Vous êtes sur la page 1sur 6

AULA 10/08/2017

1. HISTRIA DO CLP

Os primeiros controles de sistemas ocorreram durante a Revoluo


Industrial, no final do sculo XIX. As funes eram implementadas por
engenhosos dispositivos mecnicos que possuam pequena vida til.
Em 1920, os dispositivos inteiramente mecnicos passaram a ser
substitudos por rels e contatores, que possibilitaram a implementao
de funes de controle cada vez mais complexas e sofisticadas, sendo
utilizados em grande escala at os dias atuais.
Com o desenvolvimento das tecnologias dos Circuitos Integrados
(CIs), foram desenvolvidos os primeiros computadores, mas eles eram
grandes, caros e muito sensveis ambientes hostis, como indstrias.
O crescente aumento da produo na indstria automobilstica
exigia que os processos de automao fossem mais rpidos e simples, e
dessa necessidade surgiu o primeiro CLP em 1968, criado pela companhia
americana Bedford Associated e denominado MODICON (Modular Digital
Controller).
O MODICON ofereceu s linhas de produo automobilsticas muito
mais economia na mudana de funo, aumento na vida til do
controlador, menor necessidade de manuteno preventiva e corretiva, e
reduo nas dimenses.
A partir da o CLP passou por inmeros avanos tecnolgicos e hoje
pode ser chamado de CP (Controlador Programvel).

2. DEFINIO

Basicamente o CLP um computador com as mesmas


caractersticas do computador pessoal que trabalha com aplicaes
destinadas automao de processos.

2.1 Definio da IEC (International Electrotechnical


Commission):

"Sistema eletrnico operando digitalmente, projetado para uso em


um ambiente industrial, que usa uma memria programvel para a
armazenagem interna de instrues orientadas para o usurio para
implementar funes especficas, tais como lgica, sequencial,
temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas
e sadas digitais ou analgicas, vrios tipos de mquinas ou processos. O
controlador programvel e seus perifricos associados so projetados
para serem facilmente integrveis em um sistema de controle industrial e
facilmente usados em todas suas funes previstas."

2.2 Definio da NEMA (National Electrical Manufacturers


Association)

"Um equipamento eletrnico que funciona digitalmente e que


utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de
instrues para implementar funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, registro e controle de tempos, contadores e operaes
aritmticas para controlar, atravs de mdulos de entrada/sada digitais
(LIGA/DESLIGA) ou analgicos (1-5 Vcc, 4-20 mA etc.), vrios tipos de
mquinas ou processos."

3. FUNCIONAMENTO DOS CLPS

Os CLP um equipamento de estado slido que pode ser


programado para controlar processos atravs da implementao de
funes especficas de controle.
So projetados para suportarem altas temperaturas, poluio
atmosfrica, ambientes midos, trepidao, etc.
Sensores: convertem a condio fsica do elemento sensor
em um sinal eltrico para ser utilizado pelo CLP;
Atuadores: convertem o sinal eltrico oriundo do CLP em uma
condio fsica;
Controladores: de acordo com os estados das entradas
fornecidas pelos sensores, utiliza um programa de controle
para calcular os estados de suas sadas que so enviados aos
transdutores em forma de sinal eltrico para atuar sobre o
processo. Eles monitoram o status do processo em tempo
real.
Em uma indstria, as funes de controle so distribudas entre
vrios CLPs que so instalados prximos aos equipamentos que
controlam, e se conectam atravs de uma rede local (LAN), a um sistema
supervisrio central que gerencia as informaes de todos os processos,
como alarmes, receitas e relatrios.
No CLP a unidade responsvel pela execuo de programas e
gerenciamento de processos a CPU.
Os principais componentes da CPU so o processador, a memria e
a fonte de alimentao que se conectam simplificadamente atravs do
diagrama abaixo:
3.1 Tipos de memria

1) Memria ROM (Read Only Memory): armazena os dados e/ou


programa permanentemente (normalmente vem instalado de
fbrica). Pode ser lida mas nunca alterada.
2) Memria RAM (Random Access Memory): nela, a informao
pode ser lida e escrita em qualquer posio da memria com
alta velocidade. uma memria voltil.
3) Memria PROM (Programmable Read Only Memory): uma
memria ROM que pode ser programada. muito rara nos
CLPs pois necessita de equipamentos especiais para sua
programao. Memria que armazena a BIOS no pc
4) Memria EPROM (Erasable PROM): armazena a informao de
forma semipermanente. Pode ser reprogramada somente
aps ser totalmente apagada. Memria que armazena o
sistema operacional no PC.
5) Memria EEPROM (Electrically Erasable PROM): no-voltil e
oferece a mesma flexibilidade de programa que a memria
RAM. Nos controladores de pequeno e mdio portes ela a
nica memria do sistema. Fornece armazenamento
permanente para o programa e ao mesmo tempo oferece a
possibilidade de alter-lo atravs de um dispositivo de
programao (ex. PC). Uma desvantagem, que um byte de
memria s pode ser escrito quando o anterior for apagado,
mas esse processo uma perda de tempo insignificante j
que a velocidade muito alta.
6) Memria flash: utilizada pelas placas-me de computadores
pessoais para armazenar o programa BIOS. Sua grande
vantagem a facilidade de atualizao de firmware dos
equipamentos atravs de softwares externos.
4. CARACTERSTICAS DE UM CLP

Componentes de estado slido no atuam por intermdio da ao


de partes mecnicas. Atuam apenas quando uma determinada corrente
passa por eles.