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Chapitre 5 :

I Coordonnes dun vecteur :

Soit O; ; un repre orthonorm, A et B deux points de coordonnes.


1) Dfinition :

On note : ; ;

= = 1 et sont les vecteurs unitaires.


Par dfinition, le vecteur AB a pour coordonnes
%&' = %( %* et +&' = +( +*

3
Exemple :
Soit O; ; un repre orthonorm, A et B deux points du repre tels que A
2
et
2
B . Quelles sont les coordonnes du vecteur AB ?
1
;
/ 0 ; 1 /
/ + 0 ; 1 / 3 ; 0
3 ; 0

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29
2) Vecteurs gaux :
Si deux vecteurs sont gaux alors ils ont les mmes coordonnes.

% %
Exemple :
Soit 4 56 7 859% :5;659<= 65>= ?95 4 + 56 7 @ A.
+

% % %"
3) Somme de deux vecteurs :
Si 4 + , 7 @ A et C @ A sont trois vecteurs tels que 4 = 7 + C alors % = % + %" et
+ +"
+ = + + +".

% %
4) Produit dun vecteur par un rel :
Soit 4 + 56 7 @ A deux vecteurs et k un rel tel que 4 = k . 7 alors % = N% 56 + = N+
+

5) Vecteurs opposs :

% %
Les coordonnes de deux vecteurs opposs sont opposes.
Si 4 + 56 7 @ A sont deux vecteurs opposs alors % = % et + = +
+


% %
6) Vecteurs colinaires:
Deux vecteurs 4 + 56 7 @ A sont colinaires si et seulement si %+ +% = 0.
+

2 1 4 2
Exemple :
Dans un repre orthonorm O; ; , on donne : A ,B ,C et D
1 2 1 1
.
Dmontrer que les vecteurs AB et CD sont colinaires.

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Les vecteurs AB et CD sont colinaires si et

%*( +TU +*( %TU = 0


seulement si

1+2 3
AB AB
2 1 3
On a
24 2
CD CD
1+1 2

%*( +TU +*( %TU = 3 2 3 2 = 6 6 = 0


%*( +TU +*( %TU = 0 alors les vecteurs AB et CD sont colinaires

% %
7) Vecteurs orthogonaux :
Deux vecteurs 4 + 56 7 @ A sont orthogonaux si et seulement si %% X + ++ X = 0.
+

4 2 4
Exemple :
Dans un repre orthonorm O; ; , on donne : A ,B et C
2 5 1
.
Dmontrer que les vecteurs AB et BC sont orthogonaux.
Les vecteurs AB et BC sont orthogonaux.

%*( %(T + +*( +(T = 0


si et seulement si

2+4 6
AB AB
52 3
On a
42 2
BC BC
15 4
%*( %(T + +*( +(T = 6 2 4 3
%*( %(T + +*( +(T = 12 12 = 0
%*( %(T + +*( +(T = 0
les vecteurs AB et BC sont alors orthogonaux.

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%* %(
II Coordonnes du milieu dun segment:
Soit un repre orthonorm O; ; , A et B deux points tels que A + et B + .
* (
%Z
Si I + est le milieu du segment [AB\ alors on a :
Z
+ +
] = /
] = /

3 1
Exemple :
Soit un repre orthonorm O; ; , A et B deux points tels que A et B
2 3
.
Calculer les coordonnes du point C milieu du segment [AB\.

C est le milieu du segment [AB\ alors :


%T = et +T =
^_ `^a c_ `ca
b b
%T = et +T =
d`e bfd
b b
%T = et +T =
g fe
b b
h 2 ;
fe
b

%* %(
III Distance entre deux points :
Soit un repre orthonorm O; ; , A et B deux points tels que A + et B + .
* (
Soit I un point tel que ABI soit un
triangle rectangle en I.

AB b = AI b + IB b
Daprs le thorme de Pythagore on a :

Or AI = %( %* et BI = +( +*
Alors AB b = %( %* b + +( +* b
Do AB = j %( %* b + +( +* b

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3
Exemple :
Soit O; ; un repre orthonorm, A et B deux points du repre tels que A
2
et
2
B
1
. Calculer la distance AB.

