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1. INTRODUCTION
La construction des structures mtalliques ncessite la connaissance et la manipulation
des mthodes. Des calculs pour leur dimensionnement, peuvent tre dans la majorit
des cas complexes et Fastidieux surtout lorsque les calculs sont mens
manuellement , lobjet de ce travail est de mettre au point un modle de calcul
(algorithme) permettant de dimensionner un portique mtallique quip dune charge
mobile sur la poutre.
Lobservation du quotidien montre que les portiques mtalliques sont trs largement
utiliss dans les Systmes manutention et ouvrage ayant des formes diverses. Ces
diffrentes formes sont obtenues de manire optimale lors de la conception du projet. A
Ce stade, le concepteur se donne galement pour tche de concilier les diffrents
impratifs du cahier de charges dans les but de dterminer la faisabilit de lobjet du
projet et sa viabilit, en prenant en compte les critres conomiques de la construction
envisage.
Par consquent, pour obtenir un choix optimal, il savre ncessaire danalyser plusieurs
variantes possibles de louvrage par simulation sur base dun modle de calcul et
dtablir les meilleures combinaisons possibles des diffrentes caractristiques
recherches.
Pour le calcul, il est fait recourt lanalyse numrique par la mthode des lments finis
qui est utilise pour rsoudre numriquement des quations aux drives partielles.
Loutil du calcul. est. La matlab.
*
Assistants lISTA/ Kinshasa R.D.Congo.
Etude de la structure en portique par la mthode des lments finis 237 257 238
Pendant la priode de notre stage de fin de cycle de deux mois en 2004 Tracta fric
Congo S .P.R.L prcisment latelier Caterpillar, nous avons rencontr des difficults
normes pour dplacer (leve et dcharge) les charges ; le moteurs : dengins lourds
Caterpillar, de groupe lectrogne, marin Caterpillar lors dentretien et rparation de
ceux-ci. Il constante que le mode de travail dans cet atelier dont la pratique savre
fatigante, occasionne une dpense dnergie de lhomme alloue dplacer de charges
importantes. Lentreprise possde un seul engin de levage et de manutention (lvateur
hyster : H80C) pour servir toutes les sections en crant les pertes des temps quant on
est dans les besoins. Cest ainsi que nous avons pense a une tude dun portique fixe en
y adjoignant le chariot porte palan (treuil).
Nous considrons un portique dont les organes de manutention peuvent soulever une
charge de 5 tonnes. Par ailleurs, dans la rsolution de rsistance des matriaux et de
calcul des structures lastiques, nous recourons la mthode de dplacement et
particulirement a la mthode de rotation qui est le model de calcul dalgorithme
permettant de dimensionner un portique mtallique la partie cl de notre tude dans une
application pratique :
- Apporter une tude approfondie sur les calculs de dimensionnement dune structure
mtallique dun portique fixe et connaitre les contraintes sur les actions extrieures
qui agissent a lintrieure de la matire par rapport la charge soulever.
- Modliser les systmes par la mthode de rotation ; suivant le s nombre de nuds
de notre portique.
- Mise en uvre dun outil informatique de notre travail dans lapplication du logiciel
Matlab.
- Obtenir les rsultats de contraintes de sollicitations, aux choix de matriaux a
llaboration de construction dun portique fixe pour utilisation rationnelle visant
rduire les temps darrt au sein de latelier Caterpillar.
2. METHODOLOGIES DE LETUDE
2.1 Calcul des structures
Considrons une structure faite des matriaux lastique et obissant la loi Hooke. Si
les dformations de la structure sous leffet des forces appliques sont petites et
naffectent pas laction (thorie du premier ordre) leffet produit par plusieurs forces
agissant simultanment est gal la somme des effets produits par chacune de ce
forces agissant sparment .Cest le principe de superposition des effets.
On distingue deux catgories deffets :
- Effet mcanique ou statique (raction, efforts internes et contraintes) pour lesquels le
principe de superposition de force sapplique.
- Effets gomtriques ou cinmatiques (dplacement, rotation, dformation) pour
lesquels le principe de superposition des dplacements sapplique.
La mthode gnrale de calcul des structures est la mthode du dplacement. Dans le
cas dune structure plane constitue des barres, on considre la barre comme lobjet
lmentaire de calcul, la barre, est considre comme un lment fini.
PUPN, 058b (2014), L. MANGA TETE et P. KUYENA MBODO 239
y
b
x
z
Soit un lment de poutre prismatique dans son systme de coordonnes ox,oy ou laxe
oz est perpendiculaire au plan de la feuille. Les extrmits de la barre sont des nuds.
Puisquil sagit dun problme de flexion, on nglige les dformations axiales, alors on
considre les rotations des extrmits (A,B) et la dviation de la barre (ab= due
aux dplacement transversaux VA et VB).
2.2. Les fonctions de dplacement
a) Fonction de dplacements gnraux {(x,y)}
La fonction de dplacement dfinit de faon unique ltat de dplacement de tous les
points de la barre (llment fini).
Puisque llment fini (la barre) possde 4 degrs de libert (V A,A,VB,B), ainsi 4
coefficients ai
Apparaissent dans le polynme de 3me degrs tel que :
- dplacement vertical : v= ao+a1.x+a2.x2a3.x3 (1.1)
- rotation angulaire := dv/dx=a1+a2.2x + a3.3x2 (1.2)
Ainsi, en tout point, on crit le vecteur dplacement {(x, y)} sous forme matricielle :
a0
vx, y 1xx x a1
2 2
a2
a 0
1xx x
2 2 a
Avec
f ( x, y ) 2 et
a 1
012 x3 x a 2
a 2
Dviation de la barre : AB =
vb vA a +a 2
1 2.L+a3.L (1.8)
L
En rsulte les trois quations (1.5), (1.7) et (1,8) :
A a1
B a1 a2.2 L a22.3 L (1.9)
AB a1 a2 .L a2 .L 2
T t
T T
L
Ainsi, pres simplification, il reste : Fn B D B dx n
O
(1.21)
MCB
TBA TCD
TAB A D TDC
MAB VA VD MDC
PUPN, 058b (2014), L. MANGA TETE et P. KUYENA MBODO 243
N 25000
3,323.10
7
M 20833 et C AB 7
Q 6250 0.1003.10
- Efforts internes et contraints de la barre B-
(2.2)
c) Barres BC
Cette barre CD est dans la mme situation que la barre AB , cest-a-dire que les
sollicitations engendres aux nuds C et D sont nulles.
Etude de la structure en portique par la mthode des lments finis 237 257 244
(2.3)
3.2. Les relations matricielles des barres
Lquation (1.26) pour une barre donne entre les nuds i et j, scrit :
- Barre A-B
B
MBA
A
La barre BC reste horizontale pendant la dformation (la dnivellation est ngligeable) :
(18) =0 (2.10)
(19) = (2.11)
3.3. Matrice de rigidit et rsolution du systme dquation
a) Matrice de rigidit de la structure
Nous obtenons ainsi, un systme de 19 quations 19 inconnues
Les 19 inconnues sont :
- Les 12 efforts : MAB , MBA, TAB , TBA , MBC , MCB , TBC , TCB , MCD , MDC , TCD , TDC ;
- Les 7 angles : , , , , , .
En tenant compte des relations dquilibre et de conditions aux limites, on rduit la
dimension de la matrice 3 inconnues caractristiques ( , ) et le systeme
dquation
Le Rsultat scrit :
2( Rc R p ) Rp -3(Rc R p ) B m AB mBC
Rp 2 )Rc R p ) -3(Rc R p ) C mCB mCD (2.13)
t t
3Rc 12 Rc
12 Rc BC DC AB
H H H
La matrice de rigidit de la structure en est donc :
PUPN, 058b (2014), L. MANGA TETE et P. KUYENA MBODO 245
2( Rc R p ) Rp -3(Rc R p )
K= (2.13)
Rp 2 )Rc R p ) -3(Rc R p )
3Rc 12 Rc
12 Rc
H H H
b) Rsolutions du systme dquation par Matlab
Le systme dquation ci-avant peut tre crit sous forme matricielle de la faon
suivante ;
(2.14)
(2.15)
(2.16)
Pour rsoudre lquation matricielle de (2.12) on recourt Matlab,
Ainsi les dplacements inconnus sont dtermines tels que :
-1 (2.17)
3.4. Les relations dassemblages, dquilibre et des conditions aux limites
a) Equations dassemblages aux nuds :
(13) MBa+ MBC = 0
(14) MCb+ M CD = 0 quations dquilibre aux nuds B et C (2.6)
b) Equations dquilibre, horizontal
(15) TAB + MDC = 0 (2.7)
c) Les conditions aux limites :
