Estabilidad. Condiciones de Equilibrio.

Sistemas de
sustentacin. Los esfuerzos caractersticos: momento
flector, esfuerzo de corte y esfuerzo normal. Su
variacin: Diagramas, Inercia y torsin.
 Condiciones de Equilibrio
F1
R

G
G A1
Ai A1 G

F2

El cuerpo en un movimiento plano posee 3 grados de libertad

Para que el cuerpo no se mueva debemos restringir cada

uno de los grados de libertad

Restriccin en las Restriccin

direcciones x y rotacin

cos = 0 sen = 0 = 0
1 1 1
 Condiciones de Equilibrio

F1 F3

R2

R1
C

F2 F4

Una cadena cinemtica de cuerpos dispone de 4 grados de libertad

R1 igual y opuesta a R2

En el vnculo intermedio no debe existir Momento ni en R1 ni en R2

Deben pasar por el vnculo C

 Fuerzas continuas

Fuerzas distribuidas o repartidas sobre un rea plana

Superficie de carga
Siempre debe haber una porcin
de rea finita donde se distribuya
la accin de la carga. Muchas
veces al ser pequea comparada
con el resto de la superficie se la
considera puntual.

= lim =
0
 Vnculos y apoyos

Apoyo articulado Apoyo articulado

Empotramiento Biela
mvil Fijo

Empotramiento Cuntos grados

guiado de libertad posee
cada uno?

Deben satisfacer ciertas condiciones:

- Cada elemento debe estar en equilibrio
esttico
- El equilibrio debe ser estable
- No debe sufrir tensiones que excedan los
lmites admisibles de trabajo
 Sustentacin

D D

A B A B
C C

D
D

A B C
A B C

Criterio general de sustentacin

esttica
D - Recordar los grados de libertad (GL) que anulan
cada uno de los vnculos
A
C - Tener presente los GL que tiene el sistema
- Vincular los cuerpos de manera que la suma de
GL que restringe cada apoyo sea igual a los del
sistema, evitando rotacin y desplazamiento
infinitsimo
 Sustentacin

Estructura condicionalmente sustentada:

Son aquellas que poseen un nmero de vnculos menor al mnimo
indispensable para su movilidad. Slo puede mantenerse en
equilibrio bajo condiciones determinadas.

Estructura isosttica:
son aquellas cuyos vnculos que los unen a tierra son los
estrictamente necesarios para su fijacin. Se pueden determinar
los tres elementos de las reacciones (recta de accin, intensidad
y sentido), de forma analtica o grfica de sistemas rgidos en
equilibrio.

Estructuras hiperestticas:
son aquellas que estn fijadas a tierra de manera tal que en el
conjunto exceden a lo imprescindibles dispositivos de sujecin,
generando mayores incgnitas. No se puede resolver por
esttica.
Fuerzas internas

En un corte ideal en un cuerpo que

presenta continuidad en el material
podemos ver cuales son las fuerzas que
actan en la seccin para mantener el
equilibrio del cuerpo libre. En general, el
sistema de fuerzas equivale a una fuerza y
una resultante que se descompone segn la
normal y la tangente a la seccin.

Pxx Fuerza Axial o Normal (corresponde a

la accin de tirar o empujar)
Pxy Pxz Fuerzas Cortantes (componentes
de la resistencia total al deslizamiento de la
porcin de slido, cizallamiento
Mxx Momento Torsionante componente
que mide la resistencia a la torsin
Mxy Mxz Momentos Flexionantes
Componentes que miden la resistencia a
curvarse
Fuerzas internas

Si las cargas actan en un plano las seis

componentes antes mencionadas se
reducen a tres: Fuerza Axial o Normal (N),
Fuerza Cortante (Q) y Momento
Flexionante (M). Estas componentes
equivalen a una resultante R.

Si modificamos la seccin de anlisis (b-b)

perpendicular a R, el efecto de cortadura
se podra eliminar y el efecto de tensin
alcanzara el mximo.
 Esfuerzo Cortante
P
Para satisfacer la condici = 0
x a
las fuerzas interiores en la seccin
a-a deben generar una fuerza
a resistente que se oponga a R1.
Esta fuerza es Qr (Fuerza de
R1 R2
Resistencia de corte)
Qr P
x La resultante no equilibrada de las
fuerzas exteriores es la que se
define como Esfuerzo Cortante en
una seccin.
L-x
R1 Qr R2
=

El esfuerzo cortante ser (+) cuando se dirija hacia arriba

 Momento Flexionante

Es la suma de los momentos de todas las fuerzas que actan

del lado izquierdo o del derecho de la seccin del elemento de
anlisis, respecto al eje perpendicular al plano de las fuerzas y
que pasan por el centro de gravedad

= =

Signo
+ la flexin presenta concavidad hacia arriba
- La flexin presenta hacia abajo

Las fuerzas que actan hacia arriba producen momentos

flexionantes positivos. Lo que equivale a decir que los
momentos que actan en sentido del reloj son positivos
 Interpretacin
P1 P2
a b El efecto total del sistema de fuerzas a
un lado de la seccin se reduce al de
W N/m una nica fuerza y un par. Estos son el
b
esfuerzo cortante y el momento
R1 R2 flexionante
R1 R1
R1x
x x
R1
R1

wx x/2 wx
2
2
x x wx
wx

P1
P1
a
1 ( )
x x P1
P1
 Interpretacin
P1 P2
a c

W N/m W N/m

x z
R1 Qb Qb c R2

Aplicacin:
Se puede calcular el esfuerzo cortante y el momento
flexionante en una seccin en funcin del valor de ests
magnitudes en otra seccin

2
= +
2
 Diagramas Q y M
30 kN
20 kN/m
B C D
A

5m 5m 4m
R1 R2
 Problema

Determinar las distribuciones de fuerza cortante y momento

flexionante en la mnsula que soporta una carga
uniformemente variable (triangular) y otra concentrada. Trazar
los diagramas Q y M

6 kN/m
20 kN

B C D
A M
6m 2m 2m

Q
 Momento de 2do orden
Un momento de inercia de un rea no tiene por s mismo
significado fsico real alguno, es una expresin matemtica

= 2

Respecto del eje X Respecto del eje Y

= 2 = 2

Momento Polar de Inercia

Es el momento de inercia de un rea en relacin con un eje
perpendicular a su plano

= 2 = ( 2 + 2 ) = 2 + 2 = +
 Torsin

Para rboles de seccin circular o tubos de paredes delgadas

se debe satisfacer una serie de condiciones:

La seccin permanece con la

misma forma (circular o plana)
La proyeccin sobre una
seccin transversal de una lnea
radial de una seccin
permanece radial luego de la
torsin
El rbol est sometido a la
accin de pares torsores que
actan en planos
perpendiculares a su eje
Los esfuerzos no sobrepasan el
lmite de proporcionalidad
Torsin

La deformacin tangencial
=

es el radio del arco del circulo

de deformacin
La distorsin es

= =

La tensin de corte provocada
por torsin es

= =

G es el mdulo de elasticidad
transversal
 Torsin
Un elemento diferencial (as
podemos admitir que el esfuerzo
es constante)
=

= = ()

= 2

=

Si sustituimos el valor de

por su Cuando el radio del arco del

circulo de deformacin es igual
equivalente tenemos
al radio del rbol se tiene el
mximo esfuerzo

=

=

 Torsin

Como aplicacin prctica los arboles se utilizan para trasmitir

potencia. Se sabe que la potencia (P) trasmitida por un par
constante (T) que gira a una velocidad angular () medida en
radianes.

El rbol gira a una a una frecuenfia de f revoluciones por unidada

de tiempo por lo que = 2

= 2

=
2
 Torsin

Un rbol macizo de un tren de laminacin tiene que trasmitir una

potencia de kW a 2 r/s. Determinar su dimetro de manera que el
esfuerzo cortante mximo no exceda de MN/m2 y que el ngulo
de torsin, en una longitud de 3 m, sea como mximo 6. Emplee
un valor de G de 83 GPa

Tener en cuenta tanto la resistencia como

la rigidez
 Torsin

Un rbol macizo de dos materiales y dimetros distintos,

firmemente unidos y perfectamente empotrados en sus extremos.
La parte de aluminio tiene 75 mm de dimetro y GAl = 28 Gpa y la
de acero tiene 50 mm de dimetro y G a= 83 Gpa. El par torsor
aplicado es de 1000 Nm, y como se observa en la figura, se
aplica en la unin de las dos partes. Calcular el esfuerzo cortante
mximo en el acero y en el aluminio