Dimensionnement Conception prliminaire

Engrenages trains simples

1. Spcificit dun train simple.

Un train dengrenage est dit simple (ou ordinaire) quand, pendant le fonctionnement, toutes
les roues dentes tournent autour dun axe gomtrique fixe par rapport au bti.
Les engrenages peuvent tre axes parallles ou non parallles.

2. Rapport de transmission (appel aussi raison du train).

Le rapport de transmission r est constant, pour un engrenage roue / pignon il sexprime :

s
s Ns Ze e s
r= = = (1)n . e
e Ne Zs
Ze
Zs

pour un train plusieurs engrenages, il sexprime :

s Ns produit _ nombre _ dents _ roues _ menantes

r= = = r1.r2.r3... = ( 1)n .
e Ne produit _ nombre _ dents _ roues _ menes

r : rapport de transmission total du train dengrenages. s

r1, r2, r3, ri : rapports de transmission de chaque tage. e
e (rad/s) ou Ne (tr/min) : vitesse dentre de la transmission.
s (rad/s) ou Ns (tr/min) : vitesse de sortie de la transmission.
n : nombre de contacts extrieurs (dans le cas des engrenages r1 r2 r3
axes parallles seulement).
Z : nombre de dents de la roue dente ou nombre de filets de la vis sans fin.

Interprtation des rsultats :

r < 1 le train est rducteur

r > 1 le train est multiplicateur

Dans le cas seulement des engrenages axes parallles,

r < 0 le train est inverseur (sortie et entre ont des sens de rotation diffrents)

r > 0 le train est non-inverseur (sortie et entre ont mme sens de rotation)

3. Construction dun train simple.

En gnral le rapport de transmission total r est donn, on doit donc mener deux tudes :

Cinmatique, pour dterminer les nombres de dents des roues.

Energtique Rsistance des matriaux, pour dterminer les modules des
dentures ( Gomtrie des engrenages choix du module).

Contraintes de conception :

Pour chaque tage le rapport ri doit respecter la valeur suivante : 3 ri 10

nombre de dents minimal : Zmini 13 au del de cette valeur il faudra

obligatoirement dporter la denture ou avoir recours des profils de denture
cyclodaux (horlogerie).

Trains simples STS Conception Industrialisation Microtechniques Page 1 sur 2

Dimensionnement Conception prliminaire
Engrenages trains simples

Remarque : dans les mthodes qui vont suivre, on prendra toujours une valeur suprieure
un pour le rapport de transmission total r, que le train soit multiplicateur (ex : r=60) ou quil
soit rducteur (ex : r=1/60).

3-1. Dtermination du nombre de dents pour une valeur exacte du rapport r.

On dcompose la valeur de r en facteurs premiers.

Exemple : r = 60 = 2 x 2 x 3 x 5

1re possibilit : deux tages, soit r = 6 x 10 r1 = 6 r2 = 10

2me possibilit : trois tages, soit r=3x4x5 r1 = 3 r2 = 4 r3 = 5

Avantages : mthode simple et rapide, obtention dun rapport exact.

Inconvnients : encombrement souvent important, non-optimisation du train dengrenages (

roues et pignons de nombre de dents diffrents, rapport ri dcimaux impossibles).

3-2. Dtermination du nombre de dents pour une valeur approche du rapport r.

Si on impose un rapport ri identique pour chacun des n tages de la transmission. Ceci se

traduit par la relation : r = ri n ri = n r

On peut vrifier que la valeur de ri correspond la qualit de ralisation souhaite :

7 < ri < 10, fabrication de haute qualit.

5 < ri < 7, fabrication de qualit.

ri < 5, fabrication courante (roues injectes en plastique).

Avantages : standardisation des rouages (roues et pignons de nombre de dents identiques),

rduction de lencombrement, possibilit de monter tout le train dengrenage sur deux axes.

Inconvnients : obtention dun rapport approch.

3-1. Architecture du train dengrenages.

Une fois les nombres de dents des mobiles dtermins, il faut procder aux choix de
partagement et de plantage des mobiles.

Partagement : rpartition tage des mobiles dans lpaisseur du mcanisme (coupe

dveloppe).
Plantage : rpartition en vue de dessus (implantation) des mobiles.

Le plantage et le partagement permettent de vrifier labsence dinterfrences entre les

diffrents mobiles ainsi quavec leurs axes de guidage. Ces deux rpartitions permettent
aussi de rpondre aux critres dencombrement du cahier des charge.

Trains simples STS Conception Industrialisation Microtechniques Page 2 sur 2