=j / + / = j / + 0 / + 1 / /

= j 3 / + 0 / = /3 + l = 0m = m

Do AB = 6
IV Equation gnrale dune droite :

(D) : n + o + p = q
On appelle quation gnrale dune droite toute criture de la forme

O a, b et c sont des rels donnes (a, b) (0, 0); x et y les variables.


Toute droite peut tre reprsente partir de son quation gnrale en choisissant deux
points sur cette droite.

D ) : n + o + p = q
Remarque :
La droite (D ) dquation n + o + p = q est note : (D

4 2
Exemple :
Dans un repre orthonorm O; ; , on donne : A et B
2 5
.
1) Donner lquation gnrale de la droite AB .
2) Reprsenter dans le mme repre la droite (D ) dquation 2% + 1 = 0.
3) Quelles sont les coordonnes de K, point dintersection des droites (D ) et AB ?

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Solution:
1)

D)
(D

Dterminons lquation gnrale de la droite AB .


%
Soit M + un point de la droite (AB). Les vecteurs rs 56 rt sont donc colinaires.
2+4 6 %+4
rs rs et rt @ A . Les vecteurs rs 56 rt tant colinaires alors :
52 3 +2
%*( +*u +*( %*u = 0 6 + 2 3 % + 4 = 0
6+ 12 3% 12 = 0 3% + 6+ 24 = 0
En multipliant par (1 ) et en divisant par 3 les deux membres de lquation, on obtient :

2) Reprsentons (D ) : 2% + 1 = 0 dans le mme repre.

2% + 1 = 0 + = 2% 1
On dresse un tableau de valeurs :

0
Si x = 0 alors y = 1 h (D )
1
1
Si x = 1 alors y = 1 x (D )
1
0 1
La droite (D ) passe donc par les points h et x
1 1
.

Les coordonnes de K, point dintersection des droites (D ) et AB sont solutions du


3) Calcul des coordonnes de K.

systme form par les quations des deux droites (D ) et AB . On a donc le systme :

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e{

Do Kzey|
ey d
+=
d
.
d
VII Equation rduite (ou affine) dune droite :

forme = } + ~.
On appelle quation rduite ou affine dune droite toute quation de droite crite sous la

x et y sont les variables ; a et b deux rels donns : a tant le coefficient directeur et b


lordonne lorigine et (a, b) (0, 0).
Exemple :
Donner lquation rduite de AB
: % 2+ + 8 = 0 et (D ) : 2% + 1 = 0
(AB) : % 2+ + 8 = 0 (AB) : % 2+ + 8 = 2+ = % 8
^` e
(AB) : 2+ = % + 8 (AB) : + = (AB) : + = % +8
b b
Lquation rduite de la droite est : (AB) : + = +8
(D ) : 2% + 1 = 0 (D ) : + = 2% + 1 (D ) :+ = 2% 1
Lquation affine de la droite (D ) est : (D ) :+ = 2% 1
VIII Position relative de deux droites dquations donnes :
) deux droites telles que : (D ) :+ = % + et
Soit (D ) et (D
(D ) :+ = % +
* Les droites (D ) et (D ) sont parallles si et seulement si =

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* Les droites (D ) et (D ) sont perpendiculaires si et seulement si X = 1

Donner la position des droites (x ): 3% + + 1 = 0; x X : 3% + + 2 = 0


Exemple :

et x" : % + 3+ = 1
Solution :

e
On doit toujours prendre lquation affine de la droite pour dterminer la position relative.

x : + = 3% + 1; xX : + = 3% + 2 et x" : + = d %
fe
d
- Position entre (D) et (D) :
(D) et (D) ont un mme coefficient directeur alors elles son parallles : (D) // (D).
- Position entre (D) et (D) :
Le produit des coefficients directeurs des droites (D) et (D) est gal -1 ; (D) et (D)
Sont alors perpendiculaires.

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