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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Elctrica

y Electrnica

CURSO: LABORATORIO DE MQUINAS

ELCTRICAS III
INFORME: PREVIO

EXPERIENCIA: E-1

PROFESORES: ING. GUTIERRZ PAUCAR, AGUSTIN

ING. MEDINA RAMIREZ, JOS
GRUPO: I

ALUMNO: CDIGO:

Garca Albornoz, Carlos Javier 20165015I

SECCON: M NOTA:

CICLO 2017-2
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TRANSFORMACIONES

Resumen: estator queda determinada mediante el ngulo ,

medido entre los ejes magnticos e y r
. respectivamente.
1. OBJETIVO La mquina elctrica generalizada posee cuatro
Verificacin experimental de las ejes elctricos e, r, e y r por los cuales se
transformaciones pasivas de fase (C1) y de inyectan las corrientes y un eje mecnico o eje de
conmutacin (C2), tanto la tensin como de giro. El flujo en el entrehierro de la mquina cambia
corriente. Para lograr una mejor comprensin de su su distribucin cuando varan las corrientes ir, ir,
sentido fsico. ie e ie. En la figura 2 se representa el esquema
de las bobinas ortogonales de la mquina
2. FUNDAMENTO TERICO
generalizada.
2.1. Mquina Generalizada
En el mundo han existido cuatro fabricantes de
mquinas generalizadas, los cuales son: Mawdsley,
AEI, BKB y Westinghouse.
Estas mquinas fueron diseadas y fabricadas,
con el propsito de utilizarlas en la docencia e
investigacin, ya que son diseos especiales que
permiten la revisin de partes, arreglos y
experimentos que, en mquinas convencionales no
se pueden realizar.
La composicin general de cualquiera de estas
mquinas, conlleva por su naturaleza intrnseca, a la
investigacin de los fenmenos en las mquinas
elctricas rotatorias.
Las mquinas elctricas rotativas poseen
caractersticas comunes entre s y en general se
asemejan al modelo representado en la figura 1.
Fig. 2 Esquema de la mquina generalizada
Definiendo a Tm como el par mecnico en el eje
de la mquina, las ecuaciones de la mquina en
forma matricial compactan son:

Fig. 1. Partes de una mquina elctrica rotativa

En algunas ocasiones el elemento interior de la
mquina es fijo y el exterior, mvil. Incluso pueden En el sistema de ecuaciones, es el coeficiente
ser mviles los dos elementos; pero lo ms de friccin y J es la inercia del eje de rotacin. Las
caracterstico de las mquinas elctricas rotativas variables de estado de este sistema de ecuaciones
es la existencia de dos superficies cilndricas con
diferenciales son las corrientes [i], el ngulo y la
movimiento relativo entre una y otra.
velocidad angular d, denominada tambin m.
El flujo puede ser descompuesto en dos
Para poder plantear el sistema, es necesario
componentes ortogonales y . Para representar el
determinar las matrices de resistencias [R],
flujo producido en el rotor se inyectan corrientes en
las bobinas r y r, fijas en el rotor. El flujo del inductancias en funcin del ngulo [L()], as como
estator se obtiene inyectando corrientes en las la derivada con respecto al ngulo de la matriz de
bobinas e y e fijas en el estator. Estos devanados inductancias, tambin denominada matriz de par
no tienen necesariamente existencia fsica, pero [].
pueden reproducir los campos en el interior de la
mquina. La posicin relativa entre el rotor y el
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Entonces al transformar a coordenadas d-q, el

estator se mantiene igual, ya que, coinciden con los
ejes e y e que correspondan al estator. Debemos
determinar el factor de transformacin para el rotor,
entonces:

[ i r , r ]=[ Arr ] [ id r ,q r ]
Donde:

[ Arr ] : Factor de transformacin

[ ir , r ] : Corrientes en los ejes y

[ i dr ,qr ] : Corrientes en los ejes d y q

Obteniendo la matriz de transformacin [Arr]:

[ Arr ]= cos [ sin

sin cos ]
Finalmente la matriz de transformacin de y a
coordenadas de d-q:
a. Transformacin de coordenadas.
Esta transformacin es til, ya que, consisten en
proyectar las coordenadas del rotor en ejes
colineales con el eje del estator. Estos nuevos ejes
[
[ Adq ] = [ Ass]
0
0
[ Arr ] ]
se denominan directo y cuadratura, esto nos permite Donde:
anular la dependencia de la inductancia con el
ngulo. [ Adq ] : Matriz de transformacin a ejes d-q

[ Ass ] : Matriz de transformacin a ejes d-q

Para aplicar esta transformada debemos
determinar las nuevas tensiones y corrientes
satisfaciendo la ecuacin de la potencia, vale decir,
que para cualquier modelo la potencia que genera o
consume debe ser la misma. A continuacin se
muestra la grfica con los nuevos ejes rotricos.
estator
[ Arr ] : Matriz de transformacin a ejes d-q
rotor
Cabe recordar que la matriz de transformada
para el estator es la unidad, ya que, los ejes y
coinciden con los ejes d-q.
Se demuestra que la matriz de transformacin
[ Adq ] obtenida es una matriz ermitaa, significa
que si inversa es igual a su transpuesta. Ahora
determinaremos los parmetros de resistencias e
inductancias para los nuevos ejes d-q:
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[ R dq ] =[ Adq ] [ R ][ Adq ]
[ Ldq ] =[ Adq ]1 [ L ][ Adq ]
[ Gdq ] =[ Adq ]1 [ G ][ Adq ]
En el siguiente grfico se muestra el modelo de
la mquina en los ejes d-q.

Fig 3.Transformada coordenadas rotricas

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Fig 4. Modelo de la mquina en los ejes d-q

Se puede apreciar en el grfico que se presenta
inductancia mutua entre devanados del mismo eje, y Fig 5. Transformacin de fase
tensin inducida por rotacin. Este modelo
matemtico de la mquina rotativa nos permite
facilitar el anlisis y podemos estudiar el 2.2. Clculo de los factores de arrollamiento y del
comportamiento dinmico de la mquina. nmero de espiras
Finalmente la ecuacin elctrica en las
coordenadas d-q resultar:

Donde:
Rs: Resistencia en el estator
Rr: Resistencia en el rotor
Lsr: Inductancia mutua

Grrdq : Inductancia rotacional rotor-rotor

rs
Gdq : Inductancia rotacional estator-rotor
b. Transformacin de Fase
Para el caso de transformacin de fase,
podemos observar que los devanados reales por
fase, son convertidos a un sistema bifsico, donde
el comportamiento de este nuevo sistema bifsico
origina lo mismo que el sistema fsico trifsico.
Como se observa los devanados en el sistema
bifsico presenta un valor equivalente y estos
alimentados por corrientes equivalentes que
producen el mismo efecto.
3. REFERENCIAS
[1] JOSE MANUEL ALLER. Mquinas Elctricas
Rotativas Venezuela 2008: Editorial EQUINOCCIO
[2] CORTES CHERTA. 1994. Curso moderno de
mquinas elctricas rotativas. 5 tomos. Barcelona:
Editores Tcnicos Asociados.
[3] APUNTES DE CLASE DE SISTEMAS
ELECTRICOS DE POTENCIA, Ing. Roberto
Ramrez Arcelles, 2015.