
25.27 Coef adapt Kp a par Coeficiente de ganancia proporcional con una referencia de par 1.000
mn del 0%.
Vase el parmetro 25.25 Lmite mx adapt par.
0.000 10.000 Coeficiente de ganancia proporcional con una referencia de par 1000 = 1
del 0%.
226 Parmetros

FbEq16
25.30 Habilitar adaptacin Habilita/deshabilita la adaptacin del regulador de velocidad Habilitar
flujo segn la referencia de flujo del motor (01.24% de flujo actual).
La ganancia proporcional del regulador de velocidad se
multiplica por un coeficiente de 0...1 entre 0...100% de la
referencia de flujo, respectivamente.
Coeficiente para Kp (ganancia proporcional)
1.000
Referencia de flujo
(01.24) (%)
0.000
0 100
Deshabilitar Adaptacin del regulador de velocidad basada en la referencia 0

de flujo deshabilitada.
Habilitar Adaptacin del regulador de velocidad basada en la referencia 1
de flujo habilitada.
25.33 Speed controller Activa (o selecciona una fuente que activa) la funcin de Off
autotune autoajuste del regulador de velocidad. Vase el apartado
Ajuste automtico del regulador de velocidad (pgina 46).
El ajuste automtico ajustar automticamente los parmetros
25.02 Ganancia proporc velocidad, 25.03 Tiempo integracin
veloc y 25.37 Mechanical time constant.
Los requisitos previos para la realizacin de la rutina de ajuste
automtico son:
la marcha de identificacin del motor (marcha de ID) se ha
completado satisfactoriamente
se han ajustado los lmites de par y velocidad (grupo de
parmetros 30 Limites)
se han ajustado los filtros de realimentacin de velocidad
(grupo de parmetros 90 Seleccion Realimentacion), error
de velocidad (24 Acondic. ref. velocidad) y la velocidad cero
(21 Modo Marcha/Paro), y
el convertidor se ha arrancado y est funcionando en modo
de control de velocidad.
ADVERTENCIA: El motor y la maquinaria funcionarn
contra los lmites de par y de velocidad durante la
rutina de autoajuste. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO
ACTIVAR LA FUNCIN DE AUTOAJUSTE.
Se puede cancelar la rutina de ajuste automtico deteniendo el
convertidor.
0 -> 1 = Activar el autoajuste del regulador de velocidad
Nota: El valor no vuelve a 0 automticamente.
Off 0. 0
On 1. 1
Parmetros 227

FbEq16
pgina 110).
25.34 Speed controller Define un control preajustado para la funcin de autoajuste del Normal
autotune mode regulador de velocidad. El ajuste afecta a la forma en que
responder la referencia de par a un escaln de referencia de
velocidad.
Suave Respuesta lenta pero robusta. 0
Normal Ajuste medio. 1
Intenso Respuesta rpida. Puede producir un valor de ganancia 2
demasiado alto en algunas aplicaciones.
25.37 Mechanical time Constante de tiempo mecnico del convertidor y de la -
constant maquinaria conforme a lo determinado por la funcin de ajuste
automtico del regulador de velocidad. El valor puede ajustarse
manualmente.
0.001000.00 s Constante de tiempo mecnico. 10 = 1 s
25.38 Autotune torque step Define un valor de par adicional usado por la funcin de 10.00%
autoajuste. Este valor es escalado al par nominal del motor.
Tenga en cuenta que el par usado por la funcin de autoajuste
tambin puede ser limitado por los lmites de par (en el grupo
de parmetros 30 Limites) y el par nominal del motor.
0.00100.00% Autotune torque step. 100 = 1%
25.39 Autotune speed step Define un valor de velocidad adicional a la velocidad inicial 10.00%
para la rutina de autoajuste. La velocidad inicial (velocidad
usada cuando el autoajuste est activado) ms el valor de este
parmetro es la velocidad mxima calculada que utiliza la
rutina de autoajuste. La velocidad mxima tambin puede
limitarse mediante los lmites de velocidad (en el grupo de
parmetros 30 Limites) y la velocidad nominal del motor.
El valor es escalado a la velocidad nominal del motor.
Nota: El motor superar ligeramente la velocidad mxima
calculada al final de cada etapa de aceleracin.
0.00100.00% Autotune speed step. 100 = 1%
25.40 Autotune repeat times Determina el nmero de ciclos de aceleracin/deceleracin 10
que se llevan a cabo durante la rutina de autoajuste. Un
aumento del valor mejorar la precisin de la funcin de
autoajuste y permitir el uso de valores de escaln de par o
velocidad ms pequeos.
110 Nmero de ciclos durante la rutina de autoajuste. 1=1
25.53 Par Ref Proporcional Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regulador de -
velocidad. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 510.
-30000.030000.0% Salida de la parte P del regulador de velocidad. Vase el
par. 46.03.
25.54 Par Referencia Muestra la salida de la parte integral (I) del regulador de -
integral velocidad. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 510.
-30000.030000.0% Salida de la parte I del regulador de velocidad. Vase el
par. 46.03.
228 Parmetros

FbEq16
25.55 Par Referencia deriv Muestra la salida de la parte derivada (D) del regulador de -
velocidad. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 510.
-30000.030000.0% Salida de la parte D del regulador de velocidad. Vase el
par. 46.03.
25.56 Par Compensacion Muestra la salida de la funcin de compensacin de la -
Acel aceleracin. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 510.
-30000.030000.0% Salida de la funcin de compensacin de la aceleracin. Vase el
par. 46.03.
25.57 Desequilibrado Ref de Muestra la salida de aceleracin compensada del regulador de -
Par velocidad. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 510.
-30000.030000.0% Salida de aceleracin compensada del regulador de velocidad. Vase el
par. 46.03.
26
26 Cadena Referencia Ajustes de la cadena de referencia de par.
de Par Vanse los diagramas de cadena de control en las pginas 511
y 513.
26.01 Referencia par para Muestra la referencia de par final enviada al regulador de par, -
ctrl par en porcentaje. Esta referencia es seguida por diversos
limitadores finales, como potencia, par, carga, etc.
y 514.
-1600.01600.0% Referencia de par para el control de par. Vase el
par. 46.03.
26.02 Ref de par utilizada Muestra la referencia de par final (en porcentaje del par -
nominal del motor) indicada al ncleo DTC y va detrs de la
limitacin de frecuencia, tensin y par.
-1600.01600.0% Referencia de par para el control de par. Vase el
par. 46.03.
26.08 Ref de Par Minima Define la referencia de par mnima. Permite la limitacin local -300.0%
de la referencia de par antes de que pase al regulador de
rampa de par. Para una limitacin de par absoluta, vase el
parmetro 30.19 Par Minimo 1.
-1000.00.0% Referencia de par mnima. Vase el
par. 46.03.
26.09 Ref de Par Maxima Define la referencia de par mxima. Permite la limitacin local 300.0%
de la referencia de par antes de que pase al regulador de
rampa de par. Para una limitacin de par absoluta, vase el
parmetro 30.20 Par Maximo 1.
0.01000.0% Referencia de par mxima. Vase el
par. 46.03.
Parmetros 229

FbEq16
26.11 Ref de par 1 Fuente Selecciona la fuente de referencia de par 1. Cero
Pueden definirse dos fuentes de seal con este parmetro y
con 26.12 Ref de par 2 Fuente. Puede usarse una fuente digital
seleccionada con 26.14 Seleccion Ref de Par 1/2 para
matemtica (26.13 Ref de Par 1 Funcion) a las dos seales
26.11
26.13
0
AI Referencia 1
FB 26.70
ADD 26.14
Otro SUB 0
MUL 26.72
MIN 1
26.12
MAX
0
AI
26.71
FB

Otro
Cero Ninguno. 0
proceso).
pgina 110).
26.12 Ref de par 2 Fuente Selecciona la fuente de referencia de par 2. Cero
Para las selecciones y un diagrama de seleccin de la fuente
de referencia, vase el parmetro 26.11 Ref de par 1 Fuente.
26.13 Ref de Par 1 Funcion Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de Referen-
referencia seleccionadas por los parmetros 26.11 Ref de par 1 cia 1
Fuente y 26.12 Ref de par 2 Fuente. Vase el diagrama en
26.11 Ref de par 1 Fuente.
Referencia 1 La seal seleccionada por 26.11 Ref de par 1 Fuente se utiliza 0
como tal como referencia de par 1 (no se aplica ninguna
funcin).
de par 1.
230 Parmetros

FbEq16
Resta (ref1 - ref2) La resta ([26.11 Ref de par 1 Fuente] - [26.12 Ref de par 2 2
Fuente]) de las fuentes de referencia se utiliza como referencia
de par 1.
Mul (ref1 ref2) La multiplicacin de las fuentes de referencia se utiliza como 3
referencia de par 1.
Mn (ref1, ref2) La menor de las fuentes de referencia se utiliza como 4
Mx (ref1, ref2) La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como 5
26.14 Seleccion Ref de Par Configura la seleccin entre las referencias de par 1 y 2. Vase Referencia
1/2 el diagrama en 26.11 Ref de par 1 Fuente. de Par 1
0 = Referencia de Par 1
1 = Referencia de Par 2
Referencia de Par 1 0. 0
Referencia de Par 2 1. 1
Seguir seleccin La referencia de par 1 se utiliza cuando el lugar de control 2
Ext1/Ext2 externo EXT1 est activo. La referencia de par 2 se utiliza
cuando el lugar de control externo EXT2 est activo.
pgina 110).
26.15 Load share Define el factor de escalado para la referencia de par 1.000
(la referencia de par se multiplica por el valor).
De esta forma, los convertidores que comparten la carga entre
dos motores de la misma planta mecnica pueden
personalizarse para compartir la cantidad correcta cada uno,
pero usando la misma referencia de par de maestro.
-8.000 8.000 Factor de escalado de la referencia de par. 1000 = 1
26.16 Origen suplemento Selecciona la fuente para el suplemento de referencia de par 1. Cero
par 1 Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se aplica
Cero Ninguno. 0
Parmetros 231

FbEq16
proceso).
pgina 110).
26.17 Tiempo Filtrado Ref Define una constante de tiempo de filtro de paso bajo para la 0.000 s
de Par referencia de par.
0.00030.000 s Constante de tiempo de filtro para la referencia de par. 1000 = 1 s
26.18 Tiempo Aumento Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par, 0.000 s
Rampa Par es decir, el tiempo necesario para que la referencia aumente de
cero al par motor nominal.
0.00060.000 s Tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. 100 = 1 s
26.19 Tiempo Dismin Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de 0.000 s
Rampa Par par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia
disminuya del par motor nominal a cero.
0.00060.000 s Tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par. 100 = 1 s
26.25 Origen suplemento Selecciona la fuente para el suplemento de referencia de par 2. Cero
par 2 El valor recibido de la fuente seleccionada se suma a la
referencia de par tras la seleccin del modo de funcionamiento.
Por este motivo, el suplemento puede usarse en los modos de
velocidad y par.
ADVERTENCIA: Si el suplemento supera los lmites
ajustados con los parmetros 25.11 Control Veloc Par
mnimo y 25.12 Control Veloc Par mximo, tal vez no
sea posible un paro en rampa. Asegrese de que el
suplemento se reduce o se elimina cuando se requiera un paro
en rampa,
p. ej. con el parmetro 26.26 Suplem. ref. par fuerza 2 cero.
Cero Ninguno. 0
proceso).
pgina 110).
232 Parmetros

FbEq16
26.26 Suplem. ref. par Selecciona una fuente que fuerza el cambio de ese suplemento No selec-
fuerza 2 cero de referencia de par 2 (vase el parmetro 26.25 Origen cionado
suplemento par 2) a cero.
0 = Funcionamiento normal
1 = Forzar suplemento de referencia de par 2 a cero.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
26.41 Escalon de par Si est habilitado por el parmetro 26.42 Escalon de Par 0.0%
Habilitar, aade un escaln adicional a la referencia de par.
Nota: Por razones de seguridad, el escaln de par no se aplica
ADVERTENCIA: Si el escaln de par supera los lmites
ajustados con los parmetros 25.11 Control Veloc Par
mnimo y 25.12 Control Veloc Par mximo, tal vez no
sea posible un paro en rampa. Asegrese de que el escaln de
par se reduce o se elimina cuando se requiera un paro en
rampa, p. ej. con el parmetro 26.42 Escalon de Par Habilitar.
-300.0300.0% Escaln de par. Vase el
par. 46.03.
26.42 Escalon de Par Habilita/deshabilita un escaln de par (definido por el Deshabilitar
Habilitar parmetro 26.41 Escalon de par).
Deshabilitar Escaln de par deshabilitado. 0
Habilitar Escaln de par habilitado. 1
26.51 Amortiguacin de Los parmetros 26.5126.58 configuran la funcin de No selec-
oscilaciones amortiguacin de oscilaciones. Vase el apartado Amortiguacin cionado
de oscilaciones (pgina 50) y el diagrama de bloques de la
pgina 513.
Este parmetro habilita (o selecciona una fuente que habilita) el
algoritmo de amortiguacin de oscilaciones.
1 = Algoritmo de amortiguacin de oscilaciones habilitado
Seleccionado 1. 1
Parmetros 233

FbEq16
pgina 110).
26.52 Habilitar salida amort. Determina (o selecciona una fuente que determina) si la salida No selec-
oscil. de la funcin de amortiguacin de oscilaciones se suma o no a cionado
la referencia de par.
Nota: Antes de habilitar la salida de amortiguacin de
oscilaciones, ajuste los parmetros 26.5326.57.
A continuacin, monitorice la seal de entrada (seleccionada
con 26.53) y la salida (26.58) para asegurarse de que sea
seguro aplicar la correccin.
1 = Sumar la salida de amortiguacin de oscilaciones a la
referencia de par
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
26.53 Entrada compensac. Selecciona la seal de entrada para la funcin de Error de
oscilaciones amortiguacin de oscilaciones. Velocidad
Nota: Antes de modificar el tiempo de funcionamiento de este
parmetro, deshabilite la salida de amortiguacin de
oscilaciones con el parmetro 26.52. Monitorice el
comportamiento de 26.58 antes de habilitar de nuevo la salida.
Error de Velocidad -(24.04 Error Velocidad Inversa), o sea, 0
24.01 Refer. velocidad utilizada - 24.02 Realim velocidad
utilizada.
Nota: El modo de control de motor escalar no admite este
ajuste.
Tensin de CC 01.11 Tension Bus CC. (El valor se filtra internamente). 1
26.55 Frecuencia amortig. Define la frecuencia central del filtro de amortiguacin de 31.0 Hz
oscilaciones oscilaciones.
Vase el valor conforme al nmero de picos de oscilacin en la
seal monitorizada (seleccionada por 26.53) por segundo.
0.160.0 Hz Frecuencia central de la amortiguacin de oscilaciones. 10 = 1 Hz
234 Parmetros

FbEq16
26.56 Fase amort. Define un desfase para la salida del filtro. 180 grados
oscilaciones Nota: Antes de modificar el tiempo de funcionamiento de este
0360 grados Desfase para la salida de la funcin de amortiguacin de 10 =
oscilaciones. 1 grado
26.57 Ganancia amort. Define una ganancia para la salida de la funcin de 1.0%
oscilaciones amortiguacin de oscilaciones, es decir, cunto se amplifica la
salida del filtro antes de sumarla a la referencia de par.
La ganancia de la oscilacin se escala segn la ganancia del
regulador de velocidad, de manera que un cambio de ganancia
no afectar a la amortiguacin de las oscilaciones.
0.0100.0% Ajuste de ganancia para la salida de amortiguacin de 10 = 1%
oscilaciones.
26.58 Salida amort. Muestra la salida de la funcin de amortiguacin de -
oscilaciones oscilaciones. Este valor se suma a la referencia de par (segn
lo permita el parmetro 26.52 Habilitar salida amort. oscil.).
-1600.0001600.000 Salida de la funcin de amortiguacin de oscilaciones. 10 = 1%
%
26.70 Ref de Par 1 Actual Muestra el valor de la fuente de referencia de par 1 -
(seleccionada por el parmetro 26.11 Ref de par 1 Fuente).
-1600.01600.0% Valor de la fuente de referencia de par 1. Vase el
par. 46.03.
26.71 Ref de Par 2 Actual Muestra el valor de la fuente de referencia de par 2 -
(seleccionada por el parmetro 26.12 Ref de par 2 Fuente).
-1600.01600.0% Valor de la fuente de referencia de par 2. Vase el
par. 46.03.
26.72 Ref de Par 3 Actual Muestra la referencia de par tras la funcin aplicada por el -
parmetro 26.13 Ref de Par 1 Funcion (si la hay), y tras la
seleccin (26.14 Seleccion Ref de Par 1/2). Vase el diagrama
-1600.01600.0% Referencia de par tras la seleccin. Vase el
par. 46.03.
26.73 Ref de Par 4 Actual Muestra la referencia de par tras la aplicacin del suplemento -
de referencia 1. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 511.
-1600.01600.0% Referencia de par tras la aplicacin del suplemento de Vase el
referencia 1. par. 46.03.
Parmetros 235

FbEq16
26.74 Rampa ref par sal. Muestra la referencia de par tras la limitacin y la rampa. Vase -
el diagrama de cadena de control en la pgina 511.
-1600.01600.0% Referencia de par tras la limitacin y la rampa. Vase el
par. 46.03.
26.75 Ref de Par 5 Actual Muestra la referencia de par tras la seleccin del modo de -
control. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 513.
-1600.01600.0% Referencia de par tras la seleccin del modo de control. Vase el
par. 46.03.
26.76 Ref de Par 6 Actual Muestra la referencia de par tras la aplicacin del suplemento -
de referencia 2. Vase el diagrama de cadena de control en la
pgina 513.
-1600.01600.0% Referencia de par tras la aplicacin del suplemento de Vase el
referencia 2. par. 46.03.
26.77 Ref Par 1 Adicional Muestra el valor de la fuente del suplemento de referencia de par -
Actual 2. Vase el diagrama de cadena de control en la pgina 513.
-1600.01600.0% Suplemento de referencia de par 2. Vase el
par. 46.03.
26.78 Ref Par 2 Adicional Muestra el valor del suplemento de referencia de par 2 antes -
Actual de que se sume a la referencia de par. Vase el diagrama de
-1600.01600.0% Suplemento de referencia de par 2. Vase el
par. 46.03.
26.81 Rush control gain Trmino de ganancia del regulador de aceleracin. Vase el 10.0
apartado Control de aceleracin (pgina 51).
0.010000.0 Ganancia del regulador de aceleracin (0.0 = deshabilitado). 1=1
26.82 Rush control Trmino de tiempo de integracin del regulador de aceleracin. 2.0 s
integration time
0.010.0 s Tiempo de integracin del regulador de aceleracin (0.0 = 1=1s
deshabilitado).
28
28 Frecuencia Cadena Ajustes para la cadena de referencia de frecuencia.
de Ref Vanse los diagramas de cadena de control en las pginas 516
y 517.
28.01 Ref Frecuencia Antes Muestra la referencia de frecuencia utilizada antes de la rampa. -
de Rampa Vase el diagrama de cadena de control en la pgina 517.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia antes de la rampa. Vase el
par. 46.02.
28.02 Rampa ref frecuencia Muestra la referencia de frecuencia final (tras la seleccin, la -
sal. limitacin y la rampa). Vase el diagrama de cadena de control
en la pgina 517.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia final. Vase el
par. 46.02.
236 Parmetros

FbEq16
28.11 Ref de Frec 1 Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1. Cero
Seleccin Pueden definirse dos fuentes de seal con este parmetro y
con 28.12 Ref de Frec 2 Seleccin. Puede usarse una fuente
digital seleccionada con 28.14 Seleccion Ref de Frec 1/2 para
matemtica (28.13 Ref de Frec 1 Funcion) a las dos seales
28.11
28.13
0
AI Referencia 1
FB 28.90
ADD 28.14
Otro SUB 0
MUL 28.92
MIN 1
28.12
MAX
0
AI
28.91
FB

Otro
Cero Ninguno. 0
proceso).
pgina 110).
28.12 Ref de Frec 2 Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 2. Cero
Seleccin Para las selecciones y un diagrama de seleccin de la fuente
de referencia, vase el parmetro 28.11 Ref de Frec 1
Seleccin.
28.13 Ref de Frec 1 Funcion Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de Referen-
referencia seleccionadas por los parmetros 28.11 Ref de Frec cia 1
1 Seleccin y 28.12 Ref de Frec 2 Seleccin. Vase el
diagrama en 28.11 Ref de Frec 1 Seleccin.
Referencia 1 La seal seleccionada por 28.11 Ref de Frec 1 Seleccin se 0
utiliza como tal como referencia de frecuencia 1 (no se aplica
ninguna funcin).
Parmetros 237

FbEq16
de frecuencia 1.
Resta (ref1 - ref2) La resta ([28.11 Ref de Frec 1 Seleccin] - [28.12 Ref de Frec 2 2
Seleccin]) de las fuentes de referencia se utiliza como
referencia de frecuencia 1.
Mul (ref1 ref2) La multiplicacin de las fuentes de referencia se utiliza como 3
Mn (ref1, ref2) La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como 4
Mx (ref1, ref2) La menor de las fuentes de referencia se utiliza como 5
28.14 Seleccion Ref de Frec Configura la seleccin entre las referencias de frecuencia 1 y 2. Seguir
1/2 Vase el diagrama en 28.11 Ref de Frec 1 Seleccin. seleccin
0 = Referencia de frecuencia 1 Ext1/Ext2
1 = Referencia de frecuencia 2
Referencia de 0. 0
frecuencia 1
Referencia de 1. 1
frecuencia 2
Seguir seleccin La referencia de frecuencia 1 se utiliza cuando el lugar de 2
Ext1/Ext2 control externo EXT1 est activo. La referencia de frecuencia 2
se utiliza cuando el lugar de control externo EXT2 est activo.
pgina 110).
238 Parmetros

FbEq16
28.21 Frec Constantes Determina cmo se seleccionan las constantes de frecuencia, 0000b
Funcion y si se toma en cuenta o no la seal de direccin del giro al
aplicar una frecuencia constante.

0 Modo Frec 1 = Paquete: Son seleccionables 7 frecuencias constantes a travs de
Const las tres fuentes definidas por los parmetros 28.22, 28.23 y 28.24.
0 = Separado: Las frecuencias constantes 1, 2 y 3 se activan de forma
independiente mediante las fuentes definidas por los parmetros 28.22,
28.23 y 28.24 respectivamente. En caso de conflicto, la frecuencia
constante con el nmero inferior tiene prioridad.
1 Habilitar 1 = Marcha Dir: Para determinar la direccin de funcionamiento de una
direccin frecuencia constante, el signo del ajuste de la frecuencia constante
(parmetros 28.2628.32) debe multiplicarse por la seal de direccin
(avance:+1, retroceso:-1). Esta posibilidad permite en efecto contar con
14 frecuencias constantes (7 en avance, 7 en retroceso) y todos los
valores de 28.2628.32 son positivos.
ADVERTENCIA: Si la seal de direccin es retroceso y la
frecuencia constante activa es negativa, el convertidor
funcionar con la direccin de avance.
0 = Segn parmetro: La direccin de funcionamiento para la frecuencia
constante se determina mediante el signo del ajuste de la velocidad
constante (parmetros 28.2628.32).
0000b0011b Cdigo de configuracin de frecuencia constante. 1=1

28.22 Frec Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frec Constantes Funcion No selec-
es 0 (Separado), se selecciona una fuente que active la cionado
frecuencia constante 1.
Cuando el bit 0 del parmetro 28.21 Frec Constantes Funcion
es 1 (Paquete), este parmetro y los parmetros 28.23 Frec
Constante Sel2 y 28.24 Frec Constante Sel3 seleccionan tres
fuentes cuyos estados activan las frecuencias constantes de la
siguiente manera:
Fuente definida Fuente definida Fuente definida

Frecuencia constante
con el par. con el par. con el par.
activa
28.22 28.23 28.24
0 0 0 Ninguno
1 0 0 Frecuencia Constante 1
Seleccionado 1. 1
Parmetros 239

FbEq16
pgina 110).
fuentes que se utilizan para activar las frecuencias constantes.
Vase la tabla en el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
fuentes que se utilizan para activar las frecuencias constantes.
Vase la tabla en el parmetro 28.22 Frec Constante Sel1.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
28.26 Frecuencia Constante Define la frecuencia constante 1 (la frecuencia a la cual el 0.00 Hz
1 motor girar cuando se selecciona la frecuencia constante 1).
-500.00500.00 Hz Frecuencia Constante 1. Vase el
par. 46.02.
28.27 Frecuencia Constante Define la frecuencia constante 2. 0.00 Hz
2
par. 46.02.
3
par. 46.02.
4
par. 46.02.
5
par. 46.02.
240 Parmetros

FbEq16
6
par. 46.02.
7
par. 46.02.
28.41 Ref. frecuencia Define un valor de referencia de frecuencia segura que se 0.00 Hz
segura utiliza con funciones de supervisin como
12.03 Funcin supervisin AI
49.05 Accion Perdida Comunic
50.02 FBA A Func Perd Comunic
50.32 FBA B Func Perd Comunic.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia segura. Vase el
par. 46.02.
28.51 Funcion Frecuencia Habilita/deshabilita la funcin de frecuencias crticas. Tambin 0000b
Critica determina si los intervalos especificados son efectivos en
ambos sentidos de giro o no.
Vase tambin el apartado Velocidades/frecuencias crticas
(pgina 45).

0 Habilitar 1 = Habilitar: Frecuencias crticas habilitadas.
0 = Deshabilitar: Frecuencias crticas deshabilitadas.
1 Modo signo 1 = Segn parmetro: Se tienen en cuenta los signos de los parmetros
28.5228.57.
0 = Absoluto: Los parmetros 28.5228.57 se manejan como valores
absolutos. Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro.
0000b0011b Cdigo de configuracin de frecuencias crticas. 1=1

28.52 Frecuencia critica 1 Define el lmite inferior para la frecuencia crtica 1. 0.00 Hz
Baja Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de
28.53 Frecuencia critica 1 Alta.
-500.00500.00 Hz Lmite inferior para la frecuencia crtica 1. Vase el
par. 46.02.
28.53 Frecuencia critica 1 Define el lmite superior para la frecuencia crtica 1. 0.00 Hz
Alta Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de
28.52 Frecuencia critica 1 Baja.
-500.00500.00 Hz Lmite superior para la frecuencia crtica 1. Vase el
par. 46.02.
par. 46.02.
Parmetros 241

FbEq16
28.55 Frecuencia critica 2 Define el lmite superior para la frecuencia crtica 2. 0.00 Hz
par. 46.02.
par. 46.02.
28.57 Frecuencia critica 3 Define el lmite superior para la frecuencia crtica 3. 0,00 Hz
par. 46.02.
28.71 Seleccin conj rampa Selecciona una fuente que cambia entre las dos Tiempo
frec configuraciones de tiempos de aceleracin/deceleracin Ace/Dec 1
definidos por los parmetros 28.7228.75.
0 = Se utiliza el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de
deceleracin 1
1 = Se utiliza el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de
deceleracin 2
pgina 110).
28.72 Frec tiempo Define el tiempo de aceleracin 1 como el tiempo necesario 20.000 s
aceleracion 1 para que la frecuencia pase de cero a la frecuencia definida por
el parmetro 46.02 Escalado Frecuencia (no hacia el
parmetro 30.14 Frecuencia Maxima).
Si la referencia aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin
ajustada, el motor seguir el ritmo de aceleracin.
Si la referencia aumenta ms lentamente que la tasa de
aceleracin ajustada, la frecuencia del motor seguir la
referencia.
Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve,
el convertidor prolonga automticamente la aceleracin para
no superar los lmites de par del convertidor.
242 Parmetros

FbEq16
28.73 Frec tiempo Define el tiempo de deceleracin 1 como el tiempo necesario 20.000 s
deceleracin 1 para que la frecuencia pase de la frecuencia establecida por el
parmetro 46.02 Escalado Frecuencia (no desde el parmetro
30.14 Frecuencia Maxima) a cero.
Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleracin es
demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de
CC (30.30 Control Sobretension) est activado
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una
aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera equiparse
con equipos de frenado, tales como un chopper de frenado y
una resistencia de frenado.
28.74 Frec tiempo Define el tiempo de aceleracin 2. Vase el parmetro 60.000 s
aceleracion 2 28.72 Frec tiempo aceleracion 1.
28.75 Frec tiempo Define el tiempo de deceleracin 2. Vase el parmetro 60.000 s
deceleracin 2 28.73 Frec tiempo deceleracin 1.
28.76 Frec fuente rampa a Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia de Inactivo
cero frecuencia a cero.
0 = Forzar la referencia de frecuencia a cero
Activo 0. 0
Inactivo 1. 1
pgina 110).
28.77 Freq ramp hold Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la salida del Inactivo
generador de rampa de frecuencia al valor de frecuencia
actual.
0 = Forzar salida de rampa a la frecuencia actual
Activo 0. 0
Inactivo 1. 1
Parmetros 243

FbEq16
pgina 110).
28.78 Equilib Rampa Frec Define una referencia para el equilibrado de la rampa de 0.00 Hz
Salida frecuencia. La salida del generador de rampa se fuerza a este
valor si se activa el equilibrado mediante el parmetro
28.79 Equilib Rampa Frec Salida Habilit.
-500.00500.00 Hz Referencia de equilibrado de la rampa de frecuencia. Vase el
par. 46.02.
28.79 Equilib Rampa Frec Selecciona la fuente de activacin/desactivacin del No selec-
Salida Habilit equilibrado de la rampa de velocidad. Vase el parmetro cionado
28.78 Equilib Rampa Frec Salida.
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
No seleccionado 0.
Seleccionado 1.
pgina 110).
28.90 Ref de Frec Actual 1 Muestra el valor de la fuente de referencia de frecuencia 1 -
(seleccionada por el parmetro 28.11 Ref de Frec 1 Seleccin).
-500.00500.00 Hz Valor de la fuente de referencia de frecuencia 1. Vase el
par. 46.02.
28.91 Ref de Frec Actual 2 Muestra el valor de la fuente de referencia de frecuencia 2 -
(seleccionada por el parmetro 28.12 Ref de Frec 2 Seleccin).
-500.00500.00 Hz Valor de la fuente de referencia de frecuencia 2. Vase el
par. 46.02.
28.92 Ref de Frec Actual 3 Muestra la referencia de frecuencia tras la funcin aplicada por -
el parmetro 28.13 Ref de Frec 1 Funcion (si la hay), y tras la
seleccin (28.14 Seleccion Ref de Frec 1/2). Vase el
diagrama de cadena de control en la pgina 516.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia tras la seleccin. Vase el
par. 46.02.
244 Parmetros

FbEq16
28.96 Ref de Frec Actual 7 Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicacin de -
frecuencias constantes, referencia del panel de control, etc.
Vase el diagrama de cadena de control de la pgina 516.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia 7. Vase el
par. 46.02.
28.97 Ref de Frec Sin Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicacin de las -
Limitar frecuencias crticas, pero antes de la rampa y la limitacin.
-500.00500.00 Hz Referencia de frecuencia antes de la rampa y la limitacin. Vase el
par. 46.02.
30
30 Limites Lmites de funcionamiento del convertidor.
30.01 Palabra de Limites 1 Muestra el cdigo de lmite 1. -

0 Limite de Par 1 = Par del convertidor limitado por el control del motor (control de
subtensin, control de intensidad, control de ngulo de carga o control
de desincronizacin), o por los lmites de par definidos por los
parmetros.
1 Lim Par Min Ctrl 1 = Salida del regulador de velocidad limitada por 25.11 Control Veloc
Vel Par mnimo
2 Lim Par Max Ctrl 1 = Salida del regulador de velocidad limitada por 25.12 Control Veloc
Vel Par mximo
3 Ref de Par 1 = Entrada de la rampa de la referencia de par limitada por 26.09 Ref
Maxima de Par Maxima, fuente de 30.25 Sel. par mximo, 30.26 Lim Pot
Motorizacion o 30.27 Limite Pot Generada. Vase el diagrama en la
pgina 514.
4 Ref de Par 1 = Entrada de la rampa de la referencia de par limitada por 26.08 Ref
Minima de Par Minima, fuente de 30.18 Sel. par mnimo, 30.26 Lim Pot
Motorizacion o 30.27 Limite Pot Generada. Vase el diagrama en la
pgina 514.
5 Lim Par a Max 1 = Referencia de par limitada por el control de aceleracin debido al
Veloc lmite de velocidad mxima (30.12 Velocidad Maxima)
6 Lim Par a Min 1 = Referencia de par limitada por el control de aceleracin debido al
Veloc lmite de velocidad mnima (30.11 Velocidad Minima)
7 Ref. mx. 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.12 Velocidad Maxima
velocidad lm.
8 Ref. mn. 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.11 Velocidad Minima
velocidad lm.
9 Ref. mx. frec. 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.14 Frecuencia Maxima
lm.
10 Ref. min. frec. lm 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.13 Frecuencia Minima
11 Reservado
12 Sw freq ref lim 1 = No puede alcanzarse la frecuencia de salida solicitada debido a
una limitacin en la frecuencia de conmutacin (debido a un filtro de la
salida o protecciones ATEX)
1315 Reservado
0000hFFFFh Palabra de Limites 1 1=1

Parmetros 245

FbEq16
30.02 Estado Limite de Par Muestra el cdigo de estado de limitacin del regulador de par. -

0 Subtension *1 = Subtensin en el circuito intermedio de CC
1 Sobretension *1 = Sobretensin en el circuito intermedio de CC
2 Par Minimo *1 = Par limitado por 30.26 Lim Pot Motorizacion, 30.27 Limite Pot
Generada o la fuente de 30.18 Sel. par mnimo. Vase el diagrama en
la pgina 514.
3 Par Maximo *1 = Par limitado por 30.26 Lim Pot Motorizacion, 30.27 Limite Pot
Generada o la fuente de 30.25 Sel. par mximo. Vase el diagrama
en la pgina 514.
4 Intensidad 1 = Hay un lmite de intensidad (identificado por los bits 811) activo
Interna en el inversor
5 Angulo de Carga (Slo con motores de imanes permanentes y motores sncronos de
reluctancia)
1 = Lmite de ngulo de carga activo, por lo que el motor no puede
producir ms par
6 Par Arranque (Slo con motores asncronos)
Motor 1 = Lmite de par de arranque del motor activo, por lo que el motor no
puede producir ms par
7 Reservado
8 Termico 1 = Intensidad de entrada limitada por el lmite trmico del circuito de
potencia
9 Intensidad mx. *1 = Intensidad mxima de salida (IMAX) limitada
10 Intensidad *1 = Intensidad de salida limitada por 30.17 Intensidad Maxima
Usuario
11 Termico IGBT *1 = Intensidad de salida limitada por un valor calculado de intensidad
trmica
12 Sobrecalentamie *1 = Intensidad de salida limitada debido a una temperatura IGBT
nto IGBT estimada
13 Sobrecarga IGBT *1 = Intensidad de salida limitada debido a la temperatura de la unin
IGBT con la carcasa
1415 Reservado
*Slo es posible tener activados simultneamente uno de los bits 03 y uno de los bits 913.
El bit suele indicar el lmite que se ha excedido primero.
0000hFFFFh Cdigo de estado de limitacin del par. 1=1

30.11 Velocidad Minima Define la velocidad mnima permitida. -1500.00 rpm
ADVERTENCIA: Este valor no debe ser mayor que
30.12 Velocidad Maxima.
ADVERTENCIA: En el modo de control de frecuencia,
este lmite no se aplica. Asegrese de que los lmites de
frecuencia (30.13 y 30.14) estn ajustados
adecuadamente si se usa el control de frecuencia.
-30000.00 Velocidad mnima permitida. Vase el
30000.00rpm par. 46.01.
246 Parmetros

FbEq16
30.12 Velocidad Maxima Define la velocidad mxima permitida. 1500.00 rpm
ADVERTENCIA: Este valor no debe ser menor que
30.11Velocidad Minima.
ADVERTENCIA: En el modo de control de frecuencia,
este lmite no se aplica. Asegrese de que los lmites de
frecuencia (30.13y 30.14) estn ajustados
adecuadamente si se usa el control de frecuencia.
-30000.0030000.00 Velocidad mxima. Vase el
rpm par. 46.01.
30.13 Frecuencia Minima Define la frecuencia mnima permitida. -50.00 Hz
ADVERTENCIA: Este valor no debe ser mayor que
30.14Frecuencia Maxima.
ADVERTENCIA: Este lmite slo se aplica en el modo
de control de frecuencia.
-500.00500.00 Hz Frecuencia mnima. Vase el
par. 46.02.
30.14 Frecuencia Maxima Define la frecuencia mxima permitida. 50.00 Hz
ADVERTENCIA: Este valor no debe ser menor que
30.13Frecuencia Minima.
ADVERTENCIA: Este lmite slo se aplica en el modo
de control de frecuencia.
-500.00500.00 Hz Frecuencia mxima. Vase el
par. 46.02.
30.17 Intensidad Maxima Define la intensidad mxima permitida del motor. 0.00 A
0.00 30000.00 A Intensidad mxima del motor. 1=1A
Parmetros 247

FbEq16
30.18 Sel. par mnimo Selecciona una fuente que conmuta entre dos lmites Par
predefinidos de par diferentes. Minimo 1
0 = Lmite de par mnimo definido por 30.19 activo
1 = Lmite de par mnimo seleccionado por 30.21 activo
El usuario puede definir dos ajustes de lmites de par y cambiar
entre los ajustes usando una fuente binaria como una entrada
digital. La seleccin de lmite mnimo (30.18) es independiente
de la seleccin de lmite mximo (30.25).
El primer ajuste de lmites se define con los parmetros 30.19 y
30.20. El segundo ajuste cuenta con parmetros de seleccin
para los lmites mnimo (30.21) y mximo (30.22) que permiten
el uso de una fuente analgica escalable (como una entrada
analgica).
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Lmite de par
0 mnimo definido
Otro
por el usuario
30.19
30.22
0
AI1 30.25
AI2 1
PID
30.24 Lmite de par
Otro 0 mximo definido
por el usuario
30.20
Nota: Adems de los lmites definidos por el usuario, el par

puede limitarse por otras razones (como una limitacin de
potencia). Vase el diagrama de bloques en la pgina 514.
Par Minimo 1 0 (Lmite de par mnimo definido por 30.19 activo). 0
Fuente de par 1 (Lmite de par mnimo seleccionado por 30.21 activo). 1
mnimo 2
pgina 110).
248 Parmetros

FbEq16
30.19 Par Minimo 1 Define un lmite de par mnimo del convertidor (en porcentaje -300.0%
del par nominal del motor). Vase el diagrama en el parmetro
30.18 Sel. par mnimo.
El lmite se aplica cuando
la fuente seleccionada por 30.18 Sel. par mnimo es 0, o
30.18 se ajusta a Par Minimo 1.
-1600.00.0% Lmite de par mnimo 1 Vase el
par. 46.03.
30.20 Par Maximo 1 Define un lmite de par mximo del convertidor (en porcentaje 300.0%
del par nominal del motor). Vase el diagrama en el parmetro
30.18 Sel. par mnimo.
El lmite se aplica cuando
la fuente seleccionada por 30.25 Sel. par mximo es 0, o
30.25 se ajusta a Par Maximo 1.
0.01600.0% Par Maximo 1 Vase el
par. 46.03.
30.21 Fuente de par mnimo Define la fuente del lmite de par mnimo del convertidor Par
2 (en porcentaje del par nominal del motor) cuando Minimo 2
la fuente seleccionada por el parmetro 30.18 Sel. par
mnimo es 1 o
30.18 se ajusta a Fuente de par mnimo 2.
Vase el diagrama en 30.18 Sel. par mnimo.
Nota: Todos los valores positivos recibidos de la fuente
seleccionada se invierten.
Cero Ninguno. 0
proceso).
Par Minimo 2 30.23 Par Minimo 2. 6
pgina 110).
30.22 Fuente de par mximo Define la fuente del lmite de par mximo del convertidor Par
2 (en porcentaje del par nominal del motor) cuando Maximo 2
mximo es 1, o
30.25 se ajusta a Fuente de par mximo 2.
Nota: Todos los valores negativos recibidos de la fuente
seleccionada se invierten.
Cero Ninguno. 0
proceso).
Par Maximo 2 30.24 Par Maximo 2. 6
pgina 110).
Parmetros 249

FbEq16
30.23 Par Minimo 2 Define el lmite de par mnimo del convertidor (en porcentaje -300.0%
del par nominal del motor) cuando
mnimo es 1 y
30.21 se ajusta a Par Minimo 2.
-1600.00.0% Lmite de par mnimo 2 Vase el
par. 46.03.
30.24 Par Maximo 2 Define el lmite de par mximo del convertidor (en porcentaje 300.0%
del par nominal del motor) cuando
mximo es 1 y
30.22 se ajusta a Par Maximo 2.
0.01600.0% Lmite de par mximo 2 Vase el
par. 46.03.
30.25 Sel. par mximo Selecciona una fuente que conmuta entre dos lmites de par Par
mximos diferentes. Maximo 1
0 = Lmite de par mximo 1 definido por 30.20 activo
1 = Lmite de par mximo seleccionado por 30.22 activo
Vase tambin el parmetro 30.18 Sel. par mnimo.
Par Maximo 1 0. 0
Fuente de par 1. 1
mximo 2
pgina 110).
30.26 Lim Pot Motorizacion Define la potencia mxima permitida alimentada del inversor al 300.00%
motor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
0.00600.00% Potencia motora mxima. 1 = 1%
30.27 Limite Pot Generada Define la potencia mxima permitida alimentada por el motor al -300.00%
inversor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
-600.000.00% Potencia de generacin mxima. 1 = 1%
30.30 Control Sobretension Activa el control de sobretensin del bus de CC intermedio. El Habilitar
frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin
hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la
tensin de CC exceda el lmite, el regulador de sobretensin
reduce el par de frenado automticamente.
Nota: Si el convertidor cuenta con un chopper de frenado y una
resistencia, o bien una unidad de alimentacin regenerativa,
debe desactivarse el regulador.
Deshabilitar Control de sobretensin desactivado. 0
250 Parmetros

FbEq16
Habilitar Control de sobretensin activado. 1
30.31 Control Subtension Activa el control de subtensin del bus de CC intermedio. Si la Habilitar
tensin de CC cae debido a un corte de potencia de entrada,
el regulador de subtensin reducir de forma automtica el par
motor para mantener el nivel de tensin por encima del lmite
inferior. Al reducir el par del motor, la inercia de la carga
causar regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus
de CC cargado y evitando una desconexin por subtensin
hasta que el motor se pare en paro libre. Esto acta como
funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta
inercia, como una centrifugadora o un ventilador.
Deshabilitar Control de subtensin desactivado. 0
Habilitar Control de subtensin activado. 1
31
31 Funciones de Fallo Configuracin de eventos externos; seleccin del
comportamiento del convertidor tras situaciones de fallo.
31.01 Evento Externo 1 Define la fuente del evento externo 1. Inactivo
Fuente Vase tambin el parmetro 31.02 Evento Externo 1 Tipo. (verdadero)
0 = Evento de disparo
Activo (falso) 0. 0
Inactivo (verdadero) 1. 1
pgina 110).
31.02 Evento Externo 1 Tipo Selecciona el tipo de evento externo 1. Fallo
Fallo El evento externo genera un fallo. 0
Alarma El evento externo genera una alarma. 1
Alarma/Fallo Si el convertidor est modulando, el evento externo genera un 3
fallo. En caso contrario, el evento genera una alarma.
31.03 Evento Externo 2 Define la fuente del evento externo 2. Vase tambin el Inactivo
Fuente parmetro 31.04 Evento Externo 2 Tipo. (verdadero)
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 31.01 Evento
Externo 1 Fuente.
31.04 Evento Externo 2 Tipo Selecciona el tipo de evento externo 2.
Parmetros 251

FbEq16
Externo 1 Fuente.
Externo 1 Fuente.
Externo 1 Fuente.
31.11 Restauracion Fallo Selecciona la fuente de la seal externa de restauracin de DI3
Seleccion fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo
si la causa del fallo ya no existe.
0 > 1 = Restaurar
Nota: Siempre se tiene en cuenta una restauracin de fallo
desde la interfaz de bus de campo independientemente de este
parmetro.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
252 Parmetros

FbEq16
31.12 Sel Auto Reset Selecciona los fallos que se restauran de forma automtica. El 0000h
parmetro es un cdigo de 16 bits en el que cada bit
corresponde a un tipo de fallo. Cuando uno de los bits se ajusta
a 1, el fallo correspondiente se restaura de forma automtica.
El nmero e intervalo de intentos de restauracin se define con
los parmetros 31.1431.16.
ADVERTENCIA: Antes de activar la funcin, asegrese
de que no se pueden producir situaciones peligrosas.
La funcin restaura el convertidor automticamente
y reanuda su funcionamiento tras un fallo.
Nota: La funcin de autorrestauracin slo est disponible en
el control externo; vase el apartado Control local frente a
control externo (pgina 22).
Los bits de este nmero binario se corresponden con los
siguientes fallos:
Bit Fallo
0 Sobreintensidad
1 Sobretension
2 Subtension
3 AI supervision fault
4 Unidad Alimentacion
57 Reservado
8 Fallo de aplicacin 1 (definido en el programa de aplicacin)
9 Fallo de aplicacin 2 (definido en el programa de aplicacin)
10 Fallo seleccionable (vase el parmetro 31.13 Fallo Seleccionable).
11 Fallo externo 1 (desde la fuente seleccionada con el parmetro 31.01 Evento Externo 1
Fuente)
Fuente)
Fuente)
Fuente)
Fuente)
0000hFFFFh Cdigo de configuracin de restauracin automtica. 1=1

31.13 Fallo Seleccionable Define el fallo que puede restaurarse de forma automtica con 0000h
el parmetro 31.12 Sel Auto Reset, bit 10.
Los fallos se enumeran en el captulo Anlisis de fallos (pgina
467).
0000hFFFFh Cdigo de fallo. 10 = 1
31.14 Numero Tentativas Define el nmero mximo de restauraciones automticas que 0
puede efectuar el convertidor dentro de un tiempo especificado
por 31.15 Tiempo total de tentativas.
Si el fallo persiste, los intentos de restauracin posteriores se
efectuarn a intervalos definidos por 31.16 Tiempo de demora.
Los fallos que deben restaurarse automticamente se definen
con 31.12 Sel Auto Reset.
05 Nmero de restauraciones automticas. -
Parmetros 253

FbEq16
31.15 Tiempo total de Define una ventana de tiempo para restauraciones automticas 30.0 s
tentativas de fallos. El nmero mximo de intentos efectuados durante
cualquier periodo de esta longitud se define con 31.14 Numero
Tentativas.
Nota: Si la condicin de fallo persiste y no puede restaurarse,
cada intento de restauracin generar un evento e iniciar una
nueva ventana de tiempo. En la prctica, si el nmero de
restauraciones especificado (31.14) en los intervalos definidos
(31.16) es mayor que el valor 31.15, el convertidor continuar
intentando restaurar el fallo hasta eliminar la causa.
1.0600.0 s Tiempo para las restauraciones automticas. 10 = 1 s
31.16 Tiempo de demora Define el final de espera del convertidor tras un fallo (o un 0.0 s
intento de restauracin previo) antes de intentar una
restauracin automtica. Vase el parmetro 31.12 Sel Auto
Reset.
0.0120.0 s Retardo de restauracin automtica. 10 = 1 s
31.19 Perdida Fase Motor Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta la Fallo
prdida de una fase del motor.
Fallo El convertidor dispara con un fallo 3381 Prdida fase de salida. 1
31.20 Fallo a Tierra Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta Fallo
un fallo a tierra o un desequilibrio de intensidad en el motor o
cable de motor.
Alarma El convertidor genera una alarma A2B3 Fuga a tierra. 1
Fallo El convertidor dispara con un fallo 2330 Fuga a tierra. 2
31.21 Perdida Fase Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta la Fallo
Alimentacion prdida de una fase de alimentacin.
Fallo El convertidor dispara con un fallo 3130 Prdida fase entrada. 1
254 Parmetros

FbEq16
31.22 STO indication Selecciona qu indicaciones se dan cuando una o ambas Fallo/Fallo
run/stop seales Safe Torque Off Selects (STO) se desactivan o se
pierden. Las indicaciones tambin dependen de si el
convertidor est en funcionamiento o parado cuando esto se
produce.
Las tablas de cada una de las selecciones que aparecen a
continuacin muestran las indicaciones generadas con este
ajuste en particular.
Notas:
Este parmetro no afecta al funcionamiento de la propia
funcin STO. La funcin STO funcionar
independientemente del ajuste de este parmetro: un
convertidor en marcha se detendr tras la eliminacin de
una o ambas seales STO y no se pondr en marcha hasta
que se restauren ambas seales STO y todos los fallos.
La prdida de slo una de las seales STO siempre genera
un fallo y se interpreta como un funcionamiento defectuoso.
Para obtener ms informacin sobre la STO, vase el Manual
de hardware del convertidor.
Fallo/Fallo 0
Entradas
Indicacin (en marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Fallo 5091 Safe Torque Off
Fallos 5091 Safe Torque Off y FA81Safe
0 1
torque off 1
Fallos 5091 Safe Torque Off y FA82Safe
1 0
torque off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
Fallo/Alarma 1
Entradas Indicacin
IN1 IN2 En marcha Parado
Fallo 5091 Safe Alarma A5A0 Funcin
0 0
Torque Off Safe Torque Off
Fallos 5091 Safe Alarma A5A0 Funcin
0 1 Torque Off y Safe Torque Off y fallo
FA81 Safe torque off 1 FA81 Safe torque off 1
Fallos 5091 Safe Alarma A5A0 Funcin
Parmetros 255

FbEq16
Fallo/Evento 2
Entradas Indicacin
IN1 IN2 En marcha Parado
Fallo 5091 Safe Evento B5A0 Funcin
0 0
Torque Off Safe Torque Off
Fallos 5091 Safe Evento B5A0 Funcin
Fallos 5091 Safe Evento B5A0 Funcin
Alarma/Alarma 3
Entradas
IN1 IN2
0 0 Alarma A5A0 Funcin Safe Torque Off
Alarma A5A0 Funcin Safe Torque Off y fallo
0 1
FA81 Safe torque off 1
Alarma A5A0 Funcin Safe Torque Off y fallo
1 0
Evento/Evento 4
Entradas
IN1 IN2
0 0 Evento B5A0 Funcin Safe Torque Off
Evento B5A0 Funcin Safe Torque Off y fallo
0 1
Evento B5A0 Funcin Safe Torque Off y fallo
1 0
Sin indicacin/Sin 5
indicacin Entradas
IN1 IN2
0 0 Ninguno
0 1 Fallo FA81 Safe torque off 1
1 0 Fallo FA82 Safe torque off 2
31.23 Fallo de cableado o a Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una conexin Fallo
tierra incorrecta de la potencia de entrada y del cable de motor (es
decir, el cable de alimentacin est conectado al motor del
convertidor).
Nota: La proteccin debe deshabilitarse en el hardware del
convertidor/inversor alimentado por un bus de CC comn.
Ninguna accin No se realiza ninguna accin (proteccin deshabilitada). 0
256 Parmetros

FbEq16
Fallo El convertidor dispara con un fallo 3181 Fallo de cableado o a 1
tierra.
31.24 Funcin Bloqueo Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de Fallo
bloqueo del motor.
Un estado de bloqueo se define del modo siguiente:
El convertidor supera el lmite de intensidad de bloqueo
(31.25 Bloqueo Limite Intensidad), y
la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con
el parmetro 31.27 Bloqueo lmite frecuencia o la velocidad
del motor est por debajo del nivel ajustado por el parmetro
31.26 Bloqueo lmite velocidad, y
las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms
tiempo que el ajustado en el parmetro 31.28 Bloqueo
Tiempo.
Ninguna accin Ninguno (supervisin de bloqueo desactivada). 0
Alarma El convertidor genera una alarma A780 Motor bloqueado. 1
Fallo El convertidor dispara con un fallo 7121 Motor bloqueado. 2
31.25 Bloqueo Limite Lmite de intensidad de bloqueo en porcentaje de la intensidad 200.0%
Intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 31.24 Funcin Bloqueo.
0.01600.0% Lmite de la intensidad de bloqueo. -
31.26 Bloqueo lmite Lmite de velocidad de bloqueo, en rpm. Vase el parmetro 150.00 rpm
velocidad 31.24 Funcin Bloqueo.
0.0010000.00 rpm Lmite de velocidad de bloqueo. Vase el
par. 46.01.
31.27 Bloqueo lmite Lmite de la frecuencia de bloqueo. Vase el parmetro 15.00 Hz
frecuencia 31.24 Funcin Bloqueo.
Nota: No es recomendable ajustar el lmite inferior a 10 Hz.
0.00500.00 Hz Lmite de la frecuencia de bloqueo. Vase el
par. 46.02.
31.28 Bloqueo Tiempo Tiempo de bloqueo. Vase el parmetro 31.24 Funcin 20 s
Bloqueo.
03600 s Tiempo de bloqueo. -
Parmetros 257

FbEq16
31.30 Margen fallo Define, junto con 30.11 Velocidad Minima y 30.12 Velocidad 500.00 rpm
sobrevelocidad Maxima, la velocidad mxima permitida del motor (proteccin
contra sobrevelocidad). Si la velocidad actual (90.01 Veloc
Motor para Ctrl) supera el lmite de velocidad definido por el
parmetro 30.11 o 30.12 por un valor superior al de este
parmetro, el convertidor dispara por el fallo
7310 Sobrevelocidad.
ADVERTENCIA: Esta funcin slo supervisa la
velocidad del modo de control de motor DTC. La
funcin no es efectiva en el modo de control de motor
escalar.
Ejemplo: Si la velocidad mxima es de 1420 rpm y el margen
de disparo por velocidad es de 300 rpm, el convertidor dispara
al alcanzar las 1720 rpm.
Velocidad (90.01)
31.30
30.12
0
Tiempo
30.11
31.30
0.0010000.0 rpm Margen de disparo por sobrevelocidad. Vase el

par. 46.01.
258 Parmetros

FbEq16
31.32 Supervisin de rampa Los parmetros 31.32 Supervisin de rampa de emergencia y 0%
de emergencia 31.33 Demora superv. rampa emergencia, junto con
01.29 Tasa de cambio de velocidad, proporcionan una funcin
desupervisin para los modos de paro de emergencia Off1
yOff3.
La supervisin se basa en
la observacin del tiempo dentro del cual se para el motor, o
bien
la comparacin de las tasas de deceleracin actuales y
esperadas.
Si este parmetro tiene el valor 0%, el tiempo mximo de paro
se ajusta directamente en el parmetro 31.33. De lo contrario,
31.32 define la desviacin mxima permitida con respecto a la
tasa de deceleracin esperada, que se calcula a partir de los
parmetros 23.1123.19 (Off1) o 23.23 Paro Emergencia
Tiempo (Off3). Si la tasa de deceleracin actual (01.29) se
desva demasiado de la tasa esperada, el convertidor se
dispara con 73B0 Fallo rampa emergencia, ajusta el bit 8 de
06.17 Palabra estado convertidor 2 y pasa al paro libre hasta
pararse.
Si 31.32 tiene el valor 0% y 31.33 tiene el valor 0 s, la
supervisin de rampa de paro de emergencia est
deshabilitada.
Vase tambin el parmetro 21.04 Paro Emergencia Modo.
0300% Desviacin mxima con respecto a la tasa de deceleracin 1 = 1%
esperada.
31.33 Demora superv. Si el parmetro 31.32 Supervisin de rampa de emergencia se 0 s
rampa emergencia ajusta al 0%, este parmetro define el tiempo mximo que se
permite que tarde un paro de emergencia (modo Off1 o Off3).
Si el motor no se ha parado una vez transcurrido este tiempo,
el convertidor se dispara con 73B0 Fallo rampa emergencia,
ajusta el bit 8 de 06.17 Palabra estado convertidor 2 y pasa al
paro libre hasta pararse.
Si 31.32 tiene un valor distinto de 0%, este parmetro define un
retardo entre la recepcin de la orden de paro de emergencia y
la activacin de la supervisin. Se recomienda especificar un
retardo breve para permitir la estabilizacin de la tasa de
cambio de velocidad.
0100 s Tiempo mximo de rampa descendente, o retardo de 1=1s
activacin de la supervisin.
31.35 Funcin fallo vent. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta Fallo
ppal. un fallo en el ventilador de refrigeracin principal.
Fallo El convertidor dispara con un fallo 5080 Ventilador. 0
Alarma El convertidor genera una alarma A581 Ventilador. 1
Parmetros 259

FbEq16
31.36 Aux fan fault bypass (Slo son visibles con una unidad de control ZCU) Off
Elimina temporalmente los fallos del ventilador auxiliar.
Algunos tipos de convertidor (especialmente aquellos con
proteccin IP55) cuentan con un ventilador auxiliar integrado
en la cubierta frontal de serie. Si el ventilador est bloqueado o
desconectado, el programa de control genera en primer lugar
una alarma (A582 Auxiliary fan missing) y, a continuacin, un
fallo (5081 Ventilador aux roto).
Si es necesario hacer funcionar el convertidor sin la cubierta
frontal (por ejemplo, durante la puesta en marcha), este
parmetro puede activarse para eliminar temporalmente el fallo.
Notas:
El parmetro debe activarse dentro de los 2 minutos de
reinicio de la unidad de control (ya sea apagando y
encendiendo la alimentacin o mediante el parmetro 96.08).
El parmetro slo elimina el fallo, no la alarma.
El parmetro permanecer activo hasta que el ventilador
auxiliar sea reconectado y detectado, o hasta el siguiente
reinicio de la unidad de control.
Off Funcionamiento normal. 0
Temporarily bypassed Se elimina temporalmente la indicacin de fallo del ventilador 1
auxiliar.
El ajuste vuelve automticamente a Off.
31.40 Disable warnings Selecciona las alarmas a eliminar. El parmetro es un cdigo 0000b
de 16 bits en el que cada bit corresponde a una alarma.
Cuando uno de los bits se ajusta a 1, se elimina la alarma
correspondiente.
Los bits de este nmero binario se corresponden con las
siguientes alarmas:
Bit Fallo
0 Sobretension
115 Reservado
0000b0001b Cdigo para eliminar la alarma. 1=1

260 Parmetros

FbEq16
32
32 Supervision Configuracin de las funciones de supervisin de seales 1...3.
Se pueden escoger tres valores a monitorizar; se generar una
alarma o fallo siempre que se superen los lmites predefinidos.
Vase tambin el apartado Monitorizacin de seales (pgina
88).
32.01 Estado supervisin Cdigo de estado de supervisin de seal. 0000b
Indica si los valores monitorizados por las funciones de
supervisin de seales estn dentro o fuera de sus lmites
respectivos.
Nota: Este cdigo es independiente de las acciones del
convertidor definidas con los parmetros 32.06, 32.16 y 32.26.

0 Supervisin 1 activa 1 = La seal seleccionada por 32.07 se halla fuera de sus
lmites.
lmites.
lmites.
315 Reservado
00000111b Cdigo de estado de supervisin de seal. 1=1

32.05 Superv 1 Funcin Selecciona el modo de la funcin de supervisin de seal 1. Deshabili-
Determina cmo se compara la seal monitorizada (vase el tado
parmetro 32.07) con sus lmites inferior y superior (32.09 y
32.10 respectivamente). La accin a tomar cuando se cumple
la condicin se selecciona mediante 32.06.
Deshabilitado La supervisin de seales 1 no est en uso. 0
Bajo La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su 1
lmite inferior.
Alto La accin se toma siempre que la seal est por encima de su 2
lmite superior.
Abs bajo La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal 3
est por debajo de su lmite inferior (absoluto).
Abs alto La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal 4
est por encima de su lmite superior (absoluto).
Ambos La accin se toma siempre que la seal est por debajo de su 5
lmite inferior o por encima de su lmite superior.
Ambos Abs La accin se toma siempre que el valor absoluto de la seal 6
est por debajo de su lmite inferior (absoluto) o por encima de
su lmite superior (absoluto).
32.06 Supervisin 1 Accin Selecciona la accin que ejecuta el convertidor cuando el valor Ninguna
monitorizado por la supervisin de seales 1 supera sus accin
lmites.
Nota: Este parmetro no afecta al estado indicado por
32.01 Estado supervisin.
Alarma Se genera una alarma (A8B0 Supervisin de seal). 1
Fallo El convertidor dispara con 80B0 Supervisin de seal. 2
Parmetros 261

FbEq16
32.07 Supervisin 1 Seal Selecciona la seal a monitorizar con la funcin de supervisin Cero
de seales 1.
Cero Ninguno. 0
Velocidad 01.01 Velocidad Motor Usada (pgina 113). 1
Frecuencia 01.06 Frecuencia Salida (pgina 113). 3
Intensidad 01.07 Intensidad Motor (pgina 113). 4
Par 01.10 Par motor (pgina 113). 6
Tensin CC 01.11 Tension Bus CC (pgina 113). 7
Potencia Salida 01.14 Potencia Salida (pgina 114). 8
AI1 12.11 AI1 Valor Actual (pgina 144). 9
AI2 12.21 AI2 Valor Actual (pgina 145). 10
rampa
sal.
Ref de Par Utilizada 26.02 Ref de par utilizada (pgina 228). 21
PID de proceso salida 40.01 PID Proceso Salida actual (pgina 285). 24
Realimentacin PID 40.02 PID Proceso retroalim actual (pgina 285). 25
proceso
pgina 110).
32.08 Supervisin 1 Tiempo Define una constante de tiempo de filtro para la seal 0.000 s
filtrado monitorizada por la supervisin de seal 1.
0.00030.000 s Tiempo de filtro de la seal. 1000 = 1 s
32.09 Supervisin 1 baja Define el lmite inferior de la supervisin de seales 1. 0.00
-21474830.00 Lmite inferior. -
21474830.00
32.10 Supervisin 1 alta Define el lmite superior para la supervisin de seales 1. 0.00
-21474830.00 Lmite superior. -
21474830.00
lmite inferior.
lmite superior.
262 Parmetros

FbEq16
lmites.
Alarma Se genera una alarma (A8B1 Supervisin de seal 2). 1
Fallo El convertidor dispara con 80B1 Supervisin de seal 2. 2
de seales 2.
32.07 Supervisin 1 Seal.
21474830.00
21474830.00
lmite inferior.
lmite superior.
Parmetros 263

FbEq16
lmites.
Alarma Se genera una alarma (A8B2 Supervisin de seal 3). 1
Fallo El convertidor dispara con 80B2 Supervisin de seal 3. 2
de seales 3.
32.07 Supervisin 1 Seal.
21474830.00
21474830.00
33
33 Temporiz. y cont. Configuracin de los temporizadores/contadores de
mantenim. mantenimiento.
Vase tambin el apartado Temporizadores y contadores de
mantenimiento (pgina 88).
33.01 Estado de contador Muestra el cdigo de estado de temporizadores/contadores de -
mantenimiento, que indica qu temporizadores o contadores
de mantenimiento han rebasado sus lmites.

0 Tiempo activo 1 1 = El temporizador de tiempo activo 1 ha alcanzado su lmite prefijado.
1 Tiempo activo 2 1 = El temporizador de tiempo activo 2 ha alcanzado su lmite prefijado.
2 Flanco 1 1 = El contador de flanco de seal 1 ha alcanzado su lmite prefijado.
3 Flanco 2 1 = El contador de flanco de seal 2 ha alcanzado su lmite prefijado.
4 Valor 1 1 = El contador de valor 1 ha alcanzado su lmite prefijado.
5 Valor 2 1 = El contador de valor 2 ha alcanzado su lmite prefijado.
615 Reservado
0000 0000b 0011 Cdigo de estado de temporizadores/contadores de 1=1

1111b mantenimiento.
264 Parmetros

FbEq16
33.10 Tiempo activo 1 Muestra el valor presente actual del temporizador de tiempo -
actual activo 1.
El temporizador funciona cuando la seal seleccionada con el
parmetro 33.13 Tiempo activo 1 origen est activada.
Cuando el temporizador rebasa el lmite establecido por
33.11 Tiempo activo 1 lmite alarma, el bit 0 de 33.01 Estado de
contador se ajusta a 1. La alarma especificada por
33.14 Tiempo activo 1 men. alarma tambin se genera si est
habilitada por 33.12 Tiempo activo 1 funcin.
El temporizador puede restaurarse desde la herramienta para
PC Drive composer, o desde el panel de control manteniendo
04294967295 s Valor presente actual del temporizador de tiempo activo 1. -
33.11 Tiempo activo 1 lmite Ajusta el lmite de alarma para el temporizador de tiempo 0s
alarma activo 1.
04294967295 s Lmite de alarma del temporizador de tiempo activo 1. -
33.12 Tiempo activo 1 Configura el temporizador de tiempo activo 1. 0000b
funcin
Bit Funcin
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el lmite, el contador se restaura. El estado de contador (bit
0 de 33.01) cambia a 1 durante un segundo. La alarma (si est habilitada) se mantiene
activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturacin: Si se alcanza el lmite, el estado del contador (bit 0 de 33.01) cambia a 1
y permanece en este estado hasta que se restaura 33.10. La alarma (si est habilitada)
tambin permanece activa hasta que se restaura 33.10.
1 Habilitar alarma
0 = Deshabilitar: No se genera ninguna alarma cuando se alcanza este lmite
1 = Habilitar: Se genera una alarma (vase 33.14) cuando se alcanza este lmite
215 Reservado
0000b0011b Cdigo de configuracin del temporizador de tiempo activo 1. 1=1

33.13 Tiempo activo 1 Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el Falso
origen temporizador de tiempo activo 1.
Falso Constante 0 (temporizador deshabilitado). 0
Verdadero Constante 1. 1
RO1 Bit 0 de 10.21 RO Estado (pgina 136). 2
pgina 110).
33.14 Tiempo activo 1 men. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el temporizador Tiempo
alarma de tiempo activo 1. activo 1
excedido
Tiempo activo 1 A886 Tiempo activo 1. El texto del mensaje puede editarse en 0
excedido el panel de control seleccionando Men Ajustes Editar
textos.
Limpiar dispositivo A88C Device Clean. 6
Mantener ventil. refrig. A890 Ventil. refrigeracin adicional. 7
adicional
Mantener ventilador A88E Ventilador de armario. 8
de armario
Parmetros 265

FbEq16
Mantener A88D Condensador CC. 9
condensador de CC
Mantener cojinetes de A880 Cojinete de motor. 10
motor
33.20 Tiempo activo 2 Muestra el valor presente actual del temporizador de tiempo -
actual activo 2.
El temporizador funciona cuando la seal seleccionada con el
parmetro 33.23 Tiempo activo 2 origen est activada.
Cuando el temporizador rebasa el lmite establecido por
33.21 Tiempo activo 2 lmite alarma, el bit 1 de 33.01 Estado
de contador se ajusta a 1. La alarma especificada por
33.24 Tiempo activo 2 men. alarma tambin se genera si est
habilitada por 33.22 Tiempo activo 2 funcin.
El temporizador puede restaurarse desde la herramienta para
04294967295 s Valor presente actual del temporizador de tiempo activo 2. -
33.21 Tiempo activo 2 lmite Ajusta el lmite de alarma para el temporizador de tiempo 0s
alarma activo 2.
04294967295 s Lmite de alarma del temporizador de tiempo activo 2. -
33.22 Tiempo activo 2 Configura el temporizador de tiempo activo 2. 0000b
funcin
Bit Funcin
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el lmite, el contador se restaura. El estado de contador
(bit 1 de 33.01) cambia a 1 durante un segundo. La alarma (si est habilitada) se
mantiene activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturacin: Si se alcanza el lmite, el estado del contador (bit 1 de 33.01) cambia
a 1 y permanece en este estado hasta que se restaura 33.20. La alarma (si est
habilitada) tambin permanece activa hasta que se restaura 33.20.
1 Habilitar alarma
215 Reservado
0000b0011b Cdigo de configuracin del temporizador de tiempo activo 2. 1=1

33.23 Tiempo activo 2 Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el Falso
origen temporizador de tiempo activo 2.
Falso Constante 0 (temporizador deshabilitado). 0
pgina 110).
33.24 Tiempo activo 2 men. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el temporizador Tiempo
alarma de tiempo activo 2. activo 2
excedido
Tiempo activo 2 A887 Tiempo activo 2. El texto del mensaje puede editarse en 1
excedido el panel de control seleccionando Men Ajustes Editar
textos.
266 Parmetros

FbEq16
Limpiar dispositivo A88C Device Clean. 6
Mantener ventil. refrig. A890 Ventil. refrigeracin adicional. 7
adicional
Mantener ventilador A88E Ventilador de armario. 8
de armario
Mantener A88D Condensador CC. 9
condensador de CC
motor
33.30 Contador flancos 1 Valor presente actual del contador de flancos de seal 1. -
actual El contador se incrementa cada vez que la seal seleccionada
por el parmetro 33.33 Contador flancos 1 origen se activa o
desactiva (o cualquiera de estos estados, en funcin del ajuste
de 33.32 Contador flancos 1 funcin). Puede aplicarse un
divisor al recuento (vase 33.34 Contador flancos 1 divisor).
Cuando el contador rebasa el lmite establecido por
33.31 Cont. flancos 1 lmite alarma, el bit 2 de 33.01 Estado de
contador se ajusta a 1. La alarma especificada por 33.35 Cont.
flancos 1 sel. alarma tambin se genera si est habilitada por
33.32 Contador flancos 1 funcin.
El contador puede restaurarse desde la herramienta para
04294967295 Valor presente actual del contador de flancos de seal 1. -
33.31 Cont. flancos 1 lmite Ajusta el lmite de alarma para el contador de flancos de 0
alarma seal 1.
04294967295 Lmite de alarma para el contador de flancos de seal 1. -
33.32 Contador flancos 1 Configura el contador de flancos de seal 1. 0000b
funcin
Bit Funcin
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el lmite, el contador se restaura. El estado del contador
(bit 2 de 33.01) cambia a 1 durante un segundo y permanece en ese estado hasta que
se incrementa de nuevo el contador. La alarma (si est habilitada) se mantiene activa
durante al menos 10 segundos.
1 = Saturacin: Si se alcanza el lmite, el estado del contador (bit 2 de 33.01) cambia
a 1 y permanece en este estado hasta que se restaura 33.30. La alarma (si est
habilitada) tambin permanece activa hasta que se restaura 33.30.
1 Habilitar alarma
2 Contar flancos ascend.
0 = Deshabilitar: Los flancos ascendentes no se cuentan
1 = Habilitar: Los flancos ascendentes se cuentan
3 Contar flancos descen.
0 = Deshabilitar: Los flancos descendentes no se cuentan
1 = Habilitar: Los flancos descendentes se cuentan
415 Reservado
0000b1111b Cdigo de configuracin de contador de flancos 1. 1=1

Parmetros 267

FbEq16
33.33 Contador flancos 1 Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador Falso
origen de flancos de seal 1.
Falso Constante 0. 0
RO1 Bit 0 de 10.21RO Estado (pgina 136). 2
pgina 110).
33.34 Contador flancos 1 Define un divisor para el contador de flancos de seal 1. 1
divisor Determina cuntos flancos de seal incrementan el contador
en 1.
14294967295 Divisor para el contador de flancos de seal 1. -
33.35 Cont. flancos 1 sel. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el contador de Contador
alarma flancos de seal 1. de flancos 1
excedido
Contador de flancos 1 A888 Contador de flancos 1. El texto del mensaje puede 2
excedido editarse en el panel de control seleccionando Men Ajustes
Editar textos.
Contactor principal A884 Contactor principal. 11
calculado
Rel de salida A881 Rel de salida. 12
calculado
Arranque de motor A882 Arranques de motor. 13
calculado
Conex. alim. A883 Conex. alimentacin. 14
calculada
Carga condensacin A885 Carga de CC. 15
calculada
33.40 Contador flancos 2 Muestra el valor presente actual del contador de flancos de -
actual seal 2.
El contador se incrementa cada vez que la seal seleccionada
por el parmetro 33.43 Contador flancos 2 origen se activa o
desactiva (o cualquiera de estos estados, en funcin del ajuste
de 33.42 Contador flancos 2 funcin). Puede aplicarse un
divisor al recuento (vase 33.44 Contador flancos 2 divisor).
33.41 Cont. flancos 2 lmite alarma, el bit 3 de 33.01 Estado de
contador se ajusta a 1. La alarma especificada por 33.45 Cont.
flancos 2 sel. alarma tambin se genera si est habilitada por
33.42 Contador flancos 2 funcin.
El contador puede restaurarse desde la herramienta para PC
Drive composer, o desde el panel de control manteniendo
04294967295 Valor presente actual del contador de flancos de seal 2. -
33.41 Cont. flancos 2 lmite Ajusta el lmite de alarma para el contador de flancos de seal 2. 0
alarma
04294967295 Lmite de alarma para el contador de flancos de seal 2. -
268 Parmetros

FbEq16
33.42 Contador flancos 2 Configura el contador de flancos de seal 2. 0000b
funcin
Bit Funcin
0 Modo contador
0 = Lazo: Cuando se alcanza el lmite, el contador se restaura. El estado del contador
(bit 3 de 33.01) permanece en 1 hasta que se incrementa de nuevo el contador. La
alarma (si est habilitada) se mantiene activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturacin: Tras alcanzar el lmite, el estado del contador (bit 3 de 33.01) permanece
en 1 hasta que se restaura 33.40. La alarma (si est habilitada) tambin permanece
activa hasta que se restaura 33.40.
1 Habilitar alarma
2 Contar flancos ascend.
0 = Deshabilitar: Los flancos ascendentes no se cuentan
1 = Habilitar: Los flancos ascendentes se cuentan
3 Contar flancos descen.
0 = Deshabilitar: Los flancos descendentes no se cuentan
1 = Habilitar: Los flancos descendentes se cuentan
415 Reservado
0000b1111b Cdigo de configuracin de contador de flancos 2. 1=1
33.43 Contador flancos 2 Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador Falso
origen de flancos de seal 2.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
33.44 Contador flancos 2 Define un divisor para el contador de flancos de seal 2. 1
divisor Determina cuntos flancos de seal incrementan el contador
en 1.
14294967295 Divisor para el contador de flancos de seal 2. -
33.45 Cont. flancos 2 sel. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el contador de Contador
alarma flancos de seal 2. de flancos 2
excedido
Contador de flancos 2 A889 Contador de flancos 2. El texto del mensaje puede 3
Editar textos.
Contactor principal A884 Contactor principal. 11
calculado
Rel de salida A881 Rel de salida. 12
calculado
Arranque de motor A882 Arranques de motor. 13
calculado
Conex. alim. A883 Conex. alimentacin. 14
calculada
Carga condensacin A885 Carga de CC. 15
calculada
Parmetros 269

FbEq16
33.50 Contador de valores 1 Muestra el valor presente actual del contador de valores 1. -
actual El valor de la fuente seleccionada con el parmetro
33.53 Contador de valores 1 origen se lee a intervalos de un
segundo y se suma al contador. Puede aplicarse un divisor al
recuento (vase 33.54 Contador de valores 1 divisor).
33.51 Contador valores 1 lmite alarma, el bit 4 de
33.01 Estado de contador se ajusta a 1. La alarma especificada
por 33.55 Contador val. 1 sel. alarma tambin se genera si est
habilitada por 33.52 Contador de valores 1 func..
El contador puede restaurarse desde la herramienta para
-2147483008 Valor presente actual del contador de valores 1. -
2147483008
33.51 Contador valores 1 Ajusta el lmite del contador de valores 1. 0
lmite alarma Con un lmite positivo, el bit 4 de 33.01 Estado de contador se
ajusta a 1 (y opcionalmente se genera una alarma) si el
contador es igual o mayor que el lmite.
Con un lmite negativo, el bit 4 de 33.01 Estado de contador se
contador es igual o menor que el lmite.
0 = Contador deshabilitado.
-2147483008 Lmite del contador de valores 1. -
2147483008
33.52 Contador de valores 1 Configura el contador de valores 1. 0000b
func.
Bit Funcin
0 Modo contador
1 Habilitar alarma
215 Reservado
0000b0011b Cdigo de configuracin de contador de valores 1. 1=1

33.53 Contador de valores 1 Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador No selec-
origen de valores 1. cionado
No seleccionado Ninguno (contador deshabilitado). 0
Velocidad del motor 01.01 Velocidad Motor Usada (vase la pgina 113). 1
pgina 110).
33.54 Contador de valores 1 Define un divisor para el contador de valores 1. El valor de la 1.000
divisor seal monitorizada se divide entre este valor antes de la
integracin.
0.001 2147483.000 Divisor del contador de valores 1. -
270 Parmetros

FbEq16
33.55 Contador val. 1 sel. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el contador de Contador
alarma valores 1. de valores 1
excedido
Contador de valores 1 A88A Contador de valores 1. El texto del mensaje puede 4
Editar textos.
motor
33.60 Contador de valores 2 Muestra el valor presente actual del contador de valores 2. -
actual El valor de la fuente seleccionada con el parmetro
33.63 Contador de valores 2 origen se lee a intervalos de un
segundo y se suma al contador. Puede aplicarse un divisor al
recuento (vase 33.64 Contador de valores 2 divisor).
33.61 Contador valores 2 lmite alarma, el bit 5 de
33.01 Estado de contador se ajusta a 1. La alarma especificada
por 33.65 Contador val. 2 sel. alarma tambin se genera si est
habilitada por 33.62 Contador de valores 2 func..
El contador puede restaurarse desde la herramienta para PC
Drive composer, o desde el panel de control manteniendo
-2147483008 Valor presente actual del contador de valores 2. -
2147483008
33.61 Contador valores 2 Ajusta el lmite del contador de valores 2. 0
lmite alarma Con un lmite positivo, el bit 5 de 33.01 Estado de contador se
contador es igual o mayor que el lmite.
Con un lmite negativo, el bit 5 de 33.01 Estado de contador se
contador es igual o menor que el lmite.
0 = Contador deshabilitado.
-2147483008 Lmite del contador de valores 2. -
2147483008
33.62 Contador de valores 2 Configura el contador de valores 2. 0000b
func.
Bit Funcin
0 Modo contador
1 Habilitar alarma
215 Reservado
0000b0011b Cdigo de configuracin de contador de valores 2. 1=1

Parmetros 271

FbEq16
33.63 Contador de valores 2 Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador No selec-
origen de valores 2. cionado
No seleccionado Ninguno (contador deshabilitado). 0
Velocidad del motor 01.01 Velocidad Motor Usada (vase la pgina 113). 1
pgina 110).
33.64 Contador de valores 2 Define un divisor para el contador de valores 2. El valor de la 1.000
divisor seal monitorizada se divide entre este valor antes de la
integracin.
0.001 2147483.000 Divisor del contador de valores 2. -
33.65 Contador val. 2 sel. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el contador de Contador
alarma valores 2. de valores 2
excedido
Contador de valores 2 A88B Contador de valores 2. El texto del mensaje puede 5
Editar textos.
motor
35
35 Proteccion Termica Ajustes de proteccin trmica del motor, tales como la
Motor configuracin de la medicin de temperatura, la definicin de la
curva de carga y la configuracin del control del ventilador del
motor.
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor (pgina
83).
35.01 Temperatura Muestra la temperatura del motor estimada por el modelo -
Estimada Motor interno de proteccin trmica del motor (vanse los parmetros
35.5035.55). La unidad se selecciona con el parmetro
96.16 Seleccin de unidad
-601000 C o F Temperatura estimada del motor. 1 = 1
35.02 Temperatura Medida Muestra la temperatura recibida a travs de la fuente definida -
1 por el parmetro 35.11 Temperatura 1 Fuente. La unidad se
selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio.
-601000 C, Temperatura Medida 1 1=1
-761832 F, unidad
0 ohmios o
[35.12] ohmios
35.03 Temperatura Medida Muestra la temperatura recibida a travs de la fuente definida -
2 por el parmetro 35.21 Temperatura 2 Fuente. La unidad se
selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
-601000 C, Temperatura Medida 2 1=1
-761832 F, unidad
0 ohmios o
[35.22] ohmios
272 Parmetros

FbEq16
35.11 Temperatura 1 Fuente Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 1. Deshabili-
Normalmente esta fuente proviene de un sensor conectado al tado
motor controlado por el convertidor, pero puede usarse para
medir y monitorizar una temperatura de otras partes del
proceso siempre y cuando se utilice un sensor adecuado de
acuerdo con la lista de seleccin.
Deshabilitado Ninguna. Funcin de monitorizacin de temperatura 1 0
deshabilitada.
Temperatura Temperatura estimada del motor (vase el parmetro 1
estimada 35.01 Temperatura Estimada Motor).
La temperatura se estima de un clculo interno del convertidor.
Es importante ajustar la temperatura ambiente del motor en
35.50 Temperatura Ambiente Motor.
I/O analgica KTY84 Sensor KTY84 conectado a la entrada analgica seleccionada 2
con el parmetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI y una salida
analgica. La entrada analgica puede provenir de las E/S
estndar o de un mdulo de ampliacin.
Los ajustes requeridos son los siguientes:
Ajuste el puente o conmutador de hardware relativo a la
entrada analgica a U (tensin). Cualquier cambio debe
validarse mediante un reinicio de la unidad de control.
Ajuste el parmetro adecuado de seleccin de la unidad de
la entrada analgica en el grupo 12 AI Estandar a V (voltios).
En el grupo de parmetros 13 AO Estandar, ajuste el
parmetro de seleccin de fuente de la salida analgica a
"Forzar excitacin KTY84".
La salida analgica suministra una intensidad constante a
travs del sensor. A medida que aumenta la resistencia del
sensor junto con su temperatura, la tensin en el sensor
tambin aumenta. La entrada analgica lee la tensin y la
transforma a grados.
KTY84 mdulo Sensor KTY84 conectado a la interfaz 1 del encoder. 3
encoder 1 Vanse tambin los parmetros 91.21 Temperatura 1 Sel
Medicion y 91.22 Tiempo filtrado temperat. 1.
1 x I/O analgica Sensor Pt100 conectado a la entrada analgica estndar 5
Pt100 seleccionada con el parmetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI
y una salida analgica.
"Forzar excitacin PT100".
La salida analgica suministra una intensidad constante
a travs del sensor. A medida que aumenta la resistencia del
Parmetros 273

FbEq16
2 x I/O analgica Como la seleccin 1 x I/O analgica Pt100, pero con dos 6
Pt100 sensores conectados en serie. El uso de varios sensores
mejora significativamente la exactitud de las mediciones.
3 x I/O analgica Como la seleccin 1 x I/O analgica Pt100, pero con tres 7
PTC DI6 Sensor PTC conectado a la entrada digital DI6 (vase el 8
diagrama de conexin de la pgina 83).
Nota: Se muestra 0 ohmios (temperatura normal) o bien el
valor del parmetro 35.12 Lmite fallo de temperatura 1
(temperatura excesiva).
Mdulo encoder PTC Sensor PTC conectado a la interfaz 1 del encoder. 9
1 Vanse tambin los parmetros 91.21 Temperatura 1 Sel
Temperatura directa La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el 11
parmetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI. Se asume que el
valor de la fuente est en las unidades de temperatura
especificadas por 96.16 Seleccin de unidad.
35.12 Lmite fallo de Define el lmite de fallo para la funcin de monitorizacin de 130 C o
temperatura 1 temperatura 1. Cuando la temperatura medida 1 supera el 266 F
lmite, el convertidor dispara por el fallo 4981 Temperatura
externa 1.
La unidad se selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de
unidad.
-601000 C o Lmite de fallo para la funcin de monitorizacin de 1=
ohmios, o temperatura 1. 1 unidad
-761832 F
35.13 Lmite alarma de Define el lmite de alarma para la funcin de monitorizacin de 110 C o
temperatura 1 temperatura 1. Cuando la temperatura medida 1 supera este 230 F
lmite, se genera una alarma (A491 Temperatura externa 1).
unidad.
-601000 C o Lmite de alarma para la funcin de monitorizacin de 1=
ohmios, o temperatura 1. 1 unidad
-761832 F
35.14 Temperatura 1 Fuente Selecciona la entrada para el parmetro 35.11 Temperatura 1 No selec-
AI Fuente, selecciones I/O analgica KTY84, 1 x I/O analgica cionado
Pt100, 2 x I/O analgica Pt100, 3 x I/O analgica Pt100 y
Temperatura directa.
No seleccionado Ninguna. 0
AI1 Valor Actual Entrada analgica AI1 en la unidad de control. 1
pgina 110).
274 Parmetros

FbEq16
35.21 Temperatura 2 Fuente Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 2. Deshabili-
Normalmente esta fuente proviene de un sensor conectado al tado
motor controlado por el convertidor, pero puede usarse para
medir y monitorizar una temperatura de otras partes del
proceso siempre y cuando se utilice un sensor adecuado de
acuerdo con la lista de seleccin.
Deshabilitado Ninguna. Funcin de monitorizacin de temperatura 2 0
deshabilitada.
Temperatura Temperatura estimada del motor (vase el parmetro 1
estimada 35.01 Temperatura Estimada Motor).
La temperatura se estima de un clculo interno del convertidor.
Es importante ajustar la temperatura ambiente del motor en
35.50 Temperatura Ambiente Motor.
I/O analgica KTY84 Sensor KTY84 conectado a la entrada analgica seleccionada 2
con el parmetro 35.24 Temperatura 2 Fuente AI y una salida
analgica. La entrada analgica puede provenir de las E/S
estndar o de un mdulo de ampliacin.
"Forzar excitacin KTY84".
1 x I/O analgica Sensor Pt100 conectado a la entrada analgica estndar 5
Pt100 seleccionada con el parmetro 35.24 Temperatura 2 Fuente AI
y una salida analgica.
parmetro de seleccin de fuente de la salida analgica
a "Forzar excitacin PT100".
Parmetros 275

FbEq16
2 x I/O analgica Como la seleccin 1 x I/O analgica Pt100, pero con dos 6
3 x I/O analgica Como la seleccin 1 x I/O analgica Pt100, pero con tres 7
PTC DI6 Sensor PTC conectado a la entrada digital DI6 (vase el 8
diagrama de conexin de la pgina 83).
Nota: Se muestra 0 ohmios (temperatura normal) o bien el
valor del parmetro 35.22 Lmite fallo de temperatura 2
(temperatura excesiva).
Temperatura directa La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el 11
parmetro 35.24 Temperatura 2 Fuente AI. Se asume que el
valor de la fuente est en las unidades de temperatura
especificadas por 96.16 Seleccin de unidad.
35.22 Lmite fallo de Define el lmite de fallo para la funcin de monitorizacin de 130 C o
lmite, el convertidor dispara por el fallo 4982 Temperatura
externa 2.
unidad.
-601000 C o Lmite de fallo para la funcin de monitorizacin de 1=
-761832 F temperatura 2. 1 unidad
35.23 Lmite alarma de Define el lmite de alarma para la funcin de monitorizacin de 110 C o
lmite, se genera una alarma (A492 Temperatura externa 2).
unidad.
-601000 C o Lmite de alarma para la funcin de monitorizacin de 1=1
-761832 F temperatura 2. unidad
35.24 Temperatura 2 Fuente Selecciona la entrada para el parmetro 35.21 Temperatura 2 No selec-
AI Fuente, selecciones I/O analgica KTY84, 1 x I/O analgica cionado
Pt100, 2 x I/O analgica Pt100, 3 x I/O analgica Pt100 y
Temperatura directa.
No seleccionado Ninguna. 0
pgina 110).
276 Parmetros

FbEq16
35.50 Temperatura Define la temperatura ambiente del motor para el modelo de 20 C o
Ambiente Motor proteccin trmica del motor. La unidad se selecciona con el 68 F
parmetro 96.16 Seleccin de unidad.
El modelo de proteccin trmica del motor estima la
temperatura del motor basndose en los parmetros
35.50...35.55. La temperatura del motor aumenta si ste
funciona por encima de la curva de carga y se reduce cuando
funciona por debajo de la curva de carga.
ADVERTENCIA: El modelo no puede proteger el motor
si ste no se enfra adecuadamente debido al polvo,
la suciedad, etc.
-60100 C o Temperatura ambiente. 1 = 1
-75212 F
35.51 Curva de Carga del Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 100%
Motor 35.52 Carga a Velocidad Cero y 35.53Punto de Ruptura. El
modelo de proteccin trmica del motor utiliza la curva de
carga para obtener una estimacin de la temperatura del
motor.
Cuando el parmetro est ajustado a 100%, la carga mxima
se toma como valor del parmetro 99.06 Intensidad Nominal
Motor (una carga mayor implica un calentamiento del motor). Si
la temperatura ambiente es distinta del valor nominal ajustado
en 35.50 Temperatura Ambiente Motor, se deber ajustar el
nivel de la curva de carga.
I/IN
(%) I = Intensidad del motor
IN = Intensidad nominal del motor
150
35.51
100
50
35.52
35.53 Frecuencia de salida del

convertidor
50150% Carga mxima para la curva de carga del motor. 1 = 1%

35.52 Carga a Velocidad Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 100%
Cero 35.51 Curva de Carga del Motor y 35.53 Punto de Ruptura.
Define la carga mxima del motor en la velocidad cero de la
curva de carga. Puede utilizarse un valor superior si el motor
dispone de un ventilador externo para aumentar la
refrigeracin. Vanse las recomendaciones del fabricante del
motor.
Vase el parmetro 35.51 Curva de Carga del Motor.
50150% Carga a velocidad cero para la curva de carga del motor. 1 = 1%
Parmetros 277

FbEq16
35.53 Punto de Ruptura Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 45.00 Hz
35.51 Curva de Carga del Motor y 35.52 Carga a Velocidad
Cero. Define la frecuencia del punto de ruptura de la curva de
carga, es decir, el punto en el que la curva de carga del motor
comienza a diminuir desde el valor del parmetro 35.51 Curva
de Carga del Motor hacia el valor del parmetro 35.52 Carga a
Velocidad Cero.
Vase el parmetro 35.51 Curva de Carga del Motor.
1.00500.00 Hz Punto de ruptura para la curva de carga del motor. Vase el
par. 46.02.
35.54 Aumento Temp Define el aumento de temperatura del motor por encima de la 80 C o
Nominal M temperatura ambiente cuando ste se carga con su intensidad 176 F
nominal. Vanse las recomendaciones del fabricante del motor.
unidad.
Temperatura
Aumento de la
temperatura nominal
del motor
Temperatura ambiente
Tiempo
0300 C o Aumento de temperatura. 1 = 1

32572 F
278 Parmetros

FbEq16
35.55 Const de Tiempo Define la constante de tiempo trmica para su uso con el 256 s
Termica M modelo de proteccin trmica del motor, definida como el
tiempo que se requiere para alcanzar el 63% de la temperatura
nominal del motor. Vanse las recomendaciones del fabricante
del motor.
Intensidad del Motor
100%
Tiempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tiempo trmico del motor Tiempo
10010000 s Constante de tiempo trmica del motor. 1=1s

35.60 Temperatura del cable Muestra la temperatura calculada del cable de motor. Vase el 0.0%
apartado Proteccin trmica del cable de motor (pgina 86).
102% = alarma por sobrecalentamiento (A480 Sobrecarga
cable de motor)
106% = fallo por sobrecalentamiento (4000 Sobrecarga cable
de motor)
0.0200.0% Temperatura calculada del cable de motor. 1 = 1%
35.61 Intensidad nominal Especifica la intensidad continua del cable de motor para la 10000.00 A
del cable funcin de proteccin trmica en el programa de control.
ADVERTENCIA: El valor introducido en este parmetro
debe limitarse conforme a todos los factores que
afectan a la capacidad de carga del cable, como la
temperatura ambiente, la disposicin y las protecciones del
cableado. Consulte las especificaciones tcnicas del fabricante
del cable.
0.0010000.00 A Capacidad de transporte de intensidad continua del cable de 1=1A
motor.
Parmetros 279

FbEq16
35.62 Constante trmica del Especifica el tiempo trmico del cable de motor para la funcin 1 s
cable de proteccin trmica en el programa de control. Este valor se
define como el tiempo que se requiere para alcanzar el 63% de
la temperatura nominal del cable cuando este se carga con la
intensidad nominal (parmetro 35.61 Intensidad nominal del
cable).
0 s = Proteccin trmica del cable de motor deshabilitada.
Consulte las especificaciones tcnicas del fabricante del cable.
Intensidad del cable
100%
Tiempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tiempo trmico del cable Tiempo
0s Proteccin trmica del cable de motor deshabilitada. 1=1s

150000 s Constante de tiempo trmica del cable de motor. 1=1s
35.100 Fuente control Los parmetros 35.100...35.106 configuran una lgica de Off
arranque DOL control de marcha/paro monitorizada para equipos externos,
tales como un ventilador de refrigeracin de motor controlado
por contactor.
Este parmetro selecciona la seal que pone en marcha y para
el ventilador.
0 = Paro
1 = Marcha
La salida que controla el contactor del ventilador debe estar
conectada al parmetro 35.105, bit 1. Es posible ajustar
retardos de activacin y desactivacin para el ventilador
mediante 35.101 y 35.102, respectivamente. Es posible
conectar una seal de realimentacin desde el ventilador a una
entrada seleccionada mediante 35.103; la prdida de la
realimentacin disparar opcionalmente una alarma o un fallo
(vase 35.104 y 35.106).
Off 0 (funcin deshabilitada). 0
On 1. 1
pgina 119).
pgina 110).
280 Parmetros

FbEq16
35.101 Demora conex. Define un retardo de marcha del ventilador del motor. 0s
arranque DOL El temporizador de retardo se pone en marcha cuando se
activa la fuente de control seleccionada con el parmetro
35.100. Tras el retardo, el bit 1 de 35.105 se activa.
042949673 s Retardo de marcha del ventilador de motor. 1=1s
35.102 Demora desconex. Define un retardo de paro del ventilador de motor. 20 min
arranque DOL El temporizador de retardo se pone en marcha cuando se
desactiva la fuente de control seleccionada con el parmetro
35.100. Tras el retardo, el bit 1 de 35.105 se desactiva.
0715828 min Retardo de paro del ventilador de motor. 1 = 1 min
35.103 Fuente de realim. Selecciona la entrada para la seal de realimentacin de No selec-
arranque DOL ventilador de motor. cionado
0 = Parado
1 = En marcha
Una vez puesto en marcha el ventilador (el bit 1 de 35.105 se
activa), se espera una realimentacin dentro del tiempo
ajustado mediante 35.104.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
35.104 Demora realim. Define un retardo de realimentacin del ventilador de motor. 0s
arranque DOL El temporizador de retardo se pone en marcha cuando el bit 1
de 35.105 se activa. Si no se recibe ninguna realimentacin del
ventilador antes de que transcurra el retardo, se toma la accin
seleccionada mediante 35.106.
Nota: Este retardo slo se aplica en la puesta en marcha. Si la
seal de realimentacin se pierde durante el funcionamiento,
se toma inmediatamente la accin seleccionada mediante
35.106.
042949673 s Retardo de marcha del ventilador de motor. 1=1s
Parmetros 281

FbEq16
35.105 Cdigo estado Estado de la lgica de control del ventilador del motor. -
arranque DOL El bit 1 es la salida de control del ventilador, que debe
seleccionarse como fuente de una salida digital o de rel,
por ejemplo.
Los otros bits indican los estados de las fuentes seleccionadas
de control y realimentacin, as como el estado de fallo.

0 Orden de marcha Estado de la fuente de control de ventilador seleccionada mediante
35.100.
0 = Paro solicitado
1 = Marcha solicitada
1 Comando de Bit de control de ventilador (respetando los retardos). Seleccione este
marcha bit como fuente de la salida que controla el ventilador.
retardada 0 = Parado
1 = En marcha
2 Realimentacin Estado de la realimentacin de ventilador (fuente seleccionada
DOL: mediante 35.103).
0 = Parado
1 = En marcha
3 DOL fault (-1) Estado de fallo.
0 = Fallo (falta la realimentacin del ventilador). La accin tomada se
selecciona mediante 35.106.
1 = Sin fallos
415 Reservado
0000b1111b Estado de la lgica de control del ventilador del motor. 1=1

35.106 Tipo de evento de Selecciona la accin tomada cuando la lgica de control del Fallo
arranque DOL ventilador del motor detecta que falta la realimentacin del
ventilador.
Alarma El convertidor genera una alarma (A781 Ventilador del motor). 1
Fallo El convertidor dispara con 71B1 Ventilador del motor. 2
36
36 Analizador carga Ajustes del registro de amplitud o de valores pico.
Vase tambin el apartado Analizador de carga (pgina 89).
36.01 Seal PVL Fuente Selecciona la seal que supervisar el registrador de valores Potencia de
pico. Salida
La seal es filtrada con el tiempo de filtro especificado por el
parmetro 36.02 PVL filtro de tiempo.
El valor pico se almacena de forma simultnea junto con otras
seales preseleccionadas en los parmetros 36.1036.15.
El registrador de valores pico se puede restaurar mediante el
parmetro 36.09 Restablecer registradores. La fecha y la hora
de la ltima restauracin se almacenan en los parmetros
36.16 y 36.17, respectivamente.
Cero Ninguno (registrador de valores pico deshabilitado). 0
Usada
282 Parmetros

FbEq16
rampa
Ref Vel rampeada 23.02 Ref Veloc rampeada (pgina 208). 11
pgina 110).
36.02 PVL filtro de tiempo Define un tiempo de filtro para el registrador del valores pico. 2.00 s
Vase el parmetro 36.01Seal PVL Fuente.
0.00120.00 s Tiempo de filtro del registrador de valores pico. 100 = 1 s
36.06 AL2 fuente de seal Selecciona la seal que monitorizar el registrador de amplitud Par del
2. Se realiza un muestreo de la seal en intervalos de 200 ms. Motor
Los resultados se muestran con los parmetros 36.4036.49.
Cada parmetro representa un intervalo de amplitud, y muestra
cules de los muestreos estn dentro de este intervalo.
El valor de seal que corresponde al 100% se define con el
parmetro 36.07 AL2 escala de seal.
El registrador de amplitud 2 puede restaurarse con el
parmetro 36.09 Restablecer registradores. La fecha y la hora
de la ltima restauracin se almacenan en los parmetros
36.50 y 36.51, respectivamente.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 36.01Seal
PVL Fuente.
36.07 AL2 escala de seal Define el valor de seal que corresponde a una amplitud del 100.00
100%.
0.00 32767.00 Valor de seal que corresponde al 100%. 1=1
36.09 Restablecer Restaura el registrador de valores pico y/o el registrador de Hecho
registradores amplitud 2 (no es posible restaurar el registrador de amplitud 1).
Hecho Restauracin completada o no solicitada (funcionamiento 0
normal).
Todo Restaura tanto el registrador de valores pico como el 1
registrador de amplitud 2.
PVL Restauracin del registrador de valores pico. 2
AL2 Restauracin del registrador de amplitud 2. 3
36.10 PVL Valor pico Muestra el valor pico registrado por el registrador de valores 0.00
pico.
-32768.00 Valor pico. 1=1
32767.00
Parmetros 283

FbEq16
36.11 PVL Fecha pico Muestra la fecha en que se registr el valor pico. -
- Fecha en que tuvo lugar el pico. -
36.12 PVL Tiempo pico Muestra la hora en que se registr el valor pico. -
- Hora en que tuvo lugar el pico. -
36.13 PVL Corriente en el Muestra la intensidad del motor en el momento en que se 0.00 A
pico registr el valor pico.
-32768.00 Intensidad del motor en el pico. 1=1A
32767.00 A
36.14 PVL Voltaje CC en el Muestra la tensin en el circuito de CC intermedio del 0.00 V
pico convertidor en el momento en que se registr el valor pico.
0.002000.00 V Tensin de CC en el pico. 10 = 1 V
36.15 PVL Velocidad en el Muestra la velocidad del motor en el momento en que se 0.00 rpm
pico registr el valor pico.
-32768.00 Velocidad del motor en el pico. Vase el
32767.00 rpm par. 46.01.
36.16 PVL Fecha Muestra la fecha en que se restaur por ltima vez el -
restablecimiento registrador de valores pico.
- Fecha de la ltima restauracin del registrador de valores pico. -
36.17 PVL Hora Muestra la hora en que se restaur por ltima vez el registrador -
restablecimiento de valores pico.
- Hora de la ltima restauracin del registrador de valores pico. -
36.20 AL1 0 al 10% Muestra el porcentaje de muestras registradas por el registrador 0.00%
de amplitud 1 que se encuentran entre el 0 y el 10%.
0.00100.00% Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 0 y el 10%. 1 = 1%
284 Parmetros

FbEq16
36.29 AL1 ms del 90% Muestra el porcentaje de muestras registradas por el 0.00%
registrador de amplitud 1 que superan el 90%.
0.00100.00% Muestras del registrador de amplitud 1 que superan el 90%. 1 = 1%
36.49 AL2 ms del 90% Muestra el porcentaje de muestras registradas por el 0.00%
registrador de amplitud 2 que superan el 90%.
0.00100.00% Muestras del registrador de amplitud 2 que superan el 90%. 1 = 1%
36.50 AL2 fecha Muestra la fecha en que se restaur por ltima vez el -
restauracin registrador de amplitud 2.
- Fecha de la ltima restauracin del registrador de amplitud 2. -
36.51 AL2 hora restauracin Muestra la hora en que se restaur por ltima vez el registrador -
de amplitud 2.
- Hora de la ltima restauracin del registrador de amplitud 2. -
Parmetros 285

FbEq16
40
40 Conj. PID proceso 1 Valores de parmetros para el control PID de proceso.
El convertidor contiene un solo regulador PID activo para uso
de procesos; sin embargo, es posible programar y almacenar
dos configuraciones completas separadas.
La primera serie se compone de los parmetros 40.0740.56*;
el segundo se define con los parmetros del grupo 41 Conj.
PID proceso 2. La fuente binaria que define qu serie se utiliza
se selecciona con el parmetro 40.57 PID set1/set2 seleccin.
Vanse tambin los diagramas de cadena de control en las
pginas 518 y 519.
*Los dems parmetros de este grupo son comunes para las
dos series.
40.01 PID Proceso Salida Muestra la salida del regulador PID de proceso. Vase el -
actual diagrama de cadena de control en la pgina 519.
Este parmetro es de slo lectura. La unidad se selecciona con
el parmetro 40.12 Set 1 seleccin unidad.
-32768.00 Salida del regulador PID de proceso. 1=1
32767.00 unidad
40.02 PID Proceso retroalim Muestra el valor de la realimentacin de proceso tras la -
actual seleccin de la fuente, la funcin matemtica (parmetro
40.10 Set 1 realiment funcin) y el filtro. Vase el diagrama de
-32768.00 Realimentacin de proceso. 1=1
32767.00 unidad
40.03 PID Proc. punto Muestra el valor del punto de ajuste PID de proceso tras la -
ajuste act. seleccin de la fuente, la funcin matemtica (40.18 Set 1
punto ajuste funcin), la limitacin y la rampa. Vase el
diagrama de cadena de control en la pgina 519.
-32768.00 Punto de ajuste para el regulador PID de proceso. 1=1
32767.00 unidad
40.04 PID Proc. desviacin Muestra la desviacin del PID de proceso. Por defecto, este -
actual valor es igual al resultado del punto de ajuste - realimentacin,
pero es posible invertir la desviacin con el parmetro
40.31 Set 1 desviacin inversin. Vase el diagrama de
-32768.00 Desviacin de PID. 1=1
32767.00 unidad
40.05 PID Proc. salida Muestra la salida de referencia corregida. Vase el diagrama -
correcion act de cadena de control en la pgina 519.
-32768.00 Referencia corregida. 1=1
32767.00 unidad
286 Parmetros

FbEq16
40.06 PID Proc. palabra Muestra informacin de estado acerca del control PID de -
estado proceso.
Bit Nombre Valor

0 PID Activo 1 = Control PID de proceso activo.
1 Punto Ajuste Fijado 1 = Punto de ajuste de PID de proceso fijado.
2 Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
3 PID Modo Dormir 1 = Modo dormir activo.
4 Extension Dormir 1 = Refuerzo dormir activado.
5 Modo Correccion 1 = Funcin de correccin activa.
6 Modo Seguimiento 1 = Funcin de seguimiento activa.
7 Limite Salida Alto 1 = La salida de PID est siendo limitada por el par. 40.37.
8 Limite Salida Bajo 1 = La salida de PID est siendo limitada por el par. 40.36.
9 Zona Neutra Activa 1 = Zona neutra activa (vase el par. 40.39)
10 PID Ajuste 0 = Serie de parmetros 1 en uso. 1 = Serie de parmetros 2 en uso.
11 Reservado
12 Punto de ajuste 1 = Punto de ajuste interno activo (vanse los par. 40.16...40.16)
interno activo
1315 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado de control PID de proceso. 1=1

40.07 Set 1 PID modo Activa/desactiva el control PID de proceso. Off
operacin Nota: El control PID de proceso slo est disponible en el
control externo; vase el apartado Control local frente a control
externo (pgina 22).
Off Control PID de proceso inactivo. 0
On Control PID de proceso activo. 1
On Cuando Drive en El control PID de proceso est activo cuando el convertidor 2
Marcha est en marcha.
40.08 Set 1 realiment 1 Selecciona la primera fuente de realimentacin del proceso. AI1
fuente Vase el diagrama de cadena de control en la pgina 518. Escalada
No seleccionado Ninguno. 0
Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada (vase la pgina 140). 3
Intensidad del Motor 01.07 Intensidad Motor (vase la pgina 113). 5
Potencia de Salida 01.14 Potencia Salida (vase la pgina 114). 6
Par del Motor 01.10 Par motor (vase la pgina 113). 7
pgina 110).
40.09 Set 1 realiment 2 Selecciona la segunda fuente de realimentacin del proceso. No selec-
fuente En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 40.08 Set 1 cionado
realiment 1 fuente.
Parmetros 287

FbEq16
40.10 Set 1 realiment Define cmo se calcula la realimentacin del proceso a partir In1
funcin de las dos fuentes de realimentacin seleccionadas por los
parmetros 40.08 Set 1 realiment 1 fuente y 40.09 Set 1
realiment 2 fuente.
In1 Fuente 1. 0
In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2. 1
In1-In2 Fuente 2 restada de la fuente 1. 2
In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. 3
In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. 4
MIN(In1, In2) La menor de las dos fuentes. 5
MAX(In1, In2) La mayor de las dos fuentes. 6
MEDIA(In1, In2) La media de las dos fuentes. 7
raiz(In1) Raz cuadrada de fuente 1. 8
raiz(In1-In2) Raz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). 9
raiz(In1+In2) Raz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). 10
raiz(In1)+raiz(In2) Raz cuadrada de fuente 1 + raz cuadrada de fuente 2. 11
40.11 Set 1 realim tiempo Define la constante de tiempo de filtro para la realimentacin 0.000 s
filtr de proceso.
0.00030.000 s Tiempo de filtro de realimentacin. 1=1s
40.12 Set 1 seleccin Define la unidad para los parmetros 40.0140.05, rpm
unidad 40.2140.24 y 40.47.
rpm rpm. 7
% %. 4
Hz Hz. 3
40.14 Set 1 escal punto Define, junto con el parmetro 40.15 Set 1 salida escalada, un 1500.00
ajuste factor de escalado general para la cadena de control PID de
proceso.
Por ejemplo, el escalado puede utilizarse cuando el ajuste de
proceso se recibe en Hz y la salida del regulador PID se utiliza
como valor de rpm del control de velocidad. En este caso, este
parmetro puede ajustarse a 50 y el parmetro 40.15 a la
velocidad nominal de motor de 50 Hz.
En efecto, la salida del regulador PID = [40.15] cuando
desviacin (ajuste - realimentacin) = [40.14] y [40.32] = 1.
Nota: El escalado se basa en la relacin entre 40.14 y 40.15.
Por ejemplo, los valores 50 y 1500 daran lugar al mismo
escalado que 1 y 30.
-32768.00 Base del punto de ajuste del proceso. 1=1
32767.00
40.15 Set 1 salida escalada Vase el parmetro 40.14 Set 1 escal punto ajuste. 1500.00
-32768.00 Base de salida del regulador PID de proceso. 1=1
32767.00
40.16 Set 1 punto ajuste 1 Selecciona la primera fuente de ajuste de PID de proceso. Este AI2
fuente ajuste est disponible en el parmetro 40.25 Set 1 punto ajuste Escalada
seleccin como el ajuste 1. Vase el diagrama de cadena de
control en la pgina 518.
288 Parmetros

FbEq16
Panel de control 03.01 Referencia Panel (vase la pgina 115). 1
Punto ajuste interno Punto de ajuste interno. Vase el parmetro 40.19 Set 1 ajuste 2
interno sel. 1.
Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada (vase la pgina 140). 10
pgina 110).
40.17 Set 1 punto ajuste 2 Selecciona la segunda fuente de punto de ajuste de proceso. No selec-
fuente Este punto de ajuste est disponible en el parmetro cionado
40.25 Set 1 punto ajuste seleccin como el punto de ajuste 2.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 40.16 Set 1
punto ajuste 1 fuente.
40.18 Set 1 punto ajuste Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de punto In1 o In2
funcin de ajuste seleccionadas por los parmetros 40.16 Set 1 punto
ajuste 1 fuente y 40.17Set 1 punto ajuste 2 fuente.
In1 o In2 No se aplica ninguna funcin matemtica. Se utiliza la fuente 0
seleccionada con el parmetro 40.25 Set 1 punto ajuste
seleccin.
In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2. 1
In1-In2 Fuente 2 restada de la fuente 1. 2
In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. 3
In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. 4
MIN(In1, In2) La menor de las dos fuentes. 5
MAX(In1, In2) La mayor de las dos fuentes. 6
MEDIA(In1, In2) La media de las dos fuentes. 7
raiz(In1) Raz cuadrada de fuente 1. 8
raiz(In1-In2) Raz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). 9
raiz(In1+In2) Raz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). 10
raiz(In1)+raiz(In2) Raz cuadrada de fuente 1 + raz cuadrada de fuente 2. 11
40.19 Set 1 ajuste interno Selecciona, junto con 40.20 Set 1 ajuste interno sel. 2, el punto No selec-
sel. 1 de ajuste interno a partir de los ajustes predefinidos por los cionado
Fuente definida Fuente definida Punto de ajuste

con el par. 40.19 con el par. 40.20 predefinido activo
0 0 1 (par. 40.21)
1 0 2 (par. 40.22)
0 1 3 (par. 40.23)
1 1 4 (par. 40.24)
Seleccionado 1. 1
Parmetros 289

FbEq16
pgina 110).
40.20 Set 1 ajuste interno Selecciona, junto con 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1, el punto No selec-
sel. 2 de ajuste interno a partir de los ajustes predefinidos por los cionado
parmetros 40.2140.24. Vase la tabla en 40.19 Set 1 ajuste
interno sel. 1.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
40.21 Set 1 punto ajuste Define el punto de ajuste predefinido de proceso 1. Vase el 0.00
int 1 parmetro 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1.
La unidad se selecciona con el parmetro 40.12 Set 1
seleccin unidad.
-32768.00 Punto de ajuste predefinido de proceso 1. 1=
32767.00 1 unidad
seleccin unidad.
32767.00 1 unidad
seleccin unidad.
32767.00 1 unidad
290 Parmetros

FbEq16
seleccin unidad.
-32768.00 Punto de ajuste predefinido de proceso 4. 1=1
32767.00 unidad
40.25 Set 1 punto ajuste Configura la seleccin entre las fuentes de ajustes 1 (40.16) y 2 Fuente de
seleccin (40.17). punto de
Este parmetro slo es efectivo cuando el parmetro 40.18 Set ajuste 1
1 punto ajuste funcin se ajusta a In1 o In2.
0 = Fuente de punto de ajuste 1
1 = Fuente de punto de ajuste 2
Fuente de punto de 0. 0
ajuste 1
Fuente de punto de 1. 1
ajuste 2
pgina 110).
40.26 Set 1 punto ajuste mn Define un lmite mnimo para el punto de ajuste del regulador 0.00
PID de proceso.
-32768.00 Lmite mnimo para el punto de ajuste del regulador PID de 1=1
32767.00 proceso.
40.27 Set 1 punto ajuste Define un lmite mximo para el punto de ajuste del regulador 32767.00
mx PID de proceso.
-32768.00 Lmite mximo para el punto de ajuste del regulador PID de 1=1
32767.00 proceso.
40.28 Set 1 punto ajus Define el tiempo mnimo que se requiere para que el punto de 0.0 s
tiempo aum ajuste aumente desde el 0% al 100%.
0.01800.0 s Tiempo de aumento de punto de ajuste. 1=1
40.29 Set 1 punto ajus Define el tiempo mnimo que se requiere para que el punto de 0.0 s
tiempo dis ajuste se reduzca del 100% al 0%.
0.01800.0 s Tiempo de disminucin de punto de ajuste. 1=1
40.30 Set 1 habilit fijar punto Fija, o define una fuente que puede utilizarse para fijar el punto No selec-
ajuste de ajuste del regulador PID de proceso. Esta funcin resulta til cionado
cuando la referencia se basa en una realimentacin del
proceso conectada a una entrada analgica, y el sensor debe
ser sometido a revisin sin detener el proceso.
1 = Punto de ajuste del regulador PID de proceso fijado.
Vase tambin el parmetro 40.38 Set 1 habilit fijar salida.
No seleccionado Punto de ajuste del regulador PID de proceso no fijado. 0
Parmetros 291

FbEq16
Seleccionado Punto de ajuste del regulador PID de proceso fijado. 1
pgina 110).
40.31 Set 1 desviacin Invierte la entrada del regulador PID de proceso. No invertido
inversin 0 = Desviacin no invertida (Desviacin = Punto de ajuste - (Ref - Fbk)
Realimentacin)
1 = Desviacin invertida (Desviacin = Realimentacin - Punto
de ajuste)
Vase tambin el apartado Funcin dormir para el control PID
de proceso (pgina 70).
No invertido 0. 0
(Ref - Fbk)
Invertido (Fbk - Ref) 1. 1
pgina 110).
40.32 Set 1 ganancia Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Vase el 1.00
parmetro 40.33 Set 1 tiempo integracin.
0.10 100.00 Ganancia del regulador PID. 100 = 1
292 Parmetros

FbEq16
40.33 Set 1 tiempo Define el tiempo de integracin para el regulador PID de 60.0 s
integracin proceso. Este tiempo debe estar configurado en el mismo
orden de magnitud que el tiempo de reaccin del proceso que
se est controlando; de lo contrario, se producir inestabilidad.
Salida de regulador/error
O
I
GI
GI
Tiempo
Ti
I = entrada regulador (error)

O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integracin
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte I,

convirtiendo el regulador PID en un regulador PD.
0.032767.0 s Tiempo de integracin. 1=1s
40.34 Set 1 tiempo Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El 0.000 s
derivacin componente derivado en la salida del regulador se calcula a
partir de dos valores de error consecutivos (EK-1 y EK) segn
esta frmula:
TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, donde
TS =tiempo de muestra de 2 ms
E = Error = Referencia de proceso - realimentacin de proceso.
0.00010.000 s Tiempo de derivacin. 1000 = 1 s
40.35 Set 1 tiempo filtro Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para 0.0 s
deriv filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso.
%
Seal sin filtrar
100
63 Seal filtrada
t
T
O = I (1 - e-t/T)

t = tiempo

Parmetros 293

FbEq16
40.36 Set 1 salida mn Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID de -32768.0
proceso. Mediante los lmites mnimo y mximo es posible
restringir el rango de funcionamiento.
-32768.0 32767.0 Lmite mnimo para la salida del regulador PID de proceso. 1=1
40.37 Set 1 salida mx Define el lmite mximo para la salida del regulador PID de 32767.0
proceso. Vase el parmetro 40.36 Set 1 salida mn.
-32768.0 32767.0 Lmite mximo para la salida del regulador PID de proceso. 1=1
40.38 Set 1 habilit fijar salida Fija (o define una fuente que puede utilizarse para fijar) la No selec-
salida del regulador PID de proceso, manteniendo la salida en cionado
el valor que tena antes de la habilitacin de la fijacin. Esta
funcin puede usarse, por ejemplo, cuando se requiere el
mantenimiento de un sensor que proporciona realimentacin al
proceso, sin detener el propio proceso.
1 = Salida del regulador PID de proceso fijada
Vase tambin el parmetro 40.30 Set 1 habilit fijar punto ajuste.
No seleccionado La salida del regulador PID de proceso no est fija. 0
Seleccionado La salida del regulador PID de proceso est fija. 1
pgina 110).
294 Parmetros

FbEq16
40.39 Set 1 zona neutra Define una zona neutra alrededor del punto de ajuste. Cuando 0.0
rango la realimentacin del proceso entra en la zona neutra, se pone
en marcha un temporizador de retardo. Si la realimentacin
permanece dentro de la zona neutra ms tiempo que el retardo
(40.40 Set 1 zona neutra demora), la salida del regulador PID
queda fijada. El funcionamiento normal se reanuda una vez
que el valor de realimentacin abandona la zona neutra.
40.39 Set 1 zona

neutra rango
Punto de ajuste
Realimentacin
Salida del
regulador PID
Salida del
regulador PID fija
40.40 Set 1 zona neutra
Tiempo
0.0 32767.0 Zona neutra rango. 1=1

40.40 Set 1 zona neutra Retardo de zona muerta. Vase el parmetro 40.39 Set 1 zona 0.0 s
demora neutra rango.
0.03600.0 s Retardo para la zona muerta. 1=1s
40.41 Set 1 dormir modo Selecciona el modo de la funcin dormir. No selec-
Vase tambin el apartado Funcin dormir para el control PID cionado
de proceso (pgina 70).
No seleccionado Funcin dormir deshabilitada. 0
Interno La salida del regulador PID se compara con el valor de 1
40.43 Set 1 dormir nivel.
Si la salida del regulador PID permanece por debajo del nivel
dormir durante ms tiempo que el retardo dormir (40.44 Set 1
dormir demora), el convertidor entrar en el modo dormir.
Se aplican los parmetros 40.4440.48.
Externo La funcin dormir es activada por la fuente seleccionada por el 2
parmetro 40.42 Set 1 dormir habilitar.
Se aplican los parmetros 40.4440.46 y 40.48.
40.42 Set 1 dormir habilitar Define una fuente que se utiliza para activar la funcin dormir No selec-
PID cuando el parmetro 40.41 Set 1 dormir modo est cionado
ajustado como Externo.
0 = Funcin dormir deshabilitada
1 = Funcin dormir habilitada
Seleccionado 1. 1
Parmetros 295

FbEq16
pgina 110).
40.43 Set 1 dormir nivel Define el lmite de arranque de la funcin dormir cuando el 0.0
parmetro 40.41 Set 1 dormir modo tiene el valor Interno.
0.0 32767.0 Nivel de inicio de la funcin dormir. 1=1
40.44 Set 1 dormir demora Define un retardo antes de que la funcin se habilite realmente, 60.0 s
con el fin de evitar cambios innecesarios en la funcin dormir.
El temporizador de retardo se pone en marcha cuando se
cumple la condicin seleccionada por el parmetro 40.41 Set 1
dormir modo y se restaura si la condicin no se cumple.
0.03600.0 s Retardo de inicio de la funcin dormir. 1=1s
40.45 Set 1 dormir tiemp Define un tiempo de refuerzo para el escaln de refuerzo de 0.0 s
exten dormir. Vase el parmetro 40.46 Set 1 dormir nivel aument.
0.03600.0 s Tiempo del refuerzo dormir. 1=1s
40.46 Set 1 dormir nivel Cuando el convertidor est entrando en el modo dormir, el 0.0
aument punto de ajuste de proceso aumenta en este valor durante el
tiempo definido por el parmetro 40.45 Set 1 dormir tiemp
exten.
En caso de que est activo, el refuerzo dormir es abortado al
despertar el convertidor.
0.0 32767.0 Escaln del refuerzo dormir. 1=1
40.47 Set 1 despertar Cuando 40.41 Set 1 dormir modo se ajusta a Interno, este 0.00 rpm, %
desviacion parmetro define el nivel despertar como la desviacin entre el o Hz
punto de ajuste y la desviacin del proceso. La unidad se
selecciona con el parmetro 40.12 Set 1 seleccin unidad.
Cuando la desviacin rebasa el valor de este parmetro y
permanece por encima de l durante la duracin del retardo al
despertar (40.48 Set 1 despertar demora), el convertidor se
despierta.
Vase tambin el parmetro 40.31 Set 1 desviacin inversin.
-32768.00 El nivel despertar (como una desviacin entre el punto de 1=1
32767.00 rpm, % o Hz ajuste de proceso y la realimentacin). unidad
40.48 Set 1 despertar Define un retardo al despertar para la funcin dormir que evita 0.50 s
demora cambios innecesarios al despertar. Vase el parmetro
40.47 Set 1 despertar desviacion.
El temporizador de retardo se pone en marcha cuando la
desviacin rebasa el nivel de despertar (40.47 Set 1 despertar
desviacion) y se restaura si la desviacin se reduce por debajo
del nivel despertar.
0.0060.00 s Retardo para despertar. 1=1s
296 Parmetros

FbEq16
40.49 Set 1 seguimiento Activa (o selecciona una fuente que activa) el modo de No selec-
modo seguimiento. En el modo de seguimiento, el valor seleccionado cionado
por el parmetro 40.50 Set 1 seguimiento selec ref es
sustituido por la salida del regulador PID. Vase tambin el
apartado Seguimiento (pgina 71).
1 = Modo de seguimiento habilitado
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
40.50 Set 1 seguimiento Selecciona la fuente de valores para el modo de seguimiento. No selec-
selec ref Vase el parmetro 40.49 Set 1 seguimiento modo. cionado
pgina 110).
40.51 Set 1 correccin Activa la funcin de correccin y selecciona entre la correccin Off
modo directa y la proporcional (o una combinacin de ambas). Con la
correccin, es posible aplicar un factor de correccin a la
referencia (el punto de ajuste) del convertidor. La salida tras la
correccin est disponible en el parmetro 40.05 PID Proc.
salida correcion act.
Off La funcin de correccin est desactivada. 0
Directo La funcin de correccin est activada. El factor de correccin 1
es relativo a la velocidad mxima, el par o la frecuencia; la
seleccin entre ellos se realiza con el parmetro 40.52 Set 1
correccin selec.
Proporcional La funcin de correccin est activada. El factor de correccin 2
es relativo a la referencia seleccionada por el parmetro
40.53 Set 1 puntero ref corregida.
Combinado La funcin de correccin est activada. El factor de correccin 3
es una combinacin de los modos Directo y Proporcional; las
proporciones de cada uno se definen con el parmetro
40.54 Set 1 correccion mix.
Parmetros 297

FbEq16
40.52 Set 1 correccin selec Selecciona si la correccin se usa para corregir la referencia de Par
velocidad, par o frecuencia.
Par Correccin de referencia de par. 1
Velocidad Correccin de referencia de velocidad 2
Frecuencia Correccin de referencia de frecuencia. 3
40.53 Set 1 puntero ref Selecciona la fuente de seal de la referencia de correccin. No selec-
corregida cionado
pgina 110).
40.54 Set 1 correccion mix Cuando el parmetro 40.51 Set 1 correccin modo est 0.000
ajustado a Combinado, define el efecto de las fuentes de
correccin directa y proporcional en el factor de correccin
final.
0.000 = 100% proporcional
0.500 = 50% proporcional, 50% directo
1.000 = 100% directo
0.000 1.000 "Mix" de correccin. 1=1
40.55 Set 1 correc ajuste Define un multiplicador para el factor de correccin. Este valor se 1.000
multiplica por el resultado del parmetro 40.51 Set 1 correccin
modo. Por consiguiente, el resultado de la multiplicacin se
utiliza para multiplicar el resultado del parmetro 40.56 Set 1
correccin fuente.
-100.000 100.000 Multiplicador para el factor de correccin. 1=1
40.56 Set 1 correccin Selecciona la referencia que se desea corregir. Ref PID
fuente
Ref PID Punto de ajuste de PID. 1
Salida PID Salida del regulador PID. 2
40.57 PID set1/set2 Selecciona la fuente que determina si se utiliza la serie de No selec-
seleccin parmetros de PID 1 (parmetros 40.0740.56) o la serie 2 cionado
(grupo 41 Conj. PID proceso 2).
0 = Serie de parmetros 1 de PID de proceso en uso
1 = Serie de parmetros 2 de PID de proceso en uso
Seleccionado 1. 1
298 Parmetros

FbEq16
pgina 110).
41
41 Conj. PID proceso 2 Una segunda serie de valores de parmetros para el control
PID de proceso.
La seleccin entre esta serie y la primera serie (grupo de
parmetros 40 Conj. PID proceso 1) se realiza mediante el
parmetro 40.57 PID set1/set2 seleccin.
Vanse tambin los parmetros 40.0140.06, as como los
diagramas de cadena de control en las pginas 518 y 519.
41.07 Set 2 PID modo Vase el parmetro 40.07 Set 1 PID modo operacin. Off
operacin
41.08 Set 2 realiment 1 Vase el parmetro 40.08 Set 1 realiment 1 fuente. AI1
fuente Escalada
41.09 Set 2 realiment 2 Vase el parmetro 40.09 Set 1 realiment 2 fuente. No selec-
fuente cionado
41.10 Set 2 realiment Vase el parmetro 40.10 Set 1 realiment funcin. In1
funcin
41.11 Set 2 realim tiempo Vase el parmetro 40.11 Set 1 realim tiempo filtr. 0.000 s
filtr
41.12 Set 2 seleccin Vase el parmetro 40.12 Set 1 seleccin unidad. rpm
unidad
41.14 Set 2 escal punto Vase el parmetro 40.14 Set 1 escal punto ajuste. 1500.00
ajuste
41.15 Set 2 salida escalada Vase el parmetro 40.15 Set 1 salida escalada. 1500.00
41.16 Set 2 punto ajuste 1 Vase el parmetro 40.16 Set 1 punto ajuste 1 fuente. AI2
fuente Escalada
41.17 Set 2 punto ajuste 2 Vase el parmetro 40.17 Set 1 punto ajuste 2 fuente. No selec-
fuente cionado
41.18 Set 2 punto ajuste Vase el parmetro 40.18 Set 1 punto ajuste funcin. In1 o In2
funcin
41.19 Set 2 ajuste interno Vase el parmetro 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1. No selec-
sel. 1 cionado
41.20 Set 2 ajuste interno Vase el parmetro 40.20 Set 1 ajuste interno sel. 2. No selec-
sel. 2 cionado
41.21 Set 2 punto ajuste Vase el parmetro 40.21 Set 1 punto ajuste int 1. 0
int 1
int 2
int 3
int 4
41.25 Set 2 punto ajuste Vase el parmetro 40.25 Set 1 punto ajuste seleccin. Fuente de
seleccin punto de
ajuste 1
41.26 Set 2 punto ajuste mn Vase el parmetro 40.26 Set 1 punto ajuste mn. 0.00
Parmetros 299

FbEq16
41.27 Set 2 punto ajuste Vase el parmetro 40.27 Set 1 punto ajuste mx. 32767.00
mx
41.28 Set 2 punto ajus Vase el parmetro 40.28 Set 1 punto ajus tiempo aum. 0.0 s
tiempo aum
41.29 Set 2 punto ajus Vase el parmetro 40.29 Set 1 punto ajus tiempo dis. 0.0 s
tiempo dis
41.30 Set 2 habilit fijar punto Vase el parmetro 40.30 Set 1 habilit fijar punto ajuste. No selec-
ajuste cionado
41.31 Set 2 desviacin Vase el parmetro 40.31 Set 1 desviacin inversin. No invertido
inversin (Ref - Fbk)
41.32 Set 2 ganancia Vase el parmetro 40.32 Set 1 ganancia. 1.00
41.33 Set 2 tiempo Vase el parmetro 40.33 Set 1 tiempo integracin. 60.0 s
integracin
41.34 Set 2 tiempo Vase el parmetro 40.34 Set 1 tiempo derivacin. 0.000 s
derivacin
41.35 Set 2 tiempo filtro Vase el parmetro 40.35 Set 1 tiempo filtro deriv. 0.0 s
deriv
41.36 Set 2 salida mn Vase el parmetro 40.36 Set 1 salida mn. -32768.0
41.37 Set 2 salida mx Vase el parmetro 40.37 Set 1 salida mx. 32767.0
41.38 Set 2 habilit fijar salida Vase el parmetro 40.38 Set 1 habilit fijar salida. No selec-
cionado
41.39 Set 2 zona neutra Vase el parmetro 40.39 Set 1 zona neutra rango. 0.0
rango
41.40 Set 2 zona neutra Vase el parmetro 40.40 Set 1 zona neutra demora. 0.0 s
demora
41.41 Set 2 dormir modo Vase el parmetro 40.41 Set 1 dormir modo. No selec-
cionado
41.42 Set 2 dormir habilitar Vase el parmetro 40.42 Set 1 dormir habilitar. No selec-
cionado
41.43 Set 2 dormir nivel Vase el parmetro 40.43 Set 1 dormir nivel. 0.0
41.44 Set 2 dormir demora Vase el parmetro 40.44 Set 1 dormir demora. 60.0 s
41.45 Set 2 dormir tiemp Vase el parmetro 40.45 Set 1 dormir tiemp exten. 0.0 s
exten
41.46 Set 2 dormir nivel Vase el parmetro 40.46 Set 1 dormir nivel aument. 0.0
aument
41.47 Set 2 despertar Vase el parmetro 40.47 Set 1 despertar desviacion. 0.00 rpm, %
desviacion o Hz
41.48 Set 2 despertar Vase el parmetro 40.48 Set 1 despertar demora. 0.50 s
demora
41.49 Set 2 seguimiento Vase el parmetro 40.49 Set 1 seguimiento modo. No selec-
modo cionado
41.50 Set 2 seguimiento Vase el parmetro 40.50 Set 1 seguimiento selec ref. No selec-
selec ref cionado
41.51 Set 2 correccin Vase el parmetro 40.51 Set 1 correccin modo. Off
modo
41.52 Set 2 correccin selec Vase el parmetro 40.52 Set 1 correccin selec. Par
300 Parmetros

FbEq16
41.53 Set 2 puntero ref Vase el parmetro 40.53 Set 1 puntero ref corregida. No selec-
corregida cionado
41.54 Set 2 correccion mix Vase el parmetro 40.54 Set 1 correccion mix. 0.000
41.55 Set 2 correc ajuste Vase el parmetro 40.55 Set 1 correc ajuste. 1.000
41.56 Set 2 correccin Vase el parmetro 40.56 Set 1 correccin fuente. Ref PID
fuente
43
43 Chopper de Frenado Ajustes del chopper de frenado interno.
43.01 Temperatura Muestra la temperatura estimada de la resistencia de frenado, -
Resistencia o hasta qu punto la resistencia de frenado se est
sobrecalentando.
El valor se indica en porcentaje, siendo 100% la temperatura
que la resistencia alcanzara si se aplicase la mxima potencia
de frenado continua (43.09 Resistencia Pmax Continua) a la
resistencia durante el 100% del tiempo nominal. La constante
de tiempo trmica (43.08 Resist Cte Tiempo Termico) define el
tiempo nominal hasta alcanzar el 63% de la temperatura. El
100% se alcanzara una vez transcurrido el 100% del tiempo.
0.0120.0% Temperatura estimada de la resistencia de frenado. 1 = 1%
43.06 Habilitar Chopper Habilita el control del chopper de frenado. Deshabili-
Nota: Antes de habilitar el control del chopper de frenado, tado
asegrese de que:
est conectada una resistencia de frenado y
se haya seleccionado correctamente el rango de tensin de
alimentacin (parmetro 95.01 Tension Alimentacion).
Deshabilitado El control del chopper de frenado est desactivado. 0
Habilitado con modelo Control del chopper de frenado habilitado con proteccin contra 1
trmico sobrecarga por resistencia.
Nota: Antes de usar este ajuste, asegrese de que el control
de sobretensin est desconectado (parmetro 30.30 Control
Sobretension).
Habilitado sin modelo Control del chopper de frenado habilitado sin proteccin contra 2
trmico sobrecarga por resistencia. Este ajuste puede utilizarse, por
ejemplo, si la resistencia est equipada con un interruptor
automtico trmico que est conectado para parar el
convertidor si la resistencia se sobrecalienta.
Antes de usar este ajuste, asegrese de que el control de
sobretensin est desconectado (parmetro 30.30 Control
Sobretension)
Parmetros 301

FbEq16
Proteccin contra Control del chopper de frenado habilitado en una condicin de 3
picos de sobretensin.
sobretensin. Este ajuste est destinado a situaciones donde
el chopper de frenado no es necesario para el
funcionamiento del tiempo de ejecucin, es decir, para
disipar la energa de inercia del motor,
el motor puede almacenar una cantidad considerable de
energa magntica en sus bobinados, y
el motor puede, deliberada o inadvertidamente, detenerse
por s solo.
En esa situacin, el motor puede llegar a descargar suficiente
energa magntica hacia el convertidor para causar daos.
Para proteger el convertidor, puede usarse el chopper de
frenado con una pequea resistencia dimensionada tan slo
para gestionar la energa magntica (no la energa interna) del
motor.
Con este ajuste, el chopper de frenado nicamente se activa
siempre que la tensin de CC supere el lmite de sobretensin.
Durante el funcionamiento normal, el chopper de frenado no
est operativo.
43.07 Habilitar Tiemp Selecciona la fuente del control de activacin/desactivacin del On
Ejecucion Ch chopper de frenado rpido.
0 = Se cortan los impulsos del IGBT del chopper de frenado
1 = Modulacin normal del IGBT del chopper de frenado.
Este parmetro puede utilizarse para programar el control del
chopper de modo que solamente funcione cuando falta la
alimentacin de un convertidor que cuenta con una unidad de
alimentacin regenerativa.
Off 0. 0
On 1. 1
pgina 110).
43.08 Resist Cte Tiempo Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de 0s
Termico frenado para la proteccin de sobrecarga.
010000 s Constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. 1=1s
43.09 Resistencia Pmax Define la potencia de frenado mxima continua de la 0.00 kW
Continua resistencia (en kW) que elevar la temperatura de la
resistencia hasta el valor mximo permitido. El valor se usa en
la proteccin de sobrecarga.
0.0010000.00 kW Potencia de frenado mxima continua. 1 = 1 kW
43.10 Resistencia Valor Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El 0.0 ohmios
Ohmico valor se utiliza para la proteccin del chopper de frenado.
0.01000.0 ohmios Valor de resistencia de la resistencia de frenado. 1=
1 ohmios
43.11 Resistencia Limite Selecciona el lmite de fallo de la funcin de proteccin de 105%
Fallo temperatura de la resistencia de frenado. Si se rebasa el lmite,
el convertidor se dispara con el fallo 7183 Temperatura
excesiva de freno.
Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que
alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia
definida con el parmetro 43.09 Resistencia Pmax Continua.
0150% Lmite de fallo de la temperatura de la resistencia de frenado. 1 = 1%
302 Parmetros

FbEq16
43.12 Resistencia Limite Selecciona el lmite de alarma de la funcin de proteccin de 95%
Alarma temperatura de la resistencia de frenado. Cuando se rebasa el
lmite, el convertidor genera una alarma A793 Temperatura
excesiva de freno.
Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que
alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia
definida con el parmetro 43.09 Resistencia Pmax Continua.
0150% Lmite de alarma de temperatura de la resistencia de frenado. 1 = 1%
44
44 Control Freno Configuracin del control del freno mecnico.
Mecanico Vase tambin el apartado Control del freno mecnico
(pgina 73).
44.01 Estado Control de Muestra el cdigo de estado del control del freno mecnico. -
Freno Este parmetro es de slo lectura.

