Vous êtes sur la page 1sur 34

Senales continuas y discretas

Sistemas
Series de Fourier y Sistemas LTI
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
Respuesta en Frecuencia
Muestreo

Analisis de Senales y Sistemas


Apuntes de Clase

A. Osman

Universidad de Carabobo
Facultad de Ingeniera
Escuela de Telecomunicaciones
Departamento de Senales y Sistemas
aosman@uc.edu.ve

31 de mayo de 2014

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas
Series de Fourier y Sistemas LTI
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
Respuesta en Frecuencia
Muestreo

Indice
1 Senales continuas y discretas
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Senales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escalon unitario
Energa y potencia
2 Sistemas
3 Series de Fourier y Sistemas LTI
4 Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
5 Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
6 Respuesta en Frecuencia
7 Muestreo
A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Indice
1 Senales continuas y discretas
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Senales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escalon unitario
Energa y potencia
2 Sistemas
3 Series de Fourier y Sistemas LTI
4 Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
5 Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
6 Respuesta en Frecuencia
7 Muestreo
A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Indice
1 Senales continuas y discretas
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Senales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escalon unitario
Energa y potencia
2 Sistemas
3 Series de Fourier y Sistemas LTI
4 Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
5 Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
6 Respuesta en Frecuencia
7 Muestreo
A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Definicion y Ejemplos de Senales.

Definicion
Las senales son funciones de variables independientes portadoras
de informacion.

Senales Electricas. Tensiones y corrientes en redes


circuitales.
Senales Austicas. Lenguaje hablado o audio instrumental.
Senales de video. Variaciones de intensidad de luz en una
imagen.
Senales biologicas. Secuencias de comportamiento
biologico.

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Clases de senales y notacion

Senales Continuas. Variacion en el tiempo del voltaje en los


terminales de un capacitor.
Senales Discretas. Pxeles de una imagen digital. Registro
en el tiempo de una voz grabada en Cubase. Registro anual de
la temperatura en la ciudad de Valencia.
Generalmente se trabaja con la variable independiente tiempo(t).
De la misma manera, se le asigna a las senales de tiempo continuo
el smbolo x(t) y a las senales de tiempo discreto el smbolo x[n]

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Construccion de senales por software.

Matlab, Octave, Scilab, Python.


Matlab

Instalacion
Pantalla de inicio
Comandos
Help
Archivos .m

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Indice
1 Senales continuas y discretas
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Senales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escalon unitario
Energa y potencia
2 Sistemas
3 Series de Fourier y Sistemas LTI
4 Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
5 Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
6 Respuesta en Frecuencia
7 Muestreo
A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Definicion y tipos y notacion.

Definicion
Es el conjunto de modificaciones que se realizan en el argumento
de la senal conservando sus propiedades topologicas temporales.
Corrimiento en el tiempo.
Escalamiento en el tiempo.
Inversion en el tiempo.
x(t + )

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad

Periodicidad
Una senal periodica continua x(t) tiene la caracterstica de
que hay un valor positivo T para el cual x(t) = x(t + nT )
para todos los valores de t. Una senal periodica discreta tiene
la caracterstica de que hay un valor N entero positivo para el
cual x[n] = x[n + kN] para todos los valores de n.
To y No son los los valores positivos mas pequenos que
satisfacen las condiciones de peridiocidad y se denominan
perodos fundamentales.

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad

Relacion entre la frecuencia fundamental y el perodo para las


senales senoidales
2
0 =
T0
2
0 = m
N0

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad

Peridiocidad de la suma de senales senoidales.


La suma de dos senales con perodos T1 y T2 sera periodica si:
T1 m
=
T2 n
donde m y n son numeros enteros. El perodo T de la senal suma
sera el mcm entre T1 y T2 . Si T1 y T2 son racionales fraccionarios
entonces:
mcmnum
T =
mcdden
De manera analoga se aplica para las senales senoidales discretas.

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad

Peridiocidad de las senales senoidales discretas y las frecuencias


alias.
Una senal senoidal discreta sera periodica si:
0 m
=
2 N
donde m es un numero entero y N el perodo de la senal. Si para el
caso anterior la peridiocidad se cumple, entonces la forma de la
senal se repetira exactamente igual en las frecuencias:

= 0 + 2

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Simetra

Senales pares e impares


Una senal par satiface x[n] = x[n] o x(t) = x(t) .
Una senal impar satiface x[n] = x[n] o x(t) = x(t).
Cualquier senal se puede separar en la suma de dos senales,
una de las cuales es par y la otra impar.

x(t) = v {x(t)} + d {x(t)}

x[n] = v {x[n]} + d {x[n]}

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Simetra

Donde:
1
v {x(t)} = [x(t) + x(t)]
2
1
d {x(t)} = [x(t) x(t)]
2
1
v {x[n]} = [x[n] + x[n]]
2
1
d {x[n]} = [x[n] x[n]
2

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Indice
1 Senales continuas y discretas
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Senales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escalon unitario
Energa y potencia
2 Sistemas
3 Series de Fourier y Sistemas LTI
4 Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
5 Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
6 Respuesta en Frecuencia
7 Muestreo
A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Senal exponencial compleja continua

La Senal exponencial compleja continua, en su forma general, se


describe de la siguiente forma:

x(t) = Ce at

Donde:
C = |C |e j
y

a = r + jo

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Analisis de la senal exponencial compleja continua

Luego:

x(t) = Ce at = |C |e j e (r +jo )t = |C |e rt e j(o t+) (1)

Sustituyendo la relacion de Euler en (1) tenemos:

x(t) = Ce at = |C |e rt cos(o t + ) + j|C |e rt sen(o t + ) (2)

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja


continua

Si en la ecuacion (1) = 0, se manifiesta el factor e j(o t) . Este


factor corresponde a una clase de senal de tipo exponencial
continua con exponente imaginario puro.

x(t) = e jo t (3)

La senal (3) es periodica y su perodo fundamental es:

2
To = (4)
|o |

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja


continua

Lo anterior es cierto debido a que To es el valor positivo mas


pequeno que satisface la ecuacion:

x(t + T ) = e jo (t+T ) = e jo t e jo T = x(t) (5)

De esta manera, tanto e jo t como e jo t son periodicas y tienen el


mismo perodo fundamental.

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja


continua

La senal (3), fasorialmente, describe una circunferencia unitaria en


el plano complejo en funcion del eje polar o t, donde cada punto
del conjunto queda descrito de la siguiente manera:

e jo t = cos(o t) + jsen(o t)

donde:

Re{e jo t } = cos(o t)
Im{e jo t } = sen(o t)

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Senal exponencial compleja discreta

La Senal exponencial compleja discreta, en su forma general, se


describe de la siguiente forma:

x[n] = C n

Donde:
C = |C |e j
y

= ||e jo

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Analisis de la senal exponencial compleja discreta


Luego, sustituyendo nuevamente las expresiones de Euler, nos
queda:

x[n] = C n = |C |||n cos(o n + ) + j|C |||n sen(o n + ) (6)

Casos:
si C y son reales puros. > 1 o 0 < < 1 o 1 < < 0
o < 1.
si C y son reales puros. = 1 o = 1.
si es complejo y || = 1.
si es complejo y || > 1.
si es complejo y || < 1.
A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja


discreta

Si en la ecuacion (6) = 0, se manifiesta el factor e j(o n) . Este


factor corresponde a una clase de senal de tipo exponencial
discreta con exponente imaginario puro.

x[n] = e jo n (7)

La senal (7) es periodica y su perodo fundamental es:

2m
No = (8)
o

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja


discreta

Lo anterior es cierto debido a que No es el valor positivo mas


pequeno que satisface la ecuacion:

x[n + N] = e jo (n+N) = e jo n e jo N = x[n] (9)

De esta manera, tanto e jo n como e jo n son periodicas si o N es


multiplo de 2

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Periodicidad implcita en la senal exponencial compleja


discreta

Ademas Observe especficamente lo siguiente:

e j(o +2)n = e j2n e jo n = e jo n (10)

Lo que implica que la senal con frecuencia o representada por la


ecuacion (7), es identica a las senales con frecuencia o 2,
o 4 y las que les siguen.

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Indice
1 Senales continuas y discretas
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Senales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escalon unitario
Energa y potencia
2 Sistemas
3 Series de Fourier y Sistemas LTI
4 Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
5 Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
6 Respuesta en Frecuencia
7 Muestreo
A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Secuencias impulso unitario y escalon unitario

Secuencia impulso unitario


(
0 si n 6= 0,
[n] =
1 si n = 0.

Secuencia escalon unitario


(
0 si n < 0,
[n] =
1 si n 0.

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Relacion entre las secuencias impulso unitario y escalon


unitario
Primera diferencia del escalon discreto
[n] = [n] [n 1]

Sumatoria de la muestra unitaria



X
[n] = [n k]
k=0

Propiedad de muestreo

x[n][n no ] = x[no ][n no ]


A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Funciones impulso unitario y escalon unitario

Escalon unitario
(
0 si t < 0,
(t) =
1 si t 0.

Definicion del Impulso unitario y su relacion con el escalon unitario


R
(t) = d(t)
dt y (t) = 0 (t )d

Propiedad de muestreo

x(t)(t to ) = x(to )(t to )

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Indice
1 Senales continuas y discretas
Introduccion.
Transformaciones de la variable independiente
Senales exponenciales y senoidales
Funcion impulso unitario y escalon unitario
Energa y potencia
2 Sistemas
3 Series de Fourier y Sistemas LTI
4 Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo
5 Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto
6 Respuesta en Frecuencia
7 Muestreo
A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Energa

Energa total de una senal continua


Z
E = |x(t)|2 dt (11)

Energa total de una senal discreta



X
E = |x[n]|2 (12)
n=

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Potencia

Potencia promedio en un intervalo infinito de una senal continua


Z T
1
P = lm |x(t)|2 dt (13)
T 2T T

Potencia promedio en un intervalo infinito de una senal discreta


N
1 X
P = lm |x[n]|2 (14)
N 2N + 1
n=N

A. Osman SyS
Senales continuas y discretas
Sistemas Introduccion.
Series de Fourier y Sistemas LTI Transformaciones de la variable independiente
Tranformada de Fourier en Tiempo Continuo Senales exponenciales y senoidales
Tranformada de Fourier en Tiempo Discreto Funcion impulso unitario y escalon unitario
Respuesta en Frecuencia Energa y potencia
Muestreo

Otra clasificacion de las senales

Senales de energa total finita.


Son aquellas senales en donde E < . Esto implica que su
potencia promedio finita vale 0.

Senales de potencia promedio finita.


Son aquellas senales en donde P > 0. Esto implica que,
forzozamente, su energa total es infinita de crecimiento moderado.

Senales de energa total infinitas y potencia promedio infinita.


Son aquellas senales en donde la energa total es infinita y de
crecimiento acelerado.

A. Osman SyS