4.

6 VARIACIN DE PARMETROS

REPASO DE MATERIAL

La variacin de parmetros se introdujo por primera vez en la seccin 2.3 y se us de nuevo en

la seccin 4.2. Se recomienda dar un repaso a estas secciones.

INTRODUCCIN El procedimiento que se utiliza para encontrar una solucin particular de una
ecuacin diferencial lineal de primer orden en un intervalo es tambin aplicable a una ED de
orden superior. Para adaptar el mtodo de variacin de parmetros a una ecuacin diferencial
de segundo orden

2 () + 1 () + 0 () = (), (1)

comenzamos por escribir la ecuacin en su forma estndar

+ () + () = () (2)

dividiendo entre el coeficiente principal 2 (). La ecuacin (2) es la anloga de segundo orden de

la forma estndar de una ecuacin lineal de primer orden: + () = (). En (2) se supone
que (), () y () son continuas en algn intervalo comn . Como ya hemos visto en la
seccin 4.3, no hay dificultad para obtener la funcin complementaria , la solucin general de la
ecuacin homognea asociada de (2), cuando los coeficientes son constantes.

SUPOSICIONES Correspondiendo con la suposicin = 1 ()1 () que se us en la seccin

2.3 para encontrar una solucin particular de + () = (), para la ecuacin lineal de
segundo orden (2) se busca una solucin de la forma

= 1 ()1 () + 2 ()2 (), (3)

donde 1 y 2 forman un conjunto fundamental de soluciones en de la forma homognea

asociada de (1). Usando la regla del producto para derivar dos veces a , se obtiene

= 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 .

= 1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2 + 2 2 + 2 2

Sustituyendo la ecuacin (3) y las derivadas anteriores en (2) y agrupando trminos se obtiene

+ () + ()
= 1 [1 + 1 + 1 ] + 2 [2 + 2 + 2 ] + 1 1 + 1 1 + 2 2 + 2 2
+ [1 1 + 2 2 ] + 1 1 + 2 2

= [ + 2 2 ] + [1 1 + 2 2 ] + 1 1 + 2 2 = (). (4)
1 1

Como se busca determinar dos funciones desconocidas 1 y 2 , la razn impone que son
necesarias dos ecuaciones. Estas ecuaciones se obtienen con la suposicin adicional de que las
funciones 1 y 2 satisfacen 1 1 + 2 2 = 0. Esta suposicin en azul no se presenta por
sorpresa, sino que es resultado de los dos primeros trminos de (4) puesto que si se requiere que
1 1 + 2 2 = 0 , entonces (4) se reduce a 1 1 + 2 2 = ().
Ahora tenemos nuestras dos ecuaciones deseadas, a pesar de que sean dos ecuaciones para
determinar las derivadas 1 y 2 . Por la regla de Cramer, la solucin del sistema
 1 1 + 2 2 = 0

1 1 + 2 2 = ()

puede expresarse en trminos de determinantes:

1 2 () 2 1 ()
1 = = 2 = = , (5)

donde

1 2 0 2 0
= | 2 |, 1 = | |, 2 = | 1 | (6)
1 () 2 1 ()

Las funciones 1 y 2 se encuentran integrando los resultados de (5). El determinante se

reconoce como el Wronskiano de 1 y 2 . Por la independencia lineal de 1 y 2 en , se sabe que
(1 (), 2 ()) = 0 para toda en el intervalo.

RESUMEN DEL MTODO Normalmente, no es buena idea memorizar frmulas en lugar de

entender un procedimiento. Sin embargo, el procedimiento anterior es demasiado largo y
complicado para usarse cada vez que se desee resolver una ecuacin diferencial. En este caso
resulta ms eficaz usar simplemente las frmulas de (5). As que para resolver 2 + 1 +
0 = (), primero se encuentra la funcin complementaria = 1 1 + 2 2 y luego se calcula el
Wronskiano (1 (), 2 ()). Dividiendo entre 2 , se escribe la ecuacin en la forma estndar
+ + = () para determinar (). Se encuentra 1 y 2 integrando 1 = 1 / y 2 =
2 /, donde 1 y 2 se definen como en (6). Una solucin particular es = 1 1 + 2 2 .
Entonces la solucin general de la ecuacin es = + .

EJEMPLO 1 Solucin general usando variacin de parmetros

Resuelva 4 + 4 = ( + 1) 2 .

SOLUCIN De la ecuacin auxiliar 2 4 + 4 = ( 2)2 = 0 se tiene = 1 2 + 2 2 .

Con las identificaciones 1 = 2 y 2 = 2 , a continuacin se calcula el Wronskiano:
2
( 2 , 2 ) = | 2 2 | = 4 .
2 2 2 + 2

Puesto que la ecuacin diferencial dada ya est en la forma (2) (es decir, el coeficiente de es
1), identificamos () = ( + 1) 2 . De (6), obtenemos

0 2 2 0
1 = | | = ( + 1) 4 , 2 = | 2 | = ( + 1) 4 ,
( + 1) 2 2 2 + 2 2 ( + 1) 2

y as de (5)

( + 1) 4 ( + 1) 4
1 = = 2 , 2 = =+1
4 4
1 1 1
Se tiene que 1 = 3 3 2 2 y 2 = 2 2 + . Por tanto

1 1 1 1 1
= ( 3 2 ) 2 + ( 2 + ) 2 = 3 2 + 2 2
3 2 2 6 2
Y
1 1
= + = 1 2 + 2 2 + 3 2 + 2 2
6 2

EJEMPLO 2 Solucin general usando variacin de parmetros

Resuelva 4 + 36 = 3.

SOLUCIN Primero se escribe la ecuacin en la forma estndar (2) dividiendo entre 4:

1
+ 9 = 3
4

Debido a que las races de la ecuacin auxiliar 2 + 9 = 0 son 1 = 3 y 2 = 3, la funcin

1
complementaria es = 1 3 + 2 3. Usando 1 = 3, 2 = 3, y () = 4 3 ,
obtenemos

cos 3 3
( 3, 3) = | | = 3,
3 3 3 cos 3
0 3 1 cos 3 0 1 cos 3
1 = |1 |= , 2 = | 1 |= .
3 3 cos 3 4 3 3 3 4 3
4 4

Integrando
1 1 2 1 cos 3
1 = = 2 = =
12 12 3
1 1
Se obtiene 1 = 12 y 2 = 36 ln| 3|. As una solucin particular es

1 1
= 3 + ( 3) ln| 3|.
12 36

La solucin general de la ecuacin es

1 1
= + = 1 cos 3 + 2 3 3 + ( 3) ln| 3|. (7)
12 36

La ecuacin (7) representa la solucin general de la ecuacin diferencial en, digamos, el intervalo
(0, /6).

CONSTANTES DE INTEGRACIN Cuando se calculan las integrales indefinidas de 1 y 2 , no

es necesario introducir algunas constantes. Esto es porque

= + = 1 1 + 2 2 + (1 + 1 )1 + (2 + 1 )2

= (1 + 1 )1 + (2 + 1 )2 + 1 1 + 2 2

= 1 1 + 2 2 + 1 1 + 2 2 .

EJEMPLO 3 Solucin general usando variacin de parmetros

1
Resuelva = .
SOLUCIN La ecuacin auxiliar 2 1 = 0 produce 1 = 1 y 2 = 1. Por tanto
2 = 1 + 2 . Ahora ( , ) = 2, y

1
() 1
1 = , 1 = ,
2 2 0

1
() 1
2 = ,
1 =
2 2 0
Puesto que las integrales anteriores son no elementales, nos vemos obligados a escribir

1 1
=
2 0 2 0
y por tanto

1 1
= + = 1 + 2 + (8)
2 0 2 0

En el ejemplo 3 se puede integrar en algn intervalo [0 , ] que no contenga al origen.

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR El mtodo que se describi para ecuaciones diferenciales

no homogneas de segundo orden se puede generalizar a ecuaciones lineales de n-simo orden
que se han escrito en forma estndar

() + 1 () (1) + + 1 () + 0 () = (). (9)

Si = 1 1 + 2 2 + + es la funcin complementaria para (9), entonces una solucin

particular es

= 1 ()1 () + 2 ()2 () + + () (),

donde los , = 1, 2, . . . , se determinan por las ecuaciones

1 1 + 2 2 + + = 0

1 1 + 2 2 + + = 0
(10)
(1) (1) (1)
1 1 + 2 2 + + = ().

Las primeras 1 ecuaciones de este sistema, al igual que 1 1 + 2 2 = 0 en (4), son

suposiciones que se hacen para simplificar la ecuacin resultante despus de que 0 =
1 ()1 () + + () () se sustituye en (9). En este caso usando la regla de Cramer se
obtiene

= , = 1, 2, , ,

donde es el Wronskiano de 1 , 2 , . . . , y es el determinante que se obtiene al remplazar la

k-sima columna del Wronskiano por la columna formada por el lado derecho de (10), es decir, la
columna que consta de (0, 0, . . . , ()). Cuando = 2, se obtiene la ecuacin (5). Cuando = 3,
la solucin particular = 1 1 + 2 2 + 3 3 , donde 1 , 2 y 3 constituyen un conjunto
linealmente independiente de soluciones de la ED homognea asociada y 1 , 2 y 3 se
determinan a partir de

1 2 3
1 = , 2 = , 3 = ,

0 2 3 1 0 3 1 2 0
1 = | 0 2 3 |, 2 = | 1

0 3 | , 3 = | 1 2 0 |,
() 2 3 1 () 3 1 2 ()
1 2 3

= | 1 2 3 |
1 2 3

Vanse los problemas 25 y 26 de los ejercicios 4.6.