0 Orden Apertura Orden de cierre/apertura al actuador del freno (0 = cerrar, 1 = abrir).
Conecte este bit a la salida deseada.
1 Peticin de par de 1 = Peticin de par de apertura desde la lgica del convertidor
apertura
2 Peticin Mantener 1 = Retencin solicitada desde la lgica del convertidor
Detenido
3 Rampa a detenido 1 = Peticin de rampa de reduccin a cero velocidad desde la lgica
del convertidor
4 Habilitado 1 = Control de freno habilitado
5 Cerrado 1 = Lgica de control de freno en estado FRENO CERRADO
6 Apertura 1 = Lgica de control de freno en estado APERTURA DE FRENO
7 Abierto 1 = Lgica de control de freno en estado FRENO ABIERTO
8 Cierre 1 = Lgica de control de freno en estado CIERRE DE FRENO
915 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado del control del freno mecnico. 1=1

44.02 Memoria Par de Muestra el par (en porcentaje) en el instante previo a la orden -
Frenado de cierre del freno.
Este valor puede usarse como referencia para el par de
apertura del freno. Vanse los parmetros 44.09 Fuente Par
Apertura Freno y 44.10 Par Apertura Freno.
-1600.01600.0% Par al cerrar el freno. Vase el
par. 46.03.
44.03 Ref. par apertura Muestra el par de apertura de freno activo actualmente. -
freno Vanse los parmetros 44.09 Fuente Par Apertura Freno y
44.10 Par Apertura Freno.
-1600.01600.0% Par de apertura de freno activo actualmente. Vase el
par. 46.03.
44.06 Habilitar Control Activa/desactiva (o selecciona una fuente que activa/desactiva) No selec-
Freno la lgica de control del freno mecnico. cionado
0 = Control de freno inactivo
1 = Control de freno activo
Seleccionado 1. 1
Parmetros 303

FbEq16
pgina 110).
44.07 Selec Activa/desactiva (y selecciona la fuente para) la supervisin del Sin recono-
Reconocimiento estado de apertura/cierre del freno (confirmacin). cimiento
Freno Cuando se detecta un error del control del freno (estado
inesperado de la seal de confirmacin), el convertidor
reacciona segn el parmetro 44.17 Funcion Fallo Freno.
0 = Freno cerrado
1 = Freno abierto
Off 0. 0
On 1. 1
Sin reconocimiento Supervisin de apertura/cierre de freno desactivada. 2
pgina 110).
44.08 Demora Apertura Define el retardo en la apertura del freno (el retardo entre la 0.00 s
Freno orden interna de apertura de freno y la liberacin del control de
velocidad del motor). El temporizador de retardo se inicia
cuando el convertidor ha magnetizado el motor y elevado el par
motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetro
44.03 Ref. par apertura freno). Junto con el inicio del
temporizador, la lgica de control de freno energiza la salida de
control del freno y el freno empieza a abrirse.
Ajuste este parmetro al valor de retardo de apertura mecnica
especificado por el fabricante del freno.
0.005.00 s Retardo de apertura del freno. 100 = 1 s
304 Parmetros

FbEq16
44.09 Fuente Par Apertura Define una fuente que se utiliza como referencia de par de Par
Freno apertura del freno si: Apertura
su valor absoluto es mayor que el ajuste del parmetro Freno
44.10 Par Apertura Freno, y
su signo es el mismo que el ajuste de 44.10 Par Apertura
Freno.
Vase el parmetro 44.10 Par Apertura Freno.
Cero Cero. 0
FBA Ref 1 03.05 FB A Referencia 1 (vase la pgina 115). 3
FBA Ref 2 03.06 FB A Referencia 2 (vase la pgina 115). 4
Memoria Par de Parmetro 44.02 Memoria Par de Frenado. 7
Frenado
Par Apertura Freno Parmetro 44.10 Par Apertura Freno. 8
pgina 110).
44.10 Par Apertura Freno Define el signo (es decir, el sentido de giro) y el valor absoluto 0.0%
mnimo del par de apertura del freno (par de freno solicitado en
la liberacin del freno, en porcentaje del par nominal del
motor).
El valor de la fuente seleccionada por el parmetro
44.09 Fuente Par Apertura Freno se utiliza como par de
apertura del freno slo si tiene el mismo signo que este
parmetro y tiene un valor absoluto mayor.
Nota: Este parmetro no es efectivo en el modo de control de
motor escalar.
-1600.01600.0% Par mnimo en la liberacin del freno. Vase el
par. 46.03.
44.11 Forzar freno cerrado Selecciona una fuente que previene la apertura del freno. No selec-
0 = Funcionamiento normal del freno cionado
1 = Forzar freno cerrado
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
Parmetros 305

FbEq16
44.12 Peticion Cierre Freno Selecciona la fuente de la seal externa de peticin de cierre No selec-
de freno. Cuando est activada, la seal tiene prioridad sobre cionado
la lgica interna y cierra el freno.
0 = Funcionamiento normal/Ninguna seal de cierre externa
conectada
1 = Cerrar freno
Notas:
En una aplicacin en bucle abierto (sin encoder), si el freno
se mantiene cerrado mediante una solicitud de cierre de
freno contra un convertidor modulando durante ms de
5 segundos, el freno es forzado a cerrar y el convertidor
dispara por el fallo 71A5 Apert. freno m. invl..
est en marcha.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
44.13 Demora Cierre Freno Define un retardo entre una orden de cierre (es decir, cuando 0.00 s
se desenergiza la salida de control del freno) y el momento en
el que el convertidor deja de modular. Esto se hace para
mantener el motor activo y controlado hasta que el freno se
cierre efectivamente.
Cambie este parmetro al mismo valor especificado por el
fabricante que el tiempo de puesta a punto mecnica del freno.
0.0060.00 s Retardo de cierre del freno. 100 = 1 s
44.14 Nivel Cierre Freno Define la velocidad de cierre del freno como un valor absoluto. 10.00 rpm
Una vez que la velocidad del motor permanece por debajo de
este valor durante el retardo de nivel de cierre del freno
(44.15 Demora Nivel Cierre Freno), se emite una orden de
cierre.
Nota: Compruebe la compatibilidad de este ajuste con
21.03 Funcion Paro (y el tiempo de deceleracin aplicable).
0.001000.00 rpm Velocidad de cierre del freno. Vase el
par. 46.01.
44.15 Demora Nivel Cierre Define un retardo de nivel de cierre del freno. Vase el 0.00 s
Freno parmetro 44.14 Nivel Cierre Freno.
0.0010.00 s Retardo de nivel de cierre del freno. 100 = 1 s
44.16 Demora Reapertura Define un tiempo mnimo entre el cierre del freno y una orden 0.00 s
Freno de apertura posterior.
0.0010.00 s Retardo en la reapertura del freno. 100 = 1 s
306 Parmetros

FbEq16
44.17 Funcion Fallo Freno Determina de qu forma reacciona el convertidor en caso de un Fallo
error de control del freno mecnico.
Nota: Si el parmetro 44.07 Selec Reconocimiento Freno est
ajustado a Sin reconocimiento, la supervisin del estado de
confirmacin se deshabilita completamente y no genera
alarmas ni fallos. Sin embargo, las condiciones de apertura del
freno se supervisan en todo momento.
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 71A2 Fallo de cierre de 0
freno mecnico / 71A3 Fallo apert. freno mec. si el estado de la
confirmacin no coincide con el estado asumido por la lgica
de control del freno.
El convertidor se dispara con un fallo 71A5 Apert. freno m.
invl. si no es posible cumplir las condiciones de apertura del
freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario de arranque
del motor).
Alarma El convertidor genera una alarma A7A1 Fallo de cierre de freno 1
mecnico / A7A2 Fallo apertura del freno mecnico si el estado
de la confirmacin no coincide con el estado asumido por la
lgica de control del freno.
El convertidor genera una alarma A7A5 Apertura freno
mecnico invl. si no es posible cumplir las condiciones de
apertura del freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario
de arranque del motor).
Fallo de apertura Al cerrar el freno, el convertidor genera una alarma A7A1 Fallo 2
de cierre de freno mecnico si el estado de la confirmacin no
coincide con el estado asumido por la lgica de control del
freno.
Al abrir el freno, el convertidor se dispara con un fallo
71A3 Fallo apert. freno mec. si el estado de la confirmacin no
coincide con el estado asumido por la lgica de control del
freno.
El convertidor se dispara con un fallo 71A5 Apert. freno m.
invl. si no es posible cumplir las condiciones de apertura del
freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario de arranque
del motor).
44.18 Demora Fallo Freno Define un retardo de fallo de cierre, es decir, el tiempo entre el 0.00 s
cierre del freno y el disparo del fallo de cierre de freno.
0.0060.00 s Retardo en el fallo de cierre del freno. 100 = 1 s
45
45 Eficiencia energtica Ajustes de las calculadoras de ahorro de energa.
Vase tambin el apartado Calculadoras de ahorro de energa
(pgina 89).
45.01 GW/h ahorrados Muestra la energa ahorrada en GWh en comparacin con la -
conexin directa a lnea del motor. Este parmetro se
incrementa cuando 45.02 MW/h ahorrados se reinicia.
Este parmetro es de slo lectura (vase el parmetro
45.21 Restablecer clc. energa).
065535 GWh Ahorro de energa en GWh. 1 = 1 GWh
Parmetros 307

FbEq16
45.02 MW/h ahorrados Muestra la energa ahorrada en MWh en comparacin con la -
conexin directa a lnea del motor. Este parmetro se
incrementa cuando 45.03 kW/h ahorrados se reinicia.
Cuando este parmetro se reinicia, el parmetro 45.01 GW/h
ahorrados se incrementa.
0999 MWh Ahorro de energa en MWh. 1 = 1 MWh
45.03 kW/h ahorrados Muestra la energa ahorrada en kWh en comparacin con la -
conexin directa a lnea del motor.
Si el chopper de frenado interno del convertidor est habilitado,
se asume que toda la energa alimentada por el motor al
convertidor se convierte en calor, pero el clculo sigue
registrando los ahorros obtenidos mediante el control de
velocidad. Si el chopper se deshabilita, la energa regenerada
del motor tambin se registra aqu.
Cuando este parmetro se reinicia, el parmetro 45.02 MW/h
ahorrados se incrementa.
0.0999.9 kWh Ahorro de energa en kWh. 10 = 1 kWh
45.05 Ahorro econmico Muestra el ahorro econmico en miles en comparacin con la -
x1000 conexin directa a lnea del motor. Este parmetro se
incrementa cuando 45.06 Ahorro econmico se reinicia.
La divisa se define con el parmetro 45.17 Unidad de divisa de
tarifa.
04294967295 miles Ahorro econmico en miles de unidades. -
45.06 Ahorro econmico Muestra el ahorro econmico en comparacin con la conexin -
directa a lnea del motor. Este valor se calcula mediante la
multiplicacin de la energa ahorrada en kWh por la tarifa
elctrica en vigor (45.14 Seleccin de tarifa).
Cuando este parmetro se reinicia, el parmetro 45.05 Ahorro
econmico x1000 se incrementa.
tarifa.
0.00999.99 unidade Ahorro econmico. 1=
s 1 unidad
45.08 Reducc. CO2 Muestra la reduccin de las emisiones de CO2 en kilotoneladas -
kilotoneladas mtricas en comparacin con la conexin directa a lnea del
motor. Este valor se incrementa cuando el parmetro
45.09 Reducc. CO2 toneladas se reinicia.
065535 kilotonelad Reduccin de las emisiones de CO2 en kilotoneladas mtricas. 1 = 1 kiloto-
as mtricas neladas
mtricas
308 Parmetros

FbEq16
45.09 Reducc. CO2 Muestra la reduccin de las emisiones de CO2 en toneladas -
toneladas mtricas en comparacin con la conexin directa a lnea del
motor. Este valor se calcula mediante la multiplicacin de la
energa ahorrada en MWh por el valor del parmetro
45.18 Factor conversin CO2 (el valor por defecto es
0,5 toneladas mtricas/MWh).
Cuando este parmetro se reinicia, el parmetro
45.08 Reducc. CO2 kilotoneladas se incrementa.
0.0999.9 toneladas Reduccin de las emisiones de CO2 en toneladas mtricas. 1 = 1 tone-
mtricas lada mtrica
45.11 Optimizador de Habilita/deshabilita la funcin de optimizacin de la energa. La Deshabilitar
energa funcin optimiza el flujo del motor de forma que se reduce el
consumo total de energa y el nivel de ruido del motor cuando
el convertidor funciona por debajo de la carga nominal.
El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de
un 1% a un 20% en funcin de la velocidad y el par de la carga.
Nota: Con un motor de imanes permanentes o un motor
sncrono de reluctancia, la optimizacin de energa siempre
est habilitada, independientemente de este parmetro.
Deshabilitar Optimizacin de energa deshabilitada. 0
Habilitar Optimizacin de energa habilitada. 1
45.12 Precio kWh 1 Define la tarifa elctrica 1 (precio por kWh). En funcin del 1.000
ajuste del parmetro 45.14 Seleccin de tarifa, se utiliza este unidades
valor o 45.13 Precio kWh 2 como referencia cuando se calcula
el ahorro econmico.
tarifa.
Nota: Las tarifas son de slo lectura en el momento de la
seleccin y no se aplican retroactivamente.
0.0004294967.295 Precio kWh 1 -
unidades
45.13 Precio kWh 2 Define la tarifa elctrica 2 (precio por kWh). 2.000
Vase el parmetro 45.12Precio kWh 1. unidades
0.0004294967.295 Precio kWh 2 -
unidades
45.14 Seleccin de tarifa Selecciona (o define una fuente que selecciona) qu tarifa Precio
elctrica predefinida se utiliza. kWh 1
0 = 45.12 Precio kWh 1
1 = 45.13 Precio kWh 2
Precio kWh 1 0. 0
Precio kWh 2 1. 1
Parmetros 309

FbEq16
pgina 110).
45.17 Unidad de divisa de Especifica la divisa utilizada para los clculos de ahorro. EUR
tarifa
Moneda local Moneda local. 100
EUR Euro. 101
USD Dlar estadounidense. 102
45.18 Factor conversin Define un factor para la conversin de la energa ahorrada en 0.500 tn/
CO2 emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh). MWh
0.000 Factor para la conversin de la energa ahorrada en emisiones 1 = 1 tn/
65.535 tn/MWh de CO2. MWh
45.19 Potencia de La potencia actual que el motor absorbe al conectarlo directo a 0.0 kW
comparacin lnea y hacer funcionar la aplicacin. Este valor se utiliza como
referencia al calcular el ahorro de energa.
Nota: La exactitud del clculo de ahorro energtico depende
directamente de la exactitud de este valor. Si no se introduce
ningn valor aqu, el clculo utiliza la potencia nominal del
motor pero puede inflar el ahorro energtico documentado,
dado que muchos motores no absorben la potencia indicada en
la placa de caractersticas.
0.0100000.0 kW Potencia del motor. Vase el
par. 46.04.
45.21 Restablecer clc. Restaura los parmetros de contador de ahorro 45.0145.09 Hecho
energa
Hecho Restauracin no solicitada (funcionamiento normal), o 0
restauracin completa.
Restaurar Restaura los parmetros de contador de ahorro. El valor vuelve 1
46
46 Ajustes Ajustes de supervisin de velocidad; filtro de seal actual;
monitor./escalado ajustes de escalado general.
46.01 Escala velocidad Define el valor de velocidad mxima utilizado para definir la 1500.00 rpm
rampa de aceleracin y el valor de velocidad inicial utilizados
para definir la tasa de rampa de deceleracin (vase el grupo
de parmetros 23 Rampas de Acel / Decel). Los tiempos de
aceleracin de velocidad y rampa de deceleracin estn
relacionados por tanto con este valor (no con el parmetro
30.12 Velocidad Maxima).
Tambin define el escalado de 16 bits de los parmetros
relacionados con la velocidad. El valor de este parmetro
corresponde a 20 000 en la comunicacin de bus de campo,
maestro/esclavo, etc.
0.1030000.00 rpm Velocidad inicial/terminal de aceleracin/deceleracin. 1 = 1 rpm
310 Parmetros

FbEq16
46.02 Escalado Frecuencia Define el valor de frecuencia mxima utilizado para definir la 50.00 Hz
rampa de aceleracin y el valor de frecuencia inicial utilizados
para definir la tasa de rampa de deceleracin (vase el grupo
de parmetros 28 Frecuencia Cadena de Ref). Los tiempos de
aceleracin de frecuencia y rampa de deceleracin estn
relacionados por tanto con este valor (no con el parmetro
30.14 Frecuencia Maxima).
Tambin define el escalado de 16 bits de los parmetros
relacionados con la frecuencia. El valor de este parmetro
0.101000.00 Hz Frecuencia inicial/terminal de aceleracin/deceleracin. 10 = 1 Hz
46.03 Escalado Par Define el escalado de 16 bits de los parmetros de par. El valor 100.0%
de este parmetro (en porcentaje del par nominal del motor)
0.11000.0% Par correspondiente a 10 000 en el bus de campo. 10 = 1%
46.04 Escalado Potencia Define el valor de potencia de salida que corresponde a 10 000 1000.00 kW
en la comunicacin de bus de campo, maestro/esclavo, etc. La o CV
unidad se selecciona con el parmetro 96.16 Seleccin de
unidad.
0.1030000.00 kW o Potencia que corresponde a 10 000 en el bus de campo. 1=
0.1040214.48 CV 1 unidad
46.05 Escalado de Define el escalado de 16 bits de los parmetros de intensidad. 10000 A
intensidad El valor de este parmetro corresponde a 10 000 en la
comunicacin de bus de campo, maestro/esclavo, etc.
030000 A Intensidad que corresponde a 10 000 en el bus de campo. -
46.06 Speed ref zero scaling Define una velocidad que corresponde a la referencia cero 0.00 rpm
recibida desde el bus de campo (interfaz FBA A o FBA B). Por
ejemplo, con un ajuste de 500, el rango de referencia del bus
de campo de 0...20000 correspondera a una velocidad de
500[46.01] rpm.
Nota: Este parmetro tiene efecto slo con el perfil de
comunicacin ABB Drives.
0.0030000.00 rpm Velocidad correspondiente a la referencia mnima del bus de 1 = 1 rpm
campo.
46.07 Frequency ref zero Define una frecuencia que corresponde a la referencia cero 0.00 Hz
scaling recibida desde el bus de campo (interfaz FBA A o FBA B).
Por ejemplo, con un ajuste de 30, el rango de referencia del
bus de campo de 0...20000 correspondera a una velocidad
de 30[46.02] Hz.
Nota: Este parmetro tiene efecto slo con el perfil de
comunicacin ABB Drives.
0.001000.00 Hz Frecuencia correspondiente a la referencia mnima del bus de 10 = 1 Hz
campo.
46.11 Tiempo Filtro Veloc Define un tiempo de filtro para las seales 01.01 Velocidad 500 ms
Motor Motor Usada, 01.02 Velocidad Motor Estim, 01.04 Encoder 1
veloc. filtrada y 01.05 Encoder 2 veloc. filtrada.
220000 ms Tiempo de filtro de seal de velocidad del motor. 1 = 1 ms
46.12 Tiempo Filtro Frecuen Define un tiempo de filtro para la seal 01.06 Frecuencia 500 ms
Salida Salida.
220000 ms Tiempo de filtro de seal de frecuencia de salida. 1 = 1 ms
Parmetros 311

FbEq16
46.13 Tiempo Filtro Par Define un tiempo de filtro para la seal 01.10 Par motor. 100 ms
Motor
220000 ms Tiempo de filtro de seal de par motor. 1 = 1 ms
46.14 Tiempo Filtro Potenc Define un tiempo de filtro para la seal 01.14 Potencia Salida. 100 ms
Salida
220000 ms Tiempo de filtro de seal de potencia de salida. 1 = 1 ms
46.21 Histeresis en Define los lmites en el punto de ajuste para el control de 100.00 rpm
velocidad velocidad del convertidor.
Cuando la diferencia absoluta entre la referencia (22.87 Ref
velocidad actual 7) y la velocidad actual (90.01 Veloc Motor
para Ctrl) es ms pequea que 46.21 Histeresis en velocidad,
se considera que el convertidor se encuentra en el punto de
ajuste. Esto se indica en el bit 8 de 06.11 Palabra Estado
Pcpal.
90.01(rpm)
El convertidor 22.87 + 46.21 (rpm)

est en el punto 22.87 (rpm)
de ajuste.
(06.11 bit 8 = 1) 22.87 - 46.21 (rpm)
0 rpm
0.0030000.00 rpm Lmite para la indicacin en el punto de ajuste del control de Vase el
velocidad. par. 46.01.
46.22 Histeresis en Define los lmites en el punto de ajuste para el control de 10.00 Hz
frecuencia frecuencia del convertidor. Cuando la diferencia absoluta entre
la referencia (28.96 Ref Frecuencia Antes de Rampa) y la
frecuencia actual (01.06 Frecuencia Salida) es ms pequea
que
46.22 Histeresis en frecuencia, se considera que el convertidor
se encuentra en el punto de ajuste. Esto se indica en el bit 8
de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
01.06(Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)

El convertidor est
en el punto de 28.96 (Hz)
ajuste.
(06.11 bit 8 = 1) 28.96 - 46.22 (Hz)
0 Hz
0.001000.00 Hz Lmite para la indicacin en el punto de ajuste del control de Vase el

frecuencia. par. 46.02.
312 Parmetros

FbEq16
46.23 Histeresis en par Define los lmites en el punto de ajuste para el control de par 10.0%
del convertidor. Cuando la diferencia absoluta entre la
referencia (26.73 Ref de Par 4 Actual) y el par actual
(01.10 Par motor) es ms pequea que 46.23 Histeresis en
par, se considera que el convertidor se encuentra en el punto
de ajuste. Esto se indica en el bit 8 de 06.11 Palabra Estado
Pcpal.
01.10(%)
El convertidor 26.73 + 46.23 (%)

est en el punto
de ajuste. 26.73 (%)
(06.11 bit 8 = 1) 26.73 - 46.23 (%)
0%
0.0300.0% Lmite para la indicacin en el punto de ajuste del control de Vase el

par. par. 46.03.
46.31 Sobre lmite de Define el nivel de disparo para la indicacin por encima del 1500.00 rpm
velocidad lmite en el control de velocidad. Si la velocidad actual supera el
lmite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra estado convertidor 2.
0.0030000.00 rpm Nivel de disparo de indicacin por encima del lmite del Vase el
control de velocidad. par. 46.01.
46.32 Sobre lmite de Define el nivel de disparo para la indicacin por encima del 50.00 Hz
frecuencia lmite en el control de frecuencia. Si la frecuencia actual
supera el lmite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra estado
convertidor 2.
0.001000.00 Hz Nivel de disparo de indicacin por encima del lmite del Vase el
control de frecuencia. par. 46.02.
46.33 Sobre lmite de par Define el nivel de disparo para la indicacin por encima del 300.0%
lmite en el control de par. Si el par actual supera el lmite, se
activa el bit 10 de 06.17 Palabra estado convertidor 2.
0.01600.0% Nivel de disparo de indicacin por encima del lmite del Vase el
control de par. par. 46.03.
Parmetros 313

FbEq16
47
47 Datos Guardados Los parmetros de almacenamiento de datos que pueden
escribirse y leerse a travs de los ajustes de origen y destino
de otros parmetros.
Recuerde que existen distintos parmetros de almacenamiento
para distintos tipos de datos. Los parmetros de
almacenamiento de tipo entero no pueden usarse como fuente
para otros parmetros.
Vase tambin el apartado Parmetros de almacenamiento de
datos (pgina 91).
47.01 Almacn de datos 1 Parmetro de almacenamiento de datos 1. 0.000
real32 Los parmetros 47.01...47.08 son nmeros reales de 32 bits
que pueden usarse como valores fuente de otros parmetros.
Los parmetros de almacenamiento 47.0147.08 pueden
usarse como objetivo de los datos de 16 bits recibidos (grupo
de parmetros 62 Datos recep D2D y DDCS) o como fuente de
los datos de 16 bits transmitidos (grupo de parmetros
61 Datos transm D2D y DDCS). El escalado y el rango se
definen con los parmetros 47.3147.38.
Vase el par. 47.31. Nmero real de 32 bits (coma flotante). Vase el
par. 47.31.
real32 Vase tambin el parmetro 47.01 Almacn de datos 1 real32.
par. 47.32.
par. 47.33.
par. 47.34.
par. 47.35.
par. 47.36.
par. 47.37.
par. 47.38.
314 Parmetros

FbEq16
47.11 Almacn de datos 1 Parmetro de almacenamiento de datos 9. 0
int32
-2147483648 Entero de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Entero de 32 bits -
2147483647
int32
-2147483648 Entero de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Entero de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Entero de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Entero de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Entero de 32 bits. -
2147483647
int32
-2147483648 Entero de 32 bits. -
2147483647
int16
-32768 32767 Entero de 16 bits. 1=1
int16
-32768 32767 Entero de 16 bits. 1=1
int16
-32768 32767 Entero de 16 bits. 1=1
int16
-32768 32767 Entero de 16 bits. 1=1
int16
-32768 32767 Entero de 16 bits. 1=1
Parmetros 315

FbEq16
int16
-32768 32767 Entero de 16 bits. 1=1
int16
-32768 32767 Entero de 16 bits. 1=1
int16
-32768 32767 Entero de 16 bits. 1=1
47.31 Data storage 1 real32 Define el escalado del parmetro 47.01 Almacn de datos 1 Unscaled
type real32 hacia y desde un formato entero de 16 bits. Este
escalado se usa cuando el parmetro de almacenamiento de
datos es el objetivo de los datos de 16 bits recibidos (definidos
en el grupo de parmetros 62 Datos recep D2D y DDCS) o
cuando el parmetro de almacenamiento de datos es la fuente
de los datos de 16 bits transmitidos (definidos en el grupo de
parmetros 61 Datos transm D2D y DDCS).
El ajuste tambin define el rango visible de los parmetros de
almacenamiento.
Unscaled Slo almacenamiento de datos. 0
Rango: -2147483.2642147473.264.
Transparente Escalado:1 = 1. Rango:-3276832767. 1
General Escalado:1 = 100. Rango:-327.68327.67. 2
Par El escalado se define con el parmetro 46.03 Escalado Par. 3
Rango: -1600.01600.0.
Velocidad El escalado se define con el parmetro 46.01 Escala velocidad. 4
Rango: -30000.0030000.00.
Frecuencia El escalado se define con el parmetro 46.02 Escalado 5
Frecuencia. Rango: -500.00500.00.
47.32 Data storage 2 real32 Define el escalado de 16 bits del parmetro 47.02 Almacn de Unscaled
type datos 2 real32.
Vase el parmetro 47.31 Data storage 1 real32 type.
47.33 Data storage 3 real32 Define el escalado de 16 bits del parmetro 47.03Almacn de Unscaled
Vase el parmetro 47.31Data storage 1 real32 type.
316 Parmetros

FbEq16
49
49 Comunic Puerto Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en
Panel el convertidor.
49.01 Nodo Define la ID de nodo del convertidor. Todos los dispositivos 1

conectados a la red deben tener una ID de nodo exclusiva.
Nota: En el caso de los convertidores de red, es recomendable
reservar la ID 1 para los convertidores de reserva o sustitucin.
132 ID de nodo. 1=1
49.03 Velocidad Define la velocidad de transferencia del enlace. 230.4 kbps
Transmision
38.4 kbps 38.4 kbit/s. 1
57.6 kbps 57.6 kbit/s. 2
86.4 kbps 86.4 kbit/s. 3
115.2 kbps 115.2 kbit/s. 4
230.4 kbps 230.4 kbit/s. 5
49.04 Perdida Comunic Ajusta un final de espera para la comunicacin del panel de 10.0 s
Tiempo control (o herramienta para PC). Si una interrupcin de la
comunicacin dura ms que el final de espera, se realiza la
accin especificada mediante el parmetro 49.05 Accion
Perdida Comunic.
0.33000.0 s Final del final de espera de la comunicacin del panel o 10 = 1 s
herramienta para PC.
49.05 Accion Perdida Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de Fallo
Comunic comunicacin del panel de control (o de la herramienta para PC).
Fallo El convertidor dispara con 7081 Comunic Puerto Panel. 1
Ultima Velocidad El convertidor genera una alarma A7EE Prdida de panel de 2
control y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. La velocidad se determina sobre la base de la
velocidad actual utilizando el filtro de paso bajo de 850 ms.
Ref Velocidad Segura El convertidor genera una alarma A7EE Prdida de panel de 3
control y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el
parmetro 22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref.
frecuencia segura si se usa una referencia de frecuencia).
Siempre fallo El convertidor dispara con 7081 Comunic Puerto Panel. Esto 4
se produce aunque no se espere el control desde el panel (o la
herramienta para PC).
Alarma El convertidor genera una alarma A7EE Prdida de panel de 5
control. Esto se produce aunque no se espere el control desde
el panel (o la herramienta para PC).
Parmetros 317

FbEq16
49.06 Actualizar Ajustes Aplica los ajustes de los parmetros 49.0149.05. Hecho
Nota: La actualizacin puede provocar una interrupcin de la
comunicacin, de modo que puede requerirse una reconexin
del convertidor.
Hecho Actualizacin realizada o no pedida. 0
Actualizar Actualizar los parmetros 49.0149.05. El valor vuelve 1
50
50 Bus de Campo Adap. Configuracin de la comunicacin de bus de campo.
(FBA) Vase tambin el captulo Control de bus de campo a travs de
un adaptador de bus de campo, pgina 489.
50.01 FBA A habilitar Habilita/deshabilita la comunicacin entre el convertidor y el Deshabilitar
adaptador de bus de campo A, y especifica la ranura en la que
est instalado el adaptador.
Deshabilitar Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de 0
campo A deshabilitada.
Ranura opcin 1 Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de 1
campo A habilitada. El adaptador est en la ranura 1.
50.02 FBA A Func Perd Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de Ninguna
Comunic comunicacin del bus de campo. El retardo se define con el accin
parmetro 50.03 FBA A Tout Perd Comunic.
Fallo Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 1
interrupcin de la comunicacin, el convertidor se dispara con
un fallo 7510 Comunicacin FBA A y el motor para por paro
libre.
Ultima Velocidad Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 2
interrupcin de la comunicacin, el convertidor genera una
alarma (A7C1 Comunicacin FBA A) y fija la velocidad en el
nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se
determina sobre la base de la velocidad actual utilizando el
filtro de paso bajo de 850 ms.
Ref Velocidad Segura Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 3
alarma (A7C1 Comunicacin FBA A) y ajusta la velocidad al
valor definido con el parmetro 22.41 Ref Velocidad Segura (si
se usa la referencia de velocidad) o 28.41 Ref. frecuencia
segura (si se usa la referencia de frecuencia).
Siempre fallo El convertidor dispara con 7510 Comunicacin FBA A. Esto se 4
produce aunque no se espere el control desde el bus de
campo.
318 Parmetros

FbEq16
Alarma El convertidor genera una alarma A7C1 Comunicacin FBA A. 5
Esto se produce aunque no se espere el control desde el bus
de campo.
50.03 FBA A Tout Perd Define el retardo de tiempo antes de comenzar la accin 0.3 s
Comunic definida con el parmetro 50.02 FBA A Func Perd Comunic.
El recuento del tiempo se inicia cuando el enlace de
comunicacin no consigue actualizar el mensaje.
Como regla aproximada, este parmetro debe ajustarse al
menos a un valor 3 veces el rango de transmisin del maestro.
0.36553.5 s Retardo de tiempo. 1=1s
50.04 FBA A Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Velocidad o
desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la frecuencia
referencia se define con los parmetros 46.0146.03, en
funcin del tipo de referencia seleccionado por este parmetro.
Velocidad o El tipo y el escalado se eligen automticamente de acuerdo 0
frecuencia con el modo de operacin actualmente activo de la manera
siguiente:
Modo de operacin
Tipo de referencia 1
Control de velocidad Velocidad
Control del par Velocidad
Control de frecuencia Frecuencia
Transparente No se aplica ningn escalado. 1

General Referencia genrica sin ninguna unidad especfica. 2
Frecuencia.
50.05 FBA A Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Velocidad o
desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la frecuencia
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 50.04 FBA A
Tipo Ref1.
50.07 FBA A Tipo Actual 1 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 transmitido a Velocidad o
la red de bus de campo a travs del adaptador de bus de frecuencia
campo A. El escalado del valor se define con los parmetros
46.0146.03, en funcin del tipo de valor actual seleccionado
por este parmetro.
Parmetros 319

FbEq16
siguiente:
Modo de operacin
Tipo actual 1

Frecuencia.
Posicin Posicion del motor. Vase el parmetro 90.06 Posicin del 5
motor escalada.
50.08 FBA A Tipo Actual 2 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 2 transmitido a Velocidad o
campo A. El escalado del valor se define con los parmetros
por este parmetro.
Tipo Actual 1.
50.09 FBA A cd. est. orig. Selecciona la fuente del cdigo de estado del bus de campo No selec-
transp. cuando el adaptador de bus de campo est ajustado a un perfil cionado
de comunicacin transparente, p. ej. mediante sus parmetros
de configuracin (grupo 51 FBA A Ajustes).
No seleccionado Sin fuente seleccionada. -
pgina 110).
50.10 FBA A Fuente Act1 Cuando el parmetro 50.07 FBA A Tipo Actual 1 se ajusta a No selec-
Transp Transparente, este parmetro selecciona la fuente de valor cionado
actual 1 transmitido a la red de bus de campo a travs del
adaptador de bus de campo A.
pgina 110).
50.11 FBA A Fuente Act2 Cuando el parmetro 50.08 FBA A Tipo Actual 2 se ajusta a No selec-
pgina 110).
320 Parmetros

FbEq16
50.12 FBA A debug mode Habilita la visualizacin de datos en bruto (no modificados) Deshabilitar
recibidos y enviados a travs del adaptador de bus de campo A
en los parmetros 50.1350.18.
Esta funcionalidad slo debe utilizarse para tareas de
depuracin.
Deshabilitar Visualizacin de datos en bruto del adaptador de bus de campo 0
A deshabilitada.
Rpido Visualizacin de datos en bruto del adaptador de bus de campo 1
A habilitada.
50.13 FBA A palabra de Muestra el cdigo de control en bruto (sin modificar) enviado -
control por el maestro (plataforma de automatizacin) al adaptador de
bus de campo A si la depuracin est habilitada con el
parmetro 50.12 FBA A debug mode.
00000000h Cdigo de control enviado por el dispositivo maestro al -
FFFFFFFFh adaptador de bus de campo A.
50.14 FBA A Referencia 1 Muestra la referencia REF1 en bruto (sin modificar) enviada -
por el maestro (plataforma de automatizacin) al adaptador de
-2147483648 REF1 en bruto enviada por el dispositivo maestro al adaptador -
2147483647 de bus de campo A.
50.15 FBA A Referencia 2 Muestra la referencia REF2 en bruto (sin modificar) enviada -
2147483647 de bus de campo A.
50.16 FBA A palabra de Muestra el cdigo de estado en bruto (sin modificar) enviado -
estado por el adaptador de bus de campo A al maestro (plataforma de
automatizacin) si la depuracin est habilitada con el
00000000h Cdigo de estado enviado por el adaptador de bus de campo A -
FFFFFFFFh al dispositivo maestro.
50.17 FBA A valor actual 1 Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) enviado -
por el adaptador de bus de campo A al maestro (plataforma de
-2147483648 ACT1 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo A al -
2147483647 dispositivo maestro.
50.18 FBA A valor actual 2 Muestra el valor actual ACT2 en bruto (sin modificar) enviado -
por el adaptador de bus de campo A al maestro (plataforma de
-2147483648 ACT2 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo A al -
Parmetros 321

FbEq16
50.21 FBA A sel. tiempo Selecciona los niveles de tiempo de comunicacin. Normal
ejecucin En general, niveles de tiempo ms bajos de los servicios de
lectura/escritura reducen la carga de la CPU. La tabla siguiente
muestra los niveles de tiempo de los servicios de
lectura/escritura para datos altos y bajos cclicos con cada
ajuste de parmetros.
Seleccin Cclico alto * Cclico bajo **

Monitorizacin 10 ms 2 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rpido 500 s 2 ms
Muy rpido 250 s 2 ms
* Los datos cclicos altos son los cdigos de estado del bus de
campo, Act1 y Act2.
** Los datos cclicos bajos son los datos de parmetros
mapeados con los grupos de parmetros 52 FBA A Data In y
53 FBA A Data Out, y los datos no cclicos.
El cdigo de control, Ref1 y Ref2 se gestionan como
interrupciones generadas en la recepcin de mensajes cclicos
altos.
Normal Velocidad normal. 0
Rpido Velocidad rpida. 1
Muy rpido Velocidad muy rpida. 2
Monitorizacin Velocidad baja. Optimizado para la comunicacin de la 3
herramienta para PC y la monitorizacin.
50.31 FBA B habilitar Habilita/deshabilita la comunicacin entre el convertidor y el Deshabilitar
adaptador de bus de campo B, y especifica la ranura en la que
est instalado el adaptador.
Deshabilitar Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de 0
campo B deshabilitada.
campo B habilitada. El adaptador est en la ranura 1.
50.32 FBA B Func Perd Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de Ninguna
Comunic comunicacin del bus de campo. El retardo se define con el accin
parmetro 50.33 FBA B Tout Perd Comunic.
Fallo Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 1
interrupcin de la comunicacin, el convertidor se dispara con
un fallo 7520 Comunicacin FBA B y el motor para por paro
libre.
322 Parmetros

FbEq16
Ultima Velocidad Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 2
alarma (A7C2 Comunicacin FBA B) y fija la velocidad en el
nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se
determina sobre la base de la velocidad actual utilizando el
filtro de paso bajo de 850 ms.
Ref Velocidad Segura Deteccin de fallos de comunicacin activa. En caso de 3
alarma (A7C2 Comunicacin FBA B) y ajusta la velocidad al
valor definido con el parmetro 22.41 Ref Velocidad Segura (o
28.41 Ref. frecuencia segura si se usa la referencia de
frecuencia).
Siempre fallo El convertidor dispara con 7520 Comunicacin FBA B. Esto se 4
produce aunque no se espere el control desde el bus de
campo.
Alarma El convertidor genera una alarma A7C2 Comunicacin FBA B. 5
Esto se produce aunque no se espere el control desde el bus
de campo.
50.33 FBA B Tout Perd Define el retardo de tiempo antes de comenzar la accin 0.3 s
Comunic definida con el parmetro 50.32 FBA B Func Perd Comunic.
El recuento del tiempo se inicia cuando el enlace de
comunicacin no consigue actualizar el mensaje.
0.36553.5 s Retardo de tiempo. 1=1s
50.34 FBA B Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Velocidad o
desde el adaptador de bus de campo B. El escalado de la frecuencia
Tipo Ref1.
50.35 FBA B Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Velocidad o
desde el adaptador de bus de campo B. El escalado de la frecuencia
Tipo Ref1.
50.37 FBA B Tipo Actual 1 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 transmitido a Velocidad o
campo B. El escalado del valor se define con los parmetros
por este parmetro.
Tipo Actual 1.
Parmetros 323

FbEq16
50.38 FBA B Tipo Actual 2 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 2 transmitido a Velocidad o
campo B. El escalado del valor se define con los parmetros
por este parmetro.
Tipo Actual 1.
50.39 FBA B cd. est. orig. Selecciona la fuente del cdigo de estado del bus de campo No selec-
transp. cuando el adaptador de bus de campo est ajustado a un perfil cionado
de comunicacin transparente, p. ej. mediante sus parmetros
de configuracin (grupo 54 FBA B Ajustes).
pgina 110).
50.40 FBA B Fuente Act1 Cuando el parmetro 50.37 FBA B Tipo Actual 1 se ajusta a No selec-
adaptador de bus de campo B.
pgina 110).
50.41 FBA B Fuente Act2 Cuando el parmetro 50.38 FBA B Tipo Actual 2 se ajusta a No selec-
pgina 110).
50.42 FBA B debug mode Habilita la visualizacin de datos en bruto (no modificados) Deshabilitar
recibidos y enviados a travs del adaptador de bus de campo B
en los parmetros 50.4350.48.
Esta funcionalidad slo debe utilizarse para tareas de
depuracin.
Deshabilitar Visualizacin de datos en bruto del adaptador de bus de campo 0
B deshabilitada.
Rpido Visualizacin de datos en bruto del adaptador de bus de campo 1
B habilitada.
50.43 FBA B palabra de Muestra el cdigo de control en bruto (sin modificar) enviado -
control por el maestro (plataforma de automatizacin) al adaptador de
bus de campo B si la depuracin est habilitada con el
parmetro 50.42 FBA B debug mode.
00000000h Cdigo de control enviado por el dispositivo maestro al -
FFFFFFFFh adaptador de bus de campo B.
50.44 FBA B Referencia 1 Muestra la referencia REF1 en bruto (sin modificar) enviada -
2147483647 de bus de campo B.
324 Parmetros

FbEq16
50.45 FBA B Referencia 2 Muestra la referencia REF2 en bruto (sin modificar) enviada -
2147483647 de bus de campo B.
50.46 FBA B palabra de Muestra el cdigo de estado en bruto (sin modificar) enviado -
estado por el adaptador de bus de campo B al maestro (plataforma de
00000000h Cdigo de estado enviado por el adaptador de bus de campo B -
FFFFFFFFh al dispositivo maestro.
50.47 FBA B valor actual 1 Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) enviado -
por el adaptador de bus de campo B al maestro (plataforma de
-2147483648 ACT1 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo B al -
50.48 FBA B valor actual 2 Muestra el valor actual ACT2 en bruto (sin modificar) enviado -
por el adaptador de bus de campo B al maestro (plataforma de
-2147483648 ACT2 en bruto enviado por el adaptador de bus de campo B al -
50.51 FBA B sel. tiempo Selecciona los niveles de tiempo de comunicacin. Normal
ejecucin En general, niveles de tiempo ms bajos de los servicios
de lectura/escritura reducen la carga de la CPU. La tabla
siguiente muestra los niveles de tiempo de los servicios de
lectura/escritura para datos altos y bajos cclicos con cada
ajuste de parmetros.
Seleccin Cclico alto * Cclico bajo **

Monitorizacin 10 ms 2 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rpido 500 s 2 ms
Muy rpido 250 s 2 ms
* Los datos cclicos altos son los cdigos de estado del bus de
campo, Act1 y Act2.
** Los datos cclicos bajos son los datos de parmetros
mapeados con los grupos de parmetros 55 FBA B Data In y
56 FBA B Data Out, y los datos no cclicos.
El cdigo de control, Ref1 y Ref2 se gestionan como
interrupciones generadas en la recepcin de mensajes cclicos
altos.
Normal Velocidad normal. 0
Rpido Velocidad rpida. 1
Muy rpido Velocidad muy rpida. 2
Parmetros 325

FbEq16
Monitorizacin Velocidad baja. Optimizado para la comunicacin de la 3
herramienta para PC y la monitorizacin.
51
51 FBA A Ajustes Configuracin del adaptador de bus de campo A.
51.01 FBA A Tipo Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo -
conectado.
0 = Mdulo no encontrado o no conectado correctamente,
o bien deshabilitado por el parmetro 50.01 FBA A habilitar;
1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA,
128 = FENA-11/21; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
51.02 FBA A Par 2 Los parmetros 51.0251.26 son especficos del mdulo -
adaptador. Para ms informacin, consulte la documentacin
del mdulo adaptador de bus de campo. Observe que no todos
estos parmetros se usan forzosamente.
065535 Parmetro de configuracin del adaptador de bus de campo. 1=1

51.26 FBA A Par 26 Vase el parmetro 51.02FBA A Par 2. -
51.27 FBA A Refresco par Valida cualquier ajuste de configuracin cambiado para el Hecho
mdulo adaptador de bus de campo. Tras la actualizacin,
el valor vuelve automticamente a Hecho.
Hecho Actualizacin realizada. 0
Actualizar Actualizando. 1
51.28 FBA A Ver. tab Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de -
parmetros mapeo del mdulo adaptador de bus de campo (almacenado
en la memoria del convertidor).
En formato axyz, donde ax = nmero de versin de tabla
principal; yz = nmero de versin de tabla secundaria
Versin de tabla de parmetros del mdulo adaptador. -
51.29 FBA A Cdigo tipo Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de mapeo -
convert del mdulo adaptador de bus de campo (almacenado en la
memoria del convertidor).
065535 Cdigo de tipo del convertidor almacenado en el archivo de 1=1
mapeo.
51.30 FBA A Versin Muestra la identificacin de la versin del archivo de mapeado -
archivo map del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la
memoria del convertidor con formato decimal.
065535 Versin del archivo de mapeo. 1=1
51.31 D2FBA Estado Com Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador de -
bus de campo.
No configurado El adaptador no est configurado. 0
Inicializando El adaptador se est inicializando. 1
Final de espera Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el 2
adaptador y el convertidor.
326 Parmetros

FbEq16
Error de configuracin Error de configuracin del adaptador: archivo de mapeo no 3
encontrado en el sistema de archivos del convertidor, o la
actualizacin del archivo de mapeado ha fallado ms de tres
veces.
Off-line La comunicacin de bus de campo se halla fuera de lnea. 4
On line La comunicacin de bus de campo se halla en lnea, o el 5
adaptador de bus de campo se ha configurado para no detectar
una interrupcin de la comunicacin. Para ms informacin,
consulte la documentacin del adaptador de bus de campo.
Restaurar El adaptador est restaurando el hardware. 6
51.32 FBA A comm SW ver Muestra las versiones de fabricacin y de parche del firmware
del mdulo adaptador en formato xxyy, donde xx = nmero de
versin del parche e yy = numero de versin de fabricacin.
Ejemplo: C802 = 200.02 (versin de parche 200, versin de
fabricacin 2).
Versiones de parche y de fabricacin del firmware del mdulo -
adaptador.
51.33 FBA A appl SW ver Muestra las versiones principal y secundaria del firmware del
mdulo adaptador en formato xyy, donde x = nmero de la
versin principal e yy = nmero de la versin secundaria.
Ejemplo: 300 = 3.00 (versin principal 3, versin secundaria 00).
Versiones principal y secundaria del firmware del mdulo -
adaptador.
52
52 FBA A Data In Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al
controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus de
campo A.
Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parmetros
consecutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits
en un parmetro de datos, el siguiente parmetro queda
reservado automticamente.
52.01 FBA A Data In 1 Los parmetros 52.0152.12 seleccionan los datos para Ninguno
transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo
a travs del bus de campo A.
Ninguno Ninguno. 0
CW 16 bits Cdigo de control (16 bits) 1
Ref1 16 bits Referencia REF1 (16 bits) 2
Cd. estado 16 bits Cdigo de estado (16 bits) 4
Act1 16 bits Valor actual ACT1 (16 bits) 5
Cd. estado 2 16 bits Cdigo de estado 2 (16 bits) 24
Parmetros 327

FbEq16
pgina 110).

52.12 FBA A Data In 12 Vase el parmetro 52.01 FBA A Data In 1. Ninguno
53
53 FBA A Data Out Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de
campo A.
Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parmetros
consecutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits en
un parmetro de datos, el siguiente parmetro queda
reservado automticamente.
53.01 FBA A Data Out 1 Los parmetros 53.0153.12 seleccionan los datos para Ninguno
transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor
a travs del bus de campo A.
Ninguno Ninguno. 0
CW2 16 bits Cdigo de control 2 (16 bits) 21
pgina 110).

53.12 FBA A Data Out 12 Vase el parmetro 53.01 FBA A Data Out 1. Ninguno
54
54 FBA B Ajustes Configuracin del adaptador de bus de campo B.
54.01 FBA B Tipo Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado. -
0 = Mdulo no encontrado o no conectado correctamente,
o bien deshabilitado por el parmetro 50.31 FBA B habilitar;
1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA,
128 = FENA-11/21; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
54.02 FBA B Par2 Los parmetros 54.0254.26 son especficos del mdulo -
adaptador. Para ms informacin, consulte la documentacin
del mdulo adaptador de bus de campo. Observe que no todos
estos parmetros se usan forzosamente.

54.26 FBA B Par26 Vase el parmetro 54.02 FBA B Par2. -
328 Parmetros

FbEq16
54.27 FBA B Refresco par Valida cualquier ajuste de configuracin cambiado para el Hecho
mdulo adaptador de bus de campo. Tras la actualizacin,
el valor vuelve automticamente a Hecho.
54.28 FBA B Ver. tab Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de -
parmetros mapeo del mdulo adaptador de bus de campo (almacenado
en la memoria del convertidor).
En formato axyz, donde ax = nmero de versin de tabla
principal; yz = nmero de versin de tabla secundaria
Versin de tabla de parmetros del mdulo adaptador. -
54.29 FBA B Cdigo tipo Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de mapeo -
convert del mdulo adaptador de bus de campo (almacenado en la
memoria del convertidor).
065535 Cdigo de tipo del convertidor almacenado en el archivo de 1=1
mapeo.
54.30 FBA B Versin Muestra la identificacin de la versin del archivo de mapeado -
archivo map del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la
memoria del convertidor con formato decimal.
065535 Versin del archivo de mapeo. 1=1
54.31 D2FBA B Estado Com Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador de -
bus de campo.
No configurado El adaptador no est configurado. 0
Inicializando El adaptador se est inicializando. 1
Final de espera Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el 2
adaptador y el convertidor.
Error de configuracin Error de configuracin del adaptador: archivo de mapeo no 3
encontrado en el sistema de archivos del convertidor, o la
actualizacin del archivo de mapeado ha fallado ms de tres
veces.
Off-line La comunicacin de bus de campo se halla fuera de lnea. 4
On line La comunicacin de bus de campo se halla en lnea, o el 5
adaptador de bus de campo se ha configurado para no detectar
una interrupcin de la comunicacin. Para ms informacin,
consulte la documentacin del adaptador de bus de campo.
Restaurar El adaptador est restaurando el hardware. 6
54.32 FBA B comm SW ver Muestra las versiones de fabricacin y de parche del firmware
del mdulo adaptador en formato xxyy, donde xx = nmero de
versin del parche e yy = numero de versin de fabricacin.
Ejemplo: C802 = 200.02 (versin de parche 200, versin de
fabricacin 2).
Versiones de parche y de fabricacin del firmware del mdulo -
adaptador.
Parmetros 329

FbEq16
54.33 FBA B appl SW ver Muestra las versiones principal y secundaria del firmware del
mdulo adaptador en formato xyy, donde x = nmero de la
versin principal e yy = nmero de la versin secundaria.
Ejemplo: 300 = 3.00 (versin principal 3, versin secundaria 00).
Versiones principal y secundaria del firmware del mdulo -
adaptador.
55
55 FBA B Data In Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al
controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus de
campo B.
55.01 FBA B Data In 1 Los parmetros 55.0155.12 seleccionan los datos para Ninguno
transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo
a travs del bus de campo B.
Ninguno Ninguno. 0
pgina 110).

55.12 FBA B Data In 12 Vase el parmetro 55.01 FBA B Data In 1. Ninguno
56
56 FBA B Data Out Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de
campo B.
56.01 FBA B Data Out 1 Los parmetros 56.0156.12 seleccionan los datos para Ninguno
transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor
a travs del bus de campo B.
Ninguno Ninguno. 0
330 Parmetros

FbEq16
pgina 110).

56.12 FBA B Data Out 12 Vase el parmetro 56.01 FBA B Data Out 1. Ninguno
60
60 Comunicacin DDCS Configuracin de la comunicacin DDCS.
El protocolo DDCS se utiliza para la comunicacin entre
convertidores en una configuracin maestro/esclavo
(vase la pgina 32),
el convertidor y un controlador externo como el AC 800M
(vase la pgina 40), o
el convertidor (o concretamente, una unidad inversora) y la
unidad de alimentacin del sistema de convertidor (vase la
pgina 41).
En todos estos casos se utiliza un enlace de fibra ptica que
tambin requiere un mdulo FDCO (con unidades de control
ZCU) o un mdulo RDCO (con unidades de control BCU). Para
crear una configuracin maestro/esclavo, se pueden usar
cables de par trenzado apantallado como alternativa para unir
los conectores XD2D de los convertidores. Para informacin
acerca del cableado, vase el Manual de hardware del
convertidor.
60.01 M/F Puerto de Selecciona la conexin usada por la funcionalidad No se usa
comunicacin maestro/esclavo.
No se usa Ninguno (comunicacin deshabilitada). 0
Ranura 1A Canal A del mdulo FDCO en la ranura 1 (slo con unidad de 1
control ZCU).
control ZCU).
control ZCU).
Ranura 1B Canal B del mdulo FDCO en la ranura 1 (slo con unidad de 4
control ZCU).
control ZCU).
control ZCU).
XD2D Conector XD2D. 7
RDCO CH 2 Canal 2 del mdulo RDCO (slo con unidad de control BCU). 12
60.02 M/F Nodo Selecciona la direccin de nodo del convertidor para la 1
comunicacin maestro/esclavo. Dos nodos en lnea no pueden
tener la misma direccin.
Nota: Las direcciones permitidas para el maestro son 0 y 1.
Las direcciones permitidas para los esclavos son 260.
1254 Direccin de nodo.
60.03 M/F Modo Define el papel del convertidor en el enlace maestro/esclavo. No se utiliza
No se utiliza Enlace maestro/esclavo no activo. 0
Maestro DDCS El convertidor es el maestro del enlace (DDCS) 1
maestro/esclavo.
Parmetros 331

FbEq16
Esclavo DDCS El convertidor es el esclavo del enlace (DDCS) 2
maestro/esclavo.
Maestro D2D El convertidor es el maestro del enlace (D2D) de convertidor a 3
convertidor.
Nota: Utilice el ajuste Maestro DDCS si utiliza la funcionalidad
maestro/esclavo (vase la pgina 32) a travs del conector
XD2D.
Esclavo D2D El convertidor es uno de los esclavos del enlace (D2D) de 4
convertidor a convertidor.
Nota: Utilice el ajuste Esclavo DDCS si utiliza la funcionalidad
XD2D.
Forzado DDCS El papel del convertidor en el enlace (DDCS) maestro/esclavo 5
se define con los parmetros 60.15 Forzar maestro y 60.16
Forzar esclavo.
Forzado D2D El papel del convertidor en el enlace (D2D) de convertidor a 6
convertidor se define con los parmetros 60.15 Forzar maestro
y 60.16 Forzar esclavo.
Nota: Utilice el ajuste Forzado DDCS si utiliza la funcionalidad
XD2D.
60.05 M/F HW connection Selecciona la topologa del enlace maestro/esclavo. Anillo
Nota: Utilice el ajuste Estrella si utiliza la funcionalidad
XD2D (en lugar de un enlace de fibra ptica).
Anillo Los dispositivos estn conectados con una topologa en anillo. 0
Reenvo de mensajes activado.
Estrella Los dispositivos estn conectados con una topologa en 1
estrella (por ejemplo, a travs de una unidad de distribucin).
Reenvo de mensajes desactivado.
60.07 M/F Enlace de control Define la intensidad de luz del LED de transmisin del canal 10
CH2 del mdulo RDCO (este parmetro slo es efectivo
cuando el parmetro 60.01 M/F Puerto de comunicacin se
ajusta a RDCO CH 2. Los mdulos FDCO tienen un selector de
intensidad del transmisor de hardware).
En general, hay que utilizar valores mayores con los cables de
fibra ptica ms largos. El ajuste mximo es aplicable a la
longitud mxima del enlace de fibra ptica. Vase
Especificaciones del enlace maestro/esclavo (pgina 38).
115 Intensidad de luz.
60.08 M/F comm loss Ajusta un final de espera para la comunicacin 100 ms
timeout maestro/esclavo. Si una interrupcin de la comunicacin dura
ms que el final de espera, se realiza la accin especificada
mediante el parmetro 60.09 M/F comm loss function.
Vase tambin el parmetro 60.19 M/F comm supervision sel 1.
065535 ms Final de espera de la comunicacin maestro/esclavo.
60.09 M/F comm loss Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de Fallo
function comunicacin maestro/esclavo.
Alarma El convertidor genera una alarma (A7CB Pr com M/F). 1
332 Parmetros

FbEq16
Fallo El convertidor dispara con 7582 Pr com M/F. 2
Siempre fallo El convertidor dispara con 7582 Pr com M/F. Esto se produce 3
aunque no se espere el control desde un enlace
maestro/esclavo.
60.10 M/F ref1 type Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Velocidad o
desde el enlace maestro/esclavo. El escalado de la referencia frecuencia
se define con los parmetros 46.01...46.04, segn el tipo de
referencia seleccionado con este parmetro. El valor resultante
se muestra en 03.13 M/F o D2D ref1.
siguiente:
Modo de operacin

Frecuencia.
60.11 M/F ref2 type Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Par
desde el enlace maestro/esclavo. El escalado de la referencia
se define con los parmetros 46.01...46.04, segn el tipo de
se muestra en 03.14 M/F o D2D ref2.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 60.10 M/F
ref1 type.
60.12 M/F act1 type Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 transmitido al Velocidad o
enlace maestro/esclavo. El escalado del valor se define con los frecuencia
parmetros 46.01...46.04, segn el tipo de valor actual
seleccionado con este parmetro.
ref1 type.
60.13 M/F act2 type Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 2 transmitido al Velocidad o
enlace maestro/esclavo. El escalado del valor se define con los frecuencia
ref1 type.
60.14 M/F Seleccin (Efectivo slo en el maestro) Define los esclavos desde los Ninguno
seguidor cuales se leen los datos. Vanse tambin los parmetros
62.2862.33.
Nodo seguidor 2 Los datos se leen desde el esclavo con direccin de nodo 2. 2
Parmetros 333

FbEq16
Nodos seguidor 2+3 Los datos se leen desde los esclavos con direcciones de 6
nodo 2 y 3.
nodo 2 y 4.
nodo 3 y 4.
Nodos seguidor Los datos se leen desde los esclavos con direcciones de 14
2+3+4 nodo 2, 3 y 4.
Ninguno Ninguno. 0
60.15 Forzar maestro Cuando el parmetro 60.03 M/F Modo se ajusta a Forzado FALSO
DDCS o Forzado D2D, este parmetro selecciona una fuente
que fuerza al convertidor a ser maestro en el enlace
maestro/esclavo.
1 = Convertidor maestro en el enlace maestro/esclavo.
FALSO 0. 0
VERDAD 1. 1
pgina 110).
60.16 Forzar esclavo Cuando el parmetro 60.03 M/F Modo se ajusta a Forzado FALSO
DDCS o Forzado D2D, este parmetro selecciona una fuente
que fuerza al convertidor a ser esclavo en el enlace
maestro/esclavo.
1 = Convertidor esclavo en el enlace maestro/esclavo.
FALSO 0. 0
VERDAD 1. 1
pgina 110).
60.17 Accin fallo esclavo (Efectivo slo en el maestro) Selecciona cmo reacciona el Fallo
convertidor a un fallo en un esclavo.
Vase tambin el parmetro 60.23 M/F status supervision sel 1.
Nota: Cada esclavo debe configurarse para transmitir su
cdigo de estado como uno de los tres cdigos de datos en los
parmetros 61.01...61.03. En el maestro, el parmetro objetivo
correspondiente (62.04...62.12) debe ajustarse a SW esclavo.
Ninguna accin No se realiza ninguna accin. Los convertidores no afectados 0
del enlace maestro/esclavo continuarn en marcha.
Alarma El convertidor genera una alarma (AFE7 Esclavo). 1
Fallo El convertidor dispara con FF7E Esclavo. Todos los esclavos 2
se paran.
60.18 Activar esclavo Enclava la puesta en marcha del maestro al estado de los Siempre
esclavos.
Vase tambin el parmetro 60.23 M/F status supervision sel 1.
Nota: Cada esclavo debe configurarse para transmitir su
cdigo de estado como uno de los tres cdigos de datos en los
parmetros 61.01...61.03. En el maestro, el parmetro objetivo
correspondiente (62.04...62.12) debe ajustarse a SW esclavo.
MSW bit 0 El maestro slo puede ponerse en marcha si todos los 0
esclavos estn listos para su encendido (el bit 0 de
06.11 Palabra Estado Pcpal en cada esclavo est activado).
334 Parmetros

FbEq16
MSW bit 1 El maestro slo puede ponerse en marcha si todos los 1
esclavos estn listos para operar (el bit 1 de 06.11 Palabra
Estado Pcpal en cada esclavo est activado).
MSW bits 0 + 1 El maestro slo puede ponerse en marcha si todos los 2
esclavos estn listos para su encendido y para operar (el bit 0 y
el bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal en cada esclavo estn
activados).
Siempre La puesta en marcha del maestro no est enclavada al estado 3
de los esclavos.
60.19 M/F comm (Este parmetro slo es efectivo cuando el convertidor es el -
supervision sel 1 maestro en un enlace maestro/esclavo de convertidor a
convertidor. Vanse los parmetros 60.01 M/F Puerto de
comunicacin y 60.03 M/F Modo)
En el maestro, los parmetros 60.19 M/F comm supervision sel
1 y 60.20 M/F comm supervision sel 2 especifican los esclavos
que son monitorizados por prdida de comunicacin.
Este parmetro selecciona qu esclavos (fuera de los esclavos
1...16) son monitorizados. Cada uno de los esclavos
seleccionados es interrogado por el maestro. Si no se recibe
una respuesta, se lleva a cabo la accin especificada en
60.09 M/F comm loss function.
El estado de comunicacin se muestra en 62.37 M/F
communication status 1 y 62.38 M/F communication status 2.

0 Esclavo 1 1 = El esclavo 1 es interrogado por el maestro.

0000hFFFFh Seleccin de los esclavos para la supervisin de 1=1

comunicacin (1).
60.20 M/F comm Selecciona qu esclavos (fuera de los esclavos 17...32) son -
supervision sel 2 monitorizados por prdida de comunicacin. Vase el
parmetro 60.19 M/F comm supervision sel 1.


0000hFFFFh Seleccin de los esclavos para la supervisin de 1=1

comunicacin (2).
Parmetros 335

FbEq16
60.23 M/F status (Este parmetro slo es efectivo cuando el convertidor es el -
supervision sel 1 maestro en un enlace maestro/esclavo de convertidor a
convertidor. Vanse los parmetros 60.01 M/F Puerto de
comunicacin y 60.03 M/F Modo)
En el maestro, los parmetros 60.23 M/F status supervision sel
1 y 60.24 M/F status supervision sel 2 especifican los esclavos
cuyo cdigo de estado es monitorizado por el maestro.
Este parmetro selecciona los esclavos (fuera de los esclavos
1...16) cuyos cdigos de estado son monitorizados por el
maestro.
Si un esclavo informa de un fallo (bit 3 del cdigo de estado
activado), se lleva a cabo la accin especificada en
60.17 Accin fallo esclavo. Los bits 0 y 1 del cdigo de estado
(estados listo) se gestionan segn lo indicado por 60.18 Activar
esclavo.
El uso de 60.27 M/F status supv mode sel 1 y 60.28 M/F status
supv mode sel 2 permite definir si cualquier esclavo slo se
monitoriza cuando se para.
El estado de comunicacin se muestra en 62.37 M/F
communication status 1 y 62.38 M/F communication status 2.

0 Esclavo 1 1 = Monitorizacin del estado del esclavo 1.

0000hFFFFh Seleccin de la supervisin del estado del esclavo M/F 1=1

(esclavos 1...16).
60.24 M/F status Selecciona los esclavos (fuera de los esclavos 17...32) cuyos -
supervision sel 2 cdigos de estado son monitorizados por el maestro.
Vase el parmetro 60.23 M/F status supervision sel 1.


0000hFFFFh Seleccin de la supervisin del estado del esclavo M/F 1=1

(esclavos 17...32).
336 Parmetros

FbEq16
60.27 M/F status supv mode En el maestro, los parmetros 60.27 M/F status supv mode sel -
sel 1 1 y 60.28 M/F status supv mode sel 2 especifican el modo de
monitorizacin del cdigo de estado del esclavo. Cada esclavo
puede ajustarse de manera individual para ser monitorizado
continuamente, o slo cuando se encuentra parado.
Este parmetro selecciona el modo de monitorizacin del
cdigo de estado de los esclavos 1...16.

0 Esclavo 1 0 = Monitorizacin continua del estado del esclavo 1.
1 = Monitorizacin del estado del esclavo 1 slo cuando est parado.

0000hFFFFh Seleccin del modo 1 de supervisin de estado M/F. 1=1

60.28 M/F status supv mode Selecciona el modo de monitorizacin del cdigo de estado de -
sel 2 los esclavos 17...32.


0000hFFFFh Seleccin del modo 2 de supervisin de estado M/F. 1=1

60.31 M/F wake up delay Define un retardo de despertar durante el cual no se generan 60.0 s
fallos o alarmas de comunicacin maestro/esclavo. Esto
permite a todos los convertidores del enlace maestro/esclavo
encenderse.
El maestro no puede ponerse en marcha hasta que transcurra
el retardo o hasta que todos los esclavos monitorizados estn
listos.
0.0180.0 s Retardo de despertar maestro/esclavo. 10 = 1 s
60.41 Puerto com adaptador Selecciona el canal usado para conectar un adaptador de Sin
extensin ampliacin FEA-xx opcional. conexin
Sin conexin Ninguno (comunicacin deshabilitada). 0
control ZCU).
control ZCU).
control ZCU).
Parmetros 337

FbEq16
control ZCU).
control ZCU).
control ZCU).
RDCO CH 3 Canal CH 3 del mdulo RDCO (slo con unidad de control 13
BCU).
60.51 DDCS controller Selecciona el canal DDCS utilizado para conectar un No se usa
puerto com controlador externo (como un AC 800M).
control ZCU).
control ZCU).
control ZCU).
control ZCU).
control ZCU).
control ZCU).
60.52 DDCS controller nodo Selecciona la direccin de nodo del convertidor para la 1
comunicacin con el controlador externo. Dos nodos en lnea
no pueden tener la misma direccin.
1254 Direccin de nodo.
60.55 DDCS controller HW Selecciona la topologa del enlace de fibra ptica con un Estrella
connection controlador externo.
Anillo Los dispositivos estn conectados con una topologa en anillo. 0
Reenvo de mensajes activado.
Estrella Los dispositivos estn conectados con una topologa en 1
estrella (por ejemplo, a travs de una unidad de distribucin).
Reenvo de mensajes desactivado.
60.57 DDCS controller link Define la intensidad de luz del LED de transmisin del canal 10
control CH0 del mdulo RDCO (este parmetro slo es efectivo
cuando el parmetro 60.51 DDCS controller puerto com se
338 Parmetros

FbEq16
60.58 DDCS controller tiemp Ajusta un final de espera para la comunicacin con el 100 ms
prd com controlador externo. Si una interrupcin de la comunicacin
dura ms que el final de espera, se realiza la accin
especificada mediante el parmetro 60.59 DDCS controller
func prd com.
menos a un valor 3 veces el rango de transmisin del
controlador.
060000 ms Final de espera para la comunicacin con el controlador
externo.
60.59 DDCS controller func Selecciona cmo reacciona el convertidor a una interrupcin de Fallo
prd com la comunicacin entre el convertidor y el controlador externo.
Ninguna accin No se realiza ninguna accin (monitorizacin deshabilitada). 0
Fallo El convertidor dispara con 7581 Prd com contr DDCS. Esto 1
slo se produce si se espera el control desde un controlador
externo.
Ultima Velocidad El convertidor genera una alarma A7CA Prd com contr DDCS 2
y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor.
Esto slo se produce si se espera el control desde un
controlador externo.
La velocidad se determina sobre la base de la velocidad actual
utilizando el filtro de paso bajo de 850 ms.
Ref Velocidad Segura El convertidor genera una alarma A7CA Prd com contr DDCS 3
y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parmetro
22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura si
se usa una referencia de frecuencia). Esto slo se produce si
se espera el control desde un controlador externo.
Siempre fallo El convertidor dispara con 7581 Prd com contr DDCS. Esto se 4
produce aunque no se espere el control desde un controlador
externo.
Alarma El convertidor genera una alarma A7CA Prd com contr DDCS. 5
Esto se produce aunque no se espere el control desde un
Parmetros 339

FbEq16
60.60 DDCS controller ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Velocidad o
type desde el controlador externo. El escalado de la referencia se frecuencia
define con los parmetros 46.01...46.04, segn el tipo de
se muestra en 03.11 Controlador DDCS ref 1.
siguiente:
Modo de operacin

Frecuencia.
60.61 DDCS controller ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Velocidad o
type desde el controlador externo. El escalado de la referencia se frecuencia
define con los parmetros 46.01...46.04, segn el tipo de
se muestra en 03.12 Controlador DDCS ref 2.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 60.60DDCS
controller ref1 type.
60.62 DDCS controller act1 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 transmitido al Velocidad o
type controlador externo. El escalado del valor se define con los frecuencia
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 60.60 DDCS
60.63 DDCS controller act2 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 2 transmitido al Velocidad o
type controlador externo. El escalado del valor se define con los frecuencia
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 60.60 DDCS
60.64 Seleccin serie de Selecciona el par de series de datos utilizado por el servicio de Series de
datos buzn buzn en la comunicacin convertidor/controlador. datos 32
Vase el apartado Interfaz de regulador externo (pgina 40). y 33
Series de datos 32 Series de datos 32 y 33. 0
y 33
Series de datos 24/25 Series de datos 24 y 25. 1
60.71 FA2FA (Slo son visibles con una unidad de control BCU) No se usa
communication port Selecciona el canal DDCS utilizado para conectarse a otro
convertidor (como una unidad de alimentacin).
Vase tambin el apartado Control de una unidad de
alimentacin (LSU) (pgina 41).
340 Parmetros

FbEq16
60.77 FA2FA link control (Slo son visibles con una unidad de control BCU) 10
Define la intensidad de luz del LED de transmisin del canal
CH1 del mdulo RDCO (este parmetro slo es efectivo
cuando el parmetro 60.71 FA2FA communication port se
60.78 FA2FA comm loss (Slo son visibles con una unidad de control BCU) 100 ms
timeout Ajusta un final de espera para la comunicacin con otro
convertidor (como una unidad de alimentacin). Si una
interrupcin de la comunicacin dura ms que el final de
espera, se realiza la accin especificada mediante el
parmetro 60.79 FA2FA comm loss function.
065535 ms Final de espera para la comunicacin entre convertidores.
60.79 FA2FA comm loss (Slo son visibles con una unidad de control BCU) Fallo
function Selecciona cmo reacciona la unidad inversora a una
interrupcin de la comunicacin entre la unidad inversora y el
otro convertidor.
Alarma El convertidor genera una alarma (AF80 Pr com FA2FA 1
DDCS).
Fallo El convertidor dispara con 7580 Pr com FA2FA DDCS. 2
60.81 Control LSU (Slo son visibles con una unidad de control BCU) Off
Habilita/deshabilita la mquina de estado INU-LSU interna.
Si la mquina de estado est habilitada, la unidad inversora
(INU) controla la unidad de alimentacin (LSU) y evita el
arranque de la unidad inversora hasta que la unidad de
alimentacin est lista.
Si la mquina de estado est deshabilitada, la unidad inversora
ignora el estado de la unidad de alimentacin (LSU).
Off Mquina de estado INU-LSU deshabilitada. 0
On Mquina de estado INU-LSU habilitada. 1
60.83 Tiempo carga mx. (Slo son visibles con una unidad de control BCU) 15 s
LSU Define el tiempo mximo que se permite a la unidad de
alimentacin (LSU) para cargar el circuito intermedio de CC
antes de que se genere un fallo (7583 Fallo unidad lado de
red).
065535 s Tiempo mximo de carga. 1=1s
Parmetros 341

FbEq16
61
61 Datos transm D2D y Define los datos enviados al enlace DDCS.
DDCS Vase tambin el grupo de parmetros 60 Comunicacin
DDCS.
61.01 M/F data 1 selection Preselecciona los datos que se van a enviar como cdigo 1 en CW esclavo
el enlace maestro/esclavo.
Vase tambin el parmetro 61.25 M/F data 1 value y el
apartado Funcionalidad maestro/esclavo (pgina 32).
Ninguno Ninguno. 0
CW esclavo Un cdigo formado por los bits 011 de 06.01 Palabra Control 27
Principal y los bits seleccionados por los parmetros
06.4506.48.
Referencia de 24.01 Refer. velocidad utilizada (pgina 214). 6145
velocidad usada
Ref de Par 5 Actual 26.75 Ref de Par 5 Actual (pgina 235). 6731
pgina 110).
61.02 M/F data 2 selection Preselecciona los datos que se van a enviar como cdigo 2 en Referencia
el enlace maestro/esclavo. de veloci-
Vase tambin el parmetro 61.26 M/F data 2 value. dad usada
data 1 selection.
61.03 M/F data 3 selection Preselecciona los datos que se van a enviar como cdigo 3 en Ref de Par
el enlace maestro/esclavo. 5 Actual
Vase tambin el parmetro 61.27 M/F data 3 value.
data 1 selection.
61.25 M/F data 1 value Muestra los datos a enviar en el enlace maestro/esclavo como 0
cdigo 1 entero.
Si no se han preseleccionado datos con 61.01 M/F data 1
selection, el valor a enviar puede escribirse directamente en
este parmetro.
065535 Datos a enviar como cdigo 1 en la comunicacin
maestro/esclavo.
cdigo 2 entero.
este parmetro.
maestro/esclavo.
342 Parmetros

FbEq16
cdigo 3 entero.
este parmetro.
maestro/esclavo.
61.51 Data set 11 data 1 Los parmetros 61.5161.74 preseleccionan los datos a Ninguno
selection enviar en las series de datos 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 y 25 al
Los parmetros 61.10161.124 muestran los datos a enviar al
controlador externo. Si no se han preseleccionado datos, el
valor a enviar puede escribirse directamente en estos
parmetros.
Por ejemplo, este parmetro preselecciona los datos para el
cdigo 1 de la serie de datos 11. El parmetro 61.101 Data set
11 data 1 value muestra los datos seleccionados en formato
entero. Si no se han preseleccionado datos, el valor a enviar
puede escribirse directamente en el parmetro 61.101.
Ninguno Ninguno. 0
pgina 110).
61.52 Data set 11 data Preselecciona los datos que se van a enviar como cdigo 2 de Ninguno
2 selection la serie de datos 11 al controlador externo.
Vase tambin el parmetro 61.102 Data set 11 data 2 value.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 61.51 Data
set 11 data 1 selection.
61.53 Data set 11 data Preselecciona los datos que se van a enviar como cdigo 3 de Ninguno
3 selection la serie de datos 11 al controlador externo.
Vase tambin el parmetro 61.103 Data set 11 data 3 value.
61.54 Data set 13 data Vase el parmetro 61.51 Data set 11 data 1 selection. Ninguno
1 selection

61.74 Data set 25 data Vase el parmetro 61.51 Data set 11 data 1 selection. Ninguno
3 selection
61.101 Data set 11 data Muestra (en formato entero) los datos a enviar al controlador 0
1 value externo como cdigo 1 de la serie de datos 11.
Si no se han preseleccionado datos con 61.51 Data set 11 data
1 selection, el valor a enviar puede escribirse directamente en
este parmetro.
065535 Datos a enviar como cdigo 1 de la serie de datos 11.
Parmetros 343

FbEq16
Si no se han preseleccionado datos con 61.52 Data set 11 data
2 selection, el valor a enviar puede escribirse directamente en
este parmetro.
Si no se han seleccionado datos con 61.53 Data set 11 data 3
este parmetro.
este parmetro.

este parmetro.
61.151 FA2FA data set 10 (Los parmetros 61.15161.240 slo son visibles con una Ninguno
data 1 sel unidad de control BCU)
Los parmetros 61.15161.186 preseleccionan los datos a
enviar en las series de datos 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 y 32
a otro convertidor (la serie de datos 32 se usa normalmente en
la funcin de buzn).
Los parmetros 61.20161.240 muestran los datos a enviar al
otro convertidor. Si no se han preseleccionado datos, el valor a
enviar puede escribirse directamente en estos parmetros.
Por ejemplo, este parmetro preselecciona los datos para el
cdigo 1 de la serie de datos 10. El parmetro 61.201 FA2FA
data set 10 data 1 value muestra los datos seleccionados en
formato entero. Si no se han preseleccionado datos, el valor a
enviar puede escribirse directamente en el parmetro 61.201.
Ninguno Ninguno. 0
CW LSU Cdigo de control de la unidad de alimentacin (esta seleccin 22
slo est disponible para la serie de datos 10).
344 Parmetros

FbEq16
pgina 110).
61.152 FA2FA data set 10 Preselecciona los datos que se van a enviar como cdigo 2 de Ninguno
data 2 sel la serie de datos 10 al otro convertidor.
Vase tambin el parmetro 61.202 FA2FA data set 10 data 2
value.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 61.151 FA2FA
data set 10 data 1 sel.
61.153 FA2FA data set Preselecciona los datos que se van a enviar como cdigo 3 de Ninguno
10 data 3 sel la serie de datos 10 al otro convertidor.
Vase tambin el parmetro 61.203 FA2FA data set 10 data 3
value.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 61.151 FA2FA
data set 10 data 1 sel.
61.154 FA2FA data set 12 Vase el parmetro 61.151 FA2FA data set 10 data 1 sel. Ninguno
data 1 sel

61.186 FA2FA data set 32 Vase el parmetro 61.151 FA2FA data set 10 data 1 sel. Ninguno
data 3 sel
61.201 FA2FA data set 10 Muestra (en formato entero) los datos a enviar al otro 0
data 1 value convertidor como cdigo 1 de la serie de datos 10.
Si no se han preseleccionado datos con 61.151 FA2FA data set
10 data 1 sel, el valor a enviar puede escribirse directamente
en este parmetro.
Si no se han preseleccionado datos con 61.152 FA2FA data set
10 data 2 sel, el valor a enviar puede escribirse directamente
en este parmetro.
Si no se han seleccionado datos con 61.153 FA2FA data set 10
data 3 sel, el valor a enviar puede escribirse directamente en
este parmetro.
este parmetro.

este parmetro.
Parmetros 345

FbEq16
61
62 Datos recep D2D y Mapeo de los datos recibidos a travs del enlace DDCS.
DDCS Vase tambin el grupo de parmetros 60 Comunicacin
DDCS.
62.01 M/F data 1 selection Define un objetivo para los datos recibidos como cdigo 1 Ninguno
desde el maestro a travs del enlace maestro/esclavo (slo
para el esclavo).
Vase tambin el parmetro 62.25 MF/D2D data 1 value.
Ninguno Ninguno. 0
pgina 110).
para el esclavo).
data 1 selection.
para el esclavo).
data 1 selection.
62.04 Follower node 2 data Define un objetivo para los datos recibidos como cdigo 1 Ninguno
1 sel desde el primer esclavo (es decir, el esclavo con la direccin de
nodo 2) a travs del enlace maestro/esclavo.
Vase tambin el parmetro 62.28 Follower node 2 data 1
value.
Ninguno Ninguno. 0
SW esclavo Cdigo de estado del esclavo. Vase tambin el parmetro 26
60.18 Activar esclavo.
pgina 110).
value.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro
62.04 Follower node 2 data 1 sel.
346 Parmetros

FbEq16
value.
1 sel desde el segundo esclavo (es decir, el esclavo con la direccin
de nodo 3) a travs del enlace maestro/esclavo.
value.
value.
value.
1 sel desde el tercer esclavo (es decir, el esclavo con la direccin de
value.
2 sel desde el tercer esclavo (es decir, el esclavo con la direccin de
value.
3 sel desde el tercer esclavo (es decir, el esclavo con la direccin
value.
Parmetros 347

FbEq16
62.25 MF/D2D data 1 value Muestra los datos, en formato entero, recibidos desde el 0
maestro como cdigo 1 (slo para el esclavo).
El parmetro 62.01 M/F data 1 selection puede utilizarse para
seleccionar un objetivo para los datos recibidos. Otros
parmetros tambin pueden utilizar este parmetro como una
fuente de seal.
065535 Datos recibidos como cdigo 1 en la comunicacin
maestro/esclavo.
fuente de seal.
maestro/esclavo.
fuente de seal.
maestro/esclavo.
62.28 Follower node 2 data Muestra los datos, en formato entero, recibidos desde el primer 0
1 value esclavo (es decir, con una direccin de nodo 2) como cdigo 1.
El parmetro 62.04 Follower node 2 data 1 sel puede utilizarse
para seleccionar un objetivo para los datos recibidos. Otros
fuente de seal.
065535 Datos recibidos como cdigo 1 desde el esclavo con direccin
de nodo 2.
fuente de seal.
de nodo 2.
fuente de seal.
de nodo 2.
348 Parmetros

FbEq16
62.31 Follower node 3 data Muestra los datos, en formato entero, recibidos desde el 0
1 value segundo esclavo (es decir, con una direccin de nodo 3) como
cdigo 1.
fuente de seal.
de nodo 3.
cdigo 2.
fuente de seal.
de nodo 3.
cdigo 3.
fuente de seal.
de nodo 3.
62.34 Follower node 4 data Muestra los datos, en formato entero, recibidos desde el tercer 0
fuente de seal.
de nodo 4.
fuente de seal.
de nodo 4.
fuente de seal.
de nodo 4.
Parmetros 349

FbEq16
62.37 M/F communication En el maestro, muestra el estado de la comunicacin con los -
status 1 esclavos especificados por el parmetro 60.19 M/F comm
supervision sel 1.
En el esclavo, el bit 0 indica el estado de la comunicacin con
el maestro.

0 Esclavo 1 1 (en el maestro) = Comunicacin con el esclavo 1 correcta.
1 (en un esclavo) = Comunicacin con el maestro correcta.
1 Esclavo 2 1 = Comunicacin con el esclavo 2 correcta.

0000hFFFFh Estado de comunicacin M/F (esclavos 1...16). 1=1

62.38 M/F communication En el maestro, muestra el estado de la comunicacin con los -
status 2 esclavos especificados por el parmetro 60.20 M/F comm
supervision sel 2.


0000hFFFFh Estado de comunicacin M/F (esclavos 17...32). 1=1

62.41 M/F follower ready En el maestro, muestra el estado listo de la comunicacin con -
status 1 los esclavos especificados por el parmetro 60.23 M/F status
supervision sel 1.

0 Esclavo 1 1 = Esclavo 1 listo

0000hFFFFh Estado listo esclavos 1...16. 1=1

350 Parmetros

FbEq16
62.42 M/F follower ready En el maestro, muestra el estado listo de la comunicacin con -
status 2 los esclavos especificados por el parmetro 60.24 M/F status
supervision sel 2.


0000hFFFFh Estado listo esclavos 17...32. 1=1

62.51 Data set 10 data 1 Los parmetros 62.5162.74 definen un objetivo para los Ninguno
selection datos recibidos en las series de datos 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22
y 24 desde el controlador externo.
Los parmetros 62.10162.124 muestran los datos recibidos
desde un controlador externo en formato entero y pueden
utilizarse como fuentes por otros parmetros.
Por ejemplo, este parmetro selecciona un objetivo para el
cdigo 1 de la serie de datos 10. El parmetro 62.101 Valor
conj datos 10 datos 1 muestra los datos recibidos en formato
entero y tambin pueden usarse como una fuente por otros
parmetros.
Ninguno Ninguno. 0
pgina 110).
62.52 Data set 10 data Define un objetivo para los datos recibidos como cdigo 2 de la Ninguno
2 selection serie de datos 10.
Vase tambin el parmetro 62.102 Valor conj datos 10 datos
2.
62.53 Data set 10 data Define un objetivo para los datos recibidos como cdigo 3 de la Ninguno
3 selection serie de datos 10.
Vase tambin el parmetro 62.103 Valor conj datos 10 datos
3.
62.54 Data set 12 data 1 Vase el parmetro 62.51 Data set 10 data 1 selection. Ninguno
selection

62.74 Data set 24 data 3 Vase el parmetro 62.51 Data set 10 data 1 selection. Ninguno
selection
Parmetros 351

FbEq16
62.101 Valor conj datos 10 Muestra (en formato entero) los datos recibidos del controlador 0
datos 1 externo como cdigo 1 de la serie de datos 10.
Puede seleccionarse un objetivo para estos datos con el
parmetro 62.51 Data set 10 data 1 selection. El valor tambin
puede usarse como una fuente por otro parmetro.
065535 Datos recibidos como cdigo 1 de la serie de datos 10.

62.151 Sel dat 1 conj dat 11 (Los parmetros 62.15162.240 slo son visibles con una Ninguno
FA2FA unidad de control BCU)
Los parmetros 62.15162.186 definen un objetivo para los
datos recibidos en las series de datos 11, 13, 15, 17, 19, 21,
23, 25 y 33 desde otro convertidor (la serie de datos 33 se usa
normalmente en la funcin de buzn).
Los parmetros 62.20162.240 muestran los datos recibidos
desde otro convertidor en formato entero y pueden utilizarse
como fuentes por otros parmetros.
Por ejemplo, este parmetro selecciona un objetivo para el
cdigo 1 de la serie de datos 11. El parmetro 62.201 Val datos
1 con dat 11 FA2FA muestra los datos recibidos en formato
entero y tambin pueden usarse como una fuente por otros
parmetros.
Ninguno Ninguno. 0
LSU SW 16bit Cdigo de estado de la unidad de alimentacin (esta seleccin 4
352 Parmetros

FbEq16
Cd. estado 16 bits Cdigo de estado de la unidad de alimentacin (esta seleccin 4
no est disponible para la serie de datos 11).
CW2 16 bits Cdigo de control 2 (16 bits) (esta seleccin slo est 21
disponible para la serie de datos 11).
ISU CW Cdigo de control de la unidad de alimentacin (esta seleccin 25
pgina 110).
62.152 Sel dat 2 conj dat 11 Define un objetivo para los datos recibidos como cdigo 2 de la Ninguno
FA2FA serie de datos 11.
Vase tambin el parmetro 62.202 Val datos 2 con dat 11
FA2FA.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 62.151 Sel
dat 1 conj dat 11 FA2FA.
62.153 Sel dat 3 conj dat 11 Define un objetivo para los datos recibidos como cdigo 3 de la Ninguno
FA2FA serie de datos 11.
Vase tambin el parmetro 62.203 Val datos 3 con dat 11
FA2FA.
En cuanto a las selecciones, vase el parmetro 62.151 Sel
dat 1 conj dat 11 FA2FA.
62.154 Sel dat 1 conj dat Vase el parmetro 62.151 Sel dat 1 conj dat 11 FA2FA. Ninguno
13 FA2FA

62.186 INU-LSU Data set Vase el parmetro 62.151 Sel dat 1 conj dat 11 FA2FA. Ninguno
33 data in 3
62.201 Val datos 1 con dat 11 Muestra (en formato entero) los datos recibidos de otro 0
FA2FA convertidor como cdigo 1 de la serie de datos 11.
parmetro 62.151 Sel dat 1 conj dat 11 FA2FA. El valor tambin
Parmetros 353

FbEq16

parmetro 62.186 INU-LSU Data set 33 data in 3. El valor
tambin puede usarse como una fuente por otro parmetro.
90
90 Seleccion Configuracin de la realimentacin del motor y la carga
Realimentacion Vanse tambin los apartados Compatibilidad con encoder
(pgina 52) y Contador de posicin (pgina 54) y el diagrama
en la pgina 507.
90.01 Veloc Motor para Ctrl Muestra la velocidad de motor estimada o medida que se utiliza -
para el control del motor, es decir, la realimentacin final de
velocidad de motor seleccionada por el parmetro 90.41 Motor
Seleccion Realiment y filtrada por 90.42 Motor Tiempo Filtro
Veloc.
Si se selecciona una realimentacin medida, tambin es
escalada por la funcin de transmisin del motor (90.43 Motor
Reductor Numerador y 90.44 Motor Reductor Denomin).
-32768.00 Velocidad de motor usada para el control. Vase el
32767.00 rpm par. 46.01.
90.02 Posicion del Motor Muestra la posicin de motor (en una revolucin) recibida -
desde la fuente seleccionada con el parmetro 90.41 Motor
Seleccion Realiment.
escalada por la funcin de transmisin del motor (90.43 Motor
Reductor Numerador y 90.44 Motor Reductor Denomin).
0.00000000 Posicion del motor. 32767 =
1.00000000 rev 1 rev
354 Parmetros

FbEq16
90.03 Carga - Velocidad Muestra la velocidad de carga estimada o medida que se utiliza -
para el control del motor, es decir, la realimentacin final de
velocidad de carga seleccionada por el parmetro 90.51 Carga
Seleccion Realiment y filtrada por el parmetro 90.52 Carga
Tiempo Filtro Veloc.
escalada por la funcin de transmisin de la carga
(90.53 Reductor Carga Numerador y 90.54 Reductor Carga
Denomin).
Si se utiliza una realimentacin de motor o estimada, esta es
escalada inversamente por 90.61 Reductor Numerador y
90.62 Reductor Denominador (es decir,90.62 dividida por
90.61).
-32768.00 Carga - Velocidad Vase el
32767.00 rpm par. 46.01.
90.04 Carga - Posicion Muestra la posicin de carga recibida desde la fuente -
seleccionada con el parmetro 90.51 Carga Seleccion
Realiment. El valor se multiplica segn especifica el parmetro
90.57 Posicion Carga Resolucion.
escalada por la funcin de transmisin de la carga
Denomin).
Si se utiliza una realimentacin de motor o estimada, esta es
escalada inversamente por 90.61 Reductor Numerador y
90.62 Reductor Denominador (es decir,90.62 dividida por
90.61).
Es posible definir una desviacin con 90.56 Posicion Carga
Offset.
-2147483648 Carga - Posicion -
2147483647
90.05 Carga - Posi Escalada Muestra la salida de la funcin del contador de posicin. La -
posicin es relativa a la posicin inicial ajustada por los
parmetros 90.65...90.69. Vase el apartado Contador de
posicin (pgina 54) y el diagrama de bloques de la pgina
508.
El nmero de decimales se define con el parmetro 90.38 Pos
counter decimals.
-2147483.264 Carga - Posicion -
2147483.264
90.06 Posicin del motor Muestra la posicin calculada del motor. -
escalada Los parmetros 90.48 Modo eje de posicin del motor y
90.49 Resolucin de posicin del motor definen el modo eje
(lineal o inversin) y la resolucin, respectivamente.
Nota: El valor de posicin puede enviarse en un nivel de
tiempo rpido al controlador de bus de campo seleccionando
Posicin en 50.07 FBA A Tipo Actual 1, 50.08 FBA A Tipo
Actual 2, 50.37 FBA B Tipo Actual 1 o 50.38 FBA B Tipo Actual
2.
-2147483.648 Posicion del Motor -
2147483.647
Parmetros 355

FbEq16
90.10 Encoder 1 Velocidad Muestra la velocidad del encoder 1 en rpm. -
32767.00 rpm par. 46.01.
90.11 Encoder 1 Posicion Muestra la posicin actual del encoder 1 durante una revolucin. -
0.00000000 Posicin del encoder 1 durante una revolucin. 32767 =
1.00000000 rev 1 rev
90.12 Encoder 1 Revol Muestra las revoluciones del encoder (multivuelta) 1 dentro de -
Multivuelt su rango de valor (vase el parmetro 92.14 Anchura datos de
revolucin).
016777215 Revoluciones del encoder 1. -
90.13 Encoder 1 extensin Muestra la ampliacin del recuento de revoluciones del el -
revoluc. encoder 1.
Con un encoder monovuelta, el contador se incrementa cuando
la posicin del encoder (parmetro 90.11) se da la vuelta en el
sentido positivo y se reduce cuando el movimiento se produce
en el sentido negativo.
Con un encoder multivuelta, el contador se incrementa cuando
el recuento de revoluciones (parmetro 90.12) supera el rango
de valor en el sentido positivo y se reduce cuando el
movimiento se produce en el sentido negativo.
-2147483648 Ampliacin del recuento de revoluciones del encoder 1. -
2147483647
90.14 Encoder 1 Posicin Muestra los datos de medicin en bruto de la posicin del -
Raw encoder 1 (durante una revolucin) en forma de un entero de
24 bits sin signo recibido desde la interfaz de encoder.
016777215 Posicin en bruto del encoder 1 durante una revolucin. -
90.15 Encoder 1 Muestra las revoluciones del encoder (multivuelta) 1 dentro de -
Revolutions Raw su rango de valor (vase el parmetro 92.14 Anchura datos de
revolucin) como una medicin en bruto.
016777215 Recuento de revoluciones en bruto del encoder 1. -
90.20 Encoder 2 Velocidad Muestra la velocidad del encoder 2 en rpm. -
32767.00 rpm par. 46.01.
90.21 Encoder 2 Posicion Muestra la posicin actual del encoder 2 durante una -
revolucin.
0.00000000 Posicin del encoder 2 durante una revolucin. -
1.00000000 rev
90.22 Encoder 2 Revol Muestra las revoluciones del encoder (multivuelta) 2 dentro de -
Multivuelt su rango de valor (vase el parmetro 93.14 Anchura datos de
revolucin).
016777215 Revoluciones del encoder 2. -
356 Parmetros

FbEq16
90.23 Encoder 2 extensin Muestra la ampliacin del recuento de revoluciones del el -
revoluc. encoder 2.
Con un encoder monovuelta, el contador se incrementa cuando
la posicin del encoder (parmetro 90.21) se da la vuelta en el
sentido positivo y se reduce cuando el movimiento se produce
en el sentido negativo.
Con un encoder multivuelta, el contador se incrementa cuando
el recuento de revoluciones (parmetro 90.22) supera el rango
de valor en el sentido positivo y se reduce cuando el
movimiento se produce en el sentido negativo.
-2147483648 Ampliacin del recuento de revoluciones del encoder 2. -
2147483647
90.24 Encoder 2 Posicin Muestra los datos de medicin en bruto de la posicin del -
Raw encoder 2 (durante una revolucin) en forma de un entero de
24 bits sin signo recibido desde la interfaz de encoder.
016777215 Posicin en bruto del encoder 2 durante una revolucin. -
90.25 Encoder 2 Muestra las revoluciones del encoder (multivuelta) 2 dentro de -
Revolutions Raw su rango de valor (vase el parmetro 93.14 Anchura datos de
revolucin) como una medicin en bruto.
016777215 Recuento de revoluciones en bruto del encoder 2. -
90.26 Extensin resolucin Muestra la extensin del contador de revoluciones del motor. -
motor El contador se incrementa cuando la posicin seleccionada con
90.41 Motor Seleccion Realiment se da la vuelta en el sentido
positivo y se reduce cuando el movimiento se produce en el
sentido negativo.
-2147483648 Extensin del contador de revoluciones del motor. -
2147483647
90.27 Extensin revolucin Muestra la extensin del contador de revoluciones de la carga. -
carga El contador se incrementa cuando la posicin seleccionada con
90.51 Carga Seleccion Realiment se da la vuelta en el sentido
positivo y se reduce cuando el movimiento se produce en el
sentido negativo.
-2147483648 Extensin del contador de revoluciones de la carga. -
2147483647
Parmetros 357

FbEq16
90.35 Pos counter status Informacin de estado relacionada con la funcin del contador -
de posicin. Vase el apartado Contador de posicin (pgina
54).
Bit Nombre Valor

0 Encoder 1 1 = Encoder 1 seleccionado como fuente de realimentacin de la
feedback carga
1 Encoder 2 1 = Encoder 2 seleccionado como fuente de realimentacin de la
feedback carga
2 Internal position 1 = Estimacin interna de la posicin de la carga seleccionada como
feedback fuente de realimentacin de la carga
3 Realimentacin del 1 = Realimentacin del motor seleccionada como fuente de
Motor realimentacin de la carga
4 Pos counter init 1 = Contador de posicin inicializado con xito
ready
5 Position counter 1 = El par. 90.68 impide la inicializacin del contador de posicin
re-init disabled
615 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado del contador de posicin. 1=1

90.38 Pos counter decimals Escala los valores de los parmetros 90.05 Carga - Posi 3
Escalada y 90.65 Pos counter init value cuando se escriben
desde, o leen a, una fuente externa (p. ej., un bus de campo).
El ajuste se corresponde con el nmero de decimales.
Por ejemplo, con el ajuste de 3, un valor de entero de
66770 escrito en 90.65 Pos counter init value se divide por
1000, de manera que el valor final aplicado ser de 66.770.
De modo similar, el valor 90.05 Carga - Posi Escalada se
multiplica por 1000 cuando se lee.
09 Nmero de decimales del contador de posicin. 1=1
90.41 Motor Seleccion Selecciona el valor de realimentacin de velocidad del motor Estimada
Realiment durante el control del motor.
Estimada Se utiliza un clculo estimado de la velocidad generado por el 0
ncleo DTC.
Encoder 1 Medicin de la velocidad actual por el encoder 1. El encoder 1
est ajustado mediante los parmetros del grupo 92 Encoder 1
Configuracion.
Encoder 2 Medicin de la velocidad actual por el encoder 2. El encoder 2
est ajustado mediante los parmetros del grupo 93 Encoder 2
Configuracion.
90.42 Motor Tiempo Filtro Define un tiempo de filtro para la realimentacin de velocidad 3 ms
Veloc de motor usada para el control (90.01 Veloc Motor para Ctrl).
010000 ms Motor Tiempo Filtro Veloc 1 = 1 ms
358 Parmetros

FbEq16
90.43 Motor Reductor Los parmetros 90.43 y 90.44 definen una funcin de relacin 1
Numerador de transmisin entre la realimentacin de velocidad del motor y
el control del motor. La relacin de transmisin se utiliza para
corregir una diferencia entre las velocidades del motor y del
encoder, por ejemplo si el encoder no est montado
directamente en el eje del motor.
90.43 Motor Reductor Numerador Velocidad del motor

=
90.44 Motor Reductor Denomin Velocidad de encoder
-2147483648 Motor Reductor Numerador -

2147483647
90.44 Motor Reductor Vase el parmetro 90.43 Motor Reductor Numerador. 1
Denomin
-2147483648 Motor Reductor Denomin -
2147483647
90.45 Fallo Realiment Motor Selecciona cmo reacciona el convertidor a la prdida de la Fallo
realimentacin medida del motor.
Fallo El convertidor dispara con un fallo 7301 Realim. veloc. motor o 0
7381 Encoder.
Alarma El convertidor genera una alarma A7B0 Realimentacin veloc. 1
motor o A7E1 Encoder y contina en funcionamiento utilizando
las realimentaciones estimadas.
Nota: Antes de usar este ajuste, compruebe la estabilidad del
bucle de control de velocidad con la realimentacin estimada
haciendo funcionar el convertidor con dicha realimentacin
(vase 90.41 Motor Seleccion Realiment).
90.46 Forzar Lazo Abierto Define la realimentacin de velocidad usada por el modelo de No
motor DTC.
No El modelo del motor utiliza la realimentacin seleccionada con 0
el parmetro 90.41 Motor Seleccion Realiment.
S El modelo de motor utiliza la estimacin de velocidad calculada 1
(independientemente del ajuste de 90.41 Motor Seleccion
Realiment, que en este caso slo selecciona la fuente de
realimentacin para el regulador de velocidad).
90.48 Modo eje de posicin Selecciona el tipo de eje para la medicin de la posicin del Inversin
del motor motor.
Lineal Lineal. 0
Inversin El valor se encuentra entre 0 y 1 revoluciones y se invierte en 1
360 grados.
90.49 Resolucin de Define cuntos bits se utilizan para el recuento de posicin del 24
posicin del motor motor en una revolucin. Por ejemplo, con el ajuste 24, el valor
de la posicin se multiplica por 16777216 para mostrarlo en el
parmetro 90.06 Posicin del motor escalada (o para el bus de
campo).
031 Resolucin de posicin del motor -
90.51 Carga Seleccion Selecciona la fuente de la velocidad de carga y las Ninguno
Realiment realimentaciones de posicin usadas en el control.
Ninguno Sin ninguna realimentacin de carga seleccionada. 0
Parmetros 359

FbEq16
Encoder 1 Las realimentaciones de carga se actualizan segn los valores 1
de posicin y velocidad que se leen del encoder 1.
Los valores se escalan con la funcin de transmisin de carga
Denomin).
El encoder est ajustado mediante los parmetros del grupo
92 Encoder 1 Configuracion.
Encoder 2 Las realimentaciones de carga se actualizan segn los valores 2
de posicin y velocidad que se leen del encoder 2.
Los valores se escalan con la funcin de transmisin de carga
Denomin).
El encoder est ajustado mediante los parmetros del grupo
93 Encoder 2 Configuracion.
Estimada Se utilizan los clculos estimados de posicin y velocidad. Los 3
valores se escalan desde el lado del motor al lado de la carga
usando una relacin inversa entre 90.61 Reductor Numerador
y 90.62 Reductor Denominador (es decir,90.62 dividida por
90.61).
Realimentacin del La fuente seleccionada por el parmetro 90.41 Motor Seleccion 4
Motor Realiment para la realimentacin del motor tambin se usa
para la realimentacin de la carga.
Cualquier diferencia entre las velocidades (y las posiciones) del
motor y de la carga puede compensarse con la relacin inversa
entre 90.61 Reductor Numerador y 90.62 Reductor
Denominador (es decir, 90.62 dividida por 90.61).
90.52 Carga Tiempo Filtro Define un tiempo de filtro para la realimentacin de velocidad 4 ms
Veloc de la carga (90.03 Carga - Velocidad).
010000 ms Carga Tiempo Filtro Veloc -
90.53 Reductor Carga Los parmetros 90.53 y 90.54 definen una funcin de relacin 1
Numerador de transmisin entre la velocidad de la carga (es decir, el
equipo accionado) y la realimentacin del encoder
seleccionada con el parmetro 90.51 Carga Seleccion
Realiment. La relacin de transmisin puede utilizarse para
corregir una diferencia entre las velocidades de la carga y del
encoder, por ejemplo si el encoder no est montado
directamente en la mquina giratoria.
90.53 Reductor Carga Numerador Carga - Velocidad

=
90.54 Reductor Carga Denomin Velocidad de encoder
-2147483648 Reductor Carga Numerador -

2147483647
90.54 Reductor Carga Vase el parmetro 90.53 Reductor Carga Numerador. 1
Denomin
-2147483648 Reductor Carga Denomin -
2147483647
90.55 Fallo de Selecciona cmo reacciona el convertidor a la prdida de Fallo
realimentacin de realimentacin de la carga.
carga
Fallo El convertidor se dispara con un fallo 73A1 Realim. posic. 0
carga.
360 Parmetros

FbEq16
Alarma El convertidor genera una alarma A7B1 Realimentacin 1
velocidad carga y contina en funcionamiento utilizando las
realimentaciones estimadas.
90.56 Posicion Carga Offset Define una desviacin de la posicin en el lado de la carga. La 0 rev
resolucin se determina con el parmetro 90.57 Posicion
Carga Resolucion.
-214748364821474 Desviacin de posicin en el lado de carga. -
83647 rev
90.57 Posicion Carga Define cuntos bits se utilizan para el recuento de posicin de 16
Resolucion la carga en una revolucin. Por ejemplo, con el ajuste 16, el
valor de la posicin se multiplica por 65536 para mostrarlo en
el parmetro 90.04 Carga - Posicion.
031 Resolucin de posicin de la carga. -
90.61 Reductor Numerador Los parmetros 90.61 y 90.62 definen una funcin de relacin 1
de transmisin entre las velocidades del motor y de la carga.
90.61 Reductor Numerador Velocidad del motor

=
90.62 Reductor Denominador Carga - Velocidad
-2147483648 Numerador de la relacin de transmisin (lado del motor). -

2147483647
90.62 Reductor Vase el parmetro 90.61 Reductor Numerador. 1
Denominador
-2147483648 Denominador de la relacin de transmisin (lado de la carga). -
2147483647
90.63 Feed constant Los parmetros 90.63 y 90.64 definen la constante 1
numerator proporcionada para el clculo de posicin:
90.63 Feed constant numerator

90.64 Feed constant denominator
La constante proporcionada convierte el movimiento de

rotacin en un movimiento de traslacin. La constante
proporcionada es la distancia que recorre la carga durante un
giro del eje del motor.
La posicin de la carga en traslacin est representada por el
parmetro 90.05 Carga - Posi Escalada.
-2147483648 Feed constant numerator. -
2147483647
90.64 Feed constant Vase el parmetro 90.63 Feed constant numerator. 1
denominator
-2147483648 Feed constant denominator. -
2147483647
90.65 Pos counter init value Define la posicin inicial (o la distancia) para el contador de 0.000
posicin cuando el parmetro 90.66 Pos counter init value
source se ajusta a Pos counter init value.
Vase tambin el apartado Contador de posicin (pgina 54).
El nmero de decimales se define con el parmetro 90.38 Pos
counter decimals.
-2147483.264 Valor inicial del contador de posicin. -
2147483.264
Parmetros 361

FbEq16
90.66 Pos counter init value Selecciona la fuente del valor de la posicin inicial. Cuando se Pos counter
source activa la fuente seleccionada con 90.67 Pos counter init cmd init value
source, se asume que el valor seleccionado en este parmetro
es la posicin de la carga.
Cero 0. 0
Pos counter init value Parmetro 90.65 Pos counter init value. 1
pgina 110).
90.67 Pos counter init cmd Selecciona una fuente digital (por ejemplo, un interruptor de No selec-
source final de carrera conectado a una entrada digital) que inicializa cionado
el contador de posicin. Cuando se activa la fuente digital, se
asume que el valor seleccionado con 90.66 Pos counter init
value source es la posicin de la carga.
Nota: Puede impedirse la inicializacin del contador de
posicin con el parmetro 90.68 Disable pos counter
initialization.
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
90.68 Disable pos counter Selecciona una fuente que impide la inicializacin del contador No selec-
initialization de posicin. cionado
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
90.69 Reset pos counter init Selecciona una fuente que permite una nueva inicializacin del No selec-
ready contador de posicin, es decir, restaura el bit 4 de 90.35 Pos cionado
counter status.
362 Parmetros

FbEq16
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
91
91 Ajustes de mdulo Configuracin de los mdulos de interfaz de encoder.
encoder
91.01 FEN DI status Muestra el estado de las entradas digitales de los mdulos de -
interfaz de encoder FEN-xx.

0 DI1 / mdulo 1 DI1 del mdulo de la interfaz 1 (vanse los parmetros 91.11 y
91.12)
91.12)
23 Reservado
91.14)
91.14)
615 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de estado de las entradas digitales de los mdulos 1=1

FEN-xx.
91.02 Mdulo 1 estado Muestra el tipo del mdulo de interfaz presente en la ubicacin -
especificada por el parmetro 91.12 Mdulo 1 ubicacin.
Ninguna opcin No se ha detectado ningn mdulo en la ranura especificada. 0
No hay comunicacin Se ha detectado un mdulo pero no es posible comunicarse 1
con l.
Desconocido Se desconoce el tipo de mdulo. 2
FEN-01 Se ha detectado un mdulo FEN-01 y est activado. 16
FSE-31 Se ha detectado un mdulo FSE-31 y est activado. 25
Parmetros 363

FbEq16
91.03 Mdulo 2 estado Muestra el tipo del mdulo de interfaz presente en la ubicacin -
especificada por el parmetro 91.14 Mdulo 2 ubicacin.
En cuanto a las indicaciones, vase el parmetro 91.02 Mdulo
1 estado.
91.04 Mdulo 1 temperatura Muestra la temperatura medida a travs de la entrada de -
sensor del mdulo de interfaz 1. La unidad se selecciona con el
01000 C, F o ohm Temperatura medida a travs del mdulo de interfaz 1. -
91.06 Mdulo 2 temperatura Muestra la temperatura medida a travs de la entrada de -
sensor del mdulo de interfaz 2. La unidad se selecciona con el
01000 C, F o ohm Temperatura medida a travs del mdulo de interfaz 2. -
91.10 Encoder Refresco Valida cualquier modificacin de parmetros del mdulo de Hecho
Param interfaz de encoder. Esto es necesario para que tenga efecto
cualquier modificacin de los parmetros de los grupos 90...93.
Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a Hecho.
Nota: El parmetro no puede ser modificado con el convertidor
en funcionamiento.
91.11 Mdulo 1 tipo Define el tipo de mdulo usado como mdulo de interfaz 1. Ninguno
Ninguno Ninguno (comunicacin deshabilitada). 0
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
FSE-31 Reservado. 5
convertidor en la que est instalado el mdulo de interfaz. De
manera alternativa, especifica la ID de nodo de la ranura en un
adaptador de ampliacin FEA-0x.
91.13 Mdulo 2 tipo Define el tipo de mdulo usado como mdulo de interfaz 2. Ninguno
Ninguno Ninguno (comunicacin deshabilitada). 0
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
364 Parmetros

FbEq16
FSE-31 Reservado. 5
convertidor en la que est instalado el mdulo de interfaz.
De manera alternativa, especifica la ID de nodo de la ranura
en un adaptador de ampliacin FEA-0x.
91.21 Temperatura 1 Sel Especifica el tipo de sensor de temperatura conectado al Ninguno
Medicion mdulo de interfaz 1.
Ninguno Ninguno. 0
PTC PTC (la unidad es ohmios). 1
KTY-84 KTY84 (la unidad se selecciona con el parmetro 2
96.16 Seleccin de unidad).
91.22 Tiempo filtrado Define un tiempo de filtro para la medicin de la temperatura a 1500 ms
temperat. 1 travs del mdulo de interfaz 1.
010000 ms Tiempo de filtro para la medicin de la temperatura. -
91.24 Temperatura 2 Sel Especifica el tipo de sensor de temperatura conectado al Ninguno
Medicion mdulo de interfaz 2.
Ninguno Ninguno. 0
PTC PTC (la unidad es ohmios). 1
KTY-84 KTY84 (la unidad se selecciona con el parmetro 2
96.16 Seleccin de unidad).
91.25 Tiempo filtrado Define un tiempo de filtro para la medicin de la temperatura a 1500 ms
temperat. 2 travs de la interfaz 2.
010000 ms Tiempo de filtro para la medicin de la temperatura. -
91.31 Module 1 TTL output Selecciona la entrada del encoder en el mdulo de interfaz 1 No selec-
source cuya seal es reflejada por, o emulada hacia, la salida TTL. cionado
Vase tambin el apartado Compatibilidad con encoder
(pgina 52).
No seleccionado Salida TTL no utilizada. 0
Entrada del mdulo 1 La entrada 1 es reflejada por, o emulada hacia, la salida TTL. 1
91.32 Module 1 emulation Define el nmero de impulsos TTL por revolucin para la salida 0
pulses/rev de emulacin del encoder del mdulo de interfaz 1.
065535 Nmero de impulsos TTL para emulacin. 1=1
91.33 Module 1 emulated Con el mdulo de interfaz 1 se define cundo se emulan los 0.00000
Z-pulse offset impulsos cero en relacin a la posicin cero recibida desde el
encoder.
Por ejemplo, con un valor de 0.50000 se emula un impulso cero
siempre que la posicin del encoder pase por 0.5 revoluciones.
Con un valor de 0.00000, se emula un impulso cero siempre que
la posicin del encoder pase por la posicin cero.
0.000001.00000 rev Posicin de los impulsos cero emulados. 32767 =
1 rev
Parmetros 365

FbEq16
91.41 Module 2 TTL output Selecciona la entrada del encoder en el mdulo de interfaz 2 No selec-
source cuya seal es reflejada por, o emulada hacia, la salida TTL. cionado
Vase tambin el apartado Compatibilidad con encoder
(pgina 52).
No seleccionado Salida TTL no utilizada. 0
91.42 Module 2 emulation Define el nmero de impulsos TTL por revolucin para la salida 0
pulses/rev de emulacin del encoder del mdulo de interfaz 2.
065535 Nmero de impulsos TTL para emulacin. 1=1
91.43 Module 2 emulated Con el mdulo de interfaz 2 se define cundo se emulan los 0
Z-pulse offset impulsos cero en relacin a la posicin cero recibida desde el
encoder.
Por ejemplo, con un valor de 0.50000 se emula un impulso cero
siempre que la posicin del encoder pase por 0.5 revoluciones.
Con un valor de 0.00000, se emula un impulso cero siempre que
la posicin del encoder pase por la posicin cero.
0.000001.00000 rev Posicin de los impulsos cero emulados. 32767 =
1 rev
92
92 Encoder 1 Ajustes para el encoder 1.
Configuracion Notas:
El contenido del grupo de parmetros vara en funcin del
tipo de encoder seleccionado.
Se recomienda utilizar la conexin de encoder 1 (este
grupo) siempre que sea posible, ya que los datos recibidos a
travs de ella son ms recientes que los recibidos a travs
de la interfaz 2 (grupo 93 Encoder 2 Configuracion).
92.01 Encoder 1 Tipo Selecciona el tipo de encoder/resolver 1. No
configurado
No configurado Ninguno. 0
TTL TTL. Tipo de mdulo (entrada): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) o 1
FEN-21 (X51).
TTL+ TTL+ (con seales de conmutacin). Tipo de mdulo (entrada): 2
FEN-01 (X32).
Encoder absoluto Encoder absoluto. Tipo de mdulo (entrada): FEN-11 (X42). 3
Resolver Resolver. Tipo de mdulo (entrada): FEN-21 (X52). 4
HTL HTL. Tipo de mdulo (entrada): FEN-31 (X82). 5
HTL 2 Reservado. 6
TTL 1 Reservado. 7
92.02 Encoder 1 Fuente Selecciona el mdulo de interfaz al que est conectado el Mdulo 1
encoder (las ubicaciones fsicas y los tipos de mdulos de
interfaz de encoder se definen en el grupo de parmetros
91 Ajustes de mdulo encoder).
Mdulo 1 Mdulo de interfaz 1. 0
92.10 Pulsos / Revolucion (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) 2048
Define el nmero de impulsos por revolucin.
065535 Nmero de impulsos. -
366 Parmetros

FbEq16
92.10 Nmero de (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 0
seno/coseno Define el nmero de ciclos de ondas de seno/coseno en una
revolucin.
Nota: No es necesario ajustar este parmetro si se usa un
encoder EnDat o SSI en modo continuo. Vase el parmetro
92.30 Serial link mode.
065535 Nmero de ciclos de ondas de seno/coseno en una revolucin. -
92.10 Excitacin Frec. seal (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Resolver) 1 kHz
Define la frecuencia de la seal de excitacin.
120 kHz Frecuencia de la seal de excitacin. 1 = 1 kHz
92.11 Encoder de Pulsos (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) Cuadratura
tipo Selecciona el tipo de encoder.
Cuadratura Encoder de cuadratura (tiene dos canales, A y B) 0
Canal Unico Encoder de una sola pista (tiene un solo canal, A). 1
Nota: Con este ajuste, el valor de velocidad medido siempre es
positivo con independencia de la velocidad de rotacin.
92.11 Posicin Absoluta (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) Ninguno
Origen Selecciona la fuente de la informacin de posicin absoluta.
Ninguno No seleccionado. 0
Seales conmut. Seales de conmutacin. 1
EnDat Interfaz serie: encoder EnDat. 2
Hiperface Interfaz serie: encoder HIPERFACE. 3
SSI Interfaz serie: encoder SSI. 4
Tamagawa Interfaz serie: encoder Tamagawa de 17/33 bits. 5
92.11 Excitacin amplitud (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Resolver) 4.0 V
de seal Define la amplitud de la seal de excitacin.
4.012.0 V Amplitud de la seal de excitacin. 10 = 1 V
92.12 Clculo Velocidad (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) Auto Flanco
Modo Selecciona el modo de clculo de velocidad. Ascendente
*Con un encoder de una sola pista (parmetro 92.11 Encoder
de Pulsos tipo con el valor Canal Unico), la velocidad siempre
es positiva.
A y B todos Canales A y B: se utilizan flancos ascendentes y descendentes 0
para el clculo de velocidad.
*Canal B: define la direccin de giro.
Nota: Con un encoder de una sola pista (parmetro
92.11 Encoder de Pulsos tipo), este ajuste acta como el ajuste
A todos.
A todos Canal A: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para 1
el clculo de velocidad.
A Flanco Ascendente Canal A: se utilizan flancos ascendentes para el clculo de 2
velocidad.
A Flanco Canal A: se utilizan flancos descendentes para el clculo de 3
Descendente velocidad.
Parmetros 367

FbEq16
Auto Flanco Se selecciona automticamente uno de los modos anteriores, 4
Ascendente dependiendo de la frecuencia de impulsos, del modo siguiente:
Frecuencia de impulsos del
Modo usado
canal o canales
< 2442 Hz A y B todos
24424884 Hz A todos
> 4884 Hz A Flanco Ascendente
Auto Flanco Se selecciona automticamente uno de los modos anteriores, 5

Descendente dependiendo de la frecuencia de impulsos, del modo siguiente:
Frecuencia de impulsos del
Modo usado
canal o canales
< 2442 Hz A y B todos
24424884 Hz A todos
> 4884 Hz A Flanco Descendente
92.12 Pulso cero activado (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) Deshabilitar
Activa el impulso cero del encoder para la entrada del encoder
absoluto (X42) del mdulo de interfaz FEN-11.
Nota: No existe ningn impulso cero con las interfaces serie,
o sea, cuando el ajuste del parmetro 92.11 Posicin Absoluta
Origen es EnDat, Hiperface, SSI o Tamagawa.
Deshabilitar Impulso cero desactivado. 0
Habilitar Impulso cero activado. 1
92.12 Resolver Pares de (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Resolver) 1
polos Define el nmero de pares de polos del resolver.
132 Nmero de pares de polos del resolver. 1=1
92.13 Estimacion Posicion (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) Habilitar
Habilitar Selecciona si se usa la estimacin de posicin con el encoder 1
para incrementar la resolucin de los datos de posicin o no.
Deshabilitar Posicin medida usada (la resolucin es 4 impulsos por 0
revolucin para encoders de cuadratura, 2 impulsos por
revolucin para encoders de una sola pista).
Habilitar Posicin estimada utilizada (utiliza interpolacin de la posicin; 1
extrapolada en el momento de la peticin de datos).
92.13 Anchura datos de (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 0
posicin Define el nmero de bits usados para indicar la posicin en una
revolucin. Por ejemplo, un ajuste de 15 bits corresponde a
32768 posiciones por revolucin.
El valor se usa cuando el parmetro 92.11 Posicin Absoluta
Origen se ajusta a EnDat, Hiperface o SSI. Cuando el
parmetro 92.11 Posicin Absoluta Origen se ajusta a
Tamagawa, este parmetro se ajusta internamente a 17.
032 Nmero de bits usados en la indicacin de posicin en una 1=1
revolucin.
368 Parmetros

FbEq16
92.14 Estimacion Veloc (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) Deshabilitar
Habilitar Selecciona si se utiliza la velocidad calculada o estimada.
La estimacin incrementa la fluctuacin de velocidad durante
el funcionamiento en estado estacionario, pero mejora la
dinmica.
Deshabilitar ltima velocidad calculada utilizada (el rango de clculo es de 0
62,5 microsegundos a 4 milisegundos.)
Habilitar Se usa la velocidad estimada (estimada en el momento de la 1
peticin de datos).
revolucin Define el nmero de bits utilizados para el recuento de
revoluciones con un encoder multivuelta. Por ejemplo, un
ajuste de 12 bits admitira el recuento de hasta 4096
revoluciones.
El valor se usa cuando el parmetro 92.11 Posicin Absoluta
Origen se ajusta a EnDat, Hiperface o SSI. Cuando el
parmetro 92.11 Posicin Absoluta Origen se ajusta a
Tamagawa, ajustar este parmetro a un valor distinto de cero
activa la solicitud de datos multivuelta.
032 Nmero de bits utilizados para el recuento de revoluciones. 1=1
92.15 Filtro de transitorios (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) 4880 Hz
Activa el filtro transitorio del encoder (los cambios del sentido
de giro se omiten por encima de la frecuencia de impulsos
seleccionada).
4880 Hz Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 0
4880 Hz.
2440 Hz Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 2440 Hz. 1
1220 Hz Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 1220 Hz. 2
Deshabilitado Se permite el cambio de sentido de giro en cualquier frecuencia 3
de impulsos.
92.21 Fallo Cable Encoder (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) A, B
Modo Selecciona qu cables y canales de cable del encoder se
monitorizan para monitorizar fallos de cableado.
A, B A y B. 0
A, B, Z A, B y Z. 1
A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ y B-. 2
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- A+, A-, B+, B-, Z+ y Z-. 3
92.30 Serial link mode (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) Pos inicial
Selecciona el modo de enlace serie con un encoder EnDat
o SSI.
Pos inicial Modo de transferencia de posicin individual (posicin inicial). 0
Continuo Modo de transferencia de datos de posicin continua. 1
Posicin y velocidad Modo de transferencia de datos de posicin y velocidad 2
continua continua. Este ajuste est destinado a los encoders EnDat 2.2
sin seales seno/coseno.
Nota: Este ajuste requiere una versin de interfaz FEN-11
o posterior.
Parmetros 369

FbEq16
92.31 Tiempo clculo mx. (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 50 ms
EnDat Selecciona el tiempo de clculo mximo de un encoder EnDat.
Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza
un encoder EnDat en modo continuo, es decir, sin seales
seno/coseno incrementales (permitido solamente como encoder
1). Vase tambin el parmetro 92.30 Serial link mode.
92.32 SSI tiempo de ciclo (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 100 us
Selecciona el ciclo de transmisin del encoder SSI.
Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza
un encoder SSI en modo continuo, es decir, sin seales
seno/coseno incrementales (permitido solamente como encoder
1). Vase tambin el parmetro 92.30 Serial link mode.
92.33 SSI ciclos reloj (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 2
Define la longitud de un mensaje SSI. La longitud se define
como un nmero de ciclos de reloj. Es posible calcular el
nmero de ciclos si se suma 1 al nmero de bits en una
secuencia del mensaje SSI.
2127 Longitud del mensaje SSI. -
92.34 SSI posicion MSB (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 1
Con un encoder SSI, define la localizacin del MSB (most
significant bit, bit ms significativo) del dato de posicin dentro
de un mensaje SSI.
1126 Ubicacin del MSB de los datos de posicin (nmero de bit). -
92.35 SSI revolucin MSB (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 1
Con un encoder SSI, define la localizacin del MSB (most
significant bit, bit ms significativo) del recuento de
revoluciones dentro de un mensaje SSI.
1126 Ubicacin del MSB del recuento de revoluciones (nmero de -
bit).
92.36 SSI formato datos (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) Binario
Selecciona el formato de datos para un encoder SSI.
Binario Cdigo binario. 0
Gray Cdigo Gray. 1
92.37 SSI velocidad (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 100 kBit/s
transmisin Selecciona la velocidad en baudios de un encoder SSI.
10 kBit/s 10 kbit/s. 0
370 Parmetros

FbEq16
1000 kBit/s 1000 kbit/s. 5
92.40 SSI fase cero (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 315-45 grad
Define el ngulo de fase dentro del periodo de una seal de
seno/coseno que equivale a un valor de cero en los datos del
enlace serie SSI. Este parmetro se utiliza para ajustar la
sincronizacin de los datos de posicin SSI y la posicin
basndose en las seales incrementales de seno/coseno. Una
sincronizacin incorrecta puede causar un error de 1 periodo
incremental.
Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse cuando se
utiliza un encoder SSI en el modo de posicin inicial (vase el
parmetro 92.30 Serial link mode).
315-45 grad 315-45 grados. 0
45-135 grad 45-135 grados. 1
135-225 grad 135-225 grados. 2
225-315 grad 225-315 grados. 3
92.45 Hiperface paridad (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) Impar
Define el uso de bits de paridad y paro con un encoder
HIPERFACE.
Tpicamente no es necesario ajustar este parmetro.
Impar Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro. 0
Par Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro. 1
92.46 Hiperface veloc. (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 4800 bits/s
transmisin Define la velocidad de transferencia del enlace con un encoder
HIPERFACE.
4800 bits/s 4800 bit/s. 0
9600 bits/s 9600 bit/s. 1
19200 bits/s 19200 bit/s. 2
38400 bits/s 38400 bit/s. 3
92.47 Hiperface direccin (Visible cuando 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto) 64
del nodo Define la direccin de nodo para un encoder HIPERFACE.
0255 Direccin de nodo de un encoder HIPERFACE. -
92
93 Encoder 2 Ajustes para el encoder 2.
Configuracion Notas:
El contenido del grupo de parmetros vara en funcin del
tipo de encoder seleccionado.
Se recomienda utilizar la conexin de encoder 1 (grupo
92 Encoder 1 Configuracion) siempre que sea posible, ya
que los datos recibidos a travs de ella son ms recientes
que los recibidos a travs de la interfaz 2 (este grupo).
93.01 Encoder 2 Tipo Selecciona el tipo de encoder/resolver 2. No configu-
rado
No configurado Ninguno. 0
Parmetros 371

FbEq16
TTL TTL. Tipo de mdulo (entrada): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) o 1
FEN-21 (X51).
TTL+ TTL+ (con seales de conmutacin). Tipo de mdulo (entrada): 2
FEN-01 (X32).
Encoder absoluto Encoder absoluto. Tipo de mdulo (entrada): FEN-11 (X42). 3
Resolver Resolver. Tipo de mdulo (entrada): FEN-21 (X52). 4
HTL HTL. Tipo de mdulo (entrada): FEN-31 (X82). 5
HTL 2 Reservado. 6
TTL 1 Reservado. 7
93.02 Encoder 2 Fuente Selecciona el mdulo de interfaz al que est conectado el Mdulo 1
encoder (las ubicaciones fsicas y los tipos de mdulos de
interfaz de encoder se definen en el grupo de parmetros
91 Ajustes de mdulo encoder).
93.10 Pulsos / Revolucion (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) 2048
Vase el parmetro 92.10 Pulsos / Revolucion.
93.10 Nmero de (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 0
seno/coseno Vase el parmetro 92.10 Nmero de seno/coseno.
93.10 Excitacin Frec. seal (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Resolver) 1 kHz
Vase el parmetro 92.10 Excitacin Frec. seal.
93.11 Encoder de Pulsos (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) Cuadratura
tipo Vase el parmetro 92.11 Encoder de Pulsos tipo.
93.11 Posicin Absoluta (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) Ninguno
Origen Vase el parmetro 92.11 Posicin Absoluta Origen.
93.11 Excitacin amplitud (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Resolver) 4,0 V
de seal Vase el parmetro 92.11 Excitacin amplitud de seal.
93.12 Clculo Velocidad (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) Auto Flanco
Modo Vase el parmetro 92.12 Clculo Velocidad Modo. Ascendente
93.12 Pulso cero activado (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) Deshabilitar
Vase el parmetro 92.12 Pulso cero activado.
93.12 Resolver Pares de (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Resolver) 1
polos Vase el parmetro 92.12 Resolver Pares de polos.
93.13 Estimacion Posicion (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) Habilitar
Habilitar Vase el parmetro 92.13 Estimacion Posicion Habilitar.
posicin Vase el parmetro 92.13 Anchura datos de posicin.
93.14 Estimacion Veloc (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) Deshabilitar
Habilitar Vase el parmetro 92.14 Estimacion Veloc Habilitar.
revolucin Vase el parmetro 92.14 Anchura datos de revolucin.
93.15 Filtro de transitorios (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) 4880 Hz
Vase el parmetro 92.15 Filtro de transitorios.
93.21 Fallo Cable Encoder (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = TTL, TTL+ o HTL) A, B
Modo Vase el parmetro 92.21 Fallo Cable Encoder Modo.
372 Parmetros

FbEq16
93.30 Serial link mode (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) Pos inicial
Vase el parmetro 92.30 Serial link mode.
93.31 Tiempo clculo mx. (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 50 ms
EnDat Vase el parmetro 92.31 Tiempo clculo mx. EnDat.
93.32 SSI tiempo de ciclo (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 100 us
Vase el parmetro 92.32 SSI tiempo de ciclo.
93.33 SSI ciclos reloj (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 2
Vase el parmetro 92.33 SSI ciclos reloj.
93.34 SSI posicion MSB (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 1
Vase el parmetro 92.34 SSI posicion MSB.
93.35 SSI revolucin MSB (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 1
Vase el parmetro 92.35 SSI revolucin MSB.
93.36 SSI formato datos (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) Binario
Vase el parmetro 92.36 SSI formato datos.
93.37 SSI velocidad (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 100 kBit/s
transmisin Vase el parmetro 92.37 SSI velocidad transmisin.
93.40 SSI fase cero (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 315-45 grad
Vase el parmetro 92.40 SSI fase cero.
93.45 Hiperface paridad (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) Impar
Vase el parmetro 92.45 Hiperface paridad.
93.46 Hiperface veloc. (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 4800 bits/s
transmisin Vase el parmetro 92.46 Hiperface veloc. transmisin.
93.47 Hiperface direccin (Visible cuando 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto) 64
del nodo Vase el parmetro 92.47 Hiperface direccin del nodo.
95
95 Configuracion Ajustes varios relativos al hardware.
Hardware
95.01 Tension Alimentacion Selecciona el rango de tensiones de alimentacin. Este -
parmetro es utilizado por el convertidor para determinar la
tensin nominal de la red de alimentacin. El parmetro
tambin afecta a las especificaciones de intensidad y a las
funciones de control de tensin de CC (lmites de activacin del
chopper de frenado y de disparo) del convertidor.
ADVERTENCIA: Un ajuste incorrecto puede provocar
que el motor acelere de modo incontrolado o que se
sobrecargue el chopper o la resistencia de frenado.
Nota: Las selecciones mostradas dependen del hardware del
convertidor. Si para el convertidor en cuestin slo es vlido un
rango de tensin, ste se selecciona por defecto.
No se indica No se selecciona ningn rango de tensin. El convertidor no 0
empezar a modular antes de que se seleccione un rango.
208240 V 208240 V 1
380415 V 380415 V 2
440480 V 440480 V 3
500 V 500 V 4
525600 V 525600 V 5
660690 V 660690 V 6
Parmetros 373

FbEq16
95.02 Limites Tension Habilita los lmites de tensin adaptativos. Deshabilitar
Adaptativos Los lmites de tensin adaptativos pueden usarse, por ejemplo,
si se utiliza una unidad de alimentacin IGBT para elevar el
nivel de tensin de CC. Si la comunicacin entre el inversor y la
unidad de alimentacin IGBT est activada, los lmites de
tensin estn relacionados con la referencia de tensin de CC
proveniente de la unidad de alimentacin IGBT. De lo contrario,
los lmites se calculan a partir de la tensin de CC medida al
final de la secuencia de precarga.
Esta funcin tambin resulta til si la tensin de alimentacin
de CA del convertidor es alta, dado que los niveles de alarma
se elevan correspondientemente.
Deshabilitar Lmites de tensin adaptativos deshabilitados. 0
Habilitar Lmites de tensin adaptativos habilitados. 1
95.04 Aliment Tarjeta Especifica el tipo de alimentacin de la unidad de control del 24 V interna
Control convertidor.
24 V interna La unidad de control del convertidor recibe alimentacin de la 0
unidad de potencia de convertidor a la que est conectada.
24V externos La unidad de control del convertidor recibe alimentacin de una 1
fuente externa.
24 V externos La unidad de control del convertidor est alimentada desde dos 2
redundantes fuentes redundantes externas (slo en unidades de control tipo
BCU). La prdida de una de las fuentes genera una alarma
(AFECFalta seal de potencia externa).
374 Parmetros

FbEq16
95.08 DC switch monitoring Habilita / deshabilita la monitorizacin del interruptor de CC a Deshabilitar
travs de la entrada DIIL. Este ajuste est pensado para su uso
con mdulos inversores con un circuito de carga interno
conectados al bus de CC mediante un interruptor de CC.
Debe conectarse un contacto auxiliar del interruptor de CC a la
entrada DIIL, de modo que la entrada se desconecte cuando el
interruptor de CC est abierto.
Bus de CC
Interruptor de CC
Mdulo inversor
+24 V
DIIL
Lgica de Contactor
carga de carga
Si se abre el interruptor de CC con el inversor en marcha, se da

una orden de paro libre al inversor y se activa su circuito de
carga.
Se impide el arranque del inversor hasta que se cierre el
interruptor de CC y se recargue el circuito de CC en la unidad
inversora.
Notas:
Por defecto, DIIL es la entrada de la seal de permiso de
marcha. Ajuste 20.12 Fuente permiso de marcha 1 si fuera
necesario.
Un circuito de carga interno se incluye de serie en algunos
tipos de mdulo inversor, pero es opcional en otros; consulte
con su representante local de ABB.
Deshabilitar Monitorizacin del interruptor de CC a travs de la entrada DIIL 0
deshabilitada.
Habilitar Monitorizacin del interruptor de CC a travs de la entrada DIIL 1
habilitada.
95.09 Control interrup. Activa la comunicacin a un controlador de carga xSFC. Deshabilitar
fusible Este ajuste est pensado para su uso con mdulos inversores
conectados a un bus de CC a travs de un circuito de
carga/interruptor de CC controlado por un regulador de carga.
El regulador de carga monitoriza la carga de la unidad
inversora y enva una orden de habilitacin cuando la carga ha
finalizado. Cuando se abre el interruptor de CC, el regulador de
carga detiene el inversor.
Para obtener ms informacin, vase la documentacin del
xSFC.
Deshabilitar Comunicacin con el xSFC deshabilitada. 0
Parmetros 375

FbEq16
Habilitar Comunicacin con el xSFC habilitada. 1
95.13 Modo de marcha (Slo son visibles con una unidad de control BCU) 0
reducida Especifica el nmero de mdulos inversores disponibles.
Este parmetro debe ajustarse si se requiere una marcha
reducida. Un valor diferente de 0 activa la funcin de marcha
reducida.
Si el programa de control no puede detectar el nmero de
mdulos especificado por este parmetro, se genera un fallo
(5695 Marcha reducida).
Vase el apartado Funcin de marcha reducida (pgina 92).
0 = Marcha reducida deshabilitada
1...12 = Nmero de mdulos disponibles
065535 Nmero de mdulos inversores disponibles. -
95.14 Mdulos conectados (Slo son visibles con una unidad de control BCU) -
Muestra qu mdulos inversores conectados en paralelo han
sido detectados por el programa de control.

0 Mdulo 1 1 = Mdulo 1 detectado.

1215 Reservado
0000hFFFFh Mdulos inversores conectados. 1=1

95.15 Ajustes HW Contiene ajustes relacionados con el hardware que pueden -
especiales habilitarse y deshabilitarse conmutando los bits en cuestin.
Nota: La instalacin del hardware especificado por este
parmetro puede requerir el derrateo de la salida del
convertidor o imponer otras limitaciones. Consulte el Manual
de hardware de este convertidor.

0 Motor EX 1 = El convertidor forma parte de un paquete convertidor/motor
suministrado por ABB para atmsferas potencialmente explosivas.
1 Filtro seno ABB 1 = Se conecta un filtro seno ABB a la salida del
convertidor/inversor.
2 Modo alta 1 = Adaptacin de la frecuencia de conmutacin a la frecuencia de
velocidad salida activa. Este ajuste mejora el rendimiento de control a
frecuencias de salida altas (normalmente, superiores a 112 Hz).
315 Reservado
0000b0111b Cdigo de configuracin de las opciones de hardware. 1=1

376 Parmetros

FbEq16
95.20 Cdigo 1 opciones Especifica las opciones relacionadas con el hardware que -
HW requieren valores por defecto diferenciados para los parmetros.
La activacin de un bit en este parmetro hace que sea
necesario efectuar cambios en otros parmetros; por ejemplo,
la activacin de una opcin de paro de emergencia reserva
una entrada digital. En la mayora de casos, los parmetros
diferenciados tambin quedarn protegidos contra escritura.
Este parmetro, as como los cambios en otros parmetros
implementados por este, no se ven afectados por la
restauracin de un parmetro.
Parmetros 377

FbEq16

0 Frecuencia de 0 = 50 Hz
alimentacin 60 Hz1 = 60 Hz
1 Paro emergencia Paro de emergencia de categora 0 sin mdulo FSO.
Cat 0 1 = S (selecciona DI4 como fuente de la seal de paro de
emergencia).
2 Paro emergencia Paro de emergencia de categora 1 sin mdulo FSO.
Cat 1 1 = S (selecciona DI4 como fuente de la seal de paro de
emergencia. El estado de DI4 queda reflejado inversamente
por RO1).
3 RO2 para vent. ref. Control del ventilador de refrigeracin del armario.
armario -07 1 = S (reserva RO2 para el control del ventilador). Nota: Este
mtodo de control de ventilador slo se utiliza con hardware
especfico del ACS880-07. Vanse los diagramas de circuito del
convertidor.
4 Unidad de control 1 = S (ajusta el parmetro 95.04 a 24V externos).
alim. externa
5 Interruptor Monitorizacin del interruptor de CC. Nota: La activacin de este bit
alimentacin CC cambia la fuente de la seal de permiso de marcha (parmetro
20.12). Compruebe de nuevo 20.12 y ajuste en caso necesario.
1 = S (ajusta 95.08 a Habilitar, 20.12 a Seleccionado, y selecciona
DIIL como fuente del evento externo 2).
6 Interruptor motor Control del ventilador del motor (parmetros 35.100...35.106).
DOL 1 = S (selecciona RO1 para el control del ventilador y DI5 para la
realimentacin).
7 Control interrup. 1 = S (ajusta 95.09 a Habilitar).
fusible xSFC-01
8 Interruptor de Interruptor de servicio conectado a DI6.
servicio 1 = S (selecciona DI6 como fuente del evento externo 1).
9 Contactor de salida 1 = S (selecciona RO1 para el control del contactor y DI5 como
fuente de permiso de marcha).
10 Res. fren., filt. Otros interruptores de estado conectados a la entrada DIIL.
seno, vent. IP54 1 = S (selecciona DIIL como fuente de permiso de marcha).
11 Comunicacin Control de la unidad de alimentacin mediante la unidad inversora.
INU-DSU 1 = S (activa la comunicacin a travs del canal CH1 del mdulo
RDCO)
12 Reservado
13 Activacin filtro 1 = Se conecta un filtro du/dt a la salida del convertidor/inversor.
du/dt Nota: Este bit se deja a 0 si el convertidor/mdulo inversor est
equipado con un filtro du/dt interno (por ejemplo, los mdulos
inversores con bastidor R8i con la opcin +E205).
1415 Reservado
0000hFFFFh Cdigo de configuracin de las opciones de hardware. 1=1

378 Parmetros

FbEq16
96
96 Sistema Seleccin de idioma; niveles de acceso; seleccin de macro;
guardado y restauracin de parmetros; reinicio de la unidad
de control; series de parmetros de usuario; seleccin de
unidad.
96.01 Idioma Selecciona el idioma de la interfaz de parmetros y dems -
informacin mostrada cuando se visualiza en el panel de control.
Notas:
No siempre estn disponibles todos los idiomas mostrados
a continuacin.
Este parmetro no afecta a los idiomas visibles en la
herramienta para PC Drive composer (se especifican en
Ver Ajustes).
English Ingls. 1033
Deutsch Alemn. 1031
Italiano Italiano. 1040
Espaol Espaol. 3082
Portugues Portugus. 2070
Nederlands Holands. 1043
Franais Francs. 1036
Dansk Dans. 1030
Suomi Fins. 1035
Svenska Sueco. 1053
Russki Ruso. 1049
Polski Polaco. 1045
Czech Checo. 1029
Chinese (Simplified, Chino simplificado. 2052
PRC)
Trke Turco. 1055
96.02 Cdigo de acceso Es posible introducir cdigos de acceso en este parmetro para 0
activar niveles de acceso adicionales, por ejemplo parmetros
adicionales, bloqueo de parmetros, etc. Vase el parmetro
96.03 Niveles de acceso activos.
Al introducir "358" se conmuta el bloqueo de parmetros, lo
cual evita la modificacin del resto de parmetros a travs del
panel de control o la herramienta para PC Drive composer.
099999999 Cdigo de acceso. -
Parmetros 379

FbEq16
96.03 Niveles de acceso Muestra qu niveles de acceso han sido activados mediante 0001h
activos cdigos de acceso introducidos en el parmetro 96.02 Cdigo
de acceso.
Bit Nombre
0 Usuario final
1 Servicio
2 Programador avanzado
310 Reservado
11 Nivel de acceso OEM 1
14 Bloqueo parmetros
15 Reservado
0000hFFFFh Niveles de acceso activos. -

96.04 Seleccin de macro Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros Hecho
de aplicacin (pgina 93) para obtener ms informacin.
Tras realizar la seleccin, el parmetro vuelve
Hecho Seleccin de macro completada; funcionamiento normal. 0
Fbrica Macro Fbrica (vase la pgina 94). 1
Manual/automtico Macro Manual/Auto (vase la pgina 96). 2
CTRL PID Macro Control PID (vase la pgina 98). 3
CRTL PAR Macro Control de par (vase la pgina 102). 4
Control de secuencia Macro Control de secuencia (vase la pgina 104). 5
BUS DE CAMPO Reservado. 6
96.05 Macro activa Muestra la macro de aplicacin seleccionada en ese momento. Fbrica
Vase el captulo Macros de aplicacin (pgina 93) para
obtener ms informacin.
Para cambiar la macro, use el parmetro 96.04 Seleccin de
macro.
Fbrica Macro Fbrica (vase la pgina 94). 1
Manual/automtico Macro Manual/Auto (vase la pgina 96). 2
CTRL PID Macro Control PID (vase la pgina 98). 3
CRTL PAR Macro Control de par (vase la pgina 102). 4
Control de secuencia Macro Control de secuencia (vase la pgina 104). 5
BUS DE CAMPO Macro Control Bus de Campo (vase la pgina 107). 6
96.06 Restauracin de Restaura los ajustes originales del programa de control, Hecho
Parametros es decir, de los valores por defecto de los parmetros.
Hecho La restauracin ha finalizado. 0
380 Parmetros

FbEq16
Restaurar val defecto Todos los valores de parmetros editables se restauran a los 8
valores predeterminados, excepto:
datos del motor y resultados de marchas de ID,
ajustes de comunicacin con el PC / panel de control,
ajustes del mdulo de ampliacin de E/S,
ajustes del adaptador de bus de campo,
datos de configuracin del encoder,
seleccin de la macro de ampliacin y los parmetros por
defecto implementados por este
parmetro 95.01 Tension Alimentacion
parmetro 95.20 Cdigo 1 opciones HW y valores por
defecto diferenciados implementados por este.
Restaurar Totalmente Todos los valores de parmetros editables se restauran a los 62
valores predeterminados, excepto:
ajustes de comunicacin con el PC / panel de control,
ajustes del adaptador de bus de campo,
seleccin de la macro de ampliacin y los parmetros por
defecto implementados por este
parmetro95.01 Tension Alimentacion
parmetro 95.20 Cdigo 1 opciones HW y valores por
defecto diferenciados implementados por este.
La comunicacin de la herramienta para PC est interrumpida
durante la restauracin.
96.07 Guardar parm Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria Hecho
manualmente permanente. Este parmetro debe usarse para almacenar
valores enviados desde un bus de campo, o cuando el uso de
una fuente de alimentacin externa para la tarjeta de control
como alimentacin podra tener un tiempo de retencin muy
corto al apagarse.
Nota: Un nuevo valor de parmetro se guarda
automticamente cuando se cambia desde la herramienta para
PC o el panel de control, pero no cuando se modifica a travs
de una conexin de adaptador de bus de campo.
Hecho Guardado completado. 0
Guardar Se estn guardando los datos. 1
96.08 Reiniciar Tarjeta de El cambio del valor de este parmetro a 1 reinicia la unidad de 0
Control control (sin necesidad de un ciclo de apagado/encendido de
todo el mdulo de convertidor).
El valor vuelve a 0 automticamente.
01 1 = Reiniciar la unidad de control. 1=1
96.09 Reinicio FSO Un cambio del valor de (o de la fuente seleccionada por) este Falso
parmetro de 0 a 1 reinicia el mdulo opcional de funciones de
seguridad FSO-xx.
Nota: El valor no vuelve a 0 automticamente.
Falso 0. 0
Verdadero 1. 1
pgina 110).
96.10 User set status Muestra el estado de las series de parmetros del usuario. -
Vase tambin el apartado Series de parmetros de usuario
(pgina 91).
N/A No hay ninguna serie de parmetros del usuario guardado. 0
Parmetros 381

FbEq16
Cargando Se est cargando una serie de parmetros del usuario. 1
Guardando Se est guardando una serie de parmetros del usuario. 2
En fallo Serie de parmetros no vlido o vaco. 3
Serie de usuario 1 Se ha cargado la serie de usuario 1. 4
96.11 Guard/cargar serie Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un mximo de 4 Ninguna
usuario configuraciones personalizadas para los ajustes de los accin
parmetros. Vase el apartado Series de parmetros de usuario
(pgina 91).
La serie que estaba en uso antes de desconectar el convertidor
sigue estndolo al volver a conectar la alimentacin.
Notas:
Algunos ajustes de configuracin de hardware, tales como
los parmetros de configuracin de los mdulos de
ampliacin de E/S, buses de campo y encoders (grupos
1416, 47, 5156 y 9293), y valores de entrada/salida
forzados (como 10.03 y 10.04) no se incluyen en las series
de parmetros de usuario.
Cualquier cambio en los parmetros que se haya realizado
tras cargar una configuracin no se guarda de forma
automtica; estos cambios deben guardarse mediante este
parmetro.
Ninguna accin Operacin de carga o guardado completada; funcionamiento 0
normal.
Modo I/O serie de Carga la serie de parmetros de usuario mediante los 1
usuario parmetros 96.12 Modo I/O serie usuario en 1 y 96.13 Modo
I/O serie usuario en 2.
Cargar serie 1 Cargar la serie de parmetros de usuario 1. 2
Guardar en serie 1 Guardar la serie de parmetros de usuario 1. 18
382 Parmetros

FbEq16
96.12 Modo I/O serie Cuando el parmetro 96.11 Guard/cargar serie usuario se No selec-
usuario en 1 ajusta a Modo I/O serie de usuario, selecciona la configuracin cionado
de parmetros de usuario junto con el parmetro 96.13 Modo
I/O serie usuario en 2 de la siguiente manera:
Estado de la Estado de la Serie de

fuente definida fuente definida parmetros de
con el par. 96.12 con el par. 96.13 usuario
seleccionada
0 0 Serie 1
1 0 Serie 2
0 1 Serie 3
1 1 Serie 4
Seleccionado 1. 1
pgina 110).
96.13 Modo I/O serie Vase el parmetro 96.12 Modo I/O serie usuario en 1. No selec-
usuario en 2 cionado
96.16 Seleccin de unidad Selecciona la unidad del parmetro que indica la potencia, 0000 0000b
la temperatura y el par.

0 Unidad de 0 = kW
potencia 1 = CV
1 Reservado
2 Unidad de 0 = C (C)
temperatura 1 = F (F)
3 Reservado
4 Unidad de par 0 = Nm (Nm)
1 = lbft (lbft)
515 Reservado
0000 0000b Unidad de cdigo de seleccin. 1=1

0001 0101b
Parmetros 383

FbEq16
96.20 Fuente principal de Define la fuente externa de 1. prioridad para la sincronizacin Controla-
sincr. temporal de fecha y hora del convertidor. dor DDCS
Interno Sin fuente externa seleccionada. 0
Controlador DDCS Controlador externo. 1
Bus de campo A o B Interfaz de bus de campo A o B. 2
Bus de campo A Interfaz de bus de campo A. 3
Bus de campo B Interfaz de bus de campo B. 4
D2D o M/E La estacin maestra en un maestro/esclavo o en un enlace de 5
BC integrado Reservado. 6
Ethernet integrada Puerto Ethernet en unidad de control tipo BCU. 7
Enlace de panel Panel de control, o herramienta para PC Drive composer 8
conectada al panel de control.
Enlace a herramienta Herramienta para PC Drive composer a travs de un mdulo 9
Ethernet FENA.
96.23 Sincronizacin de En el convertidor maestro, activa la sincronizacin de reloj para Inactivo
reloj M/E y D2D la comunicacin maestro/esclavo y de convertidor a
convertidor.
Inactivo Sincronizacin de reloj inactiva. 0
Activo Sincronizacin de reloj activa. 1
96.24 Das completos desde Nmero de das completos transcurridos desde el inicio del -
1 Ene 1980 ao 1980.
Este parmetro, junto con 96.25 Tiempo en minutos en 24 h y
96.26 Tiempo en ms en un minuto permite el ajuste de fecha
y hora en el convertidor a travs de la interfaz de parmetro
desde un bus de campo o un programa de aplicacin. Esto
puede ser necesario si el protocolo de bus de campo no admite
la sincronizacin de la hora.
159999 Das desde el inicio de 1980. 1=1
96.25 Tiempo en minutos en Nmero de minutos completos que han pasado desde 0 min
24 h medianoche. Por ejemplo, el valor 860 corresponde a las
2:20 pm.
Vase el parmetro 96.24 Das completos desde 1 Ene 1980.
11439 Minutos desde medianoche. 1=1
96.26 Tiempo en ms en un Nmero de milisegundos que han pasado desde el ltimo 0 ms
minuto minuto.
Vase el parmetro 96.24 Das completos desde 1 Ene 1980.
059999 Nmero de milisegundos desde el ltimo minuto. 1=1
384 Parmetros

FbEq16
96.29 Estado de fuente de Cdigo de estado de la fuente de la hora. -
sinc. temp. Este parmetro es de slo lectura.

0 Marca de 1 = marca de 1. prioridad recibida: la marca se ha recibido de la fuente de
tiempo 1. prioridad.
recibida
1 Marca de 1 = marca de 2. prioridad recibida: la marca se ha recibido de la fuente de
tiempo aux. 2. prioridad.
recibida
2 Intervalo de 1 = S: intervalo de la marca demasiado largo (precisin en compromiso).
marca
excesivo
3 Controlador 1 = marca recibida: la marca se ha recibido de un controlador externo.
DDCS
4 Maestro/ 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a travs de un enlace
Esclavo maestro/esclavo.
5 Reservado
6 D2D 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a travs de un enlace de
7 FbusA 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a travs de la interfaz de bus
de campo A.
8 FbusB 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a travs de la interfaz de bus
de campo B.
9 BCI 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a travs de la interfaz de bus
de campo integrado.
10 Ethernet 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a travs del puerto Ethernet en
la unidad de control tipo BCU.
11 Enlace de 1 = marca recibida: la marca se ha recibido desde el panel de control,
panel o desde la herramienta para PC Drive composer conectada al panel de
control.
12 Enlace a 1 = marca recibida: la marca se ha recibido desde la herramienta para
herramienta PC Drive composer a travs de un mdulo FENA.
Ethernet
13 Ajuste de 1 = marca recibida: la marca se ha ajustado mediante los parmetros
14 RTC 1 = hora RTC en uso: la fecha y la hora se han ledo del reloj de tiempo real.
15 Drive 1 = tiempo de convertidor en uso: la fecha y la hora muestran el tiempo de
On-Time convertidor.
0000hFFFFh Cdigo de estado 1 de la fuente de la hora. 1=1

Parmetros 385

FbEq16
96
97 Control de Motor Ajustes del modelo de motor
97.03 Ganancia Deslzmt Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para mejorar 100%
el deslizamiento estimado del motor. 100% significa ganancia
de deslizamiento plena; 0% significa sin ganancia. El valor por
defecto es 100%. Pueden emplearse otros valores si se
detecta un error de velocidad esttica a pesar del ajuste de
ganancia de deslizamiento plena.
Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento nominal
de 40 rpm): se da una referencia de velocidad constante de
1000 rpm al convertidor. A pesar de la ganancia de
deslizamiento plena (= 100%), una medicin con tacmetro
manual en el eje del motor da un valor de velocidad de
998 rpm. El error de velocidad esttico es 1000 rpm 998 rpm =
2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia
de deslizamiento hasta 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).
0200% Ganancia de deslizamiento. 1 = 1%
97.04 Reserva Tension Define la reserva de tensin mnima permitida. Cuando la -2%
reserva de tensin desciende hasta el valor definido, el
convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo.
Nota: Este es un parmetro de nivel experto y no debe
ajustarse sin los conocimientos apropiados.
Si la tensin de CC del circuito intermedio Ucc = 550 V y la
reserva de tensin es del 5%, el valor rms de la tensin de
salida mxima durante el funcionamiento en estado
estacionario es:
0,95 550 V / raz(2) = 369 V
El rendimiento dinmico del control del motor en la zona de
debilitamiento de campo puede mejorarse incrementando el
valor de la reserva de tensin, pero el convertidor entra en la
zona de debilitamiento de campo antes.
-450% Reserva de tensin. 1 = 1%
97.05 Frenado por Flujo Define el nivel de potencia de frenado por flujo (pueden Deshabili-
configurarse otros modos de frenado y paro en el grupo de tado
parmetros 21 Modo Marcha/Paro).
Vase el apartado Frenado por flujo (pgina 65).
Deshabilitado Frenado por flujo inhabilitado. 0
Moderado El nivel de flujo se limita durante el frenado. El tiempo de 1
deceleracin es ms largo que con la potencia de frenado
mxima.
Total Potencia de frenado mxima. Casi toda la intensidad disponible 2
se emplea para convertir la potencia de frenado mecnico en
energa trmica en el motor.
97.06 Referencia Flujo Define la fuente de la referencia de flujo. Refer flujo
Selec Nota: Este es un parmetro de nivel experto y no debe usuario
Cero Ninguno. 0
Refer flujo usuario Parmetro 97.07 Referencia flujo usuario. 1
pgina 110).
386 Parmetros

FbEq16
97.07 Referencia flujo Define la referencia de flujo cuando el parmetro 100.00%
usuario 97.06 Referencia Flujo Selec se ajusta a Refer flujo usuario.
0.00200.00% Referencia de flujo definida por el usuario. 100 = 1%
97.09 Modo frec. Un ajuste de optimizacin para buscar el equilibrio entre el Normal
conmutacin rendimiento del control y el nivel de ruido del motor.
Normal Rendimiento del control optimizado por los cables largos del 0
motor.
Bajo ruido Minimiza el ruido del motor; el rendimiento de control 1
optimizado para altas frecuencias de salida (> 300 Hz).
Nota: Este ajuste requiere derrateo. Vanse las
especificaciones en el Manual de hardware.
Ciclico Rendimiento del control para aplicaciones de carga cclica 2
optimizado.
Nota: Este ajuste no es adecuado para cables de motor largos.
Especial Este ajuste slo debe usarlo personal de servicio autorizado de 3
ABB.
Nota: Este ajuste puede requerir derrateo. Vanse las
especificaciones en el Manual de hardware.
97.10 Inyeccin de seal Habilita la funcin anti-cogging: una seal alterna a alta Deshabili-
frecuencia se inyecta al motor en la regin de baja velocidad tado
para aumentar la estabilidad del control del par. Esto elimina el
"cogging" que en ocasiones se observa cuando el rotor pasa
por los polos magnticos del motor. La funcin anti-cogging
puede habilitarse con distintos niveles de amplitud.
Notas:
Este es un parmetro de nivel experto y no debe ajustarse
sin los conocimientos apropiados.
Utilice el nivel ms bajo posible que ofrezca un rendimiento
satisfactorio.
La inyeccin de seal no puede aplicarse a motores
asncronos.
Deshabilitado Anti-cogging deshabilitado. 0
Habilitado (5%) Anti-cogging habilitado con un nivel de amplitud del 5%. 1
97.11 TR tuning Ajuste de la constante de tiempo del rotor. 100%
Este parmetro se puede usar para mejorar la precisin del par
en el control en bucle cerrado de un motor de induccin.
Normalmente, la marcha de identificacin del motor proporciona
una precisin del par suficiente, pero se puede aplicar un ajuste
fino manual en aplicaciones excepcionalmente exigentes para
lograr un rendimiento ptimo.
25400% Ajuste de la constante de tiempo del rotor. 1 = 1%
Parmetros 387

FbEq16
97.13 Compensacin IR Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad 0.00%
cero (compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con
un elevado par de arranque en que no puede aplicarse el
control directo de par (modo DTC).
U / UN
(%)
Tensin de salida relativa.

Compensacin IR ajustada al 15%.
100%
15% Tensin de salida relativa.

Sin compensacin IR.
f (Hz)
Punto de inicio del debilitamiento
del campo
50% de la frecuencia
nominal
Vase tambin el apartado Compensacin IR para control

escalar del motor en la pgina 62.
0.0050.00% Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la 1 = 1%
tensin nominal del motor.
97.15 Adaptacin temp. Selecciona si los parmetros que dependen de la temperatura Deshabili-
modelo motor (como la resistencia del rotor o el esttor) del modelo de motor tado
se adaptan a la temperatura actual (medida o estimada) o no.
Vase el grupo de parmetros 35 Proteccion Termica Motor
para la seleccin de fuentes de medicin de temperatura.
Deshabilitado Adaptacin de la temperatura del modelo de motor 0
deshabilitada.
Temperatura Temperatura estimada (35.01 Temperatura Estimada Motor) 1
estimada usada para la adaptacin del modelo de motor.
Temperatura Temperatura medida 1 (35.02 Temperatura Medida 1) usada 2
Medida 1 para la adaptacin del modelo de motor.
Temperatura Temperatura medida 2 (35.03 Temperatura Medida 2) usada 3
Medida 2 para la adaptacin del modelo de motor.
388 Parmetros

FbEq16
98
98 Motor Usuario Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados
Parametros por el modelo del motor.
Estos parmetros resultan tiles en el caso de los motores no
estndar, o simplemente para obtener un control ms exacto
del motor en el emplazamiento. Un mejor modelo de motor
tambin mejora el rendimiento del eje.
98.01 Motor Usuario Modo Activa los parmetros del modelo de motor 98.0298.14 y el No selec-
modelo parmetro de compensacin del ngulo del rotor 98.15. cionado
Notas:
El valor de los parmetros se ajusta a cero de forma
automtica cuando la marcha de ID se selecciona con el
parmetro 99.13 Marcha ID solicitada. Los valores de los
parmetros 98.0298.15 se actualizan as conforme a las
caractersticas del motor identificadas durante la marcha de
ID.
Es probable que las mediciones realizadas directamente
desde los terminales del motor durante la marcha de ID den
unos valores ligeramente diferentes que los proporcionados
en una ficha tcnica del fabricante del motor.
est en marcha.
No seleccionado Parmetros 98.0298.15 inactivos. 0
Parmetros del motor Los valores de los parmetros 98.0298.14 se usan como 1
modelo de motor.
Offset de Posicion El valor del parmetro 98.15 se usa como compensacin del 2
ngulo del rotor. Los parmetros 98.0298.14 estn inactivos.
Parmetros del motor Los valores de los parmetros 98.0298.14 se usan como 3
y offset de posicin modelo de motor, y el valor del parmetro 98.15 se usa como
ajuste del ngulo del rotor.
98.02 Rs Usuario Define la resistencia del esttor RS del modelo del motor. 0.00000 p.u.
Con un motor conectado en estrella, RS es la resistencia de un
bobinado. Con un motor conectado en tringulo, RS es un
tercio de la resistencia de un bobinado.
0.00000 Resistencia del esttor en p.u. -
0.50000 p.u.
98.03 Rr Usuario Define la resistencia del rotor RR del modelo del motor. 0.00000 p.u.
Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores
asncronos.
0.00000 Resistencia del rotor en p.u. -
0.50000 p.u.
98.04 Lm Usuario Define la inductancia principal LM del modelo del motor. 0.00000 p.u.
asncronos.
0.00000 Inductancia principal en p.u. -
10.00000 p.u.
98.05 SigmaL Usuario Define la inductancia de fuga LS. 0.00000 p.u.
asncronos.
0.00000 Inductancia de fuga en p.u. -
1.00000 p.u.
Parmetros 389

FbEq16
98.06 Ld Usuario Define la inductancia del eje directo (sncrona). 0.00000 p.u.
Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de
imanes permanentes.
0.00000 Inductancia del eje directo en p.u. -
10.00000 p.u
98.07 Lq Usuario Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona). 0.00000 p.u.
imanes permanentes.
0.00000 Inductancia del eje de cuadratura en p.u. -
10.00000 p.u
98.08 PM Flujo Usuario Define el flujo de los imanes permanentes. 0.00000 p.u.
imanes permanentes.
0.00000 Flujo de los imanes permanentes en p.u. -
2.00000 p.u
98.09 Rs user Sincr Define la resistencia del esttor RS del modelo del motor. 0.00000
ohmios
0.00000 Resistencia del esttor. -
100.00000 ohmios
98.10 Rr user Sincr Define la resistencia del rotor RR del modelo del motor. 0.00000
Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores ohmios
asncronos.
0.00000 Resistencia del rotor. -
100.00000 ohmios
98.11 Lm user Sincr Define la inductancia principal LM del modelo del motor. 0.00 mH
asncronos.
0.00100000.00 mH Inductancia principal. 1=
10000 mH
98.12 SigmaL user Sinc Define la inductancia de fuga LS. 0.00 mH
asncronos.
0.00100000.00 mH Inductancia de fuga. 1=
10000 mH
98.13 Ld Usuario SI Define la inductancia del eje directo (sncrona). 0.00 mH
imanes permanentes.
0.00100000.00 mH Inductancia del eje directo. 1=
10000 mH
98.14 Lq Usuario SI Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona). 0.00 mH
imanes permanentes.
0.00100000.00 mH Inductancia del eje de cuadratura. 1=
10000 mH
390 Parmetros

FbEq16
98.15 Offset Posi Usuario Define una compensacin del ngulo entre la posicin cero del 0 grados
motor sncrono y la posicin cero del sensor de posicin.
Este valor se ajusta inicialmente mediante la rutina de ajuste
automtico de fases cuando el parmetro 21.13 Modo
Autophasing se ajusta aTurning with Z-pulse, y puede ajustarse
con precisin ms adelante.
Notas:
El valor se indica en grados elctricos. El ngulo elctrico
equivale al ngulo mecnico multiplicado por el nmero de
pares de polos del motor.
Este parmetro solamente es vlido para motores de
imanes permanentes.
0360 grados Compensacin del ngulo. 1=
1 grado
99
99 Datos Motor Ajustes de configuracin del motor.
99.03 Tipo de Motor Selecciona el tipo de motor. Motor
Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el asncrono
Motor asncrono Motor estndar de CA de jaula de ardilla (motor de induccin 0
asncrono).
Motor de imanes Motor de imanes permanentes. Motor sncrono de CA trifsico 1
permanentes con rotor de imanes permanentes y tensin BackEMF
(contraelectromotriz) senoidal.
SynRM (Slo visible con la opcin +N7502). 2
Motor sncrono de reluctancia. Motor sncrono de CA trifsico
con rotor de polos salientes sin imanes permanentes.
99.04 Modo Control Motor Selecciona el modo de control del motor. DTC
DTC Control directo de par. Este modo es adecuado para la mayora 0
de las aplicaciones.
Nota: En lugar del control directo de par, tambin est
disponible el control escalar, que debe usarse en las siguientes
situaciones:
con aplicaciones multimotor 1) si la carga no se comparte
equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen
tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras
la identificacin del motor (marcha de ID)
si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la
intensidad de salida nominal del convertidor
si el convertidor se emplea sin ningn motor conectado (por
ejemplo, con fines de comprobacin).
convertidor (pgina 24).
Parmetros 391

FbEq16
Escalar Control escalar. La excelente precisin de control del DTC no 1
puede lograrse en control escalar.
Vase la seleccin DTC que aparece arriba para ver una lista
de aplicaciones en las cuales el control escalar debe utilizarse
sin duda alguna.
Notas:
El correcto funcionamiento del motor requiere que la
intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de
la intensidad nominal del inversor.
Algunas funciones estndar se desactivan en el modo de
control escalar.
Vase tambin el apartado Control escalar del motor (pgina
61), y el apartado Modos de funcionamiento del convertidor
(pgina 24).
99.06 Intensidad Nominal Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor 0.0 A
Motor indicado en la placa de caractersticas del motor. Si hay
mltiples motores conectados al convertidor, introduzca la
intensidad total de los motores.
Notas:
El correcto funcionamiento del motor requiere que la
intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de
la intensidad nominal del convertidor.
est en marcha.
0.032767.0 A Intensidad nominal del motor. El rango permitido es 1/62 IN 1 = 1 A
(intensidad nominal) del convertidor (02 IN con modo de
control escalar).
99.07 Tension Nominal Define la tensin nominal de motor suministrada al motor. Este 0.0 V
Motor ajuste debe coincidir con el valor de la placa de
especificaciones del motor.
Notas:
En motores de imanes permanentes, la tensin nominal es
la tensin BackEMF a la velocidad nominal del motor. Si la
tensin se expresa como la tensin por rpm, por ejemplo,
60 V por 1000 rpm, la tensin para una velocidad nominal
de 3000 rpm es 3 60 V = 180 V. Tenga en cuenta que la
tensin nominal no es igual a la tensin del motor de CC
equivalente (EDCM) especificada por algunos fabricantes de
motores. Es posible calcular la tensin nominal si se divide
la tensin EDCM por 1,7 (o la raz cuadrada de 3).
La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la
tensin de alimentacin del convertidor. Esto tambin es
aplicable en el caso de que la especificacin de tensin del
motor sea inferior a la del convertidor y su alimentacin.
est en marcha.
0.032767.0 V Tensin nominal del motor. El rango permitido es 1/62 UN 10 = 1 V
(tensin nominal) del motor. UN es igual al lmite superior del
rango de la tensin de alimentacin seleccionado con el
parmetro 95.01 Tension Alimentacion.
99.08 Frecuencia Nominal Define la frecuencia nominal del motor. Este ajuste debe 50.00 Hz
Motor coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor.
0.00500.00 Hz Frecuencia nominal del motor. 10 = 1 Hz
392 Parmetros

FbEq16
99.09 Velocidad Nominal Define la velocidad nominal del motor. El ajuste debe coincidir 0 rpm
Motor con el valor de la placa de especificaciones del motor.
030000 rpm Velocidad nominal del motor. 1 = 1 rpm
99.10 Potencia Nominal Define la potencia nominal del motor. El ajuste debe coincidir 0.00 kW o
Motor con el valor de la placa de especificaciones del motor. Si la CV
placa de caractersticas no indica la potencia nominal, en su
lugar puede introducirse el par nominal en el parmetro 99.12.
Si hay mltiples motores conectados al convertidor, introduzca
la potencia total de los motores.
unidad.
-10000.00 Potencia nominal del motor. 1=
10000.00 kW o 1 unidad
-13404.83
13404.83 CV
99.11 Cos nominal motor Define el coseno phi del motor para un modelo del motor ms 0.00
exacto. El valor no es obligatorio, pero resulta til con un motor
asncrono, especialmente al efectuar una marcha de
identificacin en reposo. El ajuste debe coincidir con el valor de
la placa de especificaciones del motor.
Este valor no es necesario con motores de imanes
permanentes o sncronos de reluctancia.
0.00 1.00 Coseno phi del motor. 100 = 1
99.12 Par Nominal Motor Define el par nominal del eje del motor. Este valor puede 0.000 Nm o
facilitarse en lugar de la potencia nominal (99.10) si se indica lbft
en la placa de caractersticas del motor.
unidad.
Notas:
Este valor es una alternativa al valor de potencia nominal
(99.10). Si se introducen ambos, 99.12 tiene prioridad.
est en marcha.
0.000 Par nominal del motor. 1=
Nm o lbft 1 unidad
Parmetros 393

FbEq16
99.13 Marcha ID solicitada Selecciona el tipo de rutina identificacin de motor (marcha de Ninguno
ID) realizado en la siguiente puesta en marcha del convertidor.
Durante la marcha de identificacin, el convertidor identifica las
caractersticas del motor para un ptimo control del mismo.
Si no se ha realizado an ninguna marcha de ID (o si se han
restaurado los valores por defecto de los parmetros con el
parmetro 96.06 Restauracin de Parametros), este parmetro
se ajusta automticamente a En reposo, lo que significa que se
debe realizar una marcha de ID.
Tras la marcha de ID, el convertidor se para y este parmetro
se ajusta automticamente a Ninguno.
Notas:
Para la marcha de ID Avanzada, la maquinaria accionada
debe estar siempre desacoplada del motor.
Con un motor de imanes permanentes o un motor sncrono
de reluctancia, la marcha de ID Normal, Reducida o En
reposo requiere que el eje del motor NO est bloqueado y
que el par de carga sea inferior al 10%.
Con el modo de control escalar (99.04 Modo Control Motor =
Escalar), slo es posible la marcha de ID Calibracin de la
medicin de intensidad.
Una vez activada la marcha de ID, sta puede cancelarse
deteniendo el convertidor:
La marcha de ID debe realizarse siempre que se modifique
alguno de los parmetros del motor (99.04, 99.0699.12).
Asegrese de que los circuitos de la funcin "Safe Torque
Off" y del paro de emergencia (si los hubiere) estn cerrados
durante la marcha de identificacin.
El freno mecnico (si lo hubiera) no es abierto por la lgica
para la marcha de ID.
est en marcha.
Ninguno No se solicita la marcha de ID del motor. Este modo solamente 0
puede seleccionarse si ya se ha realizado la marcha de ID
(Normal, Reducida, En reposo, Avanzada, Reposo avanzado).
Normal Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisin de control 1
en todos los casos. La marcha de ID tarda aproximadamente
90 segundos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre
que sea posible.
Notas:
Si el par de carga ser mayor que el 20% del par nominal del
motor, o si la maquinaria no es capaz de resistir la oscilacin
momentnea del par nominal durante la marcha de ID,
es necesario desacoplar del motor la maquinaria accionada
durante una marcha de ID de tipo Normal.
Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la
marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta
aproximadamente un 50100% de la velocidad
nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE
SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE
EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
394 Parmetros

FbEq16
Reducida Marcha de identificacin reducida. Este modo debe 2
seleccionarse en lugar de la marcha de ID Normal o Avanzada si
las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el
motor no puede desacoplarse del equipo accionado), o si
la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en
marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno
integrado alimentado desde los terminales del motor).
Con este modo de marcha de ID, el control de motor resultante
en la zona de debilitamiento de campo o con pares elevados no
es necesariamente tan preciso como el control de motor
posterior a una marcha de ID de tipo Normal. La marcha de
ID reducida se completa en menos tiempo que la marcha de
identificacin normal (< 90 segundos).
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar
la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta
aproximadamente un 50100% de la velocidad
nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE
En reposo Marcha de ID en reposo. El motor recibe intensidad de CC. 3
En el caso de un motor de CA de induccin (asncrono),
el eje del motor no se gira. Con un motor de imanes
permanentes, el eje puede girar hasta media revolucin.
Nota: Este modo slo debe seleccionarse si la marcha de ID
Normal, Reducida o Avanzada no es posible a causa de las
restricciones ocasionadas por los mecanismos conectados
(por ejemplo, aplicaciones con gras o de elevacin).
Vase tambin la seleccin Reposo avanzado.
Ajuste autom. fases La rutina de ajuste automtico de fases (autophasing) 4
determina el ngulo de arranque de un motor de imanes
permanentes o sncrono de reluctancia (vase la pgina 62).
El ajuste automtico de fases no actualiza los dems valores
del modelo de motor.
El ajuste automtico de fases se realiza automticamente como
parte de las marchas de ID Normal, Reducida, En reposo,
Avanzada o Reposo avanzado. El uso de este ajuste permite
realizar el ajuste automtico de fases de forma aislada. Esto
es til despus de realizar cambios en la configuracin de
realimentacin, como la sustitucin o la adicin de un encoder
absoluto, un resolver o un encoder con seales de conmutacin.
Notas:
Este ajuste slo puede utilizarse despus de haber realizado
una marcha de ID Normal, Reducida, En reposo, Avanzada
o Reposo avanzado.
En funcin del modo de ajuste automtico de fases
seleccionado, el eje podra girar durante dicho ajuste. Vase
el parmetro 21.13 Modo Autophasing.
Calibracin de la Solicitudes de calibracin de la medicin de intensidad, 5
medicin de es decir, identificacin de los errores de ganancia y de la
intensidad compensacin de la medicin de intensidad.
La calibracin se lleva a cabo en el siguiente arranque.
Parmetros 395

FbEq16
Avanzada Marcha de ID avanzada. Garantiza la mejor precisin de 6
control posible. La marcha de ID puede tardar unos minutos.
Este modo debe seleccionarse cuando se necesita el
rendimiento mximo en toda el rea de funcionamiento.
Nota: La maquinaria accionada debe desacoplarse del motor
debido a las oscilaciones con pares elevados y de alta
velocidad aplicadas.
ADVERTENCIA: El motor puede funcionar hasta la
velocidad mxima (positiva) o la velocidad mnima
(negativa) permitidas durante la marcha de ID. Se
realizan diversas aceleraciones y deceleraciones. Pueden
utilizarse el par, la intensidad y la velocidad mximos
permitidos por los parmetros de lmite. VERIFIQUE QUE
Reposo avanzado Marcha de ID en reposo avanzado. 7
Esta seleccin se recomienda para motores de induccin de
CA hasta 75 kW en lugar de la marcha de ID En reposo si
se desconocen las especificaciones nominales exactas del
motor, o
el rendimiento de control del motor no es satisfactorio
despus de una marcha de ID En reposo.
Nota: El tiempo necesario para completar la marcha de ID
Reposo avanzado vara segn el tamao del motor. Con un
motor pequeo, la marcha de ID normalmente se efecta en
5 minutos; con un motor grande, la marcha de ID puede tardar
hasta una hora.
99.14 ltima marcha ID Muestra el tipo de la ltima marcha de ID realizada. Para ms Ninguno
realizada informacin acerca de los distintos modos, vanse las
selecciones del parmetro 99.13Marcha ID solicitada.
Ninguno No se ha realizado la marcha de ID. 0
Normal Marcha de ID Normal. 1
Reducida Marcha de ID Reducida. 2
En reposo Marcha de ID En reposo. 3
Ajuste autom. fases Ajuste autom. fases. 4
Calibracin de la Calibracin de la medicin de intensidad. 5
medicin de
intensidad
Avanzada Marcha de ID Avanzada. 6
Reposo avanzado Marcha de ID Reposo avanzado. 7
99.15 Pares polos motor Nmero calculado de pares de polos en el motor. 0
calc
01000 Nmero de pares de polos. 1=1
396 Parmetros

FbEq16
99.16 Orden fases motor Conmuta el sentido de rotacin del motor. Este parmetro puede U V W
usarse si el motor gira en el sentido incorrecto (por ejemplo
debido a un orden de fases incorrecto en el cable de motor) y se
considera que no resulta prctico corregir el cableado.
Notas:
El cambio de este parmetro no afecta a las polaridades de
referencia de velocidad, de modo que la referencia de
velocidad positiva gira el motor en avance. La seleccin del
orden de fases slo garantiza que avance sea de hecho el
sentido correcto.
Despus de cambiar este parmetro, es necesario
comprobar el signo de la realimentacin del encoder (si la
hay). Esto puede hacerse cambiando el parmetro
90.41 Motor Seleccion Realiment a Estimada y comparando
el signo de 90.01 Veloc Motor para Ctrl con 90.10 Encoder 1
Velocidad (o 90.20 Encoder 2 Velocidad). Si el signo de la
medicin es incorrecto, es necesario corregir el cableado del
encoder o invertir el signo de 90.43 Motor Reductor
Numerador.
UVW Normal. 0
UWV Sentido de rotacin invertido. 1
200
200 Safety Ajustes FSO-xx
Este grupo contiene parmetros relacionados con el mdulo de funciones de seguridad FSO-xx opcional.
Para obtener ms detalles acerca de los parmetros de este grupo, consulte la documentacin del mdulo
FSO-xx.
Datos de parmetros adicionales 397
7
Datos de parmetros
adicionales
Este captulo enumera los parmetros, con algunos datos adicionales, por ejemplo
sus intervalos y su escalado de bus de campo de 32 bits. Para ver la descripcin de
los parmetros, vase el captulo Parmetros (pgina 109).
Trmino Definicin
Dato Parmetro de datos.
FbEq32 Equivalente de bus de campo de 32 bits: El escalado entre el valor que se

muestra en el panel y el entero usado en la comunicacin cuando se
selecciona un valor de 32 bits para la transmisin a un sistema externo.
Los escalados correspondientes para 16 bits se enumeran en el captulo
Parmetros (pgina 109).
Fuente Fuente analgica: este parmetro puede cambiarse al valor de otro

analgica parmetro seleccionando Otro y a continuacin un parmetro fuente de
una lista.
Nota: El parmetro fuente debe ser un nmero real de 32 bits (coma
flotante). Para usar un entero de 16 bits (por ejemplo, recibido en las
series de datos DDCS) como fuente, pueden usarse los parmetros de
almacenamiento de datos 47.01...47.08 (vase la pgina 313).
Adems de la seleccin Otro, el parmetro tambin puede ofrecer
ajustes preseleccionados.
398 Datos de parmetros adicionales
Trmino Definicin
Fuente Fuente binaria: el valor del parmetro puede tomarse de un bit

binaria determinado de otro valor de parmetro (Otro). En ocasiones el valor
puede tener el valor fijo 0 (falso) o 1 (verdadero). Adems el parmetro
tambin puede ofrecer ajustes preseleccionados.
Lista Lista de seleccin.
No. Nmero de parmetro.
PB Booleano compacto (lista de bits).
Real Nmero real.
Seal actual Seal medida o calculada por el convertidor. Normalmente slo puede ser
supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas
seales de contador.
Tipo Tipo de parmetro. Vanse Fuente analgica, Fuente binaria, Lista, PB,
Real.
Direcciones de bus de campo

Vase el Manual de usuario del adaptador de bus campo.
Grupos de parmetros 1 ... 9

No. Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32
01 Valores actuales
01.01 Velocidad Motor Usada Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.02 Velocidad Motor Estim Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.04 Encoder 1 veloc. filtrada Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.05 Encoder 2 veloc. filtrada Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
01.06 Frecuencia Salida Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
01.07 Intensidad Motor Real 0.00 30000.00 A 100 = 1 A
01.10 Par motor Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
01.11 Tension Bus CC Real 0.00 2000.00 V 100 = 1 V
01.13 Voltaje salida Real 02000 V 1=1V
01.14 Potencia Salida Real -32768.00 32767.00 kW o CV 100 =
1 unidad
01.18 Inverter GWh motoring Real 032767 GWh 1 = 1 GWh
01.19 Inverter MWh motoring Real 0999 MWh 1 = 1 MWh
01.20 Inverter kWh motoring Real 0999 kWh 1 = 1 kWh
01.24 % de flujo actual Real 0200 % 1 = 1%
01.29 Tasa de cambio de velocidad Real -15000 15000 rpm/s 1 = 1 rpm/s
01.30 Escala Par Nominal Real 0.000 Nm o 1000 =
lbft 1 unidad
01.31 Temperatura ambiente Real -32768 32767 C o F 10 = 1
01.32 Inverter GWh regenerating Real 032767 GWh 1 = 1 GWh
01.33 Inverter MWh regenerating Real 0999 MWh 1 = 1 MWh
01.34 Inverter kWh regenerating Real 0999 kWh 1 = 1 kWh
01.35 Motoring - regenerating Real -32768 32767 GWh 1 = 1 GWh
energy GWh
01.36 Motoring - regenerating Real -999999 MWh 1 = 1 MWh
energy MWh
01.37 Motoring - regenerating Real -999999 kWh 1 = 1 kWh
energy kWh
03 Entradas de Referencia
03.01 Referencia Panel Real -100000.00 100000.00 - 100 = 1
03.05 FB A Referencia 1 Real -100000.00 100000.00 - 100 = 1
03.06 FB A Referencia 2 Real -100000.00 100000.00 - 100 = 1
03.07 FB B Referencia 1 Real -100000.00 100000.00 - 100 = 1
03.08 FB B Referencia 2 Real -100000.00 100000.00 - 100 = 1
03.11 Controlador DDCS ref 1 Real -30000.00 30000.00 - 100 = 1
03.12 Controlador DDCS ref 2 Real -30000.00 30000.00 - 100 = 1
03.13 M/F o D2D ref1 Real -30000.00 30000.00 - 100 = 1
03.14 M/F o D2D ref2 Real -30000.00 30000.00 - 100 = 1

04 Alarmas y Fallos
04.01 Fallo Activo Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.02 Fallo Activo 2 Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.06 Alarma Activa 1 Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.11 Ultimo Fallo Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.12 2o Ultimo Fallo Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.13 3er Ultimo Fallo Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.16 Ultima Alarma Dato 0000hFFFFh - 1=1
04.17 2a Ultima Alarma Dato 0000hFFFFh - 1=1
05 Diagnsticos
05.01 Tiempo Conectado Real 065535 d 1=1d
05.02 Tiempo en Marcha Real 065535 d 1=1d
05.04 Contador ventil. conectado Real 065535 d 1=1d
05.11 Temperatura del inversor Real -40.0 160.0 % 10 = 1%
05.22 Cdigo diagnstico 3 PB 0000hFFFFh -
05.41 Main fan service counter Real 0150 % 1 = 1%
05.42 Aux. fan service counter Real 0150 % 1 = 1%
06 Palabras de Control y Estado
06.01 Palabra Control Principal PB 0000hFFFFh - 1=1
06.02 Palabra de Ctrl Aplicacion PB 0000hFFFFh - 1=1
06.03 FBA A CW transparente PB 00000000hFFFFFFFFh - 1=1
06.04 FBA B CW transparente PB 00000000hFFFFFFFFh -
06.11 Palabra Estado Pcpal PB 0000hFFFFh - 1=1
06.16 Palabra estado convertidor 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
06.17 Palabra estado convertidor 2 PB 0000hFFFFh - 1=1
06.18 Palabra de estado Start inhibit PB 0000hFFFFh - 1=1
06.19 Palabra estado ctrl velocidad PB 0000hFFFFh - 1=1
06.20 Veloc Constante Palabra de PB 0000hFFFFh - 1=1
Estado

06.25 Cdigo de estado Drive inhibit 2 PB 0000hFFFFh - 1=1
06.29 Bit usuario 10 seleccin Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
(Los parmetros 06.3606.43 slo son visibles con una unidad de control BCU)
06.36 Cdigo de estado LSU PB 0000hFFFFh - 1=1
06.39 CW LSU mquina estado interna PB 0000hFFFFh - 1=1
06.40 Seleccin bit 0 usuario CW LSU Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria
binaria
06.45 Seleccin bit 0 usuario CW Fuente - - 1=1
esclavo binaria
esclavo binaria
esclavo binaria
esclavo binaria
06.50 Cdigo estado usuario 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
06.60 Sel. cd. estado usuario 1 bit 0 Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria

binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
06.100 Cdigo de control de usuario 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
06.101 Cdigo de control de usuario 2 PB 0000hFFFFh - 1=1
07 Info Sistema
07.03 Drive rating id Lista - - 1=1
07.04 Nombre Firmware Lista - - 1=1
07.05 Version Firmware Dato - - 1=1
07.06 Nombre de paquete de carga Lista - - 1=1
07.07 Versin de paquete de carga Dato - - 1=1
07.11 Carga CPU Real 0100 % 1 = 1%
07.13 Nmero de versin de lgica Dato - - 1=1
de PU
07.21 Estado de entorno de aplicacin 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
07.22 Estado entorno aplicacin 2 PB 0000hFFFFh - 1=1
Grupos de parmetros 1099

10 DI, RO Estandar
10.01 Estado DI PB 0000hFFFFh - 1=1
10.02 DI Estado Demora PB 0000hFFFFh - 1=1
10.03 DI Forzar Seleccion PB 0000hFFFFh - 1=1
10.04 DI Forzar Datos PB 0000hFFFFh - 1=1
10.05 DI1 Demora ON Real 0.0 3000.0 s 10 = 1 s
10.06 DI1 Demora OFF Real 0.0 3000.0 s 10 = 1 s
10.21 RO Estado PB 0000hFFFFh - 1=1
10.24 RO1 Fuente Fuente - - 1=1
binaria
10.25 RO1 Demora ON Real 0.0 3000.0 s 10 = 1 s
10.26 RO1 Demora OFF Real 0.0 3000.0 s 10 = 1 s
binaria
binaria
11 DIO, Fen, Fsal Estandar
11.01 Estado DIO PB 0000hFFFFh - 1=1
11.02 DIO Estado Demora PB 0000hFFFFh - 1=1
11.05 DIO1 Funcin Lista 02 - 1=1
11.06 DIO1 Fuente Salida Fuente - 1=1
binaria
11.07 DIO1 Demora ON Real 0.0 3000.0 s 10 = 1 s
11.08 DIO1 Demora OFF Real 0.0 3000.0 s 10 = 1 s
11.10 DIO2 Fuente Salida Fuente - 1=1
binaria

11.38 Frec Ent 1 Valor Actual Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
11.39 Frec Ent 1 Escalada Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
11.42 Frec Ent 1 Min Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
11.43 Frec Ent 1 Max Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
11.44 Frec Ent 1 Escalada mn Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
11.45 Frec Ent 1 Escalada mx Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
11.54 Frec Sal 1 Valor Actual Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
11.55 Frec Sal 1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
11.58 Frec Sal 1 Fuente Min Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
11.59 Frec Sal 1 Fuente Max Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
11.60 Frec Sal 1 Frec Min Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
11.61 Frec Sal 1 Frec Max Real 016000 Hz 1 = 1 Hz
12 AI Estandar
12.03 Funcin supervisin AI Lista 04 - 1=1
12.04 Seleccin supervisin AI PB 0000hFFFFh - 1=1
12.11 AI1 Valor Actual Real -22.000 22.000 mA o V 1000 =
1 unidad
12.12 AI1 Valor Escalado Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
12.15 AI1 Seleccion Unidad Lista - - 1=1
12.16 AI1 Tiempo Filtrado Real 0.000 30.000 s 1000 = 1 s
12.17 AI1 Min Real -22.000 22.000 mA o V 1000 = 1 mA
oV
12.18 AI1 Max Real -22.000 22.000 mA o V 1000 = 1 mA
oV
12.19 AI1 Escala en AI1 Min Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
12.20 AI1 Escala en AI1 Max Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
12.21 AI2 Valor Actual Real -22.000 22.000 mA o V 1000 = 1 mA
oV
12.22 AI2 Valor escalado Real -32768.000 32767.000 - 1000 = 1
oV
oV
13 AO Estandar
13.11 AO1 Valor Actual Real 0.000 22.000 mA 1000 = 1 mA
13.12 AO1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica

13.16 AO1 Tiempo Filtro Real 0.000 30.000 s 1000 = 1 s
13.17 AO1 Fuente Min Real -32768.0 32767.0 - 10 = 1
13.18 AO1 Fuente Max Real -32768.0 32767.0 - 10 = 1
13.19 AO1 mA en Fuente Min Real 0.000 22.000 mA 1000 = 1 mA
13.20 AO1 mA en Fuente Max Real 0.000 22.000 mA 1000 = 1 mA
analgica
14 Mdulo 1 exten I/O
14.01 Mdulo 1 tipo Lista 03 - 1=1
14.02 Mdulo 1 ubicacin Real 1254 - 1=1
14.03 Mdulo 1 estado Lista 04 - 1=1
Parmetros comunes para DIOx (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11)
14.05 Estado DIO PB 00000000hFFFFFFFFh - 1=1
14.06 DIO Estado Demora PB 00000000hFFFFFFFFh - 1=1
DIO1/DIO2 (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01 o FIO-11)
14.10 DIO1 Ganancia filtro Lista 03 - 1=1
(No visible cuando 14.01 Mdulo
1 tipo = FIO-01)
14.11 DIO1 Fuente Salida Fuente - - 1=1
binaria
1 tipo = FIO-01)
binaria
DIO3/DIO4 (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01)
binaria

binaria
RO1/RO2 (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-01)
binaria
binaria
Parmetros comunes para AIx (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01)
14.22 Selec forzar AI PB 0000hFFFFh - 1=1
AI1/AI2 (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01)
1 unidad
14.28 AI1 Forzar Datos Real -22.000 22.000 mA o V 1000 =
1 unidad
14.29 AI1 HW switch position Lista - - 1=1
14.31 AI1 Ganancia filtro Lista 07 - 1=1
oV
oV
14.41 AI2 Valor Actual Real -22.000 22.000 mA o V 1000 = 1
unidad
1 unidad

oV
oV
AI3 (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11)
1 unidad
1 unidad
oV
oV
Parmetros comunes para AOx (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01)
14.71 AO Forzar Seleccin PB 00000000hFFFFFFFFh - 1=1
AO1 (14.01 Mdulo 1 tipo = FIO-11 o FAIO-01)
analgica
14.78 AO1 Forzar Datos Real 0.000 22.000 mA 1000 = 1 mA
AO2 (14.01 Mdulo 1 tipo = FAIO-01)
analgica

2 tipo = FIO-01)
binaria
2 tipo = FIO-01)
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria

15.22 Selec forzar AI PB 00000000hFFFFFFFFh - 1=1
1 unidad
1 unidad
oV
oV
1 unidad
1 unidad
oV
oV
1 unidad
1 unidad

oV
oV
analgica
analgica
3 tipo = FIO-01)

binaria
3 tipo = FIO-01)
binaria
binaria
binaria
binaria
binaria
16.22 Selec forzar AI PB 00000000hFFFFFFFFh - 1=1
unidad
16.28 AI1 Forzar Datos Real -22.000 22.000 mA o V 1000 = 1
unidad

oV
oV
unidad
1 unidad
oV
oV
1 unidad
1 unidad
oV
oV

analgica
analgica
19 Modo Operacion
19.01 Modo Operacion Actual Lista - - 1=1
19.02 Requested operation mode
19.11 Ext1/Ext2 Seleccion Fuente - - 1=1
binaria
19.12 Modo de control Ext1 Lista 16 - 1=1
19.13 Ext1 control mode 2 Lista
19.14 Modo de control Ext2 Lista 16 - 1=1
19.15 Ext2 control mode 2 Lista
19.16 Local Modo Control Lista 01 - 1=1
19.17 Local Deshabilitar Ctrl Lista 01 - 1=1
19.20 Unidad de Ref en Ctrl Escalar Lista 01 - 1=1
20 Marcha/Paro/Direccion
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir Lista - - 1=1
20.02 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel Lista 01 - 1=1
20.03 Fuente Ext1 in1 Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria
20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir Lista - - 1=1
20.07 Tipo Ext2 Mar-Flanco/Nivel Lista 01 - 1=1

binaria
binaria
binaria
20.11 Run enable stop mode Lista 02 - 1=1
20.12 Fuente permiso de marcha 1 Fuente - - 1=1
binaria
20.19 Habilit Orden Marcha Fuente - - 1=1
binaria
20.23 Ref Veloc Positiva Habilitar Fuente - - 1=1
binaria
20.24 Ref Veloc Negativa Habilitar Fuente - - 1=1
binaria
20.25 Avance Lento Habilitar Fuente - - 1=1
binaria
20.26 Fuente av lento 1 marcha Fuente - - 1=1
binaria
20.27 Fuente av lento 2 marcha Fuente - - 1=1
binaria
20.30 Activa funcin alarma seales PB 00b11b - 1=1
21 Modo Marcha/Paro
21.01 Funcion de Marcha Lista 02 - 1=1
21.02 Tiempo Magnetizacion CC Real 010000 ms 1 = 1 ms
21.03 Funcion Paro Lista 02 - 1=1
21.04 Paro Emergencia Modo Lista 02 - 1=1
21.05 Paro Emergencia Fuente Fuente - - 1=1
binaria
21.06 Velocidad Cero Limite Real 0.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
21.07 Velocidad Cero Demora Real 030000 ms 1 = 1 ms
21.08 Retencion CC Selec PB 00b11b - 1=1
21.09 Retencion CC Veloc Real 0.00 1000.00 rpm 100 = 1 rpm
21.10 Reten CC Ref Intensidad Real 0.0 100.0 % 10 = 1%
21.11 Tiempo Pos-Magnet Real 03000 s 1=1s
21.12 Continuous magnetization Fuente - - 1=1
command binaria
21.13 Modo Autophasing Lista 03 - 1=1
21.18 Tiempo reinicio auto Real 0.0, 0.1 5.0 s 10 = 1 s
21.19 Modo marcha escalar Lista 02 - 1=1
21.20 Forzar paro rampa esclavo Fuente - - 1=1
binaria
22 Seleccion Referencia Veloc
22.01 Ref. velocidad no limitada Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.11 Fuente ref veloc 1 Fuente - - 1=1
analgica

22.12 Fuente ref veloc 2 Fuente - - 1=1
analgica
22.13 Funcin ref. velocidad 1 Lista 05 - 1=1
22.14 Seleccin ref. velocidad 1/2 Fuente - - 1=1
binaria
22.15 Fuente suplem. velocidad 1 Fuente - - 1=1
analgica
22.16 Escalado de Velocidad Real -8.000 8.000 - 1000 = 1
22.17 Fuente suplem. velocidad 2 Fuente - - 1=1
analgica
22.21 Vel Constante Funcion PB 00b11b - 1=1
22.22 Vel Constante Sel1 Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria
22.26 Vel Constante 1 Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.41 Ref Velocidad Segura Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.42 Ref. avance lento 1 Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.43 Ref. avance lento 2 Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.51 Vel Criticas Funcion PB 00b11b - 1=1
22.52 Vel Critica 1 Baja Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.53 Vel Critica 1 Alta Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
22.71 Func potencimetro motor Lista 02 - 1=1
22.72 Valor ini potencime motor Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1
22.73 Origen Incr potencim motor Fuente - - 1=1
binaria
22.74 Origen Decr potencim motor Fuente - - 1=1
binaria
22.75 Tiempo ramp potenc motor Real 0.0 3600.0 s 10 = 1 s
22.76 Valor min potencime motor Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1
22.77 Valor max potencime motor Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1
22.80 Ref actl pontencim motor Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1

22.81 Ref velocidad actual 1 Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23 Rampas de Acel / Decel
23.01 Ref Veloc antes de rampa Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.02 Ref Veloc rampeada Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.11 Seleccion Rampa 1/2 Fuente - - 1=1
binaria
23.12 Tiempo Aceleracin 1 Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.13 Tiempo Deceleracion 1 Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.14 Tiempo Aceleracin 2 Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.15 Tiempo Deceleracion 2 Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.16 Acel Forma Inicio Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.17 Acel Forma Fin Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.18 Decel Forma Inicio Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.19 Decel Forma Fin Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.20 Tiempo Acel Jogging Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.21 Tiempo Decel Jogging Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.23 Paro Emergencia Tiempo Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
23.24 Rampa veloc en vel cero forzada Fuente - - 1=1
binaria
23.26 Equilib Rampa Sal Habilitar Fuente - - 1=1
binaria
23.27 Equilibrio Ramp Sal Ref Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.28 Pendiente Variable Habilitar Lista 01 - 1=1
23.29 Pendiente Variable Tasa Real 230000 ms 1 = 1 ms
23.39 Correccin sal. vel. esclavo Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
23.40 Habilit. correccin vel. esclavo Fuente - - 1=1
binaria
23.41 Ganancia corr. vel. esclavo Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
24 Acondic. ref. velocidad
24.01 Refer. velocidad utilizada Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.02 Realim velocidad utilizada Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.03 Error Velocidad Filtrado Real -30000.0 30000.0 rpm 100 = 1 rpm
24.04 Error Velocidad Inversa Real -30000.0 30000.0 rpm 100 = 1 rpm
24.11 Correccion Velocidad Real -10000.00 10000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.12 Tiempo Filtro Error Veloc Real 010000 ms 1 = 1 ms
24.41 Ctrl vent. error veloc. activo Fuente - - 1=1
binaria

24.42 Modo control ventana velocidad Lista 01 - 1=1
24.43 Ventana error veloc. alta Real 0.00 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.44 Ventana error veloc. baja Real 0.00 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
24.46 Paso de error de velocidad Real -3000.00 3000.00 rpm 100 = 1 rpm
25 Control Velocidad
25.01 Ref de Par en Ctrl Velocidad Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
25.02 Ganancia proporc velocidad Real 0.00 250.00 - 100 = 1
25.03 Tiempo integracin veloc Real 0.00 1000.00 s 100 = 1 s
25.04 Tiempo derivacin veloc Real 0.000 10.000 s 1000 = 1 s
25.05 Tiempo Filtro Derivacion Real 010000 ms 1 = 1 ms
25.06 Comp Acel Tiempo Derivac Real 0.00 1000.00 s 100 = 1 s
25.07 Comp Acel Tiempo de Filtro Real 0.0 1000.0 ms 10 = 1 ms
25.08 Tasa de Caida Veloc Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
25.09 Control Veloc Habil. equilib Fuente - - 1=1
binaria
25.10 Control Veloc Ref equilib Real -300.0 300.0 % 10 = 1%
25.11 Control Veloc Par mnimo Real -1600.0 0.0 % 10 = 1%
25.12 Control Veloc Par mximo Real 0.0 1600.0 % 10 = 1%
25.13 Paro em ctrl vel par mn Real -1600 0 % 10 = 1%
25.14 Paro em ctrl vel par mx Real 01600 % 10 = 1%
25.15 EM Stop Ganancia Prop Real 1.00 250.00 - 100 = 1
25.18 Lmite mn adapt veloc Real 030000 rpm 1 = 1 rpm
25.19 Lmite mx adapt veloc Real 030000 rpm 1 = 1 rpm
25.21 Coef adapt Kp a veloc mn Real 0.000 10.000 - 1000 = 1
25.22 Coef adapt Ti a veloc mn Real 0.000 10.000 - 1000 = 1
25.25 Lmite mx adapt par Real 0.0 1600.0 % 10 = 1%
25.26 Tiempo filtro adapt par Real 0.000 100.000 s 1000 = 1 s
25.27 Coef adapt Kp a par mn Real 0.000 10.000 - 1000 = 1
25.30 Habilitar adaptacin flujo Lista 01 - 1=1
25.33 Speed controller autotune Fuente - - 1=1
binaria
25.34 Speed controller autotune mode Lista 02 - 1=1
25.37 Mechanical time constant Real 0.00 1000.00 s 100 = 1 s
25.38 Autotune torque step Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
25.39 Autotune speed step Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
25.40 Autotune repeat times Real 110 - 1=1
25.53 Par Ref Proporcional Real -30000.0 30000.0 % 10 = 1%
25.54 Par Referencia integral Real -30000.0 30000.0 % 10 = 1%
25.55 Par Referencia deriv Real -30000.0 30000.0 % 10 = 1%
25.56 Par Compensacion Acel Real -30000.0 30000.0 % 10 = 1%
25.57 Desequilibrado Ref de Par Real -30000.0 30000.0 % 10 = 1%

26 Cadena Referencia de Par
26.01 Referencia par para ctrl par Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
26.02 Ref de par utilizada Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
26.08 Ref de Par Minima Real -1000.0 0.0 % 10 = 1%
26.09 Ref de Par Maxima Real 0.0 1000.0 % 10 = 1%
26.11 Ref de par 1 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
26.12 Ref de par 2 Fuente Fuente - - 1=1
analgica
26.13 Ref de Par 1 Funcion Lista 05 - 1=1
26.14 Seleccion Ref de Par 1/2 Fuente - - 1=1
binaria
26.15 Load share Real -8.000 8.000 - 1000 = 1
26.16 Origen suplemento par 1 Fuente - - 1=1
analgica
26.17 Tiempo Filtrado Ref de Par Real 0.000 30.000 s 1000 = 1 s
26.18 Tiempo Aumento Rampa Par Real 0.000 60.000 s 1000 = 1 s
26.19 Tiempo Dismin Rampa Par Real 0.000 60.000 s 1000 = 1 s
26.25 Origen suplemento par 2 Fuente - - 1=1
analgica
26.26 Suplem. ref. par fuerza 2 cero Fuente - - 1=1
binaria
26.41 Escalon de par Real -300.0 300.0 % 10 = 1%
26.42 Escalon de Par Habilitar Lista 01 - 1=1
26.51 Amortiguacin de oscilaciones Fuente - - 1=1
binaria
26.52 Habilitar salida amort. oscil. Fuente - - 1=1
binaria
26.53 Entrada compensac. Lista 01 - 1=1
oscilaciones
26.55 Frecuencia amortig. Real 0.1 60.0 Hz 10 = 1 Hz
oscilaciones
26.56 Fase amort. oscilaciones Real 0360 grados 1 = 1 grado
26.57 Ganancia amort. oscilaciones Real 0.0 100.0 % 10 = 1%
26.58 Salida amort. oscilaciones Real -1600.000 1600.000 % 1000 = 1%
26.70 Ref de Par 1 Actual Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
26.74 Rampa ref par sal. Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
26.77 Ref Par 1 Adicional Actual Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
26.78 Ref Par 2 Adicional Actual Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%

26.81 Rush control gain Real 0.0 10000.0 - 10 = 1
26.82 Rush control integration time Real 0.0 10.0 s 10 = 1 s
28 Frecuencia Cadena de Ref
28.01 Ref Frecuencia Antes de Rampa Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.02 Rampa ref frecuencia sal. Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.11 Ref de Frec 1 Seleccin Fuente - - 1=1
analgica
28.12 Ref de Frec 2 Seleccin Fuente - - 1=1
analgica
28.13 Ref de Frec 1 Funcion Lista 05 - 1=1
28.14 Seleccion Ref de Frec 1/2 Fuente - - 1=1
binaria
28.21 Frec Constantes Funcion PB 00b11b - 1=1
28.22 Frec Constante Sel1 Fuente - - 1=1
binaria
binaria
binaria
28.26 Frecuencia Constante 1 Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.41 Ref. frecuencia segura Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.51 Funcion Frecuencia Critica PB 00b11b - 1=1
28.52 Frecuencia critica 1 Baja Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.53 Frecuencia critica 1 Alta Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.71 Seleccin conj rampa frec Fuente - - 1=1
binaria
28.72 Frec tiempo aceleracion 1 Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
28.73 Frec tiempo deceleracin 1 Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
28.74 Frec tiempo aceleracion 2 Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
28.75 Frec tiempo deceleracin 2 Real 0.000 1800.000 s 1000 = 1 s
28.76 Frec fuente rampa a cero Fuente - - 1=1
binaria
28.77 Freq ramp hold Fuente - - 1=1
binaria

28.78 Equilib Rampa Frec Salida Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.79 Equilib Rampa Frec Salida Fuente - - 1=1
Habilit binaria
28.90 Ref de Frec Actual 1 Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
28.97 Ref de Frec Sin Limitar Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
30 Limites
30.01 Palabra de Limites 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
30.02 Estado Limite de Par PB 0000hFFFFh - 1=1
30.11 Velocidad Minima Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
30.12 Velocidad Maxima Real -30000.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
30.13 Frecuencia Minima Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
30.14 Frecuencia Maxima Real -500.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
30.17 Intensidad Maxima Real 0.00 30000.00 A 100 = 1 A
30.18 Sel. par mnimo Fuente - - 1=1
binaria
30.19 Par Minimo 1 Real -1600.0 0.0 % 10 = 1%
30.20 Par Maximo 1 Real 0.0 1600.0 % 10 = 1%
30.21 Fuente de par mnimo 2 Fuente - - 1=1
analgica
30.22 Fuente de par mximo 2 Fuente - - 1=1
analgica
30.23 Par Minimo 2 Real -1600.0 0.0 % 10 = 1%
30.24 Par Maximo 2 Real 0.0 1600.0 % 10 = 1%
30.25 Sel. par mximo Fuente - - 1=1
binaria
30.26 Lim Pot Motorizacion Real 0.00 600.00 % 100 = 1%
30.27 Limite Pot Generada Real -600.00 0.00 % 100 = 1%
30.30 Control Sobretension Lista 01 - 1=1
30.31 Control Subtension Lista 01 - 1=1
31 Funciones de Fallo
31.01 Evento Externo 1 Fuente Fuente - - 1=1
binaria
31.02 Evento Externo 1 Tipo Lista 03 - 1=1
binaria
binaria
binaria

binaria
31.11 Restauracion Fallo Seleccion Fuente - - 1=1
binaria
31.12 Sel Auto Reset PB 0000hFFFFh - 1=1
31.13 Fallo Seleccionable Real 0000hFFFFh - 1=1
31.14 Numero Tentativas Real 05 - 1=1
31.15 Tiempo total de tentativas Real 1.0 600.0 s 10 = 1 s
31.16 Tiempo de demora Real 0.0 120.0 s 10 = 1 s
31.19 Perdida Fase Motor Lista 01 - 1=1
31.20 Fallo a Tierra Lista 02 - 1=1
31.21 Perdida Fase Alimentacion Lista 01 - 1=1
31.22 STO indication run/stop Lista 05 - 1=1
31.23 Fallo de cableado o a tierra Lista 01 - 1=1
31.24 Funcin Bloqueo Lista 02 - 1=1
31.25 Bloqueo Limite Intensidad Real 0.0 1600.0 % 10 = 1%
31.26 Bloqueo lmite velocidad Real 0.00 10000.00 rpm 100 = 1 rpm
31.27 Bloqueo lmite frecuencia Real 0.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
31.28 Bloqueo Tiempo Real 03600 s 1=1s
31.30 Margen fallo sobrevelocidad Real 0.00 10000.00 rpm 100 = 1 rpm
31.32 Supervisin de rampa de Real 0300 % 1 = 1%
emergencia
31.33 Demora superv. rampa Real 0100 s 1=1s
emergencia
31.35 Funcin fallo vent. ppal. Lista 02 - 1=1
31.36 Aux fan fault bypass Lista 01 - 1=1
31.40 Disable warnings PB 0000hFFFFh - 1=1
32 Supervision
32.01 Estado supervisin PB 000b111b - 1=1
32.05 Superv 1 Funcin Lista 06 - 1=1
32.06 Supervisin 1 Accin Lista 02 - 1=1
32.07 Supervisin 1 Seal Fuente - - 1=1
analgica
32.08 Supervisin 1 Tiempo filtrado Real 0.000 30.000 s 1000 = 1 s
32.09 Supervisin 1 baja Real -21474830.00 - 100 = 1
21474830.00
32.10 Supervisin 1 alta Real -21474830.00 - 100 = 1
21474830.00
analgica

21474830.00
21474830.00
analgica
21474830.00
21474830.00
33 Temporiz. y cont. mantenim.
33.01 Estado de contador PB 000000b111111b - 1=1
33.10 Tiempo activo 1 actual Real 04294967295 s 1=1s
33.11 Tiempo activo 1 lmite alarma Real 04294967295 s 1=1s
33.12 Tiempo activo 1 funcin PB 00b11b - 1=1
33.13 Tiempo activo 1 origen Fuente - - 1=1
binaria
33.14 Tiempo activo 1 men. alarma Lista - - 1=1
33.20 Tiempo activo 2 actual Real 04294967295 s 1=1s
33.21 Tiempo activo 2 lmite alarma Real 04294967295 s 1=1s
33.22 Tiempo activo 2 funcin PB 00b11b - 1=1
33.23 Tiempo activo 2 origen Fuente - - 1=1
binaria
33.24 Tiempo activo 2 men. alarma Lista - - 1=1
33.30 Contador flancos 1 actual Real 04294967295 - 1=1
33.31 Cont. flancos 1 lmite alarma Real 04294967295 - 1=1
33.32 Contador flancos 1 funcin PB 0000b1111b - 1=1
33.33 Contador flancos 1 origen Fuente - - 1=1
binaria
33.34 Contador flancos 1 divisor Real 14294967295 - 1=1
33.35 Cont. flancos 1 sel. alarma Lista - - 1=1
33.40 Contador flancos 2 actual Real 04294967295 - 1=1
33.41 Cont. flancos 2 lmite alarma Real 04294967295 - 1=1
33.42 Contador flancos 2 funcin PB 0000b1111b - 1=1
33.43 Contador flancos 2 origen Fuente - - 1=1
binaria
33.44 Contador flancos 2 divisor Real 14294967295 - 1=1
33.45 Cont. flancos 2 sel. alarma Lista - - 1=1
33.50 Contador de valores 1 actual Real -2147483008 2147483008 - 1=1
33.51 Contador valores 1 lmite alarma Real -2147483008 2147483008 - 1=1

33.52 Contador de valores 1 func. PB 00b11b - 1=1
33.53 Contador de valores 1 origen Fuente - - 1=1
analgica
33.54 Contador de valores 1 divisor Real 0.001 2147483.000 - 1000 = 1
33.55 Contador val. 1 sel. alarma Lista - - 1=1
33.60 Contador de valores 2 actual Real -2147483008 2147483008 - 1=1
33.61 Contador valores 2 lmite alarma Real -2147483008 2147483008 - 1=1
33.62 Contador de valores 2 func. PB 00b11b - 1=1
33.63 Contador de valores 2 origen Fuente - - 1=1
analgica
33.64 Contador de valores 2 divisor Real 0.001 2147483.000 - 1000 = 1
33.65 Contador val. 2 sel. alarma Lista - - 1=1
35 Proteccion Termica Motor
35.01 Temperatura Estimada Motor Real -60 1000 C o F 1 = 1
35.02 Temperatura Medida 1 Real -60 1000 C, C, F u 1 = 1 unidad
-761832 F, 0 ohmios o ohmios
[35.12] ohmios
35.03 Temperatura Medida 2 Real -60 1000 C, C, F u 1 = 1 unidad
-761832 F, 0 ohmios o ohmios
[35.22] ohmios
35.11 Temperatura 1 Fuente Lista 011 - 1=1
35.12 Lmite fallo de temperatura 1 Real -60 1000 C u ohmios, o C, F u 1 = 1 unidad
-761832 F ohmios
35.13 Lmite alarma de temperatura 1 Real -60 1000 C u ohmios, o C, F u 1 = 1 unidad
-761832 F ohmios
35.14 Temperatura 1 Fuente AI Fuente - - 1=1
analgica
35.21 Temperatura 2 Fuente Lista 011 - 1=1
35.22 Lmite fallo de temperatura 2 Real -60 1000 C u ohmios, C, F u 1 = 1 unidad
o -761832 F ohmios
35.23 Lmite alarma de temperatura 2 Real -60 1000 C u ohmios, C, F u 1 = 1 unidad
o -761832 F ohmios
35.24 Temperatura 2 Fuente AI Fuente - - 1=1
analgica
35.50 Temperatura Ambiente Motor Real -60100 C 1 = 1 C
35.51 Curva de Carga del Motor Real 50150 % 1 = 1%
35.52 Carga a Velocidad Cero Real 50150 % 1 = 1%
35.53 Punto de Ruptura Real 1.00 500.00 Hz 100 = 1 Hz
35.54 Aumento Temp Nominal M Real 0300 C o 32572 F C o F 1 = 1
35.55 Const de Tiempo Termica M Real 10010000 s 1=1s
35.60 Temperatura del cable Real 0.0 200.0 % 10 = 1%
35.61 Intensidad nominal del cable Real 0.00 10000.0 A 100 = 1 A
35.62 Constante trmica del cable Real 050000 s 1=1s
35.100 Fuente control arranque DOL Fuente - - 1=1
binaria

35.101 Demora conex. arranque DOL Real 042949673 s 1=1s
35.102 Demora desconex. arranque Real 0715828 min 1 = 1 min
DOL
35.103 Fuente de realim. arranque DOL Fuente - - 1=1
binaria
35.104 Demora realim. arranque DOL Real 042949673 s 1=1s
35.105 Cdigo estado arranque DOL PB 0000b1111b - 1=1
35.106 Tipo de evento de arranque DOL Lista 02 - 1=1
36 Analizador carga
36.01 Seal PVL Fuente Fuente - - 1=1
analgica
36.02 PVL filtro de tiempo Real 0.00 120.00 s 100 = 1 s
36.06 AL2 fuente de seal Fuente - - 1=1
analgica
36.07 AL2 escala de seal Real 0.00 32767.00 - 100 = 1
36.09 Restablecer registradores Lista 03 - 1=1
36.10 PVL Valor pico Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1
36.11 PVL Fecha pico Dato - - 1=1
36.12 PVL Tiempo pico Dato - - 1=1
36.13 PVL Corriente en el pico Real -32768.00 32767.00 A 100 = 1 A
36.14 PVL Voltaje CC en el pico Real 0.00 2000.00 V 100 = 1 V
36.15 PVL Velocidad en el pico Real -32768.00 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
36.16 PVL Fecha restablecimiento Dato - - 1=1
36.17 PVL Hora restablecimiento Dato - - 1=1
36.20 AL1 0 al 10% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.21 AL1 10 al 20% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.22 AL1 20 al 30% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.23 AL1 30 al 40% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.24 AL1 40 al 50% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.25 AL1 50 al 60% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.26 AL1 60 al 70% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.27 AL1 70 al 80% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.28 AL1 80 al 90% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.29 AL1 ms del 90% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.40 AL2 0 al 10% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.41 AL2 10 al 20% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.42 AL2 20 al 30% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.43 AL2 30 al 40% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.44 AL2 40 al 50% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.45 AL2 50 al 60% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.46 AL2 60 al 70% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.47 AL2 70 al 80% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%

36.48 AL2 80 al 90% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.49 AL2 ms del 90% Real 0.00 100.00 % 100 = 1%
36.50 AL2 fecha restauracin Dato - - 1=1
36.51 AL2 hora restauracin Dato - - 1=1
40 Conj. PID proceso 1
40.01 PID Proceso Salida actual Real -32768.00 32767.00 rpm, % o 100 = 1 rpm,
Hz % o Hz
40.02 PID Proceso retroalim actual Real -32768.00 32767.00 rpm, % o 100 = 1 rpm,
Hz % o Hz
40.03 PID Proc. punto ajuste act. Real -32768.00 32767.00 rpm, % o 100 = 1 rpm,
Hz % o Hz
40.04 PID Proc. desviacin actual Real -32768.00 32767.00 rpm, % o 100 = 1 rpm,
Hz % o Hz
40.05 PID Proc. salida correcion act Real -32768.00 32767.00 rpm, % o 100 = 1 rpm,
Hz % o Hz
40.06 PID Proc. palabra estado PB 0000hFFFFh - 1=1
40.07 Set 1 PID modo operacin Lista 02 - 1=1
40.08 Set 1 realiment 1 fuente Fuente - - 1=1
analgica
analgica
40.10 Set 1 realiment funcin Lista 011 - 1=1
40.11 Set 1 realim tiempo filtr Real 0.000 30.000 s 1000 = 1 s
40.12 Set 1 seleccin unidad Lista 02 - 1=1
40.14 Set 1 escal punto ajuste Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1
40.15 Set 1 salida escalada Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1
40.16 Set 1 punto ajuste 1 fuente Fuente - - 1=1
analgica
analgica
40.18 Set 1 punto ajuste funcin Lista 011 - 1=1
40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1 Fuente - - 1=1
binaria
binaria
40.21 Set 1 punto ajuste int 1 Real -32768.00 32767.00 rpm, % o 100 = 1 rpm,
Hz % o Hz
Hz % o Hz
Hz % o Hz
Hz % o Hz
40.25 Set 1 punto ajuste seleccin Fuente - - 1=1
binaria
40.26 Set 1 punto ajuste mn Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1

40.27 Set 1 punto ajuste mx Real -32768.00 32767.00 - 100 = 1
40.28 Set 1 punto ajus tiempo aum Real 0.0 1800.0 s 10 = 1 s
40.29 Set 1 punto ajus tiempo dis Real 0.0 1800.0 s 10 = 1 s
40.30 Set 1 habilit fijar punto ajuste Fuente - - 1=1
binaria
40.31 Set 1 desviacin inversin Fuente - - 1=1
binaria
40.32 Set 1 ganancia Real 0.10 100.00 - 100 = 1
40.33 Set 1 tiempo integracin Real 0.0 32767.0 s 10 = 1 s
40.34 Set 1 tiempo derivacin Real 0.000 10.000 s 1000 = 1 s
40.35 Set 1 tiempo filtro deriv Real 0.0 10.0 s 10 = 1 s
40.36 Set 1 salida mn Real -32768.0 32767.0 - 10 = 1
40.37 Set 1 salida mx Real -32768.0 32767.0 - 10 = 1
40.38 Set 1 habilit fijar salida Fuente - - 1=1
binaria
40.39 Set 1 zona neutra rango Real 0.0 32767.0 - 10 = 1
40.40 Set 1 zona neutra demora Real 0.0 3600.0 s 10 = 1 s
40.41 Set 1 dormir modo Lista 02 - 1=1
40.42 Set 1 dormir habilitar Fuente - - 1=1
binaria
40.43 Set 1 dormir nivel Real 0.0 32767.0 - 10 = 1
40.44 Set 1 dormir demora Real 0.0 3600.0 s 10 = 1 s
40.45 Set 1 dormir tiemp exten Real 0.0 3600.0 s 10 = 1 s
40.46 Set 1 dormir nivel aument Real 0.0 32767.0 - 10 = 1
40.47 Set 1 despertar desviacion Real -32768.00 32767.00 rpm, % o 100 = 1 rpm,
Hz % o Hz
40.48 Set 1 despertar demora Real 0.00 60.00 s 100 = 1 s
40.49 Set 1 seguimiento modo Fuente - - 1=1
binaria
40.50 Set 1 seguimiento selec ref Fuente - - 1=1
analgica
40.51 Set 1 correccin modo Lista 03 - 1=1
40.52 Set 1 correccin selec Lista 13 - 1=1
40.53 Set 1 puntero ref corregida Fuente - - 1=1
analgica
40.54 Set 1 correccion mix Real 0.000 1.000 - 1000 = 1
40.55 Set 1 correc ajuste Real -100.000 100.000 - 1000 = 1
40.56 Set 1 correccin fuente Lista 12 - 1=1
40.57 PID set1/set2 seleccin Fuente - - 1=1
binaria
41 Conj. PID proceso 2
41.07 Set 2 PID modo operacin Lista 02 - 1=1
analgica

analgica
41.10 Set 2 realiment funcin Lista 011 - 1=1
41.11 Set 2 realim tiempo filtr Real 0.000 30.000 s 1000 = 1 s
41.12 Set 2 seleccin unidad Lista 02 - 1=1
41.14 Set 2 escal punto ajuste Real -32768 32767 - 100 = 1
41.15 Set 2 salida escalada Real -32768 32767 - 100 = 1
analgica
analgica
41.18 Set 2 punto ajuste funcin Lista 011 - 1=1
binaria
binaria
Hz % o Hz
Hz % o Hz
Hz % o Hz
Hz % o Hz
41.25 Set 2 punto ajuste seleccin Fuente - - 1=1
binaria
41.26 Set 2 punto ajuste mn Real -32768.0 32767.0 - 100 = 1
41.27 Set 2 punto ajuste mx Real -32768.0 32767.0 - 100 = 1
41.28 Set 2 punto ajus tiempo aum Real 0.0 1800.0 s 10 = 1 s
41.29 Set 2 punto ajus tiempo dis Real 0.0 1800.0 s 10 = 1 s
41.30 Set 2 habilit fijar punto ajuste Fuente - - 1=1
binaria
41.31 Set 2 desviacin inversin Fuente - - 1=1
binaria
41.32 Set 2 ganancia Real 0.1 100.0 - 100 = 1
41.33 Set 2 tiempo integracin Real 0.0 3600.0 s 10 = 1 s
41.34 Set 2 tiempo derivacin Real 0.0 10.0 s 1000 = 1 s
41.35 Set 2 tiempo filtro deriv Real 0.0 10.0 s 10 = 1 s
41.36 Set 2 salida mn Real -32768.0 32767.0 - 10 = 1
41.37 Set 2 salida mx Real -32768.0 32767.0 - 10 = 1
41.38 Set 2 habilit fijar salida Fuente - - 1=1
binaria
41.39 Set 2 zona neutra rango Real 0.0 32767.0 - 10 = 1
41.40 Set 2 zona neutra demora Real 0.0 3600.0 s 10 = 1 s
41.41 Set 2 dormir modo Lista 02 - 1=1

41.42 Set 2 dormir habilitar Fuente - - 1=1
binaria
41.43 Set 2 dormir nivel Real 0.0 32767.0 - 10 = 1
41.44 Set 2 dormir demora Real 0.0 3600.0 s 10 = 1 s
41.45 Set 2 dormir tiemp exten Real 0.0 3600.0 s 10 = 1 s
41.46 Set 2 dormir nivel aument Real 0.0 32767.0 - 10 = 1
41.47 Set 2 despertar desviacion Real -32768.00 32767.00 rpm, % o 100 = 1 rpm,
Hz % o Hz
41.48 Set 2 despertar demora Real 0.00 60.00 s 100 = 1 s
41.49 Set 2 seguimiento modo Fuente - - 1=1
binaria
41.50 Set 2 seguimiento selec ref Fuente - - 1=1
analgica
41.51 Set 2 correccin modo Lista 03 - 1=1
41.52 Set 2 correccin selec Lista 13 - 1=1
41.53 Set 2 puntero ref corregida Fuente - - 1=1
analgica
41.54 Set 2 correccion mix Real 0.000 1.000 - 1000 = 1
41.55 Set 2 correc ajuste Real -100.000 100.000 - 1000 = 1
41.56 Set 2 correccin fuente Lista 12 - 1=1
43 Chopper de Frenado
43.01 Temperatura Resistencia Real 0.0 120.0 % 10 = 1%
43.06 Habilitar Chopper Lista 03 - 1=1
43.07 Habilitar Tiemp Ejecucion Ch Fuente - - 1=1
binaria
43.08 Resist Cte Tiempo Termico Real 010000 s 1=1s
43.09 Resistencia Pmax Continua Real 0.00 10000.00 kW 100 = 1 kW
43.10 Resistencia Valor Ohmico Real 0.0 1000.0 ohmios 10 = 1 ohmio
43.11 Resistencia Limite Fallo Real 0150 % 1 = 1%
43.12 Resistencia Limite Alarma Real 0150 % 1 = 1%
44 Control Freno Mecanico
44.01 Estado Control de Freno PB 00000000b11111111b - 1=1
44.02 Memoria Par de Frenado Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
44.03 Ref. par apertura freno Real -1600.0 1600.0 % 10 = 1%
44.06 Habilitar Control Freno Fuente - - 1=1
binaria
44.07 Selec Reconocimiento Freno Fuente - - 1=1
binaria
44.08 Demora Apertura Freno Real 0.00 5.00 s 100 = 1 s
44.09 Fuente Par Apertura Freno Fuente - - 1=1
analgica
44.10 Par Apertura Freno Real -10001000 % 10 = 1%
44.11 Forzar freno cerrado Fuente - - 1=1
binaria

44.12 Peticion Cierre Freno Fuente - - 1=1
binaria
44.13 Demora Cierre Freno Real 0.00 60.00 s 100 = 1 s
44.14 Nivel Cierre Freno Real 0.0 1000.0 rpm 100 = 1 rpm
44.15 Demora Nivel Cierre Freno Real 0.00 10.00 s 100 = 1 s
44.16 Demora Reapertura Freno Real 0.00 10.00 s 100 = 1 s
44.17 Funcion Fallo Freno Lista 02 - 1=1
44.18 Demora Fallo Freno Real 0.00 60.00 s 100 = 1 s
45 Eficiencia energtica
45.01 GW/h ahorrados Real 065535 GWh 1 = 1 GWh
45.02 MW/h ahorrados Real 0999 MWh 1 = 1 MWh
45.03 kW/h ahorrados Real 0.0 999.0 kWh 10 = 1 kWh
45.05 Ahorro econmico x1000 Real 04294967295 miles 1 = 1 mil
45.06 Ahorro econmico Real 0.00 999.99 (seleccio 100 =
nable) 1 unidad
45.08 Reducc. CO2 kilotoneladas Real 065535 kilot. mt. 1=1
kilotonelada
mtrica
45.09 Reducc. CO2 toneladas Real 0.0 999.9 ton. mt. 10 = 1
tonelada
mtrica
45.11 Optimizador de energa Lista 01 - 1=1
45.12 Precio kWh 1 Real 0.000 4294967.295 (seleccio 1000 =
nable) 1 unidad
45.13 Precio kWh 2 Real 0.000 4294967.295 (seleccio 1000 =
nable) 1 unidad
45.14 Seleccin de tarifa Fuente - - 1=1
binaria
45.17 Unidad de divisa de tarifa Lista 100102 - 1=1
45.18 Factor conversin CO2 Real 0.000 65.535 tonelada 1000 =
mtrica/ 1 tonelada
MWh mtrica/
MWh
45.19 Potencia de comparacin Real 0.0 100000.0 kW 10 = 1 kW
45.21 Restablecer clc. energa Lista 01 - 1=1
46 Ajustes monitor./escalado
46.01 Escala velocidad Real 0.10 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.02 Escalado Frecuencia Real 0.10 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.03 Escalado Par Real 0.1 1000.0 % 10 = 1%
46.04 Escalado Potencia Real 0.10 30000.00 kW o kW o CV 100 =
0.10 40214.48 CV 1 unidad
46.05 Escalado de intensidad Real 030000 A 1=1A
46.06 Speed ref zero scaling Real 0.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.07 Frequency ref zero scaling Real 0.00 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor Real 220000 ms 1 = 1 ms

46.12 Tiempo Filtro Frecuen Salida Real 220000 ms 1 = 1 ms
46.13 Tiempo Filtro Par Motor Real 220000 ms 1 = 1 ms
46.14 Tiempo Filtro Potenc Salida Real 220000 ms 1 = 1 ms
46.21 Histeresis en velocidad Real 0.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.22 Histeresis en frecuencia Real 0.00 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.23 Histeresis en par Real 0.0 300.0 % 1 = 1%
46.31 Sobre lmite de velocidad Real 0.00 30000.00 rpm 100 = 1 rpm
46.32 Sobre lmite de frecuencia Real 0.00 1000.00 Hz 100 = 1 Hz
46.33 Sobre lmite de par Real 0.0 1600.0 % 10 = 1%
47 Datos Guardados
47.01 Almacn de datos 1 real32 Real Definido por 47.31 - 1000 = 1
47.11 Almacn de datos 1 int32 Real -2147483648 2147483647 - 1=1
47.31 Data storage 1 real32 type Lista 05 - 1=1

49 Comunic Puerto Panel
49.01 Nodo Real 132 - 1=1
49.03 Velocidad Transmision Lista 15 - 1=1
49.04 Perdida Comunic Tiempo Real 0.3 3000.0 s 10 = 1 s
49.05 Accion Perdida Comunic Lista 05 - 1=1
49.06 Actualizar Ajustes Lista 01 - 1=1
50 Bus de Campo Adap. (FBA)
50.01 FBA A habilitar Lista 03 - 1=1
50.02 FBA A Func Perd Comunic Lista 05 - 1=1
50.03 FBA A Tout Perd Comunic Real 0.3 6553.5 s 10 = 1 s
50.04 FBA A Tipo Ref1 Lista 05 - 1=1
50.05 FBA A Tipo Ref2 Lista 05 - 1=1
50.07 FBA A Tipo Actual 1 Lista 06 - 1=1
50.08 FBA A Tipo Actual 2 Lista 06 - 1=1
50.09 FBA A cd. est. orig. transp. Fuente - - 1=1
analgica
50.10 FBA A Fuente Act1 Transp Fuente - - 1=1
analgica
50.11 FBA A Fuente Act2 Transp Fuente - - 1=1
analgica
50.12 FBA A debug mode Lista 01 - 1=1
50.13 FBA A palabra de control Dato 00000000h FFFFFFFFh - 1=1
50.14 FBA A Referencia 1 Real -2147483648 2147483647 - 1=1
50.15 FBA A Referencia 2 Real -2147483648 2147483647 - 1=1
50.16 FBA A palabra de estado Dato 00000000h FFFFFFFFh - 1=1
50.17 FBA A valor actual 1 Real -2147483648 2147483647 - 1=1
50.18 FBA A valor actual 2 Real -2147483648 2147483647 - 1=1
50.21 FBA A sel. tiempo ejecucin Lista 03 - 1=1
50.31 FBA B habilitar Lista 01 - 1=1
50.32 FBA B Func Perd Comunic Real 05 - 1=1
50.33 FBA B Tout Perd Comunic Lista 0.3 6553.5 s 10 = 1 s
50.34 FBA B Tipo Ref1 Lista 05 - 1=1
50.35 FBA B Tipo Ref2 Lista 05 - 1=1
50.37 FBA B Tipo Actual 1 Lista 06 - 1=1
50.38 FBA B Tipo Actual 2 Fuente 06 - 1=1
analgica
50.39 FBA B cd. est. orig. transp. Fuente - - 1=1
analgica
50.40 FBA B Fuente Act1 Transp Fuente - - 1=1
analgica
50.41 FBA B Fuente Act2 Transp Lista - - 1=1
50.42 FBA B debug mode Dato 01 - 1=1

50.43 FBA B palabra de control Real 00000000h FFFFFFFFh - 1=1
50.44 FBA B Referencia 1 Real -2147483648 2147483647 - 1=1
50.45 FBA B Referencia 2 Dato -2147483648 2147483647 - 1=1
50.46 FBA B palabra de estado Real 00000000h FFFFFFFFh - 1=1
50.47 FBA B valor actual 1 Real -2147483648 2147483647 - 1=1
50.48 FBA B valor actual 2 -2147483648 2147483647 - 1=1
50.51 FBA B sel. tiempo ejecucin Lista 03 - 1=1
51 FBA A Ajustes
51.01 FBA A Tipo Lista - - 1=1
51.02 FBA A Par 2 Real 065535 - 1=1

51.26 FBA A Par 26 Real 065535 - 1=1
51.27 FBA A Refresco par Lista 01 - 1=1
51.28 FBA A Ver. tab parmetros Dato - - 1=1
51.29 FBA A Cdigo tipo convert Real 065535 - 1=1
51.30 FBA A Versin archivo map Real 065535 - 1=1
51.31 D2FBA Estado Com Lista 06 - 1=1
51.32 FBA A comm SW ver Dato - - 1=1
51.33 FBA A appl SW ver Dato - - 1=1
52 FBA A Data In
52.01 FBA A Data In 1 Lista - - 1=1

52.12 FBA A Data In 12 Lista - - 1=1
53 FBA A Data Out
53.01 FBA A Data Out 1 Lista - - 1=1

53.12 FBA A Data Out 12 Lista - - 1=1
54 FBA B Ajustes
54.01 FBA B Tipo
54.02 FBA B Par2 UINT16 065535 -

54.26 FBA B Par26 UINT16 065535 -
54.27 FBA B Refresco par Lista 01 -
54.28 FBA B Ver. tab parmetros UINT16 065535 -
54.29 FBA B Cdigo tipo convert UINT16 065535 -
54.30 FBA B Versin archivo map UINT16 065535 -
54.31 D2FBA B Estado Com Lista 06 -
54.32 FBA B comm SW ver UINT16 065535 -
54.33 FBA B appl SW ver UINT16 065535 -

55 FBA B Data In
55.01 FBA B Data In 1 Lista - - 1=1

55.12 FBA B Data In 12 Lista - - 1=1
56 FBA B Data Out
56.01 FBA B Data Out 1 Lista - - 1=1

56.12 FBA B Data Out 12 Lista - - 1=1
60 Comunicacin DDCS
60.01 M/F Puerto de comunicacin Lista - - -
60.02 M/F Nodo Real 1254 - -
60.03 M/F Modo Lista 06 - -
60.05 M/F HW connection Lista 01 - -
60.07 M/F Enlace de control Real 115 - -
60.08 M/F comm loss timeout Real 065535 ms -
60.09 M/F comm loss function Lista 03 - -
60.10 M/F ref1 type Lista 010 - -
60.11 M/F ref2 type Lista 010 - -
60.12 M/F act1 type Lista 010 - -
60.13 M/F act2 type Lista 010 - -
60.14 M/F Seleccin seguidor Real 016 - -
60.15 Forzar maestro Fuente - - 1=1
binaria
60.16 Forzar esclavo Fuente - - 1=1
binaria
60.17 Accin fallo esclavo Lista 02 - -
60.18 Activar esclavo Lista 03 - -
60.19 M/F comm supervision sel 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
60.20 M/F comm supervision sel 2 PB 0000hFFFFh - 1=1
60.23 M/F status supervision sel 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
60.24 M/F status supervision sel 2 PB 0000hFFFFh - 1=1
60.27 M/F status supv mode sel 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
60.28 M/F status supv mode sel 2 PB 0000hFFFFh - 1=1
60.31 M/F wake up delay Real 0.0 180.0 s 10 = 1 s
60.41 Puerto com adaptador extensin Lista - - -
60.51 DDCS controller puerto com Lista - - -
60.52 DDCS controller nodo Real 1254 - -
60.55 DDCS controller HW connection Lista 01 - -
60.57 DDCS controller link control Real 115 - -
60.58 DDCS controller tiemp prd com Real 060000 ms -
60.59 DDCS controller func prd com Lista 05 - -

60.60 DDCS controller ref1 type Lista 010 - -
60.61 DDCS controller ref2 type Lista 010 - -
60.62 DDCS controller act1 type Lista 010 - -
60.63 DDCS controller act2 type Lista 010 - -
60.64 Seleccin serie de datos buzn Lista 01 - -
60.71 FA2FA communication port Lista - - 1=1
60.77 FA2FA link control Real 115 - -
60.78 FA2FA comm loss timeout Real 065535 ms -
60.79 FA2FA comm loss function Fuente - - 1=1
binaria
60.81 Control LSU Lista 01 - 1=1
60.83 Tiempo carga mx. LSU Real 065535 s 1=1s
61 Datos transm D2D y DDCS
61.01 M/F data 1 selection Lista - - -
61.25 M/F data 1 value Real 065535 - -
61.51 Data set 11 data 1 selection Lista - - -

61.101 Data set 11 data 1 value Real 065535 - -
61.151 FA2FA data set 10 data 1 sel Lista - - -

61.201 FA2FA data set 10 data 1 value Real 065535 - -

62 Datos recep D2D y DDCS
62.04 Follower node 2 data 1 sel Lista - - -
62.25 MF/D2D data 1 value Real 065535 - -
62.28 Follower node 2 data 1 value Real 065535 - -
62.37 M/F communication status 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
62.38 M/F communication status 2 PB 0000hFFFFh - 1=1
62.41 M/F follower ready status 1 PB 0000hFFFFh - 1=1
62.42 M/F follower ready status 2 PB 0000hFFFFh - 1=1

62.66 Selec conj datos 20 datos 1 Lista - - -
62.101 Valor conj datos 10 datos 1 Real 065535 - -
62.151 Sel dat 1 conj dat 11 FA2FA Real Lista - -

62.184 INU-LSU Data set 33 data in 1 Real Lista - -
62.201 Val datos 1 con dat 11 FA2FA Real 065535 - -

90 Seleccion Realimentacion
90.01 Veloc Motor para Ctrl Real -32768.00 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.02 Posicion del Motor Real 0.00000000 1.00000000 rev 100000000
= 1 rev
90.03 Carga - Velocidad Real -32768.00 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.04 Carga - Posicion Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.05 Carga - Posi Escalada Real -2147483.264 - 100000 = 1
2147483.264
90.06 Posicin del motor escalada Real -2147483.648 - 1000 = 1
2147483.647
90.10 Encoder 1 Velocidad Real -32768.00 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.11 Encoder 1 Posicion Real 0.00000000 1.00000000 rev 100000000
= 1 rev
90.12 Encoder 1 Revol Multivuelt Real 016777215 - 1=1
90.13 Encoder 1 extensin revoluc. Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.14 Encoder 1 Posicin Raw Real 016777215 - 1=1
90.15 Encoder 1 Revolutions Raw Real 016777215 - 1=1
90.20 Encoder 2 Velocidad Real -32768.00 32767.00 rpm 100 = 1 rpm
90.21 Encoder 2 Posicion Real 0.00000000 1.00000000 rev 100000000
= 1 rev
90.22 Encoder 2 Revol Multivuelt Real 016777215 - 1=1
90.23 Encoder 2 extensin revoluc. Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.24 Encoder 2 Posicin Raw Real 016777215 - 1=1
90.25 Encoder 2 Revolutions Raw Real 016777215 - 1=1
90.26 Extensin resolucin motor Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.27 Extensin revolucin carga Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.35 Pos counter status PB 000000b111111b - 1=1
90.38 Pos counter decimals Lista 09 - 1=1
90.41 Motor Seleccion Realiment Lista 02 - 1=1
90.42 Motor Tiempo Filtro Veloc Real 010000 ms 1 = 1 ms
90.43 Motor Reductor Numerador Real -3276832767 - 1=1
90.44 Motor Reductor Denomin Real -3276832767 - 1=1
90.45 Fallo Realiment Motor Lista 01 - 1=1
90.46 Forzar Lazo Abierto Lista 01 - 1=1

90.48 Modo eje de posicin del motor Lista 01 - 1=1
90.49 Resolucin de posicin del Real 031 - 1=1
motor
90.51 Carga Seleccion Realiment Lista 04 - 1=1
90.52 Carga Tiempo Filtro Veloc Real 010000 ms 1 = 1 ms
90.53 Reductor Carga Numerador Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.54 Reductor Carga Denomin Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.55 Fallo de realimentacin de carga Lista 01 - 1=1
90.56 Posicion Carga Offset Real -2147483648 2147483647 rev 1 = 1 rev
90.57 Posicion Carga Resolucion Real 031 - 1=1
90.61 Reductor Numerador Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.62 Reductor Denominador Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.63 Feed constant numerator Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.64 Feed constant denominator Real -2147483648 2147483647 - 1=1
90.65 Pos counter init value Real -2147483.264 - 1=1
2147483.264
90.66 Pos counter init value source Fuente - - 1=1
binaria
90.67 Pos counter init cmd source Fuente - - 1=1
binaria
90.68 Disable pos counter initialization Fuente - - 1=1
binaria
90.69 Reset pos counter init ready Fuente - - 1=1
binaria
91 Ajustes de mdulo encoder
91.01 FEN DI status PB 000000b111111b - 1=1
91.02 Mdulo 1 estado Lista - - 1=1
91.03 Mdulo 2 estado Lista - - 1=1
91.04 Mdulo 1 temperatura Real 01000 C, F u 1 = 1 unidad
ohmios
91.06 Mdulo 2 temperatura Real 01000 C, F u 1 = 1 unidad
ohmios
91.10 Encoder Refresco Param Lista 01 - 1=1
91.21 Temperatura 1 Sel Medicion Lista 02 - 1=1
91.22 Tiempo filtrado temperat. 1 Real 010000 ms 1 = 1 ms
91.24 Temperatura 2 Sel Medicion Lista 02 - 1=1
91.25 Tiempo filtrado temperat. 2 Real 010000 ms 1 = 1 ms
91.31 Module 1 TTL output source Lista 02 - 1=1
91.32 Module 1 emulation pulses/rev Real 065535 - 1=1

91.33 Module 1 emulated Z-pulse Real 0.00000 1.00000 rev 100000 =
offset 1 rev
91.41 Module 2 TTL output source Lista 02 - 1=1
91.42 Module 2 emulation pulses/rev Real 065535 - 1=1
91.43 Module 2 emulated Z-pulse Real 0.00000 1.00000 rev 100000 =
offset 1 rev
92 Encoder 1 Configuracion
92.01 Encoder 1 Tipo Lista - - 1=1
92.02 Encoder 1 Fuente Lista 12 - 1=1
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 92.01 Encoder 1 Tipo = TTL, TTL+ o HTL
92.10 Pulsos / Revolucion Real 065535 - 1=1
92.11 Encoder de Pulsos tipo Lista 01 - 1=1
92.12 Clculo Velocidad Modo Lista 05 - 1=1
92.13 Estimacion Posicion Habilitar Lista 01 - 1=1
92.14 Estimacion Veloc Habilitar Lista 01 - 1=1
92.15 Filtro de transitorios Lista 03 - 1=1
92.21 Fallo Cable Encoder Modo Lista 03 - 1=1
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 92.01 Encoder 1 Tipo = Encoder absoluto
92.10 Nmero de seno/coseno Real 065535 - 1=1
92.11 Posicin Absoluta Origen Lista 05 - 1=1
92.12 Pulso cero activado Lista 01 - 1=1
92.13 Anchura datos de posicin Real 032 - 1=1
92.14 Anchura datos de revolucin Real 032 - 1=1
92.30 Serial link mode Lista 02 - 1=1
92.31 Tiempo clculo mx. EnDat Lista 03 - 1=1
92.32 SSI tiempo de ciclo Lista 05 - 1=1
92.33 SSI ciclos reloj Real 2127 - 1=1
92.34 SSI posicion MSB Real 1126 - 1=1
92.35 SSI revolucin MSB Real 1126 - 1=1
92.36 SSI formato datos Lista 01 - 1=1
92.37 SSI velocidad transmisin Lista 05 - 1=1
92.40 SSI fase cero Lista 03 - 1=1
92.45 Hiperface paridad Lista 01 - 1=1
92.46 Hiperface veloc. transmisin Lista 03 - 1=1
92.47 Hiperface direccin del nodo Real 0255 - 1=1
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 92.01 Encoder 1 Tipo = Resolver
92.10 Excitacin Frec. seal Real 120 kHz 1 = 1 kHz
92.11 Excitacin amplitud de seal Real 4.0 12.0 V 10 = 1 V
92.12 Resolver Pares de polos Lista 132 - 1=1
93 Encoder 2 Configuracion
93.01 Encoder 2 Tipo Lista - - 1=1
93.02 Encoder 2 Fuente Lista 12 - 1=1

Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 93.01 Encoder 2 Tipo = TTL, TTL+ o HTL
93.10 Pulsos / Revolucion Real 065535 - 1=1
93.11 Encoder de Pulsos tipo Lista 01 - 1=1
93.12 Clculo Velocidad Modo Lista 05 - 1=1
93.13 Estimacion Posicion Habilitar Lista 01 - 1=1
93.14 Estimacion Veloc Habilitar Lista 01 - 1=1
93.15 Filtro de transitorios Lista 03 - 1=1
93.21 Fallo Cable Encoder Modo Lista 03 - 1=1
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 93.01 Encoder 2 Tipo = Encoder absoluto
93.10 Nmero de seno/coseno Real 065535 - 1=1
93.11 Posicin Absoluta Origen Lista 05 - 1=1
93.12 Pulso cero activado Lista 01 - 1=1
93.13 Anchura datos de posicin Real 032 - 1=1
93.14 Anchura datos de revolucin Real 032 - 1=1
93.30 Serial link mode Lista 02 - 1=1
93.31 Tiempo clculo mx. EnDat Lista 03 - 1=1
93.32 SSI tiempo de ciclo Lista 05 - 1=1
93.33 SSI ciclos reloj Real 2127 - 1=1
93.34 SSI posicion MSB Real 1126 - 1=1
93.35 SSI revolucin MSB Real 1126 - 1=1
93.36 SSI formato datos Lista 01 - 1=1
93.37 SSI velocidad transmisin Lista 05 - 1=1
93.40 SSI fase cero Lista 03 - 1=1
93.45 Hiperface paridad Lista 01 - 1=1
93.46 Hiperface veloc. transmisin Lista 03 - 1=1
93.47 Hiperface direccin del nodo Real 0255 - 1=1
Otros parmetros de este grupo cuando el parmetro 93.01 Encoder 2 Tipo = Resolver
93.10 Excitacin Frec. seal Real 120 kHz 1 = 1 kHz
93.11 Excitacin amplitud de seal Real 4.0 12.0 V 10 = 1 V
93.12 Resolver Pares de polos Lista 132 - 1=1
95 Configuracion Hardware
95.01 Tension Alimentacion Lista 06 - 1=1
95.02 Limites Tension Adaptativos Lista 01 - 1=1
95.04 Aliment Tarjeta Control Lista 02 - 1=1
95.08 DC switch monitoring Lista 01 - 1=1
95.09 Control interrup. fusible Lista 01 - 1=1
95.13 Modo de marcha reducida Lista 065535 - 1=1
95.14 Mdulos conectados PB 0000hFFFFh - 1=1
(Slo son visibles con una
unidad de control BCU)
95.15 Ajustes HW especiales PB 0000hFFFFh - 1=1
95.20 Cdigo 1 opciones HW PB 0000hFFFFh - 1=1

96 Sistema
96.01 Idioma Lista - - 1=1
96.02 Cdigo de acceso Dato 099999999 - 1=1
96.03 Niveles de acceso activos PB 0000hFFFFh - 1=1
96.04 Seleccin de macro Lista 06 - 1=1
96.05 Macro activa Lista 16 - 1=1
96.06 Restauracin de Parametros Lista - - 1=1
96.07 Guardar parm manualmente Lista 01 - 1=1
96.08 Reiniciar Tarjeta de Control Real 01 - 1=1
96.09 Reinicio FSO Fuente - - -
binaria
96.10 User set status Lista - - -
96.11 Guard/cargar serie usuario Lista - - -
96.12 Modo I/O serie usuario en 1 Fuente - - -
binaria
96.13 Modo I/O serie usuario en 2 Fuente - - -
binaria
96.16 Seleccin de unidad PB 0000hFFFFh - 1=1
96.20 Fuente principal de sincr. Lista 09 - 1=1
temporal
96.23 Sincronizacin de reloj M/E y Lista 01 - 1=1
D2D
96.24 Das completos desde 1 Ene Real 159999 - 1=1
1980
96.25 Tiempo en minutos en 24 h Real 01439 - 1=1
96.26 Tiempo en ms en un minuto Real 059999 - 1=1
96.29 Estado de fuente de sinc. temp. PB 0000hFFFFh - 1=1
97 Control de Motor
97.03 Ganancia Deslzmt Real 0200 % 1 = 1%
97.04 Reserva Tension Real -450 % 1 = 1%
97.05 Frenado por Flujo Lista 02 - 1=1
97.06 Referencia Flujo Selec Fuente - - 1=1
binaria
97.07 Referencia flujo usuario Real 0.00 200.00 % 100 = 1%
97.09 Modo frec. conmutacin Lista 03 - 1=1
97.10 Inyeccin de seal Lista 04 - 1=1
97.11 TR tuning Real 25400 % 1 = 1%
97.13 Compensacin IR Real 0.00 50.00 % 100 = 1%
97.15 Adaptacin temp. modelo motor Lista 03 - 1=1
98 Motor Usuario Parametros
98.01 Motor Usuario Modo modelo Lista 03 - 1=1
98.02 Rs Usuario Real 0.0000 0.50000 p.u. 100000 = 1
p.u.

98.03 Rr Usuario Real 0.0000 0.50000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.04 Lm Usuario Real 0.00000 10.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.05 SigmaL Usuario Real 0.00000 1.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.06 Ld Usuario Real 0.00000 10.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.07 Lq Usuario Real 0.00000 10.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.08 PM Flujo Usuario Real 0.00000 2.00000 p.u. 100000 =
1 p.u.
98.09 Rs user Sincr Real 0.00000 100.00000 ohmios 100000 =
1 p.u.
98.10 Rr user Sincr Real 0.00000 100.00000 ohmios 100000 =
1 p.u.
98.11 Lm user Sincr Real 0.00 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.12 SigmaL user Sinc Real 0.00 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.13 Ld Usuario SI Real 0.00 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.14 Lq Usuario SI Real 0.00 100000.00 mH 100 = 1 mH
98.15 Offset Posi Usuario Real 0360 grados 1 = 1 grado
elctricos
99 Datos Motor
99.03 Tipo de Motor Lista 01 o 02 - 1=1
99.04 Modo Control Motor Lista 01 - 1=1
99.06 Intensidad Nominal Motor Real 0.0 32767.0 A 10 = 1 A
99.07 Tension Nominal Motor Real 0.0 32767.0 V 10 = 1 V
99.08 Frecuencia Nominal Motor Real 0.00 500.00 Hz 10 = 1 Hz
99.09 Velocidad Nominal Motor Real 0 30000 rpm 1 = 1 rpm
99.10 Potencia Nominal Motor Real -10000.00 10000.00 kW o kW o CV 100 =
-13404.83 13404.83 CV 1 unidad
99.11 Cos nominal motor Real 0.00 1.00 - 100 = 1
99.12 Par Nominal Motor Real 0.000 Nm o 1000 =
lbft 1 unidad
99.13 Marcha ID solicitada Lista 07 - 1=1
99.14 ltima marcha ID realizada Lista 07 - 1=1
99.15 Pares polos motor calc Real 01000 - 1=1
99.16 Orden fases motor Lista 01 - 1=1
200 Safety
Este grupo contiene parmetros relacionados con el mdulo de funciones de seguridad FSO-xx opcional.
Para obtener ms detalles acerca de los parmetros de este grupo, consulte la documentacin del mdulo
FSO-xx.
Anlisis de fallos 447
8
Anlisis de fallos
Este captulo enumera todos los mensajes de alarma y fallo, incluidas sus posibles
causas y su correccin. Las causas de la mayora de las alarmas y fallos pueden
identificarse y corregirse con la informacin contenida en este captulo. En caso
negativo, pngase en contacto con un representante de servicio de ABB.
Las alarmas y los fallos se enumeran a continuacin en tablas separadas. Cada tabla
aparece ordenada por el cdigo de alarma/fallo.
Seguridad
ADVERTENCIA: Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el

servicio tcnico del convertidor. Lea las Instrucciones de seguridad incluidas
en las primeras pginas del Manual de hardware antes de trabajar en el convertidor.
Indicaciones
Alarmas y fallos
Las alarmas y los fallos indican un estado anmalo en el convertidor. Los cdigos
y nombres de las alarmas y los fallos activos se muestran en la pantalla del panel de
control del convertidor, as como en la herramienta para PC Drive composer. A travs
del bus de campo slo estn disponibles los cdigos de las alarmas y los fallos.
No es necesario restaurar las alarmas; se detienen en cuanto desaparece la causa
de la alarma. Las alarmas no quedan enclavadas y el convertidor continuar
accionando el motor.
448 Anlisis de fallos
Los fallos quedan enclavados en el convertidor y hacen que el convertidor se

dispare, con la consiguiente parada del motor. Una vez eliminada la causa de un
fallo, el fallo puede restaurarse desde una fuente seleccionable (vase el parmetro
31.11 Restauracion Fallo Seleccion), por ejemplo el panel de control, la herramienta
para PC Drive composer, las entradas digitales del convertidor o el bus de campo.
Una vez restaurado el fallo, es posible volver a poner en marcha el convertidor.
Tenga en cuenta que algunos fallos requieren el reinicio de la unidad de control
desconectando y conectando de nuevo la alimentacin, o usando el parmetro 96.08
Reiniciar Tarjeta de Control; esto se indica en la lista de fallos cuando proceda.
Las indicaciones de alarma y fallo pueden direccionarse a una salida de rel o a una
entrada/salida si se selecciona Alarma, Fallo o Fallo (-1) en el parmetro de
seleccin de fuente. Vanse los apartados:
Entradas y salidas digitales programables (pgina 30)
Salidas de rel programables (pgina 31) y
Ampliaciones de E/S programables (pgina 31).
Eventos puros
Adems de las alarmas y los fallos, existen eventos puros que slo se registran en el
registro de eventos del convertidor. Los cdigos de estos eventos aparecen incluidos
en la tabla Mensajes de alarma.
Mensajes editables
En el caso de determinados fallos y alarmas, el texto del mensaje puede editarse y
es posible aadir instrucciones e informacin de contacto. Para editar estos
mensajes, seleccione Men - Ajustes - Editar textos en el panel de control.
Historial y anlisis de alarmas y fallos

Registro de eventos
Los dos registros de eventos estn disponibles a travs del men principal del panel
de control. Tambin pueden consultarse (y restaurarse) con la herramienta para PC
Drive composer.
Uno de los registros contiene fallos y restauraciones de fallos. El otro registro lista las
alarmas y los eventos puros, as como el borrado de entradas. Ambos registros
contienen los 32 eventos ms recientes. Todas las indicaciones se guardan en los
registros de eventos con una indicacin de la hora y otra informacin.
Cdigos auxiliares
Algunos eventos generan un cdigo auxiliar que con frecuencia ayuda a localizar el
problema. El cdigo auxiliar se muestra en el panel de control junto con el mensaje.
Tambin se guarda en los detalles de registro del evento. En la herramienta para PC
Drive composer, el cdigo auxiliar (si lo hubiese) se muestra en la lista de eventos.
Registrador de datos de fbrica

El convertidor cuenta con un registrador de datos que muestrea los valores
preseleccionados del convertidor en intervalos de 500 microsegundos. En la
memoria del convertidor se guardan unas 7000 muestras registradas
inmediatamente antes y despus de la activacin de un evento (como un fallo).
Los datos de fallos estn disponibles en el registro de eventos si se visualiza con la
herramienta para PC Drive composer (no es posible acceder a los datos de fallos a
travs del panel de control).
Los valores que estn registrados en los datos de fbrica son 01.07 Intensidad
Motor, 01.10 Par motor, 01.11 Tension Bus CC, 01.24 % de flujo actual, 06.01
Palabra Control Principal, 06.11 Palabra Estado Pcpal, 24.01 Refer. velocidad
utilizada, 30.01 Palabra de Limites 1, 30.02 Estado Limite de Par y 90.01 Veloc Motor
para Ctrl. El usuario no puede modificar la seleccin de parmetros.
Otros registradores de datos

Registrador de datos del usuario
Es posible configurar un registrador de datos personalizado mediante la herramienta
para PC Drive composer. Esta funcionalidad permite seleccionar libremente hasta
ocho parmetros de convertidor para su muestreo en intervalos ajustables.
El usuario tambin puede definir las condiciones de activacin y la longitud del
periodo de monitorizacin dentro de un lmite de unas 8000 muestras. Los datos
recogidos no se guardan automticamente.
Registrador de datos PSL2

La unidad de control BCU utilizada en determinados convertidores (en especial en
aquellos con mdulos inversores conectados en paralelo) contiene un registrador de
datos que recoge los datos de los mdulos inversores para el anlisis de fallos. Los
datos se guardan en la tarjeta de memoria SD conectada a la BCU y pueden ser
analizados por el personal de tcnico de ABB.
Parmetros que contienen informacin de alarmas/fallos

El convertidor puede guardar una lista con los fallos activos que provocan realmente
el disparo del convertidor en el momento actual. Los fallos se muestran en el grupo
de parmetros 04 Alarmas y Fallos (pgina 116). El grupo de parmetros tambin
muestra una lista con los fallos y alarmas que se han producido anteriormente.
Generacin del cdigo QR para la aplicacin de servicio

mvil
El convertidor puede generar un cdigo QR (o una serie de estos) para su
visualizacin en el panel de control. El cdigo QR contiene los datos de identificacin
del convertidor, la informacin de los ltimos eventos, los valores de estado y los
parmetros del contador. El cdigo puede leerse con un dispositivo mvil que cuente
con la aplicacin de servicio de ABB, la cual enva los datos a ABB para su anlisis.
Para obtener ms informacin acerca de la aplicacin, pngase en contacto con su
representante de servicio de ABB.
El cdigo QR puede generarse seleccionando Men - Asistentes - QR code en el
panel de control.
Mensajes de alarma
Nota: La lista tambin contiene los eventos que slo aparecen en el Registro de
eventos.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A2A1 Calibracin de La medicin de la desviacin Alarma informativa (vase el parmetro
intensidad de intensidad y la ganancia se 99.13 Marcha ID solicitada).
producir en el siguiente
arranque.
A2B1 Sobreintensidad La intensidad de salida ha Compruebe la carga del motor.
superado el lmite de fallo Compruebe los tiempos de aceleracin
interno. en el grupo de parmetros 23 Rampas de
Acel / Decel (control de velocidad), 26
Cadena Referencia de Par (control de
par) o 28 Frecuencia Cadena de Ref
(control de frecuencia). Compruebe
tambin los parmetros 46.01 Escala
velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par.
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluyendo las fases y la conexin en
tringulo o estrella).
Compruebe que no haya contactores que
se estn abriendo y cerrando en el cable
de motor.
Compruebe si los datos de puesta en
marcha del grupo de parmetros 99 se
corresponden con los de la placa de
caractersticas del motor.
Compruebe que no haya condensadores
de correccin de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones
transitorias en el cable de motor.
Compruebe el cable del encoder
(incluyendo las fases).
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A2B3 Fuga a tierra El convertidor ha detectado un Compruebe que no haya condensadores
desequilibrio de la carga de correccin de factor de potencia ni
debido normalmente a un fallo amortiguadores de sobretensiones
a tierra en el motor o cable de transitorias en el cable de motor.
motor. Compruebe si existe un fallo a tierra en el
motor o los cables de motor midiendo la
resistencia del aislamiento del motor y el
cable de motor.
Trate de hacer funcionar el motor en el
modo de control escalar, si se permite
(vase el parmetro 99.04 Modo Control
Motor.)
Si no se detecta un fallo a tierra, contacte
A2B4 Cortocircuito Cortocircuito en los cables de Compruebe el motor y el cable de motor
motor o en el motor. para detectar errores de cableado.
A2BA Sobrecarga de IGBT Sobretemperatura de la unin Compruebe el cable de motor.
IGBT con la carcasa. Esta Compruebe las condiciones ambientales.
alarma protege los IGBT y Compruebe el flujo de aire y el
puede ser activada por un funcionamiento del ventilador.
cortocircuito en el cable de Compruebe la acumulacin de polvo en
motor. las aletas del disipador trmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A3A1 Sobretensin bus CC Tensin de CC excesiva en el Compruebe el ajuste de la tensin de
circuito intermedio (al parar el alimentacin (parmetro 95.01 Tension
convertidor). Alimentacion). Tenga en cuenta que un
ajuste incorrecto del parmetro puede
A3A2 Subtensin bus CC Tensin de CC insuficiente en
provocar que el motor acelere de modo
el circuito intermedio (al parar
incontrolado, o podra sobrecargar el
el convertidor).
chopper o la resistencia de frenado.
A3AA CC no cargado La tensin del circuito de CC Compruebe la tensin de alimentacin.
intermedio todava no ha Con los cdigos A3A1 o A3A2 en los
llegado hasta el nivel mdulos inversores conectados en
operativo. paralelo, el cdigo auxiliar indica el
mdulo afectado. El formato del cdigo
es 0x000X XX00, donde XXX especifica
el canal de la unidad de control BCU.
Si el problema persiste, pngase en
contacto con su representante local de
ABB.
A480 Sobrecarga cable de La temperatura calculada del Compruebe los ajustes de los parmetros
motor cable de motor ha superado el 35.61 y 35.62.
lmite de alarma. Compruebe el dimensionamiento del
cable de motor con respecto a la carga
requerida.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A490 Config. incorrecta Desajuste en el tipo de sensor Compare los ajustes de los parmetros
sensor temp. de fuente de temperatura 35.11 y 35.21
con 91.21 y 91.24.
Cableado incorrecto entre un Compruebe el cableado del sensor.
mdulo de interfaz del El cdigo auxiliar identifica el mdulo de
encoder y el sensor de interfaz. (0 = mdulo 1, 1 = mdulo 2).
temperatura.
A491 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Compruebe el valor del parmetro 35.02
(Mensaje de texto superado el lmite de alarma. Temperatura Medida 1.
editable) Compruebe la refrigeracin del motor
(o de otros equipos cuya temperatura se
est midiendo).
Compruebe el valor de 35.13 Lmite
alarma de temperatura 1.
A492 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha Compruebe el valor del parmetro 35.03
(Mensaje de texto superado el lmite de alarma. Temperatura Medida 2.
est midiendo).
Compruebe el valor de 35.23 Lmite
alarma de temperatura 2.
A4A0 Temp. tarjeta de La temperatura de la unidad Compruebe el cdigo auxiliar. Vase a
control de control es excesiva. continuacin una lista de acciones a
realizar para cada cdigo.
1 Se ha superado el lmite de Compruebe las condiciones ambientales.
alarma de temperatura Compruebe el flujo de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulacin de polvo en
las aletas del disipador trmico.
2 Termistor averiado Pngase en contacto con un
representante de servicio ABB para la
sustitucin de la unidad de control.
A4A9 Refrigeracin La temperatura del mdulo de Compruebe la temperatura ambiente. Si
potencia es excesiva. supera los 40 C (104 F), verifique que
la intensidad de carga no supere la
capacidad de carga reducida del
convertidor. Vase el Manual de
hardware correspondiente.
Compruebe el flujo de aire de
refrigeracin del mdulo de convertidor y
el funcionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulacin de
polvo en el interior del armario y el
disipador del mdulo del convertidor.
Lmpielo si fuera necesario.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A4B0 Temperatura excesiva La temperatura del mdulo de Compruebe las condiciones ambientales.
la unidad de potencia es Compruebe el flujo de aire y el
excesiva. funcionamiento del ventilador.
Compruebe el cdigo auxiliar (formato
XXXY YYZZ). XXX indica informacin
adicional (1: sensor PCB no conectado).
En los mdulos conectados en paralelo,
Y YY especifica el canal de la unidad de
control BCU a travs del cual se ha
recibido el fallo. ZZ especifica la
ubicacin (1: Fase U, 2: Fase V, 3: Fase
W, 4: Tarjeta INT, 5: Chopper de frenado,
6: Entrada de aire, 7: Tarjeta de fuente de
alimentacin, 0FA: Temperatura
ambiente).
A4B1 Difer. temperatura Una diferencia de temperatura Compruebe el cableado del motor.
excesiva elevada entre los IGBT de Compruebe la refrigeracin de los
distintas fases. mdulos del convertidor.
XXXY YYZZ). XXX indica la fuente de la
diferencia (0: Un solo mdulo con
diferencias entre los IGBT de las fases,
1: mdulos conectados en paralelo con
una diferencia mnima-mxima entre
todos los IGBT de todos los mdulos).
Y YY especifica el canal de la unidad de
recibido el fallo. ZZ especifica la fase
(0: un solo mdulo, 1: Fase U [conexin
en paralelo], 2: Fase W [conexin en
paralelo], 3: Fase W [conexin en
paralelo]).
A4B2 Refrigeracin espacio La diferencia de temperatura Compruebe el ventilador de refrigeracin
TCI entre el entorno y el espacio en el espacio del circuito impreso.
de la TCI del mdulo de En los mdulos conectados en paralelo,
convertidor es excesiva. compruebe el cdigo auxiliar (formato
XXXY YYZZ). Y YY especifica el canal
de la unidad de control BCU a travs del
cual se ha recibido el fallo.
A4F6 Temperatura de IGBT La temperatura de los IGBT Compruebe las condiciones ambientales.
del convertidor es excesiva. Compruebe el flujo de aire y el
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A580 Comunicacin PU Se han detectado errores de Compruebe las conexiones entre la
comunicacin entre la unidad unidad de control del convertidor y la
de control del convertidor y la unidad de potencia.
unidad de potencia. Compruebe el cdigo auxiliar (formato
XXXY YYZZ). XXX especifica el cdigo
de alarma detallado del error de
transmisin. En los mdulos conectados
en paralelo, Y YY especifica el canal de
la unidad de control BCU afectado
(0: difusin). ZZ especifica la fuente de
error (8: Errores de transmisin en el
enlace PSL [cdigo detallado en XXX],
9: se ha alcanzado el lmite de alarma
FIFO del transmisor).
A581 Ventilador Ventilador de refrigeracin Compruebe el cdigo auxiliar para
atascado o desconectado. identificar el ventilador. El cdigo 0 indica
el ventilador principal 1. Otros cdigos
(formato XYZ): X especifica el cdigo de
estado (1: Marcha de ID, 02: normal). Y
especifica el ndice de la unidad inversora
conectada a la unidad BCU (0n,
siempre 0 para unidades de control
ZCU). Z especifica el ndice del
ventilador (0: Ventilador principal 1,
1: Ventilador principal 2, 2: Ventilador
principal 3, 3: Ventilador auxiliar 1,
4: Ventilador auxiliar 2, 5: Ventilador
auxiliar 3, 6: Filtro ventilador 1, 7: Filtro
ventilador 2, 8: Filtro ventilador 3).
Compruebe el funcionamiento y la
conexin del ventilador.
Sustituya el ventilador si est defectuoso.
A582 Auxiliary fan missing Un ventilador auxiliar de Compruebe los ventiladores auxiliares y
refrigeracin (conectado a los las conexiones. Sustituya el ventilador
conectores del ventilador en la averiado.
unidad de control) est Asegrese de que la cubierta principal del
atascado o desconectado. mdulo de convertidor est en su lugar y
fijada. Si la puesta en marcha del
convertidor requiere la extraccin de la
cubierta, se generar esta alarma incluso
si se elimina el fallo. Vase el fallo en
5081 Ventilador aux roto (pgina 472).
A5A0 Funcin Safe Torque La funcin Safe Torque Off se Compruebe las conexiones de los
Off ha activado debido a la circuitos de seguridad. Para ms
Alarma programable: prdida de la seal o seales informacin, vase el Manual de
31.22 STO indication del circuito de seguridad hardware del convertidor
run/stop conectado al conector XSTO. correspondiente, y la descripcin del
parmetro 31.22 STO indication run/stop
(pgina 254).
A5EA Temperatura circuito Problema en la medicin de la Pngase en contacto con su
de medicin temperatura interna del representante local de ABB.
convertidor de frecuencia.
A5EB Fallo tensin tarjeta Fallo de suministro elctrico Pngase en contacto con su
PU de la unidad de potencia. representante local de ABB.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A5EC Interno comunic. PU Se han detectado errores de Compruebe las conexiones entre la
comunicacin entre la unidad unidad de control del convertidor y la
de control del convertidor y la unidad de potencia.
unidad de potencia.
A5ED ADC circuito de Fallo del circuito de medicin. Pngase en contacto con su
medicin representante local de ABB.
A5EE DFF circ. medicin Fallo del circuito de medicin. Pngase en contacto con su
A5EF Realim estado PU La realimentacin de estado Pngase en contacto con su
de las fases de salida no representante local de ABB.
coincide con las seales de
control.
A5F0 Realimentacin de No se encuentra la seal de Compruebe la seal de realimentacin
carga realimentacin de carga. procedente del sistema de carga.
A5F3 Switching frequency No puede alcanzarse la Alarma informativa.
below requested frecuencia de salida solicitada
para el control adecuado del
motor debido a una frecuencia
de conmutacin limitada
(p. ej., por el parmetro
95.15).
A683 Guardado de datos a Error en el guardado de datos Pngase en contacto con su
unidad alim a la unidad de potencia. representante local de ABB.
A684 Tarjeta SD Error relacionado con la tarjeta Compruebe el cdigo auxiliar. Vase a
SD utilizada para almacenar continuacin una lista de acciones a
datos (slo en la unidad de realizar para cada cdigo.
control BCU).
1 Sin tarjeta SD Introduzca una tarjeta SD compatible y
que permita la escritura en la ranura SD
2 Tarjeta SD protegida contra
CARD de la unidad de control BCU.
escritura
3 No se puede leer la tarjeta SD
A685 Power fail saving El guardado por fallo de Compruebe la alimentacin de la unidad
alimentacin se solicita con de control. Si esta se alimenta
demasiada frecuencia debido internamente desde el convertidor,
a las fluctuaciones de compruebe la tensin de alimentacin del
alimentacin a la unidad de convertidor.
control. Puede que algunas
solicitudes se hayan
descartado, lo que puede
provocar la prdida de datos.
A6A4 Valor nominal de Los parmetros del motor Compruebe el cdigo auxiliar. Vase a
motor estn incorrectamente continuacin una lista de acciones a
ajustados. realizar para cada cdigo.
El convertidor no est
dimensionado correctamente.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
1 La frecuencia de Compruebe los ajustes de los parmetros
deslizamiento es demasiado de configuracin del motor de los grupos
pequea 98 y 99.
2 Las velocidades nominal y Compruebe que el convertidor tenga el
sncrona difieren tamao correcto para el motor.
excesivamente
3 La velocidad nominal es
mayor que la velocidad
sncrona con 1 par de polos
4 La intensidad nominal est
fuera de los lmites
5 La tensin nominal est fuera
de los lmites
6 La potencia nominal es mayor
que la potencia aparente
7 La potencia nominal no es
consistente con la velocidad y
el par nominales
A6A5 Sin datos de motor No se han ajustado los Compruebe si se han ajustado todos los
parmetros del grupo 99. parmetros requeridos del grupo 99.
Nota: Es normal que aparezca esta
alarma durante la puesta en marcha y
contine hasta que se introduzcan los
datos del motor.
A6A6 Categora tensin no No se ha definido la tensin de Ajuste la tensin de alimentacin con el
seleccionada alimentacin. parmetro 95.01 Tension Alimentacion.
A6D1 Conflic. parm. FBA A El convertidor no dispone de Compruebe la programacin del PLC.
una funcin solicitada por la Compruebe los ajustes de los grupos de
plataforma de automatizacin parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(PLC) o dicha funcin est (FBA) y 51 FBA A Ajustes.
desactivada.
A6D2 Conflic. parm. FBA B El convertidor no dispone de Compruebe la programacin del PLC.
una funcin solicitada por la Compruebe los ajustes de los grupos de
plataforma de automatizacin parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(PLC) o dicha funcin est (FBA) y 54 FBA B Ajustes.
desactivada.
A6E5 Parametrizacin EA La posicin del hardware de Compruebe el cdigo auxiliar. Este
intensidad/tensin de una cdigo identifica la entrada analgica
entrada analgica no se cuyos ajustes estn en conflicto.
corresponde con los ajustes Ajuste la posicin del hardware (en la
de los parmetros. unidad de control del convertidor) o el
parmetro 12.15/12.25.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea apagando y
encendiendo la alimentacin o mediante
el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) para validar los posibles cambios
de los ajustes del hardware.
A780 Motor bloqueado El motor funciona en la regin Compruebe la carga del motor y las
Alarma programable: de bloqueo debido, por especificaciones del convertidor.
31.24 Funcin Bloqueo ejemplo, a una carga excesiva Compruebe los parmetros de la funcin
o a una potencia del motor de fallo.
insuficiente.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A781 Ventilador del motor No se recibe ninguna Compruebe el ventilador externo (u otros
Alarma programable: realimentacin del ventilador equipos controlados) por la lgica.
35.106 Tipo de evento de externo. Compruebe los ajustes de los parmetros
arranque DOL 35.10035.106.
A782 Temperatura de FEN Error en la medicin de Compruebe si el ajuste del parmetro
temperatura cuando se utiliza 35.11 Temperatura 1 Fuente / 35.21
el sensor de temperatura (KTY Temperatura 2 Fuente corresponde a la
o PTC) conectado a la interfaz instalacin real de la interfaz de encoder.
del encoder FEN-xx.
Error en la medicin de El FEN-01 no admite la medicin de
temperatura cuando se utiliza temperatura con el sensor KTY. Utilice el
el sensor KTY conectado a la sensor PTC u otro mdulo de interfaz de
interfaz del encoder FEN-01. encoder.
A791 Resistencia de Resistencia de frenado Compruebe que se ha conectado una
frenado averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Compruebe el estado de la resistencia de
frenado.
A793 Temperatura excesiva La temperatura de la Pare el convertidor. Deje enfriar la
de freno resistencia de frenado ha resistencia.
superado el lmite de alarma Compruebe los ajustes de la funcin de
definido con el parmetro proteccin de sobrecarga de la
43.12 Resistencia Limite resistencia (grupo de parmetros 43
Alarma. Chopper de Frenado).
Compruebe el ajuste lmite de alarma,
parmetro 43.12 Resistencia Limite
Alarma.
Compruebe que la resistencia se haya
dimensionado correctamente.
Compruebe que el ciclo de frenado se
ajuste a los lmites permitidos.
A794 Datos BR No se han generado datos de Uno o ms ajustes de los datos de la
la resistencia de frenado. resistencia (parmetros 43.08...43.10)
son incorrectos. El cdigo auxiliar
especifica el parmetro.
0000 0001 Valor de la resistencia Compruebe el valor de 43.10.
demasiado bajo.
0000 0002 No se ha indicado la constante Compruebe el valor de 43.08.
de tiempo trmica.
0000 0003 No se proporciona la potencia Compruebe el valor de 43.09.
continua mxima.
A797 Conf. realimentacin Se ha cambiado la Compruebe el cdigo auxiliar (formato
velocidad configuracin de la XXYY ZZZZ). XX especifica el nmero
realimentacin de velocidad. del mdulo de interfaz del encoder
(01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), YY
especifica el encoder (01: 92 Encoder 1
Configuracion, 02: 93 Encoder 2
Configuracion). ZZZZ indica el
problema (vase a continuacin qu
medidas tomar para cada cdigo).
0001 El adaptador no se encuentra Compruebe la ubicacin del mdulo
en la ranura especificada. (91.12 o 91.14).
0002 El tipo de mdulo de interfaz Compare el tipo de mdulo (91.11 o
detectado no se corresponde 91.13) con el estado (91.02 o 91.03).
con el ajuste de parmetro.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
0003 La versin de la lgica es Pngase en contacto con su
demasiado antigua. representante local de ABB.
0004 La versin del software es Pngase en contacto con su
demasiado antigua. representante local de ABB.
0006 El tipo de encoder es Compare el tipo de mdulo (91.11 o
incompatible con el tipo de 91.13) con el tipo de encoder (92.01 o
mdulo de interfaz. 93.01).
0007 Adaptador no configurado. Compruebe la ubicacin del mdulo
(91.12 o 91.14).
0008 Se ha cambiado la Utilice el parmetro 91.10 Encoder
configuracin de la Refresco Param para validar los cambios
realimentacin de velocidad. en los ajustes.
0009 No hay encoders configurados Configure el encoder en el grupo 92
en el mdulo de encoders. Encoder 1 Configuracion o 93 Encoder 2
Configuracion.
000A No existe la entrada de Compruebe la entrada seleccionada
emulacin. (91.31 o 91.41).
000B La entrada seleccionada no Compruebe la entrada seleccionada
admite reflejos (por ejemplo, (91.31 o 91.41), el tipo de mdulo de
un resolver o un encoder interfaz y el tipo de encoder.
absoluto).
000C No se admite la emulacin en Compruebe la entrada seleccionada
modo continuo. (91.31 o 91.41) y los ajustes del modo de
enlace serie (92.30 o 93.30).
A79B Cortocircuito de BC Cortocircuito en el/los IGBT Sustituya el chopper de frenado si es
del chopper de frenado externo. Los convertidores dotados de
choppers internos deben devolverse a
ABB.
Asegrese de que la resistencia de
frenado est conectada y no est
daada.
A79C Temperatura excesiva La temperatura del IGBT del Deje enfriar el chopper.
IGBT BC chopper de frenado ha Compruebe si la temperatura ambiente
superado el lmite de alarma es demasiado alta.
interno. Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeracin.
Compruebe si existen obstrucciones en el
flujo de aire.
Compruebe el dimensionamiento y la
refrigeracin del armario.
Compruebe los ajustes de la funcin de
proteccin de sobrecarga de la
resistencia (parmetros 43.0643.10).
Compruebe el valor de resistencia
mnimo permitido para el chopper
utilizado.
Compruebe que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea
excesiva.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A7A1 Fallo de cierre de El estado de la confirmacin Compruebe la conexin del freno
freno mecnico del freno mecnico no es el mecnico.
Alarma programable: esperado durante el cierre del Compruebe los ajustes del freno
44.17 Funcion Fallo Freno freno. mecnico en el grupo de parmetros 44
Control Freno Mecanico.
Compruebe que la seal de confirmacin
coincida con el estado real del freno.
A7A2 Fallo apertura del El estado de la confirmacin Compruebe la conexin del freno
freno mecnico del freno mecnico no es el mecnico.
Alarma programable: esperado durante la apertura Compruebe los ajustes del freno
44.17 Funcion Fallo Freno del freno. mecnico en el grupo de parmetros 44
Control Freno Mecanico.
A7A5 Apertura freno Las condiciones de apertura Compruebe los ajustes del freno
mecnico invl. del freno mecnico no pueden mecnico en el grupo de parmetros 44
Alarma programable: cumplirse (por ejemplo, se ha Control Freno Mecanico (especialmente
44.17 Funcion Fallo Freno impedido la apertura del freno 44.11 Forzar freno cerrado).
con el parmetro 44.11 Forzar Compruebe que la seal de confirmacin
freno cerrado). (si se usa) coincida con el estado real del
freno.
A7AA FIO-11 El ajuste de intensidad/tensin Compruebe el cdigo auxiliar (formato
Parametrizacin IA del hardware de una entrada 0000 XXYY). XX especifica el nmero
analgica (en un mdulo de de mdulos de ampliacin de E/S
ampliacin de E/S) no se (01: grupo de parmetros 14 Mdulo 1
corresponde con los ajustes exten I/O, 02: 15 Mdulo 2 exten I/O,
de los parmetros. 03: 16 Mdulo 3 exten I/O). YY
especifica la entrada analgica del
mdulo.
Por ejemplo, en el caso del mdulo 1 de
ampliacin de E/S, el parmetro 14.29
muestra el ajuste de intensidad/tensin
de la entrada analgica AI1 (cdigo
auxiliar 0000 0101). El ajuste de
parmetro correspondiente es 14.30.
Efecte el ajuste del hardware en el
mdulo o el parmetro para resolver el
desajuste.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea apagando y
encendiendo la alimentacin o mediante
el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) para validar los posibles cambios
de los ajustes del hardware.
A7AB Fallo configuracin I/O Los tipos de mdulos de Compruebe el cdigo auxiliar. El cdigo
ampliacin ampliacin de E/S y las indica qu mdulo de ampliacin de E/S
ubicaciones especificadas por est afectado.
los parmetros no coinciden Compruebe los ajustes de tipo y
con la configuracin ubicacin de los mdulos (parmetros
detectada. 14.01, 14.02, 15.01, 15.02, 16.01 y
16.02).
Compruebe que los mdulos estn
instalados correctamente.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A7B0 Realimentacin veloc. No se recibe ninguna Compruebe el cdigo auxiliar (formato
motor realimentacin de velocidad XXYY ZZZZ). XX especifica el nmero
Alarma programable: del motor. del mdulo de interfaz del encoder
90.45 Fallo Realiment (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), YY
Motor especifica el encoder (01: 92 Encoder 1
0001 La definicin de engranajes Compruebe los ajustes de engranajes del
del motor no es vlida o est motor (90.43 y 90.44).
fuera de los lmites.
0002 Encoder no configurado. Compruebe los ajustes del encoder (92
Encoder 1 Configuracion o 93 Encoder 2
Configuracion).
Utilice el parmetro 91.10 Encoder
Refresco Param para validar los cambios
en los ajustes.
0003 El encoder ha dejado de Compruebe el estado del encoder.
funcionar.
0004 Deriva del encoder detectada. Compruebe el deslizamiento entre el
encoder y el motor.
A7B1 Realimentacin No se recibe ninguna Compruebe el cdigo auxiliar (formato
velocidad carga realimentacin de velocidad XXYY ZZZZ). XX especifica el nmero
Alarma programable: de la carga. del mdulo de interfaz del encoder
90.55 Fallo de (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), YY
realimentacin de carga especifica el encoder (01: 92 Encoder 1
0001 La definicin de engranajes de Compruebe los ajustes de engranajes de
la carga no es vlida o est la carga (90.53 y 90.54).
0002 La definicin de la constante Compruebe los ajustes de la constante
proporcionada no es vlida o proporcionada (90.63 y 90.64).
est fuera de los lmites.
funcionar.
A7C1 Comunicacin FBA A Se ha perdido la comunicacin Compruebe el estado de la comunicacin
Alarma programable: cclica entre el convertidor y el de bus de campo. Vase la
50.02 FBA A Func Perd mdulo adaptador de bus de documentacin de usuario de la interfaz
Comunic campo A o entre el PLC y de bus de campo.
dicho mdulo. Compruebe los ajustes de los grupos de
parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data
In y 53 FBA A Data Out.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro de
comunicacin puede comunicar.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A7C2 Comunicacin FBA B Se ha perdido la comunicacin Compruebe el estado de la comunicacin
Alarma programable: cclica entre el convertidor y el de bus de campo. Vase la
50.32 FBA B Func Perd mdulo adaptador de bus de documentacin de usuario de la interfaz
Comunic campo B o entre la plataforma de bus de campo.
de automatizacin y dicho Compruebe los ajustes del grupo de
mdulo. parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA).
A7CA Prd com contr DDCS Se ha perdido la comunicacin Compruebe el estado del controlador.
Alarma programable: DDCS (fibra ptica) entre el Consulte la documentacin de usuario
60.59 DDCS controller convertidor y el controlador del controlador.
func prd com externo. Compruebe los ajustes del grupo de
parmetros 60 Comunicacin DDCS.
Compruebe las conexiones de cable. Si
es necesario, sustituya los cables.
A7CB Pr com M/F Prdida de comunicacin Compruebe el cdigo auxiliar. El cdigo
Alarma programable: maestro/esclavo. indica la direccin de nodo (definida por
60.09 M/F comm loss el parmetro 60.02 en cada convertidor)
function afectada del enlace maestro/esclavo.
Compruebe los ajustes del grupo de
A7E1 Encoder Error del encoder. Compruebe el cdigo auxiliar (formato
Alarma programable: XXYY ZZZZ). XX especifica el nmero
90.45 Fallo Realiment del mdulo de interfaz del encoder
Motor (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), YY
0001 Fallo de cable Compruebe el orden de los conductores
en cada extremo del cable de encoder.
Compruebe la conexin a tierra del cable
de encoder.
Si el encoder funcionaba previamente,
compruebe si el encoder, el cable de
encoder y el mdulo de interfaz del
encoder presentan daos.
Vase tambin el parmetro 92.21 Fallo
Cable Encoder Modo.
0002 Sin seal del encoder Compruebe el estado del encoder.
0003 Sobrevelocidad Pngase en contacto con su
0004 Sobrefrecuencia Pngase en contacto con su
0005 Fallo de la marcha de ID del Pngase en contacto con su
resolver representante local de ABB.
0006 Fallo por sobreintensidad en el Pngase en contacto con su
resolver representante local de ABB.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
0007 Error de escalado de Pngase en contacto con su
velocidad representante local de ABB.
A7EE Prdida de panel de El panel de control o la Compruebe la conexin de la
control herramienta para PC herramienta para PC o el panel de
Alarma programable: seleccionada como lugar de control.
49.05 Accion Perdida control activo para el Compruebe el conector del panel de
Comunic convertidor ha dejado de control.
comunicarse. Compruebe la plataforma de montaje, si
se utiliza.
Desconecte y conecte de nuevo el panel
de control.
A880 Cojinete de motor Alarma generada por un Compruebe el cdigo auxiliar.
Alarmas programables: temporizador de tiempo de Compruebe la fuente de la alarma que
33.14 Tiempo activo 1 encendido u otro contador de corresponde al cdigo:
men. alarma valor. 0: 33.13 Tiempo activo 1 origen
33.24 Tiempo activo 2
men. alarma
1: 33.23 Tiempo activo 2 origen
33.55 Contador val. 1 sel. 4: 33.53 Contador de valores 1 origen
alarma 5: 33.63 Contador de valores 2 origen.
33.65 Contador val. 2 sel.
alarma
A881 Rel de salida Alarma generada por un Compruebe el cdigo auxiliar.
contador de flancos. Compruebe la fuente de la alarma que
A882 Arranques de motor
Alarmas programables: corresponde al cdigo:
A883 Conex. alimentacin 33.35 Cont. flancos 1 sel. alarma 2: 33.33 Contador flancos 1 origen
33.45 Cont. flancos 2 sel. alarma 3: 33.43 Contador flancos 2 origen.
A884 Contactor principal
A885 Carga de CC
A886 Tiempo activo 1 Alarma generada por un Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto temporizador de tiempo (parmetro 33.13 Tiempo activo 1
editable) activo 1. origen).
Alarma programable:
men. alarma
A887 Tiempo activo 2 Alarma generada por un Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto temporizador de tiempo (parmetro 33.23 Tiempo activo 2
editable) activo 2. origen).
Alarma programable:
men. alarma
A888 Contador de flancos 1 Alarma generada por el Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto contador de flancos 1. (parmetro 33.33 Contador flancos 1
editable) origen).
Alarma programable:
33.35 Cont. flancos 1 sel.
alarma
A889 Contador de flancos 2 Alarma generada por el Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto contador de flancos 2. (parmetro 33.43 Contador flancos 2
editable) origen).
Alarma programable:
33.45 Cont. flancos 2 sel.
alarma
A88A Contador de valores 1 Alarma generada por el Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto contador de valores 1. (parmetro 33.53 Contador de valores 1
editable) origen).
Alarma programable:
alarma
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A88B Contador de valores 2 Alarma generada por el Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto contador de valores 2. (parmetro 33.63 Contador de valores 2
editable) origen).
Alarma programable:
alarma
A88C Device Clean Alarma generada por un Compruebe el cdigo auxiliar.
temporizador de tiempo activo. Compruebe la fuente de la alarma que
A88D Condensador CC
Alarmas programables: corresponde al cdigo:
A88E Ventilador de armario 33.14 Tiempo activo 1 men. alarma 0: 33.13 Tiempo activo 1 origen
33.24 Tiempo activo 2 men. alarma 1: 33.23 Tiempo activo 2 origen
A88F Alarma ventil.
refrigeracin 10: 05.04 Contador ventil. conectado.
A890 Ventil. refrigeracin

adicional
A8A0 Supervisin de AI Hay una seal analgica fuera Compruebe el cdigo auxiliar (formato
Alarma programable: de los lmites especificados XYY). X especifica la ubicacin de la
12.03 Funcin supervisin para la entrada analgica. entrada (0: AI en la unidad de control;
AI 1: mdulo 1 de ampliacin de E/S, etc.),
YY especifica la entrada y el lmite
(01: AI1 por debajo del mnimo, 02: AI1
por encima del mximo, 03: AI2 por
debajo del mnimo, 04: AI2 por encima
del mximo).
Compruebe el nivel de seal en la
entrada analgica.
Compruebe el cableado conectado a la
entrada.
Compruebe los lmites mnimo y mximo
de la entrada en el grupo de parmetros
12 AI Estandar.
A8B0 Supervisin de seal Alarma generada por la Compruebe la fuente de la alarma
(Mensaje de texto funcin de supervisin de (parmetro 32.07 Supervisin 1 Seal).
editable) seales 1.
Alarma programable:
32.06 Supervisin 1
Accin
A8B1 Supervisin de seal 2 Alarma generada por la Compruebe la fuente de la alarma
editable) seales 2.
Alarma programable:
32.16 Supervisin 2
Accin
A8B2 Supervisin de seal 3 Alarma generada por la Compruebe la fuente de la alarma
editable) seales 3.
Alarma programable:
32.26 Supervisin 3
Accin
A8C0 Fan service counter Un ventilador de refrigeracin Compruebe el cdigo auxiliar. El cdigo
ha alcanzado el fin de su vida indica el ventilador que debe sustituirse.
til estimada. Vanse los 0: Ventilador de refrigeracin principal
parmetros 05.41 y 05.42. 1: Ventilador de refrigeracin auxiliar
2: Ventilador de refrigeracin auxiliar 2
3: Ventilador de refrigeracin de armario
4: Ventilador del espacio de la TCI
Vase el Manual de hardware del
convertidor para obtener instrucciones
acerca de la sustitucin del ventilador.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
A981 Aviso externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Compruebe el dispositivo externo.
(Mensaje de texto Compruebe el ajuste del parmetro 31.01
editable) Evento Externo 1 Fuente.
Alarma programable:
31.01 Evento Externo 1
Fuente
Tipo
Alarma programable:
Fuente
Tipo
Alarma programable:
Fuente
Tipo
Alarma programable:
Fuente
Tipo
Alarma programable:
Fuente
Tipo
AF80 Pr com FA2FA DDCS Prdida de comunicacin Compruebe el estado del otro convertidor
Alarma programable:DDCS (fibra ptica) entre (parmetros 06.36 y 06.39).
convertidores (por ejemplo, la
60.79 FA2FA comm loss Compruebe los ajustes del grupo de
function unidad inversora y la unidad parmetros 60 Comunicacin DDCS.
de alimentacin). Compruebe los ajustes correspondientes
en el programa de control del otro
convertidor.
AF85 Alarma de unidad del La unidad de alimentacin ha Si se utiliza un panel de control o la
lado de red generado una alarma. herramienta para PC Drive composer,
conecte la unidad de alimentacin para
leer el cdigo de alarma. Consulte el
Manual de firmware de la unidad de
alimentacin para obtener instrucciones
acerca del cdigo.
AF8C PID proceso modo El convertidor est entrando Alarma informativa. Vase el apartado
dormir en modo dormir. Funcin dormir para el control PID de
proceso (pgina 70) y los parmetros
40.41...40.48.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
AF90 Speed controller No se ha completado con xito Compruebe el cdigo auxiliar (formato
autotuning la rutina de ajuste automtico XXXX YYYY). YYYY indica el problema
del regulador de velocidad. (vase a continuacin qu medidas tomar
para cada cdigo).
0000 El convertidor se detuvo antes Repita el ajuste automtico hasta
de finalizar la rutina de ajuste completarlo con xito.
automtico.
0001 El convertidor ha arrancado Asegrese de que se cumplan los
pero no estaba listo para requisitos previos de funcionamiento de
seguir la orden de ajuste la rutina de ajuste automtico. Vase el
automtico. apartado Antes de activar la rutina de
ajuste automtico (pgina 46).
0002 No se ha podido alcanzar la Reduzca el escaln de par (parmetro
referencia de par requerida 25.38) o aumente el escaln de velocidad
antes de que el convertidor (25.39).
alcanzase la velocidad
mxima.
0003 El motor no ha podido Aumente el escaln de par (parmetro
acelerar/decelerar hasta la 25.38) o reduzca el escaln de velocidad
velocidad mxima/mnima. (25.39).
0005 El motor no ha podido Reduzca el escaln de par (parmetro
decelerar con un par de ajuste 25.38) o el escaln de velocidad (25.39).
automtico completo.
AFAA Auto restaurado Un fallo est a punto de Alarma informativa. Vanse los ajustes
restaurarse automticamente. en el grupo de parmetros 31 Funciones
de Fallo.
AFE1 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una Verifique que sea seguro proseguir el
(off2) orden de paro de emergencia funcionamiento. Restaure la fuente de la
(seleccin de modo OFF2). seal de paro de emergencia (como un
pulsador de paro de emergencia).
AFE2 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una
Arranque de nuevo el convertidor.
(off1 u off3) orden de paro de emergencia
(seleccin de modo OFF1 u Si el paro de emergencia no fue
OFF3). intencionado, compruebe la fuente de la
seal de paro (por ejemplo, 21.05 Paro
Emergencia Fuente, o el cdigo de
control recibido de un sistema de control
externo).
AFE7 Esclavo Se ha disparado un Compruebe el cdigo auxiliar. Aada un 2
convertidor esclavo. al cdigo para averiguar la direccin de
nodo del convertidor que ha fallado.
Corrija el fallo en el convertidor esclavo.
AFEA Falta seal inicio No se ha recibido ninguna Compruebe el ajuste del parmetro 20.19
marcha seal de habilitacin de Habilit Orden Marcha (y la fuente
(Mensaje de texto marcha. seleccionada por el mismo).
editable)
AFEB Falta permiso de No se ha recibido ninguna Compruebe el ajuste del parmetro 20.12
marcha seal de permiso de marcha. Fuente permiso de marcha 1. Active la
seal
(p. ej., en el cdigo de control de bus de
campo) o compruebe el cableado de la
fuente seleccionada.
Cd.
Alarma Causa Accin
(hex)
AFEC Falta seal de 95.04 Aliment Tarjeta Control Compruebe la fuente de alimentacin
potencia externa est ajustado a 24V externos externa de 24 V CC conectada a la
pero no hay tensin conectada unidad de control, o cambie el ajuste del
al conector XPOW de la parmetro 95.04.
unidad de control.
AFF6 Marcha identific. La marcha de ID del motor se Alarma informativa.
seleccionada producir en el prximo
arranque.
AFF7 Autophasing El autophasing se producir Alarma informativa.
en el prximo arranque.
B5A0 Evento STO La funcin Safe Torque Off se Compruebe las conexiones de los
Evento programable: ha activado debido a la circuitos de seguridad. Para ms
31.22 STO indication prdida de la seal o seales informacin, vase el Manual de
run/stop del circuito de seguridad hardware del convertidor
conectado al conector XSTO. correspondiente, y la descripcin del
(pgina 254).
Mensajes de fallo
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
2281 Calibracin La desviacin medida en la Intente realizar de nuevo la calibracin de
medicin de intensidad de las intensidad (seleccione Calibracin de la
fases de salida, o la diferencia medicin de intensidad en el parmetro
entre las mediciones de 99.13). Si el fallo persiste, pngase en
intensidad de las fases de contacto con su representante local de
salida U2 y W2 es excesiva ABB.
(los valores se actualizan
durante la calibracin de
intensidad).
2310 Sobreintensidad La intensidad de salida ha Compruebe la carga del motor.
superado el lmite de fallo Compruebe los tiempos de aceleracin
interno. en el grupo de parmetros 23 Rampas de
Acel / Decel (control de velocidad), 26
Cadena Referencia de Par (control de
par) o 28 Frecuencia Cadena de Ref
(control de frecuencia). Compruebe
tambin los parmetros 46.01 Escala
velocidad, 46.02 Escalado Frecuencia y
46.03 Escalado Par.
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluyendo las fases y la conexin en
tringulo o estrella).
Compruebe que no haya contactores que
se estn abriendo y cerrando en el cable
de motor.
Compruebe si los datos de puesta en
marcha del grupo de parmetros 99 se
corresponden con los de la placa de
caractersticas del motor.
Compruebe el cable del encoder
(incluyendo las fases).
XXXY YYZZ). En los mdulos inversores
conectados en paralelo, Y YY especifica
el canal de la unidad de control BCU a
travs del cual se ha recibido el fallo. ZZ
indica la fase que ha activado el fallo
(0: No hay informacin detallada
disponible, 1: Fase U, 2: Fase V, 4: Fase
W, 3/5/6/7: fases mltiples).
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
2330 Fuga a tierra El convertidor ha detectado un Compruebe que no haya condensadores
Fallo programable: 31.20 desequilibrio de la carga de correccin de factor de potencia ni
Fallo a Tierra debido normalmente a un fallo amortiguadores de sobretensiones
cable de motor.
Motor).
compruebe el cdigo auxiliar (formato
Si no se detecta un fallo a tierra, contacte
2340 Cortocircuito Cortocircuito en el/los cable(s) Compruebe el motor y el cable de motor
de motor o en el motor para detectar errores de cableado.
XXXY YYZZ). En los mdulos inversores
conectados en paralelo, Y YY especifica
el canal de la unidad de control BCU a
travs del cual se ha recibido el fallo. ZZ
indica la ubicacin del cortocircuito (0: No
hay informacin detallada disponible,
1: Derivacin superior de la fase U,
2: Derivacin inferior de la fase U,
4: Derivacin superior de la fase V,
8: Derivacin inferior de la fase V,
10: Derivacin superior de la fase W,
20: Derivacin inferior de la fase W,
otro: combinaciones de lo anterior).
Tras corregir la causa del fallo, reinicie la
unidad de control (mediante el parmetro
96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) o
apague y encienda de nuevo la
alimentacin.
2381 Sobrecarga de IGBT Sobretemperatura de la unin Compruebe el cable de motor.
IGBT con la carcasa. Este fallo Compruebe las condiciones ambientales.
protege los IGBT y puede ser Compruebe el flujo de aire y el
activado por un cortocircuito funcionamiento del ventilador.
en el cable de motor. Compruebe la acumulacin de polvo en
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
2391 Diferen. intensidad BU La diferencia de la intensidad Compruebe el cableado del motor.
de fase de CA entre los Compruebe que no haya condensadores
mdulos inversores de correccin de factor de potencia ni
conectados en paralelo es amortiguadores de sobretensiones
excesiva. transitorias en el cable de motor.
XXXY YYZZ). XXX especifica la fuente
del primer error (vase YYY). YYY
especifica el mdulo de la unidad de
recibido el fallo (0: Canal 1, 1: Canal 2,
2: Canal 3, 4: Canal 4, 8: Canal 5, ,
400: Canal 12, otro: combinaciones de lo
anterior). ZZ indica la fase (1: U, 2: V,
3: W).
2392 Fuga a tierra de BU La fuga a tierra total de los Compruebe que no haya condensadores
mdulos inversores es de correccin de factor de potencia ni
excesiva. amortiguadores de sobretensiones
Mida las resistencias de aislamiento del
motor y los cables de motor.
Pngase en contacto con su
3130 Prdida fase entrada La tensin de CC del circuito Compruebe los fusibles de red.
Fallo programable: 31.21 intermedio oscila debido a la Compruebe si las conexiones del cable
Perdida Fase falta de una fase de red o a un de alimentacin se han aflojado.
Alimentacion fusible fundido. Compruebe posibles desequilibrios en la
alimentacin de entrada.
3180 Prdida rel carga No se recibe ninguna Pngase en contacto con su
confirmacin del rel de carga. representante local de ABB.
3181 Fallo de cableado o a El hardware del convertidor se Desconecte la proteccin con el
tierra alimenta de un bus de CC parmetro 31.23.
Fallo programable: 31.23 comn.
Fallo de cableado o a
tierra Conexin incorrecta de la Compruebe las conexiones de
potencia de entrada y del alimentacin.
cable de motor (es decir, el
cable de alimentacin est
conectado al motor).
El convertidor ha detectado un Compruebe que no haya condensadores
desequilibrio de la carga de correccin de factor de potencia ni
debido normalmente a un fallo amortiguadores de sobretensiones
cable de motor.
Motor).
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
3210 Sobretensin bus CC Tensin de CC del circuito Compruebe si el control de sobretensin
intermedio excesiva. est activado (parmetro 30.30 Control
Sobretension).
Compruebe que la tensin de
alimentacin coincida con la tensin
nominal de entrada del convertidor.
Compruebe si la lnea de alimentacin
presenta sobretensin esttica o
transitoria.
Compruebe el chopper de frenado y la
resistencia de frenado (si estn
presentes).
Compruebe el tiempo de deceleracin.
Use la funcin de paro libre (si procede).
Modifique el convertidor para equiparlos
con un chopper de frenado y una
resistencia de frenado.
compruebe el cdigo auxiliar (formato
3220 Subtensin bus CC La tensin de CC del circuito Compruebe los cables de alimentacin,
intermedio no es suficiente los fusibles y la aparamenta.
debido a la falta de una fase En los mdulos conectados en paralelo,
de alimentacin, un fusible compruebe el cdigo auxiliar (formato
fundido o un fallo en el puente XXXY YYZZ). Y YY especifica el canal
rectificador. de la unidad de control BCU a travs del
3280 Tiempo espera exced La restauracin automtica Compruebe el estado de la alimentacin
ha fallado (vase el apartado (tensin, cableado, fusibles,
Rearranque automtico en la aparamenta).
pgina 79).
3291 Diferencia tensin CC Diferencia en las tensiones de Pngase en contacto con su
CC entre mdulos inversores representante local de ABB y especifique
conectados en paralelo. el cdigo auxiliar almacenado en el
registro de eventos.
3381 Prdida fase de salida Fallo en el circuito del motor Conecte el cable de motor.
Fallo programable: 31.19 debido a la falta de una
Perdida Fase Motor conexin (no estn
conectadas las tres fases).
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
3385 Ajuste autom. fases La rutina de ajuste automtico Pruebe otros modos de ajuste automtico
de fases (vase el apartado de fases (vase el parmetro 21.13 Modo
Ajuste automtico de fases en Autophasing) si es posible.
la pgina 62) ha fallado. Si se ha seleccionado el modo Turning
with Z-pulse, compruebe el impulso cero
proporcionado por el encoder.
Compruebe que la marcha de ID del
motor se ha completado
satisfactoriamente.
Borre el parmetro 98.15 Offset Posi
Usuario.
Compruebe que el encoder no se est
deslizando sobre el eje del motor.
Compruebe que el motor no est en
proceso de ajuste cuando se inicia la
rutina de ajuste automtico de fases.
Compruebe el ajuste del parmetro 99.03
Tipo de Motor.
4000 Sobrecarga cable de La temperatura calculada del Compruebe los ajustes de los parmetros
motor cable de motor ha superado el 35.61 y 35.62.
lmite de alarma. Compruebe el dimensionamiento del
cable de motor con respecto a la carga
requerida.
4290 Refrigeracin La temperatura del mdulo de Compruebe la temperatura ambiente. Si
potencia es excesiva. supera los 40 C (104 F), verifique que
la intensidad de carga no supere la
capacidad de carga reducida del
convertidor. Vase el Manual de
hardware correspondiente.
Compruebe el flujo de aire de
refrigeracin del mdulo de convertidor y
el funcionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulacin de
polvo en el interior del armario y el
disipador del mdulo del convertidor.
Lmpielo si fuera necesario.
42F1 Temperatura de los La temperatura de los IGBT Compruebe las condiciones ambientales.
IGBT del convertidor es excesiva. Compruebe el flujo de aire y el
4310 Temperatura excesiva La temperatura del mdulo de Vase A4B0 Temperatura excesiva
la unidad de potencia es (pgina 453).
excesiva.
4380 Difer. temperatura Una diferencia de temperatura Vase A4B1 Difer. temperatura excesiva
excesiva elevada entre los IGBT de (pgina 453).
distintas fases.
4381 Refrigeracin espacio La diferencia de temperatura Vase A4B2 Refrigeracin espacio TCI
TCI entre el entorno y el espacio (pgina 453).
de la TCI del mdulo de
convertidor es excesiva.
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
4981 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Compruebe el valor del parmetro 35.02
(Mensaje de texto superado el lmite de fallo. Temperatura Medida 1.
editable) Compruebe la refrigeracin del motor (o
de otros equipos cuya temperatura se
est midiendo).
Compruebe el valor del parmetro 35.12
Lmite fallo de temperatura 1.
4982 Temperatura externa 2 La temperatura medida 2 ha Compruebe el valor del parmetro 35.03
(Mensaje de texto superado el lmite de fallo. Temperatura Medida 2.
est midiendo).
Compruebe el valor del parmetro 35.22
Lmite fallo de temperatura 2.
5080 Ventilador Ventilador de refrigeracin Vase A581 Ventilador (pgina 454).
atascado o desconectado.
5081 Ventilador aux roto Un ventilador auxiliar de Compruebe los ventiladores auxiliares y
refrigeracin (conectado a los las conexiones. Sustituya el ventilador
conectores del ventilador en la averiado.
unidad de control) est Asegrese de que la cubierta principal
atascado o desconectado. del mdulo de convertidor est en su
lugar y fijada. Si la puesta en marcha del
convertidor requiere la extraccin de la
cubierta, active el parmetro 31.36 Aux
fan fault bypass dentro de los 2 minutos
posteriores al reinicio de la unidad de
control para eliminar temporalmente el
fallo.
El cdigo auxiliar identifica el ventilador
(1: Ventilador principal 1, 2: Ventilador
principal 2, 3: Ventilador principal 3,
4: Ventilador auxiliar 1, 5: Ventilador
auxiliar 2, 6: Ventilador auxiliar 3, 7: Filtro
ventilador 1, 8: Filtro ventilador 2, 9: Filtro
ventilador 3).
5090 Fallo hardware STO Fallo de hardware de Safe Pngase en contacto con su
Torque Off. representante local de ABB y especifique
el cdigo auxiliar. El cdigo contiene
informacin sobre la ubicacin,
especialmente en los mdulos inversores
conectados en paralelo. Al convertirse en
un nmero binario de 32 bits, los bits del
cdigo indican las entradas siguientes:
2726: STO1 de la unidad de control
2312: STO1 de los mdulos inversores
121
121
5091 Safe Torque Off La funcin Safe Torque Off se Compruebe las conexiones del circuito
Fallo programable: 31.22 ha activado debido a la Safe Torque Off. Para ms informacin,
STO indication run/stop interrupcin de la seal o vase el Manual de hardware del
seales del circuito de convertidor correspondiente, y la
seguridad conectado al descripcin del parmetro 31.22 STO
conector XSTO durante el indication run/stop (pgina 254).
arranque o el funcionamiento.
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
5092 Error de lgica PU Se ha borrado la memoria de Apague y encienda la alimentacin del
la unidad de potencia. convertidor. Si la unidad de control se
alimenta externamente, reinicie tambin
la unidad de control (con el parmetro
apagando y encendiendo la alimentacin.
Si el problema persiste, pngase en
contacto con su representante local de
ABB.
5093 ID nomin. no coincide El hardware del convertidor no Apague y encienda la alimentacin del
coincide con la informacin convertidor. Si el fallo persiste, pngase
almacenada en la unidad de en contacto con su representante local de
memoria. Esto puede ABB y especifique el cdigo auxiliar.
producirse, por ejemplo, tras
una actualizacin del firmware
o la sustitucin de una unidad
de memoria.
5094 Temp. circuito de Problema en la medicin de la Pngase en contacto con su
medicin temperatura interna del representante local de ABB y especifique
convertidor de frecuencia. el cdigo auxiliar.
5681 Comunicacin PU El modo en que se alimenta la Compruebe el ajuste de 95.04 Aliment
unidad de control no se Tarjeta Control.
corresponde con el ajuste de
parmetros.
Se han detectado errores de Compruebe la conexin entre la unidad
comunicacin entre la unidad de control y la unidad de potencia.
de control del convertidor y la Compruebe el cdigo auxiliar (formato
unidad de potencia. XXXY YYZZ). XXX especifica el cdigo
de error FIFO del transmisor. En los
mdulos conectados en paralelo, Y YY
especifica el canal de la unidad de control
BCU afectado (0: difusin). ZZ
especifica la fuente de error (1: Lado
transmisor [error en el enlace], 2: Lado
transmisor [no hay comunicacin],
3: Lado receptor [error en el enlace],
4: Lado receptor [no hay comunicacin],
5: Error XXX FIFO del transmisor,
6: Mdulo [tarjeta xINT] no encontrado,
7: tarjeta BAMU no encontrada).
5682 Prdida unidad de Se ha perdido la conexin Compruebe la conexin entre la unidad
potencia entre la unidad de control del de control y la unidad de potencia.
convertidor y la unidad de
potencia.
5690 Interno comunic. PU Error interno de comunicacin. Pngase en contacto con su
5691 ADC circuito medicin Fallo del circuito de medicin. Pngase en contacto con su
representante local de ABB y especifique
el cdigo auxiliar.
5692 Fallo tensin tarj. PU Fallo de suministro elctrico de Pngase en contacto con su
la unidad de potencia. representante local de ABB y especifique
el cdigo auxiliar.
5693 DFF circ. medicin Fallo del circuito de medicin. Pngase en contacto con su
el cdigo auxiliar.
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
5694 Conf. comunic. PU La comprobacin de versin Pngase en contacto con su
no puede hallar una lgica representante local de ABB.
FPGA coincidente de la unidad
de potencia.
5695 Marcha reducida El nmero de mdulos Compruebe que el valor de 95.13 Modo
inversores detectado no se de marcha reducida se corresponde con
corresponde con el valor del el nmero de mdulos inversores
parmetro 95.13 Modo de presentes. Compruebe que los mdulos
marcha reducida. presentes estn alimentados desde el
bus de CC y estn conectados a travs
de cables de fibra ptica con la unidad de
control BCU.
Si todos los mdulos de la unidad
inversora estn disponibles (p. ej., se ha
finalizado el trabajo de mantenimiento),
compruebe que el parmetro 95.13 est
ajustado a 0 (funcin de marcha reducida
deshabilitada).
5696 Realim estado PU La realimentacin de estado Pngase en contacto con su
de las fases de salida no representante local de ABB y especifique
coincide con las seales de el cdigo auxiliar.
control.
5697 Realimentacin de No se encuentra la seal de Compruebe la seal de realimentacin
carga realimentacin de carga. procedente del sistema de carga.
5698 Fallo unidad Fallo no identificado de la Compruebe la compatibilidad del
alimentac. lgica de la unidad de firmware y la lgica de la unidad de
desconocido potencia. potencia.
Pngase en contacto con su
6000 Error de SW interno Error interno. Pngase en contacto con su
el cdigo auxiliar.
6181 Incomp versin FPGA El firmware y la versin del Reinicie la unidad de control (use el
archivo FPGA de la unidad de parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
potencia son incompatibles. Control) o apague y encienda de nuevo la
alimentacin. Si el problema persiste,
pngase en contacto con su
6306 Arch. mapeado FBA A Error de lectura de archivo de Pngase en contacto con su
mapeado del adaptador de bus representante local de ABB.
de campo A.
6307 Arch. mapeado FBA B Error de lectura de archivo de Pngase en contacto con su
mapeado del adaptador de bus representante local de ABB.
de campo B.
6481 Sobrecarga de tareas Fallo interno. Reinicie la unidad de control (use el
parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
Control) o apague y encienda de nuevo la
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
6487 Desbordamiento pila Fallo interno. Reinicie la unidad de control (use el
64A1 Carga archivo interno Error de lectura de archivo. Reinicie la unidad de control (use el
64A2 Carga registro interno Error de carga de registro Pngase en contacto con su
interno. representante local de ABB.
64A3 Cargando aplicacin Archivo de aplicacin no Reinicie la unidad de control (use el
compatible o daado. parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de
64A5 Fallo de licencia Falta una licencia necesaria Registre los cdigos auxiliares de todos
para que el convertidor los fallos de licencia activos y pngase en
funcione correctamente. contacto con su proveedor de productos
para ms informacin.
64B0 Unidad memoria desc La unidad de memoria se ha Desconecte la alimentacin de la unidad
desconectado cuando se ha de control y reinstale la unidad de
conectado la alimentacin de memoria.
la unidad de control. Si la unidad de memoria no se haba
extrado cuando se produjo el fallo,
compruebe que la unidad de memoria
est insertada correctamente en su
conector y su tornillo de montaje est
apretado. Reinicie la unidad de control
(use el parmetro 96.08 Reiniciar Tarjeta
de Control) o apague y encienda de
nuevo la alimentacin. Si el problema
persiste, pngase en contacto con su
64B1 Fallo SSW interno Fallo interno. Reinicie la unidad de control (use el
64B2 Fallo serie usuario La carga de la serie de Asegrese de que exista una serie vlida
parmetros de usuario ha de parmetros de usuario. Crguela de
fallado porque nuevo si no est seguro.
la serie de parmetros de
usuario solicitada no existe
la serie de parmetros de
usuario no es compatible
con el programa del
convertidor
se ha desconectado la
alimentacin del convertidor
durante la carga.
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
64E1 Sobrecarga de kernel Error del sistema operativo. Reinicie la unidad de control (use el
6581 Sist. de parmetros Fallo de carga o guardado de Pruebe a forzar el guardado con el
parmetros. parmetro 96.07 Guardar parm
manualmente. Vuelva a intentarlo.
65A1 Conflicto parmetros El convertidor no dispone de Compruebe la programacin del PLC.
FBA A una funcin solicitada por el Compruebe los ajustes de los grupos de
PLC o dicha funcin est parmetros 50 Bus de Campo Adap.
desactivada. (FBA) y 51 FBA A Ajustes.
65A2 Conflic. parm. FBA B El convertidor no dispone de Compruebe la programacin del PLC.
una funcin solicitada por el Compruebe los ajustes de los grupos de
PLC o dicha funcin est parmetros 50 Bus de Campo Adap.
desactivada. (FBA) y 54 FBA B Ajustes.
6881 Desbord. datos texto Fallo interno. Restaure el fallo. Pngase en contacto
con su representante local de ABB si el
fallo persiste.
6882 Desbord. tab. 32 bits t Fallo interno. Restaure el fallo. Pngase en contacto
fallo persiste.
6883 Desbord. tab. 64 bits t Fallo interno. Restaure el fallo. Pngase en contacto
fallo persiste.
6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaure el fallo. Pngase en contacto
fallo persiste.
7080 Prdida com. md. op. Se ha perdido la comunicacin Compruebe que todos los mdulos
entre el convertidor y el opcionales estn colocados
mdulo opcional. correctamente en sus ranuras.
Compruebe que ni los mdulos
opcionales ni los conectores estn
daados. Para localizar el problema,
pruebe a instalar los mdulos en
diferentes ranuras de uno en uno.
7081 Comunic Puerto Panel El panel de control o la Compruebe la conexin de la
Fallo programable: 49.05 herramienta para PC herramienta para PC o el panel de
Accion Perdida Comunic seleccionada como lugar de control.
control activo para el Compruebe el conector del panel de
convertidor ha dejado de control.
comunicarse. Desconecte y conecte de nuevo el panel
de control.
Compruebe el registro de eventos para
ver un cdigo auxiliar. El cdigo
especifica el puerto de E/S usado de la
manera siguiente: 0: Panel, 1: Interfaz de
bus de campo A, 2: Interfaz de bus de
campo B, 3: Ethernet, 4: puerto
D2D/EFB).
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
7082 Prdida de com. I/O Los tipos de mdulos de Compruebe el cdigo auxiliar (formato
ampl. ampliacin de E/S XXYY YYYY). XX especifica el nmero
especificados por los de mdulos de ampliacin de E/S
parmetros no coinciden con (01: grupo de parmetros 14 Mdulo 1
la configuracin detectada. exten I/O, 02: 15 Mdulo 2 exten I/O,
03: 16 Mdulo 3 exten I/O). YY YYYY
indica el problema (vase a continuacin
qu medidas tomar para cada cdigo).
00 0001 Fallo de comunicacin con el Compruebe que el mdulo est colocado
mdulo. correctamente en su ranura.
Compruebe que el mdulo y el conector
de la ranura no estn daados.
Pruebe a instalar el mdulo en otra
ranura.
00 0002 No se encuentra el mdulo. Compruebe los ajustes de tipo y
ubicacin de los mdulos (parmetros
00 0003 Fallo en la configuracin del
14.01/14.02, 15.01/15.02 o 16.01/16.02).
mdulo.
Compruebe que el mdulo est colocado
00 0004 Fallo en la configuracin del correctamente en su ranura.
mdulo. Compruebe que el mdulo y el conector
de la ranura no estn daados.
Pruebe a instalar el mdulo en otra
ranura.
7121 Motor bloqueado El motor funciona en la regin Compruebe la carga del motor y las
Fallo programable: 31.24 de bloqueo debido, por especificaciones del convertidor.
Funcin Bloqueo ejemplo, a una carga excesiva Compruebe los parmetros de la funcin
o a una potencia del motor de fallo.
insuficiente.
7181 Resistencia frenado Resistencia de frenado Compruebe que se ha conectado una
averiada o no conectada. resistencia de frenado.
Compruebe el estado de la resistencia de
frenado.
Compruebe el dimensionamiento de la
resistencia de frenado.
7183 Temp. excesiva freno La temperatura de la Pare el convertidor. Deje enfriar la
resistencia de frenado ha resistencia.
superado el lmite de fallo Compruebe los ajustes de la funcin de
definido con el parmetro proteccin de sobrecarga de la
43.11 Resistencia Limite Fallo. resistencia (grupo de parmetros 43
Chopper de Frenado).
Compruebe el ajuste del lmite de fallo,
parmetro 43.11 Resistencia Limite Fallo.
7184 Cableado de Cortocircuito en la resistencia Compruebe la conexin del chopper y la
resistencia de frenado de frenado o fallo de control resistencia de frenado.
del chopper de frenado. Asegrese de que la resistencia de
frenado no est daada.
alimentacin.
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
7191 Cortocircuito de BC Cortocircuito en el IGBT del Asegrese de que la resistencia de
chopper de frenado. frenado est conectada y no est
daada.
Compare las especificaciones elctricas
de la resistencia de frenado con el
Manual de hardware.
Sustituya el chopper de frenado (si es
sustituible).
alimentacin.
7192 Temperatura excesiva La temperatura del IGBT del Deje enfriar el chopper.
IGBT BC chopper de frenado ha Compruebe si la temperatura ambiente
superado el lmite de fallo es demasiado alta.
interno. Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeracin.
Compruebe si existen obstrucciones en
el flujo de aire.
Compruebe el dimensionamiento y la
refrigeracin del armario.
Compruebe los ajustes de la funcin de
proteccin de sobrecarga de la
resistencia (grupo de parmetros 43
Chopper de Frenado).
Compruebe que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea
excesiva.
71A2 Fallo de cierre de Fallo de control del freno Compruebe la conexin del freno
freno mecnico mecnico. Se activa, p. ej., si mecnico.
Fallo programable: 44.17 la confirmacin del freno no es Compruebe los ajustes del freno
Funcion Fallo Freno la prevista cuando ste se mecnico en el grupo de parmetros 44
cierra. Control Freno Mecanico.
71A3 Fallo apert. freno mec. Fallo de control del freno Compruebe la conexin del freno
Fallo programable: 44.17 mecnico. Se activa, p. ej., si mecnico.
Funcion Fallo Freno la confirmacin del freno no es Compruebe los ajustes del freno
la prevista cuando ste se mecnico en el grupo de parmetros 44
abre. Control Freno Mecanico.
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
71A5 Apert. freno m. invl. Las condiciones de apertura Compruebe los ajustes del freno
Fallo programable: 44.17 del freno mecnico no pueden mecnico en el grupo de parmetros 44
Funcion Fallo Freno cumplirse (por ejemplo, se ha Control Freno Mecanico (especialmente
impedido la apertura del freno 44.11 Forzar freno cerrado).
con el parmetro 44.11 Forzar Compruebe que la seal de confirmacin
freno cerrado). (si se usa) coincida con el estado real del
freno.
En aplicaciones sin encoder, el Compruebe la fuente de seal
freno se mantiene cerrado seleccionada con el parmetro 44.12
mediante una solicitud de Peticion Cierre Freno.
cierre de freno (del parmetro Compruebe los circuitos de seguridad
44.12 Peticion Cierre Freno o conectados al mdulo de funciones de
de un mdulo de funciones de seguridad FSO-xxx.
seguridad FSO-xx) contra un
convertidor modulando
durante ms de 5 segundos.
71B1 Ventilador del motor No se recibe ninguna Compruebe el ventilador externo (u otros
Fallo programable: 35.106 realimentacin del ventilador equipos controlados) por la lgica.
Tipo de evento de externo. Compruebe los ajustes de los parmetros
arranque DOL 35.10035.106.
7301 Realim. veloc. motor No se recibe ninguna Vase A7B0 Realimentacin veloc. motor
Fallo programable: 90.45 realimentacin de velocidad (pgina 460).
Fallo Realiment Motor del motor.
7310 Sobrevelocidad El motor gira ms rpido que la Compruebe los ajustes de velocidad
mayor velocidad permitida mnima/mxima, parmetros 30.11
debido a una velocidad Velocidad Minima y 30.12 Velocidad
mxima/mnima mal ajustada, Maxima.
un par de frenado insuficiente Compruebe la idoneidad del par de
o cambios en la carga al frenado del motor.
utilizar referencia de par. Compruebe la aplicabilidad del control
del par.
Verifique si se requiere un chopper y
resistencia(s) de frenado.
Velocidad estimada incorrecta. Compruebe el estado de la medicin de
intensidad del motor.
Lleve a cabo una marcha de ID Normal,
Avanzada o Reposo avanzado en lugar
de, por ejemplo, una marcha de ID
Reducida o En reposo. Vase el
parmetro 99.13 Marcha ID solicitada
(pgina 393).
7358 Line side converter La unidad de alimentacin ha Si se utiliza un panel de control o la
faulted disparado por un fallo. herramienta para PC Drive composer,
conecte la unidad de alimentacin para
leer el cdigo de fallo. Consulte el Manual
de firmware de la unidad de alimentacin
para obtener instrucciones acerca del
cdigo.
7380 Interno encoder Fallo interno. Pngase en contacto con su
7381 Encoder Fallo de realimentacin del Vase A7E1 Encoder (pgina 461).
Fallo programable: 90.45 encoder.
Fallo Realiment Motor
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
73A0 Conf. realimentacin Configuracin de Vase A797 Conf. realimentacin
velocidad realimentacin de velocidad velocidad (pgina 457).
incorrecta.
73A1 Realim. posic. carga No se ha recibido Compruebe el cdigo auxiliar (formato
Fallo programable: 90.55 realimentacin de carga. XXYY ZZZZ). XX especifica el nmero
Fallo de realimentacin de del mdulo de interfaz del encoder
carga (01: 91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), YY
0001 La definicin de engranajes de Compruebe los ajustes de engranajes de
la carga no es vlida o est la carga (90.53 y 90.54).
0002 La definicin de la constante Compruebe los ajustes de la constante
proporcionada no es vlida o proporcionada (90.63 y 90.64).
0003 La definicin de engranajes del Compruebe los ajustes de engranajes del
motor/la carga no es vlida o motor/la carga (90.61 y 90.62).
0004 Encoder no configurado. Compruebe los ajustes del encoder (92
Encoder 1 Configuracion o 93 Encoder 2
Configuracion).
Utilice el parmetro 91.10 Encoder
Refresco Param para validar los cambios
en los ajustes.
funcionar.
73B0 Fallo rampa El paro de emergencia no ha Compruebe los ajustes de los parmetros
emergencia finalizado dentro del tiempo 31.32 Supervisin de rampa de
esperado. emergencia y 31.33 Demora superv.
rampa emergencia.
Compruebe los tiempos de rampa
predefinidos (23.1123.19 para el modo
Off1, 23.23 para el modo Off3).
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
7510 Comunicacin FBA A Se ha perdido la comunicacin Compruebe el estado de la comunicacin
Fallo programable: 50.02 cclica entre el convertidor y el de bus de campo. Vase la
FBA A Func Perd mdulo adaptador de bus de documentacin de usuario de la interfaz
Comunic campo A o entre el PLC y de bus de campo.
dicho mdulo. Compruebe los ajustes de los grupos de
parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data
In y 53 FBA A Data Out.
7520 Comunicacin FBA B Se ha perdido la comunicacin Compruebe el estado de la comunicacin
Fallo programable: 50.32 cclica entre el convertidor y el de bus de campo. Vase la
FBA B Func Perd mdulo adaptador de bus de documentacin de usuario de la interfaz
Comunic campo B o entre la plataforma de bus de campo.
de automatizacin y dicho Compruebe los ajustes del grupo de
mdulo. parmetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA).
7580 Pr com FA2FA DDCS Prdida de comunicacin Compruebe el estado del otro convertidor
Fallo programable: 60.79 DDCS (fibra ptica) entre (parmetros 06.36 y 06.39).
FA2FA comm loss function convertidores (por ejemplo, la Compruebe los ajustes del grupo de
unidad inversora y la unidad parmetros 60 Comunicacin DDCS.
de alimentacin). Compruebe los ajustes correspondientes
en el programa de control del otro
convertidor.
7581 Prd com contr DDCS Se ha perdido la comunicacin Compruebe el estado del controlador.
Fallo programable: 60.59 DDCS (fibra ptica) entre el Consulte la documentacin de usuario
DDCS controller func prd convertidor y el controlador del controlador.
com externo. Compruebe los ajustes del grupo de
7582 Pr com M/F Prdida de comunicacin Vase A7CB Pr com M/F (pgina 461).
Fallo programable: 60.09 maestro/esclavo.
M/F comm loss function
7583 Fallo unidad lado de La unidad de alimentacin (u Compruebe el estado del fallo de la
red otro convertidor) conectado a unidad de alimentacin (u otro
la unidad inversora ha convertidor).
generado un fallo. Consulte el Manual de firmware de la
unidad de alimentacin.
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
80A0 Supervisin de AI Hay una seal analgica fuera Compruebe el cdigo auxiliar (formato
Fallo programable: de los lmites especificados XXXX XYZZ). Y especifica la ubicacin
12.03 Funcin supervisin para la entrada analgica. de la entrada (0: Unidad de control,
AI 1: Mdulo 1 de ampliacin de E/S,
2: Mdulo 2 de ampliacin de E/S,
3: Mdulo 3 de ampliacin de E/S). ZZ
especifica el lmite (01: AI1 por debajo
del mnimo, 02: AI1 por encima del
mximo, 03: AI2 por debajo del mnimo,
04: AI2 por encima del mximo).
Compruebe el nivel de seal en la
entrada analgica.
Compruebe el cableado conectado a la
entrada.
Compruebe los lmites mnimo y mximo
de la entrada en el grupo de parmetros
12 AI Estandar.
80B0 Supervisin de seal Fallo generado por la funcin Compruebe la fuente del fallo (parmetro
(Mensaje de texto de supervisin de seales 1. 32.07 Supervisin 1 Seal).
editable)
Fallo programable: 32.06
Supervisin 1 Accin
80B1 Supervisin de seal 2 Fallo generado por la funcin Compruebe la fuente del fallo (parmetro
editable)
Supervisin 2 Accin
80B2 Supervisin de seal 3 Fallo generado por la funcin Compruebe la fuente del fallo (parmetro
editable)
Fallo programable:
32.26 Supervisin 3
Accin
9081 Fallo externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Compruebe el dispositivo externo.
Fallo programable:31.01
Evento Externo 1 Fuente
Tipo
9082 Fallo externo 2 Fallo en dispositivo externo 2. Compruebe el dispositivo externo.
Tipo
9083 Fallo externo 3. Fallo en dispositivo externo 3. Compruebe el dispositivo externo.
Tipo
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
Tipo
Tipo
FA81 Safe torque off 1 Funcin Safe Torque Off Compruebe las conexiones de los
activa, es decir, el circuito de circuitos de seguridad. Para ms
STO 1 se ha interrumpido. informacin, vase el Manual de
hardware del convertidor
FA82 Safe torque off 2 Funcin Safe Torque Off
correspondiente, y la descripcin del
activa, es decir, el circuito de
STO 2 se ha interrumpido.
(pgina 254).
Compruebe el cdigo auxiliar para
obtener ms informacin acerca de la
ubicacin, especialmente con mdulos
inversores conectados en paralelo.
Al convertirse en un nmero binario de
32 bits, los bits del cdigo indican las
entradas siguientes:
121
121
FB11 Falta unidad de La unidad de memoria no est Apague la unidad de control.
memoria conectada a la unidad de Compruebe que la unidad de memoria
control. est insertada correctamente en la
unidad de control.
La unidad de memoria Apague la unidad de control. Conecte
conectada a la unidad de una unidad de memoria (con el firmware
control est vaca. adecuado) a la unidad de control.
FF61 Marcha de ID La marcha de ID del motor no Compruebe los valores nominales del
se complet correctamente. motor en el grupo de parmetros 99
Datos Motor.
Compruebe que no hay ningn sistema
de control externo conectado al
convertidor.
Apague y encienda la alimentacin del
convertidor (y su unidad de control, si
tiene alimentacin independiente).
Compruebe que el eje del motor no est
bloqueado.
Compruebe el cdigo auxiliar. El segundo
nmero del cdigo indica el problema
(vase a continuacin qu medidas
tomar para cada cdigo).
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
0001 Lmite de intensidad mxima Compruebe los ajustes de los parmetros
demasiado bajo. 99.06 Intensidad Nominal Motor y 30.17
Intensidad Maxima. Asegrese de que
30.17 > 99.06.
Compruebe que el convertidor tenga el
tamao correcto de acuerdo con el motor.
0002 El lmite de velocidad mxima Compruebe los ajustes de los parmetros
o el punto calculado de 30.11 Velocidad Minima
debilitamiento del campo es 30.12 Velocidad Maxima
demasiado bajo. 99.07 Tension Nominal Motor
99.08 Frecuencia Nominal Motor
99.09 Velocidad Nominal Motor.
Asegrese de que
30.12 > (0,55 99.09) >
(0,50 velocidad sncrona)
30.11 < 0, y
tensin de alimentacin > (0,66
99.07).
0003 Lmite de par mximo Compruebe los ajustes del parmetro
demasiado bajo. 99.12 Par Nominal Motor y los lmites de
par en el grupo 30 Limites.
Asegrese de que el lmite de par
mximo aplicado es mayor de 100%.
0004 La calibracin de la medicin Pngase en contacto con su
de intensidad no ha finalizado representante local de ABB.
en un intervalo de tiempo
razonable.
00050008 Error interno. Pngase en contacto con su
0009 La aceleracin no ha finalizado Pngase en contacto con su
dentro de un intervalo de representante local de ABB.
tiempo razonable (slo para
motores asncronos).
000A La deceleracin no ha Pngase en contacto con su
finalizado dentro de un representante local de ABB.
intervalo de tiempo razonable
(slo para motores
asncronos).
000B La velocidad cay a cero Pngase en contacto con su
durante la marcha de ID (slo representante local de ABB.
para motores asncronos).
000C La primera aceleracin no ha Pngase en contacto con su
(slo para motores de imanes
permanentes).
000D La segunda aceleracin no ha Pngase en contacto con su
(slo para motores de imanes
permanentes).
000E0010 Error interno. Pngase en contacto con su
Cd.
Fallo Causa Accin
(hex)
FF7E Esclavo Se ha disparado un Compruebe el cdigo auxiliar. Aada un 2
convertidor esclavo. al cdigo para averiguar la direccin de
nodo del convertidor que ha fallado.
Corrija el fallo en el convertidor esclavo.
FF81 Forzar disparo FB A Se ha recibido una orden de Consulte la informacin del fallo
disparo de fallo a travs del proporcionada por el PLC.
FF82 Forzar disparo FB B Se ha recibido una orden de Consulte la informacin del fallo
disparo de fallo a travs del proporcionada por el PLC.
Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB) 487
9
Control del bus de campo a
travs de la interfaz de bus
de campo integrado (EFB)
La versin de firmware actual no admite esta caracterstica.
488 Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB)
Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo 489
10
Control de bus de campo
a travs de un adaptador
de bus de campo
Este captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un mdulo
adaptador de bus de campo opcional.
La interfaz de control del bus de campo del convertidor se describe en primer lugar,
seguida de un ejemplo de configuracin.
Descripcin general del sistema

El convertidor de frecuencia puede conectarse a un sistema de control externo a
travs de un adaptador de bus de campo opcional montado en la unidad de control
del convertidor. El convertidor contiene de hecho dos interfaces independientes para
la conexin de bus de campo, denominadas adaptador de bus de campo A (FBA A)
y adaptador de bus de campo B (FBA B). El convertidor puede configurarse para
recibir la totalidad de su informacin de control a travs de las interfaces de bus de
campo, o el control puede distribuirse entre dichas interfaces de bus de campo y
otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales, en funcin de cmo
estn configurados los lugares de control EXT1 y EXT2.
Nota: Se recomienda utilizar la interfaz FBA B slo para la monitorizacin.
490 Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo
Existen adaptadores de bus de campo para diversos sistemas y protocolos de

comunicacin, como por ejemplo:
PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01)
CANopen (adaptador FCAN-01)
DeviceNet (adaptador FDNA-01)
EtherNet/IPTM (adaptador FENA-11)
EtherCAT (adaptador FECA-01).
Nota: El texto y los ejemplos de este captulo describen la configuracin de un
adaptador de bus de campo (FBA A) mediante los parmetros 50.0150.21 y los
grupos de parmetros 51...53. El segundo adaptador (FBA B), si lo hubiera, se
configura de forma similar mediante los parmetros 50.3150.51 y los grupos de
parmetros 5456.
Convertidor
Regulador de
bus de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos
Adaptador de bus de campo

tipo Fxxx instalado en la
unidad de control del
convertidor (ranura 1, 2 o 3)
Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
E/S de proceso (cclicas)
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones/respuestas de L/E de parmetros E/S de proceso (cclicas) o

mensajes de servicio (no cclicos)
Conceptos bsicos de la interfaz de control por bus de campo

La comunicacin cclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste
en cdigos de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits. El convertidor admite un
mximo de 12 cdigos de datos (de 16 bits) en cada direccin.
Los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo se definen
con los parmetros 52.01 FBA A Data In 1 52.12 FBA A Data In 12. Los datos
transmitidos del controlador de bus de campo al convertidor se definen con los
parmetros 53.01 FBA A Data Out 1 53.12 FBA A Data Out 12.
Red de bus de campo

1)
Adaptador de bus de campo Perfil FBA
EXT1/2
Mar/Paro/D
DATA Seleccin
OUT 2) de perfil
4) FBA MAIN CW
4)
FBA REF1
1
FBA REF2
Interfaz especfica del bus de campo
Seleccin 20.01
2 DATA OUT 20.06
3
3)
Sel REF1
velocidad/par
12 Par.10.0199.99
DATA Seleccin
IN 2) de perfil
Grupo 53
FBA MAIN SW 22.11 / 26.11 /
5)
5) FBA ACT1 26.12
1
Seleccin FBA ACT2
2 DATA IN Sel REF2
3 velocidad/par
3)

12 Par.01.0199.99
Comunicacin cclica 22.12 / 26.11 /

Grupo 52 26.12
Comunicacin no cclica
Vase el manual del mdulo Tabla de
adaptador de bus de campo. parmetros
1) Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse con el bus de campo.
2) El nmero mximo de cdigos de datos utilizado depende del protocolo.
3) Parmetros de seleccin de perfil/instancia. Parmetros especficos del mdulo de bus de campo.
Para ms informacin, vase el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo
correspondiente.
4) Con DeviceNet, la parte de control se transmite directamente.
5) Con DeviceNet, la parte del valor actual se transmite directamente.
Cdigo de control y cdigo de estado

El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza
principalmente con el cdigo de control. La estacin maestra del bus de campo enva
el cdigo al convertidor a travs del mdulo adaptador. El convertidor conmuta entre
estados conforme a las instrucciones codificadas en bits del cdigo de control y
devuelve informacin sobre el estado al maestro con el cdigo de estado.
El contenido de los cdigos de control y los cdigos de estado se detalla en las
pginas 495 y 496 respectivamente. Los estados del convertidor se presentan en el
diagrama de estado (pgina 497).
Depuracin de los cdigos de red

Si se cambia el parmetro 50.12 FBA A debug mode a Rpido, el cdigo de control
recibido por el bus de campo se muestra en el parmetro 50.13 FBA A palabra de
control, y el cdigo de estado transmitido a la red de bus de campo se muestra en
50.16 FBA A palabra de estado. Este dato en bruto es muy til para determinar si el
maestro del bus de campo est transmitiendo los datos correctos antes de pasar el
control a la red de bus de campo.
Referencias
Las referencias son cdigos de 16 bits formados por un bit que contiene el signo y un
entero de 15 bits. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida) se
forma calculando el complemento de dos a partir de la referencia positiva
correspondiente.
Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir informacin de control de
mltiples fuentes, lo que incluye entradas analgicas y digitales, el panel de control
del convertidor y un mdulo adaptador de bus de campo. Para controlar el
convertidor de frecuencia a travs del bus de campo es necesario definir el mdulo
como la fuente de informacin de control, por ejemplo, referencia. Esto se efecta
con los parmetros de seleccin de fuente de los grupos 22 Seleccion Referencia
Veloc, 26 Cadena Referencia de Par y 28 Frecuencia Cadena de Ref.

Si se cambia el parmetro 50.12 FBA A debug mode a Rpido, las referencias
recibidas desde el bus de campo se muestran en 50.14 FBA A Referencia 1 y 50.15
FBA A Referencia 2.
Escalado de referencias
Las referencias se escalan de la forma definida por los parmetros 46.0146.04; el
escalado en uso depende del valor de 50.04 FBA A Tipo Ref1 y 50.05 FBA A Tipo
Ref2.
Bus de campo Convertidor
46.01 (con referencia de velocidad)

20000
46.02 (con referencia de frecuencia)
46.03 (con referencia de par)

10000
46.04 (con referencia de potencia)
0 0
-(46.03) (con referencia de par)

-10000
-(46.04) (con referencia de potencia)
-(46.01) (con referencia de velocidad)

-20000
-(46.02) (con referencia de frecuencia)
Las referencias escaladas se muestran con los parmetros 03.05 FB A Referencia 1

y 03.06 FB A Referencia 2.
Valores actuales
Los valores actuales son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca del
funcionamiento del convertidor. Los tipos de seales monitorizadas se seleccionan
mediante los parmetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 y 50.08 FBA A Tipo Actual 2.

Si se cambia el parmetro 50.12 FBA A debug mode a Rpido, los valores actuales
enviados al bus de campo se muestran en 50.17 FBA A valor actual 1 y 50.18 FBA A
valor actual 2.
Escalado de valores actuales

Los valores actuales se escalan de la forma definida por los parmetros
46.0146.04; el escalado en uso depende del valor de los parmetros 50.07 FBA A
Tipo Actual 1 y 50.08 FBA A Tipo Actual 2.
Bus de campo Convertidor
46.01 (con referencia de velocidad)

20000
46.02 (con referencia de frecuencia)
46.03 (con referencia de par)

10000
46.04 (con referencia de potencia)
0 0
-(46.03) (con referencia de par)

-10000
-(46.04) (con referencia de potencia)
-(46.01) (con referencia de velocidad)

-20000
-(46.02) (con referencia de frecuencia)
Contenido del cdigo de control de bus de campo

El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 Off1 Control 1 Continuar a READY TO OPERATE.
0 Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa. Continuar a
OFF1 ACTIVE; continuar a READY TO SWITCH ON a menos que
haya otros enclavamientos activos (OFF2, OFF3).
1 Off2 Control 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro libre hasta la parada.
Continuar a OFF2 ACTIVE, continuar a SWITCH-ON INHIBITED.
2 Off3 Control 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el parmetro del
convertidor. Continuar a OFF3 ACTIVE; continuar a SWITCH-ON
INHIBITED.
ADVERTENCIA: Verifique que el motor y la mquina
accionada puedan pararse con este modo de paro.
3 Run 1 Continuar a OPERATION ENABLED.
Nota: La seal de permiso de marcha debe estar activada. Si el
convertidor est configurado para recibir la seal de permiso de
marcha desde el bus de campo, este bit activa la seal.
0 Inhibir el funcionamiento. Continuar a OPERATION INHIBITED.
4 Ramp Out Zero 1 Funcionamiento normal. Continuar a RAMP FUNCTION
GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a cero. El
convertidor decelerar de inmediato hasta la velocidad cero
(respetando los lmites de par).
5 Ramp hold 1 Habilitar la funcin de rampa.
Continuar a RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR
ENABLED.
0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de
rampa).
6 Ramp in Zero 1 Funcionamiento normal. Continuar a OPERATING.
Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de campo se
ajusta como fuente para esta seal mediante los parmetros del
convertidor.
0 Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa.
7 Reset 0=>1 Restauracin de fallos si existe un fallo activo. Continuar a SWITCH-
ON INHIBITED.
Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de campo se
ajusta como fuente de la seal de restablecimiento mediante los
parmetros del convertidor.
0 Continuar con el funcionamiento normal.
8 Inching 1 1 Acelerar hasta el punto de ajuste 1 de avance lento.
Notas:
Los bits 46 deben ser 0.
Vase tambin el apartado Avance lento (pgina 58).
0 Avance lento 1 deshabilitado.
9 Inching 2 1 Acelerar hasta el punto de ajuste 2 de avance lento.
Vanse las notas del bit 8.
0 Avance lento 2 deshabilitado.
10 Remote cmd 1 Control por bus de campo habilitado.
0 El cdigo de control y la referencia no llegan hasta el convertidor,
excepto los bits 02.
11 Ext Ctrl Loc 1 Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el tipo de
control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
0 Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el tipo de
control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
12 a 15 Reservado.
Contenido del cdigo de estado de bus de campo

El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 Ready to switch 1 READY TO SWITCH ON.
ON 0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 Ready run 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 Ready ref 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 Tripped 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 Off 2 inactive 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 Off 3 inactive 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 Switch-on Inhibited 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0
7 Warning 1 Alarma activa.
0 No hay alarmas activas.
8 At Setpoint 1 OPERATING. El valor actual equivale al valor de referencia = est
dentro de los lmites de tolerancia (vanse los parmetros
46.2146.23).
0 El valor actual difiere del valor de referencia = est fuera de los
lmites de tolerancia.
9 Remote 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 Above limit - Vase el parmetro 06.29 Bit usuario 10 seleccin.
11 Bit de usuario 0 - Vase el parmetro 06.30 Bit usuario 0 seleccin.
15 Reservado
Diagrama de estado
SWITCH-ON desde cualquier estado

MAINS OFF
INHIBITED SW b6=1
Fallo
Conexin CW b0=0
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
A B C D SWITCH ON SW b0=0
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110

CW b3=0
READY TO
OPERATION SWITCH ON SW b0=1
INHIBITED desde cualquier estado
SW b2=0
Paro de
funcionamiento emergencia
CW=xxxx x1xx xxxx x111
inhibido OFF2 (CW b1=0)
OFF2
READY TO
desde cualquier estado ACTIVE SW b4=0
OPERATE SW b1=1
OFF1 (CW b0=0)

CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1
ACTIVE SW b1=0 desde cualquier estado
Paro de
n(f) = 0 / I = 0 emergencia
OFF3 (CW b2=0)
B C D OFF3
ACTIVE SW b5=0
CW b4=0
n(f) = 0 / I = 0
OPERATION
C D ENABLED SW b2=1
A
CW b5=0 CW=xxxx x1xx xxx11111
ESTADO
RFG: OUTPUT
D ENABLED Condicin
B
CW b6=0 CW=xxxx x1xx xx111111 Flanco
ascendente
CW = Cdigo de control RFG: ACCELERATOR de bit
SW = Cdigo de estado ENABLED
bx = bit x
n = Velocidad C
I = Intensidad de CW=xxxx x1xx x1111111
entrada
RFG = Generador de
funcin de rampa OPERATION
SW b8=1
f = Frecuencia
D
Configuracin del convertidor para control por bus de

campo
1. Instale el mdulo adaptador de bus de campo mecnica y elctricamente
conforme a las instrucciones facilitadas en el Manual del usuario del mdulo.
2. Encienda el convertidor.
3. Habilite la comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de
campo con el parmetro 50.01 FBA A habilitar.
4. Con 50.02 FBA A Func Perd Comunic, seleccione cmo debe reaccionar el
convertidor a un fallo de comunicacin del bus de campo.
Nota: Esta funcin monitoriza tanto la comunicacin entre el dispositivo maestro
del bus de campo y el mdulo adaptador y la comunicacin entre el mdulo
adaptador y el convertidor de frecuencia.
5. Con 50.03 FBA A Tout Perd Comunic, defina el tiempo entre la deteccin de la
prdida de comunicacin y la accin seleccionada.
6. Seleccione valores especficos de la aplicacin para el resto de los parmetros
del grupo 50 Bus de Campo Adap. (FBA), comenzando por 50.04. En las tablas
que aparecen a continuacin aparecen ejemplos de valores adecuados.
7. Ajuste los parmetros de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo
en el grupo 51 FBA A Ajustes. Como mnimo, defina la direccin de nodo
necesaria y el perfil de control.
8. Defina los datos de proceso intercambiados por el convertidor en los grupos de
parmetros 52 FBA A Data In y 53 FBA A Data Out.
Nota: En funcin del protocolo de comunicacin y del perfil utilizado, es posible
que el cdigo de control y el cdigo de estado ya estn configurados para ser
enviados/recibidos por el sistema de comunicacin.
9. Guarde los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente
ajustando el parmetro 96.07 Guardar parm manualmente a Guardar.
10. Valide los ajustes realizados en los grupos de parmetros 51, 52 y 53 ajustando
el parmetro 51.27 FBA A Refresco par a Actualizar.
11. Configure los lugares de control EXT1 y EXT2 para permitir que las seales de
control y referencia provengan del bus de campo. En las tablas que aparecen a
continuacin aparecen ejemplos de valores adecuados.
Ejemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP)

Este ejemplo muestra cmo configurar una aplicacin bsica de control de velocidad
que utiliza el perfil de comunicacin PROFIdrive con PPO tipo 2. Las rdenes de
marcha/paro y referencia corresponden al perfil PROFIdrive, con modo de control de
velocidad.
Los valores de referencia enviados a travs del bus de campo deben escalarse
dentro del convertidor de forma que tengan el efecto deseado. El valor de referencia
16 384 (4000 h) se corresponde con el intervalo de velocidades establecido en el
parmetro 46.01 Escala velocidad (tanto en avance como en retroceso). Por
ejemplo, si 46.01 se ajusta a 480 rpm, 4000 h enviados a travs del bus de campo
solicitarn 480 rpm.
Direccin PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Salida Cdigo de Referencia de Tiempo acel. 1 Tiempo decel. 1
control velocidad
Entrada Cdigo de Valor actual de Intensidad del Tensin de CC
estado velocidad motor
En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parmetros del
convertidor.
Parmetro de convertidor Ajuste para Descripcin
convertidores ACS880
50.01 FBA A habilitar 13 = [nmero de Habilita la comunicacin entre el
ranura] convertidor y el mdulo adaptador de
bus de campo.
50.04 FBA A Tipo Ref1 4 = Velocidad Selecciona el tipo de referencia y el
escalado de referencia 1 del bus de
campo A.
50.07 FBA A Tipo Actual 1 0 = Velocidad o Selecciona el tipo de valor actual y el
frecuencia escalado de acuerdo con el modo
Ref1 activo actualmente definido en
el parmetro 50.04.
51.01 FBA A Tipo 1 = FPBA1) Muestra el tipo de mdulo adaptador

de bus de campo.
51.02 Nodo 32) Define la direccin de nodo de
PROFIBUS del mdulo adaptador de
bus de campo.
51.03 Velocidad 120001) Muestra la velocidad en baudios de la
Transmision red PROFIBUS en kbit/s.
51.04 MSG type 1 = PPO11) Muestra el tipo de telegrama
seleccionado por la herramienta de
configuracin de PLC.
Parmetro de convertidor Ajuste para Descripcin

convertidores ACS880
51.05 Profile 0 = PROFIdrive Selecciona el cdigo de control en
funcin del perfil PROFIdrive (modo
de control de velocidad).
51.07 RPBA mode 0 = Deshabilitado Deshabilita el modo de emulacin
RPBA.
52.01 FBA data in1 4 =SW 16 bit1) Cdigo de estado

52.02 FBA data in2 5 = Act1 16 bit Valor actual 1
52.03 FBA data in3 01.072) Intensidad del motor
52.05 FBA data in5 01.112) Tensin de CC
53.01 FBA data out1 1 = CW 16 bit1) Cdigo de control
53.02 FBA data out2 2 = Ref1 16 bit Referencia 1 (velocidad)
53.03 FBA data out3 23.122) Tiempo aceleracin 1
53.05 FBA data out5 23.132) Tiempo deceleracin 1
51.27 FBA A Refresco par 1 = Actualizar Valida los ajustes de los parmetros
de configuracin.
19.12 Modo de control Ext1 2 = Velocidad Selecciona el control de velocidad

como el modo de control 1 para el
lugar de control externo EXT1.
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir 12 = Fieldbus A Selecciona el adaptador de bus de
campo A como la fuente de las
rdenes de marcha y paro para el
lugar de control externo EXT1.
20.02 Tipo Ext1 Mar- 1 = Nivel Selecciona una seal de marcha
Flanco/Nivel disparada por nivel para el lugar de
control externo EXT1.
22.11 Fuente ref veloc 1 4 = FB A ref1 Selecciona la referencia 1 del bus de
campo A como fuente de la referencia
de velocidad 1.
1)
Slo lectura o detectado/ajustado automticamente
2)
Ejemplo
A continuacin, se indica la secuencia de marcha para el ejemplo de parmetros que

aparece arriba.
Cdigo de control:
477h (1143 decimal) > READY TO SWITCH ON
47Fh (1151 decimal) > OPERATING (modo de velocidad)
Enlace de convertidor a convertidor 501
11
Enlace de convertidor
a convertidor
La versin de firmware disponible en el momento de publicar este manual
(versin 1.8x) admite el uso del enlace de convertidor a convertidor (D2D)
nicamente a travs de la programacin de aplicaciones. Para obtener ms
detalles, consulte Drive (IEC 61131-3) application programming manual
(3AUA0000127808 [Ingls]).
502 Enlace de convertidor a convertidor
Diagramas de la cadena de control 503
12
Diagramas de la cadena
de control
Este captulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de
la cadena de control pueden usarse para supervisar cmo interactan los
parmetros y ver qu efecto tienen en el sistema de parmetros del convertidor.
Para obtener un diagrama ms general, vase el apartado Modos de funcionamiento
del convertidor (pgina 24).
22.77 Motor potentiometer max value Value
22.71 Motor potentiometer function Value RAMP
22.73 Motor potentiometer up source Selection

Value 22.80 Motor potentiometer ref act
22.74 Motor potentiometer down source Selection
22.75 Motor potentiometer ramp time Value
22.72 Motor potentiometer initial value Value
22.76 Motor potentiometer min value Value

504 Diagramas de la cadena de control
22.17 Speed additive 2

22.15 Speed additive 1 source Selection Value Selection Value
source
22.13 Speed ref1 function Selection
22.81 Speed reference act 1 ADD

Selection Value
22.84 Speed reference act 4 22.86 Speed reference act 6
22.11 Speed ref1 source SUB
+ Value + Value
MUL Value x Value
MIN
22.83 Speed reference act 3 22.85 Speed reference act 5
MAX
22.82 Speed reference act 2
22.12 Speed ref2 source Selection Value
22.16 Speed share Value

Seleccin de origen de referencia de velocidad I
22.14 Speed ref1/2 selection Selection

22.86 Speed reference act 6 Value
Value
b0
22.22 Constant speed sel1 Selection BIN
b1 TO 0
22.23 Constant speed sel2 Selection
INT OUT
b2 SEL
22.24 Constant speed sel3 Selection 22.87 Speed reference act 7
22.26 Constant speed 1 Value 0 Value Value
22.43 Jogging 2 ref
1
22.27 Constant speed 2 Value 2
3
22.28 Constant speed 3 Value
4
22.29 Constant speed 4 Value 22.42 Jogging 1 ref Value
5
22.30 Constant speed 5 Value 6
7
Fieldbus: Network reference Value
ODVA CIP Network control 06.16 bit 9
0 0
1 03.01 Panel reference Value
Panel local 06.16 bit 8
2
3
49.05 Communication loss action =
22.28 Constant speed 3 Value Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Safe speed reference command CRITICAL
22.22 Constant speed sel1 Value 1
OR SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
Panel as local control device
INT Value
22.23 Constant speed sel2 Value 2
SEL 50.02 FBA A comm loss func = 22.51 Critical speed function Selection
22.24 Constant speed sel3 Value 3 Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
22.21 Const speed function bit 0 Const speed mode Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
12.03 AI supervision function =
Speed ref safe 22.55 Critical speed 2 high Value
20.27 Jogging 2 start source Value
12.04 AI supervision selection
AND Jogging 2 AND 22.56 Critical speed 3 low Value
20.25 Jogging enable Value 0000b
AI outside supervised limit 22.57 Critical speed 3 high Value
Jogging 1
Seleccin de la fuente de referencia de velocidad II
AND
20.26 Jogging 1 start source
06.01 bit 4 Ramp out zero Value
30.12 Maximum speed Value
06.01. bit 5 Ramp hold Value AND

AND
23.24 Speed ramp in zero source 06.01 bit 6 Ramp in zero Value
Selection Value
OR OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value 06.01 bit 8 Inching 1 Value
06.01 bit 9 Inching 2 Value

AND RAMP
22.01 Speed ref unlimited Value
Value 23.01 Speed ref ramp input
0
22.42 Jogging 1 ref Value
23.02 Speed ref ramp output
22.43 Jogging 2 ref Value
30.11 Minimum speed Value Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.23 Emergency stop time Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
23.11 Ramp set selection Selection Value Stop command

AND
RAMP 23.26 Ramp output balancing enable Selection
23.12 Acceleration time 1 Value
ACC TIME Value
Value
23.27 Ramp output balancing ref
23.14 Acceleration time 2
23.13 Deceleration time 1 Value

DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
23.20 Acc time jogging Value SHAPE
23.21 Dec time jogging Value
23.16 Shape time acc 1 Value

Referencia de velocidad de rampa y forma
20.25 Jogging enable 0

23.17 Shape time acc 2 Value
20.26 Jogging 1 start AND
source 23.18 Shape time dec 1 Value
OR
20.27 Jogging 2 start Value
23.28 Variable slope enable Value 23.19 Shape time dec 2
source
Value 06.11 bit 5 Emergency stop Value
23.29 Variable slope rate
46.01 Speed scaling Value
06.01 bit 4 Ramp out zero Value

AND
Stop command
90.42 Motor speed filter time Value 46.11 Filter time motor speed Value
90.41 Motor feedback selection Selection
90.43 Motor gear numerator Value

Value 01.01 Motor speed used
90.10 Encoder 1 speed Value X

90.20 Encoder 2 speed Value Value
Y 90.01 Motor speed for control
90.44 Motor gear denominator Value
21.06 Zero speed limit Value a 06.19 bit 0 Zero speed

Speed estimate 01.02 Motor speed estimated a>b t Value
ABS b
21.07 Zero speed delay Value
01.05 Encoder 2 speed filtered

46.31 Above speed limit Value a 06.11 bit 10 Above limit
a>b Value
ABS b
01.04 Encoder 1 speed filtered
46.11 Filter time motor speed Value 46.21 At speed hysteresis Value a 06.11 bit 8 At setpoint
a>b Value
- ABS b
22.87 Speed reference 7 act Value
90.43 Motor gear numerator Value

Configuracin de realimentacin de motor
90.41 Motor feedback selection Selection
Speed estimate
90.11 Encoder 1 position Value

+ X
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions Value
90.02 Motor position
Value
Y
90.21 Encoder 2 position
+
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions Value
90.44 Motor gear denominator Value

90.53 Load gear numerator Value 90.63 Feed constant numerator Value
90.51 Load feedback selection Selection
90.11 Encoder 1 position Value
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions Value +

Encoder 1 None
90.13 Encoder 1 revolution extension Value X Encoder 1
Encoder 2 X 90.05 Load position scaled
Value
Y Encoder 2
+
90.21 Encoder 2 position Y
Position estimate
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions Value + Motor feedback
90.23 Encoder 2 revolution extension Value
90.64 Feed constant denumerator Value

90.54 Load gear denominator Value
contador de posicin
90.62 Gear denominator Value
Position estimate
Position estimate X
Motor feedback
90.02 Motor position Value Y
+
90.27 Load revolution extension Value
90.61 Gear numerator Value POSITION

INITIALIZATION
90.65 Pos counter initial value Value
90.66 Pos counter init value source Value
90.38 Pos counter decimals Value
INITIALIZING COMMAND
AND
INITIALIZATION REQUEST S
90.67 Pos counter init cmd source Value
S 90.35 bit 4 Position counter initialized
90.68 Disable pos counter initialization Value R INITIALIZED
90.69 Reset pos counter init ready Value R

Configuracin de la realimentacin de la carga y del
OR
6.11 Main status word bit 3 Tripped Value
OR 90.35 bit 5 Pos counter re-init disabled
23.40 Follower speed correction enable Value
03.14 M/F or D2D ref2 Value
25.53 Torque prop reference Value
25.54 Torque integral reference Value LOAD SHARE

23.39 Follower speed correction out Value
FUNCTION OF
23.41 Follower speed correction gain Value SPEED 0
CONTROLLED
24.43 Speed error window high Value
FOLLOWER 06.19 bit 8 Follower speed corr min lim
24.44 Speed error window low Value
26.15 Load share Value 06.19 bit 9 Follower speed corr max lim
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value

Clculo de error de velocidad
d Value
TAccCom 25.56 Torque acc compensation
dt
24.41 Speed error window control enable Value

30.12 Maximum speed Value Value
24.43 Speed error window high
24.44 Speed error window low Value
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
+
30.11 Minimum speed Value
90.01 Motor speed for control Value 24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

25.56 Torque acc compensation Value
Speed regulator
06.18 bit 11 Em Off1
PID OR
x -
25.08 Drooping rate Value 06.18 bit 13 Em Off3
24.46 Speed error step Value + 25.14 Max torq sp ctrl em stop Value
24.03 Speed error filtered Value + 25.12 Speed control max torque Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value 25.10 Speed ctrl balancing reference Value
25.01 Torque reference speed control
+ Value 25.57 Torque reference unbalanced
25.03 Speed integration time Value x Value
Value 25.53 Torque prop reference
Regulador de velocidad
06.18 bit 11 Em Off1

OR Value 25.54 Torque integral reference
06.18 bit 13 Em Off3 Value 25.55 Torque deriv reference
25.15 Proportional gain em stop Value
25.02 Speed proportional gain Value x

25.09 Speed ctrl balancing enable Selection
AND
1 Stop command
25.22 Ti coef at min speed Value
25.22
0
25.18 25.19 06.18 bit 11 Em Off1
25.18 Speed adapt min limit Value
OR
25.19 Speed adapt max limit Value 06.18 bit 13 Em Off3
90.01 Motor speed for control Value 1

25.13 Min torq sp ctrl em stop Value
25.21 25.11 Speed control min torque Value

25.21 Kp adapt coef at min speed Value 0
25.18 25.19
25.27 Kp adapt coef at min torque Value

1
25.25 Torque adapt max limit Value

25.27
25.26 Torque adapt filt time Value
0 25.25
26.01 Torq ref to TC Value
25.30 Flux adaption enable Value
01.24 Flux actual % Value

0
100
26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max Value
Value 26.72 Torque reference act 3

26.14 Torque ref1/2 selection Selection
26.13 Torque ref1 function Value 26.73 Torque reference act 4

Value
Ref 1
06.16 bit 9
26.18 Torque ramp up time
Network control
26.11 Torque ref1 source ADD Value
Selection 26.70 Torque reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torque ref2 source
MIN
x +
Selection 26.71 Torque reference act 2
Value MAX 26.74 Torque ref ramp out
Value
Fieldbus:
ODVA CIP
26.15 Load share Value Network ref
Value
26.16 Torque additive 1 source Selection Value

03.01 Panel reference 1
Value
Local control 06.16 bit 8
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

Seleccin y modificacin de la fuente de referencia de par
19.12 Ext1 control mode
Selection Value
19.14 Ext2 control mode

Selection Value
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection To torque selector

Value 19.01 Actual operation mode
Fieldbus: SPEED
ODVA CIP Selection
19.16 Local control mode Value
Panel local 06.16 bit 8
SPEED
Last speed active 06.17 bit 6

SPEED
Safe reference active 06.17 bit 5
SCALAR
99.04 Motor control mode Value
SPEED
Seleccin del modo de funcionamiento
Safety function active Value
6.01 bit 3 Run Value

AND
6.01 bit 0 Off1 control Value
6.01 bit 2 Off3 control Value
AND
60.03 M/F mode = M/F follower or D2D follower Value
OR
21.20 Follower force ramp stop Value
26.51 Oscillation compensation Value
26.53 Oscillation compensation input Value 26.52 Oscillation damping output enabled Value
26.55 Oscillation damping frequency Value

Oscillation
damping
26.56 Oscillation damping phase Value 26.58 Oscillation damping output Value
26.57 Oscillation damping gain Value
26.26 Force torque ref add 2 zero

Selection Value
26.25 Torque additive 2 source

Selection Value 26.77 Torque ref add A actual
Value 26.78 Torque ref add B actual
0 +
Speed
limitation 26.01 Torque
reference to TC
Torque selector + Value
ZERO
0 SPEED
25.01 Torque reference speed control Value Value
TORQUE 26.41 Torque step
MIN 0
MAX
Value ADD
26.74 Torque ref ramp out
26.42 Torque step enable Selection
01.01 Motor speed used Value

Seleccin de la referencia del regulador de par
30.11 Minimum speed Value

19.01 Actual operation mode Value
30.02 Torque limit status
DC voltage Load angle Motor pull-out
limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter
To DTC core
26.01 Torque reference to TC Value 26.02 Torque reference used
Value
30.30 Overvoltage control Value

Limitacin de par
Value
30.02 Torque limit status
30.31 Undervoltage control
Bit Name
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pullout
30.17 Maximum current Value 7=

8 = Thermal
Internal 9 = Max current
torque lim 10 = User current
30.26 Power motoring limit Value min 11 = Thermal IGBT
MAX 12 = IGBT overtemperature
Power to 13 = IGBT overload
torque limits 14 =
30.27 Power generating limit Value MIN
15 =
Internal torque lim max
30.18 Minimum torque sel Selection
30.19 Minimum torque 1 Value
30.21 Minimum torque 2 source

30.23 Minimum torque 2 Value Selection
30.20 Maximum torque 1 Value
30.22 Maximum torque 2 source

30.24 Maximum torque 2 Value Selection
30.25 Maximum torque sel Selection

Torque controller
DC voltage actual
26.02 Torq ref used 1.10 Motor torque %

Regulador de par
97.04 Voltage reserve Selection

DTC motor
97.05 Flux braking Selection
control
mode
97.06 Flux reference select Selection
1.24 Flux actual %
97.07 User flux reference Selection
97.10 Signal injection Selection
97.11 TR tuning Selection
19.20 Scalar control reference unit Selection
rpm Scalar
23.02 Speed ref ramp output Value
motor
Hz
control
28.02 Frequency ref ramp output Value mode
97.13 IR compensation Selection

28.13 Frequency ref1 function Value
28.11 Frequency ref1 source Ref 1
Selection 28.90 Frequency ref act 1 Add
Value Sub
Mul
28.92 Frequency ref act3
Min
Value
Max
28.12 Frequency ref2 source 28.96 Frequency ref act7

Selection 28.91 Frequency ref act 2 Value
Value
28.14 Frequency ref1/2 selection Selection
b0 Constant frequency reference

28.22 Constant frequency sel1 Selection BIN
b1 TO Constant frequency command
28.23 Constant frequency sel2 Selection 0
INT
b2 SEL OUT
28.24 Constant frequency sel3 Selection
Network reference
Value 0
Fieldbus:
28.26 Constant frequency 1
1 ODVA CIP Network control 06.16 bit 9

28.27 Constant frequency 2 Value 2
3
28.28 Constant frequency 3 Value 03.01 Panel reference Value
4
28.29 Constant frequency 4 Value
Local control 06.16 bit 8
5
28.30 Constant frequency 5 Value 6
7
28.41 Frequency ref safe Value
Seleccin de referencia de frecuencia
0 49.05 Communication loss action = Speed ref safe

0
1
Value
Panel comm loss active AND
28.26 Constant frequency 1
2 Panel as local control device
3
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
Fieldbus comm loss active AND OR
28.22 Constant frequency sel1 Value 1 Safe frequency reference command
INT Control from Fieldbus active
28.23 Constant frequency sel2 Value 2
SEL
28.24 Constant frequency sel3 Value 3
12.03 AI supervision function = Speed ref safe
28.21 Constant frequency function bit 0 Const freq mode 12.04 AI supervision selection 0000b AND
AI outside supervised limit

28.76 Freq ramp in zero source Selection Value
OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL

FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
06.01 bit 5 Ramp hold Value FREQ
28.53 Critical frequency 1 high Value
OR REF
28.77 Freq ramp hold Value
28.54 Critical frequency 2 low Value RAMP
28.55 Critical frequency 2 high Value 28.79 Freq ramp out
Value
28.56 Critical frequency 3 low Value balancing enable
30.14 Maximum frequency Value
28.78 Freq ramp output balancing Value
28.57 Critical frequency 3 high Value
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Frequency ref unlimited

28.01 Frequency ref ramp input
Value 0
Value
30.13 Minimum frequency Value
28.72 Freq acceleration time 1 Value

ACC TIME
28.74 Freq acceleration time 2 Value
28.73 Freq deceleration time 1 Value
28.75 Freq deceleration time 2 Value DEC TIME

Modificacin de referencia de frecuencia
28.71 Freq ramp set selection Selection

28.02 Frequency ref ramp
23.23 Emergency stop time Value output
0
06.11 bit 5 Emergency stop Value Value
06.01 bit 4 Ramp out zero Selection Value

Process PID parameter set 1 40.27 Set 1 setpoint max Value
40.57 PID set1/set2 selection Selection
Par 40.07...40.56 (shown)
40.18 Set 1 setpoint function Value
Process PID parameter set 2
Par 41.07...41.56 (not shown)
In1 or In2
ADD 40.30 Set 1 setpoint freeze enable

SUB Selection
40.16 Set 1 setpoint 1 source Selection Value MUL
DIV RAMP
Add
40.03 Process PID
MIN
setpoint actual
MAX
Mul
40.17 Set 1 setpoint 2 source Selection Value Value
AVE
+
a -1
40.25 Set 1 setpoint selection Selection Z
a-b
ajuste PID de proceso
a+b
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value
a+ b
Internal setpoint (see 40.16, 40.17)
40.26 Set 1 setpoint min Value

40.28 Set 1 setpoint increase time Value
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection

40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
40.10 Set 1 feedback function Selection
40.46 Set 1 sleep boost step Value

Feedback 1
ADD
SUB
40.08 Set 1 feedback 1 source
MUL 40.11 Set 1 feedback filter time Value
Selection Value
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
Selection Value AVE
a-b
a+b
Seleccin de la fuente de realimentacin y el punto de
a+ b
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
TRIM FUNCTION 40.55 Set 1 trim adjust Value
40.52 Set 1 trim selection Selection
40.51 Set 1 trim mode Selection
30.20 Maximum torque 1 Value Off 0

Direct
30.14 Maximum frequency Value Proportional x
x Combined
40.54 Set 1 trim mix Value +
(range 0...1)
1 40.56 Set 1 trim source Selection

- 40.05 Process PID trim output act
x
40.03 Process PID setpoint actual Value Value
x
40.53 Set 1 trimmed ref pointer Selection Value
PROCESS PID FUNCTION 40.38 Set 1 output freeze enable Selection Value
Comp Process
40.39 Set 1 deadband range Value
PID
Regulador PID de proceso
40.40 Set 1 deadband delay Value 40.06 Process PID status word
status
Value
40.37 Set 1 output max Value

40.49 Set 1 tracking mode Selection
40.04 Process PID deviation actual Value

40.50 Set 1 tracking ref selection
PID Value
40.03 Process PID setpoint actual Value
- x Scale
Value
PID output
40.02 Process PID feedback actual Value
40.31 Set 1 deviation inversion 40.32 Set 1 gain Value 40.01 Process PID output actual
Selection Z-1
40.33 Set 1 integration time Value
Sleep
1 40.34 Set 1 derivation time Value Value
40.43 Set 1 sleep level Function
-1 40.35 Set 1 derivation filter time Value
40.44 Set 1 sleep delay Value
40.07 Set 1 PID operation mode Value
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.57 PID set1/set2 selection Value
40.48 Set 1 wake-up delay Value

40.14 Set 1 setpoint scaling Value
40.36 Set 1 output min Value
40.15 Set 1 output scaling Value

40.42 Set 1 sleep enable Selection Value
40.41 Set 1 sleep mode Selection Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Follower node 2 receive
Dataset
Master MF link
receive
setup
config
DS44.1 62.28 Follower node 2 data 1 value Selection 62.04 Follower node 2 data 1 sel Group 60
MF link
DS44.2 62.29 Follower node 2 data 2 value Selection 62.05 Follower node 2 data 2 sel
Dataset
receive
MF link
Dataset
receive
MF link
Comunicacin maestro/esclavo I (maestro)
Signal selection for Masters broadcast message

Dataset
transmit
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS41.1 MF link
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS41.2
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS41.3
Follower MF link
setup
config
Group 60
Follower receive 60.10 M/F ref1 type

Selection
Dataset Drive
60.08 M/F comm loss timeout receive Ref1 scaling
Control 46.01 Speed scaling
60.09 M/F com loss function 62.01 M/F data 1 selection = CW 16 bit logic 46.02 Frequency scaling
DS41.1 62.25 M/F data 1 value Selection
46.03 Torque scaling
MF link x
62.02 M/F data 2 selection = Ref 1 16bit 46.04 Power scaling
DS41.2 Selection
3.13 M/F or D2D ref1
62.26 M/F data 2 value
60.11 M/F ref2 type
62.03 M/F data 3 selection = Ref 2 16bit Selection
DS41.3 62.27 M/F data 3 value Selection
46.01 Speed scaling Ref2 scaling
46.02 Frequency scaling
46.03 Torque scaling
x
46.04 Power scaling
3.14 M/F or D2D ref2
Signal selection for Masters read request

Comunicacin maestro/esclavo II (esclavo)
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS4x.1 MF link
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS4x.2
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS4x.3
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de
ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/searchchannels.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
www.abb.com/drives y seleccione Document Library Manuals feedback form
(LV AC drives).
Biblioteca de documentos en Internet

En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en
formato PDF. Entre en www.abb.com/drives y seleccione Document Library. Puede
realizar bsquedas en la biblioteca o introducir criterios de seleccin, por ejemplo un
cdigo de documento, en el campo de bsqueda.
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3AUA0000111130 Rev J (ES) EFECTIVO: 20/10/2014

ES ACS880 Primary Control Program FW J A5

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Manuales y guas de firmware del convertidor

Manuales y guas de opciones

Manuales del Manuales del Manuales del Manuales del

2014 ABB Oy. Todos los derechos reservados. 3AUA0000111130 Rev J

3. Lugares de control y modos de funcionamiento

4. Funciones del programa

Ajuste automtico del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

44 Control Freno Mecanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

7. Datos de parmetros adicionales

9. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo

10. Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo

11. Enlace de convertidor a convertidor

12. Diagramas de la cadena de control

Contenido del manual

En la parte interior de la cubierta frontal se encuentra impresa una lista de los

Control local frente a control externo

Control local PLC

Adaptador de bus de campo

1) Es posible agregar E/S adicionales instalando mdulos de ampliacin opcionales de E/S

Modos de funcionamiento del convertidor

Seleccin de la Seleccin de la Referencia de Clculo de error Configuracin de

Seleccin y Regulador de Configuracin de

Seleccin de la Seleccin del

Modo de control de velocidad

Modo de control de par

Modo de control de frecuencia

Modos de control especiales

Configuracin y programacin del convertidor

Programa de control del convertidor

Programa de aplicacin Firmware

El programa del firmware se ocupa de las funciones de control principales e incluye

Programacin con parmetros

Salidas analgicas programables

Entradas y salidas digitales programables

Salidas de rel programables

Ampliaciones de E/S programables

Entradas E/S Entradas Salidas Salidas de

Es posible activar y configurar tres mdulos de ampliacin de E/S mediante los

Control por bus de campo

Enlace maestro /esclavo

Control por bus de campo

Sistema de control externo

El convertidor maestro normalmente se controla por velocidad y el resto de convertidores

Funcin de reparto de carga con esclavo controlado por velocidad

La accin a tomar cuando un esclavo est en fallo se selecciona mediante

Construccin del enlace maestro/esclavo

Cableado maestro/esclavo con cable elctrico

Maestro Esclavo 1 Esclavo n

Configuracin en anillo con cables de fibra ptica

Maestro Esclavo 1 Esclavo 2

Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU) Unidad de control (ZCU)

FDCO RDCO FDCO

Configuracin en estrella con cables de fibra ptica (1)

Maestro Esclavo 1 Esclavo 2

Unidad de control (ZCU) Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU)

FDCO FDCO RDCO

T = Transmisor Unidad de control (ZCU)

Configuracin en estrella con cables de fibra ptica (2)

Maestro Esclavo 1 Esclavo 2

Unidad de control (ZCU) Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU)

FDCO FDCO RDCO

T = Transmisor Unidad de control (ZCU)