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EJERCICIO N° 1

Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el método matricial de los desplazamientos:

EJERCICIO N° 1 Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el método matricial de los desplazamientos: GJ=

GJ= 1200 TN-m² EI= 1500 TN-m²

Solución:

1)

Se empieza numerando las barras, los nudos y orientando los elementos:

EJERCICIO N° 1 Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el método matricial de los desplazamientos: GJ=

BARRA 1

 

GJ = 1200

=400

 

L

3

2

EI = 2(1500)

=1000

 
 

L

3

 

4

EI = 4(1500)

=2000

 

L

3

 

6

EI = 6(1500)

=1000

L²

 

12

EI = 12(1500)

=666.67

 
 

L

3

BARRA 2

 
 

GJ = 1200

=240

 
 
 

L

5

2

EI = 2(1500)

=600

 
 

L

5

 

4

EI = 4(1500)

=1200

 

L

5

 

6

EI = 6(1500)

=360

L²

 

12

EI = 12(1500)

=144

 
 

L

5

BARRA 3

 
 

GJ = 1200

=400

 
 
 

L

3

2

EI = 2(1500)

=1000

 
 

L

3

 

4

EI = 4(1500)

=2000

 

L

3

 

6

EI = 6(1500)

=1000

L²

 

12

EI = 12(1500)

=666.67

Elaboramos el cuadro de resumen (kN y m)

BARRA

L

GJ/L

2EI/L

  • 1 3

400

1000

  • 2 5

240

600

144

  • 3 3

400

1000

Hallamos [K] = [B] . [k’]. [B]

BARRA 1

Elaboramos el cuadro de resumen (kN y m) BARRA L GJ/L 2EI/L 1 3 400 1000

BARRA 2

4EI/L

6EI/L²

 

12EI/L³

2000

1000

666.67

1200

360

 

2000

1000

 

666.67

C

S

0

1

0

[R]= [

1

0

0

]

0

1

0

C

S

90

0

1

 

0

 

1 0

[R]= [

1 0

0

]

3)

Elaboramos el cuadro de resumen (kN y m) BARRA L GJ/L 2EI/L 1 3 400 1000

BARRA 3

4) Calculamos [k ' ] de cada barra
4)
Calculamos
[k ' ]
de cada barra

BARRA 1

C

S

180

1

0

[R]= [ 1 0 0

0

1 0 ]

[k ' ] 1 =¿ [ 400 400

0

0

0

0

0

666.67

1000

0

0

1000

2000

0

666.67 1000

1000 1000

400

0

0

400

0

0

0

0

666.67 1000

1000 1000

0

666.67

0

1000

1000 2000

]

BARRA 2

[k ' ] 2 =¿ [ 240 240

0

0

0

0

0

144

360

0

0

360

1200

0

144 360

360 600

240

0

0

240

0

0

0

0

144 360

360 600

0

144

0

360

360 1200

]

 

0

0

400

 

0

0

]

[k ' ] 3 =¿ [ 400 400

  • 0 0

666.67

1000

1000

2000

  • 0 0

 

666.67 1000

 

1000 1000

0

0

400

 

0

0

  • 0 0

666.67 1000

  • 0 0

1000 1000

 

666.67

1000

 

1000 2000

Hallamos

[B]= [ [R]

[0]

[R] ]

[0]

 

5)

BARRA 1

[B]=¿

[

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

]

 

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

BARRA 2

[B]=¿

[

0 1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

]

 

0

0

0

0

0

0

0 1

0

1

0

0

0

0

1

BARRA 3

 

0

0

0

0

0

0

1 0

0

0

0

[ 1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

 

[B]=¿

0 1

0

0

 

0

0

1 0

0

0

0

0

0

1

6)

Hallamos

[k ]

BARRA 1

 

[ 400

0

0

 

0

0

400

666.67

1000

0

1000

2000

0

[k ] 1 =[B]

T 1 [k ' ] 1 [B] 1 =¿

400

0

0

400

0

0

 

666.67 1000

0

1000 1000

 

0

BARRA 2

 

[

144

0

360

144

0

240

0

0

[k ] 2 =[B] 2

T [k ' ] 2 [B] 2 =¿

 

360

144

0

0

0

240

1200 360

360 144

0

0

 

360

0

600

360

]

0

0

666.67 1000

1000 1000

0

0

666.67

1000

1000 2000

0

360

]

240

0

0

600

0

360

240

0

0

1200

]

BARRA 3

[k ] 3 =[B] 3

T [k ' ] 3 [B] 3 =¿

[ 400

0

0

400

0

0

0

0

400

666.67 1000

0

1000 2000

00

0

0

400

666.67 1000

0

1000

1000

0

0

0

666.67 1000

1000

2000 ]

1000

0

1000

0

666.67

1000

7)

Hallamos

[K]

{Q}=[K]{D}

Q 4 } } = [

{ {Q

1

}

{Q }

2

{ Q }

3

{

¿

¿

¿

¿

¿ ] {

¿

¿

¿

{D

1

{D }

2

} }

}

{ D } { D

3

4

[K ¿ ]= [ K 11 ] 1 + [ K 11 ] 2 + [ K 11 ] 3

[K ¿ ]=¿ [ 400

0

0

2000 ] + [ 360 0

0

0 240

360 ] + [ 400

0

144 0 1200

0

0

0

666.67 1000

1000

0 666.67 1000

0 1000 2000

]

[K ¿ ]=¿ [ 944

360

360 5200 ]
360
5200 ]

0

0 1573.34 0

0

8)

Ensamblaje del vector de cargas de fijación

8) Ensamblaje del vector de cargas de fijación {Q} = {ℝ} + {F} BARRA 1: Mº

{Q} = {ℝ} + {F}

BARRA 1:

Y 12 =

1201.7 2 1.3

=−50.09

9

 

1201.3 2 1.7

=38.31

 

Y 21 =

9

 

1201.7+50.0938.31

Z º 12 =

3

=71.93

21 =

1201.350.09+38.31

=48.07

 
 

3

X 12 =X21 =0

BARRA 2:

 

3225

 

X 13 =−X 31 =

 

=−66.67

 

12

 

13 =31 =

325

2

=80

 

Y 13 =Y 31 =0

BARRA 3:

Y 41 =Y 14 =0

41 =14 =0

X 41 =X14 =0

8) Ensamblaje del vector de cargas de fijación {Q} = {ℝ} + {F} BARRA 1: Mº
8) Ensamblaje del vector de cargas de fijación {Q} = {ℝ} + {F} BARRA 1: Mº

9)

Cálculo de

[r' ]

de cada barra:

BARRA 1:

{r' 2 } } = {

[r' ] 1 = { {r'

1

}

0

50.09

71.93

0

38.31

48.07

}

BARRA 2:

{r' 3 } } = { 66.67

1

}

0

80

66.67

0

80

[r' ] 2 = { {r'

}

En la Barra 2 no coinciden los sistemas de coordenadas, por lo tanto:

{r } 2 =[B]{r '} 2

{r' 3 } } = [ [R] [0]

{ {r' }

=90º

Falta ¿

1

{r 1 }

[0] [ R] ]{ {r 3

} }

  • 1 0

0

0

  • 0 1 0 ¯ 50.09

  • 0 0 1 71.93

  • 0 ¯ 1 0

  • 1 0

1 48.07 ] = {

0

0 38.31

  • 0 0

  • [r] 1 = [

} = { {r }

0 −50.09 71.93 1 0 38.31 48.07
0
−50.09
71.93
1
0
38.31
48.07

{r 2 } }

{ r' } } { [ r' ] = 1 } 0 − 50.09 71.93 0
  • [r] 2 = [

    • 1 } = {

0

0

66.67

  • 0 0

1

0

  • 0 80

0

1

¯ 1

0

0

66.67

  • 0 ¯ 1 0

0

  • 0 1 80

0

66.67

] = { 66.67

0

80

0

80

0 }
48.07

0

50.09

71.93

38.31

10) Ensamblamos

[R]

{R}= { R

R

R 4 } = { {r 1 } 1 +{r 1 } 2 +{r 1 } 3

R

  • 1 }

  • 2 {r } 1

  • 3 {r } 2 {r } 3

{

0

50.09

71.93

} + { 66.67

0

80

} + { 0

0

0

}

 

{ 66.67

50.09

151.93

}

} }

{R}= {

 

{

0

50.09

71.93

}

 

}

= {

{

0

50.09

71.93

}

 

{ 66.67

0

80

}

{ 66.67

0

80

}

{ 66.67

0

80

}

{ 66.67

0

80

[ r ] = [ 1 } = { 0 0 − 66.67 0 0 1

Como {F}, entonces:

{ ℝ } = {R} - {F}

[ r ] = [ 1 } = { 0 0 − 66.67 0 0 1

{R}={R}−{F}= {

{ 66.67

50.09

151.93

} }

}

{

0

50.09

71.93

}

{ 66.67

0

80

}

{ 66.67

0

80

11) Hallamos

{Q }= { {Q

{Q 4 } }

1

}

{Q }

2

{Q }

3

66.67

 

{Q}=−{R}= {

{

151.93 }

50.09

}

 
 

{

71.93 }

0

50.09

 

{ 66.67

0

80

}

{ 66.67

0

80

}

12) De los valores anteriores tomo :

{Q L }

{Q L }=[K ¿ ]+{D L }

Para el problema:

{Q 1 }= [ K 11 ] +{D 1 }

13)

{

151.93 } =[K 11 ] { D 1 x

66.67

50.09

D 1 y

θ

}

D

1x

151.93 }

66.67

50.09

{

D

1 y

θ

} =[K 11 ] 1 {

{

D

1x

D

1 y

θ

} =1 {

151.93 }

66.67

50.09

{

D

1x

D

1 y

θ

} = {

0.03503 rad. }

0.08398m.

0.03184 m.

Cálculo de fuerzas de extremo de barras:

BARRA 1:

 

{d }= { d

d 2 }{ {D {D 2 } }

1

1

}

 

Hallamos

{d }

:

{q ' }=[k ' ]+{d '}

 

{d '} 1 =[B]1 +{d } 1

{d

'} 1 = [ [R][0]

[0] [R]

]{ {d {d 2 } 1 }

1

}

1

1 [ [ R ] ⸆ [ 0 ] [ 0 ] [ R ]

{d ' 1 }= [

1

0

0

]{

0 1 0.03503 }

0

1

0

0

0.08398

0.03184

0.08398

{d ' 1 }= {

0.03503 }

0.03184

BARRA 2:

{d '} 2 =[B]2 +{d } 2

{d '} 2 = [ [R][0]

[0] [R]

]{ {d 1 } 2

{d 3 }

2

}

2 [ [ R ] ⸆ [ 0 ] [ 0 ] [ R ]
 

{d ' 2 }= [

0

1

0

1

0

0

]{

1 0.03503 }

0

0

0.08398

0.03184

0.03184

{d ' 1 }= {

0.08398

0.03503

}

{d '} 3 =[B]3 +{d } 3

{d '} 3 = [ [R][0]

[0] [R]]{ {d {d

1 3 4 } 3 }

}

{d ' 2 }= [ 1 0

0

0

0

1 0

0.08398

0.03184

{d ' 1 }= { 0.08398

0.03184

0.03503

}

{q' } n =[k ' ] n +{d '} n

q ' 2 } 1 = [ [k ' 11 ]

{ q '

1

[k '

21

]

[k ' 22 ] ] 1 { d d ' ' 2 } 1

[k ' ]

12

1

BARRA 2: { d ' } = [ B ] ⸆ +{ d } 2 [

0 1 ]{ 0.03503 }

BARRA 1:

n = 1, 2, 3

BARRA 3:

14) Empleamos:

{q ' 1 } 1 =[k ' 11 ] 1 {d ' 1 } 1

BARRA 2: { d ' } = [ B ] ⸆ +{ d } 2 [

{q ' 1 } 1 = [ 400

0

0

1000 2000 ] 1 { 0.03503 } 1 = { 38.22

0

0

666.67 1000

0.08398

0.03184

33.592

13.803

} 1

{q ' 2 } 1 =[k ' 21 ] 1 {d ' 1 } 1

{q ' 2 } 1 = [ 400

0

0

0

0

666.67 1000

1000

1000

] 1 {

0.03503 } 1 = { 33.592

0.08398

0.03184

13.803

38.22

BARRA 2:

} 1

q ' 3 } 2 = [ [k '

{ q '

1

11

]

[k ' 21 ]

[k ' 22 ] ] 2 { d d ' ' 3 } 2

[k ' ]

12

1

{q ' 1 } 2 =[k ' 11 ] 2 {d ' 1 } 2

q ' 3 } 2 [ [ k ' { q ' 1 11 ] [

{q ' 1 } 2 = [ 240

0

0

360 1200 ] 2 { 0.03503

0

0

144 360

0.03184

0.08398

} 2 = {

  • 7.6416 } 2

24.70392

72.2688

{q ' 3 } 2 =[k ' 21 ] 2 {d ' 1 } 2

{q ' 3 } 2 = [ 240

0

0

BARRA 3:

] 2 {

0

0

  • 0.03184 } 2

0.03503

} 2 = {

7.6416

24.70392

9.2148

144 360 0.08398

360 600

{

q'

q '

4 } 3 = [ [k ' ]

1

[k ' 21 ] [k ' 22 ] ] 3 { d' d' 4 } 3

11

[k ' ]

12

1

{q ' 1 } 3 =[k ' 11 ] 3 {d ' 1 } 3

{ q' q ' 4 } 3 [ [ k ' ] 1 [ k '

{q ' 1 } 3 = [ 400

0

0

2000 0 ] 3 { 0.08398

0.03503

0

666.67 1000 0.03184

1000

} 3 = {

33.592

56.2568

101.9

} 3

{q ' 2 } 1 =[k ' 21 ] 1 {d ' 1 } 1

{q ' 4 } 3 = [ 400

0

0

0

0

666.67 1000

1000

1000

] 3 {

0.03503 } 3 = { 3.19

0.08398

0.03184

33.592

56.2568

} 3

GRAFICAS

 DIAGRAMA DE CORTANTE  DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
DIAGRAMA DE CORTANTE
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
 DIAGRAMA DE TORSION

DIAGRAMA DE TORSION

 DIAGRAMA DE TORSION