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Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica
FILOSOFAS DE CONTROL
SEGUNDA EDICIN
1. PALABRAS PRELIMINARES
Los sistemas existen independientemente del observador que los estudia, y sus
propiedades deben ser descubiertas a fin de poder usarlos con algn propsito. Una
de las formas en que usa el hombre a estos conocimientos es el control de estos
sistemas y en particular interesan los sistemas productivos ya sea de bienes o
suministros.
La palabra control es usada en diferentes contextos, la esencia de ella esta en la
accin de controlar que es lograr que lo que se controla evolucione, acte de una
forma previamente establecida. Para lograr controlar se requiere al menos la existencia
de un nuevo sistema llamado controlador.
El control supone la interaccin entre dos sistemas: el controlador y el sistema
controlado, ambos forman el sistema bajo control. La interaccin ocurre cuando el
controlador usa sus salidas como estmulos para el sistema controlado; a su vez la
respuesta de este sirve como entrada al controlador. A veces para controlar se
requiere suministrar fuerzas y energas al sistema controlado, en ese caso es
necesario disponer de un amplificador de las salidas del controlador. esto se logra con
otro sistema llamado sistema de actuacin el que obtiene la energa de redes de
suministro , por ejemplo de la red elctrica publica.
En ocasiones, es posible que el controlador y el sistema controlado ms el sistema de
actuacin formen fsicamente un todo, en tal caso se dice que el sistema en global
presenta un control interno o auto control.
2. DEFINICIONES BSICAS
Las definiciones que siguen constituyen parte del lenguaje que se requiere en la
Ingeniera de control, en realidad ayudan a entender el METALENGUAJE que se usa
en la disciplina.
Definicin 1. Proceso Conjunto ordenado de transformaciones de la
materia y energa con objeto de producir bienes u obtener suministros
(como por ejemplo suministros de energa elctrica).
3. DEFINICIONES COMPLEMENTARIAS
Las definiciones que siguen constituyen parte del lenguaje que se requiere en la
Ingeniera de control, en realidad ayudan a entender el METALENGUAJE que se usa
en la disciplina. Algunas de estas definiciones estn establecidas por la ISA.
Def 1. Binario Termino aplicado a una seal o dispositivo que tiene slo dos
posiciones discretas o estados. El trmino denota un estado "alto-bajo", "on-
off", etc.
Def 4. Estacin (sala) de control Lugar en que residen los equipos para la
supervisin y control de un proceso. Esta estacin automtico-manual tiene la
caracterstica que desde ella la salida del lazo de control se puede manejar en
forma manual, por lo cual est provista de una serie de indicadores, luces, y
otros elementos. Esta estacin, adems, posee un interruptor para intercambiar
entre el modo de control manual y el modo de control automtico del lazo de
control.
Def 8. Luz piloto Una luz que indica la existencia de una condicin normal de
un sistema o de un dispositivo. La luz piloto NO es una luz de alarma. La luz de
alarma debe destacarse y tiene que actuar en forma intermitente.
Def 22.Identificacin del ... Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para
designar un instrumento o u lazo en forma individual.
El inters del empresario esta en posicionarse bien en el mercado, para ello requiere
obtener productos de calidad, econmicos y atractivos. El control automtico ayuda a
lograr esos objetivos. Mediante el control automtico es posible ahorrar materias
primas y energas.
Los productos se generan en una infraestructura llamada planta. En la planta ocurren
los procesos necesarios para generar los productos.
El autmata que realiza el control se llama controlador
Para poder controlar el proceso que ocurre en la planta es necesario instrumentarla
agregando los sistemas de actuacin y sensores necesarios. Se llama sistema de
control automtico al conjunto dado por el controlador, el sistema de actuacin y
sensores.
Se llama sistema bajo control al conjunto dado por la planta y el sistema de control
automtico
En general: las plantas se instrumentan y los procesos se controlan
4.1 reglas de oro del control
Existen unas reglas de oro sobre el control automtico, originadas en terreno, estas
reglas estn planteadas en el sentido negativo y son las siguientes:
Regla del conocimiento:
No se puede controlar lo que no se conoce
Regla de la medicin:
No se puede controlar lo que no se puede medir
Regla de la potencia
No se puede controlar si no se dispone de la potencia necesaria
De la regla de la medicin
La Ingeniera moderna se basa en las ciencias exactas, importan las cantidades, para
los seres humanos las cantidades provenientes de proceso se obtienen de
indicadores, los que despliegan nmeros en forma digital o anloga ( agujas y relojes
de medicin) Sin embargo, en el control automtico, son artefactos los que realizan el
control automtico. Estos artefactos (instrumentos) se comunican por medio de
seales, las que son generadas por otros instrumentos; de all a que no es puede
controlar si no existe la adecuada instrumentacin de las plantas.
De la regla de la potencia
Esta regla se relaciona con las variables X_L_Y del modelo para control de un
proceso.
El modelo matemtico de un proceso es un conjunto de ecuaciones para las variables
que intervienen en su desarrollo. Lo que se ha aprendido en la prctica es que cuando
una variable se controla adecuadamente el proceso entero ocurre bien. Esta es la
variable salida de control designada por la letra Y: sin embargo, La variable de carga L
(o una perturbacin P) puede afectar el comportamiento de la variable de salida de
control; pero si existe una variable de fuerza X que pueda balancear los efectos de L o
P, entonces es posible controlar el proceso
n1 R2 R1 n1 1
= sea a= es decir =
n2 R1 R2 n2 a
por conservacin de la energa Tm n1= Ti n2, de donde
Tm 1
= la ecuacin de equilibrio mecnico
Ti a
L TL Figura
M1_a en el lado del mezclador es:
a
- t
Tm 2 n1 Y Tm - aTL = (a2 JL )
dn1
+ (a2BL )n1
1/a JL a dt
n2
X+ - -
Desde el lado del motor (n1;Tm), el tren de
2 engranajes reduce la velocidad de giro es
a BL
decir a<1 con lo que tanto el torque de carga,
como la inercia de carga y el roce de carga se ven reducidos desde el eje primario.
L=TL
L=TL
Figura
M1_b
X=Tm Y=n2
Y= H
Se tienen las siguientes ecuaciones
Conservacin del volumen (lquidos incompresibles)
L=Fs X=Fe dV
Fe - Fs =
dt
t
Fe - Fs
0
H= +H0
A
Evidentemente la variable salida de control es la altura Figura L=Fs
del estanque; la variable de carga es el flujo de M2_b
consumo y la variable de actuacin es el flujo de
reposicin. X=Fe Y=H
6.1 Instrumentacin.
Los sistema de control industriales son modulares y los mdulos se llaman
instrumentos. La arquitectura de estos sistemas se representa mediante planos; para
el dibujo de estos se usan normas; en instrumentacin la norma ms aceptada es la
dada por la ISA (Instrument Society of Amrica), y que es la que se usa en este texto.
Los sistemas de control automtico estn estructurados en base a la interconexin de
los siguientes instrumentos: transmisor; sistema de actuacin ;controlador, por
favor revise las definiciones del punto 2.
El controlador acepta como entradas posibles a seales del estado real del proceso
que provienen de terreno a travs de los transmisores y las seales de ordenes que
provienen del operador ( set point local) y las seales de ordenes que provienen de
otros instrumentos ( set point remoto)
El controlador genera el mando al sistema de actuacin; este funciona como un
amplificador de poder al transformar la seal manipulada m en una fuerte variable de
actuacin X.
En trminos generales los sistemas de control cuentan con interfases para
comunicarse desde y hacia el operador . En las figuras sealadas se ha omitido la
representacin de tales interfaces, as, todas las variables y seales all representadas
corresponden al dominio exclusivo de las maquinas.
7. ESTRATEGIAS DE CONTROL
Considrese un modelo general de procesos que relacione la salida Y con las variables
de actuacin X y de carga L. En dicho modelo el problema general de control consiste
en como adecuar el valor de X de modo que Y evolucione como se desea a pesar
de la influencia de L.
m X Y
SISTEMA DE
PROGRAMADOR PROCESO
ACTUACIN
Figura 1
Esta estrategia debe tomarse como la primera aproximacin al problema de lograr que
Y(t) tenga una trayectoria definida en el tiempo. Se trata de una solucin simple,
apropiada para el manejo de muchas variables simultneas, adecuada al caso de
consumos L(t) estables y bien definidos.
La principal ventaja de esta estrategia es que los sistemas que la llevan a cabo son
simples, fciles de comprender y mantener. En cambio, su principal desventaja es una
alta sensibilidad al cambio de las condiciones de diseo, por lo que el conjunto no
puede compensar el efecto de perturbaciones no consideradas. El problema de
fondo consiste en que el programador no se entera del resultado de su accin y
no tiene incorporado una forma de correccin.
Ejemplos:
E11 Considrese una lavadora automtica, en su programador se cargan varios
programas de limpieza. El usuario selecciona el ms adecuado segn su experiencia,
el programa se ejecuta independiente si la ropa est ms sucia o ms limpia.
E12 Se tiene que controlar el nivel de un estanque que es difcil de medir, pero en el
que se conoce el consumo diario promedio que este tiene, se programa su reposicin.
Queda claro que si hubiera un cambio en el consumo de agua de este estanque, se
perder el nivel deseado.
en un controlador de lazo cerrado(FB) existen dos entradas y una salida, Una de las
entradas es una seal de referencia r y la otra entrada c proviene del transmisor. El
controlador dispone de un comparador que realiza la diferencia e = r - c , la nueva
variable e error es procesada por H(s) para obtener la salida m.
Es frecuente emplear un algoritmo PID para obtener m
de 1
dt Ti
m = Kc[e + Td + e ].
4mA 4mA
de muy buena calidad
YD YA constructiva. La
Yb Yb
desconexin de la
Ya Ya
realimentacin es
desastrosa porque el controlador lo interpreta como una cada del valor actual de la
Ejemplos:
E21 Considrese el regulador
centrifugo de velocidad de Maxwell, en
l, el paso de combustible se obstruye
cuando aumenta la velocidad debido a
que la fuerza centrifuga desplaza dos
masas en el sentido de cerrar el flujo
de combustible. Una disminucin de la
velocidad genera el efecto contrario. El
conjunto oscila entorno de la velocidad
de diseo a pesar de las fluctuaciones
de la carga.
Ejemplos:
E31 Otro ejemplo de la biologa. El organismo de un animal detecta un peligro posible,
anteponindose al posible efecto, ordena secretar adrenalina que eleva el tono
muscular; aumenta la concentracin
y la presin sangunea. El fenmeno se llama estrs.
E32 El control de nivel de un estanque, en el cual se utiliza la salida del estanque
como la perturbacin del sistema. Este ejemplo se muestra en la Figura
6.Obsrvese que el flujo L detectado se traduce en un flujo de reposicin X , la idea
es ingresar el mismo flujo que se saca, se est controlando Y sin medirlo; esto
confirma la naturaleza de lazo abierto de esta filosofa de control.
FT
20
x
Y
I/P
X Y
LC m CIRCUITO
ESTANQUE
20 HIDRULICO
L FT
20
LC
20
Figura 6
LT LC
10 10
FC
20
L
x Y
r LC
mm
FC
ms CIRCUITO
20 HIDRULICO ESTANQUE
Y 10
I/P
cs FT
FT 20
20
cm LT
10
L x
Figura 9
EL control de razn se debe utilizar en los casos en que se requiera que dos o
ms reactivos, u otros elementos, se tengan que mezclar en una cierta proporcin
instante a instante (no es posible pesar uno y luego el otro para juntarlos de una vez).
Un control de razn se puede obtener de variadas maneras:
Figura 11 L
U FLUJO
MAESTRO
FLUJO
FACTOR DE r m X Y ESCLAVO
SENSOR CONTROLADOR SISTEMA DE
PROCESO
RAZN FB ACTUACIN
SENSOR
I/P U
U FLUJO FT
Y FLUJO FT CIRCUITO
Y
FLUJO
ESCLAVO
FT FC VC
MAESTRO 10 ESCLAVO 20
10 20 20 HIDRULICO
VC 20
FT
20
Figura 12_a
.
En el diagrama de procesos e instrumentacin de la Figura 12_a se muestra la
solucin generada en base a un sistema de control en lazo cerrado. Se desea que el
flujo esclavo Y siga al flujo maestro U. La proporcin entre los flujos queda dada por
las ganancias de los sensores de flujo.
el set-point generado hace que el flujo de aire (controlado por FC-20) siga al flujo de
petrleo en una proporcin previamente definida y que optimiza la combustin.
F igura 12_b
Seal
I/P VC
remota 10
FT
P etrleo 10
s1
QUEMADOR
Estacin manual de HK
ajuste 10
FC FT
20 20
m20
I/P
VC
20
Aire
V_20 Damper
8 LAZOS DE CONTROL
Cada lazo de control corresponde a una estrategia de control y en general puede ser
til establecer el Diagrama de Procesos e Instrumentacin del lazo, su cadena y una
Modelo X_L _Y
LT LC S
10 10 00 Si V0 designa el volumen inicial se tiene que
+ t
A * Y = V0 +
X -L
0
Y V
00 I/P
Esto refleja la conservacin del volumen del lquido.
x Luego para que Y sea constante se requiere que
X=L la mayor parte del tiempo. En la Figura 13_b se
L FT LC
20 20
muestra un Diagrama de Procesos e
Figura 13_b Instrumentacin simplificado para la solucin de
V
01 este problema, ya que la vlvula V_01 genera
grandes variaciones de flujo L, entonces el lazo de prealimentacin dado por: FT-20
LC-20 S-00 produce una compensacin instantnea por el flujo de carga. Como
esta compensacin no es absolutamente exacta, el lazo dado por:
LT-10 LC- 10 S-00 produce una seal de compensacin mientras exista error, es
decir hay una accin de compensacin mientras el nivel actual no sea igual al nivel
deseado. Esto es particularmente cierto si el controlador de lazo cerrado LC-10
incluye una accin integral, por ejemplo del tipo proporcional- integral. Para poder
controlar efectivamente el nivel, es necesario disponer de un circuito hidrulico de
reposicin (que permite generar el flujo X de actuacin) dicho circuito hidrulico es
en realidad el sistema de actuacin y con frecuencia el elemento del mismo que
permite la interconexin con el sistema de control es la vlvula de control.
Problema
Figura 13_a
m 30 z 00
L c 20 m s 00
FT LC 20 S FC V
20 20 00 30 00
Para que el nivel del estanque Y no sea afectado, X debiera ser igual a L en todo
instante, pero, como eso no es exactamente posible, se hace trabajar el lazo de
control realimentado representado en la Figura 13 ; en la Figura 13_b se muestra la
cadena de instrumentos empleados.
Figura 13_b
r 10
Pb Pc
PT
Qc 10
Qb
Consumo
PC
10 Pb Figura 15_A
I/P
VC Figura 15
10 Pc0
Qv2
Bomba
centrifuga Qc1
Qc2
Qb0 Qb
Qv2
FC
20
Consumo Pb Figura 16_A
VC
20
I/P
FT
Pb 20
Pc Pc
Figura 16 Qc Qb
Qc
En algunos casos, para el control del flujo, se emplea por motivos de seguridad, un
variador de frecuencia como lo muestra la Figura 17. El variador de frecuencia se
usa para cambiar la velocidad a la cual el motor M mueve a la bomba y con ello
cambia la curva de operacin de la misma, Figura 17_A . En una bomba centrifuga
la presin de salida es proporcional al cuadrado de la velocidad de giro y su caudal
es proporcional a la velocidad de giro. La condicin de equilibrio es a un Qc tal que
Pc=Pb, es decir debe existir una velocidad n que garantice eso; por ello esta forma
de control solo es posible cuando la caracterstica del consumo tiene una forma
similar a la de la Figura 17_B
n4
Pb Figura 17_B
Figura 17 Pc
n3
FT
Pb 40
Qc n2
n1
M SC FC Consumo Pc n
40 40
Qb
Qc Qc
Figura 17_A
TC
de entrada al estanque. El estanque
10
contiene un agitador que homogeniza la
TC FT
20 20 Figura 19
AGUA
TC TT
CALIENTE
10 10
+
Condensado
VC
I/P 10
Agua fra
VAPOR
INTERCAMBIADOR
DE CALOR
Problema
tk1 Se tienen dos estanques tk1 y tk2 en ambos debe
Flujo mantenerse el nivel constante. En tk1 deben mezclarse
F:1-2
Fa a
tk2 =
los flujos A ; B en la proporcin Fb 1
Flujo
Con a>>10.
Figura 20 FC
F:2-0 Debe 20
transferirse
I/P
por gravedad el resultado de la mezcla al FT FT
20 21
estanque tk2 . Finalmente el flujo de salida
de tk2(F:2-0) es demandado como consumo
Flujo fa
V c30 Flujo fb
por otro proceso.
LT
20
En la Figura 21 se muestra la solucin dada
al problema. Esta solucin tiene el error de: tk1
Conflicto entre lazos de control: se
Flujo
LC
20
I/P
F:1-2
esta empleando el mismo flujo como
Vc 20
variable de actuacin para controlar el
nivel del estanque tk1. los lazos de
LC
10 I/P V c10
control de nivel 20. y 10 disputan entre
si. LT
10
FC
20 Flujo fa
I/P
V c21 FT FT
Vc30
20 21
I/P
Flujo fb
LT LC
tk1 30 30
LC Flujo
10 I/P 1-2
V c10
LT
10
tk2
Figura
22
vapor Figura 23
PT FT Agua fra
20 40
I/P
condensado
TC FC
20 40 TT Agua
SPT 10 10 caliente
S TC
10
Problema
Se tiene un calentador industrial de agua de proceso en base a vapor, se sabe
que la presin de suministro de vapor es muy variable. Se desea controlar la
temperatura del agua calentada.
En la Figura 23 se muestra la solucin al problema planteado. Esta solucin
considera un lazo realimentado de control de la temperatura de salida con set point
local SPT-10. A la accin correctiva de este lazo se ha agregado una
prealimentacin de la presin del vapor. Esta solucin presenta exceso de
instrumentos.
vapor
FT Agua fra PT Agua fra
40 20 vapor
I/P I/P
condensado condensado
Figura 25
FC TC
40 TT Agua 20 TT Agua
Figura 24 10 caliente SPT_10
10 caliente
SPT 10
TC TC
10 S 10
LT
10
LC
10
SPL_10
EJERCICIOS PROPUESTOS
Y I/P VC
10
Ejercicio 1) Considere el sistema de control
x Ps
automtico de la Figura 4 a.
L
Figura 4 a Se tiene un comportamiento insatisfactorio del
Se pide:
1 agregar la instrumentacin que mejore el desempeo del sistema bajo
control.
2 establecer los lazos de control involucrados en la solucin final y dibujar
los Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de ellos
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin de la solucin final
X Figura E1
Ejercicio 2) Considere el sistema de control automtico de la
Se pide:
1 agregar la instrumentacin que mejore el desempeo del sistema bajo
control.
2 establecer los lazos de control involucrados en la solucin final y dibujar
los Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de ellos
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin de la solucin final
Se pide:
1 agregar la instrumentacin que mejore el desempeo del sistema bajo control.
2 establecer los lazos de control involucrados en la solucin final y dibujar los
Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de ellos
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin de la solucin final
Se pide:
1 establecer los lazos de control involucrados en la Figura y dibujar los
Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de ellos
3 construir la tabla de instrumentos de la Figura
F igura 12_b
Seal
I/P VC
remota 10
FT
P etrleo 10
s1
QUEMADOR
Estacin manual de HK
ajuste 10
FC FT
20 20
m20
I/P
VC
20
Aire
V_20 Damper
Figura E3
Seal
I/P VC
remota 10
FT
Petrleo 10
s1
QUEMADOR
Estacinmanual de HK
ajuste 10
hm10
I/P
VC
20
Ps Aire
V_20 Damper
Se pide:
1 agregar la instrumentacin que mejore el desempeo del sistema bajo
control ante las cadas de presin Ps del soplador.
2 establecer los lazos de control involucrados en la solucin final y dibujar
los Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de ellos
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin de la solucin final
Consumo 1
Ejercicio 13) Considere el sistema de control
automtico de la Figura E4. Se tiene un
Consumo 2
comportamiento insatisfactorio del sistema
bajo control y se ha logrado determinar
Consumo n que la relacin entre la variable de
actuacin X=DPv y la salida m10 del
+ DPv -
Pc controlador de presin PC_10 es
PT
10 fuertemente no lineal , tal como lo muestra
Pb
I/P VC
10 Consumo la Figura E4_a.
PC
10
Se pide:
Estanque Bomba 1 agregar la
Figura E4
madre centrifuga instrumentacin X=DPv Figura E4_a
que mejore el
desempeo del sistema bajo control.
2 establecer los lazos de control involucrados en la
solucin final y dibujar los Diagramas de bloques
correspondientes a cada uno de ellos
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin de la solucin m10
Se pide:
1 explicar el funcionamiento de la planta bajo control..
2 establecer los actuales lazos de control y dibujar los Diagramas de
bloques correspondientes a cada uno de ellos
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin de Figura E5
LC LT
1 1
tk1
i/p Figura
F5
F1 E5
FT
3
FT
2
F3
FC
I/P
2
FT
F2 6
I/P
tk2
LT
4
LC
4 + LC
6
S
4
F4
FT LC
5 5
tk1
H1
F1
F5
Figura F3
E6 F2
Vc
5
H2
tk2
F4
Vc
4
TC
21
TC
22
VC
20 I/P FC
30 I/P
VC FT
30 30
Fvp TT
Vapor 20 Fr reactivo
LC LT
TT FT 10 10
22 21
Fsf Solucin I/P
fra H
VC
TK1
Vapor Fsh Solucin
condensad 10 caliente
INTERCAMBIADOR DE
o CALOR
Figura E7 Fl Consumo
Fsf Solucin
fra
Fsh Solucin
caliente H
TK1
Intercambiador de
calor
Vapor - Solucin Figura E8
Fl Consumo
Figura E9
Q 31
A OTROS
CONSUMOS + P6 - Pc
FT PT
Pb 5 VC 6 Q 30
6
Z 31 i/p
Bomba
Z 33
CONSUMO
centrifuga
Z30 Z 35
FC FC
5 6
Z 32 Z 34
f1 FT FC
20
11
f 2
tk1
VC I/P VC
10 20 I/P
H1 I/P VC
FT 21
20 tk2
LC
f12
FT
10 H2
FC
f 13
30 FT
21 21
VC
21
FC
21 I/P
FT
40
FT f 23
VC 21
40
FC
40 I/P
tk3
H3
LC LT
40 40
f3
Figura E10
f1 H1 H2 f2
f13 f23
Figura E11
H1
f3
Q4 Q2
Agua H
Fra
Agua Tibia
Q3 Q1
Intercambiador
de calor Vapor -
Agua Figura E14
Se pide:
1 Desarrollar la instrumentacin necesaria en un Diagrama de Procesos e
Instrumentacin
2 dibujar los Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de los
lazos de control involucrados en la solucin.
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin del punto 1
PT FT
10 10
I/P
PC
10
LC LT FC
CONSUMO
20 20 10
TT
TC
30
30
I/P
FC
TC
30
40
I/P
F1 AGUA PRECALENTADA
FT
40
QUEMADOR
PETROLEO
FC
TC
30
50
Figura I/P
E15 FT
AIRE 50
FC TC TT
10 10 10
ALQUITRAN
I/P Figura E 17
FC
10
PT XT
00 00
LT
10
XC
00
LC
I/P
10 +
COMBUSTIBLE
XC
01
Ejercicio 30)
C
Se pide:
1 Desarrollar la instrumentacin necesaria en un Diagrama de Procesos e
Instrumentacin
2 dibujar los Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de los
lazos de control involucrados en la solucin.
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin del punto 1
AGUA FIGURA
FRIA E19
X
AGUA
AIRE CALIENTE
h0
GAS
REACTOR y
H2 tambin deben permanecer constantes. Para calentar los estanques tk1 y tk2
se emplean calefactores elctricos de potencia w1 y w2 respectivamente. Se
desea que los estanques tk1 estn a las temperaturas T1 y T2 respectivamente.
El producto f3 es desmandado por otro proceso.
Se pide:
1 Desarrollar la instrumentacin necesaria en un Diagrama de Procesos e
Instrumentacin
2 dibujar los Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de los
lazos de control involucrados en la solucin.
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin del punto 1
f1 f2
H2
H1
w1 w2
tk1 tk2
f13 f23
tk3 H3
Figura E20 f3
saturado para calentar el reactivo del estanque tk2. El calor requerido para
calentar el calentador a presin tk1 proviene de un calefactor elctrico de
potencia W variable mediante un controlador de potencia.
En el estanque tk3 debe mezclarse el agua caliente con el reactivo en una razn
dada de 1 litro de agua caliente por litro de reactivo. el tamao de los estanques
guarda relacin con la proporcin de mezcla.
Un sistema de control propio, no representado en la Figura mantiene constante el
nivel del estanque tk2.
Se desea disear los lazos de control necesarios para obtener que H1 y H2, sean
constantes. Tambin para que que las temperatura T1 y T2 sean constantes e igual
a aun valor preestablecido diferente para cada una.. El flujo Fd de demanda es
manejado por otro proceso.
Se pide:
1 Desarrollar la instrumentacin necesaria en un Diagrama de Procesos e
Instrumentacin
2 dibujar los Diagramas de bloques correspondientes a cada uno de los
lazos de control involucrados en la solucin.
3 construir la tabla de instrumentos del Diagrama de Procesos e
Instrumentacin del punto 1
Ejercicio 33) M
Cons
Fv: vapor
i dere
Calentador
a presin el
H2,
Agua T2
caliente tk2
tk1 H1, T1
F ac
Agua fra
M M
reposicin Fr
Reactivo
A
F0 condensado
W
H3, T3 tk3
Fd Figura E21
Demanda
L1 W1 Se pide:
1 Desarrollar la
V1 W2 W3 instrumentacin
necesaria en un
TK1 Diagrama de Procesos
TK2 e Instrumentacin
2 dibujar los
Z1
Diagramas de bloques
Z2 correspondientes a
cada uno de los lazos
F1 de control
TK3 involucrados en la
solucin.
3 construir la tabla de
instrumentos del
Z3 Diagrama de Procesos
Figura E22
e Instrumentacin del
punto 1
i/P FC
50
MANUAL
FT Q50
50
PT
Q51 52
LT LC
VC 51 51
51 Q 53
h50 TK50 FC
52
1/P
Q52 B50
1/P
Figura E23
VC
52
h51 TK52
TK51