Laboratorio de Circuitos Avanzados

Prctica 3 Respuesta transitoria de circuitos RLC

(circuitos de segundo orden)
1 Objetivos:
Verificar experimentalmente el valor de resistencia que se necesita para que un
circuito RLC en serie tenga una respuesta transitoria de tipo subamortiguada y
adems corroborar el rango de valores que el elemento de resistencia puede
tener, para que el sistema tenga una respuesta transitoria de tipo
sobreamortiguada.
Corroborar con un programa de simulacin de circuitos la respuesta de cada uno
de los casos probados en esta prctica.

2 Equipo y material empleado

Un osciloscopio, un generador de funciones, una fuente de poder
un solenoide 50 mH a 300mH (o el que se consiga segn comentarios de clase
como vimos en la prctica anterior una bobina de relevador funciona bastante
bien)
varios resistores de 100 , 470 , 2.2K y un
potencimetro de 5K o 10K.
Un capacitor de 0.22microFaradios.
tres cables BNCcaimn cuatro cables bananacaimn
juego de cables caimncaimn
Una tableta de experimentacin (protoboard) y cables para conexiones.

3 Introduccin
El modelo matemtico de un circuito serie RLC es una ecuacin diferencial de segundo
orden que se puede escribir como: vL+vR+vc=Vs sustituyendo:
Ldi/dt + Ri + vc = Vs.

La solucin de una ecuacin diferencial de 2do. Orden, se ha estudiado bastante en la

literatura del tema y se puede dar en
trminos de 2 parmetros:
y de los cuales tenemos 3

tipos de comportamientos para el
transitorio

wo sobreamortiguado
wo crtico amortiguado
wo subamortiguado

Dependiendo de los valores de y figura 1

Es importante en el anlisis cualitativo de los diferentes tipos de sistemas de segundo
orden en Ingeniera y sus transsitorios, poder reconocerlos a partir de la grfica de su
respuesta a una entrada de tipo escaln, lo cual tiene muchas aplicaciones e
implicaciones, principalmente en el rea de procesamiento analgico de seales, diseo
de controladores analgicos y convertidores electrnicos para mquinas elctricas de
potencia.

En el diseo de circuitos se presenta con frecuencia el problema de la obtencin de los

valores de los dispositivos elctricos, en este caso del resistor, del inductor y del
condensador, de tal forma que dada la configuracin del sistema, se obtenga una salida
determinada en el transitorio.

4 Desarrollo:
Nota: los puntos a) y b), ya se hicieron en la prctica 2. Pero se incluyen aqu por si
se utiliza otra inductancia diferente en el experimento actual. Si utiliza la misma
inductancia de la prctica 2 pase directamente al paso c).

a) Medicin de la resistencia interna del inductor Conecte en serie un inductor y un

multmetro, ajustado de manera que pueda emplearse como ampermetro. Aplique al
conjunto anterior la salida de una fuente de voltaje de 1 V, corroborando su valor con
ayuda del voltmetro. Entonces, la resistencia interna del inductor se podr obtener con
la divisin del valor de dicho voltaje entre la lectura de la corriente obtenida con el
multmetro (Ley de Ohm).

b) Medicin de la inductancia Conecte al inductor en serie con una resistencia de 470

Ohms a las terminales de salida del generador de funciones, ajustado con una seal
cuadrada de 5 V pico-pico y con una frecuencia de 200 Hz. Verifique con el
osciloscopio la seal de voltaje del resistor que indirectamente nos mostrar el
transitorio de corriente de la inductancia, y determine el tiempo en que se obtiene una
variacin del 63.2% de la diferencia del valor final y el valor inicial. Dicho valor es la
constante de tiempo del circuito RL, la cual debe ser igual a: = L/R . Dado que se
conoce R, el cual es la suma de las resistencias internas de la inductancia y el resistor de
470 Ohm, es posible determinar el valor de la inductancia L.

c) Arme el circuito mostrado en la Figura 1 con un resistor de: R = 470 . (Note que la
resistencia rL es la resistencia interna del inductor). Aplique una seal cuadrada con una
amplitud de 5 V pico-pico y una frecuencia de 200 Hz. (o la necesaria para ver de mejor
manera los transitorios en la carga y descarga del circuito).

Observe en el osciloscopio la seal de salida del circuito en el voltaje del capacitor vC, y
verifique el tipo de sistema al que corresponda (subamortiguado, sobreamortiguado,
crticamente amortiguado). Para los circuitos cuya respuesta corresponda a sistemas
sobreamortiguados, mida los tiempos en que el voltaje de salida, vc, alcanza el 50% y el
90% del valor de estado permanente.

Posteriormente cambie el resistor por un conjunto en serie de una resistencia de R = 100

y el potencimetro configurado como restato y ajuste el valor de este
ltimo hasta obtener un comportamiento de tipo subamortiguado del sistema. Mida el
valor del potencimetro y antelo para clculos posteriores.
Para el circuito cuya respuesta corresponda a un sistema subamortiguado, mida el
periodo T, del transitorio.

5 Informe
a) Registre los valores que midi para la determinacin de la resistencia interna del
inductor.
b) Dibuje la seal que obtuvo en el osciloscopio para el clculo de la inductancia,
acotando los valores mximo y mnimo del voltaje en el inductor, as como el tiempo y
su respectivo valor de voltaje en el punto en que se midi el 63.2% de la diferencia de
los valores final e inicial. Obtenga el valor de la inductancia medida con base en el
procedimiento anterior.
c) Obtenga la ecuacin diferencial que modela al sistema elctrico de la Figura 1, y
determine los valores tericos de R para los cuales el circuito tiene las respuestas:
1 subamortiguada, 2 crticamente amortiguada y 3 sobreamortiguada Incluya la
memoria de clculo de estos valores de resistencia R.
d) Obtenga el modelo matemtico de sus circuitos analizados para los diferentes valores
de resistencia.
e) Obtenga con un simulador de circuitos las respuestas de los tres circuitos del
experimento y reporte los resultados.

6 Conclusiones, comentarios y sugerencias.

7 Bibliografa
Dorf, Svoboda, Circuitos elctricos, Quinta edicin, Alfaomega, Mxico, 2003.
Desoer, Kuh, Basic Circuit Theory, McGraw-Hill, EUA, 1969.
Ogata, Dinmica de Sistemas, Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico, 1987.