27/08/2013

PONTIFICIA UNIVERSIDAD
CATOLICA DEL PERU

ESTATICA
CAPITULO 2

SISTEMAS GENERALES DE
FUERZAS

ING. KARIM SOVERO ANCHEYTA

SEMESTRE 2013-2

2.1 MOMENTO DE UNA FUERZA

Cuando una fuerza tiende a hacer girar a un elemento, alrededor
de algn eje, entonces se est produciendo un Momento
Un momento (o fuerza rotacional puede presentarse en varios
casos. Por ejemplo:

La magnitud de un momento depende de las siguientes variables:

Magnitud de la fuerza (W)

Distancia c/r al eje de

aplicacin (Di)

Direccin de la fuerza c/r al

eje de aplicacin ()

Bedford & Fowler

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El brazo de palanca de una fuerza c/r a un eje es

la distancia perpendicular entre la fuerza y el eje
En general el momento de una fuerza se define como el producto
entre la magnitud de la fuerza y la distancia perpendicular al eje
por donde pasa el punto de aplicacin.

( Mo) z = d y Fx ( Mo) x = d y Fz ( Mo) = 0

Hibbeler

El brazo de palanca de una fuerza c/r a un eje es la

distancia perpendicular entre la fuerza y el eje
Si la fuerza se aplica en el mismo punto, pero en una direccin
diferente, entonces la magnitud del momento ser diferente
tambin.

( Mo) z = dsen Fx ( Mo) z = d F

Si la fuerza se expresa y
en funcin de sus Fy
F
componentes, entonces
el momento alrededor P
de un punto ser igual a
la suma de los
momentos que produce
cada componente. Fx
x

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Un momento se considerar positivo cuando tienda a

girar en sentido contrario a las manecillas del reloj:

Siguiendo la regla de la mano

derecha

Colocar el pulgar en la direccin

positiva del eje alrededor del
cual se est realizando el giro

Si el giro es:

En sentido de antihorario positivo

En sentido de horario negativo

Hibbeler

Ejercicios

2.1. La magnitud total del momento

alrededor del punto B, debido a las
fuerzas aplicadas en la barra AB es
170 N-m. Cul es la magnitud del
momento total con respecto al punto
A? La masa m1=20 kg.
(Bedford & Fowler Ej 4.2)

2.2. La fuerza F1=30 N. La suma de

los vectores F1+F2+F3=0. Cul es el
momento de las fuerzas alrededor
del punto A?
(Bedford & Fowler Ej 4.18)

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El momento de una fuerza alrededor de un punto es un

vector.
Este vector momento est definido como un producto cruz
entre los siguientes vectores:
Vector posicin desde el punto O hasta
cualquier punto de la lnea de accin de F
r:
M = r F

F: Vector fuerza que produce el momento

M = r F = rFsen u

M = rFsen

d = rsen

Qu sucede si el vector r se aplica a otro punto

de la recta?
Mo F Mo F
O O
r r
A M ' o = r ' F
A
d d B M ' o = ( B O) F
B

M o = r F

Mo = ( A O) F

M 'o = (B O) F

A M ' o = (( B A ) + ( A O )) F

O M ' o = ( B A ) F + ( A O ) F

M ' o = 0 + ( A O ) F
B
M ' o = Mo
F Fuerza deslizante

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Para trabajar con fuerzas en el espacio puede ser muy

conveniente resolver el problema vectorialmente
Suponiendo que la fuerza F est
aplicada en un punto A, definido
con respecto al origen de
coordenadas

i j k

Mo = r F = rx ry rz
Fx Fy Fz

M o = ( ry Fz rz Fy )i ( rx Fz rz Fx ) j + (rx Fy ry Fx )k

Mox Mo y Moz

Beer & Jhonston

Para trabajar con fuerzas en el espacio puede ser muy

conveniente resolver el problema vectorialmente
Suponiendo que la fuerza F est
aplicada en un punto A, pero
definido con respecto a cualquier
otro punto arbitrario B

A = ( x A, y A, z A )
B = ( xB , y B , z B )

i j k

Mo = r F = x A / B y A/B zA/B
Fx Fy Fz

x A / B = x A xB y A / B = y A yB z A/ B = z A zB

Beer & Jhonston

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Para un sistema en el plano la formulacin vectorial se

da de la siguiente manera:
z = 0, Fz = 0

Mo = ( xFy yFx )k vector

Mo = M z = xFy yFx escalar

A = ( x A, y A )
B = ( xB , y B )

M B = ( x A xB ) Fy ( y A y B ) Fx

Beer & Jhonston

Principio de Momentos o Teorema de Varignon

El momento de una fuerza con

respecto a un punto es igual a
la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con
respecto al punto

Mo = r F1 + r F2 = r (F1 + F2 ) = r F
Varignon (1654-1722)

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Ejercicios

2.3. Determine la magnitud y el sentido direccional del momento

resultante de las fuerzas con respecto al punto P. (Hibbeler Ej. 4.9)

Y con respecto al punto O.

Ejercicios

2.4. La llave se usa para aflojar el perno. Determine el momento

de cada fuerza con respecto al eje del perno que pasa por el
punto O. (Hibbeler Ej. 4.10)

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Ejercicios

2.5a. Se requiere una fuerza que genere un momento de 960 N-m

alrededor del eje D, para enderezar el poste CD de una cerca. Si
d=2.80 m, determine la tensin que es necesaria en el cable del
tensador AB para crear dicho momento. (Beer & Jhonston Ej. 3.9)

2.5b. Si la capacidad del tensor AB es 2400 N, determine la

distancia mnima d para generar el mismo momento alrededor del
punto D (960 N m) . (Beer & Jhonston Ej. 3.10)

Ejercicios

2.6. Una fuerza de 200 N se aplica sobre el bracket ABC, tal como
se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza con
respecto al punto A. (Beer & Jhonston Ej. 3.21)

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Ejercicios

2.7. Antes de que el tronco de un rbol alto sea derribado, los

cables AB y BC son amarrados tal como se muestra. Sabiendo
que las tensiones en los cables AB y BC son de 555 N y 660 N
respectivamente, determine el momento alrededor del punto O de
la fuerza resultante que se ejerce sobre el rbol en el punto B.
(Beer & Jhonston Ej. 3.22)

Se define como momento de una fuerza F con respecto

a una recta L, a la proyeccin de dicho momento sobre
la recta L.

Mo es el momento que produce F,

con respecto al punto O.

F y r se encuentran en un mismo
plano, y el momento que generan
u es perpendicular a ese plano.

Mo puede proyectarse sobre un eje

L.

M OL = u Mo = u ( r F )

u: vector unitario que define la recta L.

Note que si el eje sobre el cual se pide la componente de
Mo es paralelo a alguno de los ejes de coordenadas , su
vector unitario tendr una sola componente.

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La combinacin de los productos cruz y

punto se denomina triple producto escalar
El triple producto escalar puede desarrollarse de la
siguiente manera:
i j k u Lx u Ly u Lz
Ma = (u Lx i + u L y j + u Lz k) rx ry rz = rx ry rz
Fx Fy Fz Fx Fy Fz

uLx, uLy, uLz: componentes del vector unitario del eje sobre el
cual se va a proyectar el vector Momento.

rx, ry, rz: componentes del vector posicin desde el punto

alrededor del cual se momenta, hasta la fuerza que genera
el momento.

Fx, Fy, Fz: componentes del vector fuerza que genera el

momento

La respuesta obtenida anteriormente ser

un escalar
El signo del triple producto determina la direccin del
momento a lo largo del eje de proyeccin (L).

Determinada la magnitud de la proyeccin, se podra hallar

el vector de esa proyeccin. Esto se realiza multiplicando
el magnitud por el vector unitario u.

M L = M L u L = u L ( r F ) u L

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Ejercicios

2.8. Considere la malla de volleyball mostrada. Determine el

ngulo que forman los cables tensados AB y AC.
(Beer & Jhonston Ej. 3.39)

Ejercicios

2.9. La cadena AB ejerce una fuerza de 20 lb sobre la puerta,

localizada en B. Determine la magnitud del momento de esta
fuerza a lo largo del eje abisagrado x de la puerta.
(Hibbeler Ej. 4.55)

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2.2 MOMENTO DE UN PAR

Dos fuerzas de la misma magnitud, sentido opuesto y paralelas
entre s forman un Par de Fuerzas

La sumatoria de estas fuerzas en

F cualquier direccin ser cero.
d

-F
Sin embargo, la sumatoria de momentos
de estas fuerzas, alrededor de un punto
ser diferente de cero.

Fx = Fy = Fz = 0
Mc 0

El momento de una fuerza solo depende del vector

posicin entre las dos fuerzas paralelas

M B = rA F + rB ( F )

M B = ( A O ) F ( B O) ( F )
rB/A

M B = ( A O B + O) F

M B = ( A B) F

M B = rB / A F
Se puede observar entonces que sea cual sea el punto alrededor
del cual se est momentando, el valor del momento de un par de
fuerzas depende nicamente de la distancia entre los vectores
del par. Por esta razn a este par de fuerzas se les denomina
Vectores Libres.
-F2
r F = r F
1 1 2 2
F1
r1
-F1
r2

F2
Beer & Jhonston
B

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2.3 SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

Dos sistemas de fuerzas son equivalente si producen el mismo
efecto sobre el cuerpo o la partcula.

Un sistema de fuerzas es
un conjunto de fuerzas y
pares de fuerzas que
actan sobre un cuerpo o
partcula.

F = F' M o = M 'o
Un sistema de fuerzas se puede transformar en otro
equivalente realizando los siguientes artificios:

Un sistema de fuerzas se puede transformar en otro

equivalente realizando los siguientes artificios:

1. Reemplazando dos fuerzas que actan sobre una partcula

por su resultante.

F1 FR

F2 =
2. Resolviendo la fuerza en sus componentes.

FR

= FRx

FRy

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Un sistema de fuerzas se puede transformar en otro

equivalente realizando los siguientes artificios:

3. Cancelando dos fuerzas iguales y opuestas actuando en la

misma partcula.

F1

=
F2 F2
-F1

4. Aadiendo dos fuerzas iguales y opuestas en la partcula.

F1

=
F2 F2
-F1

Un sistema de fuerzas se puede transformar en otro

equivalente realizando los siguientes artificios:

5. Moviendo la fuerza a lo largo de su lnea de accin.

Las fuerzas se conocen como fuerzas deslizantes

Principio de Transmisibilidad

Hibbeler

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Un sistema de fuerzas se puede transformar en otro

equivalente realizando los siguientes artificios:

6. Reemplazando una fuerza por otra fuerza mas un

momento (o par).

M = r A/O F

Como el momento de un par es un vector libre, puede

aplicarse sobre cualquier punto.

El vector posicin es el vector definido entre el punto de

origen y el punto de traslacin (nuevo punto).
Hibbeler

Un sistema de fuerzas tambin puede transformarse en un

sistema equivalente, conformado por una fuerza resultante y
un par
Para un sistema de fuerzas, la fuerza y el
momento resultantes son:

FR = Fi

M R C = Mi C

M 1 = r1 F1 M 2 = r2 F2

FR = F1 + F2
M1 y M2 dependen de la

M Ro = M C + M 1 + M 2 ubicacin del punto O

En general:

FR = Fi

M R C = M i C = ri Fi + M i
Hibbeler

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Ejercicios

2.10. Una antena es sujetada por tres cables tal como se

muestra. Sabiendo que la tensin en el cable AB es 288 lb,
reemplace la fuerza ejercida en el punto A por el cable AB con un
sistema fuerza par equivalente en el centro O de la base de la
antena. (Beer & Jhonston Ej. 3.95)

Ejercicios

2.11. Un par torsionante de 4N-m es aplicado al mango de un

destornillador. Resuelva este momento de par en dos fuerzas de
par F, ejercidas sobre el mango y P ejercidas sobre la hoja.
(Hibbeler Ej. 4.73)

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