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Objetivo:
Ubicar la orientacin de un cuerpo rgido en el espacio en relacin una trama de
referencia fija.
Procedimiento:
Leer el tema correspondiente.
Leer la actividad solicitada.
Investigar en fuentes confiables.
Recopilar informacin.
Crear un reporte de evidencia.
Resultados:
x= [0 300 200 500 0] [cos 0 sen] [0 300 200 500 0] [0.76 0 -0.64]
Z= [0 467 422 437 0] [-sen 0 cos] [0 467 422 437 0] [0.64 0 0.76]
x= [0 -70.88 -118.08 100.32 0] [cos -sen 0] [0 -70.88 -118.08 100.32 0] [-0.95 -0.30 0]
y= [0 -430 -136 -234 0] X [sen cos 0] = [0 -430 -136 -234 0] X [0.30 -0.95 0]=
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Reporte
Como bien se observa en las imgenes la figura ira rotando en el plano pero sin
trasladarse ya que en esta actividad no lo hemos trasladado solo rotado. Si nos
damos cuenta la figura cambia de forma que lo vemos en planos diferentes y
lgico al rotarlo cambia de forma dependiendo de los ejes. En la robtica
podemos verlo con un brazo robtico al solicitarle rotar hacia un eje.
Conclusin: