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CONTROLE DE PROCESSOS
CONCEITOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE
INSTRUMENTAO
a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de variveis em processos industriais. a instrumentao responsvel pelo
rendimento mximo de um processo fazendo com que toda energia cedida seja transformada em
trabalho na elaborao do produto desejado.
Tambm, pode-se dizer que: A instrumentao o ramo da engenharia que trata de instrumentos
industriais e seus enfoques podem ser:
i. Fabricao: construo de componentes e instrumento
ii. Projeto: detalhamento bsico e especfico de sistemas equipamentos e instrumentos
iii. Especificao: estabelecimento de caractersticas fsicas, funcionais e de segurana dos instrumentos
iv. Vendas: comercializao, marketing e promoo de instrumentos
v. Montagem: fixao correta dos instrumentos no local de trabalho, para que ele opere conforme o previsto
vi. Operao: monitorao do desempenho do instrumento e atuao manual, quando necessrio, para
garantir segurana e eficincia
vii. Manuteno dos instrumentos: reparo do instrumento quando inoperante, calibrao e ajuste do
instrumento quando o desempenho metrolgico o exigir
Conceito e aplicaes
Objetivo:
garantir a operao das plantas (monitorao, controle,
segurana, otimizao, suporte a deciso).
Histrico
Objetivo:
garantir a operao das plantas (monitorao, controle,
segurana, otimizao, suporte a deciso).
Histrico
Sistema de Automao e
Instrumentao
Conceito e aplicaes
Objetivos:
Minimizar o desvio das variveis de controle em relao aos seus valores de referncia (funo
regulatria).
Garantir estabilidade operacional.
Ser a base instalada para aplicaes de otimizao.
Controle Regulatrio
Terminologia
i. Processo - Qualquer operao ou seqncia de operao envolvendo uma mudana de estado,
composio, dimenso ou outras propriedades que possam ser definidas relativamente a um padro.
Pode ser contnuo ou em bateladas.
ii. Process variable (PV) varivel controlada (medido)
iii. Setpoint (SP) valor de referncia (desejado)
iv. Manipulated variable (MV) varivel manipulada
v. Control Output (CO) sada do controlador
vi. Desvio ou erro diferena entre o valor desejado e o medido
vii. Ganho - Representa o valor resultante do quociente entre a taxa de mudana na sada e a taxa de mudana
na entrada que a causou. Ambas, a entrada e a sada devem ser expressas na mesma unidade.
viii. Tomada de Impulso - Uma tomada de impulso um determinado ponto em um processo industrial (torre,
vaso, tubulao, etc.) em que se pode tomar uma medida de uma varivel fsica qualquer, seja um
valor de presso, uma temperatura, uma densidade ou qualquer outra disponvel.
Classificao dos Instrumentos por
Funo
Classificao dos Instrumentos por
Funo Elemento Primrio
O elemento primrio est em contato direto com o
processo, resultando em alguma forma interao.
Esta interao pode ser a separao do jato do
fluido, acelerao, queda de presso, alterao
da temperatura, formao de vrtices, induo de
fora eletromotriz, rotao de impellers, criao de
uma fora de impacto, e etc.
Classificao dos Instrumentos por
Funo - Indicador
O indicador o instrumento que sente a varivel do
processo e apresenta o seu valor instantneo.
Indicador especfico de:
i. Presso, chamado de manmetro;
ii. Temperatura, termmetro;
iii. Vazo, rotmetro;
O indicador sente a varivel a ser medida atravs
do elemento primrio e mostra o seu valor atravs
do conjunto escala + ponteiro ou de dgitos.
Classificao dos Instrumentos por
Funo - Registrador
O Registrador o instrumento que registra o valor
da varivel de processo em uma carta grfica, por
meio de um trao contnuo ou pontos.
Vantagem - Poder operar instrumentos em reas classificadas, onde existem risco de exploso.
Desvantagens:
i. Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento.
ii. Pode necessitar de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc., para fornecer aos
instrumentos ar seco e sem partculas slidas.
iii. Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de
reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
iv. Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados.
v. No permite conexo direta aos computadores
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Hidrulico - este tipo de suprimento possui vantagens e desvantagens similares ao
suprimento pneumtico. Neste modelo, utiliza-se da variao de presso sobre leos
hidrulicos para a transmisso de sinal. normalmente aplicado onde se necessita
de alto torque e elevadas presses.
Vantagens:
i. Pode gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e
dimenses.
ii. Resposta rpida
Desvantagens:
i. Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
ii. Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
iii. Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Hidrulico
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
ELTRICO - Este tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. De acordo com os controladores do mercado
em relao fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, tem sua modulao sinal anloga transmisso de sinal
pneumtico.
Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua
variando de 4 a 20 mA e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utilizam-se
sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
Vantagens:
i. Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
ii. A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso.
iii. Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
iv. Permite fcil conexo aos computadores.
v. Fcil instalao.
vi. Permite de forma mais fcil a realizao de operaes matemticas.
Desvantagens:
i. Necessita mo de obra especializada para sua instalao e manuteno.
ii. Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de risco.
iii. Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
iv. Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
ELTRICO -
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais Pacotes de dados so transmitidos e recebidos dos
instrumentos atravs de um protocolo de comunicao industrial previamente definido.
Vantagens:
i. Uma quantidade de instrumentos pode utilizar o mesmo meio fsico para se comunicar com o
mestre da comunicao;
ii. Utiliza-se de par tranado ou fibra-ptica, na camada fsica;
iii. Apresenta imunidade a rudos eletromagnticos;
iv. Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha. (A
depender do protocolo);
v. Tende a apresentar menor custo de instalao e manuteno;
Desvantagens:
i. Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou
controle de vrias malhas. A depender da topologia de rede.
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais i. Modbus-RTU
ii. Diversas camadas inferiores (EIA-232, EIA-485, 802.3 Ethernet com
TCP/IP)
iii. Pedido/Resposta (Mestre/escravo)
iv. Cada dispositivo tem um endereo de rede (1 a 247)
v. Cdigo especfico para cada funo
vi. Entende os endereamento dos dispositivos como registros e
bobinas
i. Transfere, no mximo, 256 byte por vez.
ii. Unibit & Multibit
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais i. Modbus-TCP
i. RTU encapsulado em TCP
i. Pear-to-Pear (no mestre escravo
ii. Arquitetura Cliente-Servidor
iii. Servidor: contm as informaes de processo
iv. Cliente: deseja as informaes de processo
v. Cliente: pode rodar aplicao servidora
vi. Checa consistncia de dados
vii. Uma conexo suporta vrias transaes MODBUS
viii. PROBABILSTICO
i. Maiores velocidades (10 ou 100 Mbps ou 1 Gbps)
ii. IEEE 802.3, trabalha de forma simultnea (mesma rede) com ETHERTNET
iii. Os ns passam a ser endereos IPs
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais
i. PROFIBUS
Controle de Acesso ao meio (MAC)
i. Define quando uma estao tem a permisso para
transmitir
ii. Assegura que uma nica estao tem direito de
transmitir
iii. Token garante que o direito de acesso ao barramento
designado a cada mestre dentro de um intervalo preciso
de tempo
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais i. PROFIBUS-DP
i. Alta Velocidade - amplamente utilizada em controles com
tempo crtico
ii. De 9,6 kbit/seg a 12 Mbit/seg
iii. Comunicao: Nvel de controladores com seus dispositivos de
campo distribudos
iv. Cclico - Dados do processo: Cclico - Alarmes, parmetros,
diagnsticos e mestremestre: Acclico
v. Funes bsicas definidas pela EN-50170
i. Tecnologia de transmisso: RS-485, par tranado (dois fios) ou fibra
Monomestre ou Multimestre
ii. Mximo 126 estaes
vi. comunicaes:
i. Ponto a Ponto (Usurio) ou multicast (Comandos de controle)
Diagnsticos
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais i. PROFIBUS-PA
i. Aplicaes tpicas de automao e controle de processos
i. Baseado no perfil de comunicao DP
ii. Meios de comunicao: IEC 61158-2, RS485 ou fibra tica
iii. Define os parmetros dos dispositivos e o comportamento de
dispositivos tpicos, tais como: transmissores de variveis,
Posicionadores, etc.
ii. Descrio das funes e o comportamento dos dispositivos
baseados no modelo de Blocos Funcionais (Function Block
Model)
iii. Substituto para transmisso analgica com 4 a 20 mA ou HART.
iv. Medir e controlar em malha fechada atravs de um par de
cabos
v. Manuteno e conexo/desconexo
de dispositivos durante a operao
Especificao dos Instrumentos
Classificao por Sinal de Transmisso
ou Suprimento
Protocolos Digitais Industriais
i. PROFIBUS-PA
Especificao dos Instrumentos -
Funcionalidade
A funcionalidade a extenso na qual um sistema fornecido com uma
estrutura bsica inerente de hardware e software com que estruturas
funcionais especificas possam ser formadas para controlar processos.
A funcionalidade compreende:
i. Capacidade
i. sistema depende do nmero e tamanhos dos elementos, estrutura do
circuito, tamanho e estrutura do software
ii. Operabilidade
i. o grau em que um sistema fornecido com meios para observar e
manipular a operao de um processo
iii. Compatibilidade
i. a habilidade de um equipamento poder ser usado em conjunto
com outro.
iv. Flexibilidade
v. configurabilidade
BIBLIOGRAFIA
Jos Ignacio de Mello Neto, Espec. em Automao Industrial dos Sistemas de Produo, Refino e Transporte
de Petrleo MODULO II, Redes de Computao Industrial, 2015
SENAI Centro Integrado de Tecnologia e Educao Profissional da Cidade Industrial de Curitiba / CETSAM
CENATEC em Saneamento e Meio Ambiente
SENAI / CETEL Centro de Eletroeletrnica Csar Rodrigues LICOP - Laboratrio de Instrumentao e
Controle de Processos Apostila INTRODUO INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS PARTE 1
2001
BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e fundamentos de medida. 2. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2014.
Eng. Mayron Nogueira, PMP Especialista em Automao Industrial
Contatos: mayron.nogueira@dynamiccontrol.com.br
Cel.: 31-99226-6819