SELECTOR DE CAJAS.

UN DISPOSITIVO AUTOMATICO DESTINADO A SELECCIOANR CAJAS DE 2 TAMAOS

SE COMPONEN DE:

>1 PLATAFORMA A DONDE LLEGAN LAS CAJAS

>3 POCISIONADORES DEW SIMPLE EFECTO (PISTONES) P1,P2,P3
>3 SENSORES OPTICOS (S1,S2,S3) QUE DECTECTAN SI EXISTE UNA CAJA EN LAS PLATAFORMAS
DE EVACUACION
>2 PLATAFORMAS DE EVACUACION B Y C
>UNA BASCULA SITUADA DEBAJO DE LA PLATAFORMA A QUE PERMITE SABER SI ES
GRANDE O PEQUEA LA CAJA

LAS CINTAS DE LA PLATAFORMAS A Y B ESTAN CONTINUAMENTE EN MOVIMIENTO DE MANERA

INDEPENDIENTE
DEL PLC POR LO TANTO EL DIAGRAMA DE GRAFCET NO DEBE TENER EL.

EL FUNDAMENTO ES EL SIGUIENTE CUANDO LLEGA UNA CAJA AL FINAL DE LA PLATA FORMA A

S1 DETECTA QUE LLEGO UNA CAJA. EN ESE MOMENTO LA BASCULA DETERMINA SI LA CAJA ES
GRANDE O PEQUEA
SI LA CAJA ES PEQUEA ACTIVASE CP SI ES GRANDE ACTIVASE CG.

DEPENDIENTO LA CAJA SEA GRANDE O PEQUEA EL PISTON P1 AVANZARA A UNA POSICION O

OTRA
SI CP ENTONCES P1 LA EMPUJARA HASCIA EL SENSOR S2
ACONTINUACON P1 RETROCEDE DEJANDO LA CAJA DELANTE DEL POSICIONador p2.
se considera que p1 tarda 5s en regresar por lo tanto es esperaremos 2 segundo
antes de continuar con el proceso.

si la caja es CG P1 LA EMPUJARA HASTA EL SENSOR S3

P1 RETROCEDE DEJADO LA CAJA ENFRENTE DE P3 ESPEREMOS 5 S HASTA QUE ABANDONDE S3,
DESPUES DE DEJAR LA CAJA EL SISTEMA
NUEVAMENTE ESTA LISTO PARA POCISIONAR OTRA CAJA.