Les nuds A et D sont encastrs par consquent langle dans lencastrement est nul :
(18) =0 (2.8)
(17) =0 (2.9)
3.5. Les efforts dans les barres et les ractions aux appuis
Dtermination des ractions :
a) Raction aux nuds A
Partant de la raction (2.4) on tire et aussi la raction (2.5), on tire :
Etude de la structure en portique par la mthode des lments finis 237 257 246
(3.1)
Sur la figure 1.4 on voit que : MAB = MA,TAB = HA et TBC = VA, ainsi MA,HA et VA son les
ractions au nuds :
(3.2)
b) Raction au Nud D
Partant de la raction (2.6), on tire MDC et TDC ainsi de la raction (2.5), on tire TCB
(3.3)
Sur la figure 1.4. On voit que MDC = MD, TDC = HD et TDC = Vd ainsi MD, HD et VD sont les
ractions aux Nuds D :
0 0 - 3R C
M D B m AB
6
H D 0 0 - RC C m AB (3.4)
V H
m
D 3 3 6 BC BC
Rp Rp - Rp
L L L
3.6. Dtermination des contraintes dans les barres
La contrainte dans la barre ne doit pas dpasser la vapeur admissible =24 daN/mm
Pour remplir simplement cette condition nous avons procd aux simulations en
considrant diffrentes dimensions des profiles en l releves dans les catalogues, ainsi
on a retenu le profile n IPE 330.
On sait que la contrainte normale est du leffort normal N au moment flchissant M
tandis que la contrainte de cisaillement est du leffort normal Q.
La contrainte normale :
Sous forme matricielle, on crit :
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1 1 N
0
A W O
0 0 0 Q
a) Contrainte dans la barre AB
N
M
Q
HA MA
VA
Les quations dquilibre donnent : N = -VA,Q = -HA et M = -MA + H.HA et sous forme
matricielle :
(3.7)
b) Contraintes dans la barre BC Q
B X M
N
HA MA
VA
Etude de la structure en portique par la mthode des lments finis 237 257 248
Les quations dquilibre donnent : N = HAQ = -VA et M = -MA+HHA + XVA et sous forme
matricielle :
(3.8)
On en dduit les contraintes nt tenant compte de la relation (3.5)
(3.9)
M Q
(3.10)
On en dduit les contraintes en tenant compte de la raction (3.5) :
(3.11)
PUPN, 058b (2014), L. MANGA TETE et P. KUYENA MBODO 249
a: (3.12)
on peut poser q le coefficient de flambage
q= (3.13)
Ainsi : = (3.14)
Avec comme condition : (3.15)
a) Coefficient de scurit
adm
S= pour lacier on recommande s (3.16)
f
4. ALGORITHME DE CALCUL DE LA STRUCTURE DU PORTIQUE
RESULTATS DES SIMILATION
4.1. Principe de calcul
a) les donnes
Ces sont les variables de la simulation :
E= module dlasticit
IPE= numro du profile
Ac = section de la colonne
Ap = section de la poutre
Wc = module de rsistance de la poutre
Wp = module de rsistance de la colonne
Ic = moment dinertie de la colonne
Lp = moment dinertie de la poutre
F= force applique a la poutre
L= longueur de la poutre
H= hauteur de la colonne
X= position de la force sur la poutre
b) les calculs prliminaires
ce sont les formules (2.1),(2.2)et(1.15)
Y = L-X )
Etude de la structure en portique par la mthode des lments finis 237 257 250
=2.(
u11u12u13
u = u 21u 22u 23
u31u32u33
B
D u , fu C
1
BC
d) Calcul des ractions aux appuis :
- les ractions au nud A , il sagit de la raction (3.2) :
=
PUPN, 058b (2014), L. MANGA TETE et P. KUYENA MBODO 251
a11a12 a13
= Ai a21a22 a23
a31a32 a33
a23 6.( Rc R p )
m AB M A
f a t AB et on obtient finalement : a = Aii D f a H A
t BC V
A
- Les ractions aux nuds D, il sagit de la relation (3.4)
=0
d11d12 d13
Di d 21d 22 d 23
R
d 22 3 c
H
d 31d 32 d 33
fu(2,1) = (-Mcb-Mcd)
fu(3,1) = (-Tab-Tdc)
D=inv(u)*fu
fb=D(1,1)
fc=D(2,1)
tau=D(3,1)
disp (CALCULS DES REACTIONS AUX APPUIS)
disp (REACTIONS AU NUD A )
disp ( )
a(1,1)=Rc
a(1,2)=0
a(1,3)=-3*Rc
a(2,2)=3*Rc/H
a(2,2)=0
a(2,3)=-6*Rc/H
a(3,1)=3*Rp/L
a(3,2)=3*Rp/L
a(3,3)=-6*Rp/L
fa=[Mab; Tab; Tbc]
Aa=a*D+fa
disp (REACTIONS AU NUD A )
disp ( )
di(1,1) = 0
di(1,2) = Rc
di(1,3)=-3*Rc/H
di(2,1) = 0
di(2,2)=-3*Rc/H
di(2,3)=6*Rc/H
A D
N 25000
3,323.10
7
M 20833 et C AB 7
Q 6250 0,1003.10
- Efforts internes et contraints de la barre B-C
N 6250
5,7435.10
M 41667 et CBC
Q 25000 0,4013.10
- Effort internes et contraintes de la barre C-D
N 25000
3,323.10
7
M 20833 et CCD 7
Q 6250 0,1003.10
PUPN, 058b (2014), L. MANGA TETE et P. KUYENA MBODO 255
4.3. 3. Rsultats des calculs (cas ou la charge est situe au dbut de la poutre ;
x=0m
F
B C
Figure 4, 2, charge applique
a lex tremite de la poutre
A D
a) Rsultat prliminaires
Y= 5 mcd= 0
Mab = 0 MBC= 0 mdc = 0
Mba= 0 MCB = 0 tcd = 0
Tab = 0 tbc= 0 tdc= 0
Tba= 0 tcb= 0 Rc = 9886800
RP = 9886800
b) Rsultats matrice des dplacements et dplacements de nuds Bet C
N 0
0
M 0 et C AB 6
Q 50000 8,0257.10
- Efforts internes et contraintes de la barre B-C
N 0
0
M 0 et C BA
Q 50000 0
f) rsultats de contraintes de flambement des connes ;
= 0,00001 et
- Contraintes de flambement de la barre A-B : CABF = - 9,0877.106
- Contraintes de flambement de la barre C-D : CCDF= 0
e) rsultats des coefficients de scurit :
SECAB = 26,4094
SECCD =
CONCLUSION
Au terme de cette tude, nous estimons que lobjectif principal vis a t atteint. En effet,
le modle de calcul (algorithme) par matlab que nous avons labore a permis de faire
plusieurs simulations. A titre dexemple, nous avons pris le cas dun portique mtallique
de 5 mtres de longueur, 5 mtres de hauteur pour une charge de 50.000 N circulant sur
poutre.
Partant des donnes du portique et de la charge, lalgorithme vrifie par calcul les
conditions de rsistance des matriaux pour chaque numro de profile choisi dans un
catalogue, cette vrification est faite pour deux positions caractristiques de la charge,
savoir : au milieu de la poutre dune part, et lextrmit de la poutre, dautre part. Le
profile de petite dimension satisfaisant les conditions de rsistance des matriaux est
retenu.
En plus, le calcul fourni aussi les valeurs de force de raction aux appuis, ce qui permis
de dterminer les fondations de la structure.
Par ailleurs, cette quantification pourrait servir au calcul du cout de la construction pour
diffrentes variantes possibles.
PUPN, 058b (2014), L. MANGA TETE et P. KUYENA MBODO 257
BIBLIOGRAPHIQUE
1. Manfred A. Hirt, Michel, R. Walther, mai 2005 ; Conception des charpentes
mtalliques, PU Polytechnique Lausanne.
2. Jaroslav JIROUSEK, analyse des structures et milieux continus mthode des lments
finis, Presse polytechnique et universitaires romande, 2009.Lausanne.
3. Danaila, I. Joly, P., Kabers, S. M, And Postel, M., 2005 ; Introduction la
modlisation et au calcul scientifique par la pratique, dunod, paris.
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5. A. AHUKASHAMBA, connaissance des matriaux, E.U.A., Kinshasa, 2008.
6. Calcul des structures mtalliques : http : www.amazon.fr/calcul-structures (Consulte en
septembre 2011)
7. Le cite officile de matlab ; http:/www.mathworks. comm. (consulte en novembre 2011).