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TURBOMQUINAS I (MN-232)
MONOGRAFA - TURBINA FRANCIS
SECCIN: A
INTEGRANTES:
ARAUCO CARHUAS, LUIS ADRIAN 20142514I
2017-2
1
INDICE
INTRODUCCIN .................................................................................................................................... 3
OBJETIVO............................................................................................................................................... 3
PROBLEMA ............................................................................................................................................ 3
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 49
2
INTRODUCCIN
La turbina Francis fue desarrollada por James B. Francis. Se trata de una turbomquina motora
a reaccin y de flujo mixto. En 1848 James B. Francis mejor el diseo y desarroll una turbina
con el 90% de eficiencia.
Aplic principios y mtodos de prueba cientficos para producir la turbina ms eficiente elaborada
hasta la fecha. Ms importante, sus mtodos matemticos y grficos de clculo mejoraron el
estado del arte en lo referente al diseo e ingeniera de turbinas. Sus mtodos analticos
permitieron diseos seguros de turbinas de alta eficiencia por lo que su uso se generalizo a lo
largo de los aos.
OBJETIVO
PROBLEMA
DEPARTAMENTO Lima
PROVINCIA Cajatambo
DISTRITO Cajatambo
FUENTE DE AGUA Cuenca Ro Pativilca
POTENCIA EFECTIVA 21.8 MW
TIPO Hidroelctrica
GENERACIN ANUAL 280 GWh
ALTURA NETA 215 m
CAUDAL DE DISEO 12 m3/s
EQUIPO Turbinas de eje vertical Francis, casa de
mquinas, 2 unidades de generacin
COMPLETADO EN Completado en 1967
INICIO OPERACIN Desde 1967
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FUNDAMENTO TERICO
TUBINA FRANCIS
Son conocidas como turbinas de sobrepresin por ser variable la presin en las zonas
del rodete, o de admisin total ya que ste se encuentra sometido a la influencia directa
del agua en toda su periferia. Tambin se conocen como turbinas radiales-axiales y
turbinas de reaccin.
Las turbinas Francis, son de rendimiento ptimo, pero solamente entre unos
determinados mrgenes (para 60 % y 100 % del caudal mximo), siendo una de las
razones por la que se disponen varias unidades en cada central, al objeto de que ninguna
trabaje, individualmente, por debajo de valores del 60 % de la carga total.
Al igual que las turbinas Pelton, las turbinas Francis pueden ser instaladas con el eje en
posicin horizontal, o vertical, siendo esta ltima disposicin la ms generalizada por
estar ampliamente experimentada, especialmente en el caso de unidades de gran
potencia. Para describirlas, nos basaremos en turbinas de eje vertical.
CARACTERISTICAS
4
Otra clasificacin
Existiendo tres tipos:
Lentas: u1 < c1 (Pura)
Normales: u 1 = c1
Rpidas: u1 > c1 (Mixtas)
Caudal
8 5
= ( ) 2 (2) [3/]
15 2
Donde:
: ngulo del vertedero triangular [grados sexagesimales]
g: Aceleracin de la gravedad 9.8 [m/s2]
h: Altura de nivel de vertedero [m]
Cd: Coeficiente de descarga, 0.565
Altura neta
Tomando la ecuacin de Bernoulli entre la entrada y la salida de la turbina tenemos:
2 2
+ + = + +
2 2
2 2
+ + =
2 2
2
= + + []
2
Donde:
= 0 Presin de salida (presin atmosfrica)
= 0 Velocidad de salida (pequea comparada con )
= 0,1 []
: Presin de entrada [N/m2]
: Peso especfico del agua a T=20C (9786 [N/m3])
: Velocidad de entrada [m/s]
: Gravedad (9,81[m/s2])
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Velocidad de entrada
=
Donde:
: rea de la tubera de entrada a la turbina [m2]
: Caudal [m3/s]
2
=
4
: Dimetro de la tubera (0,03175 [m])
= []
75
Donde:
: Potencia hidrulica absorbida [CV]
: Peso especfico del agua 1000 [Kg/m3]
Q: Caudal [m3/s].
: Altura neta [mca]
= 0,001396 []
Donde:
: Potencia til [CV]
: Carga neta (dinammetro) [Kg] = 2 1
: Distancia o brazo de momento [m]
: Nmero de revoluciones del eje de la turbina [rpm]
Rendimiento de la turbina:
= 100 [%]
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NUMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES DE POTENCIA Y DE CAUDAL Ns Y Nq
N se mide en RPM
P se mide en HP
H se mide en m
N se mide en RPM
Q se mide en m3 /s
H se mide en m
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Rodetes lentos: se utilizan en grandes saltos, se tiene bajo nmero de revoluciones, lo
que supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del tubo de aspiracin.
Se tienen 50 < ns < 100.
1 > 90
Rodetes rpidos:
El dimetro del rodete D1 es menor al del tubo de aspiracin D3.
El cambio de direccin del agua se realiza de forma ms brusca que en las normales.
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Los conductos resultan largos y estrechos lo que aumenta las prdidas por rozamiento,
reduciendo el rendimiento.
El ngulo de entrada 1 < 90 favorece el aumento del nmero especfico de revoluciones
porque aumenta u1.
Tienen un espacio importante entre el distribuidor y el rodete.
Se tienen 225 < ns < 500.
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DIMENSIONES EN UNA TURBINA FRANCIS
Una expresin que servir como velocidad especfica de prueba, que permitir hallar la
velocidad sincrnica de la mquina y una velocidad especfica definitiva para el dimensionamiento
de la turbina y sus partes es la siguiente:
El nmero especfico o velocidad especfica para las Francis est entre 50 y 440. A valores
elevados de la carga y relativamente reducidos de caudal se tienen valores bajos de la velocidad
especfica, la turbina se llama en este caso especficamente lento (ns < 100, mayor accin radial).
Recprocamente para valores relativamente altos de caudal con relacin a la carga, la velocidad
especfica es alta y se denomina especficamente rpida (ns > 225, se acenta la accin axial).
Lgicamente la forma debe irse modificando para responder a estas exigencias.
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Las reas de paso del agua a travs de los rganos de la mquina deben permitir el paso de los
caudales previstos dentro de unos lmites aceptables de velocidad. La velocidad radial suele estar
entre 15 y 50 pies por segundo; la absoluta de entrada de 30 a 200 pies por segundo y el nmero
de labes del rotor est entre 8 y 18.
La longitud de los ductos en sentido radial debe estar de acuerdo con las cargas bajo las cuales
debe operar la turbina. A mayor carga, mayor recorrido radial y mayor accin centrpeta, como
sucede en la Francis pura. A mayor caudal mayor accin axial y mayor rea de paso, como se
tiene en una Francis pura.
La forma de los labes y contornos de la carcasa, se define a partir de las direcciones de las
velocidades absolutas o relativas, segn se trate de un contorno fijo o mvil, en las zonas de
entrada y de salida.
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Las dimensiones D1 y D2 se relacionan con la carga y con la velocidad de giro a travs de los
coeficientes ku1 (1) y ku2 (2) de la velocidad tangencial para condiciones a la entrada y la salida
del rotor.
Los coeficientes ku1 (1) y ku2 (2), son obtenidos por experimentacin en funcin de la velocidad
especfica, son muy importantes, pues, generalmente, la determinacin de D1 y D2 se realiza por
medio de los mismos.
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Como puede observarse 1 (ku1) vara poco con ns, debido a que al cambiar el gasto de entrada
se recurre fundamentalmente a modificar la altura del distribuidor B0, para corregir el rea lateral
de paso.
Sin embargo 2 (ku2) si se ve ms afectado por la velocidad especfica esto es por la potencia o
lo que es igual por el gasto, ya que la turbina debe desalojar toda el agua por el rea que define
dimetro D2.
El valor de la altura del distribuidor B0 se puede evaluar, en la grfica se da el valor de B0/D en
funcin de la velocidad especfica.
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DISEO DEL ROTOR METODO DE BOVET
A partir de n0 se pueden determinar las dimensiones principales del canal de rodete Francis. Las
medidas que interesan se indican en la figura siguiente:
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Considerando un radio de salida unitario r2e=1, las dimensiones relativas del canal estn dadas
por las relaciones siguientes:
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Se admite segn Bovet, x2e = 0.5 para cualquier valor de n0, y como y2e = r0e 1, entonces
ymax-e queda determinado.
El valor del radio de la seccin de salida R2e (r2e = 1) se calcula a partir de la razn de
gasto ():
El radio R1l del borde de entrada, se expresa en funcin del coeficiente manomtrico ()
por:
A continuacin se muestra como varia la geometra del canal del rodete en funcin de n s
y no:
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ANLISIS DE LOS DIAGRAMAS DE VELOCIDADES A LA ENTRADA Y A LA SALIDA DEL
ROTOR.
En la figura se muestra en esquema el rotor de una turbina Francis con los diagramas de
velocidades a la entrada y a la salida del rotor. El agua ataca a los labes con una velocidad c 1
que tiene su origen en los rganos que preceden al rotor. La incidencia en el labe se produce
bajo un ngulo 1 condicionado por la posicin del distribuidor, pero siempre de forma que se
tenga una componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido (cu1) positiva, esto es, en el
sentido de u1 o de giro del rotor. As, el producto u1*cu1 ser positivo como conviene a una turbina
segn la ecuacin de Euler de la transferencia de energa.
La velocidad relativa a la entrada (w1) queda definida por el vector c1 de la velocidad absoluta y
el vector u1 de la velocidad de arrastre(o tangencial), de acuerdo con la ecuacin vectorial
La velocidad relativa w1, del agua respecto al labe, no puede producir separacin ni choque
contra el labe en la operacin de la turbina para las condiciones de diseo, sino dar lugar a una
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accin o empuje til sobre el labe que determine un momento angular positivo mximo sobre el
eje del rotor.
A la salida del agua del rotor, la velocidad c2 conviene que sea radial o casi radial, para evitar
circulacin del fluido innecesaria y prdidas de energa. Para ello, los valores de la velocidad de
arrastre u2 y la relativa w2 que condiciona el labe, deben ser de la magnitud y direccin que
exige la ecuacin vectorial
Esto se logra con un diseo adecuado del labe que ha de girar a una velocidad determinada.
Obsrvese que tratndose de velocidades subsnicas, como es el caso del agua en las turbinas
hidrulicas, los contornos de los labes en los bordes de fuga mandan al fluido. No es as en la
incidencia, donde pueden producirse fenmenos de separacin o choque.
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Potencia efectiva.
A continuacin podemos observar cmo sera la curvatura del alabe dependiendo del tipo de
turbina Francis diseada.
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Tambin debe procurarse que la velocidad c2 sea pequea en magnitud, que se consigue reducir
moviendo el borde de fuga del labe hacia la tangente al rotor, siempre dentro de los lmites
permisibles para el buen desfogue de la turbina. Se procura que cm2 = cm1 = cm, segn conviene
a una mquina radial, o en todo caso, que no difieran mucho las velocidades radiales.
Si la turbina trabaja fuera de las condiciones de diseo, como sucede al regular la potencia de
acuerdo con las exigencias del generador elctrico a que va ligada, la w2 aumenta o disminuye
en magnitud, al aumentar o disminuir la potencia, y como u2 permanece constante segn
conviene al generador, la velocidad c2 se desva, en algunos casos notablemente, de la direccin
radial. El valor de cu2 aumenta, unas veces en el sentido de giro y otras en sentido contrario,
segn se trate de carga parcial o sobrecargas; pero en cualquier caso se produce un giro del
agua a la salida que hace bajar el rendimiento de la turbina. Adems la c2 crece en magnitud lo
que disminuye el coeficiente de utilizacin. A veces se tolera una cu2 pequea, correspondiendo
a una velocidad absoluta ms pequea que mejora la utilizacin.
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Por lo tanto la velocidad meridional real:
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es, por un rea normal a la direccin radial, cuyo valor es constante en una turbina
determinada. Slo cabe modificar la velocidad radial c1m de paso por esa rea, ya que
Q = Ao x c1m
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Los efectos de la regulacin pueden apreciarse en las figuras siguientes. Para
los requisitos de diseo la c1 ataca el labe del rotor segn un ngulo 1
condicionado por la posicin del labe del distribuidor y de la direccin de c 1
depende el gasto (cuantificado por la c1m) y la transferencia (cuantificada por cu1).
La magnitud de c 1 est condicionada por la carga de agua y en general no se
modifica con la regulacin.
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La direccin de c1 debe estar de acuerdo con la magnitud y direccin de u1 y subordinada
a la forma del labe, ya que la direccin de la velocidad relativa del agua respecto al
labe (w1) debe producirse bajo un ngulo de ataque tal que d lugar a una accin
mxima til sobre el labe, y en consecuencia un momento angular mximo sobre el eje
del rotor. El diagrama vectorial de estas tres velocidades debe responder a la ecuacin
vectorial.
Bajo estas condiciones, la componente radial de la velocidad c1m tendr un valor fijo que
determinar a su vez un valor fijo del caudal (Q = A x c1m). Este valor de caudal, que
lgicamente debe corresponder a un rendimiento mximo, suele ser en la turbina
Francis, del orden del 80% del caudal mximo con que puede trabajar la mquina. El
rendimiento mximo en las turbinas Francis es del orden del 90% y en ciertos casos se
ha llegado al 94%.
En la figura (b) se han dibujado tres tringulos de velocidades a la entrada del rotor,
correspondientes a tres posiciones del distribuidor, atendiendo a tres condiciones de
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trabajo de la turbina. Uno para las condiciones de diseo, otra a carga parcial (con ) y
el otro a sobrecarga (con ).
Para los requisitos de diseo, los contornos del labe mvil deben ser lneas de corriente
de manera que no se produzca separacin o choque del agua contra el labe. Se
entiende as, que para un valor del ngulo del distribuidor se cumplen estas condiciones.
Pero la turbina sirve para mover un generador elctrico, cuya carga est condicionada
por el servicio segn necesidades de los usuarios, que se refleja en la curva de
demanda.
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Qu pasa en la salida del labe? En la salida (c) los efectos son menos nocivos que a
la entrada, pues como se trata de velocidades subsnicas, el labe manda al agua y la
velocidad relativa sale siempre en la misma direccin. Sin embargo, como u2 permanece
constante para cualquier gasto y la velocidad radial vara su magnitud en la misma
proporcin que el gasto al ser c1m = c2m = cm, resulta que la velocidad absoluta de salida
c 2 se sale de la direccin radial que de ordinario tiene en las condiciones de diseo,
apareciendo valores sensibles de cu2, que modifican la transferencia de energa.
El perfil del alabe, generalmente se elige con forma aerodinmica con un lado recto. Las
proporciones del mismo, segn M. Th. Bovet, corresponden a:
La cantidad de alabes elegida es par, generalmente mltiplo de cuatro (16, 20, 24). Al
fin de reducir los eventuales vibraciones (Francis lenta) el nmero de alabes directrices
no debe ser mltiplo del nmero de paletas del rodete.
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ALIMENTACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN. EL CARACOL
Ya se ha visto cmo el distribuidor sirve el agua al rotor bajo un ngulo 1 creando una
componente giratoria cu1 necesaria para la transferencia de energa, al mismo tiempo
que acta como tobera produciendo una aceleracin del fluido. El distribuidor de las
turbinas de reaccin, recibe el agua de una caja espiral o caracol, generalmente metlica
en las turbinas Francis, que circunda al primero, dirigindola hacia los labes del
distribuidor a travs de unos portillos constituidos por paletas directoras fijas a la
carcasa.
Por razones de equilibrio, es conveniente que la energa del agua que alcanza el
contorno del distribuidor sea la misma en todos los puntos del contorno. Como el gasto
va disminuyendo a lo largo del caracol, la seccin de ste debe ir reducindose
progresivamente. Con objeto de que las prdidas de carga no influyan demasiado, se
procura una velocidad de escurrimiento relativamente baja, del orden de 6 a 20 pies por
segundo (1.8 a 6 m/s), segn la carga. Si la velocidad media fuera la misma en todas
las secciones, el dimetro de una seccin cualquiera sera proporcional a la raz
cuadrada del gasto que pasa por ella, de acuerdo a la ecuacin de continuidad.
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ce : velocidad en la seccin de dimetro De (entrada al caracol)
Llamando x a la fraccin del caudal total, que pasa por la seccin de dimetro D, situada
a un ngulo del origen, se tiene:
Obtenindose,
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DIFUSOR O TUBO DE ASPIRACION. RECUPERACION DE ENERGIA
Representa la parte de la energa contenida aun en el fluido bajo la forma cintica. Para
turbinas pequeas con ns bajo, el difusor consiste de un tubo nico de manera que la
energa cintica residual se encuentra reducida al mnimo. Dicho tubo va inmerso en el
canal de evacuacin (0.4 a 0.5 m).
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En las turbinas de mayores nmeros especficos y dimensiones, el difusor aumenta de
longitud y presenta la forma de codo. Estos difusores son habitualmente de concreto,
con blindaje a la entrada y su seccin pasa progresivamente de la forma circular a la
rectangular.
Para que no exista cavitacin, la presin a la salida de la rueda debe ser mayor a la de
vaporizacin, es decir, se debe cumplir:
Donde:
Pat: Presin atmosfrica
Pvap: Presion de vapor del agua
Hgs: Altura geomtrica de aspiracin
C2: velocidad a la salida del rodete
J23: perdida de carga en el tubo difusor
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DIMENSIONAMIENTO DEL PROBLEMA
DATOS:
TURBINA FRANCIS
POTENCIA (P) 29 222.5 HP
CAUDAL (Q) 12 m^3/s
ALTURA UTIL (Hn) 215 m
REVOLUCIONES (N) 600 RPM
= 124.58
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Geometra del rodete aproximado.
Rotores aproximados
0 = .
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Primeramente hacemos el clculo de R2e que guarda proporcin con r2e y las
otras dimensiones.
El valor del radio de la seccin de salida R2e: (=0.27)
= .
Valor
Dimensin Valor unitario proporcional
real (m)
r2e 1 0.608
b 0.33048 0.2
r0l 1.2086 0.7348
Li 4.5253 2.75138
L1/4 1.1305 0.6873
Le 1.6131 0.9808
r0e 1.2961 0.788
X2e 0.5 0.304
Y2e 0.2961 0.18
Ymax-e 0.3012 0.1831
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El radio R1l del borde de entrada, se expresa en funcin del coeficiente
manomtrico () por: ( = 1.72)
= .
Donde:
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Ilustracin 1. Variacin del ngulo alfa1 de entrada Vs velocidad especfica.
.- Aplicando Bernoulli
Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete
entre (a) y (1), con plano de comparacin en (1), Fig IV.8:
Velocidad Perifrica
1 . La velocidad perifrica 1 en funcin de los ngulos
1 1 es:
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Observndose que aumenta si > , y cuanto mayor sea .
Velocidad de salida 2 . Aplicando Bernoulli al agua en rotacin entre (1) y (2) y
considerando el plano de referencia que pasa por (2), resulta:
Velocidad absoluta de salida del agua
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Ilustracin 3. Esquema de TH de reaccin.
1:
Clculo de
Reemplazando para:
= . /
Clculo de 1 :
Reemplazando:
= . /
39
1 :
Clculo de
= 2 2
Reemplazando:
= 17.6030 /
2:
Clculo de
Reemplazando para:
40
Dimetro 2 =1.0700 m
Para = 600
= . /
Clculo de 2 :
A la salida del agua del rotor, la velocidad c2 conviene que sea radial o
casi radial, para evitar circulacin del fluido innecesaria y prdidas de
energa, tambin debe procurarse que la velocidad c2 sea pequea en
magnitud, que se consigue reducir moviendo el borde de fuga del labe
hacia la tangente al rotor, siempre dentro de los lmites permisibles para
el buen desfogue de la turbina. Se procura quecm2 = cm1 = cm, segn
conviene a una mquina radial, o en todo caso, que no difieran mucho las
velocidades radiales.
Si c2 es radial c2u = 0 adems para condiciones de mximo rendimiento
2 = 90
Ecuacin de Euler:
= 1 1 (1 )
Por tanto:
1 = 2 =
1 = 1 (1 ) 2 = 2
2 = 1 (1 )
Reemplazando:
= . /
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2 :
Clculo de
= 2 + 2
Reemplazando:
= . /
Clculo de 2:
2
2 = arctan( )
2
Reemplazando
2 = 27.6384
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DISTRIBUIDOR Y DIMENSIONAMIENTO DE LOS LABES
DISTRIBUIDOR
Es el elemento que controla la entrada del agua al rodete modificando a1 y de esta
manera la potencia, est conformado por labes directrices, equipo de accionamiento,
servomotor, anillo de distribucin, bielas; la pieza clave del distribuidor son los labes
directrices que dan el sentido adecuado al agua a la entrada del rodete.
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CUANDO LOS LABES ESTN COMPLETAMENTE CERRADOS, SE PRESENTA
LA SIGUIENTE FIGURA.
R0 = 0.81467m
L = 0.31787m
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DIMENSIONADO DEL CARACOL
Para el dimensionamiento de esta parte de la turbina, necesitamos saber el dimetro de
salida del rotor. Tomando el r0e del dimensionado del rotor, este sera el radio de salida
por lo tanto el D3 = 2(r0e).
3 = 2 = 1.576
Valor en
Dimensin
metros
A 1.6437
B 2.4268
C 2.7033
D 2.9813
E 2.349
F 3.2383
G 2.6234
H 2.2792
I 0.2852
L 1.4831
M 0.9485
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ANEXO 1: Relaciones adimensionales, numero de alabes vs velocidad
especifica en turbinas Francis
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ANEXO 2: Uso de determinada turbina hidrulica dependiendo del nmero
especfico y altura til.
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ANEXO 3: Determinacin del grado de cavitacin, coeficiente de
cavitacin critico vs nmero especfico
Con ns = 124.58
Para el peor de los casos (crtico)
= 0.0476
Por lo tanto el grado de cavitacin es moderado
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BIBLIOGRAFIA
