Os primeiros controles de sistemas ocorreram durante a Revoluo
Industrial, no final do sculo XIX. As funes eram implementadas por engenhosos dispositivos mecnicos que possuam pequena vida til. Em 1920, os dispositivos inteiramente mecnicos passaram a ser substitudos por rels e contatores, que possibilitaram a implementao de funes de controle cada vez mais complexas e sofisticadas, sendo utilizados em grande escala at os dias atuais. Com o desenvolvimento das tecnologias dos Circuitos Integrados (CIs), foram desenvolvidos os primeiros computadores, mas eles eram grandes, caros e muito sensveis ambientes hostis, como indstrias. O crescente aumento da produo na indstria automobilstica exigia que os processos de automao fossem mais rpidos e simples, e dessa necessidade surgiu o primeiro CLP em 1968, criado pela companhia americana Bedford Associated e denominado MODICON (Modular Digital Controller). O MODICON ofereceu s linhas de produo automobilsticas muito mais economia na mudana de funo, aumento na vida til do controlador, menor necessidade de manuteno preventiva e corretiva, e reduo nas dimenses. A partir da o CLP passou por inmeros avanos tecnolgicos e hoje pode ser chamado de CP (Controlador Programvel).
2. DEFINIO
Basicamente o CLP um computador com as mesmas
caractersticas do computador pessoal que trabalha com aplicaes destinadas automao de processos.
2.1 Definio da IEC (International Electrotechnical
Commission):
"Sistema eletrnico operando digitalmente, projetado para uso em
um ambiente industrial, que usa uma memria programvel para a armazenagem interna de instrues orientadas para o usurio para implementar funes especficas, tais como lgica, sequencial, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas, vrios tipos de mquinas ou processos. O controlador programvel e seus perifricos associados so projetados para serem facilmente integrveis em um sistema de controle industrial e facilmente usados em todas suas funes previstas."
2.2 Definio da NEMA (National Electrical Manufacturers
Association)
"Um equipamento eletrnico que funciona digitalmente e que
utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues para implementar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento, registro e controle de tempos, contadores e operaes aritmticas para controlar, atravs de mdulos de entrada/sada digitais (LIGA/DESLIGA) ou analgicos (1-5 Vcc, 4-20 mA etc.), vrios tipos de mquinas ou processos."
3. FUNCIONAMENTO DOS CLPS
Os CLP um equipamento de estado slido que pode ser
programado para controlar processos atravs da implementao de funes especficas de controle. So projetados para suportarem altas temperaturas, poluio atmosfrica, ambientes midos, trepidao, etc. Sensores: convertem a condio fsica do elemento sensor em um sinal eltrico para ser utilizado pelo CLP; Atuadores: convertem o sinal eltrico oriundo do CLP em uma condio fsica; Controladores: de acordo com os estados das entradas fornecidas pelos sensores, utiliza um programa de controle para calcular os estados de suas sadas que so enviados aos transdutores em forma de sinal eltrico para atuar sobre o processo. Eles monitoram o status do processo em tempo real. Em uma indstria, as funes de controle so distribudas entre vrios CLPs que so instalados prximos aos equipamentos que controlam, e se conectam atravs de uma rede local (LAN), a um sistema supervisrio central que gerencia as informaes de todos os processos, como alarmes, receitas e relatrios. No CLP a unidade responsvel pela execuo de programas e gerenciamento de processos a CPU. Os principais componentes da CPU so o processador, a memria e a fonte de alimentao que se conectam simplificadamente atravs do diagrama abaixo: 3.1 Tipos de memria
1) Memria ROM (Read Only Memory): armazena os dados e/ou
programa permanentemente (normalmente vem instalado de fbrica). Pode ser lida mas nunca alterada. 2) Memria RAM (Random Access Memory): nela, a informao pode ser lida e escrita em qualquer posio da memria com alta velocidade. uma memria voltil. 3) Memria PROM (Programmable Read Only Memory): uma memria ROM que pode ser programada. muito rara nos CLPs pois necessita de equipamentos especiais para sua programao. Memria que armazena a BIOS no pc 4) Memria EPROM (Erasable PROM): armazena a informao de forma semipermanente. Pode ser reprogramada somente aps ser totalmente apagada. Memria que armazena o sistema operacional no PC. 5) Memria EEPROM (Electrically Erasable PROM): no-voltil e oferece a mesma flexibilidade de programa que a memria RAM. Nos controladores de pequeno e mdio portes ela a nica memria do sistema. Fornece armazenamento permanente para o programa e ao mesmo tempo oferece a possibilidade de alter-lo atravs de um dispositivo de programao (ex. PC). Uma desvantagem, que um byte de memria s pode ser escrito quando o anterior for apagado, mas esse processo uma perda de tempo insignificante j que a velocidade muito alta. 6) Memria flash: utilizada pelas placas-me de computadores pessoais para armazenar o programa BIOS. Sua grande vantagem a facilidade de atualizao de firmware dos equipamentos atravs de softwares externos. 4. CARACTERSTICAS DE UM CLP
Componentes de estado slido no atuam por intermdio da ao
de partes mecnicas. Atuam apenas quando uma determinada corrente passa por eles.