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GEODSIA FSICA
POR
Departamento de Cartografia
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Unesp Campus de Presidente Prudente
OUTUBRO / 2009
ii
iii
SUMRIO
CAPA . . . . . . . . . . . i
CONTRA CAPA . . . . . . . . . ii
SUMRIO . . . . . . . . . . iii
1 GEODSIA FSICA . . . . . . . . 1
1.1 Introduo . . . . . . . . . 1
1.2 Coordenadas geodsicas . . . . . . . 2
1.3 Geodsia Fsica . . . . . . . . 4
1.3.1 Campo da gravidade . . . . . . . 4
1.3.2 Componentes da fora de atrao . . . . . 6
2 POTENCIAL DE ATRAO . . . . . . . 10
2.1 Potencial gravvico . . . . . . . . 14
2.2 Campo da gravidade normal . . . . . . 16
2.3 Potencial anmalo . . . . . . . . 17
2.4 Funes harmnicas . . . . . . . 21
2.4.1 Equao de Laplace em coordenadas retangulares . . . 21
2.4.2 Equao de Laplace em coordenadas esfricas . . . 22
2.4.3 Polinmio de Legendre . . . . . . . 23
2.4.4 Harmnicos esfricos . . . . . . . 25
2.4.5 Geopotencial em harmnicos esfricos . . . . 26
2.5 Operadores . . . . . . . . . 31
2.6 Campos vetoriais . . . . . . . . 31
2.7 Geide e desvio da vertical . . . . . . 32
2.8 Campo da gravidade terrestre . . . . . . 33
2.9 Gepes e vertical . . . . . . . . 35
4 PROBLEMA DE CONTORNO . . . . . . . 48
4.1 Determinao gravimtrica das ondulaes do geide e do
desvio da vertical . . . . . . . . 49
4.2 Integral de Stokes . . . . . . . . 50
4.3 Co-geide . . . . . . . . . 52
4.4 Restries na aplicao da integral de Stokes . . . . 52
4.5 Frmula de Vening-Meinesz . . . . . . 53
4.6 Aplicao da Frmula de Stokes . . . . . . 54
4.6.1 Determinao de N pelo mtodo das zonas . . . . 54
4.6.2 Determinao de N pelo mtodo dos quadrados . . . 55
5 REDUES GRAVIMTRICAS . . . . . . 58
5.1 Anomalia free-air . . . . . . . . 59
5.2 Anomalia de Bouguer . . . . . . . 59
5.3 Redues isostticas . . . . . . . 61
5.3.1 Sistema de Prat-Hayford . . . . . . 62
5.3.2 Sistema de Airy-Heiskanen . . . . . . 62
5.4 Efeito indireto . . . . . . . . 63
6 ALTITUDE . . . . . . . . . 64
6.1 Nmeros geopotenciais . . . . . . . 65
6.2 Altitudes cientficas . . . . . . . . 66
6.2.1 Altitude ortomtrica . . . . . . . 67
6.2.2 Altitude de Helmert . . . . . . . 67
6.2.3 Altitude de Vignal . . . . . . . 68
6.2.4 Altitude normal . . . . . . . . 69
6.2.5 Altitude dinmica . . . . . . . 69
6.3 Influncia da atrao luni-solar no valor da gravidade . . . 70
normal
vertical gepe
Superfcie Fsica
H altitude ortomtrica
altitude geomtrica h
.
geide
N ondulao do geide
elipside
Figura 01- Superfcies de referncias
2
h=N+H . . . . 1.01
vertical normal
PN
a
i Q
HN HS
w
Q
Desvio da Vertical (i) o ngulo formado pela normal (ao elipside) e pela
vertical (perpendicular ao geope passante pelo ponto).
O desvio da vertical (i) pode ser decomposto em:
- componente meridiana ( ); e
- componente primeiro vertical ().
A componente meridiana do desvio da vertical pode ser determinada por:
= a . . . . . . . . 1.02
= (a - ) cos . . . . . . . 1.03
= ( Aa A) cotg . . . . . . . 1.04
(a - ) cos = ( Aa A) cotg
ou
A = Aa - (a - ) sen . . . . . . 1.05
G m1 m 2
r F1 = F2 = . . . 1.06
r2
m1
F2 Figura 03 - Atrao de duas partculas
5
No sistema Internacional,
G = 66,72 10-12 m3 Kg-1 s-2
Z
r Gm m r r
F2 1 = r 1r 2 ( r2 r1 ) . . 1.07
3
r2 r1
r r
m2
r2 r1
r
m1 r2
r
r1 Y
X
Figura 04 - Fora Vetorial
GM
F= . . . . 1.08
r2
6
Z
Fy Fx
F Fz
m Y
0
X
Figura 05 Componentes da Fora de Atrao
Temos que:
r Gm m r r
F2 1 = r 1r 2 ( r2 r1 )
3
r2 r1
ou
Gm
F= r . . . . . . . . . 1.09
r3
r = P 0 = x ri + y rj + z kr . . . . . . . 1.10
GM
F= ( x ri + y rj + z kr ) . . . . . . . 1.11
3
r
Gm
Fx = x
r3
Gm
Fy = y . . . . . . . . 1.12
r3
Gm
Fz = z
r3
Prova:
Calculando-se o mdulo da fora de atrao:
( )
2
Gm 2 G 2m 2 2
F 2 = Fx2 + Fy2 + Fz2 = x + y 2 + z2 = r
3
r r6
G 2m 2 Gm
F2 = F=
r4 r2
F =
Gm
r 3
[
(x x')i2r + ( y y ')2rj + (z z ')k2r ]
1/ 2
. . . . . 1.13
n m r
F = G i ri . . . . . . . . 1.14
3
i =1 r
i
m1
m2
Cujas componentes sero: P
Fy = G
n (y y ' i ) m . . . . . . 1.15
i
i =1 ri3
Fz = G
n (z z'i ) m
i
i =1 ri3
Considerando um sistema contnuo de massas atrativa, encerrado por um
volume v, tem-se:
P(l,x,y,z)
l
V
dm
X
Figura 07 Sistema contnuo de massas
dm r
F = G r . . . . . . . . 1.16
3
M r
cujas componentes sero:
9
x x'
Fx = G dm
3
M r
y y'
Fy = G dm . . . . . . 1.17
3
M r
z z'
Fz = G dm
3
M r
10
2 POTENCIAL DE ATRAO
m1 m 2
F=G (2.1)
l 2
F1
m2
l
F2
m1
1
Isaac Newton (1642 1727). Matemtico, fsico e filsofo ingls, estabeleceu a lei que rege a atrao entre
corpos, em 1687.
11
r m m
F = G 1 3 2 l. (2.2)
l
Nos casos prticos, no se aplicam as condies de dimenses desprezveis
dos corpos m1 e m2. Em tais circunstncias, faz-se necessria a considerao das
dimenses dos corpos envolvidos e, assim um corpo de massa M pode ser
considerado como composto por elementos de volume elementar dV com
densidades . A atrao exercida pelo corpo pode ser considera como a integral das
atraes exercidas pelos elementos de volumes dV .
Admitindo a massa atrada como massa unitria, ver figura 9, tem-se:
F dV
m1
l
dV
r
FdV = G l dV (2.3)
V l3
2
Marqus Pierre Simon de Laplace (1749 1827). Matemtico, astrnomo e fsico francs, estabeleceu entre
outras contribuies, a equao diferencial parcial de segunda ordem que leva seu nome e cujas solues
(funes harmnicas), ocorrem em diversos problemas da fsica.
12
Gm
V= (2.4)
l
mi
V=G (2.5)
li
V(P ) = V(x , y, z ) = G dV (2.6)
l
Fazendo dm = dV, o potencial de atrao segundo os eixos x, y, z, a
expresso (2.3) pode ser escrita para a massa engendrada pelo volume V. Assim,
tem-se:
r (x x 0 ) r (y y 0 ) r (z z 0 ) r
FV = G dm i + G dm j + G dm k (2.7)
M l3 M l3 M l3
V x x'
Fx = = G dm (2.8)
x M l3
V y y'
Fy = = G dm (2.9)
y M l 3
V z z'
Fz = = G dm (2.10)
z M l 3
r r v
i j k
r
Rot F = (2.11)
x y z
Fx Fy Fz
Fx Fy Fz
Div F = + + (2.12)
x y z
(r
Os campos cujo rotacional nulo Rot(F) = 0 ) so ditos no-rotacionais, e
sob tal condio, admitem a existncia de uma funo escalar V, tal que:
r
F = V (2.13)
= i+ j+ k (2.14)
x y z
2V 2V 2V
Div( V ) = V = + + =0 (2.15)
x 2 y 2 z 2
r r r
g = F + C (2.17)
Z
PN
d r
C
r
F
v
g Y
r r
Figura 10 - Atrao gravitacional F e fora centrfuga C .
r r
C = w2 d (2.18)
onde:
. w representa a magnitude da velocidade de rotao da Terra; e
r
. d - o vetor definido pela separao entre o ponto e o eixo de rotao terrestre, cujo
mdulo dado por:
d = x2 + y2 (2.19)
r
A fora centrfuga ( C ) devida ao chamado potencial centrfugo (Q), dado por:
1 2 2
Q= w d (2.20)
2
r r
grad Q = w 2 x i + w 2 y j
r
grad Q = w 2 d
r
grad Q = C
16
W=V+Q (2.21)
ou
W = G
dm 1 2 2
+ w d = G
l 2
dm 1 2 2
l
(
+ w x + y2
2
) (2.22)
M M
r
g = W (2.23)
( W ) = 4G + 2 w 2 (2.24)
U=Z+Q (2.25)
r U r U r U r
= grad U = i + j + k (2.26)
x y z
2Z = 0 (2.27)
2Q = 2w2 (2.28)
T ( x , y , z ) = W ( x, y , z ) U ( x, y , z ) (2.29)
r .
= U
r gepe
g = W
v
esferpe
r
g
Figura 11 Eqipotenciais do campo da gravidade
(2.26), num mesmo ponto, definida como distrbio da gravidade g(P) , que uma
grandeza que est diretamente vinculada ao potencial anmalo.
g ( P ) = g ( P ) ( P ) (2.30)
O vetor:
T r T r T r
g = grad T = i + j + k (2.31)
x y z
19
g = g ( P0 ) (Q) (2.32)
n v
.
P0 geide
g
N
Q .
elipside
Figura 12 Vetores g e
( P ) = (Q ) + N (2.33)
n
W U W U T
g = g ( P) ( P ) = + + = g ( P ) (Q) N = (2.34)
v n n n n n
T
= g N (2.35)
n n
T
N= (2.36)
T 1
g = + T (2.37)
n n
GM
= (2.38)
R2
KM 2
= = 2 3 = (2.39)
n R R R
1 2 2G
= e = (2.40)
n R n R
T 2
g = T (2.41)
R R
massa, tem-se:
n mi
V=G (2.6)
i =1 l i
Onde:
l = [( x x i ) 2 + ( y y i ) 2 + (z z i ) 2 ]1/ 2 (2.42)
Desenvolvendo:
22
2V 2V 2V
; ; ,
x 2 y 2 z 2
2V 2V 2V
+ + 2 =0 (2.43)
x 2 y 2 z
dm
V = G (2.44)
M
r
x = r sen cos
y = r sen sen (2.44)
z = r cos
23
P
r
r
z = r cos
y
x
Figura 13 Sistema de coordenas esfricas.
2E
2 E 1 2 E cot g E 1 2E
V = 2 + + + + (2.45)
r r r r 2 2 r 2 r 2 sen 2 2
ou,
2 2EE 2 E E 1 2E
V=r + 2r + + cot g + (2.46)
r 2 r 2 sen 2 2
P
l
s P1
r
v
Y
t = cos
fazendo:
t = cos( ) (2.48)
tem-se:
l = (r 2 + s 2 2 r s t )1 / 2 (2.49)
ou,
1
1 1 s s
2 2
= 1 2 t + (2.50)
l r r r
1 1 s s 3 2 1 s 5 3 3
2 3
= 1 + t + t + t t + ... (2.51)
l r r r 2 2 r 2 5
25
ou
1 1 s
2 3
s s
= 1 + P1 + P2 + P3 + ... (2.52)
l r r r r
n
1 1 s
= Pn para r s (2.53)
l r n=0 r
m
m
Pnm (t ) = (1 t 2 ) 2 Pn (t ) (2.54)
t m
1 dn 2
Pn (t ) = n n
(t 1) n (2.55)
n! 2 dt
n
Vi ( r , , ) = r n
n =0
[C
m =0
nm Pnm (cos ) cos m + S nm Pnm (cos ) sen m ] (2.56)
26
n
1
Ve ( r , , ) =
n=0 r n +1
[C
m =0
nm Pnm (cos ) cos m + S nm Pnm (cos ) sen m ] (2.57)
G n s 1
n
Adotando-se:
Anm = G s n a n, m dm ; e
M
(2.59)
Bnm = G s n bn , m dm
M
resulta em:
27
n a n w 2 r 2 sen 2 v
W = [ Anm cos m + Bnm sen m ] Pn, m (t ) + (2.60)
n = 0 n = m r 2
Anm = C n , m GM a n ; e (2.61)
B nm = S n , m GM a n (2.62)
tem-se:
GM n
a
n
w 2 r 2 sen 2 v
W=
1 + (C n,m cos m + S n,m sen m ) P
nm (t ) + (2.63)
r n = 2 m = 0 r 2
. W o geopotencial;
. a o semi eixo maior do elipside associado ao modelo;
. r a distncia entre o ponto e o centro de massa terrestre;
. Cn,m e Sn,m os coeficientes do desenvolvimento em srie; e
. v e respectivamente a co-latitude geocntrica e a longitude do ponto.
GM
a
2n w 2 r 2 sen 2 v
U (r , v) = 1 + J 2 n P2 n (v ) + (2.64)
r n =1 r 2
Onde,
n +1 5n J 3 e 2n
J 2 n = (1) 1 n + 2 2 . . (2.65)
e (2n + 1)(2n + 3)
GM n
T (r , v, ) = C n , m cos m + S n , m sen m Pn , m (cos v) (2.66)
r n=2 m=0
GM
Vp =
r
mi
n
V =G
i =1 l i
dm
V =G
M l
m
= , tem-se:
v
dm
=
dv
ou . . . . . . . . . 2.67
dm = dv
V = dv . . . . . . . . . 2.68
V l
Onde,
dv = dx dy dz elemento de volume.
V GM
=
x x l
V 1
= GM
x x l
mas,
[ ]
1
l = ( x x ' ) + ( y y ') + ( z z ' )
2 2 2 2
desenvolvendo, tem-se:
V GM
= 3 x;
x l
V GM
= 3 y
y l
V GM
= 3 z
z l
V
= Fx
x
V
= Fy
y
V
= Fz
z
2.5 Operadores
a) Nabla
r r r
= i+ j+ k
x y z
b) Gradiente de um escalar E
grad E = E
c) Divergncia de um vetor A A x , A y , A z[ ]
div A = A Onde o ponto (.) significa produto interno de vetores.
A x A y A z
div A = + +
x y z
d) Rotacional de um vetor A
rot A = A
i j k
rot A =
x y z
Ax Ay Az
e) Operador de Laplace
2 2 2
= + +
x 2 y 2 z 2
= div grad E
geide
elipside
V r V r V r
F= i+ j+ k
x y z
ou . . . . . . . 2.70
F = Fx + Fy + Fz
Onde:
- g --> Vetor gravidade;
- V --> Potencial gravitacional (atrao);
w 2 d2
- Q --> Potencial centrfugo (rotao); Q=
2
- F --> Representa a atrao exercida pela massa da Terra sobre a partcula de
massa unitria;
- C --> Fora centrifuga que a massa unitria se acha sujeita.
W ri W rj Wkr
grad W = + +
x y z
ou . . . . . . 2.72
r r r
grad W = g x i + g y j + g z k
W ( x x' )
g x = Fx + C x = = G dm + w 2 x
x MT l 3
W ( y y' )
g y = Fy + C y = = G dm + w 2 y . . . . 2.73
y MT l 3
W ( z z' )
g z = Fz + C z = = G dm + w 2 z
z MT l 3
W (x, y, z) = Constante
36
T=WU . . . . . . . . . 3.1
Funcao = 0
Mas,
39
2T 2T 2T
T = + + . . . . . . . 3.2
x 2 y 2 z 2
2T 2T 2T
T = + + =0 . . . . . . 3.3
x 2 y 2 z 2
Sendo o potencial anmalo uma funo harmnica, implica dizer que este
pode ser desenvolvido em uma srie de harmnicos esfricos.
P
r gepe W
= U
r i esferope U
g = W
v
r
g
Figura 18 - gepe e esferope
Os trs parmetros bsicos do campo da gravidade que so usados na
Geodsia Fsica so: a anomalia da gravidade, o desvio da vertical, e a altura
geoidal.
40
gepe WP
P superf. fsica
gp
n v
P0 geide W0 U
g0
Q
elipside Uo = W0
P0
Figura 19 Superfcie eqipotencial W, W0 e U
= a g . . . . . . . . . 3.4
= ( a g ) cos . . . . . . . . 3.5
g = gp p . . . . . . . . . 3.6
g = gp p . . . . . . . . . 3.7
W U T
= + = . . . . . . . 3.9
n n n
T
= . . . . . . . . . 3.10
H
da Terra Normal) passante por P0, projeo de P sobre o geide, e P0' , projeo
de P sobre o elipside.
U0 U = N .
. . . . . . . . 3.11
U = U0 N
Lembrando: T = W U,
42
T = W0 U0 + N . . . . . . . . 3.12
Derivando esta equao (3.12) e forando para que a normal coincida com a
vertical, tem-se:
T W0 U0
= +N
n n n n
. . . . . . . 3.13
T
= g + + N
n n
T
g = g = N . . . . . . . 3.14
n n
T=N . . . . . . . . . 3.15
T T
g = . . . . . . . . 3.16
n n
43
T = T1 + T2 + T3 + . . .
n 1
T= n +1
[anm cos m + bnm sen m] Pnm ()
n=0 m=0 R
. . . 3.17
ou
Sn
T=
n=0 R n +1
Derivando, tem-se:
T T Sn
= = (n + 1) . . . . . . 3.18
n R n=0 Rn + 2
Sn Sn
g = 2 + . . . . . . 3.19
n+2 n+2
n=0 R n=0 R
Sn
g = (n + 1 2) . . . . . . . 3.20
Rn + 2
Sn
g = (n 1) . . . . . . . 3.21
Rn + 2
44
1 S
N= nn+1 . . . . . . . . 3.22
G R
g = grad W
= grad U . . . . . . . . . 3.23
3.6.1 Esferopotencial
O potencial produzido pela Terra Normal (U) :
U=Z+Q . . . . . . . . . 3.24
Onde,
Z refere-se ao potencial de atrao produzido pela Terra Normal; e
Q refere-se ao potencial centrfugo.
U r U r U r r r r
grad U = = i+ j+ k = x i + x j + xk . . . 3.25
x x x
Z = 0,
Q = U = 2w2, . . . . . . . . 3.26
Onde w representa a velocidade angular da Terra Normal (igual velocidade
da Terra Real).
Esferopotencial Centrfugo
O esferopotencial centrfugo dado por:
C = grad Q = w 2 x ri + w 2 y rj . . . . . . 3.28
46
J2 =
(2 m ) +
2
2m
. . . . . . . 3.30
3 21
a w2 3 2
m= m . . . . . . . . . 3.31
e 2
gravidade normal
= e (1 + sen2 + 1 sen2 2 - 2 sen2 sen22) . . . . 3.32
ou
= 978 031,846 (1 + 0,005 278 895 sen2 - 0,000 023 462 sen4 2) mGal
=
a
(
1 + 2 sen 2 + m ) . . . . . . 3.34
. no plo
45 = 983 217,72 mGal
= 0,30834
n
[ ( )
= el 1 2 h 1 + 2 sen 2 + m / a + 3 h 2 / a 2 ]
.Unidades
Gal m s-2 ou cm s-2 N = Kg 1 m s-2
miliGal mGal m s-2 x 10-5 F=ma
microGal Gal m s-2 x 10-8
Exerccio:
Calcular a gravidade normal, referente ao SAD69, para = 20oS; para = 22oS;
para 24oS; para 26oS; para 28oS; e para 30oS.
48
4 PROBLEMA DE CONTORNO
problema direto da Teoria do Potencial
determinao do potencial a partir das massas geradoras
2n + 1
F(' , ' ) = Pn ( ) F(, ) d . . . . . 4.1
n = 0 4
2n + 1
g = Pn ( ) gS dS . . . . . . 4.2
n=0 4R 2 S
dS = R2 d . . . . . . . . . 4.3
R gn
Nn = . . . . . . . . 4.4
G n 1
1 2n + 1
N= Pn ( ) gS ds . . . . 4.5
4RG S n=2 n 1
2n + 1
Pn ( ) = S( )
n=2 n 1
S( ) = cos ec + 1 6 sen 5 cos 3 cos log e [sen (1 + sen )] .4.6
2 2 2 2
1
N= S( ) gS dS . . . . . . 4.7
4RG S
ou,
R 2
N= gS S( ) sen( ) d dA . . . . 4.8
4G 0 0
52
4.3 Co-geide
A aplicao da integral de Stokes pressupe a inexistncia de massas
externas ao geide. A supresso das massas topogrficas (externas ao geide)
acarreta um novo problema, ou seja, produz uma Terra Fictcia com a conseqente
alterao do potencial gravfico. Em tais condies, a Frmula de Stokes
proporcionar a separao entre o elipside de referncia e um geide fictcio,
designado por co-geide.
k M W R
N= + g S( ) d . . 4.9
RG G 4G
Onde:
k M
= T0 , representa o termo de grau zero no desenvolvimento do
RG
potencial anmalo, e
53
" cos A
" 2
= g f ' ( ) sen d dA . . 4.10
2G 0 0
" sen A
" cos A
" /2 2
= g(' , ' ) f ' ( ) cos ' d' d' 4.11
2G / 2 0
" sen A
54
i+1
i
2
R
N = g F( ) d . . . . . 4.12
G 1
Fazendo:
2 2 1
F( ) d = F( ) d F( ) d = ( 2 ) (1 ) 4.13
1 0 0
55
R
N = g [ ( 2 ) (1 )] . . . . . .4.14
G
Onde,
( ) = F( ) =
0
7 3
= 0,5 [1 + 4 sen cos 6 sen 2 sen 2 sen 2 log e (sen + sen 2 )] 4.
2 2 4 2 2 2
15
R n
N= gi [ ( i +1 ) ( i )] . . . . . 4.16
G i =1
R
N= g f ( ) d . . . . . . 4.17
2G
56
R
N=
2G
g q f ( ) q . . . . . . 4.18
Onde:
- gq : a anomalia mdia do quadrado;
- a distncia angular do ponto, no qual pretende-se calcular N, ao centro de
cada quadrado; e
- q a rea do quadrado.
Na Frmula 4.18, fazendo:
R. q. f ( )
Cq = . . . . . . . 4.19
2. G
N = g q C q . . . . . . . . 4.20
N = C q g q . . . . . . . 4.21
5 REDUES GRAVIMTRICAS
g = g0 . . . . . . . . 5.1
g f = g + C F . . . . . . . . 5.2
gB = g + CF + CB . . . . . . . 5.3
gI = g + C F + CB + CI . . . . . . . 5.4
g
CF = H . . . . . . . . . 5.5
H
g
Onde, o gradiente vertical da gravidade. Em trabalhos prticos utiliza-se
H
o gradiente da gravidade normal:
CF = 0,3086 H . . . . . . . . 5.6
gF = g + 0,3086 H - . . . . . . . 5.7
CB = -A -B +C . . . . . . . . 5.8
A=2kH . . . . . . . . 5.9
= 2670 Kg m-3
Substituindo estes valores em 5.9, tem-se:
A = 0,1119 H
O termo B, da Equao 5.8 encontra-se tabelado em funo de H. O termo C
encontra-se tabelado.
Onde, o termo A constitui a correo de Bouguer propriamente dita
(corresponde componente vertical da atrao exercida por um plat horizontal de
3
espessura H sobre uma partcula de massa unitria situado na sua superfcie). Tal
componente aproximadamente igual que seria produzida por uma calota de raio
de 166,7 Km. O termo B transforma o plat em calota. O termo C designado por
correo de terreno, onde considerado as irregularidades topogrficas em relao
calota.
3
igual a altitude ortomtrica da estao
61
correo de terreno
O termo C da Frmula 5.8 (correo do terreno) responsvel pela
eliminao das massas topogrficas irregulares em relao calota. Seu clculo
executado a partir de cartas altimtricas da regio vizinha estao. A regio
dividida em zonas (denominadas de zonas literais de Hayford) so designadas
pelo alfabeto maisculo A pequena calota que envolve a estao gravimtrica, por B
. ., por C . . , . . . O, esta representa a zona mais afastada, com raio de 166,7 Km e
delimita a calota de Bouguer.
H geide
o
o P
1
h 2
superfcie de compensao
= 1,027 g/cm3
h
g 2g
CEI = n= n. . . . . . . 5.10
n a
V
n= . . . . . . . . 5.11
g
V
CEI = . . . . . . . . 5.12
a
g = g + CF + CB + CI + CEI - . . . . . 5.13
64
6 ALTITUDE
Define-se altitude de um ponto, pertencente superfcie fsica da Terra como
sendo a distncia, contada ao longo da vertical, da superfcie eqipotencial do
campo da gravidade, denominada geide, que tem por conveno altitude zero ao
ponto.
A diferena de altitude entre dois pontos da superfcie terrestre pode ser
determinada pelo nivelamento geomtrico, onde so realizadas as leituras das
miras em pontos distintos, cuja diferena de leitura proporciona a diferena de
altitude entre os dois pontos considerados; a repetio desta operao
sucessivamente ao longo de um circuito de n estaes proporciona a diferena de
altitude entre os pontos extremos. Conforme Equao 6.1:
n
Hn H1 = Hi . . . . . . . . 6.1
i =1
P superfcies eqipotenciais
h
h h
h
h Po geide
h
CP = W0 WP
. . . . . . . . 6.2
P
CP = g dz
0
O nivelamento geomtrico tem sua origem nos margrafos, que por sua vez
tem origem no nvel mdio dos mares geide, assim sendo, o nivelamento
geomtrico possui origem no geide que possui geompotencial W0. O nivelamento
geomtrico desenvolvido acompanhado de determinaes gravimtrica nos
possibilita a determinao do nmero geopotencial, onde, a integral acima
substituda pou um somatrio, conforme Equao 6.3:
P
CP = gi Z i . . . . . . . . 6.3
0
P
S.Fsica
0
geide
P
P
g z
Hc = 0 . . . . . . . 6.4
67
g z
H= . . . . . . . . . 6.5
gm
- p = o - CF
- p = o 0,154 x 10-6 H
P Superfcie Fsica
Gepe W = WP
Q TELURIDE
Esferope U = WP
Gede W = W0
Q Quase-geide
Q0 Elipside U = W0
( ) 2
n = [1 1 + + m 2 sen2 HM / a + HM / a 2 ] . . . 6.7
v M
p
r
Z
P
r
a
Z
3 GM p 3 sen 2 Z
Fh = . . . . . . . 6.8
2a
Fv =
GM p 3
a 2
[3 cos 2
]
Z 1 . . . . . . . 6.9
Onde, as Expresses 6.8 e 6.9 so utilizadas tanto para o Sol como para a
Lua (distncias zenitais e/ou paralaxe horizontal do astro anmalo p); e a o raio
da esfera de mesmo volume que o elipside de referncia.
71
(H h N)
2
R
N=
4G g
0 0
S S ( ) sen d dA . . . . . .7.1
onde:
. N ondulao do geide;
. R raio mdio terrestre;
. G valor mdio da gravidade;
. g - anomalia mdia da gravidade no elemento de rea ds; e
. S ( ) - funo de Stokes, obtida em funo da distncia angular entre o ponto onde
se calcula a ondulao e o elemento de rea ds, que contribui na
determinao de N.
S ( ) = cos ec + 1 6 sen 5 cos 3 cos log e sen 1 + sen . . 7.2
2 2 2 2
= a
= ( a ) cos . . .. . . . 7.3
= ( Aa A) cot g
74
onde;
. - latitude geodsica;
. - longitude geodsica;
. A azimute geodsico;
. - componente meridiana do desvio; e
. - componente primeiro vertical do desvio;
os sub-ndices a denotam grandezas astronmicas
Na figura 28, o desvio da vertical est representado segundo um plano de
azimute qualquer,
NORMAL
VERTICAL
geide
dN
ds
ds
elipside
nota-se que a diferena da ondulao do geide entre dois pontos, separados a uma
distncia infinitesimal ds, ser de:
dN = - ds . . . . . . . . . 7.4
onde,
H 2 H 1 = h2 h1 ( N 2 N 1 ) . . . . . . 7.7
Onde:
H altitude ortomtrica;
h altitude geomtrica; e
N ondulao geoidal.
superfcie do oceano e o geide) tem sido determinada utilizando-se dos dados dos
satlites Geosat e Topex/Poseidon.
O potencial gravitacional da Terra, V representado por uma expanso
harmnica esfrica, onde os coeficientes do potencial podem ser determinados por
vrias tcnicas. A determinao dos coeficientes do potencial podem ser por duas
maneiras: o mais alto grau, na expanso foi estendido para melhorar os coeficientes
de alto grau atravs do uso de dados adicionais de satlites e dados gravimtricos
terrestres, conseqntemente proporcionando um modelo de maior resoluo; a
acuracidade dos coeficientes so continuamente melhorados com incluso de
dados adicionais que melhora a cobertura geogrfica e a acuracidade.
At meados da dcada passada, mais de 30 modelos do geopotencial haviam
sido desenvolvidos, baseados em diferentes aproximaes. Aps o lanamento do
primeiro satlite artificial, os dados orbitais vm sendo armazenados e analizados,
proporcionando melhora gradativa. Os modelos mais divulgados so os da srie
Smithsonian Astrophysical Observatory Standar Earth - SAO-SE, o Goddard Earth
Model Natinal Aeronautics and Space Administration NASA GEM, o Ohio State
University OSU, o Groupe de Recherche Spatial Institut Universitt Mchen
GRIM e o GeoPotential Model GPM. Outros modelos foram elaborados com
misses especficas, tais como LAGEOS, STARLETTE, ERS-1, etc. Alguns destes
modelos foram determinados a partir de dados orbitais de satlites (GEM-T1 e GEM-
T2), enquanto outros combinam estes elementos com observaes gravimtricas e
altimtricas (OSU-86, OSU-89, OSU91A, GPM1 e GPM2). Em funo da posio
geogrfica, a estimativa da acurcia global dos parmetros derivados de tais
modelos podem variar de modelo para modelo.
77
l AX
H X = H A + h AX N AB . . . . . 7.8
l AB
Onde,
HX representa a altitude ortomtrica do ponto a ser interpolado;
HA altitude ortomtrica da RN, situada em A;
hAX diferena de altitudes geomtricas do ponto a ser interpolado e RN, situada
em A;
lAX distncia entre o ponto a ser interpolado e a RN, em A;
lAB distncia entre as RN, situadas em A e em B; e
NAB diferena de ondulaes geoidais nas RN em A e em B.
No caso em que se deseja a interpolao de vrios valores da ondulao do
geide, em uma rea, pode-se determinar um plano (equao 7.9) ou uma poli-
superfcie (equaes de 7.10 7.12, assim, conhecendo-se pelo menos trs RRNN
com altitudes geomtricas determinadas, sendo no co-lineares, pode-se determinar
a ondulao geoidal destes pontos, e a partir destas determinar um plano, ou poli-
superfcie), que representa o geide nas RN. Estendendo-se o conceito de
interpolao, descrito acima, para regies que possuam nmeros maior de pontos
com ondulao do geide conhecidos pelo nivelamento associado ao GPS, pode-se
utilizar modelos matemticos que representam o geide na regio em apreo. H
autores que caracterizam o geide obtido por este procedimento de geide
geomtrico, ainda, por se tratar da determinao do geide em uma especfica
regio, h autores que o designam de geide local. FIEDLER, J. apresenta modelos
matemticos (modelos de interpolao) que representam o geide na regio em
apreo, conforme segue:
80
Onde:
zi representa a ondulao do geide na RN;
Ei,Ni coordenadas UTM das RNi; e
a, b, c, d, e , f so os parmetros a serem determinados no ajustamento.
Ainda, as equaes acima, podem sofre algumas adaptaes, tais como
substituir as coordenadas E, N, pelas coordenadas geodsicas X, Y, Z, . . .
P S.Fsica
H h H
h
geide
NP N
NGPS geide
(mod.geop.)
NP Ng
elipside
Onde:
. H Altitude ortomtrica;
82
. h Altitude geomtrica;
. Ng Ondulao do geide obtida pelo modelo do geopotencial;
. NGPS Ondulao do geide obtida pelo GPS/nivelamento; e
. N Separao entre o modelo geopotencial e o geide.
N = NGPS Ng
ou,
NGPS = Ng + N . . . . . . . . 7.10
NP = Ng + NP . . . . . . . . 7.11
8 BIBLIOGRAFIA
KUANG, S., FIDIS, C., THOMAS, F. Modeling of the local geoid with GPS and
leveling: A case study.
MARTINEC, A., VANICEK, P., MAINVILLE, A., VRONNEAU, M. The effect of lake
water on geoidal height. Manuscripta Geodaetica. Springer-Verlag. Berlin.
1995.