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Practica #12.- Electroneumtica: 1.- Secuencia automtica y definida

para un cilindro de doble efecto, 2.-Secuencia en cascada para dos
cilindros de doble efecto, 3.- Secuencia en cascada para tres cilindros
de doble efecto. Electrohidrulica: Inversin de giro de un motor
hidrulico
Arias Henry, Pulla Christian
Universidad Politecnica Salesiana
hariasa@est.ups.edu.ec
Universidad Politecnica Salesiana
cpulla@este.ups.edu.ec

En este informe, se explica de una forma detallada el funcionamiento de los 4 sistemas elctricos aplicados a la hidrulica y ala
neumtica, as como su simulacin, diagramas de estados y los elementos que se usaron para su realizacin en el banco de trabajo,
cabe recalcar que los sistemas implementados, su funcionamiento es indefinido, y se les coloco un pulsante de paro del sistema
hidrulico y neumtico como emergencia en caso de ser necesitado.

Index TermsNeumtica, Hidrulica, Festo, Pneumatic, cilindro de doble efecto, contactores, temporizadores, fines de carrera,
Motor Hidrulico

I. O BJETIVOS
Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que
Objetivo General. la presin aplicada en un punto de un fluido se transmite con
la misma intensidad a cada punto del mismo. Como la fuerza
Implementar un sistema electro-neumtico y electro- es igual a la presin multiplicada por la superficie, la fuerza se
hidraulico sobre el mando manual de un cilindro doble efecto amplifica mucho si se aplica a un fluido encerrado entre dos
y de un motor hidrulico respectivamente pistones de rea diferente. Si, por ejemplo, un pistn tiene un
rea de 1 y el otro de 10, al aplicar una fuerza de 1 al pistn
Objetivo Especfico pequeo se ejerce una presin de 1, que tendr como resultado
una fuerza de 10 en el pistn grande.[1]
Disear el circuito electro-neumtico de accionamiento
manual de un cilindro doble efecto con dos pulsadores y semi-
automatica (fin Carrera)
Disear el circuito electro-hidraulico de accionamiento
manual de un motor hidrulico con dos pulsadores y semi-
automatica (fin Carrera)
Implementar un sistema de paro general de emergencia
tanto para el sistema hidrulico y neumtico
Verificar mediante una simulacin en el software FLU-
IDSIM el ptimo funcionamiento del sistema proporcionado
mediante el diseo.

II. I NTRODUCTION
a Hidrulica, es la aplicacin de la mecnica de fluidos en
L ingeniera, para construir dispositivos que funcionan con
lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve
problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales
abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y turbinas.
En otros dispositivos como boquillas, vlvulas, surtidores y
medidores se encarga del control y utilizacin de lquidos. Las
dos aplicaciones ms importantes de la hidrulica se centran
en el diseo de activadores y prensas. [1]
Fig. 1. Sistema de produccin, tratamiento y distribucin mecnico [2]
La neumtica ha jugado un papel importante como tec-
nologa en el mejoramiento del trabajo mecnico. En la actu-
ailidad, los progresos tecnolgicos realizados en mataeriales,
diseos y procesos de produccin han mejordo la calidad y
diversidad de los comoponentes neumticos y de esta forma
contribuido a su amplio uso en la automatizacin. [1]
 2

III. M ARCO T ERICO
Unidad de Mantenimiento
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de
un circuito neumtico necesitan recibir aire con una presin
uniforme y libre de impurezas. Adems, muchos de estos
dispositivos tienen elementos mviles que precisan ser lubri-
ficados. [2]
dos posiciones finales evita que el mbolo choque con fuerza
en los extremos. La amortiguacin puede ajustarse mediante
dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto de un imn
permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar
detectores de posicin. [3]

La preparacin del aire comprimido que consumen los

dispositivos neumticos conectados en diferentes puntos se
realiza mediante las llamadas unidades de matenimiento. Estas
unidades estn formadas por tres elementos diferentes: el filtro,
el regulador y el lubrificador. [2]

Fig. 4. cilindro de doble efecto [3]

Software Fluidsim

FluidSIM3 Neumtica es una herramienta de simulacin

para la obtencin de los conocimientos bsicos de la neumtica
y funciona en el entorno Microsoft Windows. Una car-
acterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin
con la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por
una parte, un esquema DIN justo de diagramas de circuitos
fluidos; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base
Fig. 2. unidad de manteniminto [2]
de descripciones de componentes fsicos de una simulacin
Electrovlvula 5/2 plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin
entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un
Estas vlvulas, de cinco vas y dos posiciones, se pueden dispositivo prctico. [4]
considerar una ampliacin de las vlvulas 4/2; la nica diferen-
cia est en que stas poseen una va ms (lleva dos escapes).
Sin embargo, resultan ms baratas de construir, de ah que
en ocasiones se tienda a utilizar este tipo de vlvulas para
el control de un cilindro de doble efecto, en lugar de las
anteriores. [2]

En este caso, cuando la vlvula est en reposo, la corredera

permite el paso de 1 hacia 2 y la va de utilizacin (4) se pone
a escape (5). Al accionar la vlvula, 1 se comunica con 4, y
2 se comunica con el escape (3).
Fig. 5. pantalla principal del software fluidsim [4]

Sensores Fin Carrera

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo

Fig. 3. electrovlvula 5/2 [2]
Cilindro de Doble Efecto
El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos
alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire com-
primido en uno de los dos lados. La amortiguacin en las
positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento
a controlar tiene una tarea que hace que el eje se eleve y
se conecte con el objeto mvil con el contacto NC (normal
cerrado). Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe
el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la
inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene
un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte
de copa y haciendo que se cierre el circuito. [4]

Fig. 6. sensor fin carrera [4]
Contactores Electricos
Un contactor es un componente Electromecanco que tiene
por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya
sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan
pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores
instantneos). [5]
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la
corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posi-
bilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones
de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable,
cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se
llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su
simbologa se establece con las letras KM seguidas de un
nmero de orden. [5]
Fig. 7. Contactor Electrico [5]
Pulsantes Electricos
Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para re-
alizar cierta funcin. Los botones son de diversas formas y
tamaos y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos elctricos y electrnicos. [6]
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados
con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son
accionados. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a su
posicin de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto
en reposo NA o NO (Normally Open en Ingls), o con un
contacto normalmente cerrado en reposo NC. [6]
3
Fig. 8. Pulsador electrico [6]
Temporizador Electricos
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular
la conexin desconexin de un circuito elctrico despus de
que se ha programado un tiempo. El elemento fundamental
del temporizador es un contador binario, encargado de medir
los pulsos suministrados por algn circuito oscilador, con una
base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado
por una actividad o proceso que se necesite controlar. [7]
Se diferenca del rel, en que los contactos del temporizador
no cambian de posicin instantneamente. Podemos clasificar
los temporizadores en:
De conexin: el temporizador recibe tensin y mide un
tiempo hasta que libera los contactos. [7]
De desconexin: cuando el temporizador deja de recibir
tensin al cabo de un tiempo, libera los contactos. [7]
Fig. 9. Temporizador Electrico [7]
Fusibles cilndricos gG
Cartuchos fusibles cilndricos clase gG para proteccin
de uso general tanto ante sobrecargas como cortocircuitos,
indicados como proteccin de lneas o equipos. Construidos
con tubo cermico de alta resistencia a la presin interna y a
los choques trmicos, lo que permite un alto poder de corte
en un reducido espacio. [8]
Elementos de fusin plateados que evitan el envejecimiento
y mantienen inalterables las caractersticas. Contactos de cobre
plateados. Versiones con indicador visual de fusin y con
percutor para la activacin de un microrruptor. [8]
 4

IV. F UNCIONAMINTO

En esta parte del informe, se detallara como funcionara cada

uno de los sistemas implementados en el banco de trabajo,
cumpliendo las especificaciones citadas en la prctica para su
correcto funcionamiento, tanto del Sistema Electroneumtico
como el Sistema Electrohidrlico.

Fig. 10. Fusibles cilndricos gG [8] CIRCUITO ELECTRONEUMTICO

1.- Secuencia automtica y definida para un cilindro de

Cables Banana
doble efecto: Se pulsa S1 y el cilindro debe salir y regresar
dos veces.
Un conector de banana es un solo conector de cable elctrico
que se utiliza para unir cables a equipos. Tambin se utiliza el
En este circuito, se debe disear un sistema de mando
trmino conector 4mm, sobre todo en Europa, aunque no todos
elctrico, que permita que al pulsar S1, el cilindro de doble
los conectores de banana se unen con 4 partes. Normalmente,
efecto salga y retorne dos veces, al volver a pulsar S1, debe
los enchufes se utilizan para conectar cables para probar
suceder lo mismo, las veces que yo desee.
equipos elctricos. Tambin se utilizan como enchufes en los
cables que conectan los amplificadores a los altavoces en los
Adicionalmente, se implement un sistema de bloqueo en la
sistemas de sonido estreos. [9]
parte de mando para que yo pueda parar el sistema sin apagar
todo el circuito elctrico, solo detendr la parte de activacin
de las solenoides.

+24V 2

12 13
1 3 4 5 6 7 8 9 10

S0
M0 K5
M1 K2 M0 M1 1819
K1 K3
M0
K4
K3 K6

K2 K4 S1 K5
K3
K6
K1 K2
K2
K3
K1
K4
Fig. 11. Cables Banana [9] K6
K6
S1
Y1 Y2
K5
K2 K3 K4
K1 K6

Motor Hidrulico
0V

Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte 15 4

21

presin hidrulica y flujo en un par de torsin y un desplaza-

miento angular, es decir, en una rotacin o giro. [10] Fig. 13. Simulacin de un circuito de un cilindro de doble efecto que sale y
entra veces
Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas
hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico.
Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a M0 M1
velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores
elctricos. [10]

4 2

Y1 Y2
5 3
1

Fig. 12. Motor Hidrulico de Festo usado en la indstria [10] Fig. 14. circuito neumtico para un cilindro de doble efecto
 5

Denominacin del componente Marca 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

M2 M3
100
M0 M1

80

60

70%

70%
Cilindro doble efecto

70%

70%
40

4 2
4 2
20

Y3 Y4
Y1 Y2
5 3
mm 5 3
1
1
Fig. 15. Diagrama de Estado de un circuito de un cilindro de doble efecto
que sale y entra veces

Fig. 17. Simulacin de los esquemas neumtico de dos cilindros de doble

efecto
2.- Secuencia en cascada para dos cilindros de doble efecto.

En este circuito nos piden hacer la secuencia en cascada de Denominacin del componente Marca 0 2 4 6 8 10

2 cilindros de doble efecto, pero en el paso de un cilindro a 100

otro, se debe esperar un tiempo de 5 segundos. 80

Cilindro doble efecto 60

Al pulsar S1, el cilindro saldr de su posicin inicial, llegara
40
a su posicin final, al ocurrir esto activara un final de carrera,
20
el cual se activara, permitiendo que el cilindro vuelva a su
posicin inicial, al ocurrir esto, se activara un temporizador, mm
100
el cual est programado para que active al segundo cilindro
despus de segundos se su activacin. 80

Cilindro doble efecto 60

El cilindro dos saldr y retornara como el mismo proceso 40
que lo hizo el primero, hasta llegar a su posicin inicial. Para
20
activar el circuito, se debe volver a pulsar S1, cave recalcar
mm
que hay un pulsante S0, el cual detendr el funcionamiento del
cilindro, deteniendo solo la parte neumtica, ms no la parte
Fig. 18. Diagrama de estados de dos cilindros de doble efecto, con activacin
elctrica. por un temporizador

+24V 1

3.- Secuencia en cascada para tres cilindros de doble

S0
2 3 4 5 6 8 9 10 11
13 efecto.

S1 K1
M1 K2 M0 M3 En este circuito se propone realizar el mando de 3 cilindros
T1
K3 K4
de doble efecto, los cuales tendrn un funcionamiento en
K2 K3 cascada.
K2 K3
K4 K1 Al pulsar S1, se activara el cilindro 1, el cual proceder
a salir y retornar a su posicin original, una vez que sucede
K1 K4 Y4
Y1 K2 Y2 K3 T1 1 Y3 esto activara para que el segundo cilindro salga de su posicin
inicial a su posicin final y despus retorne a su posicin
0V
inicial, al ocurrir esto, proceder a activar al cilindro 3, el
cual saldr de su posicin inicial hasta su posicin final, una
12 2
vez que llego a su posicin final, este retornara a su posicin
inicial nuevamente.
Fig. 16. Simulacin del mando de un circuito en cascada de dos cilindros de
doble efectos con un temporizador para la activacin de uno de ellos
 6

Una vez que se cumpli ese ciclo, este volver a realizar el CIRCUITO ELECTROHIDRULICO
mismo ciclo desde el inicio, esto se debe a que el sistema que
se diseo es cclico y solo se desactivara una vez que se corte 1.- Se requiere invertir el giro de un motor hidrulico.
la energa del sistema, parando todo el sistema elctrico. El sistema debe funcionar con dos pulsadores para selec-
cionar el sentido de giro. Este puede cambiar sobre la
Ah este sistema tambin se le realizo el diseo de un circuito marcha sin que sea necesario detener al motor.
de paro de la parte neumtica, para que el sistema se detenga
cuando uno desee, esto con el fin de optimizar el proceso, ya En este circuito, nos piden realizar el mando elctrico para
que si ocurre algn problema o alguna emergencia, se proceda realizar la inversin de un motor hidrulico.
a detener el sistema tal y como esta, y al pulsar S1, este volver
a funcionar desde que se qued en estado de detencin. Al pulsar S1, el motor girara hacia la derecha en este caso,
con el primer pulso se activara el motor, al pulsar S2 el motor
invertir su giro, pasando de la derecha hacia la izquierda, y
as sucesivamente

El motor solo dejara de girar cuando pulsemos el pulsante

S0, que es el pulsante de paro general de todo el sistema
Electrohidrlico.

+24V

S0
Fig. 19. Simulacin de un sistema de control automtico de 3 cilindros de
doble efecto en cascada
K1 K3 K2 K4 K3 K4
S1 S2

M1 M2 M3 M4 M5 M6
K4 K3

K2 K1
75%

75%

75%

75%

75%

75%

K1 K2 K3 K4 Y1 Y2

0V

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1 Fig. 22. Simulacin del mando de un sistema electrohidrulico, para la
inversin de giro d un motor hidrulico.

Fig. 20. simulacin de la parte neumtica de 3 cilindros de doble efecto

Denominacin del componente Marca 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Cilindro doble efecto 60 A B
40
20
Y1 Y2
mm
100 T T
80 P
Cilindro doble efecto 60
40
20
mm
100
80
Cilindro doble efecto 60
40
20
mm

Fig. 21. Diagrama de estados de 3 cilindros de doble efecto con fun-

cionamiento en cascada, con secuencia infinita

Fig. 23. Simulacin de un sistema hidrulico para un motor hidrulico


Fig. 24. Giro de un motor hidrulico hacia la derecha al pulsar S1
Fig. 25. Giro de un motor hidrulico hacia la izquierda al pulsar S2
Todos los diseos elctricos, neumticos e hidrulicos
fueron realizados en el software Fluitsim de festo para poder
comprobar su correcto funcionamiento, para despus poderlo
realizar en los bancos del laboratorio de la universidad.
Fig. 26. circuito armado en el banco de trabajo del laboratorio de la
Universidad
V. C ONCLUSIONES
Los diseos elctricos realizados fueron exitosos, los cir-
cuitos tanto neumticos como hidrulicos funcionaron a la
perfeccin, sin embargo hubieron un par de problemas al
7
momento de armarlos, en el sistema elctrico que usa un
temporizador, el diseo se establece que el tiempo estimado
de activacin es de 5 segundos, pero en los bancos de trabajo
el sistema est programado para otro tiempo.
Otro problema fue que un cable banana en apariencia se
lo vea bien, pero en su parte interior estaba cortado, esto
nos dimos cuenta porque no se activaba el contactor 3 del
sistema, procedimos a realizar las diferentes mediciones con
el multmetro y efectivamente ese es era el problema.
El sistema de mando utilizo 8 contactores o rel, ya que se
usan 6 para activar los 3 cilindros, 1 para el sistema de paro y
1 para realizar el respectivo reinicio de todo el sistema cclico,
el banco solo cuenta con 7 de ellos, por eso se procedi a usar
uno del banco siguiente.
El sistema de paro es indispensable tanto en un sistema
neumtico como en uno hidrulico, ya que puede presentarse
cualquier emergencia, y con el podemos dar solucin a esos
problemas dando un paro a todo el sistema justo cuando este
est operando permitiendo as la seguridad del equipo y del
personal.
VI. R EFERENCIAS B IBLIOGRAFICAS
1.- http://www.festo-didactic.com
2.- http://seritiumneumatica.wikispaces.com
3.-http://demo.imh.es/Electroneumatica.com
4.- https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera
5.- https://es.wikipedia.org/wiki/Contactor
6.- https://es.wikipedia.org)
7.- http://bricos.com/
8.- http://www.df-sa.es/es/?portfolio=fusibles-cilindricos-gg
9.- http://www.grupopedia.com
10.- https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidraulico