Universidad Simon Bolvar Introduccion al MEF

3. Metodo de Rayleigh-Ritz
La solucion del problema de elasticidad consiste en encontrar la funcion de-
splazamiento u valida para todo el dominio y que verifique las condiciones de
contorno.
El metodo de Rayleigh-Ritz propone una solucion aproximada para resolver
el problema de elasticidad en su formulacion energetica. La solucion aproximada
esta basada en el metodo de separacion de variables (i.e. la componente espacial
es independiente de la componente temporal) y en la idea de que una funcion
continua puede ser expresada como combinacion lineal de un numero grande de
funciones, i.e.:
m
X
u(x,t) j (x) qj (t) = (x) q(t) (3.1)
j=1

Las funciones j (x) son llamadas funciones de Ritz y deben cumplir con las sigu-
ientes condiciones:

Deben verificar las condiciones de borde esenciales o de desplazamiento para

toda la frontera del solido.

Deben ser continuas y diferenciables para todo el dominio y de un orden

igual o superior al de los operadores diferenciales presentes en las ecuaciones.

Si el numero m de funciones de Ritz tiende a infinito la solucion aproximada tiende

a la solucion exacta.
La matriz en el caso mas general tiene dimension 3 m y el vector q tiene
dimension m.

3.1. Energa interna de deformacion (matriz de rigidez)

Introduciendo la aproximacion de Rayleigh-Ritz en la energa interna de defor-
macion U , tenemos:
Z Z
1 1
U= uT LT D Lu dV = qT(t) T(x) LT D L(x) q(t) dV (3.2)
2 2
Definiendo la matriz B como el resultado de la aplicacion del operador diferencial
a la matriz de funciones de Ritz, i.e.:

B(x) = L(x) (3.3)

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El vector de deformaciones toma la forma:

= B(x) q(t) (3.4)
El vector de esfuerzos toma la forma:
= DB(x) q(t) (3.5)
La energa interna de deformacion U toma la forma:
Z
1
U= qT(t) BT(x) D B(x) q(t) dV (3.6)
2
De esta ultima expresion es evidente que el vector de coeficientes q(t) puede salir
de la integral, puesto que no depende de las coordenadas espaciales, entonces:
1 T
U=
q K q(t) (3.7)
2 (t)
donde K se denomina la matriz de rigidez global y se calcula como:
Z
K= BT(x) D B(x) dV (3.8)

Esta matriz es de dimension m m y resulta ser simetrica, i.e. K = KT .

3.2. Energa cinetica (matriz de masa)

A partir de la aproximacion de Rayleigh-Ritz es posible calcular la funcion
velocidad u como:
d
u (x) q(t) = (x) q(t) (3.9)
dt
Introduciendo esta aproximacion en la energa cinetica T , tenemos:
Z Z
1 1
T = T
u u dV = qT(t) T(x) (x) q(t) dV (3.10)
2 2
En esta expresion es evidente que el vector de coeficientes q(t) puede salir de la
integral, entonces:
1
T = qT(t) M q(t) (3.11)
2
donde M se denomina la matriz de masa global y se calcula como:
Z
M= T(x) (x) dV (3.12)

Esta matriz es de dimension m m y resulta ser simetrica, i.e. M = MT .

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3.3. Trabajo de la fuerzas conservativas (vector de fuerza)

Introduciendo la aproximacion de Rayleigh-Ritz en la expresion para el trabajo
de las fuerzas conservativas externas W E(C) y notando que ui = (xi ) q(t) , tenemos:
Z Z X
C(E)
W = u g dV + uT t dS +
T
uTi pi
i
Z Z X
= qT(t) T(x) g(x,t) dV + qT(t) T(x) t(x,t) dS + qT(t) T(xi ) pi(t) (3.13)
i
= qT(t) f(t)

donde f(t) se denomina el vector de fuerzas global y se calcula como:

Z Z X
T T
f(t) = (x) g(x,t) dV + (x) t(x,t) dS + T(xi ) pi(t) (3.14)
i

Este vector es de dimension m.

3.4. Ecuaciones de movimiento

Tomando en cuenta los resultados expuestos mas arriba, la energa potencial
total y la energa cinetica toman las siguientes formas discretas:
1 T
= q(t) K q(t) qT(t) f(t) (3.15)
2
1 T
q M q(t)
T = (3.16)
2 (t)
Notese que la dimension de las matrices y vectores que conforman estas expre-
siones resulta ser igual al numero de funciones de Ritz utilizadas en la aproxi-
macion, i.e. m. En consecuencia, estas expresiones pueden ser introducidas en el
problema dinamico formulado en la seccion 2.1.2, habiendo entonces m ecuaciones
de Lagrange de la forma:

d T T
+ =0 j = 1, . . . , m (3.17)
dt qj qj qj

Al introducir la energa potencial total , en la j-esima ecuacion de Lagrange

y tomando en cuenta que la matriz de rigidez es simetrica (i.e. K = KT

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Kij = Kji ), tenemos:

1 T
= q(t) K q(t) qT(t) f(t)
qj qj 2

1 T h T i
= q K q(t) q f(t)
qj 2 (t) qj (t)
" m m # " m #
1 XX X
= Kik qi qk fi qi
qj 2 i=1 qj i=1
k=1
" m #
1 X X m (3.18)
= Kjk qk + Kij qi fj
2 i=1
k=1
m
X
1
= (Kji qi + Kij qi ) fj
2 i=1
m
X
= Kji qi fj
i=1

As, escribiendo para los m grados de libertad, tenemos:

m
X
= K1i qi f1
q1 i=1


m
X

= K2i qi f2 = Kq(t) f(t)
q2 i=1
qj (3.19)
j=1...m
..
.
X m

= Kmi qi fm
qm i=1

En el caso de la energa cinetica, de forma analoga y tomando en cuenta que la

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matriz de masa M solo depende de las coordenadas espaciales, tenemos:

T
=0
qj
j=1...m
T
= Mq(t) (3.20)
qj
j=1...m

d T
= Mq(t)
dt qj
j=1...m

Finalmente, el problema discreto se escribe como:

Mq(t) + Kq(t) = f(t) (3.21)

Es importante resaltar que las condiciones de borde esenciales ya estan incluidas

dentro de esta formulacion puesto que las funciones de Ritz utilizadas las verifican.
En consecuencia, solo es necesario incluir las condiciones iniciales, i.e.:

u = u0 en , t = t0 (3.22a)
u = u0 en , t = t0 (3.22b)

En general, lo que se busca al resolver este problema es el valor de q(t) , ya que

con este vector es posible calcular la funcion desplazamiento u(x,t) mediante:

u(x,t) = (x) q(t) (3.23)

Una vez obtenida la funcion u(x,t) se puede proceder a estimar otras funciones
de interes como lo son las deformaciones y los esfuerzos:

(x,t) = B(x) q(t) (x,t) = DB(x) q(t) = D(x,t) (3.24)

3.5. Limitaciones del metodo de Rayleigh-Ritz

La ventaja principal del metodo de Rayleigh-Ritz es su sencillez conceptual y su
excelente precision cuando se eligen funciones de Ritz, aun en un numero reducido,
que se asemejan bastante a la funcion u que se desea aproximar. Sin embargo, este
metodo presenta varias desventajas que hacen difcil su aplicacion sistematica
(programable) para la resolucion de problemas generales de elasticidad. Entre
estas desventajas tenemos:

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Las funciones de Ritz deben ser escogidas por el usuario y en general, son
diferentes para cada problema. De hecho, la precision del metodo depende
fuertemente de las funciones escogidas.

Las funciones de Ritz escogidas deben ser validas para todo el dominio del
problema, lo que representa una dificultad para problemas reales donde los
dominios tienen geometras tridimensionales complejas.

Las funciones de Ritz deben verificar las condiciones esenciales en la frontera

del dominio, lo que puede representar un dificultad enorme para un problema
real.

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