Camila Alejandra Romero Beltrn 08-10-2015

Mara Alejandra Garca Laguna

Jorge Arturo Forero Torres
Orlando Caucal Prez

Fluidos - COHETE PROPULSADO CON AGUA

1. OBJETIVOS

Disear y elaborar un cohete propulsado por agua a presin que sea capaz de
atravesar un aro de 60 cm de dimetro, ubicado a 250 cm distancia horizontal de
la posicin inicial y 150 cm de altura cumpliendo as una trayectoria parablica.

Aplicar los conocimientos que se tienen sobre mecnica de fluidos, para el anlisis
de propiedades relacionadas con este campo como lo son volumen y presin,
teniendo un acercamiento al fundamento parablico del cohete desde su
propulsin.

Realizar una aproximacin de la presin mxima que puede soportar un cohete

antes de su propulsin empleando ecuaciones de la mecnica de fluidos, y a partir
del anlisis de datos experimentales como lo son la cantidad de aire ingresada al
cohete o el volumen de agua inicial.

Al aplicar los conocimientos adquiridos en mecnica de fluidos, podemos conocer

variables indispensables para cumplir el objetivo nmero 1, como la cantidad de
agua a utilizar, o la manera en la que las prdidas por friccin afectan a la
trayectoria del cohete.

2. MARCO TERICO

FSICA DEL FUNCIONAMIENTO DE UN COHETE A BASE DE AGUA:

Los cohetes a base de agua son dispositivos que comprenden una cmara de llenado de
agua y aire a cierta presin. El aire comprimido empuja el agua al exterior del proyectil,
produciendo un trabajo que acta como mecanismo de propulsin para que el artefacto
sea elevado de acuerdo a la ley de accin y reaccin de Newton.

El cohete pierde masa a medida que avanza, por lo tanto, el cohete es un sistema cuya
masa no es constante. La fuerza resultante sobre el cohete (el empuje) depende del
producto de la razn de cambio de su masa con respecto al tiempo y la velocidad:

1
(/) Puesto que la masa est disminuyendo, (/) es negativa y el empuje es
opuesto.

Este empuje del cual se est hablando causa el movimiento del cohete. La propulsin se
puede conseguir al mezclar agua y aire comprimido en un recipiente adecuado, y este es
precisamente el principio de operacin de los cohetes de agua; se va a producir la
expulsin hacia atrs de una parte de su masa (el agua) lo que provoca un empuje que
propulsa al resto del sistema hacia delante (accin-reaccin), compensando la cantidad
de movimiento total del sistema.

La energa mecnica necesaria para la expulsin de determinada fraccin de masa se

almacena en el sistema como energa potencial en forma de gas a presin. Con la
expulsin esta energa se ir convirtiendo en energa cintica, presente en el movimiento
del agua y el cohete. La expansin del aire comprimido se produce relativamente deprisa
(dado que se la altura mxima y el alcance horizontal al que queremos llegar son valores
pequeos) lo que no permite un intercambio trmico, por lo que esta expansin puede
considerarse un proceso adiabtico. Aplicando esta consideracin se puede derivar la
frmula que describe la fuerza terica que sigue el agua al ser expulsada (la ecuacin de
la tobera De Laval) que ser de la misma intensidad que la que empuja al cohete,
quedando as:

= 2 2 (1)

Donde es la fuerza de propulsin, es el radio de la boca y la diferencia de presin

entre el interior y el exterior.

Adems en su movimiento el cohete estar sometido a la fuerza de la gravedad y a la

resistencia producida por la friccin con el aire que depende de las leyes de la fluido-
dinmica. La ecuacin final de su trayectoria es muy compleja y se resuelve
numricamente por medio de varios programas de simulacin disponibles en internet.

MECNICA DE FLUIDOS APLICADA

Dado que se deben tomar datos experimentales antes del planteamiento matemtico de
todo el funcionamiento y su anlisis, se remite a la teora para estimar valores de algunas
variables a trabajar, como lo es: la altura, volumen de agua, ngulo de inclinacin, presin
y empuje. A continuacin se muestra el desarrollo terico de algunas de ellas:

2
Empuje

Ilustracin 1. Empuje del aire sobre el agua

Para el clculo de presin del aire mxima dentro de la bomba, se toman los datos
medibles, como lo son la temperatura T (temperatura ambiente), presin atmosfrica
(patm), rea transversal de la botella (S1), volumen de la bomba (Vb), la altura total de la
botella (H) y la altura del agua (h0). Se supone el aire como gas ideal, y si se sabe que al
principio la botella tiene n0 moles, se tiene:

PatS1 (H-h0)=n0RT (2)

Cada vez que se acciona la bomba, se introducen n moles de aire a la misma temperatura
ambiente:

PatVb=nRT (3)

Si se acciona la bomba N veces, la expresin de la presin mxima del aire contenido

ser:

p0S1 (H-h0)= (n0+nN) RT (4)

Combinando estas tres ecuaciones, la presin mxima est dada por:

0 = (1 + ) (5)
1 ( 0 )

3
Ahora bien, esta presin mxima dentro de la botella ejerce un empuje (E) en la botella,
que se puede expresar como el producto de la velocidad de la masa que sale (v 2) por el
gasto o la masa expulsada por la unidad de tiempo (dM/dt = S 2v2 ).

= | | = 2 2 2 2 = 2 2 2 (6)

Con la ecuacin de Bernoulli, el principio de continuidad (Q=cte.) y la expansin
isotrmica del gas, se tienen 3 ecuaciones como sigue:

1 1
1 + 1 2 + = + 2 2 (7)
2 2

S1v1=S2v2 (8)

p0S1 (H-h0)=p1S1 (H-h) (9)

Y al combinarlas, estn las expresiones para v2 (o v1), de esta manera:

0 (0 )
+
2 2 =
1 2
(10)
(1 2 2 )
2 1

Por la ecuacin de continuidad (Q=cte), se tiene que el cambio de altura del agua con
respecto al tiempo es:

2
1 = = 2 (11)
1

ngulo de inclinacin del lanzamiento:

Para tener algn respaldo y poder tomar una decisin inicial, se aplica un poco de teora
de cinemtica y movimiento parablico. Cabe resaltar dos ecuaciones importantes que
son determinadas para un lanzamiento de proyectil (despreciando el roce del aire y
singularidades del agua); stas son:

= + (12)

= (13)

El objetivo es que Y mx sea igual a 1.25 metros y el X en aqul punto sea 2.5 metros,
adems consideramos que Yo es 0 metros de altura. Si reemplazamos estos datos en la
ecuacin (1) nos queda:

4
 (./ )(.)
. = + . (14)

A partir de esta misma ecuacin, despejamos el trmino de Velocidad inicial al cuadrado

( ).

(./ )(.)
= (. .) (15)

Ahora, de la ecuacin (2):

. =
(16)

Donde despejamos tambin :

.
= (17)

Ahora, igualando la ecuacin (4) y (5) directamente, obtenemos:

(.) (.)
=
(. .)

Despejando el ngulo a partir de la igualdad de la velocidad inicial al cuadrado.

Obtenemos que:

. . + . =

Dando as como resultado:

Apoyndonos en la siguiente grfica, podemos darnos cuenta, que es el ngulo que logra
el mejor recorrido para nuestro fin, dado que ngulos muy pequeos alteran o dificultan
la medicin de Y dado que este valor es muy pequeo y as mismo, cuando el ngulo es
muy grande la distancia en X es muy pequea, por esto, podemos decir que = 45 nos
da un promedio entre las distancias mxima y mnima tanto de Y como de X.

5
 Ilustracin 2. Proyectil lanzado sobre una superficie plana desde el origen. Rapidez inicial y ngulos.

Teorema de Transporte de Reynolds

Se plantea la posibilidad de utilizar el teorema del transporte de Reynolds (ecuacin 18)

aplicado al prototipo propuesto para hallar o determinar ciertas variables como: masa,
velocidad, volumen, dimetro.

+ = + ( ) (18)

Para esto, consideramos ciertos supuestos que se nombran a continuacin:

(1) El agua es incompresible.

(2) El flujo del chorro es uniforme e ininterrumpido.

(3) La velocidad es rectilnea.

(4) La densidad del agua es mayor que la del aire.

(5) no hay efectos debidos a la viscosidad

(6) la velocidad de la superficie libre de agua es muy pequea en comparacin con la de

la boquilla,

(7) la presin ejercida sobre el agua permanece constante hasta que se acaba el agua,

(8) la velocidad en la boquilla permanece constante hasta que se acaba el agua

(9) No hay efectos viscosidad-friccin en la boquilla.

En el prximo informe se mostrar el desarrollo de la ecuacin propuesta y el estudio de

cada una de las variables anteriormente mencionadas.
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3. DESCRIPCIN PROTOTIPO

Dispositivo elaborado a partir de material de fcil acceso, reciclable y de bajo costo

(botellas de plstico) que se comporta como un proyectil por su trayectoria parablica. En
el dispositivo se ajusta un corcho, en su interior se vierte un volumen de agua
determinado y, a continuacin, se introduce aire a presin (con una bomba de mano) a
travs de la vlvula (aguja para inflar). Al dar la vuelta a la botella (posicin en la cual el
corcho est en su parte inferior) el aire sube hasta la parte superior debido a que es
menos denso que el agua, de tal forma que no podr salir al exterior hasta que se haya
expulsado todo el volumen de agua. Por tanto, al abrir el tapn se produce la salida de
un chorro de agua por la boquilla debido a la presin del aire comprimido. Este chorro
origina un incremento significativo de la velocidad de la botella por el principio de accin
y reaccin, lo que hace que pueda ser propulsada a gran distancia y/o altura.

4. DISEO

Materiales y equipos

- 2 botellas plsticas de 1,5 litros. - Un corcho.

- Una aguja para inflar pelotas. - Una bomba de aire.
- Cartn. - Un marcador.
- Un Bistur - Una pistola de silicona caliente.
- Cinta adhesiva. - Lminas de cartn o madera
- Agua - Manmetro
- Balanza - Cmara
- Computador

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 COSTOS ESTIMADOS Material a utilizar sin costo

Barra de silicona $300 2 botellas de gaseosa

Corcho $500 Cartn

Cinta $2000 Marcador

Bomba de aire $8000 Bistur

Aguja para inflar $500 Pistola de silicona

Ilustracin 3. Materiales sin costo Ilustracin 4. Costos estimados

Observaciones:

Los costos especificados anteriormente son estimaciones de los posibles valores reales
de cada uno de los materiales a considerar en la elaboracin del prototipo, por lo tanto,
pueden presentar alguna variacin. Sin embargo, en el informe final se adjuntarn las
facturas como corresponde para calcular el total de gastos en la elaboracin del proyecto
mencionado.

Creacin del cohete:

1. En primer lugar se corta con el bistur la parte superior (forma de cono) de una de
las botellas. Quedando as una botella completa y otra en dos partes. La parte
inferior de la botella completa se ajusta para ingresarla en el interior de la parte
cortada en forma de cono que incluye la tapa, luego se une con cinta quedando
as una botella con tapas en cada uno de sus extremos como se muestra en la
siguiente imagen.

Se mide el dimetro de la botella cortada con un metro.

8
 Ilustracin 5. Construccin cohete

2. Con la aguja se perfora el corcho, procurando que el agujero quede concntrico,

la aguja debe atravesar todo el corcho quedando el orificio de la aguja expuesto.
Luego, este se coloca en el extremo de la manguera de la bomba, por donde se
dar la salida del aire, el corcho se coloca en la boquilla de la botella completa.

3. Con el bistur se hace un orificio lateral en la parte inferior de la botella que se cort
en dos partes. Donde se ubicar la entrada de la manguera para conectarla con la
boquilla de la botella.

4. Con cartn de caja, se cortan dos tringulos que sern las alas del cohete, que
ayudarn a su desplazamiento por el aire. Una vez cortadas, se pegan con silicona
caliente y cinta.

5. Por ltimo, se hace la base de inclinacin, con dos lminas de cartn o madera,
se adapta la base con el ngulo a trabajar.

Funcionamiento:

1. Se agrega agua suficiente en el volumen de control, que es la botella completa,

antes de colocar el corcho en la boca.

2. Se ingresa el corcho en la boquilla de la botella, quedando ajustado sin que se

escape el agua pero con la posibilidad de salir fcilmente al ejercer cierta presin.

3. Se inclina la botella, colocndola en la superficie con inclinacin determinada.

4. Se le ejerce fuerza a la bomba de aire la cual le va ingresando aire a la botella

tapada con el corcho, quedando as aire y agua a presin, cuando el volumen de
aire supera la capacidad volumtrica de la botella, el cohete vuele gracias al chorro
de agua a presin.

5. Finalmente se observa una trayectoria parablica del cohete, donde ste pasa por
un aro ubicado a cierta distancia y altura (altura mxima).

Anlisis:
9
 1. Tomar la masa del cohete, comprendido por: botella completa, cono de adelante,
aletas.

2. Con un instrumento de alta precisin, tomar el volumen que se agrega al cohete.

3. Colocar un instrumento con una medida exacta. Una regla o un metro.

4. Con una cmara de alta calidad (8MPx mn.) y mnimo 30 fps (fotogramas por
segundo) grabar la trayectoria del proyectil, manteniendo la cmara estable sin
movimiento. En lo posible que el objeto a analizar se diferencie de su entorno, un
fondo de un solo color diferente al del objeto.

5. Posteriormente de tener el video en las condiciones descritas. Se analizan las

velocidades, aceleraciones, posiciones respectivas frente al eje X y al eje Y. con
un software de anlisis de movimiento, en este caso utilizamos Tracker, para
facilitar los clculos y tomar ciertos valores como datos conocidos y no incgnitas.

6. Remitirnos a la teora.

5. RESULTADOS ESPERADOS

Se espera que al realizar el prototipo este sea capaz de cumplir el objetivo trazado al
inicio. Una serie de iteraciones permitir perfeccionar las variables que se requieren para
lograr la meta de manera adecuada.

El trabajo inicial en estas iteraciones ser determinar el volumen adecuado que se debe
ingresar de agua, ya que si se ingresa muy poca agua el cohete no volar una distancia
suficiente para cumplir la trayectoria trazada, y si se ingresa mucha agua el cohete no
volar. Se hace por tanto necesario determinar la cantidad precisa de agua a ingresar.
Se espera que el volumen adecuado sea aquel que haga que el cohete vuele una
distancia aproximada de 250 cm horizontalmente y 125 cm verticalmente (con un ngulo
predeterminado de 45).

Si se llegara a presentar que el cohete no cumple el objetivo trazado, se procedera a

cambiar el ngulo de inclinacin, a travs de un proceso de iteracin. Si a 45 el cohete
pasa por debajo del objetivo, lo ms conveniente ser subir el ngulo de inclinacin unos
cuantos grados; caso contrario si el cohete pasa por encima del objetivo, en cuyo caso
se debe bajar la inclinacin unos cuantos grados. Todas estas iteraciones sern
debidamente reportadas en la entrega final.

Para que la trayectoria sea ptima, se debe analizar tambin el diseo de las alas y la
nariz que tendr el cohete. Se conocen por lo menos 4 tipos de narices para cohete y
queda por analizar cul de estas ser la ms conveniente para las caractersticas del
experimento. Por lo pronto hay que hacer un anlisis terico adecuado al respecto para
10
poder determinar cul de las cuatro opciones es la correcta a utilizar. Tambin hay que
analizar qu tipos de aletas se debern utilizar. Por lo pronto se conoce que tres variables
principalmente determinan el funcionamiento correcto de las aletas: su tamao, su forma,
y el nmero de aletas que contenga un cohete. Se espera conseguir el modelo ideal de
aletas para el cohete a disear, y as mejorar sobre todo la resistencia que genera el aire
sobre el cohete.

A pesar de que se pueda desarrollar un aproximado de la presin mxima por medio de

la teora, por el momento se sigue investigando una manera experimental para hallar
esta presin, puesto que se hicieron algunos supuestos que no son correctos (aire como
gas ideal). El teorema de transporte de Reynolds quizs puede ayudar a este supuesto
pues an no se analiza de manera profunda. Por lo pronto se trabajara con la
aproximacin y se espera realizar el anlisis de la bomba a utilizar para determinar cul
es la cantidad precisa de aire que enva en cada bombeo.

Se est desarrollando el uso de un software llamado Tracker, el cual permite el anlisis

de un movimiento parablico grabado con antelacin. Esto permitir desarrollar mejor los
aspectos tericos en los cuales el desarrollo no ha sido realizado a profundidad. Se
pretende grabar la mayora de lanzamientos posibles para as analizar de manera
adecuada las iteraciones que se proponen en esta entrega.

El diseo de la plataforma, ser un aspecto ms que aadir a la entrega final. Se espera

realizar nicamente con materiales biodegradables (de preferencia conseguidos en el
LIQ). Lo nico que hay que tener en cuenta es que los materiales con los que se construya
resistan la presencia constante de agua; esto debido a que por ejemplo una plataforma
realizada con cartn no soportara ms de uno o dos lanzamientos del cohete, y por todo
lo mencionado anteriormente se realizaron muchos. Uno de los aspectos que se le
podran aadir a esta plataforma sera una conexin directa con la bomba, para tener un
solo artilugio manipulable.

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