Vous êtes sur la page 1sur 4

RESPUESTA EN FRECUENCIA

CONCEPTOS BASICOS

AMPLIFICAR: Es aumentar la amplitud, Intensidad, o nivel de una seal,

AMPLIFICADOR ELECTRNICO: Es un circuito Electrnico cuya funcin es incrementar la Intensidad


de Corriente, la Tensin o la Potencia de una Seal mediante la utilizacin de la energa.

GANANCIA DE UN AMPLIFICADOR

Cuando un amplificador realiza la funcin de elevar la seal que ha sido aplicada a su entrada, se
dice que ha producido una determinada ganancia.

Respuesta en frecuencia

Ganancia de potencia

La ganancia de potencia se obtiene del cociente de la potencia obtenida en la salida y la potencia


entregada en la entrada.

=

Es comn encontrarnos con la ganancia expresada en decibelios(dB)

Ganancia de potencia en dB:

= 10log
COMPENSADORES DE ADELANTO

Existen muchas formas de obtener compensadores de adelanto en tiempo continuo, tales como
redes electrnicas que usan amplificadores operacionales, redes RC elctricas, etc.

En este caso La figura muestra un circuito electrnico que usa amplificadores operacionales que
consiste en una red de adelanto si R1C1>R2C2 o < R2C2.

TECNICAS DE COMPENSACION DE ADELANTO

1. Determine la ganancia K que satisfaga el requerimiento sobre la constante esttica de


error determinada.

2. Usando la ganancia K determinada, dibuje la grafica de Bode de G(j). Calcule el valor del
Margen de fase y el Margen de ganancia con sus respectivas frecuencias. Estos son las
caractersticas originales del sistema

M = margen de fase original

= frecuencia de transicin de ganancia original

M = margen de ganancia original

= frecuencia de transicin de fase original

3. Si las caractersticas originales no satisfacen lo especificado, entonces, calcule la cantidad de


fase de adelanto requerido que debe de entregar el compensador en adelanto.

= M - M +

4. hay que agregar para compensar la cada de ngulo debido al corrimiento de frecuencia,
producido por la magnitud (10 log) que agrega el compensador en . El ngulo no debe de
ser mayor a 65. (Hay que proponer el ngulo ).

5. De la cantidad de fase requerida, determine el factor de atenuacin a partir de la ecuacin.


1
=
1 +
6. Determine la frecuencia a la cual la magnitud del sistema no compensado G(j) es igual a
(10log) . Seleccione sta como la nueva frecuencia de
1
=

y el cambio de fase mximo ocurre en esta frecuencia.

7. Calcule la cada de ngulo, la cul ser, el desfasamiento en la frecuencia de transicin de


ganancia original ( ) menos el desfasamiento en la nueva frecuencia de transicin de ganancia
( ).

= G (j ) G (j )

Esta cada deber ser aproximadamente igual a los grados adicionales adic caida . Si no se
cumple esta condicin se deber modificar los grados adicionales y repetir los pasos del 3 al 7.

8. Determine las frecuencias de esquina del compensador de adelanto:


1
Cero del compensador de adelanto:
1
Polo del compensador de adelanto:

9. El compensador quedara:

COMPENSADOR DE ATRASO

Supongamos que el compensador en atraso se define por

el sistema compensado seria

2) Determine la ganancia K que satisfaga el requisito de

Constante esttica de error propuesta.


3)Dibuje el diagrama de bode del sistema sin compensar con la ganancia K calculada en el punto
anterior.

4)Si no cumple con los requisitos de margen de fase

Deseados . Entonces encuentre la frecuencia donde el ngulo de la fase es -180ms el ngulo de


fase requerido,

Ms unos 5 o 12 grados

5)Seleccione la nueva frecuencia como la nueva frecuencia de cruce de ganancia.

6)Seleccione la nueva frecuencia de corte del cero (1/T)

Una dcada mas chica que la nueva frecuencia de cruce de la ganancia , obtenida en el paso 5 .Esto
se hace para alejar de la frecuencia de cruce, los efectos del atraso de fase.

7)Determine la atenuacin necesaria para llevar la curva de magnitud a cero db,

En la nueva frecuencia de cruce. Con esta atenuacin se determina el valor de ,

8)Con el valor de y el cero , se obtiene la frecuencia del polo

Por ltimo se obtiene la ganancia del compensador :