FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS SINCRONAS Y MOTORES DE CD

GENERADORES SINCRONOS

En un generador sncrono se produce un campo magntico en el rotor, ya sea por diseo de este como
un imn permanente o introduciendo una corriente de cd al devanado de rotor para crear un
electroimn

El rotor del generador sncrono gira por medio de un motor primario, produciendo un campo
magntico giratorio de magnitud constante dentro de la maquina

Este campo magntico giratorio induce un conjunto de voltajes trifsicos en el devanado de estator
del generador, dos trminos se utilizan para describir los devanados de una maquina elctrica

Devanado de campo: son las bobinas donde se produce el campo magntico principal
Devanado del inducido; son las bobinas donde se induce el voltaje principal

El rotor de un generador sncrono acta como un electroimn grande.

1.-Los polos magnticos de un generador pueden ser de polos SALIENTES o NO SALIENTES

2.-Los polos magnticos salientes se utilizan en rotores con 4 o ms nmero de polos

3.-Los polos magnticos NO salientes se utilizan en rotores de 2 o 4 polos

4.- debido a que el rotor est sujeto a campos magnticos variables se construye con lminas delgadas
para reducir las prdidas por corrientes parasitas

SUMINISTRO DE POTENCIADE CD AL ROTOR

Existen dos maneras de suministrar potencia de cd al rotor

Suministro de potencia de cd al rotor por medio de una fuente externa de voltaje mediante
anillos rosantes y escobillas
Suministro de potencia de cd al rotor por medio de una fuente externa de cd especial montada
en el eje de la maquina

En todas las maquinas sncronas pequeas se suministra potencia atraves de los anillos rosantes

En generadores y motores ms grandes se utilizan los EXITADORES o EXSITRATRICES sin

escobillas para suministrar potencia de cd al rotor del generador sncrono
 MOTORES SINCRONOS

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje est
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente
igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de
la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos
del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor
contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un campo magntico que rota en el tiempo
a esta velocidad de sincronismo.

La velocidad de rotacin de un motor sncrono

120
=

F= frecuencia a la cual est conectada la maquina

P= nmero de polos

N= velocidad de sincronismo de la maquina

 MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o

motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos

partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,

debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.
Adems existen motores de CD sin escobillas.

PIRNCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se
sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por
el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que
para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usar la regla
de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F=BiL

F: Fuerza en Newton
i: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
ESTRUCTURA

Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos,
se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por
corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de
menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados
polos de conmutacin.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas
unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su
superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado
est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre
s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el
conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas
posee el devanado inducido de la mquina.
Escobillas: dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior
PERDIDAS EN UNA MAQUINA DE CD

PRDIDAS ELCTRICAS. Se presenta una pequea prdida de voltaje originada por

una resistencia en el circuito de armadura, y que se reparte en los siguientes elementos:
Embobinado de armadura.
Conmutador.
Superficie de contacto conmutador-escobillas.
Escobillas.
Embobinado interpolar.
Embobinado de excitacin en serie (para mquinas serie y compuestas).

PRDIDAS MECNICAS. Las prdidas mecnicas se deben a dos factores: La friccin y la

ventilacin.
La friccin se presenta en los apoyos de la flecha (o cojinetes) y en la superficie de contacto
conmutador-escobillas. En los apoyos tiene un valor relativamente alto cuando son de tipo chumacera,
en cambio adquiere valores reducidos si son de tipo rodamientos. En el conmutador no es fcil reducir
la friccin, ya que ah se requiere un buen contacto que no acarree ms prdidas de las necesarias en
la resistencia del circuito de armadura. Pequeas inclusiones de grafito en las escobillas logran una
lubricacin adecuada sin impedir un buen contacto.
El parmetro que servir para evaluar las prdidas ser el par de friccin, cuyo sentido es siempre,
opuesto a la direccin de rotacin. Generalmente se trata de friccin viscosa debido a la lubricacin,
y por tanto el par de friccin es una funcin de la velocidad.
Las prdidas por ventilacin se presentan en aquellas maquinas que tienen un ventilador interno para
ayudar al enfriamiento. Tambin se evalan por su par de oposicin y ste es funcin de la velocidad.

PRDIDAS MAGNTICAS. Las prdidas magnticas tambin se manifiestan por un par en

oposicin al sentido de rotacin y tienen dos componentes que son la histresis y las corrientes
parsitas.

PRDIDAS ROTACIONALES. Tanto las prdidas mecnicas como las magnticas se manifiestan
como pares de oposicin al movimiento y solo cuando hay rotacin. Por estas razones, las
agruparemos con el nombre de prdidas rotacionales Tr

Ecuacin de froelich

El conocimiento de la curva de magnetizacin de la mquina es fundamental para el anlisis de su

respuesta.
Una funcin analtica que reprodujera rigurosamente esa grfica resultara complicado y poco
prctico. La funcin de Froelich en cambio, establece una relacin sencilla entre el flujo y corriente
de excitacin, y se aproxima a la curva de magnetizacin de una manera satisfactoria. Su expresin
es:

en donde c es una constante que grficamente representa la altura de una asntota horizontal, y b es
otra constante que grficamente representa la abscisa de otra asntota vertical.
El denominador b+Iex influye sobre la pendiente de la curva, hacindola mas pequea conforme crece
la corriente de excitacin, por lo que se le llamar factor de saturacin