Comandos Elétricos

Apostila de Comandos Eltricos
NDICE
PREFCIO
Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o

comando e o controle dos motores eltricos passaram a ser conhecimentos bsicos
indispensveis para o uso dos CLPs. Estranhamente, esta rea sempre apresentou
falhas por no termos, no mercado, publicaes que pudessem complementar os
estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo assunto.
Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de material
importantssimo para a introduo aos estudos de Comandos Eltricos de Motores.
O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro que j tem vasta experincia
em transmitir seus conhecimentos na rea e por isso, reuniu aqui, toda a sua
experincia prtica e didtica para que esse material pudesse ser utilizado por
professores e alunos da rea tcnica em seus dias de trabalho.
muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de

outros profissionais para que possamos conquistar um maior nvel de
desenvolvimento tecnolgico.
CONTATOR
OBJETIVO
- Comandos atravs do contator;
- Diagrama de Comando.
1. INTRODUO TERICA
2. Contator
Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do

motor. Usado de preferncia para comandos eltricos automticos distncia.
constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo magntico
no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito.
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Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico,

provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura 01.
Fig. 01
3. Contatos
No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do

contator so mais robustos e suportam maiores correntes que depende da
carga que esse motor ir acionar, quanto maior a carga acionada, maior ser
a corrente nos contatos. (figura 02).
Fig. 02
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Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios

motores, existem o contato NF (normalmente fechado) e NA (normalmente
aberto). (figura 03).
Fig. 03
4. Botoeira ou Botoeira - boto liga e desliga
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5. Rel Bimetlico
So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de

fase e tenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos
metlicos, que se dilatam diferentemente provocando modificaes no
comprimento e forma das lminas quando aquecidas.
Fig. 05
Colocao em funcionamento e indicaes para operao:
1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.

2. Boto de destravao (azul):
Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de destravao. O

contato auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com
bloqueio contra religamento automtico). Comutao para religamento
automtico: premer o boto de destravao e gir-lo no sentido anti-horrio,
at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico).
3. Boto " Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto

manualmente, se for apertado este boto.
4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento

manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo
(desligamento) do rel. Para religar o rel, premer o boto de destravao. Na
posio "automtico", no h indicao.
5. Terminal para bobina do contator, A2.
6. Dimenses em mm.
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- com contato auxiliar 1F ou 1A;
- com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A;
- para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022;
- neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.
1. Material Utilizado
2. Parte Prtica
3. Diagrama Principal
4. Diagrama de Comando
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5. Diagrama Multifilar
6. Diagrama Unifilar
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7. Simbologia Eltrica
Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:
DENOMINACO APARELHOS
b0 Boto de comando - desliga
b1 Boto de comando - liga
b2 b22 Boto de comando - esquerda/direita
K1 K2 - K3 - K4 - K5 Contator principal
d1 d2 - d3 Contator auxiliar-rel de tempo rel

aux.
F1 F2 - F3 Fusvel principal
F7 F8 - F9 Rel bimetlico
F21 - F22 Fusvel para comando
h1 Armao de sinalizao - liga
h2 Armao de sinalizao
direita/esquerda
M1 Motor, trafo - principal
M2 Auto - trafo
RST Circuito de medio-corrente alternada

8. Concluso
9. Questes
10. Pesquisar a respeito de contator e rel bimetlico.
11. Desenhar o esquema de comando da experincia e indicar um sistema de
sinalizao.
12. Medir o RPM 30 em tringulo
RPM _______________________medido
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RPM _______________________nominal
13. Desenhar o diagrama de comando
O boto bx alimenta o motor M1 e o contato Na de K1, d condies de

comandar o motor M2 atravs do boto bK.
14. Desenhar o diagrama de comando
O boto b1 alimenta o motor M1, M2, M3 e o boto ba comanda o motor M4

que desliga o motor M3 atravs do contato NF de K4.
CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO
1. Objetivo
- Sistema trifsico
- Potncia trifsico
2. Introduo Terica:
Um sistema trifsico ( 3 ) uma combinao de trs sistemas monofsicos.
O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas defasadas 120 com
as demais.
As trs fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas formas: em estrela

(Y) ou tringulo (T).
Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento.
No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tenses das linhas zero e o fasor

da soma das correntes das trs linhas zero. A corrente I N no ser nula,
quando as cargas no forem iguais entre si.
- 3 soquetes
- 3 lmpadas 150W - 220V
- 1 ampermetro AC - 0 - 5A
- 1 voltmetro AC - 0 - 250V
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- caixa de ferramentas
4. Parte Prtica:
5. Carga trifsica Tringulo
VL = VF
PT = 3 . VF . IF . COS
PT3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V/P
6. Carga Trifsica Estrela
IL = IF
PY = 3 . VF . IF . COS
PY = 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
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R = V2 / P
7. Tabela
ESTRELA Y TRINGULO T
MED. CALC. MED. CALC.
VL
220V 220V
VF
IL
IF
POTNCIA Y POTNCIA T
8. Tringulo
No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a potncia

aparente, potncia reativa e potncia total real.
P = 3 . VL . IL . COS
S = 3 . VL . IL
Q = 3 . VL . IL . SEN
SQ
P = potncia total real W
S = potncia total aparente , VA
Q = potncia total reativa, VAR

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VL = tenso da linha
VF = tenso de fase
IL = corrente da linha
IF = corrente da fase
ngulo de fase da carga
( uma constante )
9. Esquema do Wattmetro Monofsico
10. Conforme tabela do item 4.3. porque o valor calculado no igual ao

valor medido, quando utilizamos uma carga 3 com lmpadas
incandescentes
11. Concluso
12. Questes
13. Medir a potncia trifsica do sistema, utilizando um wattmetro monofsico.
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P total = Prs + Pst
14. Medir a tenso de alimentao da placa de montagem.
RS RT TS
15. Qual a vantagem de ligao de um motor trifsico em estrela e tringulo ?
MOTOR MONOFSICO
1. Objetivo
Aplicao do motor monofsico.
2. Introduo Terica
Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao

faz necessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo
magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao
monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar
ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da
corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo
desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as

ligaes do enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6
pelo nmero 5, conforme esquema.
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3. Esquema Motor Monofsico em 110 volts
4. Esquema Motor Monofsico em 220 volts
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6. Parte Prtica
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9. Diagrama de inverso do motor monofsico.

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11. Diagrama de comando
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12. Fazer a inverso do sentido de rotao do motor monofsico, conforme

esquema de placa.
13. Desenhar a placa de ligao do motor monofsico utilizado em laboratrio.
14. Concluso
15. Questes
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16. Elaborar trs questes referentes aos motores monofsicos. Perguntas e

respostas.
LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES
1. Objetivo
Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2

utilizando um rel temporizado.
2. Introduo Terica
Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte

rolante ou um sistema automtico industrial, afim de desenvolver um produto
determinado.
No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3.
Se um dos motores desligado por exemplo, devido a sobrecarga, todos
motores frente deste, no sentido de conduo, sero desligados;
interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motores
montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at o
descarregamento desta esteira. ( fig. 01 ).
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4. Parte Prtica
7. Teste do Rel
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8. Concluso
9. Questes
Esquema de comando: O boto b1 aciona o motor M1 que aps um

determinado tempo aciona d1 aciona M2, M3 e M4, quando ligado desliga
somente M1.
INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO
1. Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.
2. Introduo Terica
A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que

partem em vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do
regime de partida. A sua finalidade dentro de determinados processos
industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos
motores para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira
transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto

intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando
assim curto - circuitos.
4. Parte Prtica
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7. Concluso
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8. Questes
9. Desenhar o diagrama de comando de inverso de rotao. Acionando o boto
b1 o contator k, liga o motor em um sentido. Aps um determinado tempo d1
( rel ) desliga K1 e o d2 liga o K2 invertendo a rotao do motor.
LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM
ESTRELA E TRINGULO
1. Objetivo
Ligao em estrela e tringulo.
2. Introduo Terica
Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola, dever

ser direita, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um
determinado motor, as curvas de conjugados e corrente so fixas,
independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem

ocorrer as seguintes conseqncias prejudiciais:
a. elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede. Em funo disto

provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema.
b. o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada
ocasionando um custo elevado.
c. a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da
tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados

acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente
de partida.
Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de

partida alto, com corrente de partida baixa, deve-se neste caso
escolher um motor de anis.
1. Partida de Motores com Chave Estrela - Tringulo .
fundamental para a partida com a chave estrela - tringulo que o motor

tenho a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220 / 380V ,
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em 380/660V ou 440/760V . Os motores devero ter no mnimo 6 bornes de

ligao. A partida estrela- tringulo poder ser usada quando a curva de
conjugados do motor suficientemente elevada para poder garantir a
acelerao da mquina com a corrente de partida na ligao - tringulo.
Tambm a curva do conjugado reduzida na mesma proporo.
Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela - tringulo,
dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado. Os motores
WEG, tem alto conjugado mximo de partida, sendo portanto ideais para a
maioria dos caso, para uma partida estrela - tringulo.
Antes de se decidir por uma partida estrela- tringulo, ser necessrio verificar
se o conjugado de partida ser suficiente para operar mquina. O conjugado
resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor
(veja figura 2.4), nem a corrente no instante da mudana para tringulos
poder ser de valor inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida
no pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.5.
Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr.
Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou

aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever
ser ligada em tringulo.
Neste caso, a corrente, que era de aproximadamente a nominal, ou seja,

100%, salta repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem,
uma vez que na partida era de somente 190%.
Figura 2.4. - Corrente e conjugado para partida estrela - tringulo de um motor

de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.
I - Corrente em tringulo
IY - Corrente em estrela
CY - Conjugado em
C - Conjugado em tringulo
Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas caractersticas, porem o

conjugado resistente CR bem menor. Na ligao Y , o motor acelera a carga
at 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a corrente que
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Pgina 23/38
era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual a

da partida Y. Neste caso a ligao estrela - tringulo apresenta vantagem,
porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave
estrela - tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio,
isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser
aplicada.
Esquematicamente, a ligao estrela - tringulo num meter para uma rede de

220V feita de maneira indicada na figura acima notando-se que a tenso por
fase, durante a partida reduzida para 127V.
3. Parte Prtica
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7. Diagrama: utilizando uma carga trifasica com lmpadas.
8. Concluso
9. Questes
Elaborar uma questo referente a teoria.
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COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE COMPENSADORA
(AUTO - TRANSFORMADOR)
1. Objetivo
- comando por chave compensadora.
2. Introduo Terica
3. Partida por Auto - Transformador
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos
quais ele permite dar a partida com caratersticas mais favorveis que obtidas
com partida por resistncia, isto devido ao fato de proporcionar um conjugado
de partida mais elevado, com um pico de corrente mais fraco (reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um

auto - transformador.
Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na

partida so reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relao de
transformao (enquanto que, na partida por resistncias, o pico de corrente
s reduzido na simples relao de reduo da tenso). As chaves
compensadoras (partida por auto - transformadores) so previstas para um
pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64 dos
valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto - transformador
dor 65% ou 80%, respectivamente. O conjugado motor permite atingir assim
um regime elevado.
2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do

motor sob plena tenso o qual retoma suas caractersticas naturais (fig. 03).
Curvas caractersticas velocidade - conjugado e velocidade - corrente (valores
indicado em mltiplos valores nominais).
Corrente de Partida:
Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto -
transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do
motor 60% da tenso da rede.
Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor,
tambm apenas 60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A .
A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por :

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U - tenso da linha ( rede )
IL - corrente da linha
0,6xU - tenso no tap do auto - transformador
IN - corrente reduzida nos bornes do motor
O momento de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos

bornes do motor, no caso do exemplo ele 0,6 x 0,6 = 0,36 ou seja,
aproximadamente 1/3 do momento nominal, como na chave estrela -
tringulo.
No tap de 80% teramos um momento de 0,8 x 0,8 = 0,64, ou seja,

aproximadamente 2/3 do momento do motor. Neste caso a corrente de linha
seria:
4. Lista de Material
5. Parte Prtica
___________________________________________________________________________
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6. Diagrama
Principal
___________________________________________________________________________
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8. Concluso
9. Questes
10. Elaborar uma questo sobre chave compensadora.
COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES
( DAHLANDER)
1. Objetivo
- diagrama de comando
- variao de velocidade
2. Introduo Terica
___________________________________________________________________________
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Variao de velocidade do motor
Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um

motor de rotor bobinado.
Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do

motor.
As mais comuns so :
Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao no

desligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada e
devolvida rede aps retornarem as caractersticas de ondulao na
freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma ponte de
tiristores;
- Variao da freqncia da corrente;
Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso) para

motores de pequena potncia.
Escolha do Motor
Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas

6.2. e 6.3.
TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.
Corrente alternada Corrente contnua

Velocidade aproximadamente
constante, desde a carga zero Motor de Induo sncrono Motor Shunt
at a plena carga.
Velocidade semi-constante da Motor de induo com elevada Motor Compound

carga zero at a plena carga resistncia do rotor
Velocidade decrescente com o Motor de induo com a Motor Srie

aumento de carga resistncia do rotor ajustvel
TABELA 6.3 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de Motor
Tipo Velocidade Conjugado de Emprego

Partida
___________________________________________________________________________
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Motor de Induo de Aproximadamente Conjugado baixo, Bombas,

Gaiola, Trifsico constante corrente elevada ventiladores,
mquinas e
ferramentas
Motor de Induo de Decresce rapidamente Conjugado maior do Pequenos

Gaiola com elevado com a carga que o do caso anterior guinchos, pontes
Deslizamento rolantes, serras
etc.
Motor Rotor Bobinado Com a resistncia de Conjugado maior do Compressores de

partida desligada, que os dos casos ar, guinchos,
semelhante ao anteriores pontes rolantes,
primeiro caso. Com a elevadores etc.
resistncia inserida, a
velocidade pode ser
ajustada a qualquer
valor, embora com
sacrifcio do
rendimento.
2. Parte Prtica
___________________________________________________________________________
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COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR
COM REVERSO
1. Objetivo
- ligao de uma chave compensadora com reverso.
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso

reduzida e inverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da
corrente nos motores da partida.
4. Parte Prtica
___________________________________________________________________________
Pgina 34/38
6. Diagrama de Comando e Auxiliar
7. Desenhar um sistema de sinalizao, referente ao item 4.2.
8. Concluso
9. Questes
COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO
COM REVERSO
1. Objetivo
- ligao estrela - tringulo com reverso.
___________________________________________________________________________
Pgina 35/38
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrela

para tringulo, permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do motor.
4. Parte Prtica
5.
Diagrama Principal
___________________________________________________________________________
Pgina 36/38
7. Indicar um sistema de sinalizao para o comando em estrela - tringulo com

reverso.
8. Concluso
9. Questes
COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS
VELOCIDADES COM REVERSO
( DAHLANDER )
1. Objetivo
- ligao Dahlander com reverso.
2. Introduo Terica
um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento

nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em comum
___________________________________________________________________________
Pgina 37/38
plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de 2 velocidades

diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V 1 como em V2 .
4. Parte Prtica
7. Concluso
8. Questes
___________________________________________________________________________
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Comandos Elétricos

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Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o

muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de

- Comandos atravs do contator;

Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do

Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico,

No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do

Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios

4. Botoeira ou Botoeira - boto liga e desliga

So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de

Colocao em funcionamento e indicaes para operao:

1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.

Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de destravao. O

3. Boto " Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto

4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento

5. Terminal para bobina do contator, A2.

- com contato auxiliar 1F ou 1A;

- com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A;

- para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022;

- neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas.

Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:

b0 Boto de comando - desliga

b1 Boto de comando - liga

b2 b22 Boto de comando - esquerda/direita

d1 d2 - d3 Contator auxiliar-rel de tempo rel

F21 - F22 Fusvel para comando

h1 Armao de sinalizao - liga

M1 Motor, trafo - principal

RST Circuito de medio-corrente alternada

13. Desenhar o diagrama de comando

O boto bx alimenta o motor M1 e o contato Na de K1, d condies de

14. Desenhar o diagrama de comando

O boto b1 alimenta o motor M1, M2, M3 e o boto ba comanda o motor M4

CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO

Um sistema trifsico ( 3 ) uma combinao de trs sistemas monofsicos.

As trs fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas formas: em estrela

Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento.

No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tenses das linhas zero e o fasor

- 3 lmpadas 150W - 220V

6. Carga Trifsica Estrela

MED. CALC. MED. CALC.

No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a potncia

P = potncia total real W

S = potncia total aparente , VA

Q = potncia total reativa, VAR

ngulo de fase da carga

9. Esquema do Wattmetro Monofsico

10. Conforme tabela do item 4.3. porque o valor calculado no igual ao

P total = Prs + Pst

14. Medir a tenso de alimentao da placa de montagem.

15. Qual a vantagem de ligao de um motor trifsico em estrela e tringulo ?

Aplicao do motor monofsico.

Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao

A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as

3. Esquema Motor Monofsico em 110 volts

4. Esquema Motor Monofsico em 220 volts

9. Diagrama de inverso do motor monofsico.

11. Diagrama de comando

12. Fazer a inverso do sentido de rotao do motor monofsico, conforme

16. Elaborar trs questes referentes aos motores monofsicos. Perguntas e

LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2

Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte