Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato gua de actividades y rbrica de evaluacin

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Acadmica Ingeniera
Nivel de Profesional Tecnolgico
formacin
Campo de Formacin disciplinar
Formacin
Nombre del Sistemas Dinmicos
curso
Cdigo del curso 243005
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No
Nmero de 3
crditos

2. Descripcin de la actividad

Tipo de Nmero de
Individual Colaborativa 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial Final
unidad 1:
evaluacin:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 95 puntos Seguimiento y evaluacin
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 8 de septiembre de
28 de septiembre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:
- El estudiante expresa modelos matemticos que representan el
comportamiento de un sistema dinmico en el dominio del tiempo
utilizando ecuaciones diferenciales y variables de estado.
-El estudiante aplica el anlisis de su modelo matemtico y lo simula
en la herramienta de Matlab.
-El estudiante Aplica sus conocimientos para analizar el sistema
dinmico.

Temticas a desarrollar:
Modelamiento matemtico, sistemas y modelos, sistemas fsicos,
variables de estado.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Definicin de la tarea o problema, estrategias para buscar y localizar
informacin, planeacin del trabajo, procedimiento y metodologa,
definicin de roles en el grupo de trabajo, realizacin, seguimiento y
revisin de actividades, tareas, productos parciales y finales
Actividades a desarrollar
Examinar la bibliografa de la unidad 1, de manera que encuentre
informacin que contribuya al desarrollo de la actividad colaborativa
segn el caso de estudio.
Es recomendable realizar sntesis de informacin en la forma de tablas,
resmenes, mapas. Igualmente responder las preguntas que se
encuentran en el mdulo.

Cualquier inquietud por favor comunicarla al tutor encargado

atendiendo sus horarios sincrnicos y asincrnicos disponible en el
foro/Agenda de acompaamiento docente

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un

nuevo equipo industrial que permitir incrementar los niveles de
produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la
alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la
creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo
industrial; de esta manera se dice que la mquina est funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est
presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente
aplicada () y como variable de salida el voltaje en el condensador
() = ():

El condensador posee una capacitancia = 3 F (Faradio). La resistencia

es no lineal por lo que su corriente () depende de la raz cuadrada
()
del voltaje, esto es: () =
, donde = 0.4 VA (Voltios/Amperios ).

Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemtico ms preciso posible. Para encontrarlo se ha
dividido el problema en cuatro etapas:

En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el

dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad
del proceso.

En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el

dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad del
proceso.

Se deben realizar 5 tareas tericas y 1 tarea prctica.

Tericas:
1. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal mediante una
ecuacin diferencial.
2. Exprese el modelo matemtico del sistema no lineal en el espacio
de estados mediante variables de estados.
3. Cuando la entrada del sistema es constante () = = 10 A, el
sistema se estabiliza en un punto de operacin () = = 1 V.
Exprese el modelo matemtico linealizado mediante una ecuacin
diferencial.
4. Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados
mediante variables de estados.
5. Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal.

Prcticas:

Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida

del sistema cuando se aplica una entrada constante () = = 10 A,
durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de
10 A a 11 A durante 3 segundos ms. De manera que la simulacin dura
5 segundos.

Etapas Futuras:

En la Etapa 2 se deber encontrar el modelo matemtico en el

dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y
la estabilidad del proceso.
En la Etapa 3 se deber encontrar el modelo matemtico empleando
tcnicas de identificacin.
En la Etapa 4 se debe realizar el examen de conocimientos
(Unidades 1, 2 y 3).
En la Etapa 5 se deber seleccionar el modelo matemtico ms
preciso, esto es, cuya salida sea la ms cercana a la salida del
sistema real, con el fin de usar ms adelante este modelo en el
diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas.
Entorno de conocimiento: donde el estudiante
encontrar el material bibliogrfico para el desarrollo de
las actividades.
Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el
Entornos
estudiante mostrar sus aportes, dudas y avances para
para su
recibir retroalimentacin por parte del docente,
desarrollo
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.
Entorno de evaluacin y seguimiento: Donde el
estudiante subir el trabajo final para su evaluacin.

Individuales:
Participacin en cada una de las tres primeras fases del
Productos
aprendizaje basado en problemas, dentro del tema
a entregar
asignado en el foro para la Etapa 1 (entorno de
por el
aprendizaje colaborativo), esta participacin se tendr en
estudiante
cuenta en la rbrica de evaluacin individual.

Colaborativos:
Producto a entregar en la etapa 1:
Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el
desarrollo de las tareas propuestas siguiendo las cuatro
fases de la estrategia de aprendizaje basado en
problemas. A este archivo se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:

E1_NumerodelGrupo. Ejemplo E1_03.pdf. El

documento deber contener:

Portada
Introduccin
Resumen del anlisis realizado por el grupo acerca de
las tareas de la etapa
Listado de conceptos conocidos
Resultado de las consultas realizadas para dar
solucin a las tareas de la etapa
Metodologa empleada para solucionar las tareas
Solucin a las tareas de la etapa
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Con el fin de promover la participacin de los

estudiantes en cada una de las etapas se dispondrn
de 4 fases para ser tenidas en cuenta dentro de los
lineamientos de participacin:

Contexto de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar en el curso para participacin en Foro
colaborativo Etapa 1:

Aprendizaje Basado en Problemas el cual se centra

en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea
significativo, desarrollando una serie de habilidades y
competencias indispensables en el entorno profesional
actual.

El grupo colaborativo se ocupar en la bsqueda de la

solucin a un problema planteado desencadenando el
aprendizaje auto-dirigido, para ello se proponen las
siguientes fases que sern desarrolladas dentro de cada
etapa:

1. Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de

conceptos. En esta fase cada estudiante deber leer
Planeacin
e identificar claramente las tareas de la etapa
de
(anlisis). Luego, basndose en sus pre-saberes y en
actividades
el sentido comn, debe plantear algunas hiptesis
para el
sobre cmo solucionar esas tareas (lluvia de ideas).
desarrollo
Tambin, deber elaborar un listado de conceptos
del trabajo
conocidos, que pueden aportar a la solucin de las
colaborativo
tareas, y un listado de aquello que an se desconoce.

2. Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de

informacin. En esta fase cada estudiante
proceder a localizar, organizar, analizar e
interpretar la informacin de diversas fuentes, con el
fin de entender los conceptos desconocidos de la fase
anterior (obtencin de informacin). Luego, deber
sugerir cul sera la metodologa que se debe
emplear para dar solucin a las tareas de la etapa.

3. Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin.

En esta fase cada estudiante utiliza el material
bibliogrfico y la metodologa propuesta en la fase
anterior para dar solucin a cada una de las tareas
de la etapa.

4. Fase 4: Presentacin de resultados. En esta fase,

cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa,
se compilar un informe con los resultados obtenidos
y ser entregado por el lder del grupo (slo 1 informe
por grupo).
 Cada actividad centrada en el aprendizaje colaborativo
comprenden varias fases, las cuales ocurren en dos
escenarios tendientes a la produccin de entregables del
trabajo colaborativo (Abada, Vela, Montero, Jimnez,
2014):

1) Interacciones y ejercicios que permiten consolidar

la informacin necesaria para elaborar los productos
2) Acciones encaminadas a consolidar las
interacciones en productos entregables
Los anteriores se desarrollan al interior del foro de
trabajo colaborativo de cada actividad, y por ello se
sugieren algunos pasos (Pabn, Martnez, Lpez, 2014):
Leer detenidamente las instrucciones dadas en la
parte inicial del foro (la descripcin del foro)
Descargar la gua de actividades y rbrica de
evaluacin
Identificar las fases o momentos que componen la
gua de actividades
Identificar el producto a obtener en cada fase y la
fecha de entrega de acuerdo con la agenda del curso
Identificar los parmetros que sern valorados en
la rbrica de evaluacin
Establecer si el trabajo es individual o grupal
En caso de solicitarse, asumir un rol en el foro
Realizar aportes pertinentes en el foro, teniendo
en cuenta para la participacin la aplicacin de la rbrica
TIGRE (Galvis, 2008).

Referencias:

Abada, C. G., Vela, P. A. G., Montero, R. V., Jimnez,

R. J. S. (2014). Lineamientos generales del currculo en
la UNAD. Aspectos del trabajo colaborativo y
acompaamiento docente. Colombia: UNAD

Galvis, A. (2008). Criterios y rbrica TIGRE para

autocontrolar calidad de aportes en discusiones,
recuperado de http://aportetigre.blogspot.com

Pabn, D. C. G., Martnez, D. A. C., Lpez, R. E. M.

(2014). Gua e- estudiante, ambiente virtual de
aprendizaje-AVA-. Colombia: UNAD
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a
asume un rol a desempear en la actividad colaborativa
desarrollar
respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
Moderador
estudiante
Colaborador
dentro del
Evaluador
grupo
Creativo
colaborativo
Investigador
Roles y Moderador: Organiza tareas. Responsable de
responsabili entregar el producto solicitado
dades para Colaborador: Organiza aportes al producto en
la construccin. Revisa redaccin, ortografa y correcta
produccin citacin con APA.
de Evaluador: Revisa los aportes realizados por los
entregables integrantes del grupo de forma crtica, contrasta con lo
por los solicitado en la rbrica de evaluacin.
estudiantes Creativo: Aporta ideas, pregunta
permanentemente a todos los integrantes frente a los
aportes realizados. Est pendiente del tiempo destinado
para cada paso de la actividad.
Investigador: Lidera consultas de bibliografa,
revisin de documentos y propuestas para resolver la
situacin planteada.
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
Uso de enlace encuentra una sntesis de la misma-6 versin-
referencias con ejemplos prcticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
El plagio est definido por el diccionario de la Real
Academia como la accin de copiar en lo sustancial
obras ajenas, dndolas como propias. El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el mbito acadmico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace
uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, est cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad acadmica requiere que
anunciemos explcitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Polticas de
cita, o por medio de un parfrasis anotado (estos
plagio
trminos sern definidos ms adelante). Cuando
hacemos una cita o un parfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no slo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si as lo desea. Existen circunstancias
acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deber apelar a fuentes externas, aun si stas
estuvieran referenciadas adecuadamente.

Para ampliar informacin sobre el tema, consultar la

referencia Polticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Actividad Actividad
Tipo de actividad:
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial Final
evaluacin unidad 1
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
evaluado Valoracin Valoracin Puntaje
s Valoracin alta
media baja
El estudiante
El estudiante
particip en el
particip en el El estudiante
anlisis, lluvia de
anlisis, lluvia de nunca particip
ideas y listado de
ideas y listado de en el anlisis,
conceptos,
conceptos de lluvia de ideas y
dentro del foro
Participaci manera listado de
asignado para la
n pertinente, conceptos,
etapa 1 del
individual dentro del foro dentro del foro
problema, pero
del asignado para la asignado para la
sus aportes no
estudiante etapa 1 del etapa 1 del 8
son pertinentes
en la Fase problema, y sus problema,
al trabajo
1 (Etapa aportes se durante las
solicitado o se
1) realizaron en las fechas
realizan en
fechas establecidas en
fechas diferentes
establecidas en la agenda del
a las establecidas
la agenda del curso.
en la agenda del
curso.
curso.
(Hasta 8 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante particip en la
particip en la El estudiante
elaboracin de la
elaboracin de la nunca particip
propuesta
propuesta en la
metodolgica y
elaboracin de
metodolgica y obtencin de
Participaci la propuesta
obtencin de informacin para
n metodolgica y
informacin para la etapa 1 del
individual obtencin de
la etapa 1 del problema, pero
del informacin
problema, y sus sus aportes no
estudiante para la etapa 1 10
aportes se son pertinentes
en la Fase del problema,
al trabajo
realizaron en las durante las
2 (Etapa solicitado o se
fechas fechas
1) realizan en
establecidas en establecidas en
fechas diferentes
la agenda del la agenda del
a las establecidas
curso. curso.
en la agenda del
curso.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante El estudiante
Participaci particip en el particip en el nunca particip
n diseo y diseo y en el diseo y
individual ejecucin del ejecucin del ejecucin del
 del plan de accin plan de accin plan de accin
estudiante para la etapa 1 para la etapa 1 para la etapa 1
en la Fase del problema, y del problema, del problema, 12
3 (Etapa sus aportes se pero sus aportes durante las
1) realizaron en las no son fechas
fechas pertinentes al establecidas en
establecidas en trabajo solicitado la agenda del
la agenda del o se realizan en curso.
curso. fechas diferentes
a las establecidas
en la agenda del
curso.
(Hasta 12 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeo de la actividad
Aspectos
colaborativa
evaluado Puntaje
Valoracin Valoracin
s Valoracin alta
media baja
El grupo no
Aunque el participo en el
documento foro
Estructura El documento presenta una colaborativo o
del presenta una estructura base, no tuvo en
informe excelente la misma carece cuenta las
10
de la estructura. de algunos normas bsicas
Etapa 1 elementos del para la
del cuerpo solicitado. construccin de
problema informes.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
Nombre y El documento
est nombrado El nombre del
formato no tiene el
correctamente documento o el
del nombre correcto
de acuerdo a las formato del
informe ni se encuentra
indicaciones y se mismo no son los 10
de la en formato.
encuentra en especificados.
Etapa 1 PDF.
formato. PDF.
del
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
problema
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el
Se expresa el
modelo
modelo No se expresa
matemtico del
matemtico del el modelo
sistema no lineal
Desarrollo sistema no lineal matemtico del
mediante una
de las mediante una sistema no
ecuacin
tareas de ecuacin lineal mediante 5
diferencial, pero
la Etapa 1 diferencial de una ecuacin
la solucin
del manera diferencial.
presentada no es
problema adecuada.
correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el Se expresa el No se expresa
Desarrollo modelo modelo el modelo
5
de las matemtico del matemtico del matemtico del
tareas de sistema no lineal sistema no lineal sistema no
la Etapa 1 en el espacio de en el espacio de lineal en el
del estados estados espacio de
problema mediante mediante estados
variables de variables de mediante
estado de estado, variables de
manera solamente estado.
adecuada general
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el
Se expresa el
modelo
modelo No se expresa
matemtico del
matemtico del el modelo
sistema
sistema matemtico del
Desarrollo linealizado
linealizado sistema
de las mediante una
mediante una linealizado
tareas de ecuacin 5
ecuacin mediante una
la Etapa 1 diferencial, pero
diferencial de ecuacin
del la solucin
manera diferencial.
problema presentada no es
adecuada.
correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el
Se expresa el
modelo
modelo No se expresa
matemtico del
matemtico del el modelo
sistema
sistema matemtico del
linealizado en el
linealizado en el sistema
Desarrollo espacio de
espacio de linealizado en el
de las estados
estados espacio de
tareas de mediante 5
mediante estados
la Etapa 1 variables de
variables de mediante
del estado, pero la
estado de variables de
problema solucin
manera estado.
presentada no es
adecuada.
correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se determina la
Se determina la No se
controlabilidad o
controlabilidad y determina ni la
la observabilidad
Desarrollo la observabilidad controlabilidad
del sistema
de las del sistema ni la
linealizado, pero
tareas de linealizado de observabilidad 10
la solucin
la Etapa 1 manera del sistema
presentada no es
del adecuada. linealizado.
correcta.
problema
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se utiliza Se utiliza
No se utiliza
MATLAB para MATLAB para
Desarrollo MATLAB para
simular el simular el
de las simular el
sistema no lineal sistema no lineal
tareas de sistema no 5
y se grafica la y se grafica la
la Etapa 1 lineal ni se
salida del mismo salida del mismo
del grafica la salida
con los con los
problema del mismo con
parmetros parmetros
 indicados de indicados, pero la los parmetros
manera solucin indicados.
adecuada. presentada no es
correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Hay algunos
La redaccin es errores de
Redaccin excelente, las ortografa y el El documento
y ideas estn documento presenta
ortografa correlacionadas, presenta una deficiencias en
del y el cuerpo del mediana redaccin y
5
informe texto es articulacin de errores
de la coherente en su las ideas y la ortogrficos.
Etapa 1 totalidad. estructura de los
del prrafos.
problema. (Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Aunque presenta Se maneja de
El manejo de
Referencia referencias, estas manera
citas y
s no se articulan inadecuada el
referencias es
bibliogrfi adecuadamente uso de citas y
satisfactorio. 5
cas de la con el trabajo. referencias.
Etapa 1
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
del
puntos) puntos) puntos)
problema
Calificacin final 95