Unidad 1

Algebra de vectores.

1.1 Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin

geomtrica.

Un vector es un objeto matemtico con direccin y magnitud. La palabra vectores se

refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R el vector es un punto, que llamamos
escalar. En R2 el vector es de la forma y en R3 el vector es de la forma

En R2:

la suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2, entonces

el producto escalar se define por: sea R y a un vector en R2, entonces:

Significado geomtrico de la suma de vectores y el producto escalar en R2. (fig. 1.1)

 (a1 + b1, a2 + b2)

Fig.1.1

Observemos que si , entonces la suma de los

vectores

El cual se obtiene trasladando la representacin de los vectores a y b. De manera, que se

puede obtener a + b dibujando un paralelogramo. A esta regla de suma se le llama la
regla del paralelogramo. (fig. 1.2)

Fig.1.2
Para el producto escalar a, se puede observa que si se alarga o se acorta el
vector a por un factor . Si se invierte la direccin del vector a.

En R3:

La suma de vectores se define por: sean a, b R3, entonces

El producto escalar se define por: sea R y a un vector en R3 , entonces

Definicin: Sean a y b vectores en Rn, tal que

. El producto interno de a y b representado por a b <a, b>, es el
escalar que se obtiene multiplicando los componentes correspondientes de los vectores y
sumando luego los productos resultantes, esto es:

Los vectores a y b se llaman ortogonales si su producto interno es igual a cero.

Definicin: Sea un vector en Rn, la norma (magnitud o longitud)

del vector, representada de la forma a a , se define como la raz cuadrada no
negativa de Esto es:

a a a a a12 a22 a32 ... an2

1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales.

Campo:

Si se asigna a cada punto del espacio el valor de una funcin unvoca de punto, se dice que
este espacio, como base o soporte de dicha magnitud, es un campo. (fig. 1.3)

Si la magnitud es escalar hablamos de un campo escalar.

Si la magnitud es vectorial hablamos de un campo vectorial.

En general tanto los campos escalares como los vectoriales son funcin del punto y del
tiempo. Cuando los cambios no dependen del tiempo se dice que son estticos o
estacionarios.
Los campos escalares se visualizan mediante las superficies de nivel o iso-escalares, que
son el lugar geomtrico de los puntos del espacio para los cuales la funcin escalar toma
el mismo valor, por ejemplo:

Cuando estas superficies se cortan por un plano se convierten en las llamadas curvas de
nivel o isoescalares, que segn la magnitud fsica que representan reciben un nombre
particular: las isotermas se definen por:

Las isbaras se definen por:

fig. 1.3

Los campos vectoriales representan magnitudes de carcter vectorial: Entre

stos cabe citar el campo de velocidades en un fluido:

De manera anloga a los campos escalares, se dice que un campo vectorial es

estacionario cuando la magnitud caracterstica del mismo no es funcin del tiempo, como
por ejemplo el gravitatorio: g y el electrosttico:

Entre los campos vectoriales son especialmente importantes los campos de fuerzas.

Se dice que en una cierta regin del espacio hay un campo de fuerzas cuando en todo
punto de la misma hay una fuerza que toma un valor diferente para cada punto y en cada
instante de tiempo. A partir de ahora nos referiremos a los campos estticos de fuerzas.
1.3 La geometra de las operaciones vectoriales.

S uma de v ec tor es

Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores tales
que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn, se trazan rectas
paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la
suma de los vectores.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores
Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de .

Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.

Producto de un nmero por un vector

El producto de un nmero k por un vector es otro vector:

De igual direccin que el vector .

Del mismo sentido que el vector si k es positivo.

De sentido contrario del vector si k es negativo.

De mdulo

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes
del vector.
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.
Igualdad

Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

Definicin:

Consideremos los vectores y

. Decimos que si y slo si

EJEMPLO 1

Sea y , entonces .
Suma y resta

La suma y resta se hace componente a componente

Definicin

Consideremos los vectores y

EJEMPLO

Sea , entonces
Multiplicacin por un escalar

Un escalamiento de un vector, por un factor , se logra multiplicando cada componente

por el mismo nmero real

Definicin

Consideremos el vector y el escalar ,

entonces
EJEMPLO

Sea entonces

1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.

Anlogamente, los elementos se asocian con puntos en el espacio

tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman
los ejes del sistema de coordenadas rectangulares
Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en
y en . La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la
flecha determina su magnitud.

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto

y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: Las coordenadas o

componentes del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas
del origen.
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar el el tringulo de
vrtices

1.6 Ecuaciones de rectas y planos.

Para determinar un plano se necesitan un punto y un vector

normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada por la relacin:

Donde

Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los coeficientes de
la ecuacin sean nulos.
a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma:

Siendo el vector director normal al plano de la

forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma:

Siendo el vector director normal al plano

de la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma:

Siendo el vector director normal al plano de la

forma:
d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma:

e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin general

toma la forma:

Esta ecuacin puede considerarse

tambin como la correspondiente a un
plano paralelo al plano XOY.

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este
caso y la ecuacin general toma la forma:

g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este
caso y la ecuacin general toma la forma:

1.7 Aplicaciones fsicas y geomtricas
Aplicaciones fsicas Trabajo:

Si con respecto a la posicin

Aplicaciones geomtricas:

Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro:

Clculo del ngulo que forman dos vectores:

Saber si dos vectores son perpendiculares:

Producto vectorial:

Aplicaciones fsicas:

Momento angular o momento cintico:

Momento de la fuerza:

Velocidad tangencial con respecto a la velocidad angular en un movimiento circular:

Aplicaciones geomtricas

Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere hallar un vector que es
perpendicular a otros dos al mismo tiempo, un modo muy sencillo de hacerlo utiliza el
producto vectorial. Dado que en 3 dimensiones slo existe una recta perpendicular a dos
vectores no paralelos al mismo tiempo, si hallamos el vector unitario del producto
vectorial de los dos vectores, hallaremos el vector unitario de esa direccin. Por ltimo,
basta con multiplicar el vector unitario por el mdulo del vector que pretendemos
calcular para obtener las coordenadas del vector.

- Hallar el rea del paralelogramo delimitado por dos vectores:

Podemos observar cmo la base del paralelogramo se corresponde con el mdulo de un

vector y la altura con el mdulo del otro vector multiplicado por el valor absoluto del
seno del ngulo que forman, de tal manera que conociendo el rea de un paralelogramo: