UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROL DIGITAL
LABORATORIO N2
(Semestre 2017-B)
Mtodos de control para un sistema discreto
Indicaciones generales:
Horario 90G: Problemas 1a,1c,2 y 4 Horario 91G: Problemas 1b,1d, 3,4
Resolver con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO , en forma ordenada y con su respectiva cartula.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
Fecha de presentacin: 21 de setiembre.
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Informe Final
(Para todos los horarios)

Introduccin terica
Lugar Geomtrico de raices

El lugar geomtrico de las races (LGR) es un mtodo grfico que facilita el anlisis y diseo de los sistemas de
control. Este mtodo permite observar la ubicacin posible en el plano de Laplace o en el plano complejo (caso
discreto) de los polos en lazo cerrado de un sistema de control para variaciones de una ganancia o un parmetro.
La grfica del LGR que permite analizar las propiedades de respuesta transitoria, error en estado permanente y
estabilidad para un sistema en lazo cerrado.

El lugar geomtrico de las races puede bosquejarse de manera aproximada utilizando las reglas de Evans.
Tambin es posible utilizar programas de cmputo como Matlab para obtener dichas grficas

Digrama de bode
Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin
y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico estadounidense que lo desarroll, Hendrik
Wade Bode.

El diagrama de Bode consiste en 2 trazas por separado, la magnitud logartmica /G(jv)/ en funcin del logaritmo
de v y el ngulo de fase G(jv) en funcin del logaritmo de v.

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Control Digital_- Laboratorio Ing. Zenn Cucho M.
CUESTIONARIO
Se pide resolver analticamente y con matlab
Estudiar libro texto CONTROL DIGITAL. Autor: Luis Garca Jaimes
Cap. IV
Pregunta 1

Pregunta 2

Considere el sistema de control dado en el problema 4.10 (figura 4.29), con K=1.
a) Trace, para cada caso, el diagrama de Bode del sistema y analice su estabilidad relativa a
partir del margen de ganancia y del margen de fase.
b) Si el sistema es estable, determine el valor de que suministre un margen de ganancia de
10 db.
c) Determine, para cada caso, el valor crtico de para estabilidad del sistema.

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Pregunta 3

Pregunta 4
Analice el comportamiento de la respuesta transitoria del sistema de la siguiente figura cuando el
tiempo de muestreo (T) cambia de 0.5 sg a 1.0 sg. Encuentre para cada caso el # muestras / ciclo.

(a) Encontrar funcin de Transf. de la planta discretizada con ZOH, T = 0.5 sg

(b) Encontrar la funcin de transferencia en lazo cerrado
(c) Encontrar la ubicacin de los polos del sistema
(d) Calcular # muestras / ciclo
(e) Encontrar las caractersticas del sistema de segundo orden

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 (f) Repetir para T= 1seg.

Rpta. Para T=0.5 seg

Rpta: Para T= 1 seg

Bellavista, 11 de setiembre de 2017

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