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Introduo:
O encoder um dispositivo usado na automao industrial que transforma o
movimento rotatrio em um trem de impulsos eltricos servindo para determinar o
deslocamento de movimentos circulares ou lineares. Existem dois tipos de encoderds:
Encoder Absoluto e Encoder Incremental. O encoder incremental gera um pulso para
cada unidade de deslocamento. O encoder absoluto gera um cdigo binrio para cada
unidade de deslocamento. Os dois sistemas usam a deteco fotoeltrica onde o trem de
pulsos gerado pela passagem da luz atravs de um disco codificado firmemente
encaixado ao eixo de um motor ou em dispositivos mecnicos que transformem o
deslocamento linear em deslocamento circular. Este sistema pode ser usado para
detectar a posio de distncias superior a 0,01mm.
A conexo do encoder com o eixo do motor deve ser feita atravs de um sistema de
amortecimento que consiste em uma espcie de mola que amortecem as aceleraes e
desaceleraes do sistema evitando danificar o disco codificado do encoder, este
componente chamado de acoplamento flexvel.
Este tipo de encoder por gerar somente uma seqncia de pulsos ele por si s no
informa a posio, este sinal precisa ser tratado por um controle eletrnico para a
determinao da posio.
Este controle dever ter uma rotina inicial que desloque o sistema mecnico para
uma posio de referncia zero, esta rotina dever ser acionada sempre que a mquina
for ligada, pois a contagem perdida quando a maquina desligada.
O encoder de eixo oco (RO) caracterizado por um juno que est no estator e
que compensa os erros de alinhamento e deslocamento entre os eixos, isto permite que o
eixo principal esteja conectado diretamente ao eixo oco do encoder.
Encoder Absoluto:
O encoder absoluto fornece um valor numrico especfico (codificado) para cada
posio angular.
Este cdigo de valores est disponvel imediatamente aps o aparelho ser ligado.
O disco codificado firmemente montado no eixo e dividido em segmentos separados
que so alternadamente transparente ou opaco gerando um cdigo.
A fonte de luz emite um feixe de luz orientado paralelamente que ilumina todos
os segmentos do disco codificado, foto sensores recebem a luz modulada e convertem
esta luz em sinais que so tratados e digitalizados fornecendo uma sada na forma de
onda quadrada via driver e cabo.