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TEOREMA DE BETTI.
Estudiemos un cuerpo elstico lineal en equilibrio, en el que actan dos sistemas de
carga, Pi y Fj, aplicados sobre los puntos del slido Ai y Bj respectivamente, como se
indican en las figuras siguientes.
Pi
Fj
Ai B8
A8
A5 B4
B6 Bi
A4
A3 B3
B5
B2
A2 B1
A6
A7 A1 B9 B7
i=1,2,, n
j=1,2,, m
CASO 1
a) Al aplicar en primer lugar, el conjunto de fuerzas P se obtiene la Energa de
i
Deformacin, definida como:
n
1
W ( Pi ) Pi i A
i 1 2
b) Al agregar en segundo lugar, el conjunto de fuerzas Fj se obtiene la Energa de
Deformacin siguiente:
n n
1
W ( Fj ) Fj j Pi ij B
j 1 2 i 1
n n n
1 1
W (Pi , Fj ) Pi i Fj j Pi ij 1
i 1 2 j 1 2 i 1
CASO 2
a) Al aplicar en primer lugar el conjunto de fuerzas Fj se obtiene la Energa de
Deformacin, definida como:
n
1
W (Fj ) Fj j A
j 1 2
n n n
1 1
W (Fj , Pi ) Fj j Pi i Fj ji 2
j 1 2 i 1 2 j 1
n n n
1 1
W (Pi , Fj ) Pi i Fj j Pi ij 1
i 1 2 j 1 2 i 1
n n n
1 1
W (Fj , Pi ) Fj j Pi i Fj ji 2
j 1 2 i 1 2 j 1
Ntese que los trabajos de deformacin realizados por los dos sistemas de cargas
son iguales, debido a que no dependen del orden en que fueron aplicados.
Donde:
i Son los desplazamientos de los puntos Ai, cuando solo acta el conjunto de fuerzas Pi
j Son los desplazamientos de los puntos Bi, cuando solo acta el conjunto de fuerzas Fj
ij indica los desplazamientos de los puntos Ai, cuando solo acta el conjunto de fuerzas
Fj.
ji indica los desplazamientos de los puntos Bj cuando solo acta el conjunto de fuerzas
Pi.
Fj (Segundo trmino de la ecuacin 1). Representa el trabajo del segundo
sistema de fuerzas Fj debido a los desplazamientos que se producen en sus puntos
de aplicacin Bj.
Pi ij (Tercer trmino de la ecuacin 1). Representa el trabajo adicional del primer
sistema de fuerzas Pi; se origina porque que durante la aplicacin de las fuerzas Fj,
los puntos de aplicacin Ai de las fuerzas Pi, se han desplazado una cantidad ij, y
consecuentemente las fuerzas Pi habrn realizado un trabajo. Este trmino no se
divide por dos porque es un trabajo realizado por las fuerzas Pi que han permanecido
constantes durante la realizacin del mismo, a diferencia de los otros dos trminos en
los cules el trabajo ha sido realizado durante un proceso de carga del slido elstico,
siendo de aplicacin la frmula deducida en el apartado dedicado a Energa de
Deformacin (W= P ).
Pi (Segundo trmino de la ecuacin 2). Representa el trabajo del primer sistema
de fuerzas Pi, debido a los desplazamientos que se producen en sus puntos de
aplicacin Ai.
Fj ji (Tercer trmino de la ecuacin 2). Representa el trabajo adicional del
segundo sistema de fuerzas Fj; se origina porque durante la aplicacin de las
fuerzas Pi, los puntos de aplicacin Bj de las fuerzas Fj, se han desplazado una
cantidad ji, y consecuentemente las fuerzas Fj habrn realizado un trabajo. Este
trmino no se divide por dos porque es un trabajo realizado por las fuerzas Fj que han
permanecido constantes durante la realizacin del mismo, a diferencia de los otros
dos trminos en los cules el trabajo ha sido realizado durante un proceso de carga
del slido elstico.
Fuerzas: representan fuerzas y pares (momentos. Las fuerzas pueden ser
concentradas o distribuidas.
Desplazamientos: Estos pueden ser desplazamientos lineales (corrimientos) y
angulares (giros o rotaciones).
Wi Wj
1 1 1 1
Pi i Fj j Pi ij Fj j Pi i Fj ji
2 2 2 2
Pi ij Fj ji 3
Este teorema tambin tiene aplicacin en el caso de que no sean fuerzas sino
momentos (o incluso fuerzas y momentos) las acciones aplicadas sobre el slido
elstico, en cuyo caso los desplazamientos sern sustituidos por el ngulo de rotacin
correspondiente.
TEOREMA DE MAXWELL
A C A C
P
2 2
P
1 D 1 D
B B
Carga P aplicada en el punto 1 Carga P aplicada en el punto 2
Donde:
12: Representa el desplazamiento en el punto 1 cuando P se aplica en el punto
2.
21: Representa el desplazamiento en el punto 2 cuando P se aplica en el punto
1.
1 2 3 4
P
Viga I
32
1 2 3 4
P
Viga II
13 23
1 2 3 4
M
Viga III
31
1 1
P* 23 P* 32 23 32
2 2
Aplicando el teorema de Maxwell a las vigas II y III y considerando que P=M=1
1 1
P* 31 M* 13 31 13
2 2
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Pi
W W ( Pi )
Esta funcin se considera diferenciable, es decir:
W
W Pi a Pi A
Pi
1 1
W( Pi , Pi ) Pi i Pi i Pi i
2 2
Donde
1
WPi Pi i
2
Esto significa que la variacin o incremento del trabajo de deformacin W es:
1
W W( Pi , Pi ) WPi Pi i Pi i
B
2
Igualando las ecuaciones A y B obtenemos:
W 1
Pi a Pi Pi i Pi i
Pi 2
Dividiendo ambos miembros entre Pi y tomando lmites cuando Pi tiende a cero, se
obtiene finalmente la expresin:
W
i 4
Pi
Esta ecuacin representa el Primer teorema de la energa elstica o de Castigliano,
aplicable a fuerzas concentradas y desplazamientos lineales.
W
i 5
Mi
El teorema entonces expresa que: La derivada parcial del Trabajo o Energa de
Deformacin con respecto a un momento aplicado en un cuerpo, es igual al giro o
rotacin del punto de aplicacin del momento y en la direccin de dicho momento.
Nota: Por regla general, los otros mtodos para el clculo de deflexiones (como el de
la viga conjugada o el del trabajo virtual), son ms generales y un poco ms fciles de
emplear que el primer teorema de Castigliano. Sin embargo, este mtodo es muy til
para ciertas estructuras y, desde el punto de vista didctico, su estudio sirve de
introduccin adecuada al anlisis del importantsimo segundo teorema.
OBSERVACIONES.
1 L N x2 Vy 2 Vz 2 T2 M y2 M z2
i = k k ds
P 2 0 EA GA GA GJ m EI y EI z
W L Nx Nx Vy Vy Vz Vz Tx Tx My My Mz Mz
i = k k* ds
P 0 EA P GA P GA P GJ m P EI y P EI z P
L M2 L M dx
i dx i M
Pi 0 2 EI 0 Pi EI
4. Para el anlisis de armaduras es aconsejable un procedimiento similar, y
resulta as:
N 2L N L
i i N
Pi 2 EA Pi EA
W
WcC
P
W
Esto significa que la energa de deformacin W es una expresin cuadrtica en los
desplazamientos, como lo indica la ecuacin
AE AE 2
W d
L L 2
Ahora si la ecuacin
1
W P
2
PL
AE
y se deriva con respecto a P, se obtienen la formula 4, primer Teorema de
Castigliano.
En el tema anterior se demostr que la derivada parcial del trabajo interno total (energa
elstica), con respecto a la carga P (real o imaginaria) aplicada en un punto de una
estructura, es igual a la deflexin en la direccin de P. Para este anlisis se considerar
la viga continua de la figura siguiente y la reaccin vertical en el apoyo B, o sea, RB.
A B C
RA RB RC
Si en esta viga se toma la primera derivada parcial del trabajo con respecto a la reaccin
RB, se obtendr la deflexin en B, la cual sin embargo, vale cero.
W
0 6
Pi
Esta es la expresin matemtica del segundo teorema de Castigliano. Tal tipo de
ecuaciones se puede formular para cada punto de restriccin en una estructura
estticamente indeterminada. Una estructura se deformar de acuerdo con sus
limitaciones fsicas inherentes, o bien, de modo que sea mnimo el trabajo interno de
deformacin.
Todas las columnas y trabes de un edificio que lleguen al mismo nudo, se deformarn
en el mismo grado, o sea, al valor ms pequeo posible. Despreciando el efecto de los
otros extremos de esos elementos estructurales se puede ver que cada uno de ellos slo
efecta el trabajo necesario, y el trabajo total realizado por todos los elementos que se
renen en el nudo es el mnimo posible.