COMENTARIOS

i) La variacin de parmetros tiene una ventaja particular sobre el mtodo de coeficientes

indeterminados en cuanto a que siempre produce una solucin particular , siempre y cuando se
pueda resolver la ecuacin homognea asociada. Este mtodo no se limita a una funcin ()
que es una combinacin de las cuatro clases que se listan en la pgina 141. Como se ver en la
siguiente seccin, la variacin de parmetros, a diferencia de los coeficientes indeterminados, es
aplicable a ED lineales con coeficientes variables.
ii) En los problemas siguientes, no dude en simplificar la forma de . Dependiendo de cmo se
encuentren las antiderivadas de 1 y 2 , es posible que no se obtenga la misma que se da en
1
la seccin de respuestas. Por ejemplo, en el problema 3 de los ejercicios 4.6 tanto = 2
1 1 1
como = 4 2 son respuestas vlidas. En cualquier caso la solucin
2
1
general = + se simplifica a = 1 cos + 2 2 . Por qu?

EJERCICIOS 4.6

En los problemas 1 a 18 resuelva cada ecuacin diferencial por medio de variacin de

parmetros.

. + =
Solucin:
. + =
Solucin:

. + =
Solucin:
. + = tan
Solucin:

. + = 2
Solucin:
. + = 2
Solucin:

. =
Solucin:
. = 2
Solucin:

2
. 4 =

Solucin:
 9
. 9 =
3
Solucin:

1
. + 3 + 2 =
1 +
Solucin:

. 2 + =
1 + 2
Solucin:

. + 3 + 2 =
Solucin:

. 2 + = arctan
Solucin:
. + 2 + = ln
Solucin:

. 2 + 2 + = 4
Solucin:
. 3 6 + 6 = sec
Solucin:

. 4 4 + = /2 1 2
Solucin:
En los problemas 19 a 22 resuelva cada ecuacin diferencial mediante variacin de parmetros,
sujeta a las condiciones iniciales (0) = 1, (0) = 0.

. 4 = /2
Solucin:

. 2 + = + 1
Solucin:
. + 2 8 = 2 2
Solucin:
. 4 + 4 = (12 2 6) 2
Solucin:
En los problemas 23 y 24 las funciones que se indican son soluciones linealmente independientes
de la ecuacin diferencial homognea asociada en (0, ). Determine la solucin general de la
ecuacin homognea.

1
. 2 + + ( 2 ) = 3/2 ; 1 = 1/2 , 2 = 1/2
4
Solucin:
. 2 + + = sec(ln ) ; 1 = cos(ln ), 2 = (ln )
Solucin:

En los problemas 25 y 26 resuelva la ecuacin diferencial de tercer orden usando variacin de

parmetros.
. + =
Solucin:

. + 4 = 2
Solucin:
Problemas para analizar

En los problemas 27 y 28 analice cmo pueden combinarse los mtodos de coeficientes

indeterminados y variacin de parmetros para resolver la ecuacin diferencial. Lleve a cabo sus
ideas.

. 3 6 + 30 = 15 + 3
Solucin:
. + = 4 2 3 + 1
Solucin:
29. Cules son los intervalos de definicin de las soluciones generales en los problemas 1, 7, 9
y 18? Analice por qu el intervalo de definicin de la solucin del problema 24 no es (0, ).
Solucin:

30. Encuentre la solucin general de 4 + 3 4 2 = 1 dado que 1 = 2 es una solucin

de la ecuacin homognea asociada.
Solucin:

31. Suponga que () = 1 ()1 () + 2 ()2 (), donde 1 y 2 estn definidas por (5) es una
solucin particular de (2) en un intervalo para el que , y son continuas. Demuestre que
se puede escribir como

() = (, ) (), (12)
0
donde y 0 estn en ,
 1 ()2 () 1 ()2 ()
(, ) = , (13)
()

y () = (1 (), 2 ()) es el Wronskiano. La funcin (, ) en (13) se llama la funcin de

Green para la ecuacin diferencial (2).
Solucin:

32. Use (13) para construir la funcin de Green para la ecuacin diferencial del ejemplo 3.
Exprese la solucin general dada en (8) en trminos de la solucin particular (12).
Solucin:

33. Compruebe que (12) es una solucin del problema con valores iniciales

2
+ + = (), (0 ) = 0, (0 ) = 0
2

en el intervalo . [Sugerencia: Busque la regla de Leibniz para derivar bajo un signo de integral.]
Solucin:
34. Use los resultados de los problemas 31 y 33 y la funcin de Green encontrada del problema
32 para encontrar una solucin del problema con valores iniciales

= 2 , (0) = 0, (0) = 0

usando (12). Evale la integral.

Solucin: