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Srie TPW-04
Manual do Usurio
Manual do Usurio
Srie: TPW-04
Idioma: Portugus
N do Documento: 10003853210 / 00
SUMRIO
1 CARACTERSTICAS DO PRODUTO 10
3 TIPO DO PRODUTO 13
3.1 MDULO BSICO...............................................................................................................................13
3.1.1 Lista de Mdulo Bsico.............................................................................................................13
3.1.2 Figuras de Referncia dos Modelos.........................................................................................13
3.1.3 Descrio da Placa de identificao.........................................................................................15
3.1.4 Descrio do Cdigo de Barras S/N ........................................................................................15
3.1.5 Introduo dos Componentes do Produto...............................................................................15
3.1.6 Lista dos Blocos de Terminal....................................................................................................16
3.2 LISTA DOS MDULOS........................................................................................................................19
3.2.1 Placa de Expanso....................................................................................................................19
3.2.2 Mdulo de Expanso TPW04....................................................................................................20
3.2.3 Mdulo de Comunicao.........................................................................................................20
3.2.4 Acessrio....................................................................................................................................20
4 ARQUITETURA DO SISTEMA 24
5 FERRAMENTA DE PROGRAMAO 26
5.1 VRIAS CONEXES............................................................................................................................26
5.2 FERRAMENTA DE EDIO AMIGVEL.............................................................................................27
5.3 TRANSFERNCIA DE PROGRAMA PRTICO E RPIDO................................................................31
5.4 FUNO DE CRIPTOGRAFIA.............................................................................................................32
5.5 VRIAS FUNES DE DEPURAO.................................................................................................33
6 FUNES BSICAS 37
6.1 ESPECIFICAO GERAL....................................................................................................................37
6.2 ESPECIFICAO DA FONTE DE ALIMENTAO - AC....................................................................39
6.3 ESPECIFICAO DA FONTE DE ALIMENTAO - DC....................................................................39
6.4 CARACTERSTICAS GERAIS DA UNIDADE BSICA........................................................................40
8 PORTAS DE COMUNICAO 44
8.1 POSIES DAS PORTAS DE COMUNICAO.................................................................................44
8.2 DESCRIO DE FUNO PARA 4 PORTAS DE COMUNICAO..................................................45
8.3 DESCRIO DA FUNO DE COMUNICAO...............................................................................47
8.3.1 Comunicao Modbus Escravo................................................................................................47
8.3.1.1 Formato de Comunicao Modbus Escravo...........................................................47
8.3.3.2 Cdigos de Funo (Comandos) da Funo de Comunicao Modbus Escravo.48
8.3.2 Instruo RS/MBUS...................................................................................................................56
8.3.3 I/O Remoto (Instruo RMIO)....................................................................................................57
8.3.4 Funo de Link de Dados 2 (Instruo DTLK2)........................................................................57
8.4 MTODOS DE FIAO.......................................................................................................................58
ndice
10 ENTRADA DE INTERRUPO 68
10.1 ESPECIFICAO BSICA.................................................................................................................68
11 PULSO DE SADA 70
11.1 ESPECIFICAO BSICA.................................................................................................................70
12 PLACA DE EXPANSO 71
12.1 PLACA DE EXPANSO DIGITAL.......................................................................................................71
12.2 PLACA DE EXPANSO ANALGICA...............................................................................................71
12.3 PLACA DE EXPANSO DE COMUNICAO...................................................................................72
12.4 PLACA DE EXPANSO RTC.............................................................................................................72
12.5 RTC.....................................................................................................................................................72
13 SENHA 73
14 INTERRUPTOR DE EXECUO/PARADA 74
15 INSTRUES 74
17.4 FIAO...............................................................................................................................................86
17.5 ESPECIFICAO ELTRICA............................................................................................................88
17.5.1 Especificao TPW04-8AD......................................................................................................88
17.5.2 Especificao TPW04-2DA......................................................................................................90
17.5.3 Especificao TPW04-3MA.....................................................................................................92
17.5.4 Especificao TPW04-4RD.....................................................................................................94
17.5.5 Especificao TPW04-4TM.....................................................................................................95
19 INSTALAO E PRECAUES 99
19.1 INSTALAO MEIO AMBIENTE DO GABINETE DE CONTROLE DO PLC....................................99
19.1.1 Temperatura ............................................................................................................................99
19.1.1.1 Alta Temperatura.....................................................................................................99
19.1.1.2 Baixa Temperatura................................................................................................100
19.1.2 Umidade.................................................................................................................................100
19.1.3 Vibrao e Choque.................................................................................................................100
19.1.4 Ar.............................................................................................................................................101
19.1.5 Interferncia...........................................................................................................................101
19.1.6 Espao de Operao.............................................................................................................101
19.2 PRECAUES PARA INSTALAO...............................................................................................101
19.3 INSTALAO...................................................................................................................................102
19.3.1 Instalao direta.....................................................................................................................102
19.3.2 Instalao da Calha DIN........................................................................................................104
19.3.3 Instalao do Cabo de Expanso e Conector de Terminao............................................105
TPW-04 | 9
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1 CARACTERSTICAS DO PRODUTO
A srie TPW04 a ltima gerao de PLC de alta velocidade e de alta capacidade.
Caractersticas Principais
Aplicvel a pequenos/mdios sistemas de automao.
Est incorporado com diversos meios de comunicao, compatvel com PG, MINIUSB, TCP/IP, PROFIBUS,
etc.
O controle de posicionamento inclui contadores de alta velocidade, a sada rpida e a interpolao.
Desempenho Bsico
1. A srie concebida com 90 mm de altura, que segue a tendncia de PLC com tamanho pequeno/
mdio.
2. Alta velocidade do tempo de ciclo de scan.
3. Velocidade mdia de instruo: 0.18 us /passo (ANDB).
4. Grande capacidade de memria:
Capacidade de memria do programa: 4K a 24 K passos. O produto integrou as instrues bsicas e de
aplicao, como as instrues de operao, ADD / SUB / MUL / DIV... etc., instrues de trigonometria
como SEN/COS/TAN. E tambm outras instrues, como entrada de matriz, sada de 7 s e instrues PID
com controle flutuante.
5. Capacidade de expanso flexvel:
Srie TPW04-100 - As unidades bsicas podem ser divididas em tipos de 10/14/20/30 pontos, sendo que
o tipo de 30 pontos expansvel. Pode expandir para 128 pontos de entradas/sadas digitais, 56 canais de
entradas analgicas (12 bits), 8 canais de sadas analgicas (12 bits), no mximo.
Srie TPW04-200 - As unidades bsicas podem ser divididas em tipos de 24/32/40/60 pontos, com todas
as unidades expansveis. Pode expandir para 256 pontos de entradas/sadas digitais, 56 canais de entradas
analgicas (12 bits), 8 canais de sadas analgicas (12 bits), no mximo.
Srie TPW04-300 - As unidades bsicas podem ser divididas em tipos de 24/32/40/60 pontos, com
todas as unidades expansveis. Pode expandir para 384 pontos de entradas/sadas digitais, 56 canais de
entradas analgicas (12 bits), 8 canais de sadas analgicas (12 bits), no mximo.
6. Apresenta RTC embutido, PWM, chave de RUN / STOP e memria flash, o produto est disponvel para
mdulos de expanso, mdulo A/D, D/A, etc.
7. Fcil manuteno e instalao, como a instalao dos trilhos DIN.
8. Tipos de placa de expanso: 485BD, 232BD, COBD, ENBD, RTCBD, AOBD, MABD, expansvel para I/O
(digital), AD/DA (analgico), mdulo de comunicao, etc.
9. Compatvel com todos os mdulos de expanso TPW03 (exceto as placas de expanso).
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TP - 2 32 B R - A R
W0
4
R*: RTC com unidades bsicas (apenas
TPW04-200): RTC sem unidades bsicas
(apenas TPW04-200).
Fonte de A: AC 100V~240 V
Alimentao: D: DC 20.4V~28.8 V
R: Rel
Sada: T: Transistor NPN
P: Transistor PNP
B: Tipo Bsico
TPW04-200/ TPW04-300:
TPW04-100: 24: 24 Pontos
Pontos: 14: 14 Pontos 32: 32 Pontos
20: 20 Pontos 40: 40 Pontos
60: 60 Pontos
1: Srie 100
Funes: 2: Srie 200
3: Srie 300
Tipo de Srie
TPW-04 | 11
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TP - 16 E M R
W
04
R: Rel.
Tipo de T: Transistor
Entrada/ NPN.
Sada: P: Transistor
PNP.
M: Metade dos pontos
so de entradas e outra
metade sada.
Tipo de Entrada fixa de 24 V.
Mdulo: X: Todos os pontos so
de entrada.
Y: Todos os pontos so
de sada.
E: Mdulo de Expanso
Tipo de Srie
TPW - 8 AD
04
Canal 2: 2 canais.
3: 3 canais.
4: 4 canais.
8: 8 canais.
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3 TIPO DO PRODUTO
3.1 MDULO BSICO
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Figura 3. TPW04-130.
Figura 6. TPW04-260.
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Figura 9. TPW04-360.
Modelo do Produto
Especificao de Energia
Especificao de Entrada
Especificao de Sada
Modelo de Segurana
Razo Social
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2. Interruptor de Run/Stop.
3. Interface RS485.
Srie TPW04-100
TPW04-110 Entrada
BR/T-A
Sada
TPW04-114 Entrada
BR/T-A Sada
TPW04-120 Entrada
BR/T-A
Sada
Entrada
TPW04-130
BR/T-A
Sada
Entrada
TPW04-110
BR/T-D
Sada
Entrada
TPW04-114
BR/T-D
Sada
TPW04-120 Entrada
BR/T-D
Sada
Entrada
TPW04-130
BR/T-D
Sada
16 | TPW-04
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Srie TPW04-200
TPW04- Entrada
224
BR/T-A
Sada
TPW04- Entrada
232
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
240
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
260
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
224
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
232
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
240
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
260
BR/T-D Sada
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Srie TPW04-300
TPW04- Entrada
324
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
332
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
340
BR/T-A Sada
Entrada
TPW04-
360
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
324
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
332
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
340
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
360
BR/T-D
Sada
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Pontos de
Fonte de
Modelo Entrada/ Descrio Tamanho Comentrio
Alimentao
Sada
TPW04-16EMR 8/8. 16 pontos de entrada/sada digitais (Rel).
TPW04-16EMT 8/8 16 pontos de entrada/sada digitais (Transistor NPN). C57
A90
TPW04-16EYR N/A. 0/16. 16 pontos de sadas digitais (Rel). Fig. 23.
P85
TPW04-16EYT 0/16. 16 pontos de sadas digitais (Transistor NPN). mm.
TPW04-16EXD 16/0. 16 pontos de entradas digitais.
TPW04-4RD 4/0. Temperatura de entrada PT-100 4 canais.
TPW04-4TM 4/0. Temperatura de entrada J/K 4 canais.
Sada analgica de 0 a 10 V, 10V, 0 a 20 mA, 4 a 20 C57
TPW04-2DA 0/2.
mA 2 canais. A90
24VDC. Fig. 25.
Entrada analgica 0 a 10 V, 0 a 20 mA 2 canais, P85
TPW04-3MA 2/1. Sada analgica 0 a 10 V, 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mm.
mA 1 canal.
TPW04-8AD 8/0. Entrada analgica 0 a 10V, 0 a 20 mA 8 canais.
Fonte de Pontos de
Modelo Descrio Tamanho Comentrio
Alimentao Entrada/Sada
TPW03-PBUS. N.A. Profibus-DP escravo. Fig. 26.
C 38 A 90 P 59
TPW03-DNET. 24 VDC. N.A. Device Net escravo. Fig. 27.
mm.
EN01. N.A. TCP/IP. Fig. 28.
3.2.4 Acessrio
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Observao: O conector do terminal deve ser ligado ao ltimo conector do mdulo de expanso, para formar
um circuito completo do mdulo de expanso. Caso no tenha mdulo de expanso, deve ser conectado ao
mdulo bsico.
Figura 29. Conector terminal. Figura 30. Cabo de expanso (4 cm/40 cm).
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RX 2 4 TX
TX 3 1 RX
GND 5 3 GND
6 GND
8 GND
5 VCC
7 TX+
2 RX+
Especificao do fio: 24 #; OD = 5.0 mm; ncleo interno: fio tranado; com blindagem (entrelaado).
Branco.
D- 2 2 D-
Verde.
D+ 3 3 D+
Preto.
GND 4 5 GND
N.
Caixa. Caixa.
Observao: Caso a fonte de alimentao do PLC for interrompida ao fazer a conexo com o PC, necessrio
fazer a conexo novamente para estabelecer uma nova comunicao.
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4 ARQUITETURA DO SISTEMA
Tipo de equipamento TPW04-100/ TPW04-200/ TPW04-300.
Mdulo de
Expanso TPW04
Unidade Bsica
TPW04-114/120
(No expansvel)
TPW04-
224/232/324/332 TPW04-304EC
(4 cm) TPW04-304EC (4
cm)
TPW04-340EC TPW04-340EC (40
(40 cm) cm)
TPW04-340
TPW04-4RD /
TPW04-4TM/ TPW04-2DA/
TPW04-3MA/ TPW04-8AD
TP-200EC.
TP-200EC Conector de
TPW04-360 terminal.
Conector de
terminal.
Cabo OP10
(TPW03-102MC).
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(TPW04-180USBC).
Cabo PC.
(TPW04-180USBC).
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5 FERRAMENTA DE PROGRAMAO
TPW-PCLINK uma ferramenta de programao, que responsvel pela programao do Ladder do PLC,
tabela de instruo (IL) da srie TPW03 e TPW04. Pode exportar os comentrios e os dados em Excel e Word
para o programa por meio da opo copiar e colar, e realizar a importao/exportao do programa atravs de
um arquivo de texto.
Na Caixa de Dilogo Model Select, voc pode selecionar a sries TPW04, ou a srie TPW03, que compatvel
com a programao IL, Ladder. Essas trs linguagens de programao podem ser trocadas livremente.
Caractersticas do TP-PCLINK:
Vrias Conexes;
Ferramenta de edio amigvel;
Transferncia de programa prtica e rpida;
Funo de criptografia poderosa;
Vrias funes de depurao.
Fornece vrias conexes com o PLC, para atender diferentes ambientes de aplicao.
Conexo via RS232;
Conexo via USB;
Comunicao via RS485;
Comunicao via EN01.
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O TP-PCLINK fornece interface de edio amigvel, que fcil de aprender, mesmo para pessoas inexperientes,
sem o manual de edio.
1. Quando o usurio inserir as instrues, sero apresentadas todas as instrues com a mesma letra no incio
para solicitao ao usurio. Alm disso, o usurio poder selecionar a instruo de destino na lista aberta.
2. Quando o usurio inserir as instrues, ser apresentada uma caixa de dilogo de descrio da instruo
(conforme mostrado na figura), para orientar o usurio na edio. A caixa dilogo trar em destaque s
instrues de operao correspondentes entrada do operando pelo usurio. Dessa forma, avisa o usurio
da funo e faixa do componente para o bom funcionamento da funo.
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3. Caso pretenda obter orientao de instruo mais detalhada, clique no boto More Info na caixa de dilogo
de edio de instrues, que permite que voc selecione e modifique os operadores de forma mais prtica
e rpida, para ajud-lo a finalizar a edio das instrues de forma mais fcil. A interface simples e intuitiva.
4. Ao editar a instruo complexa, voc poder simplesmente clicar com o mouse conforme indicado no Guia de
Instrues, para completar a programao da programao complexa. As instrues complexas, como RS,
MBUS, PID, etc., fornecem a funo de guia para ajudar o usurio a terminar a edio da instruo facilmente.
Clique em HelpInstruction Guide, e selecione a instruo a ser editada.
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5. O usurio poder pressionar F1 para visualizar a ajuda da instruo necessria. Conforme mostrado na figura,
selecione a instruo MOV, pressione a tecla F1 para aparecer o manual de instrues, e acesse a posio
de explicao detalhada da instruo selecionada.
6. O TP-PCLINK adicionado com a funo de mudana de linha. O usurio poder definir o n mximo
desejado de colunas. Quando o programa que faz a edio ultrapassa o n mximo de colunas, continuar
automaticamente em uma nova linha. Dessa forma, assegura-se que o usurio possa visualizar todo o
programa na janela atual e elimina-se o problema de rolagem. Isso tambm atende as demandas dos usurios
de diferentes resolues e tamanhos de exibio.
7. Ao utilizar a expanso, o TP-PCLINK fornece interface de configurao de expanso fcil (Parameter SetI/O
assignment). O usurio poder finalizar a configurao do mdulo de expanso sem o manual.
8. Pode ser adicionado com vrios programas. Poder fazer o download de 7 programas sob um projeto mximo,
o que facilita a edio e o gerenciamento do programa.
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9. Funo de pesquisa
A. Pesquisa de elemento
Clique em EditFind (Editar Pesquisar) para abrir a caixa de dilogo Elem Search (Procurar Elemento),
para pesquisar o elemento e a instruo.
B. Pesquisa de Lista. Clique em EditList Find(H) (Editar Encontrar Lista (H)) para listar as todas as
variveis, ou instrues utilizadas pelo programa. Voc poder clicar em qualquer posio para pular para o
programa correspondente de anlise e monitoramento.
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10. Funo de substituio. Caso ocorra conflito com algum elemento durante a programao, voc poder
alter-los por meio da funo de substituio de lote. Abaixo apresentado um exemplo da tela de mudana
do D100 ~ D114 para o D200 ~ D214.
Voc poder transferir programas externos para o TP-PCLINK, atravs de qualquer um dos seguintes meios.
1. Salvar o programa externo num arquivo TXT, e, em seguida, import-lo no TP-PCLINK utilizando a funo
de importao.
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O TP-PCLINK fornece a funo de criptografia (uma senha composta de 8 caracteres entre 0 a F) para garantir
que no sero divulgados os dados do programa do usurio. No possvel criptografar os programas internos
do PLC, mas sim, criptografar o arquivo de projeto no computador, atravs da tabela de funo File Set
Project Password (Arquivo Definir Senha de Projeto). (Essa senha ser escrita no PLC como a senha do PLC).
Selecionar a opo Forbidden to read from PLC (Proibido ler a partir do PLC) para uma melhor proteo do
programa do usurio. O clique com o boto direito tambm poder criptografar um sub programa.
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Quando a programao estiver concluda, voc poder utilizar a funo Compile Check (Verificao da
Compilao) para verificar se o programa tem erro de lgica e bug.
Quando detectado um erro na execuo do programa do PLC, voc poder utilizar Go To Error Position (Ir
para a Posio com Erro) para localizar a instruo de destino, ou diretamente mover o cursor para o canto
inferior direito do TP-PCLINK, para visualizar os detalhes do erro.
1. Funo de Simulao
1. Funo Simular. Poder ser utilizada para depurao sob a circunstncia sem PLC, ou utilizada para a
aprendizagem da programao do PLC.
Quando a simulao move o cursor sobre o componente (como M0 na figura), clique duas vezes no M0 para
abrir a caixa de dilogo de configurao de componente, onde voc poder definir o status M0, ou pressione
Shift + Enter para definir o status inverso para o M0.
2. Simular a Definio. Clique no boto Simulate Control (Simular Controle) para adicionar regras analgicas
na caixa de dilogo suspensa.
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2. Funo de Monitoramento
Ao fazer a depurao, o TP-PCLINK fornece vrios meios de monitoramento para o usurio visualizar os valores
internos do PLC.
1. A funo Program Watch (Visualizar o Programa) (F3) mostra os valores das variveis do meio e do lado
inferior do programa.
2. (2). Funo Device Monitor (Monitor do Dispositivo). Clique em PLC DeviceMonitor (Ctrl + M)
(PLCMonitor de Dispositivo) para visualizar vrias componentes do mesmo tipo, ao mesmo tempo.
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O usurio poder clicar com o boto direito na posio em branco na caixa de dilogo Custom Monitor para
adicionar componentes e exibir os valores de uma s vez.
Essa funo permite visualizar a curva de mudana de algumas variveis para a anlise do programa, conforme
mostrado abaixo:
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Quando for necessrio modificar o valor de algum componente durante o processo de monitoramento, clique duas
vezes no componente de destino para exibir a caixa de dilogo correspondente Device Modify (Modificao
de Dispositivo).
4. Comparao de Programa
Clique em PLC Compare Program (J) (PLC Comparao de Programa), para comparar a diferena entre
o aplicativo do TP-PCLINK e o do PLC. Clique duas vezes na posio diferente para pular parte correspondente
no programa.
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6 FUNES BSICAS
6.1 ESPECIFICAO GERAL
Modelo
BR/BT/BP TPW04-100 BR/BT/BP TPW04-200 BR/BT/BP TPW04-300
Item
Modelo da Unidade Bsica. Tipo Integral.
TPW04-
TPW04-324
TPW04- 959070 224
1249085 12459070
Dimenses (mm) 114 TPW04-232 TPW04-
TPW04-332
(C A P). 332
TPW04-120 TPW04-340 1509070
TPW04-
1249070
120 TPW04-360 1759070
Linha nica, espaamento 7,62
Terminal. Linha dupla, espaamento 7,62 mm, desconectvel.
mm, desconectvel.
Interruptor de Execuo/Parada. Interno.
Padres de Segurana. CE/UL.
Reteno de memria flash. Reteno Flash. Bateria de ltio.
Capacidade de programa. 4 K etapas (Flash). 8 K etapas (Flash). 24 K etapas (RAM).
Controle operacional. Digitalizao alternativa do programa na memria.
Controle de entrada/sada. Digitalizao do Incio ao Fim (instruo End), depois do Incio ao Fim novamente.
Ferramenta Programvel. TPW-PCLINK.
Linguagem de Programao. Ladder/IL.
Instrues
36 tipos (ANB/ORB, etc.: 0.18 s/etapa, LD/E/OU, etc.: 0.44 s/etapa).
Tempo de bsicas.
digitalizao. Instrues de
149 tipos. 158 tipos. 165 tipos.
aplicao.
Monitoramento/Depurao. Mostra o tempo de execuo do programa, bit/caractere, que est definido no equipamento.
Verifica a entrada/sada, tempo limite de execuo do sistema, instruo ilegal, sintaxe do programa
Autodiagnstico.
e configurao de senha.
HPP Com a funo RS422, realiza a comunicao com a ferramenta de programao do PC.
RS485 Uma porta de comunicao interna.
Portas de
comunicao. USB Realiza a comunicao com a ferramenta de programao do PC.
Placa de No est disponvel na Srie TPW04- 100 de 10 e 14 pontos. Todas as outras sries TPW podero
Expanso. utilizar os placas de expanso, como a TPW04-485BD, TPW04-232BD para comunicao.
RS485
uma porta de comunicao interna para HMI, a funo mestre/escravo Modbus (4800bps ~ 500
Funo de porta de
kbps).
comunicao comunicao.
Srie/Item.
Protocolo de
Escravo USB, Profibus-DP escravo, DeviceNet escravo, TCP / IP, CANopen.
comunicao.
Entrada Sada Entrada Sada Entrada Sada
TPW04-
I/Os 12 12
TPW04- 324
Quantidade de Entradas/Sadas 8 6 12 12
224. TPW04-
digitais. 16 16
332
TPW04-114. TPW04-
24 16
TPW04-120. TPW04- 340
12 8 16 16
232. TPW04-
36 24
360
1 fase (Max: 100 KHz) 4 pts e 1 fase (Max: 200 KHz) 6 pts e
1 fase (Max: 20 KHz) 6 pts.
Contador de (Max: 20 KHz) 2 pts. (Max: 20 KHz) 4 pts.
Entrada de alta
alta velocidade 2 fases (Max: 50 KHz) 2 2 fases (Max: 100 KHz) 3
velocidade 2 fases (Max: 10 KHz) 2
*1 conjuntos & (Max: 10 KHz) 1 conjuntos & (Max: 10 KHz) 2
(X0 a X5/ conjuntos
conjunto. conjuntos.
X10 a X13). Entrada de
6 pontos (correspondendo de 100 a 150); Largura min. do pulso: 50us
Interrupo.
2 pontos, Y0 e Y1, com 4 pontos, Y0 a Y3, com
2 pontos, Y0 e Y1, com
Sada do acelerao/desacelerao, acelerao/desacelerao,
acelerao/esacelerao,
Pulso. nenhuma funo de interpolao linear e funo de
Sada do Pulso funo de interpolao.
*2.
interpolao. interpolao circular.
Sada PWM. 2 pontos, Y0 e Y1. 4 pontos Y0 a Y3.
Sada de alta 4 pontos Y0 a Y3: 200 kHz
2 pontos, Y0 e Y1: 200 kHz (MAX).
velocidade. (MAX).
TPW-04 | 37
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Modelo
BR/BT/BP TPW04-100 BR/BT/BP TPW04-200 BR/BT/BP TPW04-300
Item
TPW04-114 N/A.
Placa de Expanso RTC
opcional,
RTC interno.
ou mdulo bsico RTC
RTC personalizado
Placa de Expanso RTC
TPW04-120
Opcional.
TPW04-
N/A
114. Placa de Expanso: Placa de Expanso:
DI/O: 4 DI/O: 4
Expanso mxima analgica e
AI/O: 2/1. AI/O: 2/1.
I/O.
Mdulo de Expanso: Mdulo de Expanso:
TPW04-120.
Placa de Expanso: DI/O: 256 DI/O: 384
DI/O: 4, AI/O: 56/8. AI/O: 56/8.
AI/O: 2/1.
TPW04- TPW04-
Interface sem
TPW04- 224. 1 Interface de 324.
expanso.
114. TPW04- TPW04- 1 Interface de
expanso.
Interface de expanso. 332. 332. expanso.
TPW04-340.
TPW04-120 TPW04-
2 interfaces de
1 Interface de TPW04- 340.
TPW04- expanso. TPW04- 2 interfaces de
expanso. 232.
360. 360. expanso.
I/O Digital TPW04-114: N/A; TPW04: TPW04-4DBD, TPW04-4RBD, TPW04-2D2TBD.
TPW04-2AIBD, TPW04-
3MABD (Observao: porta
TPW04-114: N/A;
Tipos de placas I/O Analgico. TPW04-100 e TPW04-200: TPW04-2AIB e TPW04-3MABD.
de expanso 2 TPW04-360
de expanso. compatvel apenas com
TPW04-2AIBD)
Comunicao. TPW04-114: N/A; Outras Sries TPW04: TPW04-485BD, TPW04-232BD, TPW04-ENBD.
Outros. TPW04-114: N/A; Outras Sries TPW04: TPW04-RTCBD.
TPW04-114/ TPW04-120: N/A; Outras sries TPW04: DI/O, AI/O, temperatura
Mdulo de Expanso. suporta mdulo de expanso TP03 e mdulo de expanso digital TP02, mas o mdulo de expanso
analgica TP02 no compatvel.
I/O Digital. TPW04-114/120: N/A 256 pontos *3 384 pontos *3
Mdulo de Mdulo TPW04-114/ TPW04-120: N/A;
Expanso analgico Outras Sries TPW04: 7 conjuntos TP03-8AD mais 4 conjuntos TP03-2DA.
I/O de
Tipo. TPW04-114/ TPW04-120: N/A;
Simulao
Outras Sries TPW04: 56 canais de entrada/8 canais de sada.
Mxima
Marcador I/O X000 a X377 (octal): 256 pontos, Y000 a X377 (octal): 256 pontos
Digital. (X000 a X377, Y000 a Y377, esto disponveis para expanso).
Marcador geral auxiliar M0 ~
Marcador Marcador geral auxiliar: M0 a M1535 (1536 pontos)
M7679 (7680 pontos).
auxiliar.
Rel auxiliar especial: M8000 a M8511 (512 pontos).
Marcador de
S0 a S1023 (1024 pontos) S0 a S4095 (4096 pontos)
passo.
512 pontos (100 ms: 200
100 pontos (100 ms: 44 pontos, 256 pontos (100 ms: 200
pontos, 10 ms: 46 pontos,
10 ms: 46 pontos, 1 ms com pontos, 10 ms: 46 pontos,
1 ms: 256 pontos,
Temporizador. acmulo de funo: 4 pontos, 1 ms com acmulo de funo: 4
Marcador 1 ms com acmulo de funo: 4
100 ms de acmulo de funo: pontos, 100 ms de acmulo de
& Registro. pontos, 100 ms de acmulo de
6 pontos). funo: 6 pontos).
funo: 6 pontos).
136 pontos (16 bits: 100 pontos, 256 pontos (16 bits: 200 pontos, 512 pontos (16 bits: 200 pontos,
Contador
32 bits: 36 pontos). 32 bits: 56 pontos). 32 bits: 312 pontos).
Registro geral: Registro geral: Registro geral:
Registro de D0 a D511 (512 pontos). D0 a D2047 (2048 pontos). D0 a D7999 (8000 pontos).
dados D.
Registro especial: D8000 a D8511 (512 pontos).
Registro de
N/A. 32768 pontos: W0 a W32767.
dados W.
Registro de
32 pontos: V0 a V15/Z0 a Z15.
ndice.
38 | TPW-04
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Modelo
BR/BT/BP TPW04-100 BR/BT/BP TPW04-200 BR/BT/BP TPW04-300
Item
Marca: N0 a N7 (8 pontos), ponteiro P0 a P127 (128 pontos), interrupo de entrada I00 a I50 (6
pontos).
N da Marca.
Rel IA0*ID0 (4 pontos) Interrupo do temporizador I6 ** ~ I8 ** (3 pontos), interrupo do contador I010
& registro. ~ I060 (6 pontos).
Registro
F0 a F1999: 2000 pontos (monitoramento TPW-PCLINK est indisponvel).
especial.
Decimal (K). 16 bits: -32768 a 32767 ; 32 bits: -2147483648 a 2147483647.
Constante Hex (H). 16 bits: 0 a FFFFH; 32 bits: 0 a FFFFFFFFH.
Nmero
-34028231032 a -117549410-44 , 0, 117549410-44 a 34028231032.
flutuante (E).
* 1: O contador de alta velocidade retorna frequncia correspondente, com base em uma determinada faixa de tenso, para diferentes
tipos de mquinas.
(Para mais detalhes, consulte o Captulo 9, Contador de Alta Velocidade deste manual).
* 2: Est disponvel apenas na sada do transistor.
* 3: Quando o fornecimento de energia exigido pelo mdulo I/O excede o limite superior fornecido pela unidade bsica, necessria uma
fonte de alimentao externa.
* 4: TPW04-300 Verso1.1. e acima podem adicionar entradas de interrupces externas, X10 a X13.
Modelo
BR/BT/BP TPW04-100 BR/BT/BP TPW04-200 BR/BT/BP TPW04-300
Item
TPW04-324.
TPW04-114. TPW04-224. 400 mA.
TPW04-332.
24 Vcc para uso 200 mA. 400 mA.
TPW04-240.
externo. TPW04-120. TPW04-232.
TPW04-360. 500 mA.
Com proteo de curto-circuito.
Tenso da fonte de
100~240VAC.
alimentao.
Quando a tenso de alimentao alcana 85 Vca, o PLC comea a funcionar normalmente. Ao descer para
Especificao da
70 Vca, o PLC para de funcionar. A falta de energia com durao dentro de 40 ms no afetar a operao
operao.
normal.
TPW04-334. 20 VA.
TPW04-114. 17 VA. TPW04-224. 20 VA.
TPW04-332. 20 VA.
Consumo de energia.
TPW04-340. 22 VA.
TPW04-120. 18 VA. TPW04-232. 20 VA.
TPW04-360. 28 VA.
Modelo
BR/BT/BP TPW04-100 BR/BT/BP TPW04-200 BR/BT/BP TPW04-300
Item
24 Vcc N/A
Tenso da fonte de
20.4~28.8VDC
alimentao.
Quando a tenso de alimentao alcana 20.4 Vcc, o PLC comea a funcionar normalmente. Ao descer
Especificao da
para 19Vcc, o PLC para de funcionar. A falta de energia com durao dentro de 10 ms no afetar a
operao.
operao normal.
TPW04-324 5.5 W.
TPW04-114. 6 W. TPW04-224. 5.5 W.
TPW04-332 5.5 W.
Consumo de energia.
TPW04-340 6 W.
TPW04-120. 8 W. TPW04-232. 5.5 W.
TPW04-360 8 W.
TPW-04 | 39
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Resumo
Especificao do Ambiente.
Modelo
BR/BT/BP TPW04-100 BR/BT/BP TPW04-200 BR/BT/BP TPW04-300
Item
Temperatura de
0 a 55 C (32 a 131 F). (Temperatura ambiente de operao).
operao.
Temperatura de
25 a 70 C.
armazenamento.
Umidade relativa. Nvel RH1, 10 a 95% (sem condensao).
Grau de poluio
2 (IEC 60664).
ambiental.
Categoria de Instalao. II.
Compartimento. IP20.
Imunidade corroso. Sem gases corrosivos.
Operao: 0 a 2.000 m (0 a 6.565 polegadas); Armazenamento: 0 a 3.000 m (0 a 9,840
Altitude
polegadas).
Observao: No utilize o produto em ambiente com presso superior presso atmosfrica, porque esta
condio pode causar falha.
40 | TPW-04
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A. Rel.
B. Tipo de Transistor.
TPW-04 | 41
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Outras sadas.
Especificao eltrica Diagrama esquemtico
Corrente. 0.3 A /1 ponto (1.2 A / COM).
Tenso. 30 Vcc (mx).
Carga mxima. 9W
Carga mnima. 10 mA
Corrente de circuito <0.5 mA
aberto.
Isolamento de circuito. Isolamento fotoeltrico.
OFFON: 15 us.
Tempo de resposta.
ONOFF: 150 us.
A regra de arranjo dos nmeros de entrada/sada de expanso diz que o novo nmero ser iniciado a partir
de 0. Por exemplo, no que diz respeito ao mdulo de expanso para a unidade bsica de 30 pontos,
a sada da unidade de base Y0 a Y15, mas o nmero de potncia de sada do mdulo de expanso
seguinte ser iniciado em 0. Ou seja, Y20, ao invs de Y16, ou Y17.
O modelo TPW04-100 pode ter seu nmero de IOs expandido para um mximo de 128 pontos digitais
de entrada/sada. O modelo TPW04-200 para no mximo 256 pontos digitais de entrada/sada. O Modelo
TPW04-300 para um mximo de 384 pontos digitais de entrada/sada. O mximo de pontos digitais a
soma dos pontos das unidades bsicas com os pontos de entrada/sada do mdulo de expanso.
Para o primeiro mdulo de expanso analgico conectado com a unidade de bsica de 30 pontos, o
registro de entrada AD ser iniciado do D8436, e assim por diante. O registro de sada DA ser iniciado do
D8381, e assim por diante.
Ao expandir os pontos de entrada/sada pela placa de expanso, o nmero da placa de expanso ser
iniciado a partir do X370 e Y370.
Ao utilizar a placa de expanso de simulao, seu registro de entrada AD ser iniciado a partir de D8360,
e assim por diante. O registro de sada DA ser iniciado a partir de D8368, e assim por diante. Para mais
detalhes, consulte a seo 7: Placa de Expanso, deste captulo.
42 | TPW-04
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Y30 a Y37/
TPW04-16EYR. 0 16
Y40 a Y47.
TPW-04 | 43
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8 PORTAS DE COMUNICAO
8.1 POSIES DAS PORTAS DE COMUNICAO
4 5
44 | TPW-04
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Observaes:
1. A taxa de transmisso da porta de comunicao PG vai de 9.6 k a 115.2 kbps.
2. A taxa de transmisso da porta de comunicao 1 e 2 para a placa de expanso e a porta de comunicao
RS485 vai de 4800 bps a 500 kbps.
3. A configurao padro de fbrica da taxa de transmisso de trs portas de comunicao de alta velocidade
acima de 19,2 kbps.
4. O modo de comunicao definido pelos marcadores do sistema D8120, D8320 e D8321. Sugere-se anot-lo
e colar na caixa para identificao.
5. A ID definida no software do PC e, em seguida, registrada no TPW04, que ser exibida na marcador do
sistema D8121. Sugere-se anot-lo e colar na caixa para identificao.
Placa de
PG USB RS485 extenso Descrio
1e2
Editar o programa do usurio, ou fazer o download
para atualizar o programa do sistema, atravs da
A Programao. a
comunicao PG. Apenas disponvel para uso do
sistema.
Pode ser utilizado para ligao computador PG,
Modbus monitoramento IHM. As 4 portas de comunicao
B escravo podem fazer ajustes para utilizar essa funo,
(Apenas RTU). simultaneamente (para mais detalhes, consulte o
item 8.3.14 deste captulo).
a comunicao sem protocolo, est
disponvel para duas portas de comunicao,
simultaneamente. Requer a instruo FUN 80 do
C Instruo RS.
aplicativo (para mais detalhes, consulte o item
8.3.13 deste captulo, ou o manual de instrues
FUN 80).
a comunicao com base no protocolo Modbus,
est disponvel para duas portas de comunicao,
Instruo
simultaneamente.
D MBUS (Apenas
Requer a instruo FUN 87 do aplicativo
RTU).
(para mais detalhes, consulte o item 8.3.13 deste
captulo, ou o manual de instrues FUN 87).
As duas portas de comunicao no podem ser
habilitadas para essa funo de forma simultnea.
E I/O Remoto. Requer a instruo FUN 191 do aplicativo (para
mais detalhes, consulte o item 8.3.14 deste captulo,
ou o manual de instrues FUN 191).
Link de Dados As duas portas de comunicao no podem ser
2 habilitadas para essa funo de forma simultnea.
F (Funo de Requer a instruo FUN 193 do aplicativo (para
Link de Dados maiores detalhes, consulte o item 8.3.15 deste
2). captulo, ou o manual de instrues FUN 193).
Registro especial para definir o
D8320/
formato de comunicao e taxa D8321. D8120.
D8300.
de transmisso.
Comentrio.
: A funo est disponvel e sem limitao para o uso em portas, simultaneamente.
: A funo est disponvel e com limitao de uso em portas, simultaneamente.
TPW-04 | 45
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Observaes:
1. A porta de comunicao PG compatvel com os protocolos de comunicao Modbus RTU e Modbus ASCII,
com um comprimento de dados fixo de 8 bits.
2. Os dados modificados para D8321 tero efeito no prximo tempo de digitalizao, aps a comunicao
completa.
3. O valor padro de D8321 ao ligar 89 (Hex).
4. Caso o valor do D8321 exceda a faixa acima, a porta de comunicao PG ter o formato padro: taxa de
transmisso (19,2 kbps), dados (8 bits), bit de parada (2 bits), e sem bit de paridade.
5. Se qualquer um dos B10, B11, B12, B13, B14 e B15 estiver com valor 1, ser a taxa de transmisso (19,2 kbps),
dados (8 bits), bit de parada (2 bits), e sem bit de paridade.
6. Aps a taxa de transmisso ser modificada, requer a reconexo do PLC com o TPW-PCLINK.
Configurao do formato de comunicao dos marcadores D8120 (RS485), D8320 (Placa de Expanso 1) e
D8300 (Placa de Expanso 2).
Observaes:
1. O formato de comunicao e a taxa de transmisso definida no B0 ~ B7 esto disponveis para todas as funes.
2. A configurao B8 a B9 apenas para instruo RS.
3. Com qualquer um dos B10, B11, B12, B13, B14 e B15 com valor 1, a taxa de transmisso ser na configurao
padro (velocidade: 19,2 kbps, dados: 8 bits, bit de parada: 2 bits e sem bit de paridade).
4. Quando utilizar a porta de comunicao RS485, conecte com o cabo tranado isolado e adote o mtodo de
aterramento classe 3.
5. O terminal COM no est conectado internamente com o terminal FG.
6. O cabo tranado isolado deve ser de seo 0,5 mm com a extremidade sem blindagem (30 mm, ou menos)
para conexo com o bloco terminal.
7. necessrio adicionar o resistor de terminal (120 , 1/4 W) ao conectar vrios PLCs.
8. O D8120, D8320 e D8300 adotam o valor 89 (Hex) por padro, ao ligar.
9. Os dados modificados para o D8120, D8320 e D8300 tero efeito no prximo tempo de digitalizao aps a
comunicao completa.
10. Para fazer a placa de expanso de comunicao trabalhar de forma normal, conecte-a na unidade bsica
antes de ligar.
11. A funo Modbus escravo compatvel apenas com o modo RTU.
46 | TPW-04
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Porta de comunicao PG (interna), portas de comunicao 1, 2 para placas de expanso RS485 (opcional) e
porta de comunicao RS485 (interna). Todas as trs portas podem configurar a rede de comunicao Modbus
escravo de forma simultnea, ou respectiva.
Quando o TPW04 recebe um comando correto do PC mestre, ou em qualquer mquina mestre, executar de
acordo com o comando. Depois disso, vai fazer o feedback para o PC mestre, ou a mquina no formato correto.
Se houver um erro no contedo de comando, o TPW04 far o feedback de uma resposta exceo.
Faixa CRC
<>
Endereo escravo. Cdigo de funo. Dados. CRC-16
Faixa CRC
<>
Cdigo de
Endereo escravo. Cdigo de funo. CRC-16
exceo.
Descrio:
Observao:
Tempo de resposta (tempo-limite) no lado do computador cobre o perodo de transmisso mximo de 256 bytes
(o que varia de acordo com diferentes taxas de transmisso), mais o tempo de espera no tempo de digitalizao
do PLC.
Cdigo de Erro
De acordo com a comunicao conectada, caso ocorra um erro, o mestre envia o Cdigo de Erro e o Cdigo
de Funo adicionado com o 80 H (o maior bit definido como 1) para o sistema principal.
TPW-04 | 47
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Observao:
O endereo da bobina de entrada e sada da srie TPW04 distribudo em octal, como X000 a X007, X010 a
X017. Outros endereos de bobinas so distribudos em decimal, como M0 a M7, M8, M9, M10 ... M1534, M1535.
48 | TPW-04
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*1: Mapeamento de endereo do contador (C200 a C234, Contador de 32 bits; C235 a C249, C250 a C255, contador de alta velocidade
de 32 bits).
*2: Mapeamento de endereo do contador (C256 a C499, C509 a C511, Contador de 32 bits; C500 a C508, contador de alta velocidade
32 bits).
Palavra
Endereo de Registro Valor de Registro
Byte Alto Byte Baixo
42C8 H. Palavra baixa C200 do valor atual. Palavra baixa. Palavra baixa.
Contador de 42C9 H. Palavra alta C200 do valor atual. Palavra alta. Palavra alta.
32 bits
Valor atual 4336 H. Palavra baixa C255 do valor atual. Palavra baixa. Palavra baixa.
4337 H. Palavra alta C255 do valor atual. Palavra alta. Palavra alta.
6760 H. Palavra baixa C200 do valor padro. Palavra baixa. Palavra baixa.
Contador de 6761 H. Palavra alta C200 do valor padro. Palavra alta. Palavra alta.
32 bits
Valor Padro 67CE H. Palavra baixa C255 do valor padro. Palavra baixa. Palavra baixa.
67CF H. Palavra alta C255 do valor padro. Palavra alta. Palavra alta.
67D0 H. Palavra baixa C256 do valor atual. Palavra baixa. Palavra baixa.
Contador de 67D1 H. Palavra alta C256 do valor atual. Palavra alta. Palavra alta.
32 bits
Valor atual
69CE H. Palavra baixa C511 do valor atual. Palavra baixa. Palavra baixa.
69CF H. Palavra alta C511 do valor atual. Palavra alta. Palavra alta.
69D0 H. Palavra baixa C256 do valor padro. Palavra baixa. Palavra baixa.
Contador de 69D1 H. Palavra alta C256 do valor padro. Palavra alta. Palavra alta.
32 bits
Valor padro 6BCE H. Palavra baixa C511 do valor padro. Palavra baixa. Palavra baixa.
6BCF H. Palavra alta C511 do valor padro. Palavra alta. Palavra alta.
TPW-04 | 49
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Cdigo de
01 H.
funo
Descrio da Esse cdigo de funo utilizado para ler o status de vrias bobinas consecutivas.
Funo O TPW04 tem um mximo de 2.000 bobinas.
PCPLC PLCPC (OK) PLCPC(ERRO)
Endereo
Endereo escravo. 01 H Endereo escravo. 01 H 01 H
escravo.
Cdigo de
Cdigo de funo. 01 H Cdigo de funo. 01 H 81 H
funo.
de sada CD H CRC-16
Formato de Alto. 00 H X032-X023. Alto. 91 H
Comunicao Bobina
Dados
Nmero.
Baixo. 15 H Status
de sada 6B H
Baixo. 0C H X042-X033.
CRC-16
Alto. 00H Status
de sada 05H
X047-x043.
CRC- Baixo. 42H
16 Alto. 82H
A contagem de byte igual ao nmero de bobina/8. Caso o resto no seja zero (0), adicionar um byte.
Comentrio Recomenda-se definir o endereo de partida e o nmero de bobina como mltiplo de 8, o que pode melhorar a
eficincia do programa.
No exemplo acima: No PC PLC, o nmero de bobina 0015 (H) = 21 (D), no entanto, 21/8 = 2 ...... 5. Portanto,
os bytes respondidos devem ser 2 + 1 = 3 (D) = 03 (H) (significa 3 x 8 = 24 estados de bobina). Assim, a contagem
de bytes no PLC PC ser 03 H. O endereo da bobina de entrada e da bobina de sada distribudo em octal
(X000 a X007, X010 a X017, ...), ento o endereo inicial no PC PLC 0013 (H) = 23 (Oct), e o estado de sada
do PLC PC deve ser as 24 bobinas do X023. Isto , X023, , X027, X030, X036, X037, X040, X041, ,
X046 e X047, que so 21 estados de bobinas, mais trs zeros (0). Os dados de resposta devem ser de trs bytes
(8 bits um byte), que so X023 a X032, X033 a X042, X043 a X047. o mesmo para a leitura Y.
No Byte (X023 a X032), X023 o menor bit vlido e X032 o maior bit vlido. Os bytes so organizados do Bit
Alto para o Bit Baixo, que X032 a X023. Quando os dados de resposta para o X032 a X023 so CD (H) = 1100
1101 (B), o estado do X032 a X023 LIGADO - LIGADO - DESLIGADO - DESLIGADO - LIGADO - LIGADO -
DESLIGADO - LIGADO.
Cdigo de
05 H.
funo
Descrio da
Esse cdigo de funo utilizado para escrever uma nica sada, seja LIGADA, ou DESLIGADA.
Funo
PCPLC PLCPC (OK) PLCPC (ERRO)
Endereo 01
Endereo escravo. 01 H Endereo escravo. 01H
escravo. H
Formato de Comunicao
Cdigo de 85
Cdigo de funo. 05 H Cdigo de funo. 05 H
funo. H
Cdigo de 02
Alto. 01 H Alto 01 H
Endereo Endereo erro. H
da bobina. da bobina C3
Dados
Dados
50 | TPW-04
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Cdigo de
0FH
funo
Descrio da Esse cdigo de funo utilizado para forar cada bobina numa sequncia de bobinas para LIGADO ou
Funo DESLIGADO. O TPW04 tem um mximo de 1.968 bobinas.
A contagem de byte igual ao nmero de bobina/8. Caso o resto no seja 0, adicionar um byte.
O comprimento dos dados igual aos Bytes. No exemplo acima: Bytes = 2, significa que o comprimento de
dados de entrada de 2 bytes.
Comentrio
XX representa que os dados diferem dos dados de entrada.
Recomenda-se definir o endereo de partida e o nmero de bobina como mltiplo de 8, o que pode melhora a
eficincia do programa.
Cdigo de
Cdigo de funo. 03H Cdigo de funo. 03H 83H
funo.
Endereo Cdigo de
Alto. 40H Bytes. 06H 02H
Dados
de erro.
Dados
TPW-04 | 51
www.weg.net
Cdigo de
06H
funo
Descrio da
Esse cdigo de funo utilizado para gravar o contedo num nico registro.
Funo
Cdigo de
Cdigo de funo. 06H Cdigo de funo. 06H 86H
funo.
Endereo Endereo Cdigo de
Alto. 40H Alto 40H 03H
de de erro.
Dados
Dados
Registro Baixo. 01H Registro Baixo. 01H CRC- Baixo. 02H
Alto. 00H Alto. 00H 16 Alto. 61H
Dados de Dados de
Entrada Baixo. 03H Entrada Baixo 03H
Baixo. 8DH Baixo. 8DH
CRC-16 CRC-16
Alto. CBH Alto. CBH
Comentrio
Cdigo de
10H
funo
Descrio da Esse cdigo de funo utilizado para gravar vrios dados em registros consecutivos.
Funo O TPW04 tem um mximo de 120 registros.
52 | TPW-04
www.weg.net
O cdigo de funo utilizado para verificar a comunicao entre os sistemas mestre e escravo, ou para verificar
as vrias excees internas dentro de um servidor.
Cdigo de
Sub funo 0000.
funo
Descrio da
Consulta dados de retorno do sistema mestre/escravo.
Funo
H. 6CH: Controle de PLC (6CH: EXECUTA/PARA o programa, Grava a ID e faz a Leitura do estado de
EXECUO/PARADA):
Cdigo de
Sub funo FF00.
funo
Descrio da
Executa/Para o programa do usurio no TPW04.
Funo
Dados
TPW-04 | 53
www.weg.net
Cdigo de
Sub funo FF01.
funo
Descrio da
Modifica a ID do TPW04 (Endereo).
Funo
Dados
funo. Baixo 01H funo. Baixo 01H CRC-16
Comunicao Alto 03H
Dados Alto 00H Dados Alto 00H
de ID. Baixo 37H de ID. Baixo 37H
Baixo B1H Baixo B1H
CRC-16 CRC-16
Alto C1H Alto C1H
Comentrio Os dados so o novo nmero de ID (001 a 255). O maior byte deve ser definido como 0.
Cdigo de
Sub funo FF02.
funo
Descrio da
Faz a leitura do status de execuo/parada da srie TPW04.
Funo
Dados
54 | TPW-04
www.weg.net
Cdigo de
Sub funo FF03.
funo
Descrio da
Define o valor RTC.
Funo
PCPLC PLCPC (OK) PLCPC (ERROR)
Endereo escravo. 01H Endereo escravo. 01H Endereo escravo. 01H
Cdigo de funo. 6CH Cdigo de funo. 6CH Cdigo de funo. ECH
Alto FFH Alto FFH Cdigo de erro. 04H
Dados
Sub- Sub-
Baixo 6CH
funo Baixo 03H funo Baixo 03H CRC-16
Alto C6H
Alto Segundo Baixo C0H
Dados. CRC-16
Formato de Baixo Minuto Alto 34H
Dados
TPW-04 | 55
www.weg.net
Cdigo de
11H.
funo
Descrio da
Faz a leitura do endereo do TPW04.
Funo
PCPLC PLCPC (OK) PLCPC (ERROR)
Endereo escravo. 01H Endereo escravo. 01H Endereo escravo. 01H
Cdigo de funo. 11H Cdigo de funo. 11H Cdigo de funo. 91H
Baixo C0H Bytes 01H Cdigo de erro. 04H
CRC-16 Dados.
Formato de Alto 2CH ID 03H Baixo 4CH
CRC-16
Comunicao Baixo 10H Alto 53H
CRC-16
Alto 4CH
A funo s est disponvel para a comunicao ponto a ponto. Se utilizado por vrias mquinas, isso far com
que sejam registrados dados errados no barramento.
Comentrio
Ao ler a ID do TPW04, o endereo escravo no comando um valor diferente de zero aleatrio. A ID do TPW04
informada a ID real do dispositivo.
Segue abaixo um resumo sobre a funo. Para obter mais informaes, consulte no Manual de Instruo sobre
a F80 (RS) e F87 (MBUS).
FUN80:RS S m D n K
FUN87:MBUS S m D n K
A instruo MBUS est disponvel para o Modbus mestre. compatvel apenas com o modo RTU.
56 | TPW-04
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Segue abaixo um resumo sobre a funo. Para obter mais informaes, consulte no Manual de Instruo sobre
a F191.
Item Descrio
Especificaes de Comunicao. Padres EIA RS-485.
Velocidade de Transmisso. 4800 bps a 500000 bps.
Escravos conectados. Mximo de 4 escravos.
Entrada 36 pontos (M1200 a M1235);
Escravo 1
Sada 24 pontos (M1440 a M1463).
Entrada 36 pontos (M1240 a M1275);
Escravo 2
rea de I/O remoto Sada 24 pontos (M1464 a M1487).
(para o mestre). Entrada 36 pontos (M1280 a M1315);
Escravo 3
Sada 24 pontos (M1488 a M1511).
Entrada 36 pontos (M1320 a M1355);
Escravo 4
Sada 24 pontos (M1512 a M1535).
Cabo. Cabo de toro isolado, 2 fios, Comprimento total: 1 km (38400bits/s).
Observao: O I/O remoto escravo deve ser a unidade bsica TPW, ao invs da unidade de expanso, ou
outros mdulos.
K: Portas disponveis: 0 a 2;
0: Porta de comunicao RS485 interna;
1: Porta de comunicao 1 para placa de expanso RS485;
2: Porta de comunicao 2 para placa de expanso RS485;
Descrio da Funo
Quando o TPW est definido para esse modo, as entradas e sadas do mestre podem ser expandidas. O mestre
do TPW pode se comunicar com um mximo de 4 escravos. Quando o TPW04 escravo o I/O remoto, torna-se
apenas entradas e sadas, no podendo executar o programa do usurio.
Segue abaixo um resumo sobre a funo, para obter mais informaes, consulte no Manual de Instruo sobre
a F193.
Espec.
Velocidade de Comunicao. Padres EIA RS-485.
Velocidade de Transmisso. 4800 bps a 500000 bps.
Escravos conectados. Mximo de 15 escravos.
O endereo inicial no intervalo de D0 a D7999 e W0 a W32767 definido pela
rea de conexo. instruo DTLK2.
(Observao: O TPW04-300, ou superior, compatvel com os dados registro W).
Comprimento dos dados de conexo para O comprimento mximo dos dados de 40 palavras, que pode ser definido pela
cada escravo. instruo DTLK2.
Cabo. Cabo de toro isolado, 2 fios 2, Comprimento total: 1km (38400bits/s).
TPW-04 | 57
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Descrio da Funo
Quando a srie TPW04 estiver definida para esse modo, poder se conectar com os dados em um sistema de
pequeno porte. O mestre do TPW04 pode se comunicar com um mximo de 15 escravos.
PC
OUT S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
* *
Cabo de PC (TP-302PC)
AC100~240
C0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 C2 Y10 Y11 Y12 Y13 C3 Y14 Y15
OP10
Srie TPW
Cabo OP10 (TP03-102MC)
Observao: O usurio pode fazer o adaptador que transfere o conector tipo D de 9 pinos sinal RS422 do bloco
terminal A&B para o sinal RS485. Consulte a seo 5 do Captulo 1, para obter mais informaes sobre os pinos
TP-302PC e sua definio de sinal.
B. Fiao para porta RS485 interna ou porta de comunicao opcional 1, 2 para placa de expanso
RS485
R S485-R S232
C onverter
R R
D+ D- S D+ D- S D+ D- S D+ D- S
H M I or other
IHM ou outro dispositivo
equipm ent
D+ D- S
R R
D+ D- S D+ D- S D+ D- S D+ D- S
58 | TPW-04
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Observao:
1. A camada de blindagem deve ter o aterramento classe 3. Caso contrrio, rudos podero causar erro na
operao.
Correto Errado
TPW-04 | 59
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Requisitos de entrada:
A. O nvel baixo de tenso deve ser inferior a 9 V.
B. A frequncia de resposta do contador de alta velocidade varia com os modelos de TPW04, conforme listado
abaixo:
Observao:
A tabela acima a frequncia mxima de resposta para contagem crescente, enquanto que a frequncia mxima
de contagem decrescente 20 KHz.
Se os requisitos acima no forem cumpridos, no poder ser assegurada a preciso da frequncia, ou contagem
de resposta.
Para obter mais informaes, consulte o item 9.7: Restries para frequncia de resposta rpida.
Os contadores internos de alta velocidade dos PLCs esto listados na tabela abaixo:
Srie TPW
Contagem de 2
Contagem de 1 entrada monofsica Contagem de 2 entradas bifsicas
entradas monofsicas
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255
X000 U/D U/D U/D U U U A A A
X001 U/D R R D D D B B B
X002 U/D U/D U/D R R A R A R
X003 U/D R R U B B
X004 U/D U/D S D R A
X005 U/D R S R S (R) S B
Contagem de 2
Contagem de 1 entrada monofsica Contagem de 2 entradas bifsicas
entradas monofsicas
C500 C501 C502 C503 C504 C505 C506 C507 C508
X010 U/D U/D A A
X011 U/D R B B
X012 U/D U/D R A
X013 U/D R B
U : Entrada de contagem crescente. R : Redefinir entrada. A : Entrada da fase A.
D : Entrada de contagem decrescente. S : Iniciar entrada. B : Entrada da fase B.
Observao:
1. Para C252, se o M8170 estiver desligado, ser reinicializado pelo X002; se o M8170 estiver ligado, ser
reinicializado pelo X005.
2. No TPW04-100, C250 e C255 so utilizados como contadores comuns, ao invs da contagem crescente/
decrescente.
60 | TPW-04
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Leitura da tabela:
Entrada X000:
Pode corresponder a C235 (U/D), que no tem reinicializao por interrupo e funo definida. Ou pode
correspondenter a C241 (L/D), que pode ter a reinicializao por interrupo (R) pelo X001, mas no possui
nenhuma funo definida para a interrupo. Ou ainda corresponder a C244 (U/D), que pode ter a reinicializao
por interrupo pelo X001, e a interrupo definida pelo X004.
Os demais contadores funcionam da mesma maneira. Olhando na tabela possvel determinar seus endereos
e limitaes.
Entrada X000:
Pode corresponter a uma contagem crescente (L) do C246 (L/D). C246 pode ter contagem decrescente (D) pelo
X001, mas no possui funo de reinicializao por interrupo, nem interrupo definida. X000 pode tambm
corresponder a uma contagem crescente (U) do C249 (U/D). C249 pode ter contagem decrescente (D) pelo X002,
reinicializao por interrupo (R) pelo X002 e interrupo definida pelo X005 (S).
Os demais contadores funcionam da mesma maneira. Olhando na tabela possvel determinar seus endereos
e limitaes.
Entrada X000:
Pode corresponder a contagem de fase A do C251 (A / B). C251 pode ter contagem de fase B (D) pelo X001,
mas no possui funo de reinicializao por interrupo nem interrupo definida. Ou pode corresponder a
contagem de fase A (A) do C254 (U/D). O contador C254 pode ser tomado como a contagem de fase B (B) pelo
X001, reinicializao de interrupo (R) pelo X002 e interrupo definida pelo X005 (S).
Os demais contadores funcionam da mesma maneira. Conferindo na tabela possvel determinar seus endereos
e limitaes.
Observao:
O nmero do contador C distribudo na entrada X000 a X005 (TPW04-100/TPW04-200/TPW04-300), X010 a
X013 (TPW04-300). As entradas X000 a X005 e X10 a X13 no podem ser utilizadas repetidamente. Quanto
contagem, que no de alta velocidade, pode usar como entrada o rel de entrada geral. Alm disso, o nmero
do contador de alta velocidade, caso no execute a contagem de alta velocidade, tambm pode ser definido
como registro de dados de 32 bits, para salvar o dgito.
Caso o X000 seja utilizado no C235, esse no pode ser utilizado no C241, C244, C246, C247, C249, C251, C252,
C254 e no ponteiro interrupo I00.
Com base no mtodo indicado na tabela acima, o contador de alta velocidade executa a interrupo e a ao de
alta velocidade, de acordo com a entrada especfica. Esse contador (32 bits, contagem crescente/ decrescente,
HEX) pode ser classificado em trs tipos, de acordo com os diferentes mtodos de execuo da contagem
crescente e decrescente.
TPW-04 | 61
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Em vrios contadores de alta velocidade, a entrada de interrupo pode determinar o momento de reset e incio
da contagem.
Marcador que ativa a contagem Crescente/Decrescente Marcador que monitora a contagem Crescente/Decrescente
Caso o X015 esteja DESLIGADO, opera a contagem crescente. Se estiver LIGADO, opera a contagem
decrescente.
Caso o X016 esteja habilitado, executa o comando RST para reinicializar.
Quando o X017 estiver LIGADO, o C235 conta pulsos na entrada X000.
62 | TPW-04
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Quando o X012 e X004 estiverem LIGADOS, C244 comea a contagem de pulsos em X000. No exemplo, o
valor definido vai para um registro com endereo a partir de ndice (D1, D0).
Quando o X001 estiver LIGADO, o C244 ser resetado. Contudo, essa ao de reinicializao tambm
poder ser realizada pelo X011 no programa, conforme mostrado na figura anterior.
O estado dos marcadores M8235 a M8245 em LIGADO/DESLIGADO controlam o sentido de contagem
(crescente/decrescente) dos contadores C235 a C245.
TPW-04 | 63
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X011
RST C246
X012
C246 K1234
Quando X012 estiver LIGADO, C246 opera a contagem crescente contando pulsos de rampa positiva em
X000 (DESLIGADO LIGADO), e opera a contagem decrescente contando pulsos de rampa negativa em
X001 (DESLIGADO LIGADO).
X011
RST C249
X012
C249 K1234
Quando o X012 e X005 estiverem LIGADOS, C249 iniciar a contagem. A entrada para contagem crescente
X000, enquanto a entrada para a contagem decrescente X001.
Quando X002 for LIGADO, o C249 ser resetado. Contudo, essa ao de reinicializao tambm poder
ser realizada pelo X011 no programa, conforme mostrado na figura anterior.
O sentido de contagem (crescente/decrescente) dos contadores C246 a C249 podem ser monitorados a
partir dos marcadores M8246 a M8249, nos estados LIGADO / DESLIGADO.
O valor atual e a operao de sada do contador de 32 bits funcionam de maneira semelhante a do contador de
alta velocidade de 1 entrada monofsica.
X011
RST C251
X012
C251 K1234
C251
Y002
M8251
Y003
Quando o X012 estiver LIGADO, o C251 comea a contar pulsos do X000 (fase A) e do X001 (fase B). Se
X011 for LIGADO, far a execuo da instruo RST para resetar o C251.
Caso o valor atual esteja acima do valor de ajuste, Y002 ser LIGADO. Caso contrrio, o Y002 continuar
DESLIGADO.
64 | TPW-04
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Quando o Y003 estiver LIGADO, o sentido de contagem decrescente. Quando Y003 estiver DESLIGADO,
a contagem crescente.
X011
RST C254
X012
C254 D0(D1)
C254
Y004
M8254
Y005
Quando X012 e X005 estiverem LIGADOS, o C254 comear a contar pulsos em X000 (fase A) e pulsos em
X001 (fase B).
Quando X011 estiver LIGADO, reseta C254. X002 tambm pode fazer isso.
Caso o valor atual esteja acima do valor de ajuste, Y004 ser LIGADO. Caso contrrio, o Y004 continuar
DESLIGADO.
Quando o Y005 estiver LIGADO, o sentido de contagem decrescente. Quando Y005 estiver DESLIGADO,
a contagem crescente.
Quando a fase A estiver LIGADA e a fase B mudar de DESLIGADO para LIGADO, o sentido de contagem
ser crescente. Caso contrrio, quando B mudar de LIGADO para DESLIGADO, o sentido ser
decrescente. O estado LIGADO/DESLIGADO dos marcadores M8250 a M8255 pode indicar o sentido de
contagem do contador correspondente (C250 a C255).
O codificador bifsico pode produzir a fase A e a fase B com 90 de diferena de fase. O referido
contador de alta velocidade pode operar automaticamente a contagem crescente/decrescente, conforme
apresentado na figura abaixo.
A figura a seguir indica a operao do contador bifsico.
Quando o valor atual atingir o valor de ajuste do contador de alta velocidade e voc desejar emitir o resultado
imediatamente, siga as intrues abaixo:
TPW-04 | 65
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a instruo que faz comparao do valor especificado para o contador a uma faixa de valores.
Em relao instruo de aplicao geral F10 (CMP) e a instruo de comparao de zona FNC11 (ZCP), haver
um atraso por tempo de processamento do PLC. Para evitar esse atraso na contagem de alta velocidade, utilize
o processamento do rel que no depende deste tempo de processamento. Por exemplo: as instrues descritas
podem ser utilizadas para operar a sada imediatamente.
No que diz respeito ao hardware, as entradas X000 a X005 (TPW04-200 / TPW04-300) e X010 a X013 (TPW04-
300) leem entradas na frequncia de 100 kHz. Devido capacidade de carga do software, so feitas as seguintes
sugestes e restries:
Quando o sistema estiver carregado com diversas outras funes (como comunicao de frequncia, programa
mais longo, tempo de digitalizao mais longo, muitas interrupes, sada de pulso, instruo especial de
comparao para o contador de alta velocidade), sugere-se que a frequncia mdia mxima do contador de
alta velocidade seja reduzida.
66 | TPW-04
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O terminal utilizado para habilitar a bobina dos contadores de alta velocidade sempre deve estar LIGADO.
TPW-04 | 67
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10 ENTRADA DE INTERRUPO
O sinal de entrada de X000 a X005 pode ser configurado para operar a interrupo.
Nmero de ponteiro
Instruo de Interrupo
Entrada Interrupo de baixo para Interrupo de alto para
Proibida
alto baixo
X000 I001 I000 M8050
X001 I101 I100 M8051
X002 I201 I200 M8052
X003 I301 I300 M8053
X004 I401 I400 M8054
X005 I501 I500 M8055
X010 IA01 IA00 M8080
X011 IB01 IB00 M8081
X012 IC01 IC00 M8082
X013 ID01 ID00 M8083
A entrada e as interrupes de baixo para alto e alto para baixo correspondentes no podem ser utilizadas ao
mesmo tempo.
M8050 a M8055 - M8080 a M8083 inicia no estado ON (LIGADO) para proibir a interrupo da entrada
correspondente.
68 | TPW-04
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TPW-04 | 69
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11 PULSO DE SADA
11.1 ESPECIFICAO BSICA
Modelo
TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300
Item
4 pontos Y0 / Y3 com
Sada do Pulso. 2 pontos Y0 / Y1 com acelerao/desacelerao.
acelerao/desacelerao.
Sada PWM. Y0 e Y1. Y0 a Y3.
Frequncia. 200 KHz (mx).
Faixa de tenso. 12~24VDC.
Intervalo de corrente. 10 mA a 300 mA.
Tipo de sada. Transistor NPN/Transistor PNP.
F57 PLSY: Sada de pulso Y.
Instrues de aplicao F58 PWM : Modulao por Largura de Pulso.
(consulte a descrio da F59 PLSR: Sada de pulso com acelerao/desacelerao.
instruo). Instruo de Controle de Posio FNC 156 a FNC 159.
Instruo de Sada de Pulso FNC 200 a FNC 213.
NPN: Terminal COM do Y0 a Y03 deve ser conectado com o 0 V.
PNP: O ctodo carregado deve estar conectado com o 0 V.
Comentrio Ateno: Devido frequncia de interrupo rpida do rel, quanto maior for o tempo de arco
elctrico, menor o tempo de trabalho do rel. Assim, recomenda-se definir a frequncia da troca do
tipo de rel em, no mximo, 1 Hz.
Observao: Essa funo deve ser feita por meio das instrues de aplicao acima, e est disponvel apenas
para a sada a transistor. Caso uma sada a rel seja configurada para essa funo, a sada apresentar erros,
devido frequncia maior, que tambm vai encurtar muito a vida til do rel.
70 | TPW-04
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12 PLACA DE EXPANSO
Todas as unidades bsicas de todos os TPW04, exceto o TPW04-114, podem ter uma placa de expanso
instalada e o AP360 pode ser ter duas instaladas.
Para utilizar a placa de expanso, voc deve conect-la antes de ligar a unidade bsica. Caso contrrio, a
placa de expanso pode no funcionar normalmente, ou at danifica-la.
Quando a placa de expanso no for utilizada, coloque a tampa padro para evitar o acmulo de poeira,
que prejudicar a funo do conector.
Ligue e desligue a placa quando a energia estiver DESLIGADA.
Aps a placa de expanso ser conectada, a unidade principal far a sua identificao e mostrar a sua ID
no D8020. As IDs das placas de expanso so apresentadas na tabela abaixo:
0 1 2 3 4 5
TPW04
Nenhum TPW04-232BD TPW04-COBD TPW04-ENBD TPW04-4DBD
-485BD
6 7 8 9 11
TPW04-4RBD TPW04-2D2TBD TPW04-RTCBD TPW04-2AIBD TPW04-3MABD
N do Tipo Descrio
2 entradas digitais.
TPW04-2D2TBD
2 sadas a transistor.
TPW04-4DBD 4 entradas digitais.
TPW04-4RBD 4 sadas a rel.
Instrues de uso:
Ao utilizar o AP-2D2TBD, os nmeros para as duas entradas e para as duas sadas na placa so respectivamente
X370 e X371, Y370 e Y371.
Ao utilizar o TPW04-4DBD, os endereos para as quatro entradas vo de X370 a X373.
Ao utilizar o TPW04-4RBD, os nmeros para as quatro sadas vo de Y370 a Y373.
Relao de configurao entre o registro de dados e o canal do mdulo de expanso de entrada analgica
TPW-04 | 71
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Instrues de uso:
Ao utilizar o TPW04-2AIBD, deve-se salvar os dados de tenso do canal correspondente no D8360 e D8361.
Ao utilizar o TPW04-3MABD, a relao correspondente do registro e do canal de entrada/sada analgica o
mesma que a do TPW04-2AIBD.
No modelo TPW04, instrues como COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW, RS, MBUS podem fazer
as comunicaes utilizando as placas de expanso TPW04-485BD e TPW04-232BD. Consulte o manual de
instrues das funes para saber mais detalhes.
O modelo TPW04 compatvel com a placa de expanso TPW04-RTCBD. Consulte o item 8 RTC desse captulo.
12.5 RTC
Para ajustar o tempo do RTC, faa atravs das bobinas e registros especiais, conforme apresentado abaixo:
Bobina Registro
Contedo Descrio Contedo
especial especial
D8013 Segundo (0 a 59).
LIGADO: o tempo para de contar. LIGADO/
Parar e acertar o DESLIGADO: acertar o relgio utualizando os
M8015
relgio. dados em D8013 a D8019, e em seguida, iniciar D8014 Minuto (0 a 59).
o relgio. Tambm ser apagado ao ligar.
Parar a leitura/ LIGADO: A leitura / exibio da hora est D8015 Hora (0 a 23).
M8016
exibir a hora. indisponvel. D8016 Dia (1 a 31).
D8017 Ms (1 a 12).
Compensar LIGADO: permitir compensar 30 s, que sero
M8017
30 s. limpos aps ligado
D8018 Ano (2000 a 2099).
Deteco do
M8018 LIGADO: O relgio est habilitado.
Relgio.
M8019 Erro do relgio. LIGADO: Erro do relgio. D8019 Semana (0 a 6).
72 | TPW-04
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13 SENHA
A senha definida atravs da porta PG pode definir acessos gravao, download, ou upload. A senha pode
definir 3 nveis de proteo para a operao on-line da ferramenta programvel.
Configuraes
Nvel Funo Descrio
de Senha
Leitura/gravao na memria do sistema.
Leitura/gravao no registro de dados.
1 Sem acesso. Restringe:
Superviso da tela sensvel ao toque e conexo de exibio de
texto.
Restringe: Leitura/gravao na memria do sistema.
Sem acesso
2 memria do Leitura/gravao no registro de dados
sistema. Permite: Superviso da tela sensvel ao toque e conexo de exibio de
texto.
Leitura/gravao na memria do sistema
Restringe:
Sem acesso Gravao no registro de dados.
3 gravao de Leitura do registro de dados.
dados. Permite: Superviso da tela sensvel ao toque e conexo de exibio de
texto.
Representa a senha de 8 caracteres entre A-F, ou o nmero entre 0-9 (qualquer combinao est disponvel).
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14 INTERRUPTOR DE EXECUO/PARADA
Existem quatro modos para EXECUO/PARADA do TPW04.
RUN
EXECUO STOP
PARADO
Observao:
Quando a sinalizao EXECUO/PARADA estiver definida para LIGADO, o TP04 ir operar o STOP,
simultaneamente. Ao mesmo tempo, ir reinicializar o M8036 (DESLIGADO).
Seja qual for o modo definido para controlar a EXECUO/PARADA, M8036 e M8037 sero reinicializados
para 0.
15 INSTRUES
Consulte o Captulo 7 Lista de instrues ou consulte o Manual de Instrues para obter mais detalhes.
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Resistncia ao 147 m/s2 (15 g), 11 ms de durao, 3 choques por eixo, em trs eixos mutuamente perpendiculares IEC61131-
choque. 2).
Imunidade ao rudo. 1,000 Vpp, 1 us a 30 a 100 Hz.
Rigidez dieltrica. 1,500VAC> 1 min entre todos os terminais para aterramento (bloco de terminais do rel).
Rigidez dieltrica. 1,500VAC> 1 min entre todos os terminais para aterramento (outros blocos de terminal).
Resistncia de
500 VDC,> 10 M entre todos os terminais para aterramento.
isolamento.
Aterramento. 100 .
Observao: No utiliz-lo em ambiente com presso superior atmosfrica, ou pode ocorrer avaria.
16.2 DIMENSO
TPW04-16EMR/TPW04-16EMT/TPW04-16EXD/TPW04-16EYR/TPW04-16EYT
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Nvel de tenso/corrente
9 VDC (2,5 mA) ou menos (mx.).
DESLIGADA.
DESLIGADO LIGADO: 3 ms.
Tempo de resposta.
LIGADO DESLIGADO: 3 ms.
X7 *
X0 X2 X4 X6
S/S X1 X3 X5
O Indicaes de LED acende quando a entrada
Indicaes.
LIGADA.
Mtodo de isolamento. Isolamento por foto-acoplamento.
Pontos. 8
Tenso. AC 250 V/DC 30 V.
Corrente. 2A/1 ponto; 5A/1 terminal comum.
Tipo. Rel.
Vida til mecnica. 20.000.000 vezes.
Sada
RY
Entrada Sada
S/S
COM
1
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Nvel de tenso/corrente
9 VDC (2,5 mA), ou menos (mx). X0 X2 X4 X6
*
DESLIGADA. S/S X1 X3 X5 X7
5V
COM
Trig
Trig
ger
Entrada Sada ger
Circ
circ
S/S uit
uito
Y0
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Pontos. 16
Tenso. AC 250 V/DC 30 V. C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
Y0
Trig
Trig
ger
ger
Sada. Circ
circ
uit
uito
COM
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Pontos. 0
Pontos. 16 C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
Tenso. DC 24 V.
Corrente. 0.3A/1 ponto; 1.2A/1 terminal comum.
Tipo. Transistor NPN.
Sada
Tempo de
Menor do que 1 ms.
resposta.
Carga mnima. 1 mA @ 5 VDC.
Indicaes. O Indicaes de LED acende, quando a entrada LIGADA.
Mtodo de
Isolamento por foto-acoplamento. Y10 Y12 C3 Y15 Y17
isolamento. C2 Y11 Y13 Y14 Y16
Y0
Trig
Trig
ger
ger
Sada. Circ
circ
uito
uit
COM
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Nvel de tenso/corrente X0 X2 X4 X6
*
9 VDC (2,5 mA), ou menos (mx). S/S0 X1 X3 X5 X7
DESLIGADA.
DESLIGADO LIGADO: 3 ms.
Tempo de resposta.
LIGADO DESLIGADO: 3 ms.
O Indicaes de LED acende, quando a entrada
Indicaes.
LIGADA,
Mtodo de isolamento, Isolamento por foto-acoplamento,
Entrada.
S/S
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17.1.1 Resumo
Observao:
1. Uma unidade de expanso com entrada e sada (TPW04-3MA) ocupar duas unidades de expanso, uma
das quais serve para a entrada, enquanto a outra para sada.
2. O total de canais de cada unidade de expanso analgica determinado pela funo especfica de cada
unidade. (Para obter as informaes sobre os canais de cada mdulo, consulte a respectiva especificao
no captulo abaixo).
3. A unidade de expanso analgica TPW04 deve ser conectada com a porta de expanso da unidade bsica
TPW04. Os canais correspondentes so numerados a partir da esquerda para a direita da porta de expanso
da unidade bsica.
4. O TPW04-3MA ocupar 4 canais AD. Os dois primeiros so correspondentes com a entrada analgica prtica,
enquanto os outros dois so nulos. O TPW04-3MA ocupar 2 canais de sada DA. O primeiro correspondente
com a sada analgica prtica, enquanto o outro nulo.
Exemplo 1: Canal AD
Observao:
1. A ltima unidade deve ser conectada com o conector do terminal de loop (TP-200EC).
2. A figura acima apenas a relao lgica, ao invs da conexo prtica. Na prtica, ser adicionado um nmero
diferente de mdulos de potncia, devido a diferentes aplicaes. (Consulte o item 3 desse captulo no manual).
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Unidade de expanso analgica para entrada Unidade de expanso analgica para sada
(O sistema far a leitura dos dados no canal e ir (O sistema far a leitura dos dados do endereo
Canal grav-los no endereo de dados correspondente correspondente e os envia para canais individuais
toda vez aps a anlise ser concluda) durante a digitalizao)
Endereo de dados Endereo de dados
Canal 1 D8436 D8381
Canal 2 D8437 D8382
Canal 3 D8438 D8383
Canal 9 D8444 D8389
Canal 10 D8445 D8390
Canal 59 D8494
Canal 60 D8495
Canal 61 D8496 (Reservado)
Canal 62 D8497 (Reservado)
Canal 63 D8498 (Reservado)
Canal 64 D8499 (Reservado)
Defina previamente a memria do sistema, de modo que o sistema obtenha o nmero de mdulos em uso.
=4:PT100; Reservado
D8276
Canal AD 61 a 64.
=5:PT1000;
=6:J;
=7:K.
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Filtro de Software:
(Modo 1): Atualizar os dados em ciclo de varredura.
Com as 5 amostras de dados mais recentes AD, em seguida, elimina-se os dados MAX e MIN, finalmente, obtm-
se o valor mdio dos 3 dados que permaneceram.
Por exemplo: Dados de amostragem 1=161; Dados de amostragem 2=120; Dados de amostragem 3=154; Dados
de amostragem 4=160; Dados de amostragem 5=190; Dados de amostragem 6=169;
Dados de amostragem 7=110; Dados de amostragem 8=121; Dados de amostragem 9=150; Dados de amostragem
10=198; Dados de amostragem 11=199.
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Modo 1:
Atualizar os dados = (161+154+160) / 3=158filtro (1,2,3,4,5).
Os dados de valor mximo 190 e o valor mnimo de 120 sero excludos.
Atualizar os dados = (154+160+169) / 3=161filtro (2,3,4,5,6).
Os dados de valor mximo 190 e o valor mnimo de 120 sero excludos.
Atualizar os dados = (154+160+169) / 3=161filtro (3,4,5,6,7).
Os dados de valor mximo 190 e o valor mnimo de 110 sero excludos.
:
:
Atualizar os dados = (121+150+198) / 3=156filtro (7,8,9,10,11)
Os dados de valor mximo 199 e o valor mnimo de 110 sero excludos.
Modo 2:
Obtenha o valor mdio dos 5 dados do modo 1.
(++++) / 5.
Modo 3:
Obtenha o valor mdio dos dados mximos e mnimos entre 5 dados consecutivos do modo 2. Esse modo pode
filtrar de forma eficaz a ondulao, ou rudo de ondulao.
(mx. + min.)/2, em que a faixa de valor mximo e mnimo est dentro.
Resistncia ao choque 147 m/s2 (15 g), 11 ms de durao, 3 choques por eixo,
mecnico. em trs eixos mutuamente perpendiculares IEC61131-2.
Mtodo de instalao. Instale diretamente ou no trilho DIN.
Aterramento. 100 .
Sistema de isolamento. Isolamento por foto-acoplamento.
Impedncia de isolamento. 10M ou mais, 500 VDC (entre o terminal de sada o e circuito secundrio).
Tenso suportvel para o
500 VAC/min (entre o terminal de sada e o circuito secundrio).
isolamento.
Indicaes de Operao. LED (LED Indicaes de energia de 5 V: Verde).
Observao: No utiliz-lo em ambiente com presso superior atmosfrica, ou pode ocorrer avaria.
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17.3 DIMENSO
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17.4 FIAO
1. O cabo para a sada analgica deve ser um cabo tranado isolado, que deve estar longe da linha de energia, ou
de outros fios que podem causar interrupo (recomenda-se que o cabo tenha menos de 3 m de comprimento).
2. Conecte o terminal comum no aterramento do sistema, e depois aterre o sistema de forma correta. Esto
disponveis para a unidade analgica, tanto as entradas de tenso, como de corrente. No entanto, o sinal
deve ser menor que 15 V e 30 mA, seno a unidade analgica ser danificada.
1. O cabo para a sada analgica deve ser um cabo tranado isolado, que deve estar longe da linha de energia, ou
de outros fios que podem causar interrupo (recomenda-se que o cabo tenha menos de 3 m de comprimento).
2. A fiao eltrica inadequada resultar em operao errada, ou danificar a unidade bsica. O curto-circuito
na sada de tenso danificar a unidade bsica de forma permanente. Preste ateno a isso.
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Voc pode escolher a sada de tenso ou de corrente para a unidade de sada analgica:
Mantenha o fio sem blindagem to curto quanto possvel (30 mm, ou menos).
Conectar a rede de blindagem com o terminal SHLD, que deve ser conectado com o FG, atravs do
fio condutor de aproximadamente 1.25 mm2.
Utilize a fonte de alimentao de 24 VDC ou a sada de 24 V da unidade bsica para o mdulo D/DA.
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Observao: Ao escolher o modo de corrente/tenso para o mdulo 8 AD, o interruptor lateral deve estar no
nvel correspondente.
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Diagrama de circuito
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Cabo de expanso
Acessrio.
(TP03-304EC: 4 cm, 26 pinos).
Bloco terminal inferior.
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Diagrama de circuito
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Diagrama de circuito
Circuito de entrada analgica
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Observao: Os canais definidos no mestre devem ser correspondentes aos canais utilizados pelo mdulo, e
os canais ociosos devem ser definidos com o mtodo no operacional. Caso contrrio, ocorrer um erro.
Diagrama de circuito
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Cabo de expanso
Acessrio.
(TP03-304EC: 4 cm, 26 pinos).
Bloco terminal inferior.
Diagrama de circuito
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Tipo de unidade bsica Corrente 5V (mA) (mx.) Tipo de Mdulo Corrente 5V (mA) (mx.)
TPW04-120. --- TPW04-332. 160 a 170.
TPW04-224. 150 TPW04-340. 180 a 190.
TPW04-232. 150 TPW04-360. 230 a 240.
TPW04-324. 160 a 170.
Tipo de Mdulo Corrente 5V (mA) (mx.) Tipo de Mdulo Corrente 5V (mA) (mx.)
TPW04-16EMR. 30 TPW04-4RD. 30
TPW04-16EMT. 30 TPW04-4RD-K. 30
TPW04-16EYR. 40 TPW04-4TM. 30
TPW04-16EYT. 40 TPW04-2DA. 30
TPW04-16EXD. 20 TPW04-3MA. 30
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Tipo de Srie Corrente 24V (mA) (mx.) Tipo de Srie Corrente 24V (mA) (mx.)
TPW04-114. --- TPW04-332. 300
TPW04-120. --- TPW04-340. 500
TPW04-224. 300 TPW04-360. 500
TPW04-232. 300 TPW04-32E. 300
TPW04-324. 300
A energia consumida por cada ponto a rel LIGADO de 8 mA, e a energia consumida por cada ponto LIGADO
a transistor de 4 mA.
Portanto, garanta que 25 sadas de rel esto LIGADAS, ou 50 sadas do transistor esto LIGADAS, simultaneamente.
18.3 EXEMPLOS
3 etapa, preencha a tabela abaixo. Ser aceita como OK, se o valor real estiver dentro da especificao. Se
todos os itens estiverem OK, pode ser diretamente conectado. Caso a fonte de alimentao seja superior
especificao, requer a adio da fonte de alimentao.
TPW04-224BR-A + 3 TPW04-16EMR + TPW04-8AD.
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Antes de conectar com o mdulo de alimentao, voc deve calcular a potncia total necessria por todos os
mdulos de expanso, que devem ser conectados com a unidade bsica TPW04. Caso a unidade bsica TPW04
no possa atender o especificado, voc deve adicionar o mdulo de alimentao na posio adequada (adicionar
um, ou mais mdulos de alimentao, mediante as demandas), de modo que todos os mdulos de expanso
podem ser alimentados com energia da forma correta.
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19 INSTALAO E PRECAUES
Para garantir a confiabilidade e a segurana do sistema, necessrio minimizar o estresse sofrido pelos
componentes do PLC (temperatura, umidade, vibrao, choque, gs corrosivo, sobrecarga, rudo, etc.). Assim
garante-se a confiabilidade do sistema e a execuo de forma eficiente no longo prazo.
19.1.1 Temperatura
A temperatura do ambiente onde o PLC utilizado est relacionada com a temperatura de funcionamento dos
componentes. Normalmente, deve permanecer dentro da faixa de 0 C ~ 55 C. Por outro lado, devido economia
de espao e a dispositivos e sistemas menores, o gabinete de controle acaba sendo mais compacto. Assim, em
comparao com a temperatura externa, a temperatura dentro do gabinete de controle refrigerado a ar acaba
sendo de 10 C ~ 15 C superior, de acordo com o gabinete. Portanto, necessrio tomar as algumas medidas
para o problema trmico no local de instalao e dentro do gabinete. Para manter a temperatura no interior do
gabinete dentro do intervalo normal para a utilizao do PLC, deve-se dispor de uma margem suficiente de
aumento de temperatura, de modo que seja possvel fazer uso do mesmo dentro do intervalo de temperaturas
com margem ascendente.
Mtodo de refrigerao com ar (ventilao pelas persianas, acima e abaixo do gabinete de controle).
Mtodo de ventilao forada (ventilao pelo ventilador, na parte superior do gabinete).
Instale o filtro de ar na entrada do ar externo e proteja os componentes internos da poeira. O filtro de ar deve ser
lavado regularmente.
Mtodo de circulao forada (ventilao por circulao forada pelo ventilador no gabinete, do tipo
fechado).
Mtodo de refrigerao da sala (com esfriamento da sala onde est instalado o gabinete, utilizando ar
condicionado).
Observao:
A relao entre as condies ambientais e o mtodo de resfriamento deve ser o seguinte:
Quando o gabinete estiver instalado no espao com pouca poeira, deve-se escolher o mtodo de
refrigerao com ar, ou o mtodo de ventilao forada.
Quando o gabinete estiver instalado no espao com poeira, deve-se escolher o mtodo de circulao
forada, ou o mtodo de refrigerao da sala.
(Para evitar o mau funcionamento do ventilador e do ar condicionado, voc pode instalar o sensor de temperatura
e alarme prximo do PLC).
Quando PLC for instalado dentro do gabinete de controle a refrigerao por meio de ventilador, ou do ar-
condicionado no for feita. Prestar ateno aos seguintes pontos, ao instalar o PLC:
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No instale o PLC na parte superior do gabinete, pois h calor concentrado nesta regio.
Para garantir um espao de ventilao, os lados superiores e inferiores do PLC devem manter uma
distncia suficiente de outros dispositivos e dutos de fiao.
No faa sua instalao na direo errada (como direo vertical, ou inversa), porque isso pode causar
calor anormal dentro do PLC.
No faa sua instalao logo acima do dispositivo que gera de muito calor, como um aquecedor,
transformador e resistor em massa.
Evite a exposio direta sob a luz do sol.
Para as reas frias, com temperatura inferior a 0 C, recomendado instalar um aquecedor para aquecer o ar
interno a pelo menos 5 C antes de ligar o PLC.
19.1.2 Umidade
Para manter o recurso de isolamento do PLC, geralmente mantida uma umidade relativa de 30% a 90%. Deve-se
atentar-se ao inverno, quando o sistema de aquecimento descontnuo, porque pode ocasionar condensao
devido mudana drstica de temperatura durante a noite, o que levar a um curto-circuito e a operao errada
do PLC. Neste caso, necessrio manter a energia ligada durante a noite, ou equipar um aquecedor no gabinete
para manter o calor, evitando a condensao do ar interno.
No instale o PLC em locais com vibraes e choques, especialmente quando a vibrao e/ou o choque ocorrem
diretamente no PLC, ou no gabinete de controle.
Os seguintes mtodos podem aliviar a vibrao e o choque:
Para a vibrao e choque externo, separe o gabinete de controle da fonte, ou fixe o gabinete de controle
com borracha resistente vibrao.
Faa o processamento da resistncia vibrao sobre a estrutura e solo do edifcio.
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19.1.4 Ar
Quando o PLC utilizado nas ocasies citadas abaixo, pode haver mau contato das conexes e corroso dos
componentes e das peas. Assim, deve-se tomar medidas para purificar o ar.
Nos locais com muita poeira, cido e p de ferro, e locais com fuligem e solvente orgnico, voc pode
utilizar o gabinete fechado no qual a temperatura no aumentar muito.
Especialmente em locais com gases corrosivos, necessrio purificar o ar do gabinete de controle. Com
um leve aumento da presso no gabinete de controle, voc pode proteg-lo de gases externos corrosivos.
Em locais com gases inflamveis, esse pode se tornar uma fonte de fogo. Voc pode instalar um
equipamento prova de chamas, ou no utiliz-lo nesses locais.
19.1.5 Interferncia
Mantenha o PLC longe dos dispositivos com interferncia eletromagntica, dispositivos que geram grande
onda de comutao, dispositivos de alta tenso e dispositivos de energia (como motor, comutadores,
componente de chave semicondutora, dispositivos de solda, etc.).
Mantenha o PLC longe do equipamento com dispositivo de radiao.
Quando utilizar o cabo de expanso, mantenha-o longe dos dispositivos e fios com interferncias, para
evitar o impacto da interferncia.
Como uma soluo para a interferncia da linha de alimentao, recomenda-se o fornecimento de energia
atravs do transformador de isolamento, ou filtro de interferncia.
Ao projetar o gabinete de controle onde estar o PLC, voc deve considerar a dissipao de calor e a convenincia
com as operaes, como por exemplo, a manuteno. Assim, preste ateno nos seguintes pontos:
Deixe algum espao para o programa operacional e a unidade de mudana. Alm disso, considerando a
segurana de manuteno e operao, mantenha-o longe de equipamentos de alta tenso e dispositivos
de energia.
A instalao do PLC e das unidades de expanso devem considerar a convenincia da conexo e a
operao nos equipamentos perifricos.
O PLC e a unidade I/O geralmente so equipados com o indicador para a inspeo de manuteno. Por
isso, deve ser instalado no local onde o operador pode v-lo e alcan-lo facilmente.
No sistema de controle de aplicao do PLC, voc deve considerar a renovao, expanso e dissipao
futura. Ento, deixe de 10% a 20% de espao de expanso com antecedncia.
Pode-se deixar o espao de cerca de 600 mm como canal de manuteno, no lado de trs do gabinete de
controle, se necessrio.
Alm das condies do ambiente apresentadas acima, preste ateno aos seguintes pontos durante a instalao:
Todas as unidades do PLC devem ser instaladas e desmontadas quando a energia estiver DESLIGADA.
Para evitar o impacto de eletricidade esttica na unidade do PLC, antes de fazer sua instalao, toque um
objeto de metal aterrado, para liberar a eletricidade esttica em seu corpo.
Preste ateno na condio de ventilao e dissipao em torno do PLC. No deixe cair a cabea do fio
condutor, e limalha de ferro no corpo da mquina atravs da janela de ventilao, porque isso pode causar
curto-circuito e mau funcionamento, ou danos permanentes.
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19.3 INSTALAO
Utilize parafusos M4 15 mm ou maiores para fixar o PLC nos distribuidores. O diagrama de especificao abaixo
est em unidade de medida milmetros (mm).
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TPW-04 | 103
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Mdulo de expanso
Instalao Remoo
104 | TPW-04
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Em primeiro lugar, coloque a ranhura na parte de trs Ao remover, retire os ps retrteis de montagem e
dos mdulos, direto na borda superior do trilho Din. Em gire o PLC na parte inferior para fora. O mdulo ser
seguida, empurre o mdulo para baixo para travar a removido facilmente.
posio, e insira os ps de montagem retrteis do sentido
superior. Fixe o TPW04 com a braadeira de montagem.
O cabo de expanso utilizado para ligar os mdulos de expanso fixados. Num sistema de expanso, pode ser
utilizado apenas um cabo TP03-340EC de 40 cm. Os outros devem ser cabo TP03-304EC de 4 cm. E a ltima
unidade deve ser instalada com um conector terminal.
Exemplo 1
TPW-04 | 105
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Exemplo 2
Exemplo 3
106 | TPW-04
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Observao: Preste ateno no sentido correto ao utilizar o cabo de expanso e o conector terminal.
TPW-04 | 107
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20 FIAO ELTRICA
20.1 INSTRUES COMUNS PARA FIAO
Utilize o cabo de sinal de entrada e sada com as extremidades O ou Y, conforme especificado na figura
abaixo. A toro dos parafusos nos terminais do PLC deve ser de 5 a 8 kg-cm (4,3 ~ 6,9 pol-lbs).
A fiao dos sinais de entrada e sada digital, e analgica, no devem compartilhar o mesmo duto que a
linha de alimentao. No utilize tambm um cabo com vrios fios para conexo de sinal e de alimentao.
A fiao para o sinal de entrada/sada das unidades de expanso de entrada/sada da unidade bsica
so vulnerveis interferncia. Assim, a distncia entre o fio de conexo I/O e as linhas de sada e de
alimentao deve ser maior que 50 mm, conforme mostrado na figura acima.
As unidades de expanso I/O podem ser conectadas em srie. Assim, o cabo I/O deve ser conectado com
o conector do lado esquerdo da prxima unidade de expanso I/O, enquanto que o conector da direita
colocado na prxima unidade de expanso.
O cabo de expanso padro para a unidade de expanso de 40 mm. Para a conexo na figura acima, o
usurio obrigado a comprar cabos adicionais. (O cabo de duas linhas de 400 mm).
Observao: No deve ser permitido que o pequeno condutor caia no PLC ao apertar o parafuso e a fiao
eltrica. Ento, no remova a capa de proteo quando torcer.
108 | TPW-04
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O PLC do TPW04 classificado em tipo DC e AC. Preste ateno aos seguintes itens ao fazer uso.
Faixa de potncia AC (100VAC ~ 240VAC). Conecte a fonte de alimentao com os terminais L e N no PLC.
O PLC ser danificado caso voc conecte a fonte do 110 VAC, ou 220 VAC ao terminal de +24 DC, ou aos
terminais de entrada digital. Preste ateno especial a isso.
A fonte de alimentao AC, tanto para unidade bsica como para unidade de expanso, deve ser LIGADA /
DESLIGADA, simultaneamente.
A fiao de aterramento para a unidade bsica no deve ser inferior a 1,6 mm.
O PLC no ser afetado, caso a falta de energia dure menos de 10 ms. A falta de energia duradoura, ou a
tenso menor, ir parar o PLC e cortar todas a sadas. O PLC ir recuperar a operao, enquanto a energia
volta ao normal (h muitos registros de reteno e rels embutidos no PLC para manter os dados durante a
falta de energia. O usurio deve prestar ateno durante a concepo e planejamento do programa).
Faixa de frequncia
Tenso nominal de entrada Faixa de tenso permitida Frequncia Nominal
permitida
100~240 V. AC 85~264 V. AC 50/60 Hz. 47~63 Hz.
Observao: Quando a tenso estiver fora da faixa de potncia permitida, ou for utilizado um cabo errado, isso
causar falta de energia no PLC.
TPW-04 | 109
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Tipo DC
A sada de potncia de + 24 V est conectada ao terminal de entrada de energia (como mostrado na figura acima).
Uma vez que o PLC controla diversos dispositivos, a operao de qualquer dispositivo controlado pelo PLC afetar
todos os outros dispositivos. Qualquer falha far com que todo sistema de automao da indstria fique fora de
controle, ou em risco. Recomenda-se conectar um circuito de proteo na entrada de alimentao, conforme
mostrado abaixo:
. Fonte de alimentao.
. Indicador de alimentao.
110 | TPW-04
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Observao: A unidade de expanso TPW04 compartilha o fornecimento de energia com a unidade de controle.
LIGUE/DESLIGUE a fonte de alimentao simultaneamente.
Para evitar impactos de interferncia, utilize a fonte de alimentao com menos interferncia. Recomenda-se
utilizar o transformador de isolamento para reduzir ainda mais a interferncia. Alm disso, para reduzir os impactos
da interferncia, tora o cabo de alimentao (processamento de toro).
O sinal de entrada tem dois mtodos de passagem dos fios para a entrada DC: Modo
Tipo DC, o tipo DC compatvel com os dois mtodos de fiao, DISSIPADOR e FONTE, conforme definido
abaixo:
TPW-04 | 111
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X0
COM
X0
COM
Fiao
A. Modo DISSIPADOR (tipo NPN).
Circuito de isolamento: O circuito interno do PLC isolado por foto-acoplamento com o mdulo de entrada.
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3. Circuito de isolamento:
Canal comum da sada transistor NPN do TPW04 A. Sada do transistor.
O circuito interno do PLC isolado por foto-acoplamento
com o mdulo de sada do transistor.
B. Sada de rel.
O circuito interno do PLC isolado pelo rel.
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6 MC1
2 7 9
MC2 M
C2
3
M
C1
8
100~240VAC
L N FG C0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7
2 3 5
1 4
. Fusvel: Conecte o fusvel no terminal de sada comum, com capacidade de 5~10 A, protegendo o circuito
de sada.
. Carga de Resistncia.
. Sada de bloqueio mtuo: Conecte um circuito de bloqueio mtuo externo, correspondente ao programa
interno do PLC, para fornecer proteo de segurana em qualquer condio excepcional.
5
100~240VAC
L N FG C0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7
4
M
C2
M
1 C1
6
MC1
MC2
2 3
3
\
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. Parada de emergncia.
. Todas as sadas do tipo transistor so de coletor aberto. Se Y0 estiver definido para sada de sequncia
de pulso (instruo PLSY), conectar um resistor para manter a corrente de sada > 0.1 A, para garantir o
funcionamento normal do mdulo transistor.
. Todas as sadas do tipo transistor so de coletor aberto. Se Y1 estiver definido para sada de sequncia de
pulso (instruo PLSY), conectar um resistor para manter a corrente de sada > 0.1 A e garantir o funcionamento
normal do mdulo transistor.
. Sada de bloqueio mtuo: Conecte um circuito de bloqueio mtuo externo, correspondente ao programa
interno do PLC, para fornecer proteo de segurana em qualquer condio excepcional.
A placa de expanso e o RS485 utilizam o bloco terminal tipo parafuso de bloqueio. Utilize o cabo aplicvel
introduzido abaixo:
7mm
Conecte-o com o cabo at tocar no bloco de terminais. Depois aperte o parafuso no sentido horrio (a
fora de toro de 0,22~0,25 N.m).
Conecte o fio do ncleo diretamente, sem solda, o que pode causar a ruptura do fio sob vibrao.
O cabo fixo no sentido anti-horrio pode causar uma conexo instvel. Nesse caso, desconecte o cabo,
verifique o orifcio do terminal e conecte-o novamente.
Quando dois cabos estiverem conectados nos terminais D+ e D- do RS485, esses dois cabos devem ser
de 0,5 mm , com a mesma rea transversal e o mesmo material do fio.
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TPW04-16EXD
TPW04-16EYR
116 | TPW-04
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Observao: O terminal + do 24V DC externo e a alimentao 24V DC interna podem se conectar com o S/S,
enquanto o terminal - deve ser separado.
Quando alimentado com 24V DC, a fonte de alimentao ter os terminais compartilhados.
Observao: O terminal + do 24V DC externo pode se conectar com o S/S, enquanto o terminal - deve ser
separado.
Ao fazer o aterramento, utilize o aterramento individual (seu eletrodo de aterramento deve ter 10 m de
distncia dos demais).
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Quando o aterramento individual for inacessvel, seu eletrodo de aterramento se conecta com os eletrodos
de aterramento de outros dispositivos, para formar o aterramento compartilhado.
O aterramento no pode ser compartilhado com os equipamentos de alta potncia, como o motor, ou o
inversor. Para evitar impactos mtuos, o aterramento deve ser separado.
O aterramento no deve ser realizado no eletrodo de aterramento (isto , algumas vezes, em concreto
reforado), conectado com mltiplos equipamentos para o efeito anti-choque eltrico.
O eletrodo de aterramento deve estar perto do PLC, para encurtar o fio de aterramento.
Caso o TPW04 esteja instalado no lado da porta da caixa de distribuio, esse deve ser aterrado, conforme
mostrado abaixo (o fio de aterramento deve ter 2 mm, ou em torno de 50 cm de comprimento).
Quando a linha de sinal compartilhar o mesmo aterramento que a caixa, essa deve ser isolada com a placa
de canal (a placa de metal na caixa de distribuio de aterramento).
O gabinete com PLC deve ser isolado com outros equipamentos, em termos de eletricidade. Isso para
evitar o impacto da fuga de corrente a partir de outros equipamentos eltricos.
No caso dos equipamentos de alta frequncia, tanto o gabinete com o PLC, como o equipamento de alta
frequncia, devem ser aterrados.
A durao do LIGA/DESLIGA do sinal de entrada deve seguir os princpios abaixo para garantir a exatido dos
sinais:
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Durao LIGADA do sinal de entrada: Tempo de resposta do mdulo Ton por DESLIGO-LIGADO: ton.
Durao DESLIGADA do sinal de entrada: Tempo de resposta do mdulo Toff para DESLIGO-LIGADO: toff.
Entrada DC.
Exemplo 1. 2 fios tipo DC (chave de proximidade) Exemplo 3. NPN tipo coletor aberto
IN
COM
O utput
0V
Entre o exemplo acima 1, 2, 3, 4, 5 e 6, a corrente de acionamento do transistor de sada externo deve ser maior
do que a do mdulo interno do transistor de entrada (6~7 mA).
No exemplo 1, preste ateno corrente de fuga e ao sinal DESLIGADO (se esse for maior do que a corrente
DESLIGADA, a ao DESLIGAR no ser operada).
No exemplo 7, o componente do tipo sada de tenso no pode ser utilizado na entrada DC do TPW04.
TPW-04 | 119
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Para o exemplo a seguir, quando h fuga de corrente com o sinal DESLIGADO, e esta maior do que a corrente
DESLIGADO do mdulo, o mdulo pode no detectar o estado DESLIGADO.
V: Tenso de alimentao.
Vf: Queda de tenso no LED.
Rs: Resistncia para limite de corrente.
Rin: Impedncia interna do mdulo.
A figura da direita o diagrama do circuito da soluo de preveno de corrente de fuga. Um resistor de derivao
R. O R deve respeitar a seguinte frmula e pegar 5% do valor padro de Resistncia:
Tolerncia A: 0.7
A energia do resistor de derivao calculada pela:
(Tolerncia B: 1.5)
120 | TPW-04
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Por exemplo: A unidade bsica TPW04 20LR, tenso de alimentao = 24 V, Vin DESLIGADO = 9 V,
Rin = 3.5 k. Suponha que a corrente de fuga do componente de entrada = 6.5 mA Que iL =
6.5 mA, Vin DESLIGADO = 15 V, Rin = 3.5 k, V = 24 V.
Quando a lmpada incandescente estiver ligada, haver um pico de corrente de 10~20 vezes maior do que o
valor normal, que ter a durao de 10 ms, ou mais. Recomendamos a adio de um resistor de derivao, ou
um resistor de shunt para reduzir esse aumento.
Resistor de shunt
Ainda haver corrente para suprir a condio OFF. Portanto, a resistncia dever ser cuidadosamente determinada.
TPW-04 | 121
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Quando a carga indutiva acionada LIGADA/DESLIGADA, haver picos de tenso (KV). Particularmente, o mdulo
de sada do rel no tem circuito de supresso de surto, de modo que poder ser gravemente afetado por esses
picos de tenso. Consulte as instrues a seguir de utilizao do supressor de surto RC para cada mdulo.
Valor recomendado: Resistor de 50 Diodo tenso Inversa com mais de 3 (trs) vezes a tenso
Capacitor de 0.47 F/220 VAC. carregada, corrente Mdia direta acima da corrente carregada.
Observao: Quando a absoro do pico ocorrer apenas pelo capacitor C, isso pode danificar seriamente os
terminais do rel! (No faa sua operao).
A corrente de carga do capacitor na condio DESLIGADO muito grande, podendo derreter o terminal.
Sob a carga capacitiva, pode haver uma corrente de pico de 20 a 40 vezes o valor normal.
Observe que a corrente de pico no pode exceder o valor da corrente equivalente carga mxima do resistor
na especificao.
Alm disso, tambm pode existir a carga capacitiva do capacitor sob a carga do circuito eltrico, como o inversor.
Soluo
R esisto
Resistor C load
Capacitor Resistor
R esisto C load
Capacitor
Um rel de semicondutor pode ser aplicado como uma interface para conduzir uma mquina com carga leve.
122 | TPW-04
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NOTA!
Os dados na figura so os classificados. A temperatura ambiente afeta o tempo de vida do rel.
Quando um amortecedor de impulso adicionado, tal como um dodo, a vida til do rel pode ser
muito expandida.
NOTA!
O tempo de vida mecnico do rel ser acima de 200 milhes de vezes.
NOTA!
Geralmente, o tempo de vida til do rel pode ser superior a 100.000 vezes trabalhando com uma
corrente de at 2 A.
TPW-04 | 123
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No tipo do TPW04 P, o terminal de sada Y0 ao Y3 compartilha um terminal comum COM0. O COM0 precisa
se conectar ao terminal positivo da fonte de alimentao da carga. O Y0 e Y1 precisam se conectar ao terminal
negativo da fonte de alimentao da carga.
20.6.1 Raios
Quando a instalao do PLC na fbrica fica longe de outros prdios, a instalao do PLC deve levar em
considerao problemas com interferncia atmosfrica (pode induzir surto de tenso de at 4000 KV). Um protetor
de Surto deve ser instalado para reduzir a alta tenso e proteger o PLC. Recomenda-se instalar um protetor de
surto de acordo com o equipamento instalado e a capacidade de alimentao. Verificar o diagrama a seguir para
instalao externa do protetor de Surto 1,7 KVA.
O aterramento classe 3 especial (resistncia inferior a 10 ) deve ser instalado separadamente do aterramento
do PLC.
Aplicar tubos subterrneos pode isolar a tenso induzida do ar (sob descarga atmosfrica, a tenso induzida do
ar pode exceder 24 VDC). Os tubos devem ser enterrados a uma profundidade de pelo menos 60 cm.
A aplicao do rel no fio do sinal de entrada/sada pode isolar a tenso induzida e reduzir os danos causados
por alta tenso.
124 | TPW-04
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Se um dispositivo eletromagntico est operando (ON/OFF) perto do PLC, ou do cabo de expanso, possvel
gerar rudos eletromagnticos, ou surtos de alta tenso, e causar efeitos indesejados ao PLC. Instalar o protetor
de surto em paralelo com o dispositivo eletromagntico. O cabo de expanso do PLC no dever ser colocado
na mesma instalao com qualquer outro sinal de entrada/sada, ou linha de alimentao.
O supressor de surto no est includo no circuito de sada do mdulo sada de rel. Aplicar supressor de Surto
adicional na operao.
As linhas de Alimentao devem ser colocadas longe da linha de sinal de entrada/sada e cabos de comunicao,
para evitar interferncia por rudo eletromagntico.
Os fios de entrada devem ser passados separadamente dos fios de sada, para evitar interferncia por rudo
eletromagntico.
A fiao desempenha um papel crucial na construo de um sistema antirrudo poderoso, de modo a que o
sistema ser operado com base na alta confiabilidade. A fiao, especialmente as medidas antirrudo, contam
com a experincia, em muitos casos. Assim, necessrio operar sob as orientaes deste manual.
Etiquetagem do sentido dos fios do cabo pode no s prevenir erros na fiao, mas tambm facilitar o
controle da fiao e manuteno futura.
Os cabos que transmitem os mesmos tipos de sinais devem ser colocados no mesmo duto de
agrupamento.
TPW-04 | 125
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A extremidade do cabo com camadas mltiplas deve ser compatvel e fixada de forma adequada, para
impedir a tenso no cabo.
Ao fazer a conexo com partes mveis, como uma porta, fixe uma extremidade e conecte a outra
extremidade parte mvel. Aplique uma linha flexvel para evitar danos ao cabo, devido abertura/
fechamento da porta.
Aplique o terminal achatamento na extremidade do cabo. Ao conectar-se com o terminal, voc deve
apertar o parafuso utilizando uma chave de torque de forma adequada. Principalmente durante a conexo
do terminal com a unidade de alimentao AC, utilize o terminal de achatamento em forma de anel, ao
invs de um em forma de U, para garantir a segurana.
Caso a unidade do PLC seja instalada com a tampa protetora contra poeira, no retire a tampa durante
a passagem da fiao, para evitar que pequenas coisas caiam nela. Alm disso, a temperatura interna
aumenta muito quando est em operao, o que ir degradar a funo. Assim, retire a capa de proteo
somente aps a passagem da fiao ser concluda.
Para garantir o efeito de filtro de rudo, no coloque as linhas primrias e secundrias do filtro de rudo
juntas.
Devido a diferentes tipos, naturezas e nveis de sinais, as combinaes abaixo necessitam de percursos distintos
dos cabos pela fiao. Alm disso, a fiao por categorias pode facilitar a futura manuteno e operao do
sistema de mudana.
Sinal DC e AC.
O mdulo I/O tem polaridades positivas e negativas, de acordo com os diferentes tipos de mquina. Por
isso, preste ateno polaridade ao passar a fiao.
O cabo da fibra como o cabo de comunicao comum e o cabo de energia no esboo, mas so
compostos de fibra, peas de proteo, linha interna e preenchimentos internos. Portanto, aplique com
muito cuidado. Especialmente na construo de layout, siga estritamente o mtodo e o padro relacionado.
No permitido choque de tenso pesada, excesso de flexo, toro e excesso de aperto.
126 | TPW-04
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Aps o TPW04 ser instalado e a fiao ser concluda, verifique os seguintes pontos antes de ligar a energia (siga
a ordem abaixo para conferir).
2 - Verifique as linhas
de energia, as linhas Verifique se a fiao est correta (energia, linhas de
de entrada/sada e a entrada/sada).
comunicao. Verifique se os parafusos no bloco terminal no esto
soltos.
Verifique se o cabo AWG o adequado.
Verifique se as linhas de fora no esto invertidas.
Verifique se as linhas de entrada/sada so paralelas
ou esto prximas de linhas de alta tenso/alta
corrente.
Verifique se as linhas de sada esto equipadas com
fusveis de proteo.
Verifique se so utilizados cabos de pares tranados
blindados para as linhas de comunicao.
7 - Fim
TPW-04 | 127
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1-E
screva o programa. Execute o planejamento e grave o programa no PC,
incluindo:
Defina a memria do sistema (D8321).
Planeje o programa.
Salve o programa realizado.
2-C
onecte com o PC. Ligue o cabo de comunicao ao PC.
3-F
onte de Alimentao. Verifique se o indicador PWR (Energia) est ligado, o
qual indica o status normal.
Verifique se o indicador de RUN permanece LIGADO,
o qual indica o status de RUN. Por razes de
segurana, gire o interruptor para STOP (PARAR).
Verifique se o indicador ERR est ligado. Sob estado
normal, o indicador ERR est DESLIGADO.
Verifique se o indicador BAT est ligado. Sob estado
normal, o indicador BAT est DESLIGADO.
Em caso de exceo, consulte a Soluo de Problemas
3 nesse captulo.
6-T
este de Operao. Verifique se o indicador 'Run' ('Execuo')
permanece ligado, o que indica a execuo normal.
Verifique a operao do PLC.
7-M
odifique o programa. Modifique o programa on-line, se no for adequado.
8-S
alve o programa. Salve o programa no PC, ou outro dispositivo,
que possa armazen-lo. Grave o tipo de PLC, a
capacidade do programa, nome da instalao e
data.
Imprima o programa.
9-F
im.
128 | TPW-04
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Para fazer com que o TPW04 trabalhe normalmente e mantenha a melhor condio de operao, deve ser
realizada a inspeo peridica. Abaixo so apresentados os itens de inspeo:
TPW-04 | 129
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Por favor, verifique nos indicadores (RUN, ERR) se ocorre algum erro nas unidades bsicas. E realize a soluo
de problemas de acordo com diferentes condies.
Mtodo de resoluo
ERRO PWR RUN Descrio
(consulte 21.3.5)
Procedimento de
DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO Alimentao desligada.
resoluo de problemas - 2.
Modo de Procedimento de
LIGADO PISCANDO
parada (STOP) resoluo de problemas - 3.
Procedimento de
LIGADO DESLIGADO Erro
resoluo de problemas - 3.
DESLIGADO Erro de estado de entrada.
Procedimento de resoluo de
Modo de problemas - 4.
LIGADO LIGADO
execuo (RUN) Erro de estado de entrada.
Procedimento de resoluo de
problemas - 5
Procedimento de
PISCANDO LIGADO Erro
resoluo de problemas - 1.
LIGADO Auto diagnostico detecta erro
PISCANDO/ Procedimento de
LIGADO que o programa no funciona
LIGADO resoluo de problemas - 1.
e todos os I/Os no funcionam.
Esse procedimento de soluo de problemas serve para resolver um erro rpido e o mtodo de recuperao em
operao normal aps o mdulo com mau funcionamento ser substitudo por um bom. As seguintes condies
no esto includas:
Quando ocorrer um erro na placa de base do CPU, algumas vezes, o dispositivo auxiliar no poder salvar o
programa em curso, ou salvar o contedo errado. Assim, salve a ltima memria do programa e do sistema no
PC como backup.
Pegue as unidades peas extras para cada mdulo, quando ocorrer o erro.
D. Prepare a memria e a configurao do sistema, assim como as listas de atribuio dos rels de I/O.
Para soluo de problemas rpida, prepare o gravador de configurao de memria do sistema e as listas de
atribuio dos rels de I/O.
130 | TPW-04
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A unidade bsica, ou o mdulo de expanso, est equipado com um indicador LED POWER. Quando a unidade
bsica estiver ligada, o indicador de LED (verde) ficar LIGADO. Caso o indicador de energia esteja desligado,
quando a unidade for ligada, talvez seja causado pela carga pesada do DC24 V interno no TPW. Remova a fiao
dos terminais de 24 V e 0 V, e, em seguida, prepare a fonte de alimentao externa para 24 VDC.
Preparao
Verifique a fiao de entrada/sada e a alimentao antes da unidade principal ser ligada. Caso o AC110 V,
ou AC220 V, seja alimentado aos terminais de entrada/sada, o curto-circuito poder danificar o corpo do
TPW04. Tenha isso em mente.
Depois de gravar o programa na unidade bsica do PC, verifique o indicador de ERRO. Caso o indicador
de ERRO no pisque, significa que o programa do usurio est correto. Ento, espere pelo comando RUN
do usurio.
Est disponvel ao usurio, para forar que os terminais sejam LIGADOS, ou DESLIGADOS no PC para
inspecionar a fiao.
Execuo e teste
Sob o status de execuo, o PC pode supervisionar o valor ajustado e o valor atual do Temporizador (T), Contador
(C), Registro de dados (D/W) e forar a sada ON/OFF.
Tempo de resposta para o PLC enviar o sinal de entrada do terminal de entrada para o sinal de sada calculado
com base no:
Tempo de resposta = Atraso para a porta de entrada + Tempo de digitalizao para o programa operacional do
usurio + Atraso da porta de sada
Tempo de atraso para o terminal de entrada geral. 2,5 ms, no pode ser ajustado.
Tempo de atraso de interrupo ou sinal de alta velocidade. 10 us, no pode ser ajustado.
Consulte a instruo para registro especial
Tempo de digitalizao para o programa operacional do usurio.
D8010.
Tempo de atraso para o terminal de Tipo de rel: Cerca de 10 ms.
Tempo de atraso para o terminal de entrada geral. Tipo de transistor: Cerca de 15 us.
sada. Tempo de atraso do terminal de sada Cerca de 2,5 us (apenas para o tipo de
de pulso. transistor).
TPW-04 | 131
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D
Continua a
D Funo M Cdigo
Descrio do cdigo de erro operar
de erro
0000 Sem erro. SIM
Placa de
D8060 expanso M8060. Sem comunicao de expanso (nenhuma placa de
erro. 6006 expanso instalada, mas aplicada a instruo da placa de SIM
expanso relacionada).
0000 Sem erro. SIM
6101 Erro de RAM.
6102 Erro ROM.
Verificao do 6103 Erro do barramento I/O do corpo.
D8061 hardware do M8061 6104 Erro no programa do usurio.
PC. NO
Tempo do sistema de vigilncia detectando excesso de
6105
tempo.
6106 Erro da linha de endereo de RAM.
6107 Erro de execuo de RAM.
0000 Sem erro.
Deteco de
D8063 M8063 6301 Erro DTLK2. SIM
comunicao.
6302 Erro RMIO.
0000 Sem erro. SIM
6401 Falta de compatibilidade do programa e do parmetro.
Erro de
D8064 M8064 6402 Erro de configurao de capacidade da memria.
parmetro. NO
6406 RAM insuficiente.
6409 Outros erros.
0000 Sem erro. SIM
6501 Erro de combinao de endereo de instruo.
6504 Ponteiro repetido.
6505 O endereo do dispositivo est fora do alcance.
D8065 Erro de sintaxe. M8065
6506 Utilizando instruo indefinida. NO
6507 Erro de definio do ponteiro.
6508 Erro de definio do ponteiro de interrupo.
6509 Outros.
0000 Sem erro. SIM
6603 MPS utilizado continuamente por mais de 8 vezes.
6604 Erro de relao MPS MRD MPP.
6605 STL utilizado continuamente por mais de 16 vezes.
6606 No existe ponteiro.
6607 O programa principal tem I, IRET e SRET.
STL, RET, MC, MCR, SMCS, SMCR, JCS e JCR existente
6608
entre FOR e NEXT.
6609 CALL tem mais de 16 nveis emaranhados.
6610 FOR NEXT esto sem compatibilidade.
D8066 Erro de loop. M8066 6611 Com JCS e sem JCR.
NO
6612 Com STL e sem RET.
6613 Com MC e sem MCR.
6614 Com SMCS e sem SMCR.
6615 Com I e sem IRET.
MC, MCR, SMCS, SMCR e SRET existente entre o STL_
6616
RET.
6617 FOR NEXT tem mais de 16 nveis emaranhados.
6618 Sem fim
6619 O endereo que retornou do IRET est errado.
6621 Outros erros.
132 | TPW-04
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D
Continua a
D Funo M Cdigo
Descrio do cdigo de erro operar
de erro
0000 Sem erro. SIM
6705 Conflito de endereo.
6706 Erro de parmetro.
6707 Erro de configurao do registro relacionado.
6709 Outros erros.
6710 Parmetro sem compatibilidade.
D8067 Erro de clculo. M8067
6711 Frequncia de entrada CSFO muito alta. SIM
O tempo de amostragem PID (Ts) est fora do alcance
6730
(Ts<0).
6732 A constante do filtro de entrada PID est fora do alcance.
6733 O ganho proporcional do PID est fora do alcance.
6734 O tempo integral PID est fora do alcance.
6735 O ganho derivativo PID est fora do alcance.
6736 O tempo derivativo PID est fora do alcance.
6740 Tempo de amostragem PID ciclo de clculo.
6742 Excesso do valor de variao sobre a medio no PID.
6743 Excesso do valor desviado no PID.
6744 Excesso de clculo de integrao no PID.
D8067 Erro de clculo. M8067 O excesso do ganho diferencial leva ao excesso do valor SIM
6745
diferencial no PID.
6746 Excesso de clculo diferencial no PID.
6747 Excesso de resultados de clculo PID.
6750 Erro de resultado de ajuste automtico do PID.
O sentido de operao de ajuste automtico do PID
6751
inconsistente.
6752 Erro de operao de ajuste automtico do PID.
Nmero
Nmero da Preserve o nmero da etapa de erro de instruo de
D8068 da etapa
etapa errada. aplicao.
com erro
0000 Sem erro. SIM
Erro de 6903 Erro I/O de expanso.
D8069 verificao de M8069 6904 Erro de configurao AD/DA.
expanso. SIM
A unidade AD est desligada, ou mais de um canal definido
6905
pelo TP03-4RD est com carga esttica.
0000 Sem erro. SIM
7001 Nenhuma resposta.
7002 Erro de verificao SUM para os dados retornados.
7003 Erro de formato ASC para os dados retornados.
7004 Erro de caractere de incio / fim dos dados retornados.
7005 Erro de cdigo funcional para os dados retornados.
7006 Erro de nmero de mdulo para os dados retornados.
D8070 Erro FROM/TO. M8070 7007 Erro de nmero para os dados retornados.
SIM
7008 Erro de comprimento para o comando retornado.
7010 Erro de verificao SUM dos dados recebidos pelo mdulo.
7011 Erro de formato ASC dos dados recebidos pelo mdulo.
7012 Erro de cdigo funcional dos dados recebidos pelo mdulo.
7013 Erro de comprimento dos dados recebidos pelo mdulo.
7014 Erro de faixa BFM dos dados recebidos pelo mdulo.
7015 Nmero fora do alcance dos dados recebidos pelo mdulo.
0000 Sem erro. SIM
M8124/ 6760 Erro de verificao CRC.
Erro de
D8345 M8324/ 6761 Nenhuma resposta.
comunicao. SIM
M8304* 6762 Exceo de resposta.
6763 No possvel identificar os dados retornados.
Nmero
Nmero da da etapa
D8346 Salva o nmero da etapa do erro de comunicao.
etapa errada. com
erro.
* M8124 o ponto alarmante M para a porta de comunicao interna. M8324 o ponto alarmante M para a porta de comunicao de
expanso 1. M8124 o ponto alarmante M para a porta de comunicao de expanso 2.
TPW-04 | 133
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134 | TPW-04
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Esse procedimento foi concebido para o erro de sinal de entrada (que no pode ser detectado pelo autodiagnostico
da CPU).
Exemplos de erro:
Nenhum dos terminais de entrada na unidade bsica e da unidade de expanso podem ser colocados na
posio ON (LIGADO).
Por vezes, um sinal de entrada de trabalho pode afetar outros sinais de entrada na mesma unidade bsica,
ou unidade de expanso.
1. Verifique se a fonte de alimentao do dispositivo de entrada est correta e se a fiao est solta. Caso a fonte
de alimentao esteja errada, ou a fiao solta, corrija isso. Caso a alimentao esteja certa, ou a fiao no
esteja solta, ento, continue.
2. Quanto ao dispositivo de entrada, verifique se o nvel LIGADO est acima de 15 V, enquanto o nvel DESLIGADO
deve estar abaixo de 9 V. Caso no esteja, altere-o. Caso esteja OK, continue.
3. Corte todo o fornecimento de energia para todos os dispositivos conectados ao terminal de entrada (como
interruptor/interruptor de proximidade, etc.).
4. Adicione uma fonte de alimentao de 24 VDC externa, entre os terminais de entrada e os terminais comuns.
O indicador de entrada deve estar LIGADO.
O indicador de entrada deve estar DESLIGADO, conforme a energia cortada.
6. Conecte com o PC, supervisione e confirme o status LIGADO/DESLIGADO dos rels de entrada.
7. Caso o estado acima esteja normal (isto , o indicador de resposta ficar ligado, conforme fornecido com
+24 VDC. Ficar desligado, caso o +24 VDC seja cortado). Caso contrrio, altere a unidade bsica, ou a
unidade de expanso.
8. O ponto de entrada no ir funcionar conforme esperado quando o usurio utilizar interruptor eletrnico/com
grande corrente de fuga.
Caso os itens acima no tenham nenhum problema, mas ainda h erro com o sinal de entrada, verifique se
h rudo na fonte de interferncia, ou se o objeto condutor est dentro do PLC.
9. Caso a falha no seja resolvida utilizando as resolues acima, voc deve entrar em contato com nosso
departamento de servio ps-venda para o suporte.
Esse procedimento foi concebido para o erro de sinal de sada (que no pode ser detectado pelo autodiagnstico
da CPU).
Exemplos de erro:
Nenhum dos terminais de sada na unidade bsica e da unidade de expanso podem ser colocados na
posio ON (LIGADO). Nesse caso, o fusvel da fonte de alimentao de sada est queimado.
Por vezes, um sinal de sada de trabalho pode afetar outros sinais de sada na mesma unidade bsica, ou
unidade de expanso.
TPW-04 | 135
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1. Verifique se a fonte de alimentao de sada est correta, se a fiao est solta, se o fusvel est queimado, ou
se o circuito de segurana est ativado. Caso a fonte de alimentao esteja errada, ou a fiao solta, corrija
isso. Caso o fusvel esteja queimado, ou o circuito de segurana esteja ativado, descubra a causa e corrija.
Caso a alimentao esteja certa, ou a fiao no esteja solta, ento, continue.
2. Conecte com o PC, supervisione e confirme o status ON/OFF dos rels de sada.
3. Verifique:
Quando a sada estiver LIGADA, o indicador de sada deve estar ON e a tenso entre os terminais de sada
deve ser inferior a 1.2 V.
Quando a sada estiver DESLIGADA, o indicador de sada deve estar OFF e a tenso entre os terminais de
sada deve ser igual tenso de alimentao.
5. Caso o estado do acima 2/3/4 esteja normal (isso , o indicador de resposta estar LIGADO e a tenso entre
os terminais de sada ficar abaixo de 1.2 V, conforme a sada LIGADA. Quando a sada estiver DESLIGADA,
o indicador de sada deve estar DESLIGADO e a tenso entre os terminais de sada deve ser igual tenso
da fonte de alimentao). Quando a sada estiver DESLIGADA, o indicador de sada deve estar DESLIGADO
e a tenso entre os terminais de sada deve ser igual tenso da fonte de alimentao. Caso contrrio, altere
a unidade bsica, ou a unidade de expanso.
6. Caso os itens acima no tenham nenhum problema, mas ainda h erro com o sinal de sada, verifique se h
rudo que d interferncia na fonte, ou se o objeto condutor est dentro do PLC.
7. Caso a falha no seja resolvida utilizando as resolues acima, voc deve entrar em contato com nosso
departamento de servio ps-venda para o suporte.
136 | TPW-04
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22 LISTA DE INSTRUO
22.1 LISTA DE INSTRUO BSICA
Passos do
Mnemnico Funo Formato
Programa
XYMSTC
Contato de operao lgica inicial do tipo NA
[LD]. 1
(normalmente aberto).
XYMSTC
Contato de operao lgica inicial do tipo NF
[LDI]. 1
(normalmente fechado).
XYMSTC
Conexo em srie de contatos
[AND]. 1
NA (normalmente aberto).
XYMSTC
Operao lgica inicial - Pulso da borda de
[LDP]. 2
subida.
XYMSTC
Operao lgica inicial - Pulso da borda de
[LDF]. 2
descida.
XYMSTC
[ANDP]. Conexo em srie do pulso da borda de subida. 2
XYMSTC
[ANDF]. Conexo em srie do pulso da borda de descida. 2
TPW-04 | 137
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Passos do
Mnemnico Funo Formato
Programa
X001 X002 Y001
MPP
[MPP]. Remove o resultado atualmente armazenado. 1
X001
[MC]. Indica o incio de um bloco de controle mestre. MC N YM 3
X001
[MCR]. Indica o final de um bloco de controle mestre. MCR N 2
X001
[PLS]. Pulso da borda de subida. PLS YM 2
X001
[PLF]. Pulso da borda de descida. PLF YM 2
[P]. Ponteiro.
[I]. Ponteiro de interrupo.
[OUT]. Y, M: 1
[OUT I]. XYMSTC S, Especial M: 2
Acionando sadas de temporizadores ou
[OUT T]. T: 3
contadores.
[OUT C]. C: 3 (32 bits)/
[OUT S]. 5 (16 bits).
X001
Seta um endereo de bit, permanentemente em
[SET]. SET YMS
ON. Y, M: 1
S, Especial M: 2
T, C: 2
X001
Seta um endereo de bit, permanentemente em D, W; V, Z: 3.
[RST]. RST YMS
OFF.
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TPW-04 | 139
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Tipo de Instruo
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23 REL ESPECIAL
23.1 STATUS DO PLC (M)
Marcador
Funo Operao
especial
Monitor RUN
M8000
(contato NA).
Monitor RUN
M8001
(contato NF).
Pulso inicial
M8002
(contato NA).
Pulso inicial
M8003
(contato NF).
M8004 Ocorrncia de erro. ON quando um, ou mais flags dos M8060,8061, M8063 a 8067, esto ON.
M8005 Aviso de ocorrncia de erro. Ser ON quando o M8063, M8067 e o M8069 estiverem em ON.
Marcador
Funo Operao
especial
Monitorar o valor do
D8000 Retorna o valor do tempo decorrido do temporizador.
temporizador.
D8001 Modelo do TPW-04. Retorna o modelo do PLC.
D8002 Verso. 10 representa 1.0.
D8003 Nmero de Identificao. Retorna o ID do CLP (somente leitura).
D8004 Cdigo de erro. Cdigo do erro atual no CLP.
D8005 Cdigo de alarme. Cdigo do alarme atual no PLC.
D8006 Capacidade de programa. Capacidade mxima de memria do PLC.
D8128 Especificar ID. Nmero de identificao na rede (escrita): 1 a 255.
TPW-04 | 143
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Marcador
Funo Operao
especial
M8011 Oscilador de perodo 10 ms. 5 ms ON/5 ms OFF.
M8012 Oscilador de perodo 100 ms. 50 ms ON/50 ms OFF.
M8013 Oscilador de perodo 1 s. 0.5 s ON/0.5 s OFF.
M8014 Oscilador de perodo 1 min. 30 s ON/30 s OFF.
1: Parar o tempo.
M8015 Parar relgio e programa. 1 0: Predefinir o relgio com base nos dados do D8013 a D8019 e habilitar o
relgio. Ser reinicializado quando uma fonte de alimentao for ligada.
Parar tempo mostrado no Parar a leitura/exibio da hora do relgio. Ser reinicializado quando uma fonte
M8016
relgio. de alimentao for ligada.
+/-30 s de compensao do tempo interno. Ser reinicializado quando uma
M8017 +/- 30 s offset.
fonte de alimentao for ligada.
M8018 Deteco de RTC. Verifica se o RTC est habilitada.
M8019 Erro de RTC. Relgio programado fora da faixa.
Marcador
Funo Operao
especial
D8010 Tempo de scan atual. Apresenta o tempo de scan do PLC (unidade: 1ms).
D8011 Tempo mnimo de scan. Retorna o valor mnimo de scan.
D8012 Tempo mximo de scan. Retorna o valor mximo de scan.
D8013 Segundo (0 a 59) Retorna o valor em segundos do RTC
D8014 Minuto (0 a 59) Retorna o valor de minutos do RTC
D8015 Hora (0 a 23) Retorna o valor de horas do RTC
D8016 Dia (1 a 31) Retorna o valor do dia do RTC
D8017 Ms (1 a 12) Retorna o valor do ms do RTC
D8018 Ano (2000 a 2099) Retorna o valor do ano do RTC
D8019 Semana (0 a 6) Retorna o valor da semana do RTC
Marcador
Funo Operao
especial
M8020 Zero. Ligado quando o resultado de soma ou subtrao 0.
Ligado quando o resultado da subtrao for menor que o nmero negativo
M8021 Borrow.
mnimo do sistema.
M8022 Carry. ON quando o resultado do clculo maior do que o nmero mximo positivo.
M8024 Direo BMOV. (F15) 0: frente; 1: atrs.
M8026 Modo RAMP. (F67) 0: reprogramar; 1: manter.
M8027 Modo PR. (F77) 0: 8 bytes; 1: 16 bytes para F77 PR.
M8028 Interrupo FROM/TO habilitada. permitida a interrupo durante a execuo da instruo FROM/TO.
Ocorre quando as seguintes instrues terminam:
M8029 A execuo da instruo termina. F57, F59, F63, F67, F69, F71, F72, F74, F77 F156, F158, F159, F200, F201, F202,
F203, F204, F205, F206, F210, F211, F212, F213.
144 | TPW-04
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Marcador
Funo Operao
especial
0: STOP RUN salva de acordo com a programao.
M8033 Registros retentivos.
1: STOP RUN salva todos os dados.
M8034 Desabilita sadas. 1: Desabilita as sadas digitais.
Quando o M8035 estiver ON, a entrada digital programada no D8035 d o
M8035 STOP/RUN forado.
comando RUN/STOP.
M8036 Modo RUN. Quando o M8036 estiver ligado, o PLC vai mudar de STOP para RUN.
M8037 Modo STOP. Quando M8037 estiver ligado, o PLC mudar de RUN para STOP.
1: Habilitar;
M8039 Modo scan constante.
0: Desabilitar.
Marcador
Funo Operao
especial
Programa-se a entrada digital, que ser responsvel pelo comando STOP/RUN,
D8035 STOP/RUN forado.
quando o M8035 est ON.
D8039 Tempo de scan constante. Padro: 0, unidade: ms.
Marcador
Funo Operao
especial
M8040 Desabilita transferncia do STL. M8040 ON, a transferncia do STL est desabilitada.
Quando o M8041 estiver ON, o estado da transferncia do STL est habilitada
M8041 Incio da transferncia do STL.
na operao automtica.
M8042 Ativar o pulso. Ao instantnea, quando se pressiona o boto de partida.
Quando o M8047 estiver ON e qualquer dos S0 a S899 estiverem ligados, o
M8046 Estado do STL ON.
M8064 estar ON.
M8047 Habilitar o monitor do STL. Enquanto o M8047 estiver ON, os D8040 a D8047 estaro habilitados.
O M8049 est ON, e qualquer dos S900 a S999 esto ligados, o M8048 estar
M8048 Anunciador ON.
ON.
M8049 Habilitar o anunciador. O M8049 est ON, o D8049 est habilitado.
Marcador
Funo Operao
especial
D8040 Salvar o endereo do estado.
D8041 Salvar o endereo do estado.
D8042 Salvar o endereo do estado.
O nmero de endereo mnimo para o estado ON entre o S0 a S899 salvo no
D8043 Salvar o endereo do estado. D8040, e os nmeros de endereo para o estado seguinte ON, so salvos no
D8044 Salvar o endereo do estado. D8041 a D8047. Com base nessa ordem,so salvos 8 componentes, entre os
quais o maior componente salvo na D8047. operado no estado RUN.
D8045 Salvar o endereo do estado.
D8046 Salvar o endereo do estado.
D8047 Salvar o endereo do estado.
D8049 Salvar o endereo do estado. Salva o endereo mnimo para o estado LIGADO entre S900 a S999.
TPW-04 | 145
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Marcador
Funo Operao
especial
M8050 Interrupo de entrada desativada (I00 *).
M8051 Interrupo de entrada desativada (I10 *).
M8052 Interrupo de entrada desativada (I20 *).
M8053 Interrupo de entrada desativada (I30 *).
M8054 Interrupo de entrada desativada (I40 *).
M8055 Interrupo de entrada desativada (I50 *).
Marcador
Funo Operao
especial
M8060 Erro na placa de expanso. Retorna valor 1, quando houver erro na placa de expanso.
M8061 Verificao do hardware do PLC. Exceo de hardware do PLC.
M8063 Erro de comunicao. Retorna valor 1, quando houver erro de comunicao.
M8064 Erro de parmetro. Retorna valor 1, quando houver erro de parmetro.
M8065 Erro de sintaxe. Retorna valor 1, quando houver erro de sintaxe.
M8066 Erro de loop. Retorna valor 1, quando houver erro de loop.
M8067 Erro de clculo. Retorna valor 1, quando houver erro de clculo.
M8068 Reservado.
M8069 Erro de expanso. Retorna valor 1, quando houver erro de expanso.
M8070 Erro FROM/TO. Retorna valor 1, quando houver erro de FROM/TO.
Marcador Cdigo de
Funo Operao
especial erro
0000 Sem erros.
D8060 Placa de Expanso Erro.
6006 Erro na porta de expanso.
0000 Sem erros.
6101 Erro de RAM.
6102 Erro ROM.
146 | TPW-04
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Marcador Cdigo de
Funo Operao
especial erro
0000 Nenhuma exceo.
6401 Erro de Check Sum no programa do usurio.
D8064 Erro de parmetro 6402 Configurao de memria invlida.
6406 RAM insuficiente.
6409 Outros erros.
0000 Sem erros
6501 Erro de endereo de instruo.
6504 Ponteiro repetido.
6505 O endereo do dispositivo est fora da faixa.
D8065 Erro de sintaxe
6506 Utilizando instruo invlida.
6507 Erro de definio do ponteiro.
6508 Erro de definio do ponteiro de interrupo.
6509 Outros erros.
0000 Sem erros.
6603 MPS utilizado mais de 8 vezes, continuamente.
6604 Ordem invlida entre as funes MPS, MRD e MPP.
6605 STL utilizado continuamente por mais de 16 vezes.
6606 Utilizando marcador inexistente.
6607 I/IRET/SRET declarado no programa cclico.
Erro de relao entre FOR/NEXT e STL/RET/ MC/MCR/SMCS/
6608
SMCR/JCS/JCR/.
6609 A funo CALL tem mais de 16 nveis de aninhamento.
6610 O nmero de funes FOR/NEXT declaradas est incorreto.
D8066 Erro de loop. 6611 Com JCS e sem JCR.
6612 Com STL e sem RET.
6613 Com MC e sem MCR.
6614 Com SMCS e sem SMCR.
6615 Com I e sem IRET.
6616 Erro de relao entre STL e MC/MCR/SMCS/SMCR/SRET.
6617 A funo FOR/NEXT tem mais de 16 nveis de aninhamento.
6618 Funo END no declarada.
6619 O endereo que retornou do IRET est errado.
6621 Outros erros.
0000 Sem erros.
TPW-04 | 147
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Marcador Cdigo de
Funo Operao
especial erro
6707 Erro de configurao do registro relacionado.
6709 Outros erros.
6710 Parmetro sem compatibilidade.
6711 Frequncia de entrada CSFO muito alta.
6730 O tempo de amostragem PID (Ts<0) est fora do limite.
6732 PID filtro de entrada est fora do limite.
6733 PID ganho proporcional est fora do limite (Kp).
6734 PID tempo integral est fora do limite (TI).
6735 PID ganho da derivada est fora do limite (KD).
6736 PID Tempo da derivada est fora do limite.
PID Tempo para a amostragem tempo do ciclo de varredura (ciclo
D8067 6740
Erro de clculo. de scan).
6742 Extrapolao do valor variacional da medio no PID.
6743 Extrapolao no valor do desvio no PID.
6744 Extrapolao na computao da integrao no PID.
Extrapolao do ganho diferencial leva a extrapolao do valor
6745
diferencial no PID.
6746 Extrapolao dos valores diferenciais computados pelo PID.
148 | TPW-04
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Marcador Cdigo de
Funo Operao
especial erro
0000 Sem erros.
6760 Erro de verificao CRC.
D8345 Erro de comunicao. 6761 Nenhuma resposta.
6762 Incompatibilidade na resposta.
6763 No possvel identificar os dados retornados.
Nmero da
Salva o nmero de srie da etapa de comunicao que apresentou
D8346 Etapa com erro. etapa com
erro.
erro.
Marcador
Funo Operao
especial
Quando M8110 est OFF, o nmero de IOs o da unidade bsica.
Quando est ON, o nmero de I/Os da expanso determinado pelos
registros D8110 e D8111.
M8110 Ativar funo de expanso I/O. Quando a unidade bsica est ligada e no tem nenhum terminal
conectado, pode-se habilitar esta opo. Caso contrrio, no ser
possvel.
Toda vez que o controlador for reiniciado, M8128 ser resetado.
Quando est OFF, a funo do filtro no est disponvel.
Quando est ON, o tempo do filtro determinado pela D8112 (a funo do
M8112 Ativa a funo de filtro de entrada. filtro est disponvel para X0 a X5 da srie TPW04, enquanto no estiver
disponvel para outros insumos).
Marcador
Funo Operao
especial
O nmero total de entradas X (incluindo a entrada do mestre). Quando
D8110 O nmero total de entradas X.
M8110 estiver ON, o nmero total de entradas X determinado pelo D8110.
O nmero total de sadas Y (incluindo a entrada do mestre). Quando M8111
D8111 O nmero total de sadas Y.
estiver ON, o nmero total de sadas Y determinado pelo D8111.
o tempo do filtro de entrada em ms. Quando o M8112 estiver ON, o
D8112 Tempo do filtro de entrada.
tempo do filtro de entrada filtrado pelo D8112.
TPW-04 | 149
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Marcador
Funo Operao
especial
ID da placa de expanso
D8020
(Porta 1 da placa de expanso).
0: Sem placa
1: Placa de expanso TPW04-485BD.
2: Placa de expanso TPW04-232BD.
3: Placa de expanso TPW04-COBD.
4: Placa de expanso TPW04-ENBD.
5: Placa de expanso TPW04-4DBD.
6: Placa de expanso TPW04-4RBD.
7: Placa de expanso TPW04-2D2TBD.
8: Placa de expanso TPW04-RTCBD.
9: Placa de expanso TPW04-2AIBD.
10: Placa de expanso TPW04-3MABD.
ID da placa de expanso
D8021
(Porta 2 da placa de expanso).
Marcador
Funo Operao
especial
M8121 Porta de comunicao RS485 est pronta. RS, MBUS.
M8122 Porta de comunicao RS485 enviando dados. RS, MBUS.
Porta de comunicao RS485 recepo de dados RS, MBUS, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR,
M8123
finalizada. MRGW.
M8124 Porta de comunicao RS485 erro de comunicao. MBUS, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW.
Porta de comunicao RS485, tempo excedente de
M8129 RS.
comunicao.
Marcador
Funo Operao
especial
M8321 Porta de comunicao de expanso 1 est pronta. RS, MBUS.
M8322 Porta de comunicao de expanso 1 enviando dados. RS, MBUS.
Porta de comunicao de expanso 1 recepo de dados RS, MBUS, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR,
M8323
finalizada. MRGW.
Porta de comunicao de expanso 1 erro de
M8324 MBUS, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW.
comunicao.
Porta de comunicao de expanso 1 Tempo excedente
M8329 RS.
de comunicao.
Marcador
Funo Operao
especial
M8301 Porta de comunicao de expanso 2 est pronta. RS, MBUS.
M8302 Porta de comunicao de expanso 2 enviando dados. RS, MBUS.
Porta de comunicao de expanso 2 recepo de dados RS, MBUS, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR,
M8303
finalizada. MRGW.
150 | TPW-04
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Marcador
Funo Operao
especial
Porta de comunicao de expanso 2 erro de
M8304 MBUS, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW.
comunicao.
Porta de comunicao de expanso 2 Tempo excedente
M8309 RS.
de comunicao.
Marcador
Funo Operao
especial
M8336 Erro de transmisso de dados RMIO (mestre).
M8337 Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 1).
M8338 Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 2).
M8339 Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 3).
M8340 Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 4).
M8341 Porta de comunicao de expanso 1 programada para RMIO.
M8342 Porta de comunicao RS 485 programada para RMIO.
M8343 Porta de comunicao de expanso 2 programada para RMIO.
Marcador
Funo Operao
especial
M8400 Erro de envio de dados (mestre).
M8401 Erro de envio de dados (escravo 1).
M8402 Erro de envio de dados (escravo 2).
M8403 Erro de envio de dados (escravo 3).
M8404 Erro de envio de dados (escravo 4).
M8405 Erro de envio de dados (escravo 5).
M8406 Erro de envio de dados (escravo 6).
M8407 Erro de envio de dados (escravo 7).
M8408 Erro de envio de dados (escravo 8).
M8409 Erro de envio de dados (escravo 9).
M8410 Erro de envio de dados (escravo 10).
M8411 Erro de envio de dados (escravo 11).
M8412 Erro de envio de dados (escravo 12).
M8413 Erro de envio de dados (escravo 13).
M8414 Erro de envio de dados (escravo 14).
M8415 Erro de envio de dados (escravo 15).
M8416 Status de comunicao de dados DTLK2.
M8417 A porta de comunicao de expanso 1 de uso DTLK2.
M8418 A porta 1 de comunicao 485 de uso DTLK2.
M8419 A porta de comunicao de expanso 2 de uso DTLK2.
TPW-04 | 151
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Marcador
Funo Operao
especial
D8120 Formato de comunicao. Porta de comunicao RS485 89 Hex.
Nmero de dados restante a serem Nmero restante dos dados enviados pela porta de comunicao RS485
D8122
enviados. interna.
Nmero dos dados recebidos pela RS Nmero restante dos dados recebidos pela porta de comunicao
D8123
485. RS485 interna.
Caractere de incio da transmisso de Porta de comunicao RS485, instruo
D8124
dados. RS 02 Hex.
Caractere de finalizao de transmisso Porta de comunicao RS485, instruo
D8125
do dado. RS 03 Hex.
D8126 Tempo antes do envio. Definir o tempo antes de enviar (0 a 30000) ms.
D8129 Tempo watchdog de comunicao. RS, RS485, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW.
Marcador
Funo Operao
especial
D8320 Formato de Comunicao. Porta de comunicao de expanso 1 89 Hex por padro.
D8321 Formato da comunicao pela porta PG. Tem valor 89 Hex por padro.
Nmero de dados restante a serem Nmero restante dos dados enviados pela porta de comunicao de
D8322
enviados. expanso 1.
Nmero dos dados recebidos pela RS Nmero restante dos dados recebidos pela porta de comunicao de
D8323
485. expanso 1.
Caractere de incio da transmisso de Porta de comunicao de expanso 1, instruo
D8324
dados. RS 02 Hex.
Caractere de finalizao de transmisso Porta de comunicao de expanso 1, instruo
D8325
do dado. RS 03 Hex.
D8326 Tempo antes do envio. Definir o tempo antes de enviar (0 a 30000) ms.
D8329 Tempo watchdog de comunicao. RS, RS485, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW.
Marcador
Funo Operao
especial
D8300 Formato de Comunicao. Porta de comunicao de expanso 2 89 Hex por padro.
Nmero de dados restante a serem Nmero restante dos dados enviados pela porta de comunicao de
D8302
enviados. expanso 2.
Nmero dos dados recebidos pela RS Nmero restante dos dados recebidos pela porta de comunicao de
D8303
485. expanso 2.
Caractere de incio da transmisso de Porta de comunicao de expanso 2, instruo
D8304
dados. RS 02 Hex.
Caractere de finalizao de transmisso Porta de comunicao de expanso 2, instruo
D8305
do dado. RS 03 Hex.
D8306 Tempo antes do envio. Definir o tempo antes de enviar (0 a 30000) ms.
D8309 Tempo watchdog de comunicao. RS, RS485, COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW.
Marcador
Funo Operao
especial
D8331 Tempo de scan da rede atual. Tempo de digitalizao da rede atual para o RMIO.
D8332 Tempo mximo de scan da rede. Tempo mximo de digitalizao da rede atual para o RMIO.
D8333 Nmero de contagem de erro (mestre). Contagem de erros de comunicao do RMIO mestre.
D8334 Nmero de contagem de erro (escravo 1). Contagem de erros de comunicao do RMIO escravo 1.
152 | TPW-04
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Marcador
Funo Operao
especial
D8335 Nmero de contagem de erro (escravo 2). Contagem de erros de comunicao do RMIO escravo 2.
D8336 Nmero de contagem de erro (escravo 3). Contagem de erros de comunicao do RMIO escravo 3.
D8337 Nmero de contagem de erro (escravo 4). Contagem de erros de comunicao do RMIO escravo 4.
D8338 Cdigo de erro (mestre). Cdigo de erro de comunicao do RMIO mestre.
D8339 Cdigo de erro (escravo 1). Cdigo de erros de comunicao do RMIO escravo 1.
D8340 Cdigo de erro (escravo 2). Cdigo de erros de comunicao do RMIO escravo 2.
D8341 Cdigo de erro (escravo 3). Cdigo de erros de comunicao do RMIO escravo 3.
D8342 Cdigo de erro (escravo 4). Cdigo de erros de comunicao do RMIO escravo 4.
Estado de configurao do nmero da estao para estao RMIO
D8373 Nmero da estao (somente leitura).
local.
Estado de configurao do nmero Escravo para comunicao
D8374 Nmero Escravo (somente leitura).
RMIO escravo.
Estado de configurao do nmero da estao para estao RMIO
D8376 Definir o nmero da estao.
local.
Estado de configurao do nmero Escravo para comunicao
D8377 Definir o nmero de escravo.
RMIO escravo.
D8379 Define o nmero de repetio. Define o nmero de repetio do RMIO.
D8380 Configurao do tempo-limite. Configurao do tempo limite do RMIO.
Marcador
Funo Operao
especial
D8173 Programa estado do mestre.
D8174 Programa estado do escravo.
D8175 Reservado.
D8176 Programa endereo do mestre.
D8177 Programa endereo do escravo.
D8178 Reservado.
D8179 Nmero de tentativas.
D8180 Tempo de watchdog.
D8401 Tempo de scan atual.
D8402 Tempo mximo de scan.
D8403 Nmero de contagem de erro (mestre).
D8404 Nmero de contagem de erro (escravo 1).
D8405 Nmero de contagem de erro (escravo 2).
D8406 Nmero de contagem de erro (escravo 3).
D8407 Nmero de contagem de erro (escravo 4).
D8408 Nmero de contagem de erro (escravo 5).
D8409 Nmero de contagem de erro (escravo 6).
D8410 Nmero de contagem de erro (escravo 7).
D8411 Nmero de contagem de erro (escravo 8).
D8412 Nmero de contagem de erro (escravo 9).
D8413 Nmero de contagem de erro (escravo 10).
D8414 Nmero de contagem de erro (escravo 11).
D8415 Nmero de contagem de erro (escravo 12).
D8416 Nmero de contagem de erro (escravo 13).
D8417 Nmero de contagem de erro (escravo 14).
TPW-04 | 153
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Marcador
Funo Operao
especial
D8418 Nmero de contagem de erro (escravo 15).
D8419 Cdigo de erro (mestre).
D8420 Cdigo de erro (escravo 1).
D8421 Cdigo de erro (escravo 2).
D8422 Cdigo de erro (escravo 3).
D8423 Cdigo de erro (escravo 4).
D8424 Cdigo de erro (escravo 5).
D8425 Cdigo de erro (escravo 6).
D8426 Cdigo de erro (escravo 7).
D8427 Cdigo de erro (escravo 8).
D8428 Cdigo de erro (escravo 9).
D8429 Cdigo de erro (escravo 10).
D8430 Cdigo de erro (escravo 11).
D8431 Cdigo de erro (escravo 12).
D8432 Cdigo de erro (escravo 13).
D8433 Cdigo de erro (escravo 14).
D8434 Cdigo de erro (escravo 15).
Marcador
Funo Operao
especial
M8130 Reservado.
M8131 Reservado.
M8132 Reservado.
M8133 Reservado.
M8134 Reservado.
M8135 Reservado.
M8136 Reservado.
M8137 Reservado.
M8138 Reservado.
M8139 Reservado.
Habilitar a sada do sinal CLR da instruo ZRN
M8140 Sada de sinal CLR. TPW04-100/TPW04-200: Disponvel para Y0 / Y1
TPW04-300: Disponvel para Y0.
Habilitar a sada do sinal CLR da instruo ZRN
M8141 Sada de sinal CLR.
TPW04-300: Disponvel para Y1.
M8142 Reservado.
M8143 Sada de pulso Y000 finalizada. Retorno de finalizao do PWM.
M8144 Sada de pulso Y001 finalizada. Retorno de finalizao do PWM.
M8145 Sada de pulso Y000 parada. Retorno de parada do PWM.
M8146 Sada de pulso Y001 parada. Retorno de parada do PWM.
Monitoramento da sada de pulso Y000
M8147 Retorno de execuo do PWM.
(ocupada/leitura).
Monitoramento da sada de pulso Y001
M8148 Retorno de execuo do PWM.
(ocupada/leitura).
M8149 Sada simultnea. Habilitar sada simultnea do Y000 e Y001.
Habilitar a sada do sinal CLR da instruo ZRN
M8150 Sada de sinal CLR.
TPW04-300: Disponvel para Y2.
154 | TPW-04
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Marcador
Funo Operao
especial
Habilitar a sada do sinal CLR da instruo ZRN
M8151 Sada de sinal CLR
TPW04-300: Disponvel para Y3.
M8153 Sada de pulso Y002 finalizada. Retorno de finalizao do PWM.
M8154 Sada de pulso Y003 finalizada. Retorno de finalizao do PWM.
M8155 Sada de pulso Y002 parada. Retorno de parada do PWM.
M8156 Sada de pulso Y003 parada. Retorno de parada do PWM.
Monitoramento da sada de pulso Y002
M8157 Retorno de execuo do PWM.
(ocupada/leitura).
Monitoramento da sada de pulso Y003
M8158 Retorno de execuo do PWM.
(ocupada/leitura).
Marcador
Funo Operao
especial
D8136 Valor acumulado para o pulso de sada do Y000 e Y001 D8136 (palavra baixa), D8137
Nmero total de pulsos.
D8137 (palavra alta).
D8140 F57, 59 (PLSR), Valor acumulado para o pulso de sada do Y000, ou valor atual da
Nmero total de pulso. instruo de posio
D8141 D8140 (palavra baixa), D8141 (palavra alta).
D8142 F57, 59 (PLSR), Valor acumulado para o pulso de sada do
Nmero total de pulso. Y001 ou valor atual da instruo de posio
D8143 D8142 (palavra baixa), D8143 (palavra alta).
TPW04-100/TPW04-200: Velocidade bsica do Y000 e Y001
D8145 Velocidade bsica.
TPW04-300: Velocidade bsica do Y000.
TPW-04 | 155
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Marcador
Funo Operao
especial
D8195 Velocidade bsica. TPW04-300: Velocidade bsica do Y002.
D8196 TPW04-300: Velocidade mxima do Y002
Velocidade mxima.
D8197 D8196 (palavra baixa), D8197 (palavra alta).
Marcador
Funo Operao
especial
Base de tempo do parmetro
D8158
Y000. 0: O parmetro est na unidade de 1 ms.
1: O parmetro est na unidade de 0.1 ms.
Base de tempo do parmetro 2: O parmetro est na unidade de 0.01 ms.
D8159
Y001.
Marcador
Funo Operao
especial
Define o sentido de contagem do C200.
M8200 Definio da direo da contagem do C200. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C201.
M8201 Definio da direo da contagem do C201. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C202.
M8202 Definio da direo da contagem do C202. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C203.
M8203 Definio da direo da contagem do C203. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C204.
M8204 Definio da direo da contagem do C204. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C205.
M8205 Definio da direo da contagem do C205. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C206.
M8206 Definio da direo da contagem do C206. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C207.
M8207 Definio da direo da contagem do C207. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C208.
M8208 Definio da direo da contagem do C208. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C209.
M8209 Definio da direo da contagem do C209. OFF - Crescente.
ON - Decrescente
156 | TPW-04
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Marcador
Funo Operao
especial
Define o sentido de contagem do C210.
M8210 Definio da direo da contagem do C210. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C211.
M8211 Definio da direo da contagem do C211. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C212.
M8212 Definio da direo da contagem do C212. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C213.
M8213 Definio da direo da contagem do C213. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C214.
M8214 Definio da direo da contagem do C214. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C215.
M8215 Definio da direo da contagem do C215. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C216.
M8216 Definio da direo da contagem do C216. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C217.
M8217 Definio da direo da contagem do C217. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C218.
M8218 Definio da direo da contagem do C218. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C219.
M8219 Definio da direo da contagem do C219. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C220.
M8220 Definio da direo da contagem do C220. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C221.
M8221 Definio da direo da contagem do C221. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C222.
M8222 Definio da direo da contagem do C222. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C223.
M8223 Definio da direo da contagem do C223. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C224.
M8224 Definio da direo da contagem do C224. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C225.
M8225 Definio da direo da contagem do C225. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C226.
M8226 Definio da direo da contagem do C226. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C227.
M8227 Definio da direo da contagem do C227. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C228.
M8228 Definio da direo da contagem do C228. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C229.
M8229 Definio da direo da contagem do C229. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C230.
M8230 Definio da direo da contagem do C230. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C231.
M8231 Definio da direo da contagem do C231. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
TPW-04 | 157
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Funo Operao
especial
Define o sentido de contagem do C232.
M8232 Definio da direo da contagem do C232. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C233.
M8233 Definio da direo da contagem do C233. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C234.
M8234 Definio da direo da contagem do C234. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C235.
M8235 Definio da direo da contagem do C235. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C236.
M8236 Definio da direo da contagem do C236. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C237.
M8237 Definio da direo da contagem do C237. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C238.
M8238 Definio da direo da contagem do C238. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C239.
M8239 Definio da direo da contagem do C239. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C240.
M8240 Definio da direo da contagem do C240. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C241.
M8241 Definio da direo da contagem do C241. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C242.
M8242 Definio da direo da contagem do C242. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C243.
M8243 Definio da direo da contagem do C243. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C244.
M8244 Definio da direo da contagem do C244. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C245.
M8245 Definio da direo da contagem do C245. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8246 Sentido de contagem do C246.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8247 Sentido de contagem do C247.
ON - Decrescente
OFF - Crescente.
M8248 Sentido de contagem do C248.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8249 Sentido de contagem do C249.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8250 Sentido de contagem do C250.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8251 Sentido de contagem do C251.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8252 Sentido de contagem do C252.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8253 Sentido de contagem do C253.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8254 Sentido de contagem do C254.
ON - Decrescente
OFF - Crescente.
M8255 Sentido de contagem do C255.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C500.
M8500 Definio da direo da contagem do C500. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C501.
M8501 Definio da direo da contagem do C501. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
158 | TPW-04
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Funo Operao
especial
Define o sentido de contagem do C502.
M8502 Definio da direo da contagem do C502. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C503.
M8503 Definio da direo da contagem do C503. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C504.
M8504 Definio da direo da contagem do C504. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
Define o sentido de contagem do C505.
M8505 Definio da direo da contagem do C505. OFF - Crescente.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8506 Sentido de contagem do C506.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8507 Sentido de contagem do C507.
ON - Decrescente.
OFF - Crescente.
M8508 Sentido de contagem do C508.
ON - Decrescente.
Marcador
Funo Operao
especial
M8257 O nmero total de mdulos AD est errado. ON - Nmero total de mdulos AD est errado.
O nmero total de canais do mdulo de DA est
M8258 ON - Nmero total de mdulos DA est errado.
errado.
M8436 Exceo do canal 1 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 1 do mdulo AD.
M8437 Exceo do canal 2 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 2 do mdulo AD.
M8438 Exceo do canal 3 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 3 do mdulo AD.
M8439 Exceo do canal 4 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 4 do mdulo AD.
M8440 Exceo do canal 5 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 5 do mdulo AD.
M8441 Exceo do canal 6 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 6 do mdulo AD.
M8442 Exceo do canal 7 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 7 do mdulo AD.
M8443 Exceo do canal 8 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 8 do mdulo AD.
M8444 Exceo do canal 9 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 9 do mdulo AD.
M8445 Exceo do canal 10 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 10 do mdulo AD.
M8446 Exceo do canal 11 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 11 do mdulo AD.
M8447 Exceo do canal 12 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 12 do mdulo AD.
M8448 Exceo do canal 13 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 13 do mdulo AD.
M8449 Exceo do canal 14 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 14 do mdulo AD.
M8450 Exceo do canal 15 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 15 do mdulo AD.
M8451 Exceo do canal 16 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 16 do mdulo AD.
M8452 Exceo do canal 17 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 17 do mdulo AD.
M8453 Exceo do canal 18 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 18 do mdulo AD.
M8454 Exceo do canal 19 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 19 do mdulo AD.
M8455 Exceo do canal 20 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 20 do mdulo AD.
M8456 Exceo do canal 21 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 21 do mdulo AD.
M8457 Exceo do canal 22 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 22 do mdulo AD.
M8458 Exceo do canal 23 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 23 do mdulo AD.
M8459 Exceo do canal 24 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 24 do mdulo AD.
M8460 Exceo do canal 25 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 25 do mdulo AD.
M8461 Exceo do canal 26 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 26 do mdulo AD.
TPW-04 | 159
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Funo Operao
especial
M8462 Exceo do canal 27 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 27 do mdulo AD.
M8463 Exceo do canal 28 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 28 do mdulo AD.
M8464 Exceo do canal 29 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 29 do mdulo AD.
M8465 Exceo do canal 30 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 30 do mdulo AD.
M8466 Exceo do canal 31 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 31 do mdulo AD.
M8467 Exceo do canal 32 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 32 do mdulo AD.
M8468 Exceo do canal 33 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 33 do mdulo AD.
M8469 Exceo do canal 34 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 34 do mdulo AD.
M8470 Exceo do canal 35 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 35 do mdulo AD.
M8471 Exceo do canal 36 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 36 do mdulo AD.
M8472 Exceo do canal 37 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 37 do mdulo AD.
M8473 Exceo do canal 38 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 38 do mdulo AD.
M8474 Exceo do canal 39 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 39 do mdulo AD.
M8475 Exceo do canal 40 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 40 do mdulo AD.
M8476 Exceo do canal 41 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 41 do mdulo AD.
M8477 Exceo do canal 42 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 42 do mdulo AD.
M8478 Exceo do canal 43 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 43 do mdulo AD.
M8479 Exceo do canal 44 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 44 do mdulo AD.
M8480 Exceo do canal 45 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 45 do mdulo AD.
M8481 Exceo do canal 46 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 46 do mdulo AD.
M8482 Exceo do canal 47 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 47 do mdulo AD.
M8483 Exceo do canal 48 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 48 do mdulo AD.
M8484 Exceo do canal 49 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 49 do mdulo AD.
M8485 Exceo do canal 50 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 50 do mdulo AD.
M8486 Exceo do canal 51 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 51 do mdulo AD.
M8487 Exceo do canal 52 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 52 do mdulo AD.
M8488 Exceo do canal 53 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 53 do mdulo AD.
M8489 Exceo do canal 54 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 54 do mdulo AD.
M8490 Exceo do canal 55 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 55 do mdulo AD.
M8491 Exceo do canal 56 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 56 do mdulo AD.
M8492 Exceo do canal 57 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 57 do mdulo AD.
M8493 Exceo do canal 58 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 58 do mdulo AD.
M8494 Exceo do canal 59 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 59 do mdulo AD.
M8495 Exceo do canal 60 do mdulo AD. ON - Exceo do canal 60 do mdulo AD.
Marcador
Funo Operao
especial
D8257 Nmero de mdulos AD. Retorna o nmero de mdulos AD.
D8259 Nmero de canais do mdulo DA. Para fazer um 2 DA trabalhar normalmente, defina o valor como 2.
0: Nenhum filtro de software.
D8260 Mtodo do filtro AD.
1 a 3: Modo de filtro de Software 1 a 3.
D8261 Modo dos canais AD 1 a 4. Define o modo dos canais AD 1 a 4.
D8262 Modo dos canais AD 5 a 8. Define o modo dos canais AD 5 a 8.
D8263 Modo dos canais AD 9 a 12. Define o modo dos canais AD 9 a 12.
160 | TPW-04
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Funo Operao
especial
D8264 Modo dos canais AD 13 a 16. Define o modo dos canais AD 13 a 16.
D8265 Modo dos canais AD 17 a 20. Define o modo dos canais AD 17 a 20.
D8266 Modo dos canais AD 21 a 24. Define o modo dos canais AD 21 a 24.
D8267 Modo dos canais AD 25 a 28. Define o modo dos canais AD 25 a 28.
D8268 Modo dos canais AD 29 a 32. Define o modo dos canais AD 29 a 32.
D8269 Modo dos canais AD 33 a 36. Define o modo dos canais AD 33 a 36.
D8270 Modo dos canais AD 37 a 40. Define o modo dos canais AD 37 a 40.
D8271 Modo dos canais AD 41 a 44. Define o modo dos canais AD 41 a 44.
D8272 Modo dos canais AD 45 a 48. Define o modo dos canais AD 45 a 48.
D8273 Modo dos canais AD 49 a 52. Define o modo dos canais AD 49 a 52.
D8274 Modo dos canais AD 53 a 56. Define o modo dos canais AD 53 a 56.
D8275 Modo dos canais AD 57 a 60. Define o modo dos canais AD 57 a 60.
D8276 Reservado.
D8277 Modo de operao dos canais DA 1 a 4. Definir o modo de operao para os canais DA 1 a 4.
D8278 Modo de operao dos canais DA 5 a 8. Definir o modo de operao para os canais DA 5 a 8.
D8279 Modo de operao dos canais DA 9 a 10. Definir o modo de operao para os canais DA 9 a 10.
D8351 Dados do mdulo 1 4TM. Salva os dados de temperatura do mdulo 1.
D8352 Dados do mdulo 2 4TM. Salva os dados de temperatura do mdulo 2.
D8353 Dados do mdulo 3 4TM. Salva os dados de temperatura do mdulo 3.
D8354 Dados do mdulo 4 4TM. Salva os dados de temperatura do mdulo 4.
D8355 Dados do mdulo 5 4TM. Salva os dados de temperatura do mdulo 5.
D8356 Dados do mdulo 6 4TM. Salva os dados de temperatura do mdulo 6.
D8357 Dados do mdulo 7 4TM. Salva os dados de temperatura do mdulo 7.
D8358 Dados do mdulo 8 4TM. Salva os dados de temperatura do mdulo 8.
Valor do canal 1 do mdulo AD na placa de Salva os dados de leitura do canal 1 do mdulo AD da placa de
D8360
expanso 1. expanso 1.
Valor do canal 2 do mdulo AD na placa de Salva os dados de leitura do canal 2 do mdulo AD da placa de
D8361
expanso 1. expanso 1.
Valor do canal 3 do mdulo AD na placa de Salva os dados de leitura do canal 3 do mdulo AD da placa de
D8362
expanso 1. expanso 1.
Valor do canal 4 do mdulo AD na placa de Salva os dados de leitura do canal 4 do mdulo AD da placa de
D8363
expanso 1. expanso 1.
Valor do canal 1 do mdulo AD na placa de Salva os dados de leitura do canal 1 do mdulo AD da placa de
D8364
expanso 2. expanso 2.
Valor do canal 2 do mdulo AD na placa de Salva os dados de leitura do canal 2 do mdulo AD da placa de
D8365
expanso 2. expanso 2.
Valor do canal 3 do mdulo AD na placa de Salva os dados de leitura do canal 3 do mdulo AD da placa de
D8366
expanso 2. expanso 2.
Valor do canal 4 do mdulo AD na placa de Salva os dados de leitura do canal 4 do mdulo AD da placa de
D8367
expanso 2. expanso 2.
Valor do canal 1 do mdulo DA na placa de Salva os dados gravados no canal 1 do mdulo DA na placa de
D8368
expanso 1. expanso 1.
Valor do canal 1 do mdulo DA na placa de Salva os dados gravados no canal 2 do mdulo DA na placa de
D8369
expanso 2. expanso 1.
Valor do canal 2 do mdulo DA na placa de Salva os dados gravados no canal 1 do mdulo DA na placa de
D8370
expanso 1. expanso 2.
Valor do canal 2 do mdulo DA na placa de Salva os dados gravados no canal 2 do mdulo DA na placa de
D8371
expanso 2. expanso 2.
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