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Donde:
L : Longitud desde el origen a los puntos indicados, (m)
R : Radios en los puntos indicados, (m)
A : Parmetro de la clotoide, (m)
Parmetro A
a. Consideraciones generales
- Por definicin, en las clotoides la curvatura vara gradualmente desde cero (0) en la
tangente, hasta un valor mximo correspondiente al de la curva circular espiralizada, ya
que el radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, vara con la distancia
desarrollada a lo largo de la misma, manteniendo su parmetro A constante. Es decir,
an cuando el radio y la longitud de los distintos puntos de la clotoide tienen diferentes
valores, estos estn ligados entre s, de modo que su producto es un valor constante,
pudindose fcilmente calcular uno de ellos cuando se conoce el valor del otro;
- Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y, por
consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las espirales de
parmetro A pequeo aumentan rpidamente su curvatura y, por consiguiente, se utilizan
para velocidades de marcha reducida;
- El parmetro A, al fijar el tamao de la clotoide, fija la relacin entre R (radio), L
(longitud) y q (ngulo central de la espiral).
b. Clculo
Si en la frmula A2=R x L hacemos R=L, entonces: A = R = L, y el punto en que tal cosa
ocurre es el punto paramtrico de la clotoide, punto en el cual el radio de curvatura y la
longitud del arco desde el origen son iguales. En el punto paramtrico corresponde un
arco entre las tangentes de 283852.
Elementos de la Clotoide
R x L = A2 ---> Rc x Le = R x L -----> R = (Rc x Le)/ L
= 2e + c
Otra caracterstica de la clotoide es = L2/2RLe ; significa que el ngulo central de la
Clotoide , , vara proporcionalmente al cuadrado de de su arco, o distancia desde TE
hasta el punto considerado.
Si, = e ; entonces; L = Le y R = Rc ; sustituyendo e = Le/2Rc (Rad.)
Si se quiere en Grados; multiplicar por (180/pi)
Relacionando las dos ecuaciones de y e tenemos;
(/ e) = L2/2RLe / Le/2Rc = (L/Le)2 ----> (/ e) = (L/Le)2
Las Coordenadas cartesianas de un punto sobre la curva (PSC) sern:
X = L (1 2/ 10) Y = L (/ 3 3/ 42) en Rad.
En el punto EC CE tendremos
Xe = Le (1 e2/ 10) Ye = Le (e/ 3 e3/ 42) en Rad.
Reemplazando en Y, el valor de ; tenemos la Ecuacin general de la Curva
Y = L3 / 6RLe
Que indica que la Clotoide es aproximadamente una parbola cbica.
Si se observa la Figura 03 se puede notar que la espiral desplaza la curva circular hacia el
centro de esta separndola un distancia Ye en el punto donde estas empalman (EC y CE)
y una distancia p, llamada disloque, en el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva,
es el punto donde supuestamente estara ubicado ste si no se tiene la curva espiral, en
otras palabras, es el punto donde la tangente a la prolongacin de la curva circular es
paralela a la tangente de la curva.
El punto PC est ubicado a una distancia K desde el TE en la direccin de la tangente. El
valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor es aproximadamente igual a la
mitad de Le. Podra decirse entonces, que el disloque es el valor de Y en la mitad de la
curva espiral y que la mitad de la curva espiral reemplaza parte de la curva circular.
De la Figura 003 se tiene que:
K, P, entonces son las coordenadas cartesianas del punto PC
Lc = ( Rc c)/ 180