35009568_00

Manuel de Référence

PL7 Micro/Junior/Pro

Description du logiciel PL7

fre

Mars 2005

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Structure de la documentation

Structure de la documentation

Présentation

Ce manuel se compose de trois tomes:

Tome 1: Description du logiciel PL7 Généralités Langage à contacts Langage liste d’instructions Langage littéral structuré Langage Grafcet Blocs fonction DFB Modules Fonctionnels Tome 2: Description détaillée des instructions et des fonctions Instructions de base Instructions avancées Objets bits et mots système Tome 3: Annexes Différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior Aide-mémoire Liste des mots réservés Conformité au standard CEI 1131-3 Serveur OLE Automation Performances

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Structure de la documentation

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Table des matières

	A propos de ce manuel				.		.	.		.		.		.	.		.	.		.		.	.		.		.		.	.		.	.		.		.		.	.		.		.		.	.	.		.				.11
Partie I	Description du logiciel PL7																																																						13
	Présentation . . . . . . . . . . . .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	13
Chapitre 1	Présentation du logiciel PL7																																																					.15
	Présentation . . . . . . . . . . . .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	15
	Présentation des logiciels PL7			.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	16
	Présentation des langages PL7					.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	17
	Structure logicielle PL7 .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	20
	Modules fonctionnels. . . . . .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	22
Chapitre 2	Description des objets langages PL7																																																					.25
	Présentation . . . . . . . . . . . .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	25
	Définition des principaux objets																																																						26
	Définition des principaux objets mots																																																						27
	. Adressage des objets de modules d’entrées/sorties du TSX Adressage des objets bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .																																			.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	29 31
	Adressage des objets de modules d’entrées/sorties en rack																																																						34
	Adressage des objets langage de modules déportés sur bus FIPIO																																																						36
	Adressage des objets langage liés au bus AS-i																																																						39
	Adressage des objets mots	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	41
	Règle de recouvrements .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	43
	Objets de bloc fonction . . . .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	44
	Objets PL7 de type			.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	46
	Objets indexés. . . . . . . . . . .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	48
	Objets Grafcet . . . . . . . . .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	51
	. Objets présymbolisés Symbolisation . . . . . . . . . . . . . . .	. .	. .	. .		. .		. .	. .	. .	. .		. .		. .	. .	. .	. .	. .		. .		. .	. .	. .	. .		. .		. .	. .	. .	. .	. .		. .		. .	. .	. .	. .		. .		. .	. .	. .	. .	. .		. .	. .	. .	. .	52 54
Chapitre 3	Mémoire																																																					.55
	Présentation . . . . . . . . . . . .	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	55
	Structure mémoire des automates Micro															.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	56
	Structure mémoire des automates																																																						58
	Description de la mémoire bits			.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.	.	.	.	59

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Caractéristiques de la mémoire des automates TSX/PCX 57 10/15/20/25/26/28 64

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. Caractéristiques de la mémoire des automates TSX 37

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Description de la mémoire mots

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	Caractéristiques de la mémoire des automates TSX/PCX 57 30/35/36																																																											66
	Caractéristiques de la mémoire des automates TSX 57 453/4823																																																											68
Chapitre 4	Modes de		.		.		.	.		.		.		.		.	.		.		.		.	.		.		.		.		.	.	.		.		.		.	.		.		.		.	.	.		.		.		.	.		.		71
			.	.		.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		. 71
	Traitement sur coupure et reprise																																																											72
	Traitement sur reprise à chaud							.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.	74
	Gestion du démarrage à froid					.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.				76
Chapitre 5	Structure																																																											79
			.	.		.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		. 79
5.1 Description des								.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.				80
			.	.		.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		. 80
	Présentation de la tâche																												.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.	81
	Description des sections et des sous-programmes																																																											82
	Présentation de la tâche rapide									.	.		.		.	.		.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.	85
	Présentation des traitements																																																											86
5.2 Structure monotâche															.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.	88
			.	.		.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		. 88
	Structure logicielle																								.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		. 89
	.	. .	.	.		.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		. 90
Exécution cyclique Exécution périodique . Contrôle du temps de cycle Structure . . 5.3 . . . . . .						. .		. . .	. . .	. . .	. . .		. . .		. . .	. . .		. . .	. . .	. . .		. . .		. . .	. . .	. . .	. . .		. . .		. . .	. . .	. . .	. . .	. . .		. . .		. . .	. . .	. . .	. . .		. . .		. . .	. . .	. . .	. . .	. . .		. . .		. . .	. . .	. . .	. . .		. . .	92 95 96
						.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		. 96
. Structure logicielle multitâche						.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.				97
	Séquencement des tâches dans une structure multitâche																																																											99
	Affectation des voies d’entrées/sorties aux tâches maître et rapide																																																										100
	Echanges d'entrées/sorties dans les traitements événementiels																																																										101
5.4 Modules fonctionnels		. .	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.		.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		103
Structuration en modules																																																											103
Partie II	Description des langages PL7																																																							.105
			.	.		.		.	.	.	.		.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.					105
Chapitre 6	Langage à contacts																																																									107
	. Présentation générale du langage à contacts . . . . . . . . . . . . . . . . .																												.		.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.		.					107 108
	Structure d’un réseau de contacts																																																										109
	Etiquette d’un réseau de contacts																																																										110
	Commentaire d’un réseau de contacts																																																										111
	Eléments graphiques du langage à																																																										112
	Règles de programmation d’un réseau de contacts																														.	.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.		.							115

6

	Règle de programmation des blocs																																	116
	Règles de programmation des blocs																																	117
	Exécution d’un réseau de contacts																																	118
Chapitre 7	Langage liste d’instructions																															.121
	. Présentation générale du langage liste Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .																					.		.		.	.	.	.	.	.	.	.	121 122
	Structure d’un programme liste d’instructions																																	123
	Etiquette d’une phrase en langage liste d’instructions																																	124
	Commentaire d’une phrase en langage liste																																	125
	Présentation des instructions en langage liste d’instructions																																	126
	Règle d’utilisation des parenthèses en langage liste d’instructions																																	129
	Description des instructions MPS, MRD et																																	131
	Principes de programmation des blocs fonction																																	133
	Règles d’exécution d’un programme liste d’instructions																																	135
Chapitre 8	Langage litteral																															.137
	. Présentation du langage littéral structuré Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .									.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.	.	.	.	137 138
	Structure d’un programme en langage littéral structuré																																	139
	Etiquette d’une phrase en langage littéral structuré																																	140
	Commentaire d’une phrase en langage littéral																																	141
	. Instructions arithmétiques et Instructions sur objets bits. . . . . . . . .		.	.	. . . .	.	. . . .	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.	.	.	.	142 143
	Instructions sur tableaux et chaîne de																																	145
	Instructions de conversions																																	148
	Instructions sur programme et instructions spécifiques											.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.	.	.	.	149
	Structure de contrôle conditionnelle IF			THEN.			. . . .	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.	.	.	.	151
	Structure de contrôle conditionnelle WHILE					END_WHILE									.		.		.	.	.	.		.		.	.	.	.	.	.	.	.	153
	Structure de contrôle conditionnelle REPEAT						END_REPEAT													.	.	.		.		.	.	.	.	.	.	.	.	154
	Structure de contrôle conditionnelle FOR				END_FOR					.		.	.