Sistemas de Control

Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan conjuntamente y que cumplen
un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que
estn estrechamente relacionados entre s, de forma que las modificaciones que se producen
en uno de ellos pueden influir en los dems.

Un sistema que mantiene una relacin establecida entre la salida y la entrada de referencia,
comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de control
realimentado o de lazo cerrado. Tambin existen los sistemas de lazo abierto en los cuales la
salida no afecta la accin de control. En esta seccin veremos las caractersticas de cada uno y
tambin sus diferencias.

Sistemas en lazo cerrado:

Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de lazo

cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan
indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal
de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de realimentacin
(que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus derivadas o/e
integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El trmino
control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentando para
reducir el error del sistema.

ELEMENTOS BSICOS

1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la

variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una seal
de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.

2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una seal de
error.

3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al

eliminar el error.

4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la variable.

5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la condicin de la
variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de comparacin para
determinar si hay o no error.
 Sistemas en lazo abierto

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un sistema en lazo
abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de

referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condicin operativa fija;
como resultado, la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica,
el control en lazo abierto slo se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si
no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control
realimentado.

ELEMENTOS BSICOS

1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a tomar dada una entrada al
sistema de control.

2. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de
control e inicia la accin para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.

3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.

Sistemas de control lazo cerrado/sistemas de control lazo abierto:

Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un sistema en lazo
cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:

1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable.

2. Menos sensible a las perturbaciones.
3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes.
4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor, es
decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder.

Pero hay algunas desventajas:

1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de transferencia de un sistema en

lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de realimentacin con una funcin
de transferencia H.

2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.

3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms propenso a

descomposturas.

Ejemplo:

Un ejemplo de automatismo fcil de entender es el que controla la temperatura de una

habitacin mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que compara la
temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en la habitacin; en caso de
que ambas no sean iguales, genera una seal que acta sobre el sistema de calefaccin, hasta
hacer que la temperatura de la habitacin coincida con la de referencia.

En los sistemas de fabricacin tambin se han incorporado las mquinas automticas, que llevan
a cabo trabajos de precisin y nos evitan realizar tareas pesadas. Esta nueva forma de trabajo
se denomina automatizacin.

As, existen mquinas que ensamblan vehculos, fabrican tarjetas de circuito impreso, montan
cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo, transportan materiales de un sitio a otro de
la fbrica, rellenan botellas con lquidos, preparan y cierran latas de alimentos en conserva,
fabrican medicamentos y los embalan, e infinidad de ejemplos en todos los mbitos de la
industria.
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

1. Regulacin del volumen de un tanque.

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al
sistema qu hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una
persona accione la vlvula cuando el caudal cambie.

2. Amplificador.

Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica. Cuando nosotros

variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el
altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no.
3. Encendedor.

Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que est constituido
bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado, una
vlvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por s sola conseguir el
objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un
sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a calentar de manera
adecuada.

4. Semforo.

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo asignado

a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces segn el
tiempo indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles.

5. Horno de microondas

En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las seales de entrada, siendo
la elevacin de la temperatura de la comida o la coccin la salida. Si por cualquier razn la
temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicacin del microondas ha sido insuficiente, y como
consecuencia la comida no ha alcanzado las condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de
funcionamiento; es decir que la salida no ejerce influencia sobre la entrada.
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

1. Control iluminacin de calles

El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada
instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una
desviacin en la misma

2. Sistema de iluminacin de un invernadero.

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo manteniendo
cte. el nivel de luz.

3. Sistema de refrigeracin
Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el refrigerador nivela
la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendr que producir ms frio
hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.
4. Control de temperatura
Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo la
temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (la temperatura
deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento
para asegurar que la temperatura, de la habitacin se conserve en un nivel cmodo sin
considerar las condiciones externas.
PROCESO DE ELABORACIN DE LA CERVEZA

(LAZO ABIERTO)
ENTRADAS: Agua y Macerador

SALIDA: Cerveza

PLANTA: Embotelladora

PROCESOS: Elaboracin de la Cerveza

PERTURBACIONES: Ebullicin del lquido e incorporacin de Gases

CONTROLADOR: Temperatura y Fermentacin

SENSOR: Cocinador

ACTUADOR: Gases

CAPTADOR: Filtros

Proceso de Elaboracin de la Cerveza

El proceso de elaboracin de la cerveza es un proceso de lazo abierto que tiene 7 fases:

Fase I: Maceracin: La maceracin consiste en empastar la malta con agua, con

el objetivo de transformar el almidn que contiene la misma en azucares
fermentables y dextrinas, adems de convertir las protenas en aminocidos y
pptidos, nutrientes necesarios para la levadura durante la etapa
de fermentacin.
Fase II: filtracin, recirculacin y rociado
El filtrado consiste en separar el lquido que contiene los azcares disueltos que
se encontraban presentes en las cscaras y materiales slidos. La filtracin est
fuertemente ligada al tamao de la molienda, ya que si la misma es demasiado
fina la filtracin ser imposible.
Fase III: Ebullicin del mosto y lupulacin
Este paso tiene cinco propsitos:
- Desnaturalizar las protenas de alto peso molecular para poder separarlas
por precipitacin, para ello se utiliza un determinado precipitante.
- Evaporar agua para concentrar el mosto.
- Conferirle a la cerveza el carcter amargo.
- Esterilizar el mosto para liberarlo de posteriores crecimientos de
microorganismos indeseables.
- Conferir color al mosto.
Fase IV: Enfriamiento y aireacin del mosto
Para el enfriamiento del lquido se puede utilizar una serpentina de
enfriamiento, camisas u otro dispositivo. El objetivo es llevar el lquido filtrado
a temperatura de fermentacin con la consiguiente incorporacin
de aire estril, elemento fundamental para el crecimiento o desarrollo de las
levaduras en su primera etapa de multiplicacin.
 Fase V: Fermentacin
Como se mencion, la fermentacin alcohlica es un proceso anaerbico
realizado por las levaduras en ausencia de oxgeno, para transformar las
molculas de azcar en alcohol, CO2 (gas carbnico), y calor (energa).
Fase VI: Maduracin y reposo
La maduracin dura entre 7 y 10 das y se realiza a temperaturas de entre 10 -
12 C cuando se utiliza levaduras del tipo ale y a 4 - 6 C cuando se utiliza las del
tipo lagers. En esta etapa se producen los sabores que son deseables para
el producto final.
Fase VII: Embotellado y pasteurizacin
La pasteurizacin es el proceso de destruccin de las bacterias patgenas que
puedan existir en el lquido mediante calor, luego se procede al
embotellamiento del producto.
PROCESO DE TRILLA DE ARROZ

(LAZO CERRADO)
ENTRADAS: Espigas de Arroz

SALIDA: Arroz Blanco

PLANTA: Trilladora de Arroz

PROCESOS: Trillado del Arroz

PERTURBACIONES: Rodillos de Hierro

CONTROLADOR: Blanqueo

SENSOR: Infrarrojo

ACTUADOR: Reproceso

CAPTADOR: Clasificador
 Proceso de trilla de arroz
El proceso de Trillado del Arroz pasa por ocho etapas, donde en la ltima aparece un ciclo que
redirige al inicio los granos de Arroz que no cumplieron con lo requerido, creando as un Lazo
cerrado.

ETAPA 1: Prelimpieza.

La prelimpieza se realiza con anterioridad al secamiento y almacenamiento, esta tiene por

objeto remover las impurezas grandes, algo de grano partido, de polvo e impurezas livianas;
como generalmente la prelimpieza se efecta "en lnea" con el recibo de grano, es necesario
que su capacidad sea suficiente para que no afecte la velocidad de recibo.

ETAPA 2: Secado.

La humedad de un grano es el factor ms importante de controlar para que un grano pueda

conservarse adecuadamente. Secamiento en Patios, al Aire Fro, en Silos con Aire Caliente o en
Torre.

ETAPA 3: Limpieza.

Al salir el grano de la secadora es recibido por un elevador de cangilones y llevado a una

limpiadora para reducir las impurezas desde un promedio de 3% hasta 1% a 1.5%.

ETAPA 4: Descascarado.

Despus de limpiar el grano sigue la etapa de descascarado, que se realiza en una

descascaradora de rodillos la cual consta de dos cilindros de hierro.

ETAPA 5: Separacin Neumtica.

En esta etapa se realizan dos operaciones, pues el arroz que sale de la descascaradora es una
mezcla de granos (arroz carmelita), cscaras, partido y harina de descascarado. Primero, en una
zaranda clasificadora se colecta la harina del descascarado y se separa el partido

ETAPA 6: Separacin Densimtrica.

El arroz descascarado proveniente del separador de cscara puede contener, segn el grado de
descascarado, an el 5-20% de paddy (granos no descascarados). Para separar estos granos
restantes no descascarados, de los descascarados, se usa con el mayor xito la separadora
paddy.

ETAPA 7: Blanqueo.

El arroz descascarado tiene generalmente un color gris morado o rojo, por eso da la impresin
de estar sucio y tiene un aspecto poco atractivo. Para convertirlo al estado mercantil hay que
quitarle todava una fina pelcula.

ETAPA 8: Clasificacin.

Una vez que el grano se ha pulido pasa a una criba rotativa para obtener una separacin exacta
de los granos enteros y de los quebrados. En esta etapa aparece una Reiniciacin para mandar
al inicio los granos de Arroz que no cumplieron con lo requerido a travs del proceso de Trillado.