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CHAPITRE 2.

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES :


I- SOMMAIRE DU CHAPITRE 2:
II- NOTIONS GENERALES :
III- NOTION DE FORCE :
IV- NOTION DE MOMENT :
V- MODELISER UNE ACTION MECANIQUE PAR UN TORSEUR :
VI- FIGURES A DECOUPER :

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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

I- Sommaire du chapitre 2:
CHAPITRE 2. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES : ...... 1
I- SOMMAIRE DU CHAPITRE 2: ................................................................................... 2
II- NOTIONS GENERALES : ......................................................................................... 3
II-1.. Prambule : ..................................................................................................................................... 3
II-2.. Dfinition dune action mcanique : .............................................................................................. 3
II-3.. Diffrents types dactions mcaniques : ......................................................................................... 4
II-3.a.. Les actions mcaniques distance :........................................................................................................4
II-3.b.. Les actions mcaniques de contact : .......................................................................................................4
II-4.. Notion de systme matriel isol ..................................................................................................... 4
II-5.. Notion de Bilan des Actions Mcaniques Extrieures un systme matriel {S}: ....................... 5
II-6.. Notion sur le modle dune action mcanique : ............................................................................ 5
II-7.. Exercices dapplications (BAME): ................................................................................................. 6
II-7.a.. Portique :.................................................................................................................................................6
II-7.b.. Elingues et tuyau : ..................................................................................................................................6
III- NOTION DE FORCE : ............................................................................................ 7
III-1.. Notation et units: ......................................................................................................................... 7
III-2.. Caractristiques gomtriques (ou graphiques) dune force : ..................................................... 7
III-3.. Vecteur-Force glissant ou glisseur : ............................................................................................. 7
III-4.. Caractristiques analytiques ou composantes dune force : ........................................................ 7
III-4.a.. Dfinitions : ...........................................................................................................................................7
III-4.b.. Composantes cartsiennes .....................................................................................................................8
III-4.c.. Composantes cartsiennes en fonction de langle et du module............................................................8
III-5.. Modliser une force due la pesanteur : ..................................................................................... 8
III-6.. Exercices dapplications (FORCES): ........................................................................................... 9
III-6.a.. Ballon de foire .......................................................................................................................................9
III-6.b.. Pont roulant ...........................................................................................................................................9
III-6.c.. Ablocage................................................................................................................................................9
IV- NOTION DE MOMENT : ..................................................................................... 10
IV-1.. Introduction : ............................................................................................................................... 10
IV-2.. Notation et units: ........................................................................................................................ 10
IV-3.. Caractristiques gomtriques du moment dune force : .......................................................... 11
IV-4.. Caractristiques analytiques du moment dune force : .............................................................. 11
IV-5.. Exercices dapplication (MOMENT) : ........................................................................................ 12
IV-5.a.. Engrenage hlicodal h .......................................................................................................................12
IV-5.b.. Engrenage hlicodal (suite)................................................................................................................12
IV-5.c.. Tractopelle...........................................................................................................................................13
IV-5.d.. Cl .......................................................................................................................................................13
IV-5.e.. Engrenage conique .............................................................................................................................14
V- MODELISER UNE ACTION MECANIQUE PAR UN TORSEUR : ................................ 15
V-1.. Introduction : ................................................................................................................................. 15
V-2.. Torseur transmissible par une liaison parfaite : .......................................................................... 16
V-2.a.. Principe danalyse :...............................................................................................................................16
V-2.b.. Tableau des torseurs transmissibles des liaisons usuelles : ..................................................................17
V-3.. Changement de point de rduction : ............................................................................................ 18
V-4.. Particularit des torseurs : ............................................................................................................ 18
V-4.a.. Torseur glisseur ....................................................................................................................................18
V-4.b.. Torseur couple ......................................................................................................................................18
V-4.c.. Addition de torseurs..............................................................................................................................19
V-4.d.. Addition de rsultantes de torseurs ou de forces ..................................................................................19
V-5.. Exercices dapplications (TORSEUR TRANSMISSIBLE) ......................................................... 20
V-5.a.. Centreur ................................................................................................................................................20
VI- FIGURES A DECOUPER : ..................................................................................... 21

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II-Notions gnrales :

II- Notions gnrales :


Systme rel
II-1.. Prambule :

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques

Etude statique Rsistance des matriaux


ou dynamique

Vrification du dimensionnement
Vrification des caractristiques des des pices
diffrents composants

II-2.. Dfinition dune action mcanique :


On appelle action mcanique toute cause susceptible de maintenir un corps au repos, de crer ou
de modifier un mouvement, de dformer un corps :

Exemple n 1 : Bride hydraulique

Pice brider

Lhuile
sous pression
exerce sur le piston
une action mcanique
qui permet de pousser
le piston (crer un mouvement ).
Cette action mcanique comprime (dformer un
corps) un ressort.
Le basculement de la bride 1 amne la vis en
contact avec la pice usiner. Cette vis exerce donc
une action mcanique sur la pice usiner pour la maintenir immobile.

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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

II-3.. Diffrents types dactions mcaniques :


Les actions mcaniques sont de deux types :
II-3.a.. Les actions mcaniques distance :
Les actions mcaniques ne rsultent daucun contact entre 2 pices (pesanteur, magntisme).
Exemple n 2 : Relais ou moteur lectrique
Aimantation : aimants permanents ou lectro-aimants exercent des forces distance qui engendrent
une translation (relais) ou une rotation (moteur lectrique) :
Pesanteur (Poids) :
La pesanteur sur terre, exerce
une force distance
engendrant par exemple la
chute verticale vers le sol
dun objet soumis cette
seule action.
II-3.b.. Les actions
mcaniques de contact :
Les actions mcaniques de contact rsultents du contact entre 2 pices
(liaisons mcaniques entre 2 solides).

Exemple n 3 : Distributeur

Ces actions dpendent de la nature de la liaison au


contact.
Contact PONCTUEL (sphre/plan)

Contact LINAIRE (cylindre/plan)

Contact surfacique dun fluide sur un solide

Pour utiliser le P.F.S., nous avons besoin :


De la notion de systme isol
De la notion de Bilan des Actions Mcaniques Extrieures

II-4.. Notion de systme matriel isol


Le systme isol peut tre un ensemble.un sous-ensemble..une pice

Mais aussi un liquide ou un gaz

L'isolement d'un systme matriel {S} est une opration pralable indispensable pour pou-
voir applique le P.F.S.

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II-Notions gnrales :

II-5.. Notion de Bilan des Actions Mcaniques Extrieures


un systme matriel {S}:
Une action mcanique est extrieure S si laction est de S =>S.
A (S1) (S2) Aucun lment de S ne peut se trouver dans S

Mthode :
C
Action mcanique distance (la masse est-elle
B
(S0) ngligeable ?)
P1
D Action mcanique de contact (on associe une
action mcanique chaque contact de S avec S )

P2
Exemple n 4 : Deux sphres dans un caisson rectangulaire

(S2)
Isolement de S2 : (numration des actions mcaniques)
Action distance : B G2 C
Poids de S2,
Action de contact :
Action, en C de S0 sur S2, D
Action, en D de S0 sur S2,
Action, en B, de S1 sur S2. P2

A (S1) (S2)
Isolement de S1+S2 :(numration)
Action distance : G1
Poids de S1, G2 C
B
Poids de S2,
P1
Action de contact : D
Action, en A de S0 sur S1,
Action, en C de S0 sur S2, P2
Isolement de S1+ S2
Action, en D de S0 sur S2.
Rq : laction en B est une action intrieure au systme S1+S2.

II-6.. Notion sur le modle dune action mcanique :


On peut modliser laction mcanique laide dun torseur.
Voici lcriture en
torseur dune action
mcanique.

B
{ }
1 / 2
=
1 / 2

A
M A (B 1 / 2 )

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II-7.. Exercices dapplications (BAME):


II-7.a.. Portique :
Un portique 2 est en liaison pivot avec
un support fixe 1.
Ce portique 2 est retenu par un tirant 3.
Ltude se fera dans le repre R(O,x, y,z )
Toutes les liaisons sont supposes parfaites.
Le bras 3 est suppos de masse ngligeable.
Le portique 2 est de masse non ngligeable et son
centre de gravit est en G.
Travail raliser :
Nous allons raliser 3 isolements successifs le tirant
3, le portique 2 et lensemble 2 + 3.
Pour chaque isolement :
Enumrer les actions mcaniques extrieures
Donner lcriture du torseur associ
laction mcanique.

II-7.b.. Elingues et tuyau :


Le crochet 0 dune grue, introduit dans lanneau 4, va soulever le tuyau 1, avec laide des deux
lingues 2 et 5 munies respectivement des crochets 3 et6.
Les lingues 2 et 5 sont respectivement accroches lanneau 4 en C et B
Le crochet 0 est en contact avec lanneau 4 en E.
Les lingues 2 et 5, les crochets 3 et 6 et lanneau 4 sont de masses ngligeables au regard de la
masse non ngligeable des 6 tonnes du tuyau 1 (de centre de gravit G).
Travail raliser :
On envisage dutiliser quatre fois le principe fondamental de la statique en effectuant quatre isole-
ments successifs (llingue 2, llingue 5, lensemble 1+2+3+5+6 et lensemble 1+2+3+4+5+6)
pour dterminer les actions en A, B, C, D et E.
Pour chaque isolement :
Enumrer les actions mcaniques extrieures
Donner lcriture du torseur associ
laction mcanique.

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III-Notion de Force :

III- Notion de Force : Exemple n 5 Ballon la foire


A la foire, considrons un homme qui tape dans un ballon.
Le coup de poing de lhomme 1 sur le ballon 2 provoque
le dplacement de celui-ci, lhomme a donc exerc une
action mcanique sur le ballon.
Nous allons modliser cette action mcanique par un B
vecteur-force ou force :

III-1.. Notation et units:


Notation : B (1 2)
Units : Newton (N)

III-2.. Caractristiques gomtriques


(ou graphiques) dune force :
Une force ou vecteur-force comporte quatre caractristiques gomtriques :
Point dapplication : B
B (1 2) Support ou droite daction : Horizontale

Sens : Vers la gauche B (1 2)


Module ou intensit : 15 Newtons

III-3.. Vecteur-Force glissant ou glisseur :


En mcanique, les forces sont modlises par des GLISSEURS .
Nous pouvons donc faire glisser une force
le long de son support sans en changer son effet.
Autrement dit, le point dapplication de cette
F
force peut-tre quelconque sur le support impos.
F
III-4.. Caractristiques analytiques
ou composantes dune force :
III-4.a.. Dfinitions :
Il faut dabord placer un repre tridimensionnel orthonorm direct
R ( O, x , y , z ).

Les vecteurs de base du repre orthonorm sont : i , j , k.


b On appelle composantes dune force, les projections ortho-
a
gonales de la force dans le repre choisi R(O, x , y, z ).

c Composantes de B12

+a
B12 + b Module ou intensit de B12

+c B1/ 2 . = a 2 + b 2 + c 2
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

III-4.b.. Composantes cartsiennes


+ Bx
B1 2
B12 + By By
B1/ 2 . = Bx 2 + By 2
+ 0 Bx

+ Cx C3 4
Cy
C34 Cy C3/ 4 . = Cx + Cy
2 2 Y
Cx
+ 0 X
III-4.c.. Composantes cartsiennes
en fonction de langle et du module
+ B cos
B12 + B sin
B1 2 B1 2 sin .

+ 0
B1 2 cos .
+ C cos
C34 C sin
Y C3 4 .
sin
C3 4

+ 0
X C 3 4 cos .
2 2
B1 / 2 . = ( B cos ) + ( B sin ) = B [(cos ) + (sin ) ] =
2 2 2 2
B
=1
III-5.. Modliser une force due la pesanteur :
Pour un solide {S2} de masse "m2", le poids se reprsent par le "torseur-poids" s'
exprime au
centre de gravit G2 du corps {S2} et il aura la forme suivante : (S2)
Point dapplication : G2
B G2 C
Support ou droite daction : Verticale
P2 Sens : Vers le bas D

Module ou intensit :
P2 = m2 . g P2

exprime en kg
"m" s'
g = 9,81 m.s Paris
-2

g est l'
acclration de la pesanteur.
P en Newton

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III-Notion de Force :

III-6.. Exercices dapplications (FORCES):


III-6.a.. Ballon de foire
Reprenons le cas du ballon de foire, lhomme cette fois-ci frappe le
ballon avec une intensit de 10 N et son bras fait un angle de 30 avec
lhorizontale comme la figure le montre ci-contre.
Donnez la description gomtrique de cette force.

Dessinez cette force avec lchelle Y


suivante :
Echelle des forces : 1 cm 2,5 N
Dfinissez les composantes
X cartsiennes de
cette force dans le repre dfini sur la figure.

III-6.b.. Pont roulant


Le pont roulant dplace une charge de masse 500 kg.
Donnez la description gomtrique de cette force.
Dessinez cette force avec lchelle suivante :
Echelle des forces : 1 cm 1000 N
III-6.c.. Ablocage
Lablocage est un mcanisme permettant un maintient en position de la pice 1.
Le serrage de lcrou sphrique 4, en liaison rotule de centre C avec la rondelle 3, provoque le
serrage de la pice 1 en A par la bride 2 en appui sur la pige 6.

Ltude de lquilibre de lensemble 2+3 nous


donne les rsultats dessins sur la figure 1.
Dfinissez les composantes cartsiennes des
forces

A(1 2), B(6 2) , C (3 2) dans le


repre dfini dans la figure.

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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

IV- Notion de Moment :


IV-1.. Introduction :
Le moment dune force par rapport un point est un
outil qui permet de mesurer la capacit de cette force
crer un mouvement rotation autour de ce point.
Exemple n 6 Fermeture d'une porte

Le moment de la force de lutilisateur par rapport au


B Butilisateur / porte point A est sa capacit faire tourner la porte autour du
A point A
Le moment de B1 / 2 par rapport au point A est un

( )
vecteur not M A B1/ 2 dont les caractristiques sont
les suivantes :

1er cas : Lutilisateur pousse la porte au niveau de la

y A charnire (au point A : centre de la liaison) ; il exerce une

force B1 / 2 . Quelque soit lintensit de cette force, la porte ne


B1 2
tourne pas car le moment ( ) est nul
M A B1/ 2
O x

B 2me cas : lutilisateur pousse la porte au niveau de

y A la poigne au point B avec la mme force.

B1 2 On constate que la porte tourne car le moment

( ) nest pal nul


M A B1/ 2

O x

IV-2.. Notation et units:


( )
Le moment de B1 / 2 par rapport au point A est un vecteur not M A B1/ 2 dont les caractristiques
sont les suivantes :
Units : N.m

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IV-Notion de Moment :

IV-3.. Caractristiques gomtriques du


B
moment dune force : B1 / 2
A
On considre une force applique en un point B et un point A quel-
conque.
Le moment de B1 / 2 par rapport au point A est un vecteur not
( )
M A B1 / 2 dont les caractristiques gomtriques sont les
suivantes :
Support :
Perpendiculaire au plan contenant le point A et la force B1 / 2 :
Sens
On applique la rgle du tire-bouchon en considrant que
B1 / 2 fait tourner le tire-
bouchon autour de A. :

Intensit : Elle sexprime en Newton mtre (N.m):


H

( )
M A B1/ 2 = AH . B1/ 2 A

B
IV-4.. Caractristiques analytiques du moment dune
B1 / 2
force :
Le moment par rapport au point A de la force applique en B a pour ex-
B pression :
AB B1 / 2
A ( )
M A B1/ 2 = AB B1/ 2 On a les vecteurs suivants :

L = bZ cY
L a X
alors M = cX aZ
M A ( B1/ 2 ) M ; AB b ; B1/ 2 Y
N = aY bX
N c Z
a X a X a X bZ cY a X bZ - cY
b ^Y b Y b Y = b Y = cX - aZ
c Z c Z c Z c Z
a X a X a X
b Y b Y b Y

a X bZ - cY
b Y = cX - aZ
c Z aY - bX
a X
b Y

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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

IV-5.. Exercices dapplication (MOMENT) :


IV-5.a.. Engrenage hlicodal h

Laction du pignon 1 sur la roue 2 dun engrenage est reprsente ci-dessous.

Cet engrenage est a denture hlicodale, ce qui explique 46 0


linclinaison de cette force F (1 2 ) en I.
F (1 2) + 81 OI 0
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par 34 r
rapport O de laction du pignon 1 sur la roue2.
IV-5.b.. Engrenage hlicodal (suite)
Laction du pignon 1 sur la roue 2 dun engrenage est
reprsente ci-dessous.
On a dcompos laction du pignon 1 sur la roue 2 en trois

forces Fr Ft et Fa en I
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par

rapport O de la force Fr
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par

rapport O de la force Ft
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport O de la force Fa
Effectuez la somme de ces trois moments et comparez le rsultat.
0 0 46 0
Fr 0 Ft + 81 Fa 0 OI 0
34 0 0 r

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IV-Notion de Moment :

IV-5.c.. Tractopelle
Le tractopelle se compose dun
ensemble tracteur de centre de
gravit G1 et de masse m1 (6 Tonnes)
et dun systme de levage muni dun
godet de centre de gravit G2 de
masse m2 (1 Tonne). La charge
transporte de centre de gravit G3 et
de masse m3.(500 kg).
Vrification du non basculement du
tractopelle autour du point B.
Le tractopelle ne basculera pas si :
M/B(P1) M/B(P2) + M/B(P3)
Calculer :
M/B(P1) , M/B(P2) et M/B(P3)
Vrifier lingalit prcdente.
IV-5.d.. Cl y 125
Un utilisateur 3 agit sur une cl 1 pour
serrer un crou 2. Ecrou 2
x
Lintensit de cette action est de 30 N. B
Le mcanisme admet un plan de 14
symtrie matriel de gomtrie et de chargement, A
Clef 1
donc ltude se fera dans le repre R ( B, x , y ) .Laxe
(G, y ) est vertical ascendant. F
Toutes les liaisons sont supposes parfaites. 30 Utilisateur
Vous devez dcrire le B.A.M.E. de lisolement de la cl 1
Donnez lcriture de laction sur la cl par lutilisateur, avec le modle torseur
Donnez la description gomtrique de la force AU /1 de lutilisateur sur la cl 1.
Donnez la description des composantes de la force AU /1 de lutilisateur sur la cl 1 dans le re-
pre R( B, x , y ) .

( )
Donnez la description gomtrique du moment M B Au /1 de la force de lutilisateur sur la cl
1 par rapport au point B.

( )
Donnez la description des composantes du moment M B Au /1 de lutilisateur sur la cl 1 par
rapport au point B dans le repre R ( B, x , y, z ) .

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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

IV-5.e.. Engrenage conique

Laction du pignon 1 sur la roue 2 dun engrenage conique


est reprsente ci-contre.
On a dcompos laction du pignon 1 sur la roue 2 en trois

forces Fr Ft et Fa en I

Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport S de la force Fr


Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport S de la force Ft
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport S de la force Fa
Effectuez la somme de ces trois moments.

0 0 34 r.Tang 30
Fr 0 Ft + 93 Fa 0 SI 0
17 0 0 r

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V-Modliser une action mcanique par un torseur :

V- Modliser une action mcanique par un torseur :


V-1.. Introduction :
Toute action mcanique est entirement modlise, dun point de vue mcanique, par un torseur.
Notation :

X B1/ 2 LB
{1/ 2 } =
B1/ 2
M A (1 / 2 ) A
= YB1/ 2
Z B1/ 2
MB
N B A,R

Le vecteur force B1 / 2 sappelle la rsultante du torseur.


Le vecteur moment M A (1/ 2 ) sappelle le moment du torseur.
XB1/2,YB1/2, ZB1/2, LB, MB et NB sont appels les lments de rduction du torseur
XB1/2,YB1/2, ZB1/2, sont les composantes de la rsultante du torseur exprimes dans le repre R
LB, MB et NB sont les composantes du moment du torseur exprimes dans le repre R
Reprenons lexemple de la porte :
B (1 2)
y A
B
{T B1 2} =
M B(1 2)
B12 B
Bx 0

O x
{T B1 2} = + By 0
0 0
B B, R
A b
B (1 2)
By
B12
a
{T B1 2} =
M A(1 2)
A
Bx 0
Bx
{T B1 2} = + By 0
0 a.By + b.Bx A, R

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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

V-2.. Torseur transmissible par une liaison parfaite :


V-2.a.. Principe danalyse :

Tx X 1/ 2 L Rx
Ty Y1 / 2 M Ry
Tz Z1 / 2 N Rz

Lorsque 2 pices (ou groupes cinmatiques) sont lies par une liaison usuelle parfaite, la forme de
lA.M. quelles peuvent exercer lune sur lautre dpend de la nature de la liaison (voir tableau).
Si la liaison permet un mouvement de translation suivant une
direction, aucune rsultante ne peut alors tre transmise suivant cette
direction.
Si la liaison permet un mouvement de rotation autour dun axe,
aucun moment ne peut alors tre transmis selon cet axe.
Prenons lexemple dune ponctuelle de normale ( A, x )

0 AX 0 LA = 0 Rx
Ty Y =0 MA = 0 Ry
Tz A Z =0 NA = 0 Rz

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V-Modliser une action mcanique par un torseur :

V-2.b.. Tableau des torseurs transmissibles des liaisons usuelles :


Liaison Schmatisation spa- Schmatisation plane Mvt. de Torseur Mvt. de
tiale transla- transmissi- rotation
tion ble
0 X L 0
Encastre- 0 0
Y M
ment
0 Z N 0
Tx 0 L 0
Glissire 0 0
Y M
d'
axe (A, )
0 Z N 0
0 X 0 Rx
Pivot daxe 0 0
Y M
(A, )
0 Z N 0
Tx 0 0 Rx
Pivot glis- 0 0
Y M
sant daxe
(A, ) 0 Z N 0
0 X L 0
Rotule 0 Ry
Y 0
doigt de
centre A 0 Z 0 Rz
0 X 0 Rx
Appui plan Ty 0
0 M
de normale
(A, ) Tz 0 N 0
0 X 0 Rx
Rotule de 0 Ry
Y 0
centre A
0 Z 0 Rz
Linaire 0 X 0 Rx
rectiligne de Ty Ry
0 0
(A, )
et l.c. (A, y ) Tz 0 N 0

Tx 0 0 Rx
Linaire 0 Ry
Y 0
annulaire
daxe (A, ) 0 Z 0 Rz
0 X 0 Rx
Ponctuelle Ty Ry
0 0
de normale
(A, ) Tz 0 0 Rz
Tx X L Rx
Hlicodale 0 0
Y M
daxe (A, )
0 Z N 0

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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

V-3.. Changement de point de rduction :


La rsultante dun torseur est invariante (ne change pas) quel que soit le point auquel on exprime
le torseur.
R = cst ou B(1 2) = cst
Lorsquon change le point de rduction dun torseur, seule lexpression du moment varie.
La loi du transport des moments permet alors, connaissant le moment de lA.M. en un point, de
dterminer le moment en nimporte quel point :

M A (1/ 2 ) = M B (1/ 2 ) + AB R1/ 2

M A (1/ 2 ) = M B (1/ 2 ) + AB B1/ 2


M A (1/ 2 ) = M B (1/ 2 ) + AB B1/ 2
0 0 a Bx
0 = 0 + b + By
a.By + b.Bx 0 0 0
V-4.. Particularit des torseurs :
V-4.a.. Torseur glisseur
On appelle torseur glisseur au point A, tout torseur associ une action mcanique dont le mo-
ment rsultant est nul en ce point.
Un torseur glisseur est un torseur dont le moment est nul en un point. { (21) }= R (21) 0
M A (2 1) = 0
Dans notre exemple ci-dessus le torseur dune force est un torseur glisseur A
V-4.b.. Torseur couple
On appelle torseur couple, tout torseur associ une action mcanique dont la rsultante est
nulle.
Les lments de rduction dun torseur couple sont les mmes en tout point.

0 LA
{ }
2/1 =
A(2 / 1)

A M A (2 / 1)
=
0

A M A (2 / 1)
= 0
0
0
0 R
.. A.

0 LA
{ }
2/1 =
A(2 / 1)

B M B (2 / 1)
=
0

B M B (2 / 1)
= 0
0
0
0 R
.. B.

E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet V-Modliser une action mcanique par un torseur : Page 18de 22
V-Modliser une action mcanique par un torseur :

V-4.c.. Addition de torseurs


On peut faire la somme de 2 torseurs uniquement sils sont exprims au mme point (mme
point de rduction).
Dans ce cas on additionne les rsultantes entre elles et les moments entre eux
XA LA
{ (1/2)} = YA MA
XA LA XB LB X A + XB LA + LB
ZA NA (A,R)
YA MA + YB MB = YA + YB MA + M B
XB LB
A ZA NA A ZB NB A Z A + ZB NA + NB
{ (3/2)} = YB MB
ZB NB (A,R)

V-4.d.. Addition de rsultantes de torseurs ou de forces


Addition de rsultantes de torseurs ou de forces concourrantes

C3 4
R B1 2
B1 2

C3 4 RBC

Addition de rsultantes de torseurs ou de forces parralelles

C3 4
RBC

R
B1 2

B1 2 C3 4

RBC

E.P.P.C.H du lyce
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

V-5.. Exercices dapplications (TORSEUR TRANSMISSIBLE)


V-5.a.. Centreur
Voici le schma cinmatique dun centreur.
Le moto rducteur fait tourner le vilebrequin 5 par rapport au bti 1 pour entraner le levier 10,
qui fera tourner le coude 11 par rapport au bti 1.
Ce coude 11 par lintermdiaire du levier 19 fait glisser le centreur 18 par rapport au bti 1.
Une tude statique de ce mcanisme exige la dtermination des torseurs transmissibles suivants :
Dterminer la forme du torseur transmissible de 5 sur 1.
Dterminer la forme du torseur transmissible de 10 sur 11.
Dterminer la forme du torseur transmissible de 19 sur 17.
Dterminer la forme du torseur transmissible de 1 sur 17.

E.P.P.C.H du lyce
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VI-Figures dcouper :

VI- Figures dcouper :

y
0
4 E

B
C
5 2
3
6

A 1 D
H

G x

P (||P|| = 600
daN)

E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet VI-Figures dcouper : Page 21de 22
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :

P3
P2

198 148

218

y 125

Ecrou 2
x
B
14
A
Clef 1
F
30 Utilisateur

E.P.P.C.H du lyce
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