Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
TPN8
ALUMNO:
FRVM
ACTIVIDAD N1
ACTIVIDAD N2
Con P=10 y variando el tiempo integrativo:
Con Ki=0.01
Y la respuesta obtenida es:
Con Ki=0.05
Y la respuesta obtenida es:
Con Ki=0.1
Y la respuesta obtenida es:
Con Ki=0.2
Y la respuesta obtenida es:
Con Ki=0.3
Y la respuesta obtenida es:
Con Ki=0.4
Y la respuesta obtenida es:
Con Ki=0.5
Y la respuesta obtenida es:
A medida que el tiempo integrativo aumenta, ms inestable se hace la salida del
sistema.
ACTIVIDAD N3
Con las siguientes condiciones iniciales:
P=10 y Ki=0
Con Kd=1
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=5
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=10
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=20
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=50
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=70
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=80
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=90
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=100
Y la respuesta obtenida es:
Con Kd=200
Y la respuesta obtenida es:
Con k=20
Con k=50
Con k=100
ACTIVIDAD N5
Con:
k=0.9
P=1
Ki = Kd = 0
La respuesta del sistema para cuando se agrega el cero en (s + 1):
ACTIVIDAD N8:
Con:
k=0.005
P=1
Ki = Kd = 0
Teniendo en cuenta que la respuesta para un escaln en el sistema es:
Para obtener una respuesta del sistema sin sobrepicos, se empieza a probar
diversas modificaciones en los tres parmetros temporales: P, Ki, Kd.
Modificando P = 20:
Modificando P = 10 y Kd =10
Modificando P = 10 y Kd = 50
Modificando P = 5 y Kd = 200
Modificando P = 0.05 y Kd = 50
ACTIVIDAD N9:
La respuesta del sistema sin el PDI es:
Para obtener un sobrepico que no supere el 5% y un error del 2% se usan los
siguientes parmetros:
P=1
Ki = 0
Kd = 200