Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Tijuana

Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Serie: EME-1005EM6A

Trabajo #2

Grados de libertad

Lizarraga Sandoval Raymundo

15210255

Marco Antonio Martnez Manrquez

28 / Ago. / 2017

Calificacin
GRADOS DE LIBERTAD

Cuando se habla de los grados de libertad se refiere al movimiento de las piezas

en un espacio tridimensional, como la traslacin en los tres ejes perpendiculares
(adelante/atrs, izquierda/derecha, arriba/abajo), la rotacin en piezas cilndricas o
la combinacin de movimientos anteriores.

Figura 1.2.1 movimientos

ARTICULACIONES
El anlisis de las articulaciones bsicas nos permite identificar los grados de
libertad es decir su capacidad de movimiento.

Figura 1.2.2 articulaciones bsicas

La rtula se considera que tiene 3 grados de libertad, ya que se puede mover en

los 3 ejes cartesianos (x,y,z)
Movimiento
En mecnica, el movimiento es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo largo
del tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a travs de la cinemtica o a travs de
la dinmica. En funcin de la eleccin del sistema de referencia quedarn
definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarn la
posicin, la velocidad y la aceleracin del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo
movimiento puede representarse y estudiarse mediante grficas. Las ms
habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleracin en
funcin.
La descripcin del movimiento de partculas puntuales o corpsculos (cuya
estructura interna no se requiere para describir la posicin general de la partcula)
es similar en mecnica clsica y mecnica relativista. En ambas el movimiento es
una curva parametrizada por un parmetro escalar. En la descripcin de la
mecnica clsica el parmetro es el tiempo universal, mientras que en relatividad
se usa el intervalo relativista ya que el tiempo propio percibido por la partcula y el
tiempo medido por diferentes observadores no coincide.
Caractersticas del movimiento:
La descripcin cuntica del movimiento es ms compleja ya que realmente la
descripcin cuntica del movimiento no asume necesariamente que las partculas
sigan una trayectoria de tipo clsico (algunas interpretaciones de la mecnica
cuntica s asumen que exista una trayectoria nica, pero otras formulaciones
prescinden por completo del concepto de trayectoria), por lo que en esas
formulaciones no tiene sentido hablar ni de posicin, ni de velocidad.
Sin embargo, todas las teoras fsicas del movimiento atribuyen al movimiento una
serie de caractersticas o atributos fsicos como:
Posicin (general en mecnica clsica y relativista, con restricciones
en mecnica cuntica).
La cantidad de movimiento lineal
La cantidad de movimiento angular
La fuerza existente sobre la partcula
En mecnica clsica y mecnica relativista todos ellos son valores numricos
medibles, mientras que en mecnica cuntica esas magnitudes son en general
variables aleatorias para las que es posible predecir sus valores medios, pero no
el valor exacto en todo momento.
del tiempo.
Par cinemtico

Sistema de unin entre slidos rgidos que permite ciertos movimientos relativos y
restringe otros.
Existen muchos tipos distintos de pares cinemticos, en funcin de qu
movimientos restringen y cuales permiten. Es habitual clasificarlos en dos grandes
grupos:
Pares cinemticos inferiores: aquellos que establecen una unin entre los
eslabones a travs de una superficie
Pares cinemticos superiores: aquellos que establecen una unin entre los
eslabones a travs de un contacto terico segn una arista o un punto
La figura siguiente muestra algunos pares cinemticos de tipo inferior:
a) Par de revolucin
b) Par prismtico
c) Par helicoidal o de tornillo
d) Par cilndrico
e) Par esfrico
f) Par plano
Balancn
Elemento de la distribucin que transmite el movimiento de la leva o de la varilla a
la vlvula, aprovechando el principio de la palanca. El balancn est generalmente
apoyado en un punto intermedio actuando como una palanca de primer grado;
pero puede tambin estar apoyado en un extremo y en tal caso se le llama
balancn tipo dedo.
Los balancines fueron aplicados ya a los motores de automviles en el siglo
pasado, con la distribucin de vlvulas laterales y rbol de levas en el bloque. De
hecho, los perfiles de las levas transmitan las solicitaciones laterales sobre las
varillas de los empujadores y. por consiguiente, sobre los casquillos que las
guiaban; para paliar dichos inconvenientes se interpuso entre leva y varilla un
balancn tipo dedo que absorba todas las fuerzas laterales, transmitiendo as a
las varillas slo cargas axiles. El contacto con la leva poda ser realizado por un
patn o por un rodillo. La solucin por rodillo era la ms difundida, puesto que
los lubricantes existentes no permitan eliminar el desgaste de los contactos de
friccin.