DESARROLLO DE UNA CMARA DE ALMACENAMIENTO PROGRAMABLE CON

ATMSFERA CONTROLADA, ORIENTADA A LA CONSERVACIN DE PRODUCTOS

NATIVOS POST COSECHA

Anthony Acua Lzaro, Jos Barba Encarnacin

Evaluacin Descripcin de entregables

Producto a presentar: Lo acumulado desde Proyecto de Ingeniera I, la

prueba de entrada y el avance para la prctica calificada N 1.

Descripcin del producto:

Circuito conversor de voltaje a corriente acoplado al vlvula
proporcional.
Circuito controlador PI anlogo para el control de la
concentracin de dixido de carbono.
Circuito controlador PI digital en mdulo de entrenamiento
para el control de dixido de carbono.
Cmara de conservacin adecuada a los requerimientos de
la solucin propuesta.

PI DIGITAL

Prctica 1

CO2

Leyenda del sistema de control de oxgeno

(a) Vlvula reguladora de presin.
(b) Vlvula solenoide accin directa.
(c) Vlvula proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.

Figura 1. Diagrama pictrico del avance a presentar en la prctica 1

ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL PRODUCTO

Caractersticas:

Se estable un voltaje de referencia y una seal de control para

obtener la manipulacin del controlador de acuerdo a los
experimentos realizados.
La optimizacin y mejora del sistema de control mediante
modelamiento usando el mtodo de lugar geomtrico.

Parmetros:

Sensor de oxgeno ESA.

Tanque de oxgeno.
Vlvula de accionamiento directo marca DANFOSS, apertura de
vlvula de tamao de pulgada.

Funciones y tareas que realiza el producto:

Funcionamiento del sistema de control de dixido de carbono.

Funcionamiento del controlador PI digital en mdulo de
entrenamiento para el control de dixido de carbono.
Demostracin de los resultados obtenidos mediante tablas
comparativas y simulacin en MATLAB del controlador
modelado.

Tabla N1 Descripcin de la primera prctica.

Evaluacin Descripcin de entregables

Producto a presentar: Lo acumulado desde Proyecto de Ingeniera I, la

prueba de entrada, lo avanzado para la prctica calificada N 1 y lo
avanzado para el examen parcial.

Descripcin del producto:

Circuito conversor de voltaje a corriente acoplado al vlvula
proporcional.
Circuito controlador PI anlogo para el control de la
concentracin de dixido de carbono.
Circuito controlador PI digital en mdulo de entrenamiento para
el control de dixido de carbono.
Cmara de conservacin adecuada a los requerimientos de la
solucin propuesta.
Circuito controlador PI anlogo para el control de la
concentracin de oxgeno.
Circuito controlador PI digital en mdulo de entrenamiento
para el control de oxgeno.
Implementacin de los controladores a la cmara de
conservacin.

Examen
Parcial

Leyenda del sistema de control

(a) vlvula reguladora de presin.
(b) vlvula solenoide accin directa.
(c) vlvula proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.

Figura 2. Diagrama pictrico del avance a presentar en el examen parcial.

ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL PRODUCTO:

Caractersticas:

Se estable un voltaje de referencia y una seal de control para

obtener la manipulacin del controladores de acuerdo al mtodo
experimental.
La optimizacin y mejora del sistema de control mediante
modelamiento, usando el mtodo de lugar geomtrico.

Parmetros:

Sensor de oxgeno ESA

Sensor de dixido de carbono DFROBOTS
Tanque de dixido de carbono.
Tanque de oxgeno.
Tanque de dixido de carbono.
Vlvula de accionamiento directo marca Danffos, apertura de
vlvula de tamao de pulgada.

Funciones y tareas que realiza el producto:

Funcionamiento del sistema de control de dixido de carbono

Funcionamiento del controlador PI digital en mdulo de
entrenamiento para el control de dixido de carbono.
Demostracin de los resultados obtenidos mediante tablas
comparativas y simulacin en MATLAB del controlador modelado.
Funcionamiento de los controladores de CO2 y O2
sincronizados.
Controladores PI digitalizados y demostracin de los
resultados obtenidos.

Tabla N2 Descripcin del examen parcial.

Evaluacin Descripcin de Entregables
Producto a presentar: Lo acumulado desde Proyecto de Ingeniera I, la
prueba de entrada, lo avanzado para la prctica calificada N 1, lo avanzado
para el examen parcial y lo avanzando para la prctica calificada N2.

Descripcin del producto:

Circuito conversor de voltaje a corriente acoplado al vlvula
proporcional.
Circuito controlador PI anlogo para el control de la
concentracin de dixido de carbono.
Circuito controlador PI digital en mdulo de entrenamiento para
el control de dixido de carbono.
Cmara de conservacin adecuada a los requerimientos de la
solucin propuesta.
Circuito controlador PI anlogo para el control de la
concentracin de oxgeno.
Circuito controlador PI digital en mdulo de entrenamiento para
el control de oxgeno.
Implementacin de los controladores a la cmara de
conservacin.
Circuito de control digital en mdulo de entrenamiento para
el control de nitrgeno.
Circuito controlador digital en mdulo de entrenamiento
para el control de la temperatura.
Practica 2 Implementacin y sincronizacin en la cmara de
conservacin de la vlvula de alivio y la vlvula Check.

Leyenda del sistema de control

(a) vlvula reguladora de presin. (e) Sensor de dixido de carbono.
(b) vlvula solenoide accin directa.
(c) vlvula proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.

Figura 3. Diagrama pictrico del avance a presentar en la prctica 2.

ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL PRODUCTO:

Caractersticas:
Se estable un voltaje de referencia y una seal de control para
obtener la manipulacin del controladores de acuerdo al mtodo
experimental.
La optimizacin y mejora del sistema de control mediante
modelamiento, usando el mtodo de lugar geomtrico.

Parmetros:
Sensor de oxgeno ESA
Sensor de dixido de carbono DFROBOTS
Tanque de dixido de carbono.
Tanque de oxgeno.
Tanque de nitrgeno.
Vlvula de accionamiento directo marca DANFOSS, apertura de
vlvula de dimetro de pulgada.

Funciones y tareas que realiza el producto:

Funcionamiento del sistema de control de dixido de carbono
Funcionamiento del controlador PI digital en mdulo de
entrenamiento para el control de dixido de carbono.
Demostracin de los resultados obtenidos mediante tablas
comparativas y simulacin en matlab del controlador modelado.
Funcionamiento de los controladores de co2 y o2 sincronizados.
Controladores PI digitalizados y demostracin de resultados
obtenidos.
Funcionamiento del sistema de control de nitrgeno.
Funcionamiento del sistema de control de temperatura.
Funcionamiento del sistema de ventilacin con el fin de lograr
una uniformidad de gases dentro de la cmara.
Funcionamiento de vlvulas de seguridad con el fin de prevenir
un exceso de presin interna.
Correcto funcionamiento de los sistemas de control
implementados en la cmara para una ptima conservacin.

Tabla N3 Descripcin de la segunda prctica.

Evaluacin Descripcin de Entregables
Producto a presentar: Lo acumulado desde Proyecto de Ingeniera I, la
prueba de entrada, lo avanzado para la prctica calificada N 1, lo avanzado
para el examen parcial, lo avanzado para la prctica calificada N 2 y lo
avanzado para el examen final.

Descripcin del producto:

Circuito conversor de voltaje a corriente acoplado al vlvula
proporcional.
Circuito controlador PI anlogo para el control de la
concentracin de dixido de carbono.
Circuito controlador PI digital en mdulo de entrenamiento para
el control de dixido de carbono.
Cmara de conservacin adecuada a los requerimientos de la
solucin propuesta.
Circuito controlador PI anlogo para el control de la
concentracin de oxgeno.
Circuito controlador PI digital en mdulo de entrenamiento para
el control de oxgeno.
Implementacin de los controladores a la cmara de
conservacin.
Circuito de control digital en mdulo de entrenamiento para el
control de nitrgeno.
Sincronizacin de los controles e implementacin en la cmara
Examen
de conservacin.
Final
Circuito controlador digital en mdulo de entrenamiento para el
control de la temperatura.
Implementacin y sincronizacin en la cmara de conservacin
de la vlvula de alivio y la vlvula Check.
Prueba de conservacin de producto nativo post-cosecha.
Validacin de conservacin de producto nativo post-
cosecha.
Leyenda del sistema de control
(a) vlvula reguladora de presin.
(b) vlvula solenoide accin directa.
(c) vlvula proporcional controlada.
(d) Sensor de oxgeno.
(e) Sensor de dixido de carbono.
(f) Sensor de temperatura.
(g) Ventilador
(h) Vlvula check de alivio
(i) Vlvula check de seguridad
(j) Bomba de vaco

Figura 4. Diagrama pictrico del avance a presentar en el examen final.

Especificaciones tcnicas del producto:

Caractersticas:
Se estable un voltaje de referencia y una seal de control para
obtener la manipulacin del controladores de acuerdo al mtodo
experimental.
La optimizacin y mejora del sistema de control mediante
modelamiento, usando el mtodo de lugar geomtrico.

Parmetros:
Sensor de oxgeno ESA
Sensor de dixido de carbono DFROBOTS
Tanque de dixido de carbono.
Tanque de oxgeno.
Tanque de dixido de carbono.
Ventilador de 12v.
Compresor con salida de presin 1bar.
Vlvula de accionamiento directo marca DANFOSS
Vlvula de accionamiento directo marca DANFOSS, apertura de
vlvula de dimetro de pulgada.

Funciones y tareas que realiza el producto:

Funcionamiento del sistema de control de dixido de carbono
Funcionamiento del controlador PI digital en mdulo de
entrenamiento para el control de dixido de carbono.
Demostracin de los resultados obtenidos mediante tablas
comparativas y simulacin en matlab del controlador modelado.
Funcionamiento de los controladores de co2 y o2 sincronizados.
Controladores PI digitalizados y demostracin de resultados
obtenidos.
Funcionamiento del sistema de control de nitrgeno
Funcionamiento del sistema de control de temperatura.
Funcionamiento del sistema de ventilacin con el fin de lograr una
uniformidad de gases dentro de la cmara.
Funcionamiento de vlvulas de seguridad con el fin de prevenir un
exceso de presin interna.
Correcto funcionamiento de los sistemas de control implementados
en la cmara para una ptima conservacin.
ptimo funcionamiento de cmara con atmosfera controlada.

Tabla N4 Descripcin del examen final.

 RANGO DE
SEMANA ACTIVIDAD
FECHAS

Inicio de ciclo, preparacin de entregable para la

Semana 1 03/08/15-09/08/15
prueba de entrada.
Semana 2 10/08/15-12/08/15 PRUEBA DE ENTRADA
Digitalizacin de los controladores PI para el control
Semana 3 13/08/15/-19/08/15
de dixido de carbono.
Adecuacin de la cmara de conservacin a los
Semana 4 20/08/15-26/08/15
requerimientos de la solucin propuesta.
Semana 5 27/08/15-02/09/15 PRACTICA CALIFICADA N1
Circuito controlador PI anlogo para el control de la
Semana 6 03/09/15-09/09/15
concentracin de oxgeno.
Digitalizacin de los controladores PI para el control
Semana 7 10/09/15-16/09/15
de oxgeno.
Implementacin de los controladores a la cmara de
Semana 8 17/09/15-23/09/15
conservacin.
Semana 9 24/09/15-30/09/15 EXAMEN PARCIAL

Desarrollo e implementacin del sistema de control

Semana 10 01/10/15-07/10/15
de nitrgeno.

Anlisis del sistema de control de temperatura

Semana 11 08//10/15-14/10/15
mediante mtodo experimental.
Incorporacin y sincronizacin del sistema de control
Semana 12 15/10/15-21/10/15
de temperatura a la planta de conservacin
Semana 13 22/10/15-28/10/15 PRACTICA CALIFICADA N2
Prueba de conservacin de producto nativo post-
Semana 14 29/10/15-04/11/15
cosecha

Validacin de conservacin de producto nativo post-

Semana 15 05/11/15-11/11/15
cosecha

Semana 16 12/11/15-18/11/15 EXAMEN FINAL

Tabla N5 Cronograma semanal de los avances de proyectos de ingeniera 2.

Prof. Guillermo Kemper Prof. Elvis Rivera