UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

MEDICIN DEL PATRN DE RADIACIN DEL TELESCOPIO MINI

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE

INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

PABLO JOS ASTUDILLO ALVARADO

PROFESOR GUA:
FAUSTO PATRICIO MENA MENA

MIEMBROS DE LA COMISIN:
LEONARDO BRONFMAN AGUILO
PABLO FERMN VSQUEZ ROSATI

Este trabajo ha sido parcialmente financiado por: CONICYT, a travs del programa Fondo
Basal, proyecto PFB06; el fondo Gemini-CONICYT proyecto 32120004; y el Proyecto
FONDECYT 1121051.

SANTIAGO DE CHILE
MARZO 2014
 RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: PABLO JOS ASTUDILLO ALVARADO
FECHA: MARZO 2014
PROF. GUA: FAUSTO PATRICIO MENA MENA

MEDICIN DEL PATRN DE RADIACIN DEL TELESCOPIO MINI

ste trabajo surge de la necesidad, por parte del Departamento de Astronoma,

de conocer las caractersticas del Southern Millimeter-Wave Telescope (SMWT), tambin
conocido como el telescopio Mini, para su uso como instrumento de medicin, con el propsito
de validar los resultados de las observaciones astronmicas frente a la comunidad cientfica.

El objetivo de esta memoria es realizar mediciones experimentales del patrn de radiacin

del telescopio, implementando la instrumentacin necesaria para este tipo de pruebas, y
luego obtener los parmetros ms relevantes de dicho patrn, junto con la eficiencia del haz
del Mini. Dichos parmetros deben ser validados mediante simulaciones computacionales y
contrastados con resultados tericos.

Para conseguir esto se construy una fuente de radiofrecuencia capaz de operar a 115.3
GHz, que corresponde a la frecuencia del la lnea de monxido de carbono. Dicha fuente debe
ser desplegada a una distancia mayor a 1.14 km desde el telescopio, y debe localizarse en un
lugar con una elevacin de 1 sobre el horizonte de ste. Previo estudio en terreno, se decidi
utilizar un sector del Cerro Manquehue para posicionar la antena, realizando las mediciones
entre el 28 y el 31 de Enero de 2013.

Para la validacin de los resultados, se construyeron modelos del sistema ptico del
telescopio usando el software CST Microwave Studio, para lo cual se revis la documentacin
del diseo del telescopio, que data de los aos 70. Adems se desarroll un mtodo numrico,
basado en la teora de difraccin escalar, para poder replicar caractersticas del telescopio que
no fue posible obtener con CST.

Se logr estimar los parmetros ms relevantes del patrn de radiacin, con un margen
de error menor al 3 %. Con respecto a la eficiencia del haz se obtuvo un resultado que difiere
en un 3 % con respecto a mediciones realizadas en los aos 80. A pesar de esto, no fue
posible construir un modelo que replique geomtricamente el sistema de los reflectores, por lo
que no se pudo analizar los efectos de desplazamiento del secundario.

Precisamente por esto se propone, como trabajo futuro, utilizar mtodos ms avanzados
para analizar la estructura del sistema de reflectores, que puede ayudar a facilitar la alineacin
del sistema ptico y a obtener patrones en el caso que se decida cambiar la alimentacin del
telescopio.

ii
 ... A mis padres

iii
 Agradecimientos

Largo ha sido el camino y cortas se quedan las palabras: agradecer es todo en este
momento. Quiero agradecer en primer lugar, inmenso primer lugar, a mi padre Guillermo y
a mi madre Susana, que slo su constante apoyo y confianza han permitido que esto sea
posible. A mi hermana Loreto: gracias por ser mi amiga por tanto tiempo, y te deseo lo mejor
para ti.

Tambin estoy agradecido por haber conocido a todos los amigos que me acompaaron,
y con los cuales pas muy buenos momentos. Al Javier y al Leo, con los que compart muchas
dificultades y victorias en estos aos de estudio. Al David, una especial mencin, que fue un
buen amigo desde el inicio y un gran apoyo hacia el final.

Por ltimo, quiero agradecer a la gente del grupo de instrumentacin astronmica,

con los que desarroll este trabajo; simplemente ha sido un placer colaborar con ustedes.
Agradezco especialmente a mi profesor gua Patricio Mena, por haberme dado la oportunidad
de participar en su grupo y de conocer sta rea de investigacin. Y, finalmente, a Rafael
Rodrguez y Pablo Vsquez por su constante apoyo durante este trabajo.

iv
Tabla de contenido

1. Introduccin 13

1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.2. Alcances y Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.3. Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.4. Estructura de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2. Antecedentes 15

2.1. Fundamentos de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1.1. El problema de la antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

a. Regiones de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

b. Teorema de la Reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.1.2. El patrn de radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

a. Caractersticas Principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

b. Haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

c. Directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

d. Ganancia y eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1.3. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.1.4. Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.1.5. Centro de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2. La Antena Parablica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2.1. Principios de Funcionamiento y Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . 24

a. Antenas de Apertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.2.2. Tipos de Antenas Parablicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1
 a. Foco Primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

b. Cassegrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.3. La Antena Alimentadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.3.1. La Bocina Corrugada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

a. Modo hbrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.4. Eficiencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.4.1. Efectos del desenfoque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

a. Desenfoque axial de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

b. Desenfoque axial del secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.5. El Telescopio Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.5.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.5.2. Descripcin y Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

a. Sistema ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

b. Procesamiento de la seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

c. Sistema motriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.6. Mtodos de Medicin de Patrones de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.6.1. Mtodos de Campo Lejano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

a. Criterios de diseo de un range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

b. Instrumentacin tpica de un range . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.6.2. Instrumentacin utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

a. Oscilador YIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

b. Multiplicador de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.7. Mtodos de Resolucin de Alta Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.7.1. Difraccin Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

a. Difraccin de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

b. Integrales de difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.7.2. Geometra ptica y Fsica ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

a. Geometra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

b. Fsica ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2
3. Implementacin 56

3.1. Anlisis del sistema ptico del telescopio Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3.1.1. Tolerancias de alineamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3.2. Medicin experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3.2.1. Requerimientos del range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3.2.2. Eleccin del sitio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3.2.3. Diseo de la antena fuente y su instrumentacin . . . . . . . . . . . . . 60

a. Fuente de radiofrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

b. Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.2.4. Instrumentacin del telescopio Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.2.5. Evaluacin del desempeo del range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.2.6. Pruebas a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.2.7. Trabajo en terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.3. Simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3.3.1. Descripcin de la simulacin y enfoques usados . . . . . . . . . . . . . 72

3.3.2. Simulacin en CST y HFSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

a. Modelo de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

b. Modelo de los reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.3.3. Simulacin mediante difraccin escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

a. Desarrollo del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

b. Implementacin numrica de las integrales de difraccin . . . . . . 78

c. Programacin del algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4. Anlisis de Resultados 83

4.1. Medicin experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.1.1. Procesamiento inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.1.2. Clculo del HPBW y SLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.1.3. Mapas 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.1.4. Comparacin con la medicin anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.2. Simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3
 4.2.1. Simulacin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.2.2. Comparacin con resultados anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

4.2.3. Simulaciones mediante difraccin escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4.2.4. Clculo del HPBW y SLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.3. Clculo de eficiencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.3.1. Eficiencia del beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5. Conclusiones 102

5.1. Trabajos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Glosario 105

Bibliografa 108

A. Patrones experimentales I

4
ndice de figuras

2.1. Fundamentos de antenas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

(a). Regiones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

(b). Sistema de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2. Parmetros del patrn de radiacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.3. Polarizaciones del campo electromagntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

(a). Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

(b). Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.4. Eleccin de los ejes del sistema de coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.5. Sistemas de coordenadas usados para patrones de radiacin. . . . . . . . . . . 22

(a). Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

(b). Ludwig 2 Azimut sobre Elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.6. Posiciones del observador y la fuente, donde XZ es la posicin deseada de la

fuente y X 0 Z 0 su posicin real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.7. Geometra del reflector parablico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.8. Principio de Huygens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.9. Diferentes tipos de iluminacin de la apertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

(a). Sin iluminacin en el borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

(b). Con iluminacin en el borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.10.Efecto de una distribucin cuadrtica de la fase en la apertura. . . . . . . . . . 28

2.11.Radiotelescopios tipo foco primario con distintos tipos de soporte. . . . . . . . . 29

(a). Soporte en 4 puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

(b). Soporte en 1 punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

(c). Soporte en 3 puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5
2.12.Ejemplos de antenas tipo Cassegrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

(a). Antena Cassegrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

(b). Subreflector y feed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.13.Principios de funcionamiento del reflector Cassegrain. . . . . . . . . . . . . . . 30

(a). Geometra del reflector Cassegrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

(b). Parbola equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.14.Parametros de diseo de un reflector Cassegrain. . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.15.Efecto del tipo de alimentacin sobre la polarizacin del campo en la apertura

del reflector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

(a). Dipolo corto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

(b). Fuente de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.16.Ejemplos de antenas tipo bocina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

(a). Piramidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

(b). Cnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

(c). Cnica corrugada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.17.Perfil de una bocina corrugada, junto con los parmetros de diseo ms

relevantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.18.Desfase de un frente esfrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.19.Efecto del desenfoque en la distribucin de la fase. . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.20.Telescopios gemelos diseados por la Universidad de Columbia. . . . . . . . . 39

(a). NMWT en el hemisferio norte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

(b). SMWT en el hemisferio sur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.21.Diagrama esquemtico general del telescopio Mini. . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.22.Patrn de radiacin medido en el observatorio Cerro Tololo. . . . . . . . . . . . 41

(a). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

(b). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.23.Diagrama esquemtico del receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.24.Configuracin tpica para mediciones en campo lejano. . . . . . . . . . . . . . . 45

2.25.Esfera de Itrio Hierro en un oscilador YIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.26.Diagramas esquemticos del oscilador YIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6
 (a). Disposicin fsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

(b). Oscilador YIG con realimentacin inductiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.27.Fenmeno de la difraccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.28.Formulacin de Kirchhoff de la difraccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

(a). Volumen de integracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

(b). Esquema de la formulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.29.Sistema reducido de la formulacin de Kirchoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.30.Propagacin en geometra ptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

(a). Frente de onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

(b). Flujo de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.1. Zonas consideradas para la ubicacin de la antena fuente. . . . . . . . . . . . . 59

3.2. Sitios inspeccionados en terreno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.3. Diagrama esquemtico de la fuente de radiofrecuencia. . . . . . . . . . . . . . 61

3.4. Vista superior de la fuente de radio frecuencia e identificacin de sus partes

ms relevantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.5. Montaje completo de la instrumentacin de la antena fuente e identificacin de

sus partes ms relevantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.6. Diagrama esquemtico de la alimentacin de la antena fuente. . . . . . . . . . 64

3.7. Caracterizacin de la fuente YIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

(a). Espectro del oscilador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

(b). Desplazamiento del tono del oscilador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.8. Relacin voltaje frecuencia medido experimentalmente. . . . . . . . . . . . . . 70

3.9. Caracterizacin de la antena fuente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

(a). Magnitud en funcin del ngulo de apertura. . . . . . . . . . . . . . . . . 70

(b). Fase en funcin del ngulo de apertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.10.Construccin del modelo de la alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

(a). Detalle del perfil creado en MATLAB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

(b). Detalle del perfil final en CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

(c). Detalle del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.11.Construccin del modelo de los reflectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

7
 (a). Diagrama a escala del sistema Cassegrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

(b). Modelo en CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.12.Modelo de la apertura del reflector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.13.Diagrama de bloques del mtodo numrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.14.Representacin del calculo de las integrales de difraccin mediante el uso de la

FFT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.1. Mediciones obtenidas usando un medidor de potencia. . . . . . . . . . . . . . . 84

(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.2. Patrn de una de las mediciones en corte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.3. Patrones 2D experimentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

(a). Mapa 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

(b). Fitting elptico del haz de Mapa 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

(c). Mapa 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

(d). Mapa 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4. Elipse con los parmetros usados en la estimacin. . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.5. Patrn medido en Cerro Tololo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.6. Patrn simulado del sistema Cassegrain del Mini, usando el solver asinttico de
CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

(a). Magnitud en azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

(b). Magnitud en elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.7. Patrn 2D de la alimentacin del Mini. Simulado en CST y usando Ludwig 2

Azimut sobre Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

(a). Magnitud componente cruzada y copolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

(b). Fase componente cruzada y copolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.8. Fitting gaussiano de la simulacin de la alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . 92

8
 (a). Patrn en azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

(b). Patrn en elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.9. Correccin de la fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.10.Comparacin entre la simulacin en CST y la anterior. . . . . . . . . . . . . . . 94

(a). Magnitud en el plano H y el plano E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

(b). Fase en el plano H y el plano E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4.11.Campo en la apertura de la bocina, simulado en CST y utilizado en el clculo

mediante difraccin escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4.12.Campos calculados en la apertura del primario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

4.13.Patrones de campo lejano calculados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

4.14.Patrn de radiacin corregido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.15.Efecto de la distribucin de la fase en el patrn calculado. . . . . . . . . . . . . 97

(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.16.Cortes del patrn simulado final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.17.Fitting elptico del patrn simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4.18.Campo del primario con bloqueo incorporado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

(a). Magnitud copolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

(b). Magnitud cruzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4.19.Patrn de radiacin usado para el clculo de la eficiencia. . . . . . . . . . . . . 101

(a). Azimut 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I

(b). Azimut 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I

(c). Azimut 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I

(d). Azimut 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I

(e). Azimut 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II

(f). Azimut 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II

(g). Azimut 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II

9
(h). Azimut 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II

(i). Elevacin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III

(j). Elevacin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III

(k). Elevacin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III

(l). Elevacin 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III

(m). Elevacin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III

(n). Mapa 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV

(). Mapa 2 corregido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV

(o). Mapa 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV

(p). Mapa 3 corregido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV

(q). Mapa 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV

(r). Powermeter Azimut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

(s). Powermeter Azimut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

(t). Powermeter Azimut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

(u). Powermeter Azimut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

(v). Powermeter Elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

(w). Powermeter Elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

(x). Powermeter Elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

(y). Powermeter Elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

10
ndice de tablas

2.1. Parmetros del patrn de radiacin, para distintas distribuciones de iluminacin

sobre la apertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

(a). Sin iluminacin en el borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

(b). Con iluminacin en el borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.2. Principales especificaciones tcnicas del telescopio Mini. . . . . . . . . . . . . 42

2.3. Principales parmetros del sistema ptico del telescopio Mini. . . . . . . . . . . 43

(a). Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

(b). Feed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.1. Resultados de la inspeccin en terreno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.2. Especificaciones de la fuente YIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

(a). Oscilador YIG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

(b). Driver analgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.3. Especificaciones del multiplicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.4. Especificaciones de la caja de aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.5. Especificaciones batera de ciclo profundo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.6. Especificaciones inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.7. Datos para el clculo de la capacidad de la batera. . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.8. Variables relevantes del software antrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.9. Funciones relevantes del software antrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.10.Resultados de la regresin lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.11.Parmetros adicionales de la bocina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.12.Tiempos de ejecucin para distintos mtodos de integracin numrica. . . . . . 80

11
3.13.Parmetros utilizados por ScDiff.m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3.14.Funciones relevantes utilizadas por ScDiff.m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.15.Variables relevantes utilizadas por ScDiff.m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.1. Descripcin de las mediciones consideradas en este trabajo. . . . . . . . . . . 85

4.2. Valores estimados del modelo y del HPBW a partir de datos experimentales. . . 86

4.3. Valores estimados del SLL a partir de datos experimentales. . . . . . . . . . . . 86

4.4. Parmetros estimados del fitting elptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.5. Parmetros estimados usando el patrn antiguo, a 109.6 GHz. . . . . . . . . . 89

4.6. Resultados de la estimacin del centro de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

4.7. Parmetros de la simulacin reportada en [22]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

4.8. Parmetros estimados usando difraccin escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4.9. Parmetros estimados del fitting elptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4.10.Eficiencias calculadas de la antena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

4.11.Eficiencias del haz calculadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.1. Comparacin de los parmetros del patrn de radiacin . . . . . . . . . . . . . 102

5.2. Comparacin de la elipticidad del beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

12
Captulo 1

Introduccin

1.1. Motivacin

Es innegable que Chile posee un lugar preferencial para el desarrollo de la astronoma

a nivel mundial. Prueba de ello son los diversos proyectos astronmicos realizados por
organizaciones internacionales en el pas, como ALMA (Atacama Large Millimeter Array) y
VLT (Very Large Telescope), entre otros. Esto abre una oportunidad nica, desde el punto de
vista de la ingeniera, para desarrollar trabajos de investigacin y soluciones innovadoras que
el mercado no ofrece.

Dentro de esta rea se encuentra el campo de la radioastronoma, que estudia los

fenmenos y objetos del espacio exterior mediante la medicin de seales electromagnticas,
con longitudes de onda que pueden ir de los centmetros hasta fracciones de milmetros.
Originada a comienzos de 1930, ha abierto una nueva dimensin al estudio del universo,
lo que ha concitado una gran inters cientfico e impulsado un explosivo avance en nuevas
tcnicas e instrumentos, que deben satisfacer una nueva gama de requerimientos.

Chile ha participado en momentos importantes del desarrollo de esta rea, especialmente

cuando surgi la iniciativa de realizar la primera caracterizacin de la distribucin galctica
de CO. Surgida originalmente en la universidad de Columbia, consisti en el desarrollo de
dos radiotelescopios gemelos diseado para operar en la lnea de 115.3 GHz, una de las
cuales fue instalada en el observatorio Cerro Tololo. Luego de haber cumplido este objetivo
y cuando qued rezagado tecnolgicamente, fue trasladado al observatorio astronmico
nacional Cerro Caln, donde ha sido progresivamente modernizado bajo la direccin del Grupo
de Instrumentacin Astronmica de los Departamentos de Ingeniera Elctrica y Astronoma
de la Universidad de Chile.

Por este motivo surgi la necesidad de caracterizar el desempeo del telescopio Mini,
desupus de su traslado y puesta en marcha, lo que motiv el trabajo expuesto en este
informe.

13
1.2. Alcances y Objetivo General

Como se mencion anteriormente, el objetivo de este trabajo es la caracterizacin

del desempeo del Mini, mediante mediciones experimentales validadas por simulaciones
computacionales. De esta manera se determinarn las capacidades del telescopio como
instrumento de observacin astronmica.

1.3. Objetivos Especficos

Particularmente lo que se desea determinar sobre el telescopio en este trabajo es:

Su patrn de radiacin experimental.

El ancho del haz a media potencia.

El nivel de potencia de los primeros lbulos laterales.

La eficiencia del haz.

Desarrollar un mtodo de validacin de lo anterior, mediante la aplicacin de resultados

tericos.

1.4. Estructura de la memoria

La estructura del resto del documento para exponer el trabajo realizado es la siguiente:

Captulo 2. Antecedentes: En donde se exponen los conceptos necesarios para el

desarrollo y la comprensin de este trabajo, adems de los antecedentes y el estado del
telescopio.

Captulo 3. Implementacin: Corresponde a la descripcin de la metodologa utilizada,

tanto en la elaboracin de la instrumentacin necesaria para la parte experimental, como
el desarrollo de las simulaciones.

Captulo 4. Anlisis de Resultados: En donde se exponen los resultados obtenidos y

se deriva la caracterizacin del telescopio, juzgando la validez de stos.

Captulo 5. Conclusiones: Se enumeran las conclusiones del trabajo realizado y se

proponen trabajos a realizar en el futuro.

14
Captulo 2

Antecedentes

En este captulo se expondrn los fundamentos tericos y conceptos bsicos, sobre

los que se desarrolla el presente trabajo. Se partir exponiendo sobre los fundamentos
de antenas, considerando que un radio telescopio es esencialmente una antena. Luego se
profundizar en el anlisis de la antena parablica y se continuar con una exposicin sobre
el telescopio Mini, una breve historia y sus caractersticas tcnicas relevantes. Luego se
expondrn algunos mtodos de campo lejano, enfocndose especialmente en las tcnicas
de campo lejano. Finalmente se discutir mtodos de resolucin de alta frecuencia.

2.1. Fundamentos de Antenas

En esta seccin se expondrn brevemente los principios que sustenta la teora de antenas,
introduciendo los conceptos ms relevantes dentro del contexto de este trabajo.

2.1.1. El problema de la antena

La antena puede ser pensada como un objeto que realiza la transicin de una onda
electromagntica entre el espacio libre y un aparato que lo gua, es decir es un adaptador
entre dicho aparato y el espacio libre. Para estudiar su comportamiento es preciso resolver las
ecuaciones de Maxwell, en un espacio que contiene fuentes. Esto implica que es necesario
considerar la geometra de cada antena y la distribucin de las fuentes electromagnticas en
ella.

Es posible demostrar que el problema de la radiacin de una antena se reduce a

encontrar el potencial vectorial magntico [19], usando la distribucin de la corriente elctrica
en la antena, mediante la expresin (2.1.1). Es necesario recalcar que se estn buscando
soluciones armnicas de las ecuaciones de Maxwell, por lo que los campos se expresan
mediante fasores, en los cual la dependencia temporal est representada por el trmino
ejt . En la figura 2.1b se muestra un ejemplo con una antena dipolo, donde se ha omitido

15
 Campo Lejano

z
Campo Cercano
Radiativo

Antena ~
R

r~p ~r
Campo Cercano
Reactivo
D
q
R > 0.63 D
3

y

2
r > 2 D x
(a) Regiones de campo (b) Sistema de coordenadas

Figura 2.1: Fundamentos de antenas.

la dependencia temporal de los campos.

ZZZ jR
~= e
A J~ dV, ~ = ~r r~p , A,
R ~ J~ C (2.1.1a)
4R
V
~ = A,
H ~ H~ C (2.1.1b)
~ 1 
~ ~

~ C
E= H J , E (2.1.1c)
j

a. Regiones de Campo

Las regiones de campo son conceptos utilizados para caracterizar la radiacin emitida por
una antena en funcin de la distancia. Puesto que el campo que se encuentra en la cercana
de la antena tiene un comportamiento complejo, no se puede identificar claramente un modo
de propagacin, en cambio en zonas lejanas se comporta como una onda TEM, ya que cumple
las ecuaciones de Maxwell en el vaco. Existen 3 regiones de campo, las que estn definidas
por cmo se aproxima el trmino R de (2.1.1a), el cual se expande en serie de Taylor y luego
es truncado tomando en cuenta la distancia desde la antena. En la figura 2.1a se ilustran stas
regiones.

La regin ms prxima a la antena es denominada regin de Campo Cercano Reactivo,

la cual se caracteriza por tener una fuerte presencia de campos reactivos, es decir gran parte
de la energa es traspasada entre el campo elctrico y el campo magntico. En el caso de
una antena dipolo la regin est delimitada a distancias
p menores a /2 , y para antenas con
3
dimensiones mucho mayor a el lmite es 0.63 D /, donde D es la mayor dimensin de la
antena.

La regin denominada Campo Cercano Radiante, o de Fresnel, es aquella en que los

16
campos reactivos han disminuido considerablemente, pero la antena posee un patrn de
radiacin dependiente de la distancia. Esta regin se encuentra entre la regin reactiva y
la de campo lejano, siendo su lmite r < 2D2 /.

La ltima regin es la regin de Campo Lejano, o de Fraunhoffer, en donde se puede

demostrar que el vector de Poynting no tiene parte imaginaria, y que la forma del patrn de
radiacin es independiente de la distancia. Esta regin est definida para r > 2D2 /, lmite
basado en el criterio de que la onda esfrica puede aproximarse a un frente de fase plano, con
error menor a /8 en la fase.

b. Teorema de la Reciprocidad

El teorema de la reciprocidad es una herramienta fundamental para la medicin de

patrones de radiacin. Este estipula bsicamente que el patrn de radiacin de una antena
es el mismo, tanto en modo receptor, como en modo transmisor. La demostracin de este
teorema se puede encontrar en [2], [10], [19] y [16].

Particularmente en [19], se demuestra que la interaccin entre dos antenas (ubicadas en

el campo lejano) se puede reducir a una red de 2 puertos y, usando la reciprocidad de Lorenz,
se deduce que la impedancia mutua es la misma, por lo que ambas antenas tienen el mismo
voltaje en circuito abierto independientemente del modo en que se encuentren.

2.1.2. El patrn de radiacin

El patrn de radiacin de una antena es fundamental para su caracterizacin, de donde

se pueden obtener varios parmetros para describirla. Se puede definir como el grfico de
la potencia transmitida por la antena, evaluada sobre una esfera de radio constante. Sin
embargo, como la obtencin de patrn real en la esfera muchas veces es poco prctico, suelen
estudiarse los cortes del patrn de radiacin. Estos corresponden a las curvas del patrn en
tres dimensiones, contenidas en la interseccin de la esfera con un plano que pasa por el
origen.

Esta potencia es la que se obtiene en la aproximacin de campo lejano, por lo que la

forma del patrn de radiacin es independiente de la distancia. Adems, al estar en campo
lejano, se tiene que la radiacin se propaga en modo TEM, por lo que la componente elctrica
y magntica del campo son perpendiculares entre s y a la direccin de propagacin, esto
permite usar slo el campo elctrico para determinar el patrn de una antena.

Se define el campo elctrico normalizado y la potencia normalizada, segn las

expresiones (2.1.2a) y (2.1.2b), tambin hay que notar que tanto el campo elctrico
normalizado como la potencia normalizada son iguales al expresarlas en decibeles, como

17
 0 P () [dB]
HPBW
5
SLL

Lbulos Menores 10 Lbulo Lateral

15

20

25

Figura 2.2: Parmetros del patrn de radiacin.

se demuestra en (2.1.2c).

~ )
E(,
F~ (, ) = (2.1.2a)
~ )|
max |E(,
P (, ) =|F~ (, )|2 (2.1.2b)
P (, )dB = 10 log P (.) =20 log |F~ | = F (, )dB (2.1.2c)

a. Caractersticas Principales

En la figura 2.2 se muestra un patrn de radiacin en corte tpico, donde se puede

identificar un lbulo que concentra la mayor cantidad de potencia, denominado lbulo principal,
y los dems son llamados lbulos menores. El lbulo inmediatamente prximo a ste se
denomina lbulo lateral, y la razn entre el mximo del patrn de radiacin y el mximo
del lbulo lateral se denomina nivel del lbulo lateral, o SLL por sus siglas en ingls. Otro
parmetro importante es la distancia angular en la cual el patrn es igual a la mitad del mximo,
a ste se le denomina ancho del haz de media potencia, o HPBW por sus siglas en ingls.
Ambas definiciones se muestran en (2.1.3).

HP BW =|1 |P (1 )=0.5 2 |P (2 )=0.5 | (2.1.3a)

P (SLL)
SLL =10 log (2.1.3b)
Pmax

18
b. Haz

Este parmetro da cuenta de cun concentrada est la potencia en el lbulo principal, y

es definido como un ngulo slido1 que es igual a la integral de la potencia normalizada, como
se muestra en (2.1.4a). El haz se puede interpretar como el ngulo donde est concentrada
la potencia transmitida, por lo que un menor haz indica mayor concentracin. La expresin
(2.1.4b) muestra la relacin entre la potencia total radiada y el haz.
Z Z 2 Z Z 2
A = P (, ) sin dd = |F~ (, )|2 sin dd [sr] (2.1.4a)
0 0 0 0
Pr =Pmax A (2.1.4b)

Si la integral se realiza slo sobre el lbulo principal, como se muestra en (2.1.5), se

obtiene el haz del lbulo principal.
ZZ
M B = P ()d [sr] (2.1.5)
Lbulo Principal

c. Directividad

Relacionado con el haz, tambin es una medida de la concentracin de la potencia en un

sector. En primer lugar se define la ganancia directiva como la razn entre la potencia radiada
en un punto y la potencia media radiada de una antena, como se muestra en (2.1.6a). En
cambio, la directividad es el mximo de la ganancia directiva, aqulla se puede interpretar
como la razn entre el haz de una antena isotrpica y el haz de la antena en cuestin, como
se muestra en (2.1.6b).

Pr (, ) Pr (, ) Pr (, ) 4
D(, ) = = =4 = P (, ) (2.1.6a)
Pavg Pr /4 Pmax A A
4
D= (2.1.6b)
A

d. Ganancia y eficiencia

Hasta el momento slo se ha considerado una antena ideal, por lo que los siguientes
conceptos introducen las prdidas asociadas a una antena. La ganancia se define como la
razn entre la potencia radiada en un punto y la potencia de entrada promediada como si
fuera radiada por una antena isotrpica [2], esta definicin se muestra en (2.1.7a), donde
tambin se muestra su relacin con la ganancia directiva y en (2.1.7b) se muestra la relacin
1
Por lo que su unidad es el estereorradin, [sr].

19
entre la ganancia mxima de la antena y su directividad.

Pr (, ) P (, )
G(, ) = = 4 = D(, ) (2.1.7a)
Pin /4 A
G =D (2.1.7b)
Pr
= (2.1.7c)
Pin
=s i f p (2.1.7d)

En (2.1.7c) se ha introducido el concepto de eficiencia, y se define como la razn entre

la potencia de entrada de la antena y la potencia radiada por sta. Se puede identificar
varios fenmenos que causan prdidas en la antena, por lo que la eficiencia est dada por
la multiplicacin de las eficiencias asociadas a cada una de stos, como se muestra en
(2.1.7d). stas eficiencias describen fenmenos de las antenas reflectoras y se discutirn
ms detalladamente en la seccin 2.4.

La eficiencia de rebosamiento, s , es aquella que da cuenta de la radiacin emitida por la

alimentacin y que no es captada por el reflector, por lo que cuenta como potencia perdida. La
eficiencia de iluminacin, i , da cuenta de la no-uniformidad en la iluminacin generada por la
alimentacin en el reflector, por lo que la radiacin captada en ciertas zonas del reflector sern
atenuada por la alimentacin. La eficiencia de fase, f , da cuenta de la no-uniformidad de la
fase en el reflector, introducida por la alimentacin, ste fenmeno es expuesto en la seccin
2.2.1 parte a. La eficiencia de polarizacin, p , representa la polarizacin cruzada introducida
por el alimentacin y la geometra del sistema ptico, por lo que, si la antena est linealmente
polarizada, captar ms atenuadamente la radiacin con a misma polarizacin, o radiacin
copolar.

2.1.3. Polarizacin

La polarizacin de una antena es directamente la polarizacin del campo que sta

produce. sta, a su vez, est definida por la direccin de los campos elctrico y magntico. En
el caso que ambos se encuentren en un mismo plano se tendr un polarizacin planar, que
es el caso del modo TEM, la cual est bsicamente dividido en 2 categoras. La primera es la
polarizacin lineal, en la cual la onda generada por el campo elctrico est contenida en un
plano, como se muestra en la figura 2.3a. En cambio si el campo elctrico rota con frecuencia
constante en torno a un eje, se tendr un polarizacin elptica y, en un caso ms particular,
si la magnitud del campo elctrico es constante, se tendr una polarizacin circular, la que se
muestra en la figura 2.3b.

En las antenas linealmente polarizadas suelen utilizarse los trminos plano-E y plano-H
(E-plane y H-plane, en ingls), dentro del contexto del patrn de radiacin. stos trminos
designan cortes del patrn de radiacin en la orientacin del campo elctrico y magntico
respectivamente.

20
 Y Y

Z Z X
X

~
E
~
E
(a) Lineal (b) Circular

Figura 2.3: Polarizaciones del campo electromagntico.

Z X

Figura 2.4: Eleccin de los ejes del sistema de coordenadas.

2.1.4. Sistemas de Coordenadas

En el estudio de antenas el sistema de coordenadas usado para describir el campo

radiado debe estar claramente definido, sta convencin es importante para describir la
polarizacin y para el clculo del centro de fase de la antena, entre otras cosas. En este
trabajo se emplear un sistema de coordenadas comnmente usado, empleado en [14], [19],
[18] y [2].

En esta convencin, representada en la figura 2.4, se utilizan las caractersticas del campo
lejano de antenas altamente directivas para escoger las direcciones de los ejes. De esta forma
el eje Z se toma en la direccin del lbulo principal de la antena. Adems, en las antenas con
polarizacin lineal, se suele elegir los otros ejes de forma que contengan las componentes del
campo electromagntico, con el eje Y conteniendo el campo elctrico y el eje X el magntico.
Por consiguiente, el eje Z indica la direccin en que transmite (o recibe) la antena, mientras
que el eje Y indica la direccin de su polarizacin.

Debido a que el patrn de la antena est definida sobre una esfera, las coordenadas
esfricas es la eleccin ms natural, donde el plano-E est contenido en = /2 y el plano-H
en = 0. Sin embargo, con esta eleccin de ejes, se dificulta el anlisis de la polarizacin del
campo, puesto que las componentes E y E cambian de direccin respecto de los ejes X e
Y , especialmente en puntos entorno al eje Z . Esto se puede observar en la figura 2.5a.
Es ms conveniente escoger un sistema que tome en cuenta la polarizacin de la antena,
para distinguir mejor las componentes copolares y cruzadas del campo. En [14] se construyen
dichos sistemas, de los cuales el denominado Ludwig 2 Azimut sobre Elevacin se muestra

21
 Y Y

EL
r
AZ

r

X Z X
Z

(a) Esfricas (b) Ludwig 2 Azimut sobre Elevacin

Figura 2.5: Sistemas de coordenadas usados para patrones de radiacin.

en la figura 2.5b. ste es un sistema de coordenadas esfricas modificado, donde el eje polar
es el eje Y , las coordenadas son (A, E) por azimut y elevacin, y donde el punto (0, 0) est
sobre el eje Z . De esta manera la componente el vector unitario EL siempre se mantiene
en un plano que pasa por el eje Y , por lo que la proyeccin del campo EE tiene la misma
direccin que la polarizacin de la antena.

La transformacin para pasar de las coordenadas esfricas a las Ludwig 2 Azimut sobre
Elevacin se muestra en (2.1.8), donde EA y EE son las componentes del campo elctrico en
elevacin y azimut respectivamente. En esta transformacin la componente de polarizacin
cruzada posee un salto de fase de 180 entorno al origen, este efecto es corregido usando el
sistema Ludwig 3, cuya transformacin se muestra en (2.1.9).
cos cos sin
EA (A, E) = E E (2.1.8a)
cos E cos E
cos sin cos Eh = E cos E sin (2.1.9a)
EE (A, E) = E + E (2.1.8b)
qcos E cos E Ev = E sin + E cos (2.1.9b)
cos E = 1 sin2 sin2 (2.1.8c)

2.1.5. Centro de Fase

El centro de fase de una antena es un concepto til para la determinacin de la posicin

de sta, por ejemplo en un sistema ptico como es el reflector parablico. Se basa en el
hecho de que una fuente puntual genera frentes de fase esfricos, cuyo centro es la propia
fuente. En cambio, una antena real no es capaz de generar este tipo de frente de onda. Sin
embargo, en el caso de antenas altamente directivas, su diseo tiene como objetivo obtener
una fase razonablemente constante en el lbulo principal. Por este motivo el centro de fase de
una antena real se estima buscando un punto de referencia que posea un radio de curvatura
del frente de fase constante, en la zona de inters de su patrn de radiacin. En este trabajo

22
 X0
Z0
Fuente

dX

dZ
~ d
dV
X

0
l
Z Observador

Figura 2.6: Posiciones del observador y la fuente, donde XZ es la

posicin deseada de la fuente y X 0 Z 0 su posicin real.

se utilizar un mtodo basado en mnimos cuadrados, implementado en MATLAB por Franco

Colleoni y Pablo Zorzi, y cuyo desarrollo se encuentra en [3].

En la figura 2.6 se muestra el problema a resolver, donde el observador rota en torno

al origen del sistema XZ , a distancia l, midiendo el campo emitido por una antena situada
en el origen del sistema X 0 Z 0 . Esta es modelada como una fuente puntual y est trasladada
con respecto a O a una distancia dV ~ , cuyas proyecciones en el sistema X 0 Z 0 son dX y dZ ,
por lo que est situada a una distancia variable d() del observador. En este sentido, si el
observador se desplazase en dV ~ y luego rotase en (o se moviese y rotase la fuente en dV~
y , respectivamente), se encontrara alineado y centrado con la fuente, midiendo un patrn
con fase constante.

En la prctica, la posicin de esta fuente puntual es la misma que la del centro de fase de
una antena real, donde el vector Z 0 indica la direccin del lbulo principal, o ms generalmente,
el punto del patrn entorno el cual la fase es relativamente constante. De esta manera, el
sistema XZ representa la posicin deseada del centro de fase y la orientacin necesaria para
tener una fase constante entorno a la direccin Z , las cuales pueden estar determinadas por la
geometra de un sistema ptico, en el caso de una antena parablica. Por lo que, desplazando
la antena en dV ~ y rotndola en , permite situar el centro de fase en la posicin deseada,
obteniendo un patrn con fase corregida.

Como la antena es modelada como una fuente puntual, su campo est dado por (2.1.10a),
mientras que en (2.1.10b) y (2.1.10c) indican las relaciones entre las distintas variables. A
partir de estas ecuaciones, se puede deducir que la fase medida por el observador se puede
aproximar por (2.1.11), en el lmite de l , donde 0 es la referencia de la fase.

23
 ejk0 d()
E() = (2.1.10a)
d()
() k0 (l dV cos( + 0 ))
 
0 dZ
= arc cos (2.1.10b)
dV 0 k0 (dZ cos dZ sin ) (2.1.11a)
p
d() = l2 + dV 2 2ldV cos( + 0 )
(2.1.10c)
Finalmente, para estimar tanto los offsets dZ y dX como la referencia 0 , se utiliza el
mtodo de los mnimos cuadrados, en el cual se usan las mediciones de fase experimentales
o simuladas del patrn de radiacin. En [3] se demuestra que el sistema de ecuaciones que
, dX
determina los estimadores ptimos dZ y 0 est dado por (2.1.12), donde n es el nmero
de muestras.
n n n n
sin2 i
P P P P
k0 k0 sin i cos i sin i i sin i
i=1 i=1 i=1 i=1
dX

n n n Pn
k P cos2 i =
P P
0 sin i cos i k0 cos i
dZ i cos i (2.1.12)

i=1 i=1 i=1
i=1 P

Pn Pn 0 n
k0 sin i k0 cos i n i
i=1 i=1 i=1

2.2. La Antena Parablica

Este tipo de antena, la cual pertenece a la familia de antenas reflectoras, es una de las
ms empleadas en el rango de las microondas, tanto en el campo de las telecomunicaciones
como en el campo de la radioastronoma. El rasgo principal de estas antenas es la presencia
de un reflector en forma de paraboloide de revolucin, el cual refleja la radiacin emitida,
o recibida, por una antena llamada antena alimentadora (feed antenna). Debido a esto,
el desempeo de la antena parablica est determinado tanto por la configuracin de los
reflectores, como por el tipo de alimentacin usada. Las caractersticas ms destacadas de la
antena parablica, que la hacen particularmente til, son su alta directividad y ganancia.

En lo concerniente a la radioastronoma, estas caractersticas proporcionan varias

ventajas. La antena parablica permite captar una cantidad de potencia proporcional a las
dimensiones del reflector, por lo que es capaz de detectar mejor la radiacin proveniente de
fuentes dbiles y lejanas, como estrellas u otros objetos astronmicos. Adems, la directividad
de la antena est asociada con la resolucin con la que se mapea el cielo, lo cual est tambin
relacionado con el HPBW.

2.2.1. Principios de Funcionamiento y Caractersticas

En el caso de las antenas parablicas el diseo est basado en un enfoque geomtrico,

es decir, la radiacin est representada por haces que se mueven en lnea recta, por lo que
no se consideran fenmenos como la difraccin de la onda electromagntica en el borde
del reflector [5]. Sin embargo, esto es una buena aproximacin, mientras se cumpla que el

24
 Apertura

Frente de fase plano

Frente esfrico

Reflector
D bi Punto Focal

ai

Figura 2.7: Geometra del reflector parablico.

reflector sea mucho ms grande que la longitud de onda. En la figura 2.7 se puede observar
la geometra del reflector parablico, donde D es el dimetro y f es la distancia focal, adems
se define el plano de la apertura del reflector como aqul que contiene el borde del reflector.
Como muchas de las caractersticas geomtricas del reflector parablico son independientes
de la escala de ste, se suele usar la razn entre la distancia focal f y el dimetro D, y a la
cual se le denominar en este trabajo como razn f /D.

La propiedad ms relevante de la parbola [19], es que cualquier trayectoria normal a

la apertura, luego de intersectar al reflector, llega al punto focal de la parbola. Adems se
cumple que el camino recorrido por cualquiera de estas trayectorias es constante, es decir
ai + bi = k, i en la figura 2.7. De esta forma se tiene que, si un frente plano de fase llega
perpendicular al plano de apertura, los haces se concentran en el foco generando interferencia
constructiva, puesto que, al recorrer la misma distancia, tienen la misma fase en el punto
focal. Esto implica que las ondas reflejadas generen un frente de fase esfrico, cuyo centro
est en el foco del reflector, permitiendo que la radiacin recolectada por el reflector, no tenga
distorsiones en el punto focal. Finalmente, dicha radiacin es captada por la alimentacin,
ubicndose su centro de fase en el punto focal.

a. Antenas de Apertura

Una antena de apertura es aquella en que su comportamiento est regido por el por el
campo generado sobre una superficie, llamada apertura. En cambio, en otro tipo de antenas,
como la dipolo, la radiacin generada est determinada por la distribucin de la corriente en
sta.

Muchos tipos de antenas reales pueden aproximarse a una apertura, aplicando el principio
de Huygens. ste estipula que la radiacin generada por una regin V de espacio que contiene

25
 E, H E, H Js E, H Es

Sin Fuentes Ms Sin H

Fuentes
s
Fuentes
ni Campo ni Campo

V V V

Figura 2.8: Principio de Huygens.

Ea (r) Ea (r)
F0
1 1

F1
F1 0.5 0.5
F2
F2 C
r r
a 0 a a 0 a
(a) Sin iluminacin en el borde (b) Con iluminacin en el borde

Figura 2.9: Diferentes tipos de iluminacin de la apertura.

fuentes electromagnticas, como corrientes elctricas, es la misma que la generada por V sin
fuentes, pero que contiene corrientes equivalentes, elctricas y magnticas, sobre la superficie
que encierra a V . A su vez stas corrientes estn relacionadas con los campos tangenciales
a la superficie que la encierra [19], como se puede observar en la figura 2.8. Los clculos
matemticos de este problema no se abordarn en este informe (en [19], [2] o [10] hay
informacin al respecto), en cambio, se expondrn las conclusiones ms importantes de los
casos elementales.

Considrese una apertura circular de radio a, el cual tiene una distribucin de campo
Ea (, ) y genera un radiacin dada por E(~r). Si el campo en la apertura es uniforme, es decir
Ea = k, a, entonces se puede demostrar que el haz, la directividad, el HPBW y el SLL del
patrn de radiacin estn dados por (2.2.1).
2
= (2.2.1a) HP BW = 1.02 (2.2.1c)
a2 2a
4
D = 2 a2 (2.2.1b) SLL = 17.6 [dB] (2.2.1d)

De estas expresiones se puede deducir que la directividad de una apertura disminuye con
el rea de sta. Por este motivo, en aplicaciones radioastronmicas, se requiere reflectores de
gran dimetro para poder mapear el cielo con mejor resolucin. Adems es necesario agregar
que el SLL es muy alto para una antena de calidad, donde se considera aceptable un SLL
menor a -20 dB.

26
 Ilum. F1 F2
Borde HPBW SLL HPBW SLL
HPBW SLL r r
Ilum. r [dB] [dB] [dB] [dB] [dB]
[dB] [dB]

-8 1.12 -21.5 0.94 1.14 -24.7 0.91
F1 1.27 -24.6 0.75 2a 2a
2a

-14 1.17 -23.4 0.87 1.23 -31.7 0.79
F2 1.47 -30.6 0.55 2a 2a
2a

(a) Sin iluminacin en el borde -20 1.21 -24.3 0.81 1.32 -34.7 0.69
2a 2a
(b) Con iluminacin en el borde

Tabla 2.1: Parmetros del patrn de radiacin, para distintas distribuciones

de iluminacin sobre la apertura.

En cambio, si se considera una iluminacin no uniforme y con campo nulo en el borde de

la apertura, como se muestra en la figura 2.9a, los parmetros del patrn de radiacin cambian
a los indicados en la tabla 2.1a, donde r es la eficiencia relativa a la apertura con iluminacin
uniforme. De stos resultados se puede inferir que una iluminacin ms concentrada produce
una menor directividad, puesto que crece el HPBW, mientras que el SLL disminuye a mayor
concentracin de la iluminacin. Por otro lado, una mayor concentracin de la iluminacin
genera una prdida de eficiencia en la antena, por lo que existe un trade-off entre la eficiencia
y el SLL por un lado, y la directividad por otro lado.

El efecto del nivel de iluminacin en el borde de la apertura (edge illumination) de la

antena tambin es relevante. En este caso, las distribuciones consideras son las mostradas
en la figura 2.9b, las cuales son similares a las de la figura 2.9a pero tienen un nivel no
nulo de iluminacin en el borde. En la tabla 2.1b se muestran los parmetros resultantes, en
funcin la iluminacin en el borde. Se puede apreciar que las conclusiones del prrafo anterior
siguen siendo vlidas, para un mismo nivel de iluminacin. Adems se observa que con mayor
iluminacin en el borde la eficiencia de la antena es mayor, disminuyendo a su vez el HPBW e
incrementando el SLL.

Para concluir esta seccin se expondr otra variable que determina el desempeo de una
antena de apertura, la cual es la distribucin de la fase en sta. Hasta el momento slo se ha
expuesto sobre aperturas con una distribucin uniforme de la fase. Considerando una apertura
con iluminacin uniforme, pero con una variacin de la fase, en [18] se demuestra que, con
una variacin lineal de la fase, se produce un desplazamiento del patrn de radiacin. Es decir,
el mximo del patrn de radiacin no estar centrado con respecto a la antena.

Si existen variaciones cuadrticas de la fase, cuyo desarrollo matemtico se muestra en

[18], se concluye que el patrn de radiacin de la apertura uniforme cambia como se muestra
en la figura 2.10. Se puede observar que el error en fase genera un incremento en el SLLd e la
apertura, y adems rellena los ceros del patrn, esto genera una disminucin en la directividad
(y eficiencia) de la antena. Este efecto es ms pernicioso si se tiene un nivel de iluminacin
considerable en el borde del reflector, donde el lbulo principal puede fusionarse con el lbulo
lateral. Por ltimo, en [18] se indica que un error de fase mayor an puede ocasionar que el

27
 E() [dB]
0

=1 (r) = r2
=0
10

20
[rad]
3 2 5
2 2 2

Figura 2.10: Efecto de una distribucin cuadrtica de la fase en la

apertura.

lbulo principal se bifurque, generando dos mximos entorno al origen.

2.2.2. Tipos de Antenas Parablicas

En esta seccin se hablar de los tipos de antena parablica relevantes para este trabajo,
los cuales son el reflector de foco primario y el reflector Cassegrain clsico. Existen muchos
tipos ms de antenas parablicas, como el Gregoriano o variantes del Cassegrain clsico, los
cuales se describen en [19] y [2], entre otros.

La existencia de estas variantes del reflector parablico, tienen el objetivo de incrementar

el rendimiento del reflector de foco primario, generalmente con la adicin de un segundo
reflector, denominado subreflector o reflector secundario, cuya geometra es tal que los haces
mantengan la caracterstica de concentrarse en un punto, donde es colocado la alimentacin.

a. Foco Primario

Como ya se haba mencionado antes, la antena de foco primario (o Front Fed, en ingls)
es aquella que consta de un solo reflector, su geometra se muestra en la figura 2.7, donde la
alimentacin es colocada en el punto focal. En la figura 2.11 se muestran algunas antenas de
este tipo.

Esta posicin de la alimentacin hace necesaria la existencia una estructura que lo

sostenga, como se puede ver en la figura 2.11, la cual produce un bloqueo del reflector que
altera, mediante difraccin y reflexin, la distribucin del campo en la apertura. Lo cual impacta
de varias formas en el desempeo de la antena.

En primer lugar disminuye la eficiencia de la antena, pues el bloqueo reduce el rea con
que el reflector capta la seal. Adems genera una perturbacin en la distribucin de la fase,

28
 (a) Soporte en 4 puntos. (b) Soporte en 1 punto. (c) Soporte en 3 puntos.

Figura 2.11: Radiotelescopios tipo foco primario con distintos tipos de

soporte.

que puede causar los efectos descritos en la seccin 2.2.1 parte a. Estas perturbaciones
generan, como se indica en [12], un incremento en el SLL de la antena y una disminucin del
HPBW.

En las antenas parablicas la alimentacin determina la iluminacin de la apertura, si

se considera que aqulla es a su vez una antena con un patrn de radiacin caracterstico,
ciertos parmetros adquieren relevacia, independiente del tipo de alimentacin que se utilice.
Tomando en cuenta las conclusiones mencionadas en la seccin 2.2.1 parte a el alimentacin
debe ser capaz de generar una distribucin de la iluminacin adecuada para obtener un
alta directividad y eficiencia, reduciendo el SLL a niveles aceptables. A parte de esto, la
alimentacin debe generar una distribucin de la fase lo suficientemente uniforme, y disminuir
la polarizacin cruzada a niveles aceptables. Los primeros dos requerimientos pueden
satisfacerse con una alimentacin altamente directiva, aunque esto aade mayor complejidad
en su diseo, puesto que, al incrementar la directividad con una apertura ms grande, tambin
crece la zona de campo cercano del alimentacin. Al ser, en general, ms complejo obtener
una alimentacin con una distribucin uniforme de la fase, incrementar la distancia focal
del sistema facilita acotar el error de fase en la apertura, ya que el ngulo subtendido por
el reflector desde la alimentacin se reduce, lo que tambin mejora la atenuacin de la
polarizacin cruzada.

El incremento de la distancia focal o, equivalentemente, de la razn f /D, supone

dificultades de carcter constructivo, debido a que se debe llegar a la alimentacin mediante
una gua de onda y/o es necesario construir una electrnica para procesar la seal. Una
gua de onda que alcance a la alimentacin tendr ms prdidas, y ser ms susceptible
de introducir ruido al sistema. Mientras que mantener un equipo electrnico cerca de la
alimentacin presenta dificultades para su mantenimiento, sin mencionar el incremento del
peso de la estructura. Otra desventaja relacionada con lo posicin de la alimentacin es que,
al estar dirigida hacia el suelo, es ms sensible a la radiacin de fuentes terrestres.

b. Cassegrain

Lo expuesto en la seccin 2.2.2 parte a genera la necesidad de buscar otros mtodos para
obtener una mayor razn f /D. El ms extendido y estudiado es el reflector Cassegrain, en
honor al sacerdote catlico del siglo XVII Laurent Cassegrain, del cual se pueden ver algunos
ejemplos en la figura 2.12.

29
 (a) Antena Cassegrain. (b) Subreflector y feed.

Figura 2.12: Ejemplos de antenas tipo Cassegrain.

feq

Parbola equivalente
Frente
Frente de fase plano

Bi Ai

Secundario
esfrico
Primario

P1
Secundario

Ci Dp P2 Dp
Primario

P1
P2

fp
(a) Geometra del reflector Cassegrain (b) Parbola equivalente

Figura 2.13: Principios de funcionamiento del reflector Cassegrain.

La configuracin clsica de este reflector se puede apreciar en la figura 2.13a. Utiliza

un reflector parablico, llamado generalmente primario, junto con un reflector en forma de
hiperboloide de revolucin, denominado secundario. Su principio de funcionamiento est
basado en geometra ptica (o GO, por sus siglas en ingls), de la misma forma que en la
seccin 2.2.1 con el reflector parablico. Los haces de un frente de fase plano, al impactar
en el primario, son reflejados hacia el punto focal de ste (punto P2 en la figura 2.13a), pero
al impactar en el secundario vuelven a ser reflejados hacia uno de los puntos focales del
hiperboloide (punto P1 de la misma figura). En [19] se demuestra que, si el P2 es el punto
focal de ambos reflectores, entonces la distancia recorrida por cada haz es la misma, es decir
Ai Bi + Bi Ci + Ci P1 = k, i en la figura 2.13a. Esta propiedad permite generar un frente de
fase esfrico centrado en el foco del secundario, situado en P1 , donde se coloca el centro de
fase del alimentacin.

Para comprender mejor el funcionamiento de este reflector, es necesario introducir el

concepto de parbola equivalente, el cual indica que un reflector Cassegrain tiene el mismo

30


P1 0 0 P2
Dp Ds

2fs

fp

Figura 2.14: Parametros de diseo de un reflector Cassegrain.

comportamiento de una antena de foco primario del mismo dimetro, pero con un foco distinto.
Esta parbola ficticia se construye proyectando los haces desde el punto focal del secundario,
como se indica en la figura 2.13b. De esta manera, se puede apreciar que la parbola
equivalente posee una razn f /D mucho mayor que el primario real.

Esta configuracin ofrece una mejor solucin a los problemas mencionados en a, como
la eliminacin de lneas largas de transmisin, una mayor flexibilidad en el diseo de la
alimentacin, baja prdida por rebosamiento con el primario. Adems, la radiacin perdida
por rebosamiento con el secundario est dirigida al cielo.

Sin embargo, la introduccin de un secundario en el sistema ptico genera varias

desventajas. Una de ellas es el incremento del bloqueo en la apertura, en comparacin con
la antena de foco primario, lo que disminuye la eficiencia de la antena. Adems, como este
diseo est basado en GO, no se han considerados los efectos de difraccin generado por los
bordes del secundario y las estructuras de soporte. Esto impone una restriccin en el tamao
del secundario, puesto que debe ser mucho ms grande que la longitud de onda, para que
la aproximacin geomtrica sea vlida, lo que genera un compromiso entre las prdidas por
rebosamiento y las prdida por bloqueo [16].

Por motivos de completitud se muestran en (2.2.2) las ecuaciones de diseo de la

geometra de un reflector Cassegrain [16], donde los se toman como datos dados los dimetros
y las distancias focales del primario y del secundario. En la figura 2.14 se muestra lo que
representa cada parmetro, exceptuando la excentricidad del secundario y la magnificacin
del sistema, e y M respectivamente.
0 Dp feq
tan = (2.2.2a) M= (2.2.2d)
2 4fp fp
4fs 1 1 M +1
= + (2.2.2b) e= (2.2.2e)
Ds tan 0 tan 0 M 1
Dp 0 e1
feq = cot (2.2.2c) =fs (2.2.2f)
4 2 e

31
2.3. La Antena Alimentadora

Como se ha mencionado anteriormente la alimentacin es la antena que capta (o genera)

la radiacin en los reflectores, por lo que es parte esencial de una antena parablica, y
el desempeo de la alimentacin determina en gran parte el desempeo de sta. En esta
seccin se indicarn algunas consideraciones generales sobre el diseo de la alimentacin,
posteriormente se explicar el principio de funcionamiento de la bocina corrugada, la cual es
utilizada en el telescopio Mini.

El parmetro ms relevante en el diseo de una alimentacin en una antena parablica

es la razn f /D de sta, el cual segn (2.2.2a) determina el ngulo 0 que subtiende el
reflector desde el punto focal (0 en un reflector Cassegrain). De esta manera varios de los
requerimientos para el diseo de una alimentacin estarn relacionados con este parmetro.

Como se mencion en la seccin 2.2.1, una antena parablica genera un frente de fase
esfrico entorno al punto focal, esto implica que este frente sufrir prdidas de propagacin en
el espacio, que van como 1/r2 . Por este motivo se tendr una iluminacin no uniforme en la
apertura del reflector independientemente de qu tipo de alimentacin se utilice. Aunque este
efecto se reduce con una mayor razn f /D, el nivel de iluminacin en el borde del reflector
requerido debe ser proporcionado por la alimentacin. Adems de esto, la iluminacin de los
reflectores depende de la directividad de la alimentacin usada, debido a esto un buen diseo
debe considerar que la mayor parte de la energa que emita ste impacte en el reflector, por
lo que debe tener un haz y un SLL lo ms bajo posible.

Otra consideracin est relacionada con la distribucin de la fase en la apertura del

reflector, cuyos efectos se mencionaron en a. Como el reflector parablico transforma un frente
de onda plano en uno esfrico, se hace necesario que la alimentacin sea capaz de generar un
frente esfrico. Tomando en consideracin que una antena real nunca genera dichos frentes,
como se discuti en 2.1.5, se debe buscar diseos para la alimentacin que sean capaces
de generar un frente lo ms esfrico posible en la regin subtendida por el reflector (0 para
antenas de foco primario, 0 para antenas Cassegrain). Asegurando, adems, que tengan
un centro de fase bien definido y que su posicin no cambie en el rango de frecuencias de
operacin de la antena.

El nivel de polarizacin cruzada es otro aspecto relevante en el diseo, no slo siendo

importante el nivel propio de la alimentacin, sino el grado de polarizacin cruzada introducido
por el sistema de reflectores. Para ejemplificar esto, en [2] y [19] se calcula el campo generado
por un dipolo ideal, el cual no tiene polarizacin cruzada.

A partir de esto se construye la figura 2.15a, en la cual se puede observar que, a pesar
de tener una alimentacin sin polarizacin cruzada, el reflector la introduce en el sistema.
Tericamente se puede demostrar que la superposicin de un dipolo elctrico y un dipolo
magntico es capaz de generar un campo sin polarizacin cruzada en el reflector, como se
muestra en 2.15b, a esta alimentacin ideal se la denomina fuente de Huygens. Por este
motivo se han desarrollado muchas antenas que se aproximan al caso ideal [16], las cuales
en su mayora pertenecen a la categora de las antenas tipo bocina.

32
 Plano H Plano H

Plano E Plano E

(a) Dipolo corto (b) Fuente de Huygens

Figura 2.15: Efecto del tipo de alimentacin sobre la polarizacin del

campo en la apertura del reflector.

(a) Piramidal. (b) Cnica. (c) Cnica corrugada.

Figura 2.16: Ejemplos de antenas tipo bocina.

2.3.1. La Bocina Corrugada

Las antenas tipo bocina (horn en ingls) pueden ser descritas como una cavidad de
seccin transversal variable, que termina en una apertura ms amplia, de los cuales algunos
ejemplos son mostrados en la figura 2.16. Se puede demostrar que en el caso de las bocinas
piramidales y cnicas el modo dominante es T E11 , en coordenadas cartesianas y polares
respectivamente ([2], [19], [10]). En el caso de la bocina cnica se ha descubierto que, si
se superpone al modo T E11 un modo T M11 con la fase correcta, se obtiene una buena
aproximacin de la fuente de Huygens. Dicho tipo de antenas son denominadas multimodo,
y realizan la superposicin modificando la forma del perfil, con lo que se asegura que la
frecuencia de corte de los modos superiores est lejos del punto de operacin [16]. Sin
embargo, la principal desventaja de este tipo de antenas es que sus propiedades se mantienen
en anchos de banda muy acotados [16].

Por este motivo la bocina corrugado es una solucin superior, cuando se desea un ancho
de banda de operacin mayor sin perjudicar el desempeo del sistema. ste tipo de antena
se caracteriza por tener un perfil aserrado, como se indica en la figura 2.17, lo que permite
la propagacin del denominado modo hbrido. Como el nombre lo indica, el modo hbrido no
posee ninguno de los dos campos transversales, pero estn acoplados de manera que posea
caractersticas similares a la superposicin de los modos T E11 y T M11 en la apertura de la

33
 L

w
p
Lax
D0 D1

Figura 2.17: Perfil de una bocina corrugada, junto con los parmetros de
diseo ms relevantes.

bocina.

Las ranuras circulares de la bocina permiten eliminar la componente H del modo T M11
en la ranura, mientras que la componente E del modo T E11 se anula en las paredes de la
bocina, por lo que ambos modos poseen las mismas condiciones de borde, generando una
onda que es combinacin lineal de ambos modos, en lo que se denomina el modo HEnm
EHnm . En [6] y [7] se demuestra que, para los modos de menor nivel, se obtienen patrones
simtricos y sin polarizacin cruzada cuando la profundidad de la ranura es /4, por lo que
se dice que hay un modo hbrido balanceado. Adems se muestra que estas propiedades se
mantienen en un ancho de banda 1.5:1.

Las ventajas de esta configuracin [16] son que, en primer lugar, los modos TE y TM son
excitados sin necesitar un convertidor de modo y, en segundo lugar, ambos modos poseen la
misma frecuencia de corte y la misma velocidad de fase.

En [16] y [6] se muestra que, para mejorar la adaptacin de impedancias en la

transicin entre la gua de onda y la bocina, las primeras ranuras deben ser ms profundas,
disminuyendo paulatinamente hasta la profundidad de resonancia.

a. Modo hbrido

Para exponer las expresiones matemticas que rigen a la bocina corrugada, se seguir el
desarrollo encontrado en [7] para el modo esfrico. En dicho trabajo se utiliza un sistema de
coordenadas con origen en el vrtice del cono, y se realizan aproximaciones que simplifican
las expresiones, a cambio de reducir la zona de validez a la regin cercana a la apertura. Para
no exponer todo el desarrollo se asumirn las siguientes condiciones: kw < 2 y kR  1,
donde b es el ancho de la ranura, k es el numero de onda y R es la la distancia desde el
origen. De esta manera, la primera de las condiciones se traduce en que el ancho de la ranura
debe ser lo suficientemente pequea para impedir la presencia de ondas estacionaras. Por
ltimo, la segunda condicin se refiere a que la bocina debe ser mucho mayor que la longitud

34
de onda.
+1 m +1 m
ER = A0 2
P (2.3.1a) HR = A P (2.3.1d)
jkR kR 2

dPm
 
m m 1 dPm m
 
m
E = A0 P + (2.3.1b) H = jA P + (2.3.1e)
R sin R d R sin R d
1 dPm
 
dPm m m
 
m m
E = jA0 + P (2.3.1c) H = A + P (2.3.1f)
R d R sin R d R sin
Donde = j0 HR /ER es denominado factor hbrido normalizado, m es el nmero de onda
azimutal y es el orden de la funcin de Legendre de primer orden Pm 2 . Los factores ejm
y ejkR se han omitido. El factor es relevante y define si el modo hbrido se encuentra
balanceado, para los primeros modos (m = 1), lo que se aprecia observando las ecuaciones
de campo (2.3.1). Si se tiene que = 1, entonces las componentes y de ambos campos
tiene igual magnitud, por lo que el campo en la apertura posee simetra azimutal.

Para obtener una relacin entre los parmetros de diseo, la altura del diente d y el semi-
ngulo de apertura 1 y la condicin de modo hbrido balanceado, se imponen dos condiciones:
que la impedancia E /HR = 0 y la admitancia Y = H /ER = 0, en la boca del diente = 1 .
As la ecuacin caracterstica3 esta dada por (2.3.2a), mientras que la admitancia Y se puede
aproximar por (2.3.2b).

m2 jY ( + 1)
pm pm


(1 ) Y + (1 ) = , con Y = (2.3.2a)
sin2 1 y0 kR

Y jy0 cot kd = 0 d = (2.3.2b)
4
sin 1
= (pm
+ Y ) (2.3.2c)
m

Con (2.3.2b) se tiene la condicin para el modo balanceado, como se haba mencionado
anteriormente, mientras que (2.3.2c) permite calcular el factor hbrido normalizado. Para
obtener la solucin completa del campo es necesario resolver la ecuacin caracterstica
(2.3.2a), la cual relaciona 1 con . ste ltimo es el orden de la funcin de Legendre y
determina la forma de la distribucin del campo en la apertura en funcin del ngulo polar.

Finalmente en (2.3.3) se indican las ecuaciones para el patrn de radiacin4 , deducidas

en [7]. Sonde a = k0 R cos 0 y b = k0 R sin 0 , las coordenadas 0 , 0 son las coordenadas del
punto en el campo lejano. La expresin para Ef es similar a (2.3.3a), pero se intercambian
2
Pm (cos )
3 m dP m (cos )
p () = d /Pm (cos )
4
Los signos de (2.3.3a) dependen del signo de

35
los lugares de h() y g() y se cambia cos m por sin m.
Z 1
0 0 0
Ef ( , ) = cos m [2jg()Jm (b sin ) sin sin 0
0
+ j m+1 Jm+1 (b sin ) {g()(1 + cos cos 0 ) h()(cos + cos 0 )}
+ j m1 Jm1 (b sin ) {g()(1 + cos cos 0 )
h()(cos + cos 0 )} eja cos sin d

(2.3.3a)
m m dPm
g() = P + (2.3.3b)
sin d
dPm m m
h() = + P (2.3.3c)
d sin

2.4. Eficiencias

En la seccin d se mencionaron las eficiencias correspondientes a una antena reflectora,

y en las secciones a y b se discutieron los fenmenos que causan prdidas en la antena
parablica, por lo que en esta seccin se darn expresiones para calcular dichas eficiencias.

Segn [10], las distintas eficiencias de la antena pueden obtenerse integrando el campo
sobre la apertura, como se muestra en (2.4.1), donde se ha adoptado la convencin discutida
en la seccin 2.1.4. El trmino Eye es una funcin par de la componente copolar del campo, la
cual se construye promediando el campo copolar reflejado en los ejes, se utiliza sta funcin
para tomar en cuenta slo el fenmeno que genera la prdida, por ejemplo en (2.4.1a) se usa
Eye para excluir el efecto de la distribucin de la fase y de la iluminacin en el clculo.
R R
2
|Eye |2 dS 1 |E ye |dS
p = R A
(2.4.1a) a = RA (2.4.1c)
A
(|Ex |2 + |Ey |2 ) dS D2 A |Eye |2 dS
R 2 R 0
 Eye dS 2
R 
g()dd
f = R A

2 (2.4.1b) s = 0 RR0 (2.4.1d)
|Eye |dS g()d
A 4

Adems de estas eficiencias se incluye en este trabajo el concepto de la eficiencia del haz
(main beam efficiency), la cual se define como la razn entre la potencia del lbulo principal y
la potencia total o, equivalentemente, como la razn entre el haz del lbulo pricipal y el haz de
la antena, como se indica en (2.4.2).

M B
beam = (2.4.2)
A

ste parmetro es importante en radio astronoma, puesto que corrige el efecto de los
lbulos laterales para determinar la temperatura del objeto medido, esto es necesario puesto
que se est captando potencia por los lbulos laterales, la cual no es emitida por el objeto
celestial observado.

36

2
2
max = D
4f
Fuente Puntual 1

f f2
D D
f1

Figura 2.18: Desfase de un

frente esfrico.
Figura 2.19: Efecto del desenfoque en la
distribucin de la fase.

2.4.1. Efectos del desenfoque

El diseo de una antena Cassegrain supone una posicin perfecta de los elementos, lo
cual no es posible en una implementacin real. Se hace necesario, entonces, un anlisis
del desalineamiento de dichos componentes. En esta seccin se expondrn dos tipos de
desenfoque, el causado por el movimiento axial del secundario, y el causado por el movimiento
axial del feed. Los anlisis usados estn basados en GO, y pueden ser encontrados en [12].

a. Desenfoque axial de la alimentacin

Como se mencion en la seccin a se puede obtener, mediante geometra, el mximo

desfase que generar un frente esfrico sobre un plano, como se muestra en la figura 2.18,
donde f es la distancia focal de la antena. Dicho desfase debe mantenerse acotado, de
manera que no afecte el desempeo de la antena, por lo que es necesario determinar el
efecto del desplazamiento de la alimentacin sobre el mximo desfase.

En la figura 2.19 se muestra dicha relacin, en donde la alimentacin (modelada como

fuente puntual) se ha desplazado en con respecto del punto P1 . Siendo el mximo desfase
inicial 1 , dicho desplazamiento genera una disminucin en el mximo desfase, puesto
que el radio de curvatura aument a f2 .

Usando la expresin del mximo desfase se calcula en (2.4.3a) el desfase final, donde
> 0 representa un alejamiento con respecto al plano. Si se asume que el desplazamiento
es pequeo en comparacin a la distancia focal (  f1 ), se puede aproximar la variacin del

37
mximo desfase mediante la expresin (2.4.3b).

D2
2 =
4(f1 + )
D2
 

1 = 1 + (2.4.3a)
4f1 f1
D2
max = (2.4.3b)
4f12

De donde se puede concluir que una variacin positiva > 0 genera un adelanto en el mximo
desfase, lo cual es consistente puesto que el frente generado por una alimentacin ms lejano
se aproxima ms a un frente plano.

b. Desenfoque axial del secundario

En la aproximacin de GO un haz que ingresa al sistema ptico se puede pensar como

un cambio tanto en su seccin transversal, dado por su radio r, como en la tasa de cambio
de dicha seccin, dado por la derivada del radio r0 . Luego, si a la entrada del sistema se
cuenta con un radio transversal y una pendiente dada, y a su salida el haz posee otro radio
y pendiente, entonces el efecto de un elemento del sistema se puede representar como la
combinacin lineal de las variables de entrada con coeficientes determinados por la geometra
de los elementos de dicho sistema. Esto se puede representar mediante la multiplicacin de
una matriz, que representa al sistema, y un vector columna formado por el radio del haz y su
pendiente.

En un sistema Cassegrain el sistema ptico est dado por (2.4.4), donde la entrada es
el frente plano, la salida es el haz concentrndose en el punto focal del secundario y d es la
distancia recorrida desde el primario hacia el secundario. Debido a que la entrada es un frente
0
plano se tiene que rin = 0.

 " #  
1 fdp d

rout r
0 = fp +fs d d in (2.4.4)
rout fp fs 1 fs 0

0
La condicin para que el haz est enfocado es rout + Srout = 0, donde S es la distancia
0
donde se concentra el haz. Reemplazando en (2.4.4) se deduce que A11 rin + SA12 rin = 0,
donde A es la matriz del sistema ptico, lo que define S . Luego, introduciendo una variacin
en la posicin del reflector y usando la geometra del sistema Cassegrain, se deduce que
la variacin en la posicin del foco del sistema est dado por (2.4.5), donde se asume que
 1.

M 2 (2fs )
S = M 2 (2.4.5)
M (1 M ) (2fs )

El efecto de este desenfoque sobre el error de fase, segn [16], est dado por (2.4.6).

38
 (a) NMWT en el hemisferio norte. (b) SMWT en el hemisferio sur.

Figura 2.20: Telescopios gemelos diseados por la Universidad de

Columbia.

2
(2 cos 0 cos 0 ) (2.4.6)

2.5. El Telescopio Mini

En esta seccin se expondr una descripcin del radiotelescopio que fue objeto del trabajo
desarrollado aqu, el telescopio Mini. Actualmente ubicado en el observatorio Cerro Caln, del
Departamento de Astronoma (DAS), el cual es parte de la Facultad de Ciencias Fsicas y
Matemticas de la Universidad de Chile, el radiotelescopio Mini ha tenido una larga trayectoria
en la investigacin de las nubes formadoras de estrellas, ms especficamente en el estudio
de las nubes compuestas de 12CO. Ya sea en el mbito de las observaciones astronmicas o
en el de la instrumentacin, ha contribuido en gran variedad de trabajos, desde disertaciones
doctorales hasta trabajos de estudiantes de pregrado, de los cuales, entre estos ltimos, se
incluye el presente trabajo.

2.5.1. Historia

El telescopio Mini nace dentro del contexto de una investigacin cientfica a cargo del
Dr. Patrick Thaddeus, profesor de fsica y astronoma aplicada de la Universidad de Harvard,
cuyo objetivo era la caracterizacin de las regiones celestes contenedoras de monxido de
carbono. Al comprobar que la extensin de estas regiones era de gran magnitud, el equipo
del Dr. Thaddeus se aboc al diseo y construccin de un radiotelescopio, con un haz lo
suficientemente grande que permita disminuir el tiempo de observacin necesario para el
mapeo de estas regiones a dimensiones razonables.

39
 As fue como naci el radiotelescopio denominado NMWT en 1974 [1], Northern
Millimeter-Wave Telescope en ingls, el cual comenz a funcionar en la azotea de un edificio
de la Universidad de Columbia, en las cercanas de Manhattan, y fue movido posteriormente al
Harvard-Smithsonian Center for Astrophysics en 1986. Sin embargo, para completar el mapeo
de las nubes moleculares de toda la galaxia se necesitaba un telescopio en el hemisferio sur,
dicho telescopio fue diseado como un gemelo del NMWT, puesto que resulta ms simple
cotejar datos obtenidos por instrumentos similares, adems de contar con experiencia en la
construccin de este tipo de diseo [21].

Este telescopio fue denominado SMWT, Southern Millimeter-Wave Telescope en ingls,

cuyo diseo y construccin se realiz entre los aos 1980-1982, siendo montado y probado
en la Universidad de Columbia en Nueva York. En el ao 1982 fue enviado a Chile donde
fue montado en el Observatorio Cerro Tololo, operando hasta 1998, ao en el cual ces sus
actividades por haber quedado rezagado tecnolgicamente. Es por esto que el DAS decidi
realizar una modernizacin del receptor, la cual sera llevado a cabo por el Laboratorio de
Ondas Milimtricas.

Estos trabajos [21] incluyeron el reemplazo del oscilador local, que permiti obtener una
reduccin en el ruido introducido y un incremento en el rango de frecuencia de operacin
del telescopi. La incorporacin de un amplificador HEMT en el front-end, que contribuy a la
disminucin de la temperatura de ruido del receptor. Posteriormente se realizaron estudios
sobre la opacidad del cielo en Santiago, para evaluar la viabilidad de operar el telescopio en
el Observatorio Astronmico Nacional Cerro Caln.

En septiembre del ao 2009 es trasladado a las dependencias del observatorio Cerro

Caln, siendo montado durante el mismo ao en el Laboratorio de Ondas Milimtricas. Luego,
durante el ao 2010, el entonces estudiante de ingeniera Pablo Vsquez lleva a cabo una serie
de experimentos para caracterizar el telescopio, el cual llevaba ms de 10 aos inoperativo.
Despus de esto, en septiembre del mismo ao, se realiza el montaje final en un edificio
construido especialmente para el telescopio, terminando con la puesta en marcha de ste,
todo lo cual fue realizado por Pablo Vsquez [21].

Finalmente se hace necesario la caracterizacin experimental del telescopio, esencial

para poder fundamentar los resultados de observaciones astronmicas futuras. Este proceso
comenz a realizarse durante el semestre de primavera del ao 2012, tomndose las
mediciones en enero del 2013, representando la culminacin del trabajo expuesto en esta
memoria.

2.5.2. Descripcin y Funcionamiento

Debido a su tamao el telescopio Mini posee sistemas bsicos para su operacin, stos
pueden clasificarse en tres grandes reas: el sistema ptico, el de procesamiento de la seal,
y el sistema motriz. En este informe se har una breve descripcin de estas reas, una
descripcin ms detallada del receptor y del sistema de control puede encontrarse en [21].
En la figura 2.21 se muestra el diagrama general de ste.

En la tabla 2.2 se muestra un resumen de las caractersticas ms relevantes del telescopio

40
 ANTENA
150 MHz
115-86 GHz Receptor Espectrmetro

Monitor

80 MHZ
80 MHz 3 GHz Unidad de
Samsung disco ZIP
Sintetizador SyncMaster de 100 MB
de Seales
Sintetizador Sintetizador
Analizador
de Seales de Seales
de Espectros
Fluke Agilent

Multiplexor
Digital
Controlador Motor Tacmetro Encoder
Domo Domo Domo Domo Interfaz de Computador
Comunicacin Macintosh IIci

D/A Motor Tacmetro Encoder Conversor

Azimut Azimut Azimut Azimut A/D de 8
Canales

D/A Motor Tacmetro Encoder Analgico

Digital
Elevacin Elevacin Elevacin Elevacin
Mecnico

Figura 2.21: Diagrama esquemtico general del telescopio Mini.

Mini, con datos anteriores a este trabajo. Adems se incluye en la figura 2.22 el patrn de
radiacin medido en el Cerro Tololo, el cual es reportado en [4].

a. Sistema ptico

El sistema ptico de la antena consiste en un reflector tipo Cassegrain, constituido por

un reflector parablico de y un reflector hiperblico cuyos parmetros se muestran en la tabla
2.3a. El reflector primario est hecho de una sola pieza de aluminio fundido y moldeado, que
es posteriormente mecanizada para obtener la superficie parablica especificada, con una

(a) Elevacin. (b) Azimut.

Figura 2.22: Patrn de radiacin medido en el observatorio Cerro Tololo.

41
 Antena 1.2 m Cassegrain
Rango de operacin 86-115 GHz
Precisin superficial 20 m
HPBW 8.8 a 115.3 GHza
SLL Menor a 18 dBa
Eficiencia del haz 82 %a
Ancho de banda 128 MHz, 25.6 MHzb
Resolucin espectral 1 MHz, 0.1 MHzb
Temperatura de ruido 380 K (SSB)b
Razn f /D equivalente 3.79

Tabla 2.2: Principales especificaciones tcnicas del telescopio Mini.

a
Como fueron reportados en [4]
b
Como fueron reportados en [21]

razn f /D de 0.375. Esta superficie tiene una presin superficial de 12 m, a lo que se aade
un error de 8 m debido a deformaciones gravitacionales modeladas mediante simulacin
computacional, totalizando 20 m de error superficial, o /100 a la longitud de onda de 2.6 mm
del CO, lo que se considera perfecto segn los estndares de la radioastronoma convencional
[9]. Adems el primario posee una apertura de 6 in alrededor del vrtice, el cual permite dejar
descubierto la alimentacin del sistema.

El subreflector, al igual que el primario, est construido de una sola pieza de aluminio con
las dimensiones especificadas, el cual es montado en una estructura de 3 soportes que posee
un mecanismo de alineamiento y enfoque, es decir, permite ajustar el eje del secundario con
el del primario y mover axialmente el subreflector. stos soportes estn fabricados de una
aleacin de aluminio y tienen un dimetro de 1 in y un grosor de 0.25 in, segn [22].

Como alimentacin del sistema ptico se utiliza una bocina cnica corrugada angosta
(narrow-flared, en ingls) lineal, cuyos parmetros ms importantes se muestran en la tabla
2.3b, usando la notacin mostrada en la seccin 2.3.1. La alimentacin posee una seccin
llamada mode launcher con 4 ranuras de mayor profundidad que la indicada, lo que permite
adaptar impedancias para disminuir la reflexiones con la gua de onda circular, adems de
acoplar el modo T M11 y generar el modo hbrido [16]. Segn planos de [22] la bocina est
compuesta de dos piezas de cobre, las que forman dos secciones de sta que facilitan el
mecanizacin de las ranuras. La bocina est conectada al receptor mediante un transductor
de gua de onda (waveguide transducer, en [22]), la cual realiza la transicin de una gua de
onda circular a una rectangular mediante 4 secciones consecutivas con distintas secciones
transversales.

b. Procesamiento de la seal

ste sistema puede dividirse en dos grandes partes. El receptor, que est montado en la
estructura del telescopio y se subdivide en el procesador frontal (front-end), el oscilador local
(LO, por Local Oscillator en ingls) y el bloque de frecuencia intermedia. El procesador trasero

42
 Valor Valor Valor Valor
Parmetro [in] [cm] Parmetro [in] [cm]
Dimetro Primario 48 121.92 Lax 4.606 11.699
Dimetro Secundario 7 17.78 D1 0.117 0.297
Foco Primario 18 45.72 D2 1.163 2.954
Foco Secundario 14 35.56 p 0.05 0.127
Dimetro Apertura 6 15.24 w 0.03 0.076
Razn f /D Primario 0.375 = 6 290 1500
(a) Reflectores (b) Feed

Tabla 2.3: Principales parmetros del sistema ptico del telescopio Mini.

Amplificador Aislador Resonant Schotky Transf. /4 Amplificador

HEMT L=1.2 dB Ring Mixer L=0.05 dB FET
Horn
L=0.5 dB 1390 MHz

Oscilador G=30 dB G=30 dB G=30 dB

GUNN Lrf =0.2 dB
Lol=3-5 dB
Mixer Bias 1440 MHz
85-114 10 dB
GHz 2 mW Referencia
2.8 GHz
PLL
XL 800 A Gua de Onda (WR10)
Harmonic
Microwave
Mixer
80 MHz Cable Coaxial SMA
5.6 GHz Doblador de 150 MHz
Reference Triplexer
Frecuencias -55 dBm
(Fluke)

Figura 2.23: Diagrama esquemtico del receptor.

(back-end), que est compuesto por el espectrmetro y el sistema computacional. Todas estas
partes estn representadas en la figura 2.21, y el diagrama del receptor se muestra en la figura
2.23 junto con las prdidas de los componentes ms importatntes.

Dentro del receptor, el front-end tiene el objetivo de recibir la seal de la alimentacin

y bajar su frecuencia a un orden de magnitud de 1.5 GHz aproximadamente. Como opera
con frecuencias cercanas a los 100 GHz, el front-end contiene electrnica de microondas y
est sumergido en un tanque con nitrgeno lquido para disminuir el nivel de ruido introducido
por stos componentes. Est compuesto por un amplificador HEMT (High Electron Mobility
Transistor, en ingls), el cual es un tipo de transistor de efecto de campo, o Field Effect
Transistor (FET) en ingls, de rpida respuesta. Posteriormente la seal captada por la antena
es diplexada con la seal proveniente del LO, mediante el uso de un anillo resonante. El
resultado de esta operacin pasa al mezclador Schottky, donde se realiza conversin hacia
abajo en frecuencia, para pasar luego por un transformador de cuarto de onda, que realiza
la adaptacin de impedancias y el filtrado de la salida del mezclador, ya que ste contiene
otros trminos adems de la multiplicacin de las seales. Finalmente la seal es amplificada
nuevamente mediante otro transistor FET.

El oscilador local, encargado de generar la seal que determina la frecuencia central para
la primera conversin hacia abajo de la seal RF, est constituido por un oscilador Gunn

43
controlado en lazo cerrado mediante un PLL (Phase-Lock Loop, en ingls) para estabilizar
la frecuencia de oscilacin. En la figura 2.23 se puede apreciar el lazo de control, donde la
salida del oscilador es realimentada usando un acoplador direccional para compararla con una
referencia de 80 MHz, previa heterodizacin de la salida para bajar su frecuencia mediante un
Mezclador Armnico.

El bloque de frecuencia intermedia se encarga de tomar la seal del front-end para realizar
un segundo proceso heterodino, con lo que se obtiene una seal de 150 MHz. Este bloque
tambin se encarga de amplificar la seal para que pueda ser procesada por el back-end .

La seal es procesada posteriormente por el espectrmetro del telescopio, el cual

es analgico y est compuesto por un banco de filtros que separa cada componente de
frecuencia de la seal, para posteriormente integrarla y obtener la cantidad de potencia en
cada componente. Se cuenta con dos espectrmetros anlogos de 256 actualmente: uno con
0.1 MHz de ancho de banda por canal, obteniendo un ancho de banda total de 25.6 MHz, y otro
con 1 MHz de ancho de banda por canal, con un ancho de banda total de 256 MHz. Estas 256
seales son digitalizadas y muestreadas finalmente para su procesamiento computacional.

El sistema computacional est compuesto por un computador Machintosh IIci, con 80 MB

de disco duro y un procesador de 25 MHz, donde se corre un programa en C que administra
la adquisicin y el procesamiento digital del espectro de la seal.

c. Sistema motriz

El telescopio tiene un montaje de tipo elevacin-azimut [5], es decir posee un eje

horizontal que controla su elevacin, el cual est montado a su vez sobre un eje vertical
que controla su posicin azimutal. Esto da un total de tres motores, si se incluye al domo, los
cuales son controlados por el sistema computacional mencionado en la seccin b. La posicin
del telescopio es obtenido mediante encoders de 16 bits montados directamente en cada eje,
lo que da una precisin 0.33 minutos de arco. Adems de esto se monitorea la velocidad de
rotacin de ambos ejes que, en caso de llegar a niveles peligrosos, activa el sistema de freno
del telescopio. Este sistema tambin est representado en el diagrama de la figura 2.21.

2.6. Mtodos de Medicin de Patrones de Radiacin

En esta seccin se expondrn los diversos mtodos de medicin de los patrones de

radiacin, con mayor detalle en los mtodos de campo lejano, puesto que se utiliz ste en el
presente trabajo.

2.6.1. Mtodos de Campo Lejano

Es el mtodo ms directo ya que, como se mencion en la seccin a, el patrn est

definido en la aproximacin de campo lejano. Sin embargo, presenta varios problemas
prcticos y tcnicos, especialmente en antenas grandes o que operan en un rango de

44
 AUT

Seal
Fuente
Antena
Fuente
Posicionador
AUT

Control Indicador Indicadores Control Posicin Control

Receptor
Posicin Posicin Fuente Fuente Fuente

Registro
Patrn

Figura 2.24: Configuracin tpica para mediciones en campo lejano.

alta frecuencia. En la figura 2.24 se observa el esquema bsico necesario para realizar el
experimento, donde se introduce el trmino AUT (Antenna Under Test) para designar a la
antena que se desea caracterizar. Se denomina Antena Fuente a aquella que generar la
radiacin necesaria para la medicin, y al conjunto de todo el equipamiento se le denomina
antenna-range o simplemente range.

En [11] se estudian los diferentes tipos de ranges, de los cuales los de mayor inters para
este trabajo son los de espacio libre, o free-space range, la que incluye a su vez los siguientes
ranges: el range elevado, el inclinado, el compacto y ciertos tipos de cmaras anecoicas. Entre
stos, el esquema aplicado en este trabajo es el range elevado de espacio libre.

a. Criterios de diseo de un range

El principal objetivo que se debe considerar, en relacin a los criterios de diseo, es

asegurar que la radiacin producida por la antena fuente, en la proximidad de la AUT, se
asemeje los ms posible a un frente plano de onda. Por lo que se debe tener en consideracin
los siguientes aspectos [11]:

a) la distribucin transversal de la iluminacin

b) la distribucin longitudinal de la iluminacin

c) la curvatura de la fase del frente de onda

d) variaciones en la radiacin causada por reflexiones

e) interferencia introducida por fuentes espurias

45
 El efecto de una distribucin transversal generado por la antena fuente, puede ser
entendido usando el teorema de la reciprocidad y el anlisis expuesto en la seccin a, donde
se indica que la directividad se reduce mientras que el SLL aumenta. Esto significa que se
introduce un error de medicin que disminuye la ganancia de la AUT y modifica el SLL medido.
Sin embargo, el uso de una antena con un haz demasiado amplio puede introducir errores en
la medicin debido a reflexiones con el suelo. En [11] se recomienda un nivel de iluminacin
de 0.25 dB en el borde del reflector de la AUT.

La distribucin longitudinal de la iluminacin es un factor relevante en las antenas axiales

(o end-fire), puesto que, si la densidad de potencia en un extremo de la antena es muy dismil
de la densidad en el otro extremo, la estructura de los lbulos laterales se modifica [11]. Sin
embargo, en el caso de las antenas de apertura este efecto no es significativo

Similarmente al caso del distribucin transversal, el efecto de la curvatura de la fase se

puede comprender mediante reciprocidad y lo expuesto sobre antenas de apertura. De ah se
deduce que una gran variacin en la distribucin de la fase afecta el SLL y rellena los ceros del
patrn de radiacin. Como se mencion en la seccin a una distancia mayor a 2D2 / asegura
un error mximo de /8 rad, si la antena fuente genera un frente esfrico.

Con respecto a las reflexiones, el principal criterio es que la radiacin del lbulo principal
de la antena fuente sea interceptada nicamente por la AUT. En [11] se recomienda que el
primer cero del patrn de la antena fuente est dirigido hacia la base de la torre de la AUT.
Basndose en valores tpicos, [11] obtiene restricciones, mostradas en 2.6.1, sobre el tamao
d de la antena fuente y de la altura hT de la torre de la AUT.

KD2
d 1.5 (2.6.1a)
hT
hT 4D (2.6.1b)

b. Instrumentacin tpica de un range

La instrumentacin requerida para realizar las mediciones pertinentes estn divididas en:

a) antena fuente y sistema transmisor,

b) sistema receptor,

c) sistema posicionador,

d) sistema de procesamiento de datos,

En [11] se indican los siguientes requerimientos para el sistema transmisor. En primer

lugar debe contar con medios para el control de la frecuencia, ya sea remotamente o en
terreno. Tambin debe poseer una estabilidad de frecuencia de un 0.01 % o 0.1 % de mxima
variacin en 30 minutos. Adems se requiere que la fuente sea espectralmente pura, debe
contar con un mecanismo de regulacin de la potencia y, en alunas aplicaciones, debe contar
con un sistema de modulacin de la seal.

46
 El sistema receptor, segn [11], puede ser un bolmetro para obtener patrones de
amplitud, pero advierte sobre su limitado ancho de banda. En cambio, se recomienda utilizar
un receptor anclado en fase de doble conversin, si se necesitan mediciones de mayor
precisin. Sus ventajas son un menor ancho de banda de ruido y la relacin lineal entre
el voltaje de salida y de entrada, lo que incrementa su rango dinmico. En ltimo lugar
se recomienda que, si el receptor est automatizado, ste sea compatible con un sistema
computacional.

Para realizar cortes en los planos de inters, es necesario que la antena cuente con un
posicionador con dos ejes ortogonales. En el caso de los ranges elevados la AUT posee el
sistema posicionador, el cual deber ser Azimut sobre Elevacin o Elevacin sobre Azimut,
siendo necesario usar el sistema de coordenadas apropiado para interpretar las mediciones.

El sistema de procesamiento de datos debe ser capaz de registrar la potencia medida

en funcin de la posicin de la AUT, siendo deseable que el sistema sea capaz de dar
representaciones grficas de los patrones medidos. Esto implica que el sistema debe ser
capaz de adquirir datos desde el sistema receptor y del sistema posicionador.

2.6.2. Instrumentacin utilizada

En esta seccin se describir el principio de funcionamiento de los componentes

relevantes que componen la instrumentacin de la antena fuente utilizados en este trabajo.
Compuesta por un oscilador YIG y un multiplicador de frecuencias, ambos diseados para el
rango de radiofrecuencia.

a. Oscilador YIG

El oscilador YIG (Yttrium Iron Garnet, en ingls) utiliza las propiedades magnetostticas
del cristal de Itrio-Hierro para generar seales RF [15], las cuales pueden llegar hasta los 50
GHz. La cualidad de este material es que es capaz de resonar, a frecuencia de microondas,
cuando est sumergido en un campo magntico constante. Dicha resonancia sucede porque
los electrones del material comienzan a realizar un movimiento precesin, generando un dipolo
magntico resultante, creando a su vez un campo magntico a frecuencia de microondas
alrededor del cristal.

En la figura 2.25 se muestra la disposicin tpica en un oscilador YIG, donde la esfera

es sostenida por una barra de conductor trmico y est rodeada por una bobina que capta
el campo generado por sta. El propsito de la barra es calentar la esfera, puesto que el
fenmeno de la resonancia tiene un mejor desempeo a una temperatura especfica. Esto
hace que sea necesario usar un calefactor para la operacin del oscilador, por lo que requiere
un sistema de enfriamiento que permita la estabilizacin de la temperatura del equipo, lo cual
presenta una desventaja con respecto a otros osciladores en trminos de eficiencia energtica.

El campo magntico utilizado para excitar la esfera es proporcionado por bobinas o

imanes, como se muestra en la figura 2.26a, lo que permite controlar la frecuencia generada,

47
 Figura 2.25: Esfera de Itrio Hierro en un oscilador YIG.

(a) Disposicin fsica. (b) Oscilador YIG con realimentacin inductiva.

Figura 2.26: Diagramas esquemticos del oscilador YIG.

la cual es proporcional a la intensidad del campo magntico de excitacin. Esta es una de

las grandes ventajas del oscilador YIG, puesto que la linealidad en el control de frecuencia
facilita la implementacin de sistemas de control para su estabilizacin. Esto es importante
puesto que una seal estable mejora el desempeo del proceso de heterodinizacin en los
receptores y/o transmisores.

En la figura 2.26b se muestra el oscilador YIG completo, el cual, adems de la esfera YIG,
posee un circuito con realimentacin inductiva que, en este caso, est basado en transistores
FET. Debido a que la inductancia, asociada a la bobina que capta el campo generado por
la esfera, puede generar resonancias espurias, se aade un transistor que asegura que la
admitancia vista por la esfera posea una conductancia negativa y una susceptancia inductiva
[17].

b. Multiplicador de frecuencias

Este dispositivo hace uso de componentes no-lineales para crear armnicas de la seal de
entrada. Dichas no-linealidades se aproximan mediante series polinamiales, como se muestra
en (2.6.2) a modo de ejemplo, donde cada potencia genera una armnica de la seal. Esto
hace necesario filtrar la seal para rescatar la armnica de inters.

X Vn
I(V ) = eV = (2.6.2)
n=0
n!

48
 Uno de los componentes ms utilizados para este efecto son los diodos, en especial el
diodo Schottky, los cuales tienen una relacin voltaje-corriente exponencial cuya expansin
tiene la forma mostrada en (2.6.2). Este tipo de multiplicadores, llamados pasivos puesto que
no inyectan potencia al sistema, presentan prdidas considerables, ya que la potencia de
la seal de entrada se distribuye entre las armnicas no deseadas que deben ser filtradas,
adems de las prdidas asociadas al elemento pasivo que realiza la multiplicacin. Las
prdidas adquieren mayor relevancia an si encadenan varios multiplicadores, con el objetivo
de obtener un factor de multiplicacin mayor.

Una de las formas de obtener mayor potencia de salida es usar dispositivos activos para
la multiplicacin, por lo cual se denominan multiplicadores activos. stos suelen estar basados
en transistores (bipolares, FET, HEMT, entre otros), aunque tambin es usado el diodo Gunn,
los que son polarizados en zonas no lineales para realizar la multiplicacin. Los multiplicadores
activos tienen menos prdidas que los pasivos, e incluso pueden proporcionar ganancia, aislan
la entrada de la salida, y tienen mayor impedancia de entrada que los diodos pasivos. Por otro
lado, la gran desventaja en comparacin a los diodos es su limitado ancho de banda.

2.7. Mtodos de Resolucin de Alta Frecuencia

Entre los objetivos del trabajo desarrollado aqu se incluye la comparacin de datos reales
con datos simulados, u obtenidos por mtodos numricos. El principal obstculo en el caso del
telescopio Mini, est dado por el tamao del telescopio versus la frecuencia de operacin que
se desea estudiar. Debido a esto los mtodos de anlisis ms usuales, como el de elementos
finitos o el mtodo de los momentos [19], no son aplicables pues requieren un alto costo
computacional. En consecuencia, se requiere utilizar mtodos de alta frecuencia, los cuales
aproximan el problema para evitar resolver las ecuaciones de Maxwell numricamente.

En esta seccin se explicarn algunos de estos mtodos, puesto que fueron utilizados en
este trabajo. Primero se expondr los fundamentos de la difraccin escalar, luego se hablar
brevemente del mtodo denominado Geometra ptica (GO) y, finalmente,se hablar de la
Fsica ptica (PO), mtodo basado en el anterior.

2.7.1. Difraccin Escalar

El trmino difraccin es usado para referirse a un comportamiento fsico que muestra

cualquier fenmeno ondulatorio (como el sonido o la luz). En [13] se le describe como el
desvo de los haces de luz, desde una trayectoria recta, el cual no es causado por reflexin
ni por refraccin. En el contexto de este trabajo se dir que la difraccin es el fenmeno que
ocurre cuando un frente de onda se encuentra con un obstculo, el cual consiste en un plano
de conductor perfecto infinito con una apertura, como se muestra en la figura 2.27. Una forma
de enfrentar este problema es considerar el campo electromagntico como un campo escalar,
lo cual es una aproximacin que obvia la naturaleza vectorial del campo electromagntico. Aun
as esta aproximacin puede justificarse si se considera la forma que adquiere la ecuacin de
onda del campo electromagntico, en un medio lineal, homogneo, isotrpico, no dispersivo y

49
 Figura 2.27: Fenmeno de la difraccin.

no magntico, como se muestra en (2.7.1).

~
n2 2 E
~
2 E =0 (2.7.1a)
c2 t2
2 2~
~ n H =0
2 H (2.7.1b)
c2 t2

Es decir, en el sistema de ecuaciones (2.7.1) las componentes del campo

electromagntico estn desacopladas, lo que permite analizar cada componente
individualmente, como se menciona en [18] y [13]. Por supuesto, esta aproximacin no es
siempre vlida como, por ejemplo, en zonas cercanas a conductores, puesto que la ley de Ohm
introduce un acoplamiento entre las variables del campo elctrico y magntico. A pesar de esto
la aproximacin escalar puede ser aplicado en sistemas con baja polarizacin cruzada, el cual
es una de las caractersticas deseada en las antenas con polarizacin lineal, particularmente
en radiotelescopios como el Mini.

Si se considera un campo escalar, solucin de las ecuaciones armnicas de Maxwell

en un medio con las caractersticas indicadas anteriormente, ste debe satisfacer (2.7.2),
denominada ecuacin de Helmoltz, donde U es el fasor de una componente del campo
electromagntico, P es el punto del espacio donde est evaluado el campo y k es el nmero
de onda.
(2 + k 2 )U = 0, U (P ) C (2.7.2)

Esto implica que debe satisfacer el Teorema de Green, el cual estipula que dos soluciones de
la ecuacin de Helmholtz, U (P ) y G(P ), satisfacen la relacin (2.7.3), donde V la regin del
espacio en la cual las soluciones son vlidas, S es una superficie orientable que delimita a V y
n es el vector normal a la superficie S . G(P ) es denominada la funcin de Green y su eleccin
depende de las distintas formulaciones de la difraccin escalar.
ZZZ ZZ  
2 2

G U
U G G U dv = U G ds (2.7.3)
n n
V S

Como se ver en la siguiente seccin, el teorema de Green permitir obtener el patrn de

interferencia a partir de la distribucin de campo de la apertura.

50
 (a) Volumen de integracin. (b) Esquema de la formulacin.

Figura 2.28: Formulacin de Kirchhoff de la difraccin.

a. Difraccin de Kirchhoff

Existen diversos desarrollos matemticos para resolver el problema de la difraccin, de

los cuales se emplear el propuesto por Kirchhoff. sta fue la primera solucin relativamente
rigurosa del problema de la difraccin, adems de ser ms simple que las surgidas
posteriormente. A pesar de esto, como se menciona en [13], la difraccin de Kirchhoff es
una buena aproximacin en una gran nmero de problemas.

En esta formulacin Kirchhoff escogi como funcin de Green la onda esfrica mostrada
en (2.7.4), donde P0 es el punto donde se desea conocer el valor del campo y P1 es un
punto donde se evala la funcin. sta funcin es solucin de la ecuacin de Helmoltz en
todo el espacio, excepto en P0 , por lo que es necesario estudiar su contribucin en (2.7.3)
asintticamente.
ejkr01
G(P1 ) = (2.7.4)
r01

Esto se realiza usando la configuracin mostrada en la figura 2.28a, donde el radio de

la esfera con superficie S tiende a cero. El desarrollo de este anlisis se encuentra en [13],
de donde se deduce que el valor del campo U (P0 ) esta dado por (2.7.5).
ZZ  
1 U G
U (P0 ) = G U ds (2.7.5)
4 n n
S

En la figura 2.28b se muestra el esquema del problema a resolver, donde U (P0 ) es el

campo difractado en ese punto, S2 es la superficie de una porcin de una esfera centrada en
P0 y de radio R, S1 es la superficie sobre el conductor subtendidio por la esfera S2 , S1
es el rea de la apertura, P1 es un punto sobre la unin de S1 y S2 , r~01 es un vector que va
desde P0 hacia P1 . Al aplicar la integral (2.7.5) sobre las superficies S1 y S2 y tomar el lmite
de R a infinito, se demuestra en [13] que la contribucin de S2 tiende a cero si se cumple la

51
 Figura 2.29: Sistema reducido de la formulacin de Kirchoff.

condicin de radiacin de Sommerfield, la cual es vlida si U se desvanece tan rpido como

una onda esfrica. Para determinar el valor de la integral sobre S1 se imponen las condiciones
de borde de Kirchhoff, que son:

1. En las regiones no iluminadas de S1 por la onda incidente, el campo U y su derivada

sobre la normal son nulos.
2. La presencia del conductor infinito no afecta la distribucin del campo incidente.

Con stas condiciones la integral (2.7.5) slo queda evaluada sobre la superficie ,
denominando al campo en esta superficie como F (P ). Siguiendo el desarrollo mostrado en
[18] se puede concluir que la integral (2.7.5) se puede expresar como se indica en (2.7.6), y
el problema de la difraccin queda reducido al esquema mostrado en la figura 2.29, donde
en vez de tener un conductor infinito y una onda incidente slo se tiene una distribucin de
campo sobre una superficie. En esta ltima formulacin aparece un nuevo trmino, ~s, el cual
da cuenta del efecto introducido por la distribucin de fase del campo en la apertura, tomando
en cuenta que F (, ) = A(, )ejk(,) , ms detalles pueden ser encontrados en [18].

ejkr
ZZ   
1 1
U (P ) = F (, ) jk + ~n ~r1 + jk~n ~s dd (2.7.6)
4 r r

b. Integrales de difraccin

Para aplicar la integral de (2.7.6) en este trabajo, se utilizarn las frmulas aproximadas
correspondientes a las zonas de Fresnel y de Fraunhofer. stas integrales estn determinadas
por la aproximacin del trmino r de la integral, el cual representa la distancia entre el punto
P y el elemento de rea de la apertura localizado en (, ).
En este desarrollo se usar el sistema de coordenadas convencional para el anlisis de
antenas, discutido en la seccin 2.1.4, y el esquema mostrado en la figura 2.29, adems
de considerar que la apertura se encuentra en el plano XY . De esta forma si se aproxima

52
r usando la expansin de Taylor hasta el orden cuadrtico, como se muestra en (2.7.7a),
obteniendo la integral de difraccin de Fresnel (2.7.7b), donde el ngulo es el ngulo polar
del sistema de coordenadas usado.
p (x )2 (y )2
r= (x )2 + (y )2 + z 2 z + + = z + ra (2.7.7a)
2z 2z
j ekjz
ZZ
U (P ) = F (, )ejkra (cos + ~iz ~s)dd (2.7.7b)
2 R
A

En cambio si se aproxima r hasta los trminos de primer orden, como se muestra (2.7.8a),
donde se utilizan coordenadas esfricas a diferencia del desarrollo anterior, se obtiene la
integral (2.7.8b) denominada integral de difraccin de Fraunhofer.
p
r= (x )2 + (y )2 + z 2 R R sin cos R sin sin (2.7.8a)
j ejkR
ZZ
U (P ) = F (, )(cos + ~iz ~s)ejk sin ( cos + sin ) dd (2.7.8b)
2 R
A

2.7.2. Geometra ptica y Fsica ptica

En esta seccin se expondrn mtodos de resolucin de alta frecuencia, usados para

resolver problemas de difraccin y dispersin, entendiendo ste ltimo trmino como el
problema de obtener el campo reflejado por un conductor cualquiera. La dispersin es til
dentro del contexto de este trabajo, puesto que el patrn de radiacin del telescopio Mini es el
resultado de la interaccin entre el campo generado por la alimentacin y los reflectores.

Como se vio en la seccin 2.7.1 el campo en un punto en el espacio est determinado

por el campo evaluado en una superficie que rodea a dicho punto, lo que es un reflejo del
principio de Huyegens-Fresnel. ste estipula que cada punto en un frente de onda se comporta
como una fuente que propaga una onda esfrica y el campo en un punto del espacio es
la superposicin de todas estas fuentes [18]. En cambio, los mtodos expuestos aqu se
diferencian del anterior en que no utilizan este principio, ya sea estableciendo una relacin uno
a uno entre los puntos de un frente de onda, como en GO (Geometric Optics), o determinando
el campo usando las corrientes en reflector (scatterer), como en PO (Physic Optics).

a. Geometra ptica

Este mtodo usa, como enfoque para encontrar la solucin de Maxwell, la descripcin de
la evolucin temporal de un frente de onda mediante un sistema de haces o rayos asociado.
Lo que se expondr a en esta seccin est basado en [18]. En la figura 2.30a se muestra un
frente de fase dado por L(x, y, z) = L0 en el instante inicial, el cual, mediante una relacin
punto a punto, evoluciona a la curva L = L0 + L en el instante t. Los haces representan esta
asociacin punto a punto, los cuales tienen la direccin del vector de Poynting y, en medios
isotrpicos homogneos, tienen la direccin de la velocidad de la onda ~v (x, y, z).

53
 (a) Frente de onda. (b) Flujo de energa.

Figura 2.30: Propagacin en geometra ptica.

Para obtener una ecuacin es necesario estudiar la fase en ambas curvas, el cual est
dado por kL debido a la variacin espacial de una onda, adems de la variacin temporal
tambin se observa que el desfase es t. Por ltimo el desfase tambin est dado por sn /v
donde sn es la distancia recorrida por la onda. De estas igualdades se puede concluir que el
frente de fase debe satisfacer (2.7.9), donde n es el ndice de refraccin del medio. En el caso
de un medio homogneo se demuestra en [18] que los haces son lneas rectas.

|L| = n(x, y, z) (2.7.9)

Una relacin entre la magnitud de los campos electromagnticos entre dos superficies,
L1 y L2 , puede ser obtenida estudiando el flujo de energa entre estas superficies, lo cual est
representado en la figura 2.30b. Considerando un medio homogneo e isotrpico, si se toma
un tubo de haces que pasan por ambas superficies a travs de los elementos de rea, dA1
y dA2 , se observa que no hay potencia que salga del tubo. En consecuencia la energa se
conserva, como se expresa en (2.7.10a), donde S es la densidad de flujo de energa definida
en (2.7.10b).

S1 dA1 = S2 dA2 (2.7.10a)

r
1 
S= |E|2 (2.7.10b)
2

En [18] se muestra que si la distancia entre las superficies es p, y la superficie

tridimensional del elemento de rea dA1 posee radios de curvatura R1 y R2 , entonces los
radios de curvatura de dA2 es R1 + p y R2 + p. Con esto se demuestra que (2.7.11a) relaciona
los elementos de rea, concluyendo que la relacin entre los campos de ambas superficies es
(2.7.11b).
 
 (R1 + p)(R2 + p) 
dA2 =   dA1 (2.7.11a)
R1 R2 
s 
 R 1 R2 
|E2 | = |E1 |   (2.7.11b)
(R1 + p)(R2 + p) 

54
 Es posible demostrar que la formulacin de la seccin 2.7.1, que satisface el principio de
Huygens-Fresnel, se aproxima a GO en el lmite de longitud de onda hacia cero. En [18] se
muestra que usando el principio de Fermat, o la ley de Snell en casos simples, GO es capaz
de resolver problemas de dispersin.

b. Fsica ptica

ste mtodo busca proporcionar una mejor aproximacin del campo reflejado por un
objeto de forma arbitraria, en comparacin a GO, puesto que ste usa slo reflexiones de
los haces para obtener el campo reflejado, por lo que no se toman en cuenta fenmenos
como la difraccin asociados a la geometra del objeto reflector. El principio detrs de PO es
usar la distribucin de corrientes en la superficie del reflector, para obtener el campo reflejado
mediante las ecuaciones de Maxwell, usando las ecuaciones (2.1.1). Para obtener el campo
incidente en la superficie se obtiene mediante GO.

Como se indica en [18], se asume que el cuerpo reflector, de volumen V y superficie S ,

es un conductor perfecto expuesto a un frente de onda, el cual ilumina un sector de aqul.
Adems se asume que el campo es nulo en la zona no iluminada, sin transicin desde la
zona iluminada. Para obtener la distribucin de corriente se asume que, en cada punto de
la superficie, el campo incidente se refleja como si fuese una onda plana incidiendo en un
plano infinito tangente, esto se cumple en el caso que la longitud de onda sea pequea
en comparacin al radio de curvatura en un punto de la superficie. En consecuencia, la
distribucin de corriente esta dada por (2.7.12), donde H ~ i es el campo magntico incidente
y ~n es el vector normal a la superficie del objeto reflector.

J~ = 2(~n H
~ i) (2.7.12)

Usando la ecuacin (2.1.1a), se puede obtener el potencial magntico vectorial, con lo

que se obtiene el campo reflejado usando las ecuaciones (2.1.1b) y (2.1.1c). Es necesario
mencionar que la expresin (2.7.12) no es vlida en las zonas cercanas a la transicin hacia
el sector no iluminado del objeto, puesto que no se cumplen las ecuaciones de continuidad,
como se indica en [18]. Existen algoritmos exclusivamente para incluir el efecto de estas zonas,
los que estn basados en la teora geomtrica de difraccin (geometrical theory of diffraction,
o GTD en ingls).

Este mtodo permite rescatar, en algn grado, el principio de Huygens-Fresnel, ya que el

campo reflejado est determinado por la contribucin de todos los puntos del objeto en la zona
iluminada de ste. Otra ventaja con respecto a GO es que se introduce una dependencia en
frecuencia en el clculo del campo reflejado.

55
Captulo 3

Implementacin

En este captulo se expondr el proceso mediante el cual se abordaron los objetivos

de este trabajo, mostrando los criterios y argumentos usados, aplicando los conceptos
introducidos en el captulo 2.

3.1. Anlisis del sistema ptico del telescopio Mini

En esta seccin se analizar en mayor detalle el sistema ptico del telescopio Mini,
adems de caracterizarlo usando mtodos aproximados, como GO y ptica gaussiana. En
la tabla 2.3 se indican los principales parmetros del sistema ptico.

Usando las ecuaciones mostradas en (2.2.2), se puede obtener los resultados mostrados
en (3.1.1). De (3.1.1c) se puede deducir que el sistema tiene una razn f /D equivalente de
3.809.
Dp feq
0 = 2 arctan = 67.38 (3.1.1a) M= = 10.16 (3.1.1d)
4fp fp
 1
4fs M +1
0 = arctan cot 0 = 7.51 (3.1.1b) e= = 1.2184 (3.1.1e)
Ds M 1
Dp 0 e1
feq = cot = 182.84 (3.1.1c) = fs = 2.51 (3.1.1f)
4 2 e
De los datos de la tabla 2.3a, se puede deducir directamente los lmites de las
regiones de campo del telescopio a 115.3 GHz, los cuales son mostrados en (3.1.2).
r
2Dp2 Dp3
RFraunhoffer = = 1.14 km (3.1.2a) RFresnel = 0.63 = 16.62 m (3.1.2b)

56
3.1.1. Tolerancias de alineamiento

Para estimar las tolerancias se utilizar como criterio que la mxima desviacin en la fase,
sobre la apertura del primario sea menor a /4, puesto que en [8] se indica que esta cota limita
el efecto del error de fase. Adems se considerar que la frecuencia de operacin es 115.3
GHz, con una longitud de onda = 2.6019 mm.
 2
4 feq

f eed < = 3.77 cm (3.1.3a)
Dp
4

sec < = 0.5212 mm (3.1.3b)
2(2 cos 0 cos 0 ) 4
S < M 2 sec = 5.3801 cm (3.1.3c)

De (3.1.3) se puede observar que, en primer lugar, el alineamiento axial de la alimentacin

no es un elemento crtico, puesto que el desplazamiento mximo obtenido es comparable
al largo de la alimentacin (basta comparar (3.1.3a) con los datos mostrados en la tabla
2.3b), esto es gracias a la gran distancia focal equivalente del telescopio. En segundo lugar
(3.1.3b) muestra que el desplazamiento del secundario es crtico para el desempeo del
telescopio, debido a la gran magnificacin del sistema ptico, el desplazamiento del foco es
aproximadamente 100 veces el desplazamiento del secundario.

3.2. Medicin experimental

En esta seccin se expondr los diseos, criterios y procedimientos utilizados para la

medicin experimental del patrn de radiacin. El principal objetivo del experimento es obtener
un patrn, en cortes de elevacin y azimutal, que incluya el lbulo principal y los lbulos
laterales.

3.2.1. Requerimientos del range

Los requerimientos considerados para el diseo del range agrupados en tres categoras:
requerimientos obligatorios del range en general, requerimientos obligatorios de la antena
fuente con su instrumentacin, y requerimientos deseables. No se consideran requerimientos
sobre el sistema receptor y de posicionamiento de la AUT, puesto que el telescopio ya
cuenta con dichos sistemas. Asimismo, no se incluyen requerimientos sobre las caractersticas
electromagnticas de la antena fuentes, puesto que se contaba con una previamente y la
adquisicin de otra se haba descartado desde el inicio del proyecto.

Los requerimientos obligatorios generales del range son:

A-1 La frecuencia de operacin del range es 115.3 GHz.

A-2 Los trabajos se realizarn entre 10:00 y 18:00, en perodo de verano.

57
 A-3 La antena fuente debe ubicarse en la regin de campo lejano del telescopio a la
frecuencia de operacin.
A-4 La antena fuente debe tener una elevacin mayor a 1 por sobre el horizonte del
telescopio Mini, considerando que su altitud es hMini 860 m.s.n.m.1 .
A-5 Se requiere un lnea de vista directa entre la antena fuente y el telescopio.
A-6 Se requiere comunicacin continua entre los operarios de la antena fuente y los del
telescopio.

Los requerimientos obligatorios de la antena fuente y su instrumentacin son:

B-1 La antena fuente debe tener una autonoma mnima de 6 horas aproximadamente, a la
intemperie.
B-2 La instrumentacin de la antena fuente debe poseer control de frecuencia y de potencia
de la seal RF.
B-3 La instrumentacin debe contar con proteccin por cortocircuito.
B-4 Se deben monitorear los voltajes y corrientes de polarizaciones y seales de control de
la instrumentacin de la antena fuente.
B-5 Se deben poder controlar los voltajes de polarizacin.
B-6 La antena fuente debe tener un tono estable, con un 0.1 % de variacin.
B-7 La antena fuente debe contar con un mecanismo de nivelacin.
B-8 La antena fuente debe contar con un mecanismo para fijar su posicin en elevacin y
azimut.

Finalmente, los requerimientos deseables son:

C-1 Es preferible que la antena fuente se encuentre en un lugar accesible mediante vehculo.
C-2 Es deseable que el sistema de alimentacin de la antena fuente sea silencioso.

Es necesario mencionar que los mtodos de campo cercano fueron descartados debido
a que se necesita medir amplitud y fase para realizar la transformacin a campo lejano. Lo
que sumado a que, segn (3.1.2b), el comienzo de la zona de Fresnel es de 16 m, dificulta la
instrumentacin de este tipo de medicin.

3.2.2. Eleccin del sitio

El proceso de eleccin del sitio para la antena fuente comenz tomando en cuenta
los criterios A-3 y A-4 inicialmente, de donde surgieron tres alternativas naturales. el cerro
Manquehue, el cerro Alvarado y el sector cordillerano, mostradas en la figura 3.1.

La alternativa del sector cordillerano que, aunque ofreca la posibilidad de tener una
gran altitud, especialmente si se tomaba el camino a Farellones o rutas similares, debi ser
descartada debido a la obstruccin de rboles y edificios aledaos al telescopio Mini, que
1
sta y todas las mediciones topogrficas fueron realizadas mediante los softwares Google Earth y Google
Maps.

58
 Figura 3.1: Zonas consideradas para la ubicacin de la antena fuente.

Sitio Distancia Altitud Diferencia Azimut Elevacin Lnea de vista

[km] [m.s.n.m] [m] [ ] [ ] directa
1B 4.07 960 100 -18.7 1.4 S
2B 4.09 919 59 -29.04 0.83 No
3B 4.26 1060 200 -25.18 2.68 S
4B 4.49 1055 195 -31.68 2.48 No
5B 4.52 1057 197 -32.12 2.49 No
6B 4.6 1054 194 -34.48 2.41 No
7B 4.47 921 61 -37.17 0.78 No

Tabla 3.1: Resultados de la inspeccin en terreno.

bloqueaban la vista hacia el este, noreste y norte de ste. Se determin que la zona de visin
directa, orientada hacia el noroeste, abarca la ladera oeste del Cerro Alvarado y la ladera este
del Cerro Manquehue, por lo que se procedi a inspeccionar in-situ cada uno de los puntos
mostrados en la figura 3.2. Es necesario notar que todos los puntos localizados en el Cerro
Manquehue, nombrados con la letra B, poseen lnea de vista directa desde dichos puntos.

De este trabajo en terreno se concluy, en primer lugar, que el Cerro Alvarado presentaba
dificultades de acceso. En efecto, no posea una va pblica hasta una elevacin que cumpla
con los requisitos y los terrenos eran de propiedad privada, por lo que no se pudo acceder
al interior del cerro mismo. En segundo lugar, se determin que el Cerro Manquehue posea
camino pavimentado y pblico hasta altitudes tiles para la toma de mediciones. En la tabla
3.1, se muestran las altitudes y distancias de cada sitio, donde la columna Lnea de vista
directa hace referencia a la lnea de vista desde el telescopio Mini.

59
 Figura 3.2: Sitios inspeccionados en terreno.

Despus de haber realizado esta inspeccin, se procedi a examinar estos sitios desde
el telescopio, ubicndolos utilizando el sistema de apuntamiento del Mini. Se concluy que
slo los puntos 1B y 3B cumplan con los requerimientos, siendo el factor ms determinante
la obstruccin de elementos alrededor del telescopio. Los resultados de este procedimiento
se indican en la columna Lnea de vista directa de la tabla 3.1. Posteriormente, de estas dos
opciones se opt por el sitio 3B ya que estaba localizada en un punto ms despejado, tanto de
propiedades como de vegetacin. Finalmente, se determin que la ubicacin de este sitio era
Va Gris # 9600 aproximadamente, en la comuna de Vitacura. La ambigedad en la direccin
se debe precisamente a la ausencia de propiedades en el lugar.

3.2.3. Diseo de la antena fuente y su instrumentacin

Para este trabajo no fue necesario disear o adquirir una antena fuente, ya que se contaba
con la antena tipo bocina usada en las mediciones en el observatorio Cerro Tololo. Puesto que
sus caractersticas eran desconocidas se realizaron indagaciones en Internet y, adems, se
contact al grupo de instrumentacin del NMWT en E.E.U.U. para obtener datos de la antena.
Sin embargo ninguna de estas indagaciones dio fruto, por lo que lo nico que se conoce sobre
sta es su dimetro, que es de 6.

sta antena contaba, a su vez, con una base que permita fijar su posicin en azimut, y
posea un sistema de tres tornillos para nivelarla y fijar su elevacin. Sin embargo, se decidi
utilizar adems una mesa con patas ajustables, con el objetivo de que la nivelacin de la
antena se realice ajustando la mesa, permitiendo que se utilice el sistema de tornillos de la
base de la antena solamente para fijar la elevacin de sta.

60
 Ventiladores
12 V Gua de Onda (WR10)

Heater + Bias Mult. Cable Coaxial SMA

Polarizacin YIG 9V
15 V

12-20 GHz 72-120 GHz

Control
Frecuencia Oscilador YIG Atenuador Multiplicador x6
5-12 V 16 dBm SMA -6 dB Frecuencia Atenuador RF
Variable

Figura 3.3: Diagrama esquemtico de la fuente de radiofrecuencia.

Manufacturador Micro Lambda Wireless Inc.

Modelo MLOS-1528PA
Volt. Sintonizacin (12 [GHz]) 0 Vdc
Rango de Frecuencia 12-20 GHz
Volt. Sintonizacin (20 [GHz]) +10 Vdc
Potencia de Salida 16 dBm mnimo
Precisin Frecuencia 25 MHz
Variacin Potencia por T 3 dBm mximo
Voltaje Polarizacin 15 Vdc
Variacin Frecuencia por T 20 MHz mximo
Rango de Temperatura (case) 0-65 C
Voltaje de Polarizacin +15 Vdc
Voltaje heater 24 V (b) Driver analgico.
(a) Oscilador YIG.

Tabla 3.2: Especificaciones de la fuente YIG.

a. Fuente de radiofrecuencia

Para generar la seal de radiofrecuencia se opt por utilizar un oscilador YIG que, como
se indica en la figura 3.3, produce una seal hasta 20 GHz, la cual es multiplicada por un
sextuplicador de frecuencias para obtener una seal que llega hasta 120 GHz.

El oscilador YIG utilizado cuenta con un driver analgico, lo que permite controlar la
frecuencia generada con una seal de voltaje. Esto es importante ya que, como se expuso
en la seccin 2.6.2 subseccin a, stos dispositivos estn controlados por la corriente que
pasa por las bobinas. Las especificaciones para el oscilador y el driver se muestran en las
tablas 3.2a y 3.2b respectivamente. ste ltimo contaba con un conector tipo DB-9 para las
polarizaciones, la alimentacin del calefactor y el control de frecuencia.

El multiplicador usado, cuyas especificaciones se muestran en la tabla 3.3, era de tipo

activo por lo que requera alimentacin independiente para la polarizacin, el cual era provedo
mediante un conector coaxial BNC. Como la potencia mxima de entrada del multiplicador era
menor a la mxima potencia entregada por la fuente YIG, se incluy un atenuador fijo SMA de
-6 dB para asegurar la proteccin del multiplicador. A la salida del multiplicador, en el rango
de radiofrecuencia, se instal un atenuador variable marca TGR para gua de onda WR10, el
cual permite controlar la potencia radiada por la antena fuente, con un rango de 0 a -20 dB de
atenuacin.

Tanto la fuente YIG como el multiplicador fueron montados en una caja de aluminio, con
las especificaciones mostradas en la tabla 3.4, cuya tapa fue reemplazada por otra de acrlico

61
 Manufacturador Millitech, Inc.
Modelo AMC-10RFHB0
Frecuencia Entrada 12.5-18.33 GHz
Frecuencia Salida 75-110 GHz Manufacturador RS Components Ltd.
Potencia Entrada +10 dBm Material Aleacin de Aluminio ADC12
Potencia Salida +12 dBm Largo exterior 222.2 mm
Voltaje Polarizacin 8-12 Vdc Ancho exterior 146 mm
Multiplicacin x6 Alto exterior 106.5 mm
Temperatura Operacin
45 C mximo Grosor 2 mm

Tabla 3.3: Especificaciones del Tabla 3.4: Especificaciones de la

multiplicador caja de aluminio

(A) Fuente YIG.

(B) Multiplicador de frecuencias.
(C) Atenuador SMA.
(D) Ventilador y disipador del
multiplicador de frecuencias.
(E) Ventilador y disipador de la
fuente YIG.

Figura 3.4: Vista superior de la fuente de radio frecuencia e identificacin

de sus partes ms relevantes.

transparente para poder observar directamente el interior de ste, como se muestra en la

figura 3.4. Para mantener los componentes a su temperatura de operacin, considerando que
operaran a la intemperie y con temperaturas ambientales cercanas a los 30 C, se incorpor
un sistema de refrigeracin forzada que incluye la utilizacin de 2 ventiladores de computador,
disipadores para ambos componentes y se perfor la caja para crear una corriente de aire.
La alimentacin de ambos ventiladores provena de un conector DC jack, o coaxial power
connector, instalado en la caja. Adems se perfor la caja para que saliese la gua de onda
que conecta la salida del multiplicador con el atenuador, el cual a su vez est conectado
directamente a la antena tipo bocina transmisora. Por ltimo se realizaron las perforaciones
para la instalacin de conectores para la alimentacin y el control de la frecuencia del oscilador
YIG, aterrizando las carcasas de ambos componentes a la caja.

Para montar la caja a la base mvil de la antena se utiliz una mesa ptica, el cual es
un aparato de altura ajustable. La mesa ptica fue apernada a la base mvil y se le instal
velcro en la parte superior para adosar la caja de aluminio, que tambin tena velcro en su
base. La ventaja de usar sta mesa es que permite ajustar con gran precisin la altura de la
caja para alinearla con la antena transmisora. En la figura 3.5 se muestra el montaje completo,
excepto que se muestra un atenuador variable SMA en lugar del atenuador fijo, el cual fue
considerado en un principio para tener un grado de libertad ms en el control de la potencia.

62
 (A) Fuentes DC para polarizacin.
(B) Regulador de voltaje para
control de frecuencia.
(C) Monitorizacin del control de
frecuencia.
(D) Inversor de corriente.
(E) Limitador de corriente.
(F) Batera de ciclo profundo.

Figura 3.5: Montaje completo de la instrumentacin de la antena fuente e

identificacin de sus partes ms relevantes.

Esto fue desechado porque la potencia de salida del multiplicador no tiene una relacin lineal
con la potencia de entrada de ste, y adems el multiplicador requiere de un nivel mnimo de
potencia para su correcto funcionamiento.

Como se mencionar en la parte b de esta subseccin, se utilizaron fuentes DC de

laboratorio para el control de frecuencia. A pesar de que stas permitan controlar la frecuencia
de la antena fuente, no eran prcticas al momento de realizar la medicin, puesto que la razn
voltaje por vuelta era mayor que lo necesario, es decir, un pequeo giro en la perilla produca
un cambio frecuencia considerable, perdiendo precisin en el control de sta. ste problema
tena un gran impacto en el desempeo del range, puesto que el espectrmetro del Mini tiene
un ancho de banda estrecho, dificultando la sintonizacin de la antena fuente. Para solucionar
esto, se opt por incluir un regulador de voltaje ajustable entre la fuente y el driver del oscilador
YIG, el cual era ajustado con un potencimetro de 10 vueltas, lo que increment notablemente
la precisin en el control manual de la frecuencia. El integrado usado para sto es el regulador
LM2941, el cual es un regulador lineal low dropout, es decir la diferencia entre el voltaje de
entrada y de salida es menor que en un regulador convencional, lo que permite alimentarlo
con un voltaje de entrada menor y disminuir la potencia disipada por ste.

b. Alimentacin

Para proporcionar la autonoma necesaria a la antena fuente, se consider en un principio

la utilizacin de un generador elctrico de bencina, lo cual fue desechado debido al ruido
acustico producido por ste. Finalmente se decidi utilizar en el diseo del sistema de
alimentacin de la antena fuente, cuyo esquema final se muestra en la figura 3.6, una batera
de plomo-cido de ciclo profundo como fuente de alimentacin.

La batera de ciclo profundo es similar a la batera convencional de auto, con placas de

plomo y sulfato de plomo sumergidas en cido sulfrico, pero se diferencian en que la batera
de ciclo profundo est diseada para entregar potencia durante largos perodos de tiempo, en
cambio la batera de auto est diseada para entregar grandes corrientes en un tiempo corto.

63
 Batera Fuentes de

Ventiladores
Plomo Laboratorio Transformador

12 V
Acido 12 V Inversor Limitador de
100 Ah 750 W, 220 Vrms Corriente
50 Hz

Frecuencia Regulador
Polarizacin

Alim. Mult.
YIG 15 V
Heater +

x6 9 V
Control

5-12 V
Figura 3.6: Diagrama esquemtico de la alimentacin de la antena fuente.

Fabricante Power Sonic

Modelo PS-121000
Voltaje Nominal 12 Vdc
Capacidad Nominala 100 Ah Fabricante Black & Decker
Peso 30.84 kg Modelo BDI750
Resistencia Interna 5 m Potencia continua mx. 750 W
Potencia transiente mx. 1500 W
Tabla 3.5: Especificaciones batera
de ciclo profundo. Voltaje entrada 12 Vdc

a
Con tiempo de descarga de 20 hrs Tabla 3.6: Especificaciones inversor.

La potencia entregada por la batera, cuyos datos se encuentran en la tabla 3.5, pasara
a travs de un inversor de corriente para alimentar todos los equipos utilizados. Tal como
se aprecia en la figura 3.6, se utilizaron fuentes DC de laboratorio para la polarizacin de la
fuente YIG, el calefactor de ste, el control de frecuencia y la polarizacin del multiplicador de
frecuencia. Se escogi el uso de stas puesto que poseen varias caractersticas convenientes
para el experimento, como el monitoreo de voltajes y corrientes, nivel de voltaje y limitacin de
corrientes ajustables. En cambio, para la polarizacin de los ventiladores, se utiliz una fuente
switching comercial de 12 V (conocido como adaptador tambin) ya que la alimentacin de
stos no es crtica.

Para la determinacin de la capacidad de la batera es necesario conocer tanto el

consumo total, como el tiempo de operacin. Sin embargo, como la capacidad de una
batera es dependiente de la potencia suministrada por sta, es necesario utilizar la ley de
Peukert para una mejor estimacin. En (3.2.1a) se muestra la ley de Peukert, que relaciona
la capacidad C de la batera, el consumo de corriente I , el tiempo de descarga T y donde n
es el exponente de Peukert, el cual para bateras de plomo cido hmedas va desde 1.2 a
1.6. En (3.2.1b) se muestra la frmula para obtener el tiempo de real descarga de la batera,
conociendo su capacidad nominal C , el tiempo de descarga H asociada a sta y el consumo

64
 Voltage Red 210 Vrms
Consumo CA 0.61 Arms
Potencia Activa 128.1 W
Consumo CC estimado (a 12 [V]) 10.675 A
Capacidad nominal batera 100 Ah
Indice de Peukert 1.3
Tiempo de descarga 7.46 hrs
Consumo CC medido 12.5 A
Tiempo de descarga corregido 6.07 hrs

Tabla 3.7: Datos para el clculo de la capacidad de la batera.

I.
C = T In (3.2.1a)
 n
C
T =H (3.2.1b)
IH

El procedimiento utilizado para el clculo fue el siguiente:

(1) Se midi la corriente alterna consumida por la fuente de radiofrecuencia, en las

condiciones de operacin del experimento.
(2) Se estim la potencia activa consumida por sta, asumiendo un factor de potencia igual
a 1.
(3) Se estim la corriente que debe proporcionar la batera mediante equilibrio de potencias,
es decir la potencia entregada por la batera debe ser igual a la potencia activa
consumida en corriente alterna.
(4) Aplicando la ecuacin (3.2.1b) se obtuvo el tiempo de descarga en funcin de la
capacidad nominal de la batera.

En la tabla 3.7 se muestran los datos usados en el clculo, donde se tom el ndice de
Peukert igual a 1.3 puesto que es el valor tpico para este tipo de bateras. Es necesario
explicar que el motivo por el cual se asumi un factor de potencia igual a 1, es tanto
por simplicidad, ya que no se contaba el valor real, como para sobrestimar el consumo y
asegurar una capacidad suficiente de la batera adquirida. Posteriormente, con el sistema de
alimentacin completo, se midi la corriente entregada por la batera, el cual se indica en la
tabla 3.7 y result mayor que la estimacin, lo que se debe a que el voltaje de la batera con
carga es menor a 12 V. A pesar de esto, el tiempo de descarga corregido segua cumpliendo
con los requerimientos.

El inversor utilizado en este sistema era comercial, diseado para ser usado en bateras
de auto, por lo que tambin se poda utilizar en batera de ciclo profundo. Este inversor
utiliza el mtodo de onda casi-cuadrada, o de onda sinusoidal modificada, el cual es uno
de los mtodos ms simples y econmicos para realizar la inversin. Sin embargo tiene la
desventaja de introducir armnicas relativamente altas, con THD2 tpico de 31 %, lo cual tiene
2
Se define la distorsin armnica total de una seal, Total Harmonic Distortion o THD, como la razn entre la
suma de las potencias asociadas a cada armnica y la potencia total seal.

65
un mayor impacto en los transformadores de las fuentes de laboratorio, ya que las armnicas
incrementan las prdidas en un transformador. A pesar de esto, se eligi este inversor puesto
que slo es usado durante el experimento.

Al probar el sistema de alimentacin, despus de haber adquirido la batera y el inversor,

ste tena un comportamiento errtico, es decir, algunas veces al encender las fuentes de
laboratorio el inversor cesaba de funcionar, activando la proteccin por sobre corriente de ste.
Esto se deba a las corrientes de partida de las fuentes o, ms precisamente, a la corriente de
inrush de los transformadores de las fuentes. Para solucionar esto era necesario incrementar
la impedancia del sistema completo durante un breve tiempo inicial, por lo que se aadi una
resistencia, denominada Limitador de corriente en la figura 3.6, de 100 y 5 W en serie
con las fuentes de laboratorio. Dicha resistencia contaba con un interruptor manual que la
cortocircuitaba de forma que, durante la partida, la resistencia limitase la corriente y despus
sta era removida elctricamente del circuito, para evitar prdidas de energa generadas por la
resistencia misma. Finalmente se utiliz un multmetro durante las mediciones, para monitorear
el voltaje de la batera.

3.2.4. Instrumentacin del telescopio Mini

Aunque en la seccin 2.5.2 se expuso sobre la instrumentacin del telescopio Mini, en la

presente se discutir el software usado para las mediciones experimentales. ste software,
denominado antrange, fue desarrollado por el lder del equipo de investigacin del NMWT
Ph.D. Thomas Dame, y aade nuevos comandos al sistema de control del telescopio.

Este software permite el escaneo automtico del patrn que, a diferencia de una
observacin astronmica, no requiere seguimiento de la fuente. Adems permite realizar
tanto cortes en azimut y elevacin, como mapeos de dos dimensiones. Esto presenta una
gran ventaja para los mapeos del patrn, debido a la gran cantidad de datos que deben ser
registrados. Sin embargo, est restringido a mapas cuadrados y no es capaz de realizar cortes
oblicuos.

Como se mencion anteriormente antrange no es un software stand-alone, en cambio,

opera dentro del software de control del telescopio, por lo cual debe ser ejecutado a travs
de la consola de dicho software, interactuando con el hardware a travs de las variables y
funciones del sistema. En la tabla 3.8 se muestran las variables ms relevantes usadas por el
programa, junto con la funcin que cumplen. Asimismo, se indican en la tabla 3.9 los mtodos
de antrange utilizados para la medicin experimental, junto con su descripcin, la o las formas
en que son llamados, y los comandos que se deben ingresar en la consola. Es necesario
recalcar que no todas las funciones pueden ser ejecutadas desde la consola, sino que son
llamadas internamente durante el escaneo.

Por ltimo, y con el fin de facilitar la comprensin del programa, se expondr

el procedimiento para hacer uso de antrange y su funcionamiento, los cuales estn
representados en forma de pseudocdigo en el algoritmo 1. ste pseudocdigo representa
el procedimiento tanto a nivel de usuario como a nivel de sistema, para esto se diferencian las
acciones del usuario de las del sistema, marcando las del primero en negrita, mientras que las
realizadas por el sistema estn con una fuente normal. Adems se utiliz el smbolo para

66
 Nombre Descripcin Observaciones
2
Nmero total de puntos del escaneo, (imax para
imax Variable del software de control
mapas 2D)
dmap Resolucin angular del escaneo, en minutos de arco Variable del software de control
q_ant 1: Azimut, 2: Elevacin, 3: Mapa
Modalidad de escaneo
2D
Se usa desde el canal nchf, hasta
nchf,nnch Seleccin de canales del espectroscopio
el canal ncfh+nnch
starttime, Tiempo de sistema en el momento del inicio/trmino
endtime del escaneo
refoff Posicin del punto de referencia, en minutos de arco Variable del software de control
startref,
Nivel referencia al inicio/trmino del escaneo
endref
int_sec Tiempo de integracin Variable del software de control
frest Frecuencia central del receptor, en [MHz] Variable del software de control
Nivel de potencia con mxima atenuacin en el
zerolev
receptor
ngulo en torno a la posicin del transmisor que no
bw Variable del software de control
se medir, en minutos de arco
Comienza en 1 y termina en imax
ipos Contador que indica el punto actual a escanear
(imaximax para mapas 2D)
azcutA, Arreglos para el almacenamiento temporal de las
elcutA,mapscn mediciones

Tabla 3.8: Variables relevantes del software antrange.

designar asignacin de valores, = para comparacin y || como o lgico. El proceso a nivel

de sistema ha sido simplificado considerablemente, pero se muestra el uso de las variables y
funciones ms relevantes.

3.2.5. Evaluacin del desempeo del range

Para caracterizar el desempeo de la antena fuente, se midi el espectro del oscilador

YIG en conjuncin con el multiplicador de frecuencias, cuyos resultados se muestran en la
figura 3.7. En la figura (a) se muestra el espectro promedio de la fuente, la cual tiene un
ancho de banda (FWMH) de 1.25 MHz equivalente a un 0.0011 %. En cambio en la figura (b)
se muestran los valores mximos del espectro, lo que indica la variabilidad de la frecuencia
central, determinndose que dicha variacin es de 6.80 MHz, correspondiente a un 0.0062 %.
Estos valores estn por debajo de lo exigido en [11], como se expuso en la seccin 2.6.1 parte
b.

Otro aspecto de la fuente de radio frecuencia que se evalu, fue la linealidad del control
de frecuencia, tanto del oscilador solo como de ste acoplado al multiplicador de frecuencias.
Utilizando el espectrmetro se obtuvieron las curvas mostradas en la figura 3.8, donde se pudo
comprobar la linealidad del oscilador YIG. Si se observan los resultados de la regresin lineal
de la tabla 3.10, adems de verificarse la linealidad, se puede ver que la curva del conjunto
YIG-multiplicador es aproximadamente 6 veces la del YIG, con un error medio cuadrtico del

67
 Lnea de
Declaracin Funcin Llamado por
comando
Inicializar variables. Setear offset
del Sun Pointing, frecuencia del
void antrange(void) Usuario antrange
receptor, tiempo de integracin y
posicin de la antena fuente
void endrange(void) Liberar memoria Usuario endrange
void Seleccionar los canales del antchans n1
Usuario
ant_chans(int,int) espectroscopio n2
Mover antena y domo hacia el
Usuario en la primera
void siguiente punto e iniciar antscan,
iteracin, luego por
moreant(boolean) integracin. Medir nivel de moreant
endpt(). Usuario
referencia inicial
Obtener los datos del
espectroscopio, calcular y
void endpt(void) moreant()
registrar potencia del punto
actual. Medir referencia final
moreant() en la primera
Apuntar la antena hacia el punto
double doRefPt(void) iteracin, endpt() en la
de referencia, medir su potencia
ltima iteracin
Medir el nivel de potencia del moreant() en la primera getzr
void getzr(void)
cero iteracin. Usuario
Grabar los datos del escaneo 1D endpt() en la ltima wmap n1
void write_cut(int)
en un archivo de texto iteracin. Usuario
Grabar los datos del escaneo 2D dumpmap n1
void dump_map(int) Usuario
en un archivo de texto

Tabla 3.9: Funciones relevantes del software antrange.

Espectro Oscilador YIG entorno a :109 [GHz] Espectro Oscilador YIG entorno a :109 [GHz]
12
Medicin 70
Fit Gaussiano
10 60
=0.10 [MHz] =0.05 [MHz]
8 FWHM=1.25 [MHz] 50 FWHM=6.80 [MHz]
Potencia [W]

Potencia [W]

40
6
30
4
20
2
10

0 0
6.3 5.04 3.78 2.52 1.26 0 1.26 2.52 3.78 5.04 6.3 25 16.65 8.35 0 8.35 16.65 25
Frecuencia [MHz] Frecuencia [MHz]

(a) Espectro del oscilador. (b) Desplazamiento del tono del oscilador.

Figura 3.7: Caracterizacin de la fuente YIG.

68
Algoritmo 1 Uso y funcionamiento de antrange.
1: Inicio
2: Ejecutar antrange
3: Inicializacin de variables
4: Poner telescopio en modo Azimut/Elevacin
5: Ejecutar azcut . elcut o 2dmap
6: q_ant 1
7: Ejecutar antchans n1 n2
8: nchf n1, nnch n2
9: Ejecutar imax a
10: imax a
11: Ejecutar dmap b
12: dmap b
13: Ejecutar antscan
14: Ingresar punto de referencia c
15: refoff c
16: funcin getzr() . se llama a getzr()
17: Atenuar receptor al mximo
18: zerolev Potencia medida
19: starttime Registro tiempo de inicio
20: funcin doRefPt()
21: startref Potencia en refoff . se llama a doRefPt()
22: for ipos 1, imax do . imax2 si modo = 2dmap
23: Posicionar telescopio y domo
24: azcutA[ipos] Potencia medida . elcutA o mapscn segn el caso
25: end for
26: endtime Tiempo final
27: funcin doRefPt()
28: endref Potencia en refoff . se llama a doRefPt()
29: if q_ant = 1 || q_ant = 2 then
30: funcin write_cut(n3)
31: antrange_azcut_n3.txt Todas las variables en este algoritmo . Excepto nchf,nnch
32: else if q_ant = 3 then
33: Ejecutar dumpmap n4
34: antrange_maptext_n4.txt Todas las variables en este algoritmo
35: end if
36: Ejecutar endrange
37: Liberacin de memoria
38: Fin

69
 Control de frecuencia de la fuente RF

100 YIG
YIG+Mult

80

Frecuencia [GHz]
60

40
f = mV + n
m n R2
20
YIG 0.8004 12.002 1
0 YIG +
0 2 4 6 8 10 12 4.801 72.064 1
Voltaje [V] multiplicador

Figura 3.8: Relacin voltaje Tabla 3.10: Resultados de

frecuencia medido la regresin lineal.
experimentalmente.

4 Patrn modo hbrido @115.27 [GHz] Patrn modo hbrido @115.27 [GHz]
x 10
0 0.1

0.5
Potencia Relativa [dB]

1 0.05

Fase [arcmin]
1.5

2 0

2.5
=30 =30
3 =40 0.05 =40
3.5 =50 =50
=60 =60
4 0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
ngulo [arcmin] ngulo [arcmin]

(a) Magnitud en funcin del ngulo de apertura. (b) Fase en funcin del ngulo de apertura.

Figura 3.9: Caracterizacin de la antena fuente.

4 %. A pesar de esto, se utiliz la curva del conjunto YIG-multiplicador durante las mediciones
experimentales.

En ltimo lugar se analiz la bocina de la antena fuente, lo que se realiz slo de manera
estimativa, debido a la falta de informacin sobre dicha antena. Para esto se calcularon
patrones de radiacin para varios ngulos de apertura, aplicando las expresiones del campo
en modo hbrido descritos en la seccin 2.3.1 parte a. Este enfoque supone que la bocina es
corrugada y soporta el modo hbrido balanceado a 115.3 GHz.

Los resultados de estos clculos se muestran en la figura 3.9, donde la magnitud y la fase
se indican (a) y (b) respectivamente. Considerando que el ngulo que subtiende al primario
del Mini, desde la posicin de la antena fuente, es de 0.98 arcmin, se infiere que la distribucin
de iluminacin y fase en el primario es uniforme en la prctica. ste es un resultado razonable,
debido a que el dimetro de la bocina de la antena fuente es slo 6 in (15.24 cm) y, en general,
el haz de una antena es inversamente proporcional al rea efectiva de sta.

De acuerdo con lo descrito en la seccin 2.6.1 parte a, esto no cumple con los
criterios recomendados, por lo que un haz amplio como el de la bocina usada puede causar
interferencias con las ondas reflejadas. En [11] se mencionan dos efectos de dichas reflexiones

70
sobre la medicin del patrn. El primero de stos es la introduccin de variaciones en la
distribucin de la amplitud, causado por la superposicin del campo transmitido y el reflejado.
Esto introduce una alteracin de la potencia medida, que se acenta para zonas de baja
potencia del patrn, de lo que se deduce que no tiene gran impacto en la medicin del HPBW
al menos. El segundo efecto es la introduccin de errores en la medicin de los lbulos
laterales, debido a la recepcin de reflexiones por el lbulo principal. Sin embargo, en [10]
se indica que ste fenmeno se atena en el rango de las ondas milimtricas, puesto que
las irregularidades del suelo son mucho mayores en comparacin a la longitud de onda,
dispersando la energa y disminuyendo la potencia reflejada que es capturada por la AUT.
Es difcil estimar cuantitativamente este efecto sin realizar pruebas experimentales para este
fin, o caracterizar las propiedades electromagnticas del terreno, actividades que requieren
mucho tiempo y recursos para llevar acabo.

3.2.6. Pruebas a realizar

Con el objetivo de comprobar las mediciones realizadas en el observatorio Cerro Tololo y

obtener nueva informacin sobre el telescopio, se decidieron realizar las siguientes pruebas:

1) Cortes en azimut y elevacin, utilizando un powermeter para medir la potencia en cada

punto, a 109.6 y 115.3 GHz, cambiando la posicin del telescopio manualmente. Cada
corte tiene de 101 mediciones, con un paso de 2 bits del encoder, lo que corresponde a
0.66 arcmin.
2) Cortes en azimut y elevacin utilizando el espectrmetro del telescopio, utilizando un
programa que realiza la medicin de forma automtica a travs del sistema de control.
Anlogamente, cada corte tendr 101 puntos con un paso de 0.6 arcmin3 .
3) Patrones 2D utilizando el espectrmetro del telescopio y el sistema de control de ste.
Preferiblemente el patrn abarcar el lbulo principal y el primer lbulo lateral, el paso
depender de la rapidez del escaneo.

3.2.7. Trabajo en terreno

Para realizar los trabajos de medicin, se solicit un permiso de ocupacin de espacio

pblico a la Municipalidad de Vitacura. La cual dio autorizacin para trabajar desde las 9:00
hasta las 18:00, del 24 al 31 de Enero del 2013.

Para establecer protocolos de trabajo, se elabor un procedimiento describiendo los

pasos a seguir, comenzando por el establecimiento de la comunicacin, el ensamblaje del test
set-up y su puesta en marcha, el establecimiento del enlace de radio frecuencia, finalizando
con la determinacin de la zona de operacin del Mini.

ste ltimo paso present dificultades en los primeros das de trabajo, puesto que la
antena fuente transmita con alta potencia, llevando el receptor a la zona de saturacin, ya que
3
ste fue el paso ingresado en el en el sistema de control, que difiere del paso real debido a la resolucin de
los encoders.

71
el rango dinmico del receptor no era lo suficientemente amplio. Debido a esto fue necesario
aadir atenuadores en el receptor y, finalmente, se decidi usar un acoplador direccional a
la salida del multiplicador de frecuencias, de manera que slo una parte de la potencia de la
seal sea transmitida por la bocina.

Otra dificultad que surgi durante los trabajos fue la lentitud del escaneo, usando el
sistema de control del telescopio. Si bien esto no era un problema para obtener cortes del
patrn, lo era en cambio para la obtencin de los patrones 2D. Debido a esto los mapas
obtenidos tienen una resolucin ms baja que los patrones en corte, de 1 y 3 arcmin, y con un
mximo de 5050 puntos.

3.3. Simulaciones

En esta seccin se expondr el trabajo realizado, mediante softwares de simulacin, con

el fin de reproducir el comportamiento del telescopio Mini y contrastar con los resultados
experimentales. En primer lugar, se expondrn las dificultades asociadas a una simulacin
de estas caractersticas, y cmo se enfrentaron durante el trabajo. Posteriormente se
desarrollar el trabajo realizado mediante programas de simulacin electromagntica, como
CST Studio Suite y ANSYS HFSS. Finalmente, se expondr la implementacin de un mtodo
de resolucin, basado en difraccin escalar, en el entorno de desarrollo MATLAB.

3.3.1. Descripcin de la simulacin y enfoques usados

Para los propsitos de la simulacin, se consider como modelo inicial del telescopio los
reflectores de ste, modelados como PEC (perfect electric conductor) y sin grosor, junto con la
estructura mecnica de la bocina, con el objetivo de obtener una primera aproximacin. Luego,
siempre y cuando fuese posible segn los recursos computacionales disponibles, incluir las
estructuras de soporte del secundario.

Otro aspecto relevante del modelo es la excitacin a utilizar en la simulacin, tomando en

cuenta que se desea reproducir el patrn de radiacin. sta, como se ver posteriormente, es
un campo electromagntico en la gua de onda circular que alimenta al horn, que debe poseer
una polarizacin lineal contenida en el plano-E del telescopio. Esto se debe a que el telescopio
Mini rompe la simetra axial del modelo, al pasar de la gua de onda circular a la rectangular.

La simulacin de este modelo presenta un gran inconveniente, debido a las grandes

dimensiones del problema. En efecto, el modelo tiene dimensiones fsicas de 484828,
luego se tiene que a 115.3 GHz las dimensiones elctricas son de 470470270, lo cual
da aproximadamente una malla de 61010 si se toman 10 muestras por longitud de onda.
Debido a esto es necesario recurrir a mtodos de alta frecuencia, como GO y PO.

72
 Parmetro Valor Tolerancia
[in] [cm] [in]
Largo del manto 4.630 11.72 0.002
er
Profundidad/Dimetro 1 diente 0.048 / 0.227 0.121 / 0.576 0.0005
Profundidad/Dimetro 2do diente 0.044 / 0.230 0.111 / 0.584 0.0005
Profundidad/Dimetro 3er diente 0.040 / 0.233 0.101 / 0.591 0.0005
Profundidad/Dimetro 4to diente 0.036 / 0.237 0.091 / 0.602 0.0005
Largo gua de onda circular 0.117 0.2972 0.0001
Dimetro Externo 1.670 4.2418 N/A

Tabla 3.11: Parmetros adicionales de la bocina.

3.3.2. Simulacin en CST y HFSS

Para poder implementar la simulacin del telescopio se opt por separarla en dos
simulaciones distintas, lo que permite ocupar los mtodos ms apropiados en trminos de
costos computacionales. Bajo este concepto se crearon dos projectos distintos en CST, una
para la simulacin de la bocina, en el archivo HornMini.cst, y otro para la simulacin de los
reflectores, en el archivo MiniCassegrain.cst.

En el primer caso es posible realizar la simulacin usando el mtodo del elementos

finitos (Transient Solver), ya que dimensiones de la bocina no requieren un enmallado de
gran tamao. De esta manera se puede obtener el patrn de radiacin de la bocina, en la
aproximacin de campo lejano, permitiendo el clculo del centro de fase de ste y la posterior
exportacin de los datos para la siguiente simulacin. La segunda simulacin, con la que se
obtiene el patrn del telescopio, se reduce a un problema de disepersin del campo radiado
de la bocina por los reflectores, lo cual permite utilizar el solver asinttico (Aymptotic Solver)
que est basado en los mtodos PO y GO discutidos en la seccin 2.7.2.

a. Modelo de la alimentacin

Para modelar la bocina fue necesario crear un perfil con las dimensiones que se
encuentran en [22], algunas de las cuales se mostraron en la tabla 2.3b y en la tabla 3.11
se muestran el resto de ellos. Durante el desarrollo de esta parte del trabajo fue evidente que
stas medidas no eran consistentes, por ejemplo se obtienen distintos valores del ngulo de
apertura a partir de los otros parmetros. Una posible causa lo anterior radica en el error por
truncacin, impuesto por la precisin de las herramientas con que se construy la bocina. Sin
embargo, como no se cont con informacin detallada sobre la manufacturacin del mismo,
no es posible asegurar que explique dichas inconsistencias.

Tomando esto en cuenta se implement un script en MATLAB para construir el perfil de la

bocina, el cual se encuentra en el archivo PerfilHorn.m, que busca reproducir las dimensiones
reportadas introduciendo los errores truncacin y crea un archivo de texto con los puntos del
perfil. A excepcin del largo axial, Lax con un error del 0.13 %, fue posible generar un perfil
con las mismas dimensiones anteriormente, como se muestra en la figura 3.10a.

73
 Perfil usado para la simulacin del horn
0.4

0.35

0.3

0.25

Radio [in]
0.2

0.15

0.1

0.05

0
0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Distancia axial [in]

(a) Detalle del perfil creado en MATLAB. (b) Detalle del perfil final en CST.

(c) Detalle del puerto.

Figura 3.10: Construccin del modelo de la alimentacin.

Una vez realizado esto es posible crear una curva en CST MWS4 a partir del archivo de
texto, con la cual se construye el modelo como un slido de revolucin (figura 3.10b). Adems
se aadi una gua de onda circular, la que corresponde al ltimo tramo del transductor de
gua de onda mencionado en la seccin a, puesto que durante la simulacin CST requiere
una estructura regular en la zona adyacente al puerto. Este puerto es del tipo gua de onda
(waveguide port en CST) y se dispuso en la apertura de la gua de onda antes mencionada,
como se indica en la figura 3.10c. Adems se configur el puerto para que excitara el modelo
con polarizacin lineal en el eje Y, usando la convencin mencionada en la seccin 2.1.4. A
este modelo se le aadieron monitores de campo lejano, de campo elctrico y magntico en
el plano de la apertura, todos a 115.27 GHz. Finalmente se utiliz el solver transiente, el cual
tiene la mejor precisin en comparacin a los dems, con una malla de 26 millones de puntos,
esta simulacin tom 16 horas en un computador con procesador Intel Core i7, con 4 ncleos.

Despus de haber simulado la bocina, el campo lejano de ste fue exportado al archivo
FarfieldHorn.ffs, con una resolucin de 0.25 correspondiente a la mxima resolucin posible.
Este archivo puede procesarse en MATLAB para caracterizar la alimentacin, como el calculo
del centro de fase mediante el mtodo descrito en la seccin 2.1.5, que fue adaptado y se
encuentra en el archivo phCenter.m. dicho archivo ser utilizado tambin como alimentacin
en la simulacin del sistema de reflectores, como se expondr en la siguiente subseccin.
4
Microwave Studio

74
b. Modelo de los reflectores

Usando los parmetros indicados en la tabla 2.3a junto con los datos calculados en
(3.1.1), seccin 3.1, se crearon los reflectores en CST MWS como slidos de revolucin. Para
esto se usaron las expresiones en (3.3.1) que definen el reflector parablico e hiperblico
respectivamente, cuyos parmetros estn representados en la figura 3.11a.

4fp z = x2 + y 2 , x2 + y 2 (Dp /2)2 (3.3.1a)

02 02 02
z y +z 2 2
02
=1+ 2 , x0 + y 0 (Ds /2)2 (3.3.1b)
z0 fs z00 2
z 0 = z + fp fs , y 0 = y, x0 = x (3.3.1c)

En la figura 3.11b se muestra el modelo en CST, donde se conserva la convencin para

los sistemas de coordenadas. El smbolo de la antena dipolo en esta figura representa la
localizacin del campo lejano de la alimentacin que fue exportado previamente, el origen
del sistema de coordenadas de ste ltimo fue localizado de manera que su centro de fase
se ubique en el foco del sistema. A diferencia de la simulacin de la alimentacin, no se
agrega en este tipo de simulacin un monitor de campo lejano para obtener el patrn de
radiacin, sino que es necesario configurar en el solver un conjunto de puntos de observacin,
que registran el valor del campo del haz que impacta en dicho punto. Por ltimo, y como se
haba mencionado anteriormente, se utiliz el solver asinttico. ste fue configurado para un
mximo de 4 reflexiones por haz (ray, en ingls), con baja precisin y con un mapa con un
ancho de 5 en coordenadas polares. Con esta configuracin la simulacin dur 12 horas en
un computador con procesador Intel Core i7, con 4 ncleos.

3.3.3. Simulacin mediante difraccin escalar

En esta seccin se discutir la implementacin de un mtodo basado en difraccin

escalar, el cual se utiliz para realizar la simulacin. Puesto que este mtodo fue utilizado en la
medicin realizada en el observatorio Cerro Tololo se expondr, en primer lugar, las hiptesis
sobre las cuales se aplic el mtodo, indicando las modificaciones realizadas en este trabajo.
Posteriormente se expondr sobre las tcnicas usadas para una ptima programacin del
mtodo, en trminos de costos computacionales ya que, al utilizarse un lenguaje interpretado
como MATLAB, los costos son mayores en comparacin a lenguajes de menor nivel.

a. Desarrollo del mtodo

Con el fin de obtener una estimacin de la eficiencia del haz del telescopio Mini, y en vista
que tanto CST como HFSS no pudieron dar resultados satisfactorios, se procedi a usar la
teora de difraccin escalar para calcular el patrn de radiacin del telescopio. Desarrollado
en el trabajo realizado en [8], y mediante varias simplificaciones, se obtuvo un resultado
analtico para calcular el patrn de radiacin. stas simplificaciones o hiptesis usadas fueron
las siguientes:

75
 fs fs

Dp Ds
z00

fp
(a) Diagrama a escala del sistema Cassegrain. (b) Modelo en CST.

Figura 3.11: Construccin del modelo de los reflectores.

76
 120

Dp Ds w

Figura 3.12: Modelo de la apertura del reflector.

Campo en la Campo en la Campo Lejano

Integral de Integral de
apertura de la apertura del (Patrn de
Fresnel Fraunhoffer
bocina (CST) reflector Radiacin)

Figura 3.13: Diagrama de bloques del mtodo numrico.

1) Se asume que el sistema tiene baja polarizacin cruzada

2) Se usa la parbola equivalente.
3) Se asume una distribucin gaussiana de la intensidad del campo en el primario.
4) Se asume una distribucin uniforme de la fase del campo en el primario.
5) Se aproxima la antena feed, por una distribucin gaussiana.
6) El efecto del bloqueo se incluye anulando el campo en ciertas zonas de la apertura del
primario, ms especficamente, en las proyecciones de las estructuras sobre ste.

En la figura 3.12 se muestra el modelo de la apertura del reflector, adems de sus

parmetros, en donde las reas en negro corresponden a sectores con campo nulo de
la apertura del primario. De esta forma en [8] se obtiene una expresin analtica, cuyos
parmetros son las dimensiones de los reflectores, las de las estructuras que generan el
bloqueo, y la iluminacin en el borde del secundario.

Con el objetivo de mejorar el trabajo anterior, se consider que las hiptesis 3), 4) y
5) podran ser eliminadas si se utilizan mtodos numricos para obtener las distribuciones.
De esta forma el nuevo mtodo ser ms general al no restringir las distribuciones a las
de tipo gaussiano. Sin embargo, se incurre en la necesidad de implementar un cdigo para
los clculos, los cuales pueden tener un costo elevado en tiempo de ejecucin. El proceso
completo de los datos se muestra en la figura 3.13.

El mtodo comienza utilizando la simulacin del horn realizado en CST, obteniendo la

distribucin del campo en su apertura, lo que requiere utilizar la configuracin descrita en la
seccin 3.3.1, con la diferencia de que se agreg un monitor de campo elctrico en el plano
que contiene a la apertura. As es posible exportar las componentes tangenciales (Ex , Ey )
para procesarlos en MATLAB, usando las integrales de difraccin.

77
 kx
N N
ky

N Campo F L1 FFT N Campo U L2

L1 L2

Figura 3.14: Representacin del calculo de las integrales de difraccin

mediante el uso de la FFT.

Como se vio en la seccin 2.7.1 el campo en un punto del espacio est dado por
una integral de rea sobre la apertura, por lo que algoritmo consiste en calcular dicha
integral para cada punto de la apertura del reflector en primer lugar, y luego utilizar ste
resultado para calcular la segunda integral para cada punto de la regin de campo lejano
de inters. Si denotamos Nf , Np y Nf f como los nmeros de puntos en la apertura de la
bocina, primario y campo lejano respectivamente, entonces la cantidad de operaciones es
Nh2 Np2 + Np2 Nf2f O(N 4 ). Se deduce entonces que la principal dificultad de este mtodo es
encontrar la implementacin ms eficiente de las integrales.

b. Implementacin numrica de las integrales de difraccin

En una primera aproximacin, se utilizaron las funciones de la librera de MATLAB para

las integrales de difraccin, lo que fue inmediatamente descartado debido al excesivamente
largo tiempo de ejecucin al usar grillas mayores a 1000 puntos. Por consiguiente, se realiz
un estudio sobre mtodos ms eficientes para la implementacin numrica de las integrales.

En [20] se encontraron varios mtodos basados en la transformada rpida de Fourier, o

FFT, que por su naturaleza recursiva debiese ser ms rpida. Este enfoque se basa en que
las integrales de (2.7.7b)y (2.7.8b), pueden ser interpretadas como transformadas de Fourier
bidimensionales si se considera que el ngulo entre el punto P y cualquier punto de la apertura
es pequeo (cos 1), y se asume que no hay grandes variaciones de la fase (i~z ~s 1). Con
este enfoque el campo F (, ) es interpretada como una seal 2D, compleja y no-causal, y
son las coordenadas en la apertura, y el campo U es su transformada de Fourier con variables
conjugadas kx y ky . La no causalidad de las seales se debe a que el origen est en el centro
de la grilla, lo requiere que un re-ordenamiento de las matriz que representan los campos, ya
que la FFT slo considera seales causales. El uso del este enfoque est representado en la
figura 3.14.

Usando las aproximaciones descritas anteriormente, las integrales se pueden reducir a

(3.3.2b) y (3.3.3b) para las aproximaciones de Fraunhoffer y Fresnel respectivamente, donde

78
kx y ky son las variables conjugadas en cada transformada.

j ekjR
ZZ
UFraunhoffer (, ) = F (, )ejk sin ( cos + sin ) dd (3.3.2a)
R
A
j ekjR
UFraunhoffer (, ) = F{F (, )} kx = k sin cos , ky = k sin sin (3.3.2b)
R

A pesar de que en el caso de (3.3.2) se transforma directamente la distribucin de

la apertura, en (3.3.3) se hace necesario incluir una funcin extra, recordando que esta
implementacin requiere el uso de la FFT para el calculo en cada punto (x, y). En este caso, la
funcin extra5 es la misma x, y , lo cual se traduce en una matriz constante y slo es necesario
realizar ese clculo una sola vez. Asimismo, la segunda exponencial6 puede ser calculada
como matriz al inicio, para luego acceder a un solo elemento de sta en cada iteracin.

j ekjz0 jk x22z+y2
ZZ 2 2
jk 2z
+
jk x+y
UFresnel (x, y) = e 0 F (, )e 0 e z
0 dd (3.3.3a)
2 R
A
j ekjz0 jk x22z+y2 2 + 2
jk 2z kx ky
UFresnel (x, y) = e 0 F{F (, )e 0 } kx = , ky = (3.3.3b)
R z0 z0

Sin embargo, y a pesar de que se redujo considerablemente el tiempo de clculo, la

implementacin de este mtodo en MATLAB present varios problemas. En primer lugar,
era necesario incrementar ficticiamente la matriz del campo F para poder conseguir una
mayor resolucin (o menor tasa de muestreo) del campo U . Esto se debe a que, segn las
propiedades de la FFT, la tasa de muestreo kx es el inverso del largo de la muestra, es decir
kx = 1/L, donde dicho largo representa la dimensin de las aperturas. Y como en el caso de
la difraccin de Fresnel la apertura de la bocina era muy pequea comparado con el reflector,
se obtena una baja resolucin del campo en el reflector. En conclusin, era necesario rellenar
con ceros, aumentando la cantidad de procesamiento y memoria necesaria. En segundo lugar,
la FFT aproxima las integrales mediante el mtodo de los trapecios, el cual tiene un error de
orden O(x2 ), por lo que no es de gran precisin en comparacin con otros mtodos.

Finalmente, y para solucionar estos problemas, se decidi implementar el mtodo de

Simpson para aproximar las integrales, el cual tiene tres grandes ventajas con respecto a las
anteriores. Primeramente el mtodo es vectorizable, es decir, se puede demostrar fcilmente
que la aplicacin de la regla compuesta de Simpson para n puntos queda determinada por
(3.3.4), lo que se puede reexpresar como la multiplicacin del vector de datos con un vector
de coeficientes. A partir de esto se puede deducir que (3.3.5) expresa la aplicacin de la regla
en 2 dimensiones, donde representa reordenamiento de una matriz de n n a un vector
de n2 elementos7 . En segundo lugar, este mtodo tiene un error de aproximacin que es del
orden O(x4 ), lo cual reduce la exigencia sobre el nmero de muestras necesario para los
campos. En ltimo lugar, este mtodo da una mayor independencia entre tasa de muestreo
(2 + 2 )
5 jk
Es decir, el trmino e 2z0
2 +y 2
6 jk x
Es decir, el trmino e 2z0
2
7
Es decir, si A C nn
es una matriz cuyos elementos son aij i, j {1, . . . , n}, entonces A C1n es un
vector fila con A = [a11 , . . . , a1n , a21 , . . . , an1 , . . . , ann ]

79
 Mtodo Tiempo Velocidad
[sec] relativa
trapz (librera MATLAB) 0.1305 1x
FFT (librera MATLAB) 0.0537 2.43x
Simpson vectorizado 0.0095 13.6x

Tabla 3.12: Tiempos de ejecucin para distintos mtodos de integracin

numrica.

del campo inicial y la del campo calculado.

Z b  n/21 n/2 
x X X
f (x) dx f (x0 ) + 2 f (x2j ) + 4 f (x2j1 ) + f (xn )
a 3 j=1 j=1

f (x0 )
f (x1 )
x   ..

1 4 2 2 4 1 =W F W <1n , F Cn1

.
3
f (xn1 )
f (xn )
(3.3.4)
Z bZ d

T
f (x, y) dx dy Wx T Wy F Wx <1m , Wy <1n ,
a c (3.3.5)
mn
F C , (F )i,j = f (xi , yj )

La vectorizacin de la regla de Simpson es especialmente til en MATLAB, ya que esta

plataforma se ha desarrollado para optimizar las operaciones entre vectores, siendo ms
eficiente que un algoritmo iterativo inclusive. Esto se comprob ejecutando los tres mtodos
expuestos aqu y comparando los tiempos de ejecucin, cuyos resultados se muestran en
la tabla 3.12. Esta prueba consisti en la integracin de una matriz de 10011001 nmeros
complejos aleatorios, y se puede concluir claramente que el mtodo de Simpson es el ms
eficiente.

c. Programacin del algoritmo

Una vez escogido el mtodo de integracin ms adecuado, se comenz a programar un

script en MATLAB para realizar los clculos necesarios, en el archivo ScDiff.m. Previamente
a la ejecucin del script, los datos del campo en la apertura deben ser exportados en CST
a un archivo de texto. ste ser procesado en MATLAB para almacenar en un archivo .MAT,
mediante la funcin importAP.m, los valores complejos del campo tangenciales al plano de la
apertura, la grilla de la apertura del horn y el paso de dicha grilla.

El algoritmo en s es relativamente simple, despus de haber cargado los datos de

CST, generado las mallas de puntos necesarias y reservado la memoria para los resultados,
se comienza la integracin de Fresnel y luego la de Fraunhoffer. En ambos se realiza
iterativamente para cada punto del campo de salida la integracin de Simpson del campo de

80
 Variables Tipo Unidad Descripcin
Tamao de la matriz del campo del primario y del patrn en
Nprim, Nff global int N/A
el plano (u, v) respectivamente
angle_width double rad Ancho total angular del patrn de radiacin
fD_ratio double in Razn f /D equivalente del telescopio
D_prim double in Dimetro del primario
D_sec double in Dimetro del secundario
D_strut double in Ancho de la estructura
onGraficar boolean N/A Activar el grfico de los resultados
copolar boolean N/A Selecciona la componente del campo a procesar
file string N/A Indica el nombre con que se grabarn los resultados
sLobes boolean N/A Activa el clculo de los lbulos laterales
Selecciona si se realiza el clculo para generar cortes o
is1D boolean N/A
mapas del patrn de radiacin
freq double GHz Frecuencia del patrn de radiacin

Tabla 3.13: Parmetros utilizados por ScDiff.m.

entrada, actualizando las expresiones dependientes de la posicin del punto actual. Ciertas
operaciones fueron programadas en funciones separadas, las que se indican en la tabla 3.14,
con el motivo de mantener el script ordenado. Sin embargo, esto genera un problema con
la administracin de la memoria puesto que, cuando se ejecuta una funcin en MATLAB, los
parmetros son pasados por valor y no por referencia, es decir, la funcin utiliza una copia de la
variable con que se invoca dicha funcin. Esto es particularmente ineficiente cuando se hacen
clculos con matrices grandes, lo que sucede al refinar el enmallado. Por consiguiente, para
solucionar esto se utilizaron variables globales para las variables ms importantes, indicadas
en la tablas 3.15 y 3.13 en la columna Tipo.

81
 Funcin Descipcin Declaracin
Genera una matriz lgica de NprimNprim que
StrutBlockage.m representa los puntos con campo nulo, debido function StrutBlockage()
al bloqueo de las estructuras
Genera un vector de N elementos con los
function
SimpsonCoeff.m coeficientes para la integracin, multiplicado
w=SimpsonCoeff(N,delta)
por el paso delta
Genera un vector de NxNy elementos, function
SimpsonCoeff2D.m con los coefficientes para la integracin 2D, w=SimpsonCoeff2D(Nx,Ny,
multiplicado por los pasos deltaX y deltaY deltaX,deltaY)
Realiza la integracin de Fresnel a una
distancia z, tomando los datos de Eap (campo
FresnelDiff.m function FresnelDiff(z)
en la apertura) y almacena los resultados en
Eprim
Realiza la integracin de Fraunhoffer, tomando
FraunhofferDiff.m los resultados de Eprim y almacenndolos en function FraunhofferDiff()
Eff

Tabla 3.14: Funciones relevantes utilizadas por ScDiff.m.

Variables Tipo Unidad Descripcin

Matriz con una componente del campo en la apertura
Eap,Eprim, global double
V/m del horn, del primario y del patrn en el plano (u, v)
Eff (complejo)
respectivamente
f_eq double [in] Foco equivalente del sistema Cassegrain
Distancia del foco, desde el vrtice de la parbola
Zfoco global double m
equivalente
delta_prim, Paso de la discretizacin de la apertura del primario y del
global double m, rad
delta_ff patrn en el plano (u, v) respectivamente
Matrices con las coordenadas en el plano (u, v) de la
Kx, Ky global double rad
discretizacin del patrn 2D
Matrices con las coordenadas de los puntos en la apertura
X_p, Y_p global double m
del primario
Matrices con las coordenadas de los puntos en la apertura
X_ap, Y_ap global double m
del horn
mask_bloackage global boolean Matriz lgica que indica las zonas bloqueadas por las
N/A
estructuras
Matriz lgica que indica las zonas dentro de la
mask_prim global boolean N/A
circunferencia del primario
Matrices con los coeficientes para la integracin del campo,
wap, wprim global double N/A
en la apertura del horn y el primario respectivamente

Tabla 3.15: Variables relevantes utilizadas por ScDiff.m.

82
Captulo 4

Anlisis de Resultados

En esta seccin se expondrn y discutirn los resultados obtenidos, tanto

experimentalmente como a travs de simulaciones computacionales. Adems se obtendrn los
parmetros de inters que caracterizan al radio telescopio, como son el haz y sus eficiencias,
entre otros.

4.1. Medicin experimental

Los resultados del trabajo experimental, expuesto en las secciones 3.2.6 y 3.2.7,
fueron registrados en archivos de texto y en el formato -MAT de MATLAB. Debido a esto,
fue necesario desarrollar scripts en MATLAB para procesar dichos datos, tanto para su
presentacin como para el clculo de los parmetros relevantes de un patrn de radiacin.

Es necesario hacer notar que, debido a la localizacin de la antena fuente relativa al

telescopio Mini y a las limitaciones del posicionador de ste, los patrones registrados no podan
exceder el grado en elevacin por debajo del horizonte del Mini. Aunque esta limitacin es
suficiente para obtener los parmetros ms relevantes del telescopio, presenta una dificultad
para el clculo de las eficiencias. La solucin a este problema y el clculo de las eficiencias
se muestran en la seccin 4.3.

4.1.1. Procesamiento inicial

Examinando los datos obtenidos en Enero, se observ que varias mediciones posean
errores graves y eran intiles para el anlisis consecuente. En particular las mediciones
realizadas usando el medidor de potencia, algunas de las cuales se muestran en las figuras
4.1a y 4.1b, tendieron a sobreestimar el haz y el SLL del telescopio. Por otra parte, el lbulo
principal present una forma escalonada en algunos casos, en vez de aproximar una forma
gaussiana.

Una explicacin de este comportamiento puede encontrarse en el funcionamiento del

medidor de potencia. En efecto, ste instrumento mide la potencia total de la seal y, como

83
 Patrn Azimut @109.6[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
Potencia Relativa 0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=10.77 0.6 HPBWel=10.10

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

5
10
10
SLL=20.07[dB] SLL=17.56[dB]
15 SLL=25.24[dB] SLL=16.81[dB] 20

20
30
25

30 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(a) Azimut. (b) Elevacin.

Figura 4.1: Mediciones obtenidas usando un medidor de potencia.

no haba un filtro antes de ste, introdujo en la medicin potencias asociadas a frecuencias

que no eran de inters. Si a esto se aade el hecho que se involucraba la accin de un
operario en cada muestra, ralentizando el proceso, se puede deducir que sta medicin es
ms susceptible a variaciones en el espectro de la seal generada por la antena fuente durante
el proceso. En otras palabras, la medicin obtenida con este mtodo es la superposicin de
patrones en distintas frecuencias.

En la tabla 4.1 se muestran los archivos con mediciones tiles para su anlisis, donde
la columna Nombre indica la forma en que se referirn estas mediciones en el presente
informe. Adems en dicha tabla se indica una correccin de los parmetros de cada medicin,
especialmente en el perodo espacial de muestreo . Esto se debe a que el error de
cuantificacin del paso , introducido por la resolucin de los encoders, era de un 10 %,
que introdujo un cambio significativo en las estimaciones del haz. Los clculos incluidos en
este informe usan el paso real.

4.1.2. Clculo del HPBW y SLL

Usando los datos experimentales, de los cuales se muestra un ejemplo en la figura 4.2,
se procedi a estimar el HPBW del telescopio. Para esto se asumi que el lbulo central es
gaussiano cerca del centro del patrn y, mediante el uso del Curve Fitting Toolbox de MATLAB,
se obtuvieron los parmetros del modelo (4.1.1a). Esta herramienta obtiene la estimacin del
parmetro junto con el intervalo de confianza, con un nivel de confianza del 95 %.

84
 Nombre Real N Rango Archivo
[arcmin] [arcmin] [ ]
Azimut 1 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_7.txt
Azimut 2 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_8.txt
Azimut 3 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_10.txt
Azimut 4 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_11.txt
Azimut 5 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_14.txt
Azimut 6 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_15.txt
Azimut 7 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_17.txt
Azimut 8 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_16.txt
Elevacin 1 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_7.txt
Elevacin 2 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_8.txt
Elevacin 3 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_9.txt
Elevacin 4 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_10.txt
Elevacin 5 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_11.txt
Mapa 1 1.0 0.988 30x30 0.48 antrange_maptext_14.txt
Mapa 2 1.0 0.988 50x50 0.81 antrange_maptext_16.txt
Mapa 3 3.0 2.966 40x40 1.93 antrange_maptext_18.txt

Tabla 4.1: Descripcin de las mediciones consideradas en este trabajo.

s  
xa 2 1
y(x) = e( ) b xn = a b ln + n (4.1.1a)
yn

HPBW = 2b ln 2 HPBW N (2 ln 2b , 4 ln 2b 2 ) (4.1.1b)

Si se asume que los estimadores tienen una distribucin gaussiana, entonces se puede
inferir que la distribucin del HPBW estimado, HPBW , es gaussiana con media y varianza
linealmente relacionadas con las de los estimadores, como se muestra en (4.1.1b). De esta
manera el intervalo de confianza de HPBW es proporcional al de b, permitiendo obtener el
margen de error del primero, lo cual se muestra en la tabla 4.2. Es necesario recalcar que se
asumi que los estimadores tienen una distribucin normal y que eran independientes, por lo
que los valores estadsticos estn fcilmente relacionados.

Tomando la medicin que mejor se ajusta al modelo, se puede concluir que el haz del
telescopio es de 9.4980.184 arcmin en azimut y de 9.0560.184 arcmin para elevacin, lo
que corresponde a un margen de error relativo de 1.93 % y 2.06 % respectivamente.

Anlogamente se calcularon los niveles de SLL para cada medicin, obteniendo los
resultados mostrados en la tabla 4.3, donde los signos (-) y (+) indican el lado izquierdo y
derecho de los grficos mostrados en la figura 4.2 respectivamente. Donde los errores1 son
de 1.81 % y 1.97 % para azimut, y de 2.59 % y 0.97 % para elevacin. A primera vista resalta
1
stos errores se calcularon como 1.96 veces el error estndar de la media.

85
 Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.61 0.6 HPBWel=9.00

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 10
SLL=21.04[dB] SLL=19.52[dB] SLL=20.14[dB] SLL=18.89[dB]
20 20

30 30

40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(a) Azimut. (b) Elevacin.

Figura 4.2: Patrn de una de las mediciones en corte.

Patrn Fitting Gaussiano [] HPBW [] SLL [db]

a Error a b Error b HPBW Error (-) (+)
Azimut 1 5.770 0.142 0.797 0.107 9.608 0.236 -21.04 -19.52
Azimut 2 5.668 0.113 0.745 0.087 9.438 0.189 -21.25 -19.20
Azimut 3 5.397 0.265 1.086 0.208 8.987 0.442 -21.54 -19.60
Azimut 4 5.678 0.136 0.845 0.104 9.454 0.226 -21.33 -19.17
Azimut 5 5.704 0.110 0.815 0.085 9.498 0.184 -21.74 -19.53
Azimut 6 5.571 0.123 1.906 0.099 9.277 0.205 -21.16 -19.51
Azimut 7 5.686 0.144 -0.256 0.110 9.469 0.239 -21.48 -19.28
Azimut 8 5.695 0.145 0.788 0.111 9.483 0.242 -21.28 -19.00
Elevacin 1 5.406 0.139 0.109 0.109 9.002 0.232 -20.14 -18.89
Elevacin 2 5.439 0.111 0.053 0.086 9.056 0.184 -20.26 -18.80
Elevacin 3 5.421 0.114 0.005 0.089 9.026 0.190 -20.65 -18.97
Elevacin 4 5.504 0.113 -0.001 0.088 9.164 0.188 -20.46 -18.71
Elevacin 5 5.383 0.124 -0.014 0.095 8.963 0.206 -20.94 -18.94

Tabla 4.2: Valores estimados del modelo y del HPBW a partir de datos
experimentales.

SLL (-) [dB] SLL (+) [dB]

Error Error (95 % Error Error (95 %
Media Media
estndar confianza) estndar confianza)
Azimut -21.33 0.0983 0.1927 -19.35 0.0974 0.1908
Elevacin -20.48 0.1358 0.2662 -18.86 0.0469 0.0919

Tabla 4.3: Valores estimados del SLL a partir de datos experimentales.

86
 Patrn experimental [dB] Elipticidad del beam
14
14 0 Datos
Fitting
Eje Mayor
10 Eje Menor
Elevacin [arcmin] 7.4 7.4
Centro

Elevacin [arcmin]
20
0.49 0.49
30

7.4 40 7.4

50
14 14
14 7.4 0.49 7.4 14 14 7.4 0.49 7.4 14
Azimut [arcmin]
Azimut [arcmin]
(a) Mapa 1. (b) Fitting elptico del haz de Mapa 1.

Patrn experimental [dB] Patrn experimental [dB]

24 0 58 0
5
10
Elevacin [arcmin]

Elevacin [arcmin]
12 10 28
15
20
0.49 20 1.5

25 30
12 30 28
40
35
24 58
24 12 0.49 12 24 58 28 1.5 28 58
Azimut [arcmin] Azimut [arcmin]
(c) Mapa 2. (d) Mapa 3

Figura 4.3: Patrones 2D experimentales.

la gran diferencia entre los errores de elevacin, la que puede ser causada por reflexiones con
el suelo, ya que el mayor error corresponde a elevaciones por debajo de la antena fuente. sto
toma mayor relevancia ya que, como se vio en la seccin 3.2.5, la directividad de la antena
fuente es baja, lo que resulta en haz amplio y aumenta la incidencia de ondas reflejadas por
el suelo.

4.1.3. Mapas 2D

Despus de haber corregido los errores en los mapas 2D, cuyo resultado se puede
observar en (a), (c) y (d) de la figura 4.3, se procedi a analizar la elipticidad del haz utilizando
la informacin del Mapa 1 (figura (a)).

Para esto se ajust una elipse a aquellos puntos que estn en una banda alrededor de
los -3 dB, usando el forma generalizada de la elipse que se muestra en (4.1.2a). As, usando
el mtodo de mnimos cuadrados en el sistema (4.1.2b), es posible obtener los parmetros

87
 Parmetro Valor

b
x0 0.0616
y0 -0.6657 (x0 , y0 )
a 9.1829
b 8.5543
a
12.21
e 0.36363
g 6.84 %

Tabla 4.4: Parmetros Figura 4.4: Elipse con los

estimados del parmetros usados en la
fitting elptico. estimacin.

estimados.

Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + G = y (4.1.2a)

A
x1 2 2x1 y1 y1 2 2x1 1 B y
.. .. .. .. .. .1
. . . . . C = .. (4.1.2b)

xn 2 2
2xn yn yn 2xn 1 D yn
G

De esta manera es posible calcular los parmetros que definen una elipse, mediante las
ecuaciones (4.1.3), donde a es el eje mayor, b es el eje menor, (x0 , y0 ) el centro de sta, es
el ngulo de inclinacin del eje mayor, e la excentricidad y g la elipticidad. En la figura 4.4 se
expone el significado de cada parmetro. r
v b2
u 2 (A/4 + CD2
+ GB 2
BD ACG) e= 1 2 (4.1.3c)
a=t a
u hp i
(B 2 AC) (A C 2 ) + 4B 2 (A + C) g = 1 1 e2 (4.1.3d)
(4.1.3a) CD BF
x0 = 2 (4.1.3e)
v B AC
u 2 (A/4 + CD2
+ GB 2
BD ACG) A/2 BD
b=t
u
y0 = 2 (4.1.3f)
h p i
(B 2 AC) (A C 2 ) + 4B 2 (A + C) B AC 
(4.1.3b) 1 1 AC
= cot (4.1.3g)
2 2B
Los resultados de la estimacin se muestran en la tabla 4.4, a partir de los cuales se
puede deducir que el haz es levemente elptico. De esto se puede inferir la presencia de
errores cbicos en la fase, ya que en [18] se demuestra la relacin entre este tipo de error y
la asimetra del patrn de radiacin. Adems se puede observar que el valor estimado de el
eje mayor a es superior al HPBW estimado en la seccin 4.1.2, lo cual se ajusta al modelo
obtenido aqu; en cambio, esto no se cumple en el caso del HPBW de elevacin y el eje menor.
Sin embargo, si se toma en consideracin el intervalo de confianza, se puede inferir que es
estadsticamente probable que el HPBW en elevacin sea mayor al eje menor b.

88
 Patrn Azimut @109.6[GHz] Patrn Elevacin @109.6[GHz]
1 1
Medicin Medicin
Potencia Relativa 0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=8.74 0.6 HPBWel=9.25

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

5
10
10
SLL=19.94[dB] SLL=18.32[dB]
20 15 SLL=22.94[dB] SLL=17.63[dB]

20
30
25

40 30
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(a) Azimut. (b) Elevacin.

Figura 4.5: Patrn medido en Cerro Tololo.

Patrn Fitting Gaussiano [] HPBW [] SLL [db]

a Error a b Error b HPBW Error (-) (+)
Azimut 5.249 0.154 1.876 0.127 8.740 0.392 -19.94 -18.31
Elevacin 5.556 0.209 0.998 0.157 9.252 0.531 -22.94 -17.62

Tabla 4.5: Parmetros estimados usando el patrn antiguo, a 109.6 GHz.

4.1.4. Comparacin con la medicin anterior

Para realizar la comparacin se tomaron datos reportados en [22]. En dicho documento

se registr el proceso de traslado a Cerro Tololo, culminando con la medicin del patrn
de radiacin. Ah se encontraron tablas de datos impresos, los cuales fueron ingresados y
procesados en MATLAB con el mismo algoritmo usado en este trabajo, y cuyos grficos se
muestran en las figuras 4.5a y 4.5b, adems los parmetros estimados se muestran en la
tabla 4.5. Lamentablemente la informacin impresa tena baja precisin, con cuatro cifras
significativas, por lo que se perdi la informacin de las zonas ms alejadas de los patrones.

Puesto que aquel patrn fue medido a 109.6 GHz, en [22] consta que se aplic una
regla de tres para estimar el patrn a 115.27 GHz. Repitiendo este clculo se obtiene que el
HPBW es de 8.30790.3726 arcmin en azimut y 8.79460.5047 arcmin en elevacin, lo que
corresponde a un error de 4.48 % y 5.74 % respectivamente.

Comparando los resultados de ambas mediciones se puede observar que, en primer

lugar, el haz medido en Enero es mayor al medido en el cerro Tololo y, en segundo lugar,
que el SLL actual es menor al anterior. Esto es consistente con lo expuesto en la seccin 2.2.1
parte a, donde se observa que una disminucin en la iluminacin en el borde del reflector,
est asociado a un incremento del haz y a un SLL menor. Lo cual puede ser un indicio del
desplazamiento de la alimentacin del telescopio.

89
 Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
Potencia Relativa 0.8 =0.60 Fit Gaussiano 0.8 =0.60 Fit Gaussiano

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=50.68 0.6 HPBWel=46.55

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

2 2

4 4

6 6

8 8

10 10
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(a) Magnitud en azimut. (b) Magnitud en elevacin.

Figura 4.6: Patrn simulado del sistema Cassegrain del Mini, usando el
solver asinttico de CST.

4.2. Simulaciones

En esta seccin se expondrn los resultados obtenidos de las simulaciones, expuestas

en la seccin 3.3, discutiendo sobre su grado de validez y la informacin adicional que
puede extraerse. Los resultados de las simulaciones en CST fueron exportados a archivos
de texto, mediante herramientas de CST y macros programados para este objetivo, y pueden
encontrarse en la carpeta CSTData.

Como se haba mencionado anteriormente, la simulacin mediante los mtodos de GO y

PO del patrn de radiacin del Mini no arroj resultados tiles. En este sentido, y para constatar
esta afirmacin, se muestran en las figuras 4.6a y 4.6b los cortes del patrn telescopio
obtenidos mediante el Asymptotic solver de CST. Dichas simulaciones predicen un HPBW
de 50 arcmin aproximadamente, y no reproducen los lbulos laterales medidos en los aos
80, por lo que stos datos claramente son errneos y no pueden se usados para ningn tipo
de anlisis.

4.2.1. Simulacin de la alimentacin

De los resultados de esta simulacin, descrita en la seccin 3.3.2 parte a, se obtuvo el

patrn de radiacin de la bocina mostrado en las figuras 4.7a y 4.7a. En estas figuras el nivel
y la fase de la componente cruzada son relativas a la componente copolar. El hecho de que
la componente copolar est orientada en elevacin es consistente con la simulacin, puesto
que se configur el puerto con polarizacin lineal en la direccin del eje Y. Asimismo se puede
observar que la fase de la componente copolar tiene una variacin mxima del orden de los
20 para ngulos menores a 8 , lo que contribuye a tener una distribucin de la fase acotada

90
 (a) Magnitud componente cruzada y copolar.

(b) Fase componente cruzada y copolar.

Figura 4.7: Patrn 2D de la alimentacin del Mini. Simulado en CST y

usando Ludwig 2 Azimut sobre Elevacin.

en los reflectores, puesto que el el ngulo que subtiende al secundario es 0 = 7.51 .

Sin embargo, se observa que la magnitud de la componente copolar es asimtrica en las

zonas ms alejadas del mximo. Para cuantificar este efecto se obtuvo el haz de la misma
forma que en los patrones experimentales, como se indica en las figuras 4.8a y 4.8b. De esta
forma, a partir de stos patrones, puede estimarse que hay una elipticidad de 5.43 %.

Este resultado puede justificarse por el diseo mismo de la bocina, puesto que se dise
de manera que el modo hbrido balanceado se produzca en los 90 GHz, como se menciona
en [22], puesto que la profundidad de la ranura es igual a /4 a esta frecuencia.

Finalmente se procedi a obtener el centro de fase de la alimentacin, usando el mtodo

descrito en la seccin 2.1.5. De esta forma, al utilizar el patrn en el plano H, se estim que
el centro de fase se encuentra a 3.32 in detrs de la apertura, al interior de la antena. El
resultado de la correccin de fase se muestra en la figura 4.8, en la cual la curva denominada
Fase corregida es la diferencia entre la fase original y la estimacin del error de fase dado
por el modelo ajustado. En cambio, la curva denominada Modelo corregido consiste en los
valores del patrn simulado, en el que se ha desplazado la alimentacin hacia el centro de
fase.

De esta manera se puede concluir que la fase estimada es consistente con la simulacin,
y adems queda en evidencia que el error de fase introducido por la alimentacin en los
reflectores no es mayor a 30 . Por ltimo se concluye que, a partir de los datos de la tabla 4.6,

91
 Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.25 Fit Gaussiano 0.8 =0.25 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=321 N=321
0.6 HPBWaz=6.71 0.6 HPBWel=7.09

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
40 32 24 16 8 0 8 16 24 32 40 40 32 24 16 8 0 8 16 24 32 40
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

SLL=31.30[dB] SLL=31.30[dB] 10
20 SLL=37.03[dB] SLL=37.03[dB]
20

40 30

40
60
50

80 60
40 32 24 16 8 0 8 16 24 32 40 40 32 24 16 8 0 8 16 24 32 40
ngulo [] ngulo []

(a) Patrn en azimut. (b) Patrn en elevacin.

Figura 4.8: Fitting gaussiano de la simulacin de la alimentacin.

Correccin fase y centro de fase del horn

=0.00[in] Fase original

150 X
=3.32[in] Fase corregida
Z
100
0=142.03
Fase Plano E []

Modelo corregido
50
0
50
100
150

30 20 10 0 10 20 30
Azimut []
Correccin fase y centro de fase del horn
30
Fase original
Fase corregida
20
Fase Plano E []

Modelo corregido

10

10

8 6 4 2 0 2 4 6 8
Azimut []

Figura 4.9: Correccin de la fase.

92
 Error Error 95 %
Estimacin
Estndar confianza
X [in] -8.1534E-4 0.0010 0.002
Z [in] 3.3191 0.0372 0.0729
0 [rad] -203.5 2.2778 4.4644

Tabla 4.6: Resultados de la estimacin del centro de fase.

Descripcin Valor
Frecuencia 115.27 GHz
Dimetro de la seccin de
0.1170 in
ajuste de fase
Largo axial de la bocina 4.6 in
Dimetro de apertura 1.17 in
Angulo de la apertura 6.52945
Profundidad de la ranura 0.032 in
Punto de referencia 1.414 in

Tabla 4.7: Parmetros de la simulacin reportada en [22].

la estimacin del centro de fase es de 3.31910.0729 in, lo que corresponde a un error del
2.2 %.

4.2.2. Comparacin con resultados anteriores

A partir de los datos obtenidos de CST se procedi a verificar la validez del modelo,
lo cual se realiz comparando con una simulacin realizada durante el diseo de la bocina,
reportado en [22]. De este documento se utilizaron la seccin de parmetros de la simulacin,
mostrados en la tabla 4.72 , y la tabla de datos titulada NORMALIZED FAR-FIELD PATTERNS
ABOUT REFERENCE POINT. Es necesario notar que stos datos slo corresponden a cortes
en el plano E y H, y que no se cont con una simulacin del patrn 2D de la bocina.

Como se aprecia en las figuras 4.10a y 4.10b, la simulacin en CST es capaz de

reproducir los antiguos resultados con gran precisin, especialmente para ngulos menores a
10 , que es la regin que genera la iluminacin en los reflectores. Por otra parte, considerando
que el modelo actual considera a la bocina y al ltimo tramo de la gua de onda transductora,
se tiene que el largo total del modelo es de 4.7 in. Por lo tanto la distancia desde la apertura
hacia el centro de fase est dado por (4.2.1), donde ZCF es la distancia desde el origen hasta
el centro de fase, lo que representa un error del 2.4 % con respecto al patrn antiguo.

dCF = Lax ZCF = 1.38 in (4.2.1)

2
Los nombres usados en la tabla son traducciones del documento. As, Dimetro de la seccin de fase se
refiere al dimetro en el comienzo de la bocina, y Punto de referencia corresponde al centro de fase usado en
la simulacin.

93
 Magnitud en el plano H Magnitud en el plano E
0 0
CST CST
10 Cohen 10 Cohen

20 20
Potencia Relativa [db]

Potencia Relativa [db]

30 30

40 40

50 50

60 60

70 70

80 80
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Azimut [grados] Elevacin [grados]

(a) Magnitud en el plano H y el plano E.

Fase en el plano H Fase en el plano E

200 200

150 150

100 100
Fase E [grados]

Fase E [grados]

50 50

0 0

50 50

100 100

150 CST 150 CST

Cohen Cohen
200 200
0 20 40 60 0 10 20 30 40 50
Azimut [grados] Elevacin [grados]

(b) Fase en el plano H y el plano E.

Figura 4.10: Comparacin entre la simulacin en CST y la anterior.

94
 Figura 4.11: Campo en la apertura de la bocina, simulado en CST y
utilizado en el clculo mediante difraccin escalar.

4.2.3. Simulaciones mediante difraccin escalar

Aplicando el mtodo desarrollado en 3.3.3, se utilizaron los datos del campo en la apertura
de la alimentacin, mostrados en la figura 4.11, para obtener el campo en el primario de la
parbola equivalente, el cual se muestra en la figura 4.12. Finalmente se obtuvo el patrn de
campo lejano de la figura 4.13, aplicando la integral de Fraunhoffer.

Observando el patrn final, es evidente que es errneo ya que no se asemeja a los mapas
experimentales mostrados en la figura 4.3, de hecho, como se ver en la seccin 4.2.4, el
patrn muestra una divisin del lbulo principal en dos lbulos simtricos y decae lentamente,
obtenindose un haz fuera de cualquier rango aceptable.

La principal explicacin de este resultado es la distribucin de la fase del primario

(figura 4.2.4, en Fase copolar) puesto que, como se expuso en la seccin 2.2.1, en [18] se
demuestra que con una distribucin cuadrtica de la fase en la apertura, sube el nivel de los
ceros del lbulo principal. Si la desviacin de la fase alcanza niveles altos los lbulos laterales
se fusionan con el lbulo principal, y en casos extremos el lbulo principal se divide en dos.
Esta distribucin de fase se introduce al calcular la integral de Fresnel, sobre la apertura de
la bocina, de forma que se intent introducir el efecto de la distribucin de la apertura de la
bocina en la integral. En [18] se desarrolla una expresin para realizar esto, pero todos los
intentos de implementarlo numricamente no tuvieron efecto sobre el resultado final.

Para solucionar este problema, se opt por excluir la informacin de la fase en el reflector
para el clculo del patrn en campo lejano, por lo que se impone una distribucin de fase
uniforme. El resultado de este cambio se observa en la figura 4.14, donde se puede apreciar
que dicho patrn replica los resultados experimentales, por lo que se utiliz para calcular las
eficiencias de la antena.

Una caracterstica interesante que se puede observar en la figura 4.12, es que la

95
Figura 4.12: Campos calculados en la apertura del primario.

Figura 4.13: Patrones de campo lejano calculados.

96
 Figura 4.14: Patrn de radiacin corregido.

Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]

1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.72 Fit Gaussiano 0.8 =0.72 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa

N=83 N=83
0.6 HPBWaz=36.10 0.6 HPBWel=34.62

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
ngulo [] ngulo []

(a) Azimut. (b) Elevacin.

Figura 4.15: Efecto de la distribucin de la fase en el patrn calculado.

distribucin de la iluminacin del primario de la componente copolar es asimtrica, de manera

que la iluminacin en el borde en el eje Y es mayor que en el eje X. Esto puede explicar la
asimetra del los patrones en el plano E y H, en efecto, en [18] se muestra que, si la iluminacin
es uniforme en un eje y no en el otro, entonces el haz correspondiente al eje con distribucin
uniforme es menor y el SLL mayor en comparacin al otro eje.

4.2.4. Clculo del HPBW y SLL

A partir de los datos obtenidos mediante difraccin escalar, se obtuvieron los patrones
en corte de las figuras 4.15 y 4.16, del patrn errneo y corregido respectivamente. El patrn
errneo se muestra a modo de ejemplo y no hay informacin til para el anlisis.

Usando el algoritmo de fitting gaussiano empleado anteriormente, se estimaron los

parmetros relevantes del patrn, mostrados en la tabla 4.8. De esta forma se concluye que
el patrn simulado tiene un haz de 8.680.054 arcmin y 8.310.061 arcmin en azimut y
elevacin respectivamente, esto corresponde a un error de 0.62 % en azimut y 0.73 % en
elevacin. Adems se puede observar que el SLL de elevacin es mayor al de de azimut, lo

97
 Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
Potencia Relativa 0.8 =0.60 Fit Gaussiano 0.8 =0.60 Fit Gaussiano

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBW =8.67 0.6 HPBW =8.30
az el

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 10
SLL=22.22[dB] SLL=22.22[dB] SLL=24.37[dB] SLL=24.32[dB]
20 20

30 30

40 40
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
ngulo [] ngulo []

(a) Azimut. (b) Elevacin.

Figura 4.16: Cortes del patrn simulado final.

Patrn Fitting Gaussiano [] HPBW [] SLL [db]

a Error a b Error b HPBW Error (-) (+)
Azimut 5.211 0.032 0 0.025 8.676 0.054 -22.22 -22.22
Elevacin 4.99 0.037 0 0.029 8.308 0.061 -20.87 -20.87

Tabla 4.8: Parmetros estimados usando difraccin escalar.

que se condice con lo comentado en la seccin 4.2.3 sobre la asimetra de la iluminacin en

el primario.

A pesar de que ambos cortes eran simtricos, el haz sigue siendo elptico, lo que se
comprob realizando ajustando una elipse para los puntos cercanos a -3 dB, como se indica
en la figura 4.17. De esta manera se pudo determinar que el haz tiene un 3.47 % de elipticidad,
que sigue siendo menor a la del haz experimental. Otra caracterstica de este resultado, es
que la elipse ajustada a la simulacin no est rotada, lo que contrasta con la rotacin de 12 del
patrn real.

4.3. Clculo de eficiencias

Usando tanto los datos de las simulaciones en CST y de difraccin escalar, como los datos
obtenidos experimentales, se calcularon las distintas eficiencias descritas en la seccin 2.4.
La implementacin numrica de las integrales mostradas en (2.4.1) y (2.1.4a) se programaron
en los scrpits de MATLAB Eficiencias.m y BeamEff.m.

Para calcular las eficiencias de polarizacin, iluminacin y fase se simul el campo del
primario, con una mayor resolucin que la usada para la simulacin del sistema completo,

98
 Elipticidad del beam
30
Datos
Fitting
Eje Mayor
Eje Menor
15
Centro
Parmetro Valor

Elevacin [arcmin]
x0 0
y0 0 0

a 8.7300
b 8.4273 15

0
e 0.26103 30
30 15 0 15 30
g 3.467 %
Azimut [arcmin]

Tabla 4.9: Parmetros Figura 4.17: Fitting elptico del

estimados del patrn simulado.
fitting elptico.

Campo copolar [dB] Campo crosspolar [dB]

0.61 0.61
2
Distancia Vertical [m]

Distancia Vertical [m]

20
0.31 4 0.31
40
6
0 0 60
8
80
10
0.3 0.3
100
12
14 120
0.61 0.61
0.61 0.3 0 0.31 0.61 0.61 0.3 0 0.31 0.61
Distancia Horizonal [m] Distancia Horizonal [m]

(a) Magnitud copolar. (b) Magnitud cruzada.

Figura 4.18: Campo del primario con bloqueo incorporado.

99
 Eficiencia [ %]
con sin
bloqueo bloqueo
Polarizacin 97.07 99.83
Iluminacin 81.34 83.2
Fase 100 100
Rebosamiento 90.54
Total 71.49 75.2

Tabla 4.10: Eficiencias calculadas de la antena.

el cual es mostrado en la figura 4.18. Estos campos estn representados por matrices con
15011501 puntos, con una resolucin de 4.4 mm. Usando el mtodo de Simpson para
evaluar las integrales, se obtuvieron los resultados indicados en la tabla 4.10, sin embargo,
entre estos, la eficiencia de fase no es representativa, ya que se impuso una distribucin
uniforme.

De estos resultados se puede observar que las eficiencias decaen si se considera el

bloqueo, pero la variacin no es significativa. Es razonable considerar que las eficiencias sean
menores a las expuestas aqu, ya que no se considera la informacin de la fase, y tampoco
se encuentran modelados los efectos de la presencia del secundario. Adems, la eficiencia
de polarizacin puede estar sobreestimada debida al mtodo de simulacin. En efecto,
la difraccin escalar desestima cualquier acoplamiento entre las componentes del campo
electromagntico, por lo que la eficiencia calculada aqu da cuenta de la polarizacin cruzada
introducida por la alimentacin, adems de los efectos del bloqueo. En [16] se menciona que
las eficiencias de polarizacin mximas de una configuracin Cassegrain son cercanas al
98 %, en este sentido el valor relativamente bajo de la eficiencia proviene esencialmente del
efecto del bloqueo.

En el caso de la eficiencia de rebosamiento se utiliz el resultado de la simulacin en

CST, que fue descrito en la seccin 4.7. De manera anloga a las otras eficiencias se utiliz
el mtodo de Simpson, integrando primero en la regin delimitada por 0 de la seccin 3.1 y
luego en una regin con < 60 .

4.3.1. Eficiencia del beam

Como se mencion anteriormente, no es posible usar las mediciones experimentales

para estimar el haz del telescopio, ya que no se puede cubrir una regin mayor a los
2 aproximadamente. Por este motivo se utilizaron las simulaciones basadas en difraccin
escalar, las cuales obtienen el patrn final en el plano uv3 . Como en este espacio las muestras
son equidistantes, se opt por utilizar el mtodo de Simpson para la integracin numrica. Esto
hace necesario utilizar el teorema de cambio de variables en (4.3.1a), puesto que para ngulos
grandes hay que tomar en cuenta la no-linealidad de la transformacin G(u, v) = (, ) en
3
Este plano es una transformacin del espacio (, ) del patrn, definido por u = sin cos y v = sin sin .
Es similar a la transformacin de coordenadas polares a cartesianas, excepto que se realiza sobre la superficie
de una esfera donde cada punto est asociado a un radio igual a sin .

100
 Patrn simulado [dB]
8 0

20

Elevacin [arcmin]
4.1

40
beam 0
Datos M B
60
utilizados [sr] [sr] [ %]
3.9
Terico 7.373 6.311 85.60 80
Terico
7.373 6.251 84.77 8
Experimental 8 3.9 0 4.1 8
Experimental 7.011 6.251 89.15 Azimut [arcmin]

Tabla 4.11: Eficiencias del haz Figura 4.19: Patrn de radiacin

calculadas. usado para el clculo de la
eficiencia.

(4.3.1b).
ZZ ZZ
= P (, ) sin dd = P (u, v) u2 + v 2 |JG (u, v)|dudv (4.3.1a)
S S0


arcsin u2 + v 2 1
G(u, v) = |JG | = p (4.3.1b)
arctan(u/v) u2
+ v2 1 (u2 + v 2 )
ZZ
P (u, v)
= p dudv (4.3.1c)
1 (u2 + v 2 )
S0

En el archivo BeamEff.m se implement numricamente la integral (4.3.1c) usando el

patrn mostrado en la figura 4.19. ste tiene un ancho de 16 , en una matriz de 15011501
puntos, por lo que tiene una resolucin de 0.64 arcmin. Usando los resultados, tanto tericos
como experimentales, se estimaron varios valores para el haz y la eficiencia, las que se
muestran en la tabla 4.11. En sta se indican tres tipos de resultados. El primero slo usando
valores tericos, el segundo usando el haz de la simulacin y el haz experimental, y el tercero
usando slo valores experimentales. El patrn experimental usado para los clculos es Mapa
1, indicado en la tabla 4.1, puesto que tiene mayor resolucin.

Se puede observar que, en todos los casos, se obtuvieron eficiencias superiores a los
obtenidos en el pasado, cuyo valor era de 82 %. En [23] se menciona que la eficiencia del
haz es independiente del HPBW, por lo que este incremento puede atribuirse a la disminucin
del SLL medido experimentalmente. Adems, la gran diferencia entre el valor obtenido slo a
partir de datos experimentales, con respecto a los otros valores, se explica debido a que los
datos de Mapa1 abarcan una pequea regin del patrn completo, por lo que no debe ser
considerado en anlisis posteriores. Finalmente, es necesario hacer notar que la diferencia
entre el valor terico y el terico-experimental es slo de 0.83 %, lo que permite inferir que la
simulacin ha sido capaz de reproducir el lbulo principal observado.

101
Captulo 5

Conclusiones

En este trabajo se obtuvo el patrn de radiacin del telescopio Mini, tanto de forma
experimental como mediante simulaciones, cuyos resultados son comparados en la tabla 5.1
junto con sus errores relativos. Adems se desarroll una implementacin numrica de la
difraccin escalar que, a pesar de que se descart la informacin de la fase, es ms general
que el desarrollo usado en [8], ya que no asume una distribucin gaussiana del campo en el
primario, e incluye caractersticas de la bocina como su polarizacin cruzada y la asimetra del
campo generado por ste.

Los anlisis de los resultados de las tablas 5.1 y 5.2 pueden resumirse de la siguiente
manera. En primer lugar se observa que el haz experimental es mayor al terico y al antiguo,
mientras con los valores de SLL ocurre lo opuesto. Esto es indicio de que la iluminacin en el
borde del reflector actual es menor a los otros casos, lo cual que puede estar causado por una
desalineacin axial en la configuracin Cassegrain del telescopio.

En segundo lugar se puede observar que en la medicin actual y el resultado terico

el HPBW de azimut es mayor al de elevacin, mientras que con los valores de SLL ocurre
lo contrario. Una explicacin razonable es la mencionada en la seccin 4.2.3, donde se
alude a la asimetra de la distribucin en el primario obtenida mediante difraccin escalar,

HPBW SLL (-) SLL (+)

Error Error Error
[arcmin] [dB] [dB]
[ %] [ %] [ %]
Experimental 9.498 1.93 -21.33 1.81 -19.35 1.97
Elevacin Azimut

Terico 8.676 0.62 -22.22 N/A -22.22 N/A

Antiguo 8.308 4.48 -19.94 N/A -18.31 N/A
Experimental 9.056 2.06 -20.48 2.59 -18.86 0.97
Terico 8.308 0.73 -20.87 N/A -20.87 N/A
Antiguo 8.794 5.74 -22.94 N/A -17.62 N/A

Tabla 5.1: Comparacin de los parmetros del patrn de radiacin

102
 Parmetro Experimental Terico
x0 0.0616 0
y0 -0.6657 0
a 9.1829 8.7300
b 8.5543 8.4273
12.21 0
e 0.36363 0.26103
g 6.84 % 3.467 %

Tabla 5.2: Comparacin de la elipticidad del beam

puesto que en la simulacin no se consideraron errores de fase en el primario. Es necesario

destacar que ste no es el nico factor que determina la asimetra del patrn ya que, si
se observan los resultados de la elipticidad del haz en la tabla 5.2, se tiene que el haz
experimental es ms elptico que el terico, lo que puede explicarse por la presencia de errores
cbicos de fase, como se mencion en la seccin 4.1.3. Aunque este comportamiento no se
observa en las mediciones hechas en Cerro Tololo, no puede asegurarse que desacredite lo
expuesto anteriormente, debido a que los parmetros estimados tienen un margen de error
considerable.

En otro aspecto, en este trabajo se consigui reconstruir el modelo de la bocina con

gran precisin puesto que, como se indic en la seccin 4.2.2, fue posible contrastar los datos
obtenidos con una simulacin realizada presumiblemente por Richard Cohen, durante la etapa
de diseo de la antena. Adems, a partir de esta simulacin, se estim la posicin del centro
de fase con un margen de error del 2.2 %, lo cual es resultado suficientemente preciso para
la alineacin del sistema ptico de la antena, especialmente si se considera que se demostr
en la seccin 3.1.1 que el desplazamiento de la alimentacin no es un parmetro crtico del
sistema ptico.

Por ltimo, con respecto al clculo de las eficiencias se concluye que, en el caso de la
eficiencia del haz, se ha conseguido una estimacin confiable que difiere en un 3 % del valor
calculado en el pasado. Sin embargo, si se desea una mejor estimacin es necesario utilizar
tcnicas de simulacin de alta frecuencia ms complejas que la difraccin escalar. Esto es ms
relevante en el clculo del resto de las eficiencias, ya que no se pudo incluir la informacin de
la fase.

5.1. Trabajos Futuros

Uno de los aspectos ms relevantes para continuar el estudio del desempeo del
Mini, es obtener una simulacin que considere la estructura fsica de ste. Tal estudio
permitir establecer la influencia de la presencia del subreflector en dicha caracterizacin.
En el presente trabajo, al obtener el patrn mediante difraccin escalar, usando la parbola
equivalente, se asume una alineacin perfecta del subreflector y, en este sentido, este trabajo
no fue capaz de entregar un anlisis en este aspecto.

103
 En este mismo sentido, es necesario utilizar una tcnica distinta de simulacin, que
permita dar mejor cuenta de la difraccin en los bordes de los reflectores y las estructuras. En
este aspecto se recomienda el uso de softwares especializados en la resolucin de problemas
de dispersin, como la plataforma GRASP desarollado por TICRA. ste software no slo
implementa mtodos especializados, como extensiones de GTD1 , para incluir el efecto de
la difraccin, sino que son muy eficientes en trminos de costos computacionales.

1
Geomtrical Theory of Diffraction

104
Glosario

alimentacin Feed, en ingls. Antena que proporciona o capta la iluminacin de un reflector

parablico.

AUT Antenna Under Test, en ingls. Trmino para designar a la antena que se desea
caracterizar.

c Velocidad de la luz en el vaco.

C Conjunto de los nmeros complejos.

0 Permitividad elctrica del vaco.

f Distancia focal.

f /D Razn entre la distancia focal y el dimetro de una antena parablica.

FFT Fast Fourier Transform, en ingls.

F Transformada de Fourier.

FWMH Full Width at Half Maximum, en ingls. Idntico al HPBW.

GO Geometric Optics, en ingls.

105
H

haz Beam, en ingls. ngulo slido en que se concentra la potencia de una antena.

HPBW Half Power Beam Width, en ingls. Es el ngulo que abarca a la regin del patrn
de radiacin mayor a la mitad del mximo de ste.

k Nmero de onda.

Longitud de onda.

LO Oscilador local del receptor, Local Oscillator en ingls.

0 Permeabilidad magntica del vaco.

Frecuencia en Hertz.

Frecuencia angular en radianes por segundo.

ngulo slido que representa el haz de una antena.

PEC Conductor elctrico perfecto, Perfect Electric Conductor en ingls.

PO Physics Optics, en ingls.

rebosamiento Spillover, en ingls. Se refiere a la radiacin emitida por la alimentacin, que

no es capturada por el reflector.

106
S

SLL Side Lobe Level, en ingls.

107
Bibliografa

[1] Astrophysics, Harvard Smithsonian Center for: Millimeter-Wave Group. http://www.cfa.

harvard.edu/mmw/index.html, Julio 2013.

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Implementation. Technical Memorandum, Nearfield Systems, Inc.

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Part 1: Corrugated-waveguide feed. Electrical Engineers, Proceedings of the Institution
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[7] Clarricoats, P. J B y P.K. Saha: Propagation and radiation behaviour of corrugated feeds.
Part 2: Corrugated-conical-horn feed. Electrical Engineers, Proceedings of the Institution
of, 118(9):11771186, 1971, ISSN 0020-3270.

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108
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//www.microlambdawireless.com/apppdfs/ytodefinitions2.pdf.

[16] Rudge, A., K. Milne, A. Olver y P. Knight (editores).

[17] Schiebold, C.F.: An Approach to Realizing Multi-Octave Performance in GaAs-FET YIG-

Tuned Oscillators. En Microwave Symposium Digest, 1985 IEEE MTT-S International,
pginas 261263, 1985.

[18] Silver, S.: Microwave Antenna Theory and Design. McGraw Hill Book Company, Inc.,
1ra edicin, 1949.

[19] Stutzman, W. y G. Thiele: Antenna Theory and Design. John Wiley & Sons, Inc., 1981.

[20] Trger, F. (editor): Springer Handbook of Laser, New York, EE.UU, 2007. Springer
Science+Bussines Media, LLC.

[21] Vsquez, P.: Instalacin y puesta en marcha del radio telescopio Mini. Memoria
(Ttulo Ingeniero Civil Electricista), Universidad de Chile, Facultad de Ciencias Fsicas
y Matemticas, Santiago, Chile, Abril 2011.

[22] V.V.A.A.: Documentacin del Telescopio Mini.

[23] Wilson, T.L., K. Rohlfs y S. Httemeister: Tools of Radio Astronomy. Springer-Verlag,

5ta edicin, 2009.

109
Apndice A

Patrones experimentales

Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Azimut @115.3[GHz]

1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.61 0.6 HPBWaz=9.44

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 10
SLL=21.04[dB] SLL=19.52[dB] SLL=21.25[dB] SLL=19.20[dB]
20 20

30 30

40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(a) Azimut 1 (b) Azimut 2

Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Azimut @115.3[GHz]

1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa

N=101 N=101
0.6 HPBWaz=8.99 0.6 HPBWaz=9.45

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 10
SLL=21.54[dB] SLL=19.60[dB] SLL=21.33[dB] SLL=19.17[dB]
20 20

30 30

40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(c) Azimut 3 (d) Azimut 4

I
 Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Azimut @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano

Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.50 0.6 HPBWaz=9.28

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 10
SLL=21.74[dB] SLL=19.53[dB] SLL=21.16[dB] SLL=19.51[dB]
20 20

30 30

40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(e) Azimut 5 (f) Azimut 6

Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Azimut @115.3[GHz]

1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.47 0.6 HPBWaz=9.48

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 10
SLL=21.48[dB] SLL=19.28[dB] SLL=21.28[dB] SLL=19.00[dB]
20 20

30 30

40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(g) Azimut 7 (h) Azimut 8

II
 Patrn Elevacin @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano

Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWel=9.00 0.6 HPBWel=9.06

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 10
SLL=20.14[dB] SLL=18.89[dB] SLL=20.26[dB] SLL=18.80[dB]
20 20

30 30

40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(i) Elevacin 1 (j) Elevacin 2

Patrn Elevacin @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]

1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWel=9.03 0.6 HPBWel=9.16

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 10
SLL=20.65[dB] SLL=18.97[dB] SLL=20.46[dB] SLL=18.71[dB]
20 20

30 30

40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(k) Elevacin 3 (l) Elevacin 4

Patrn Elevacin @115.3[GHz]

1
Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

N=101
0.6 HPBWel=8.96

0.4

0.2

0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo []
0
Potencia Relativa [dB]

10
SLL=20.94[dB] SLL=18.94[dB]
20

30

40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo []

(m) Elevacin 5

III
 Patrn experimental [dB] Patrn experimental [dB]
24 0 24 0
5
10
Elevacin [arcmin]

Elevacin [arcmin]
12 12 10
20 15
0.49 0.49 20
30
25
12 40 12 30
50 35
24 24
24 12 0.49 12 24 24 12 0.49 12 24
Azimut [arcmin] Azimut [arcmin]
(n) Mapa 2 () Mapa 2 corregido

Patrn experimental [dB] Patrn experimental [dB]

58 0 58 0

10
10
Elevacin [arcmin]

Elevacin [arcmin]
28 28
20
20
1.5 30 1.5

30
40
28 28
50 40
58 58
58 28 1.5 28 58 58 28 1.5 28 58
Azimut [arcmin] Azimut [arcmin]
(o) Mapa 3 (p) Mapa 3 corregido

Patrn experimental [dB]

14 0

10
Elevacin [arcmin]

7.4
20
0.49
30

7.4 40

50
14
14 7.4 0.49 7.4 14
Azimut [arcmin]
(q) Mapa 1

IV
 Patrn Azimut @109.6[GHz] Patrn Azimut @109.6[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano

Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.82 0.6 HPBWaz=10.77

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

5 5

10 10

15 SLL=19.45[dB] SLL=16.51[dB] 15 SLL=25.24[dB] SLL=16.81[dB]

20 20

25 25

30 30
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(r) Powermeter Azimut (s) Powermeter Azimut

Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Azimut @115.3[GHz]

1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=10.07 0.6 HPBWaz=10.92

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10
10
SLL=22.24[dB] SLL=18.82[dB]
20 SLL=20.83[dB] SLL=18.70[dB]
20
30
30
40

50 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(t) Powermeter Azimut (u) Powermeter Azimut

Patrn Elevacin @109.6[GHz] Patrn Elevacin @109.6[GHz]

1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa

Potencia Relativa

N=101 N=101
0.6 HPBWel=9.62 0.6 HPBWel=11.11

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10 5
SLL=20.66[dB] SLL=17.96[dB] 10
20
15 SLL=19.30[dB] SLL=16.94[dB]
30
20
40 25

50 30
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(v) Powermeter Elevacin (w) Powermeter Elevacin

V
 Patrn Elevacin @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano

Potencia Relativa

Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWel=9.85 0.6 HPBWel=10.10

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]

Potencia Relativa [dB]

10
10
SLL=20.66[dB] SLL=17.96[dB]
20 SLL=20.07[dB] SLL=17.56[dB]
20
30
30
40

50 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []

(x) Powermeter Elevacin (y) Powermeter Elevacin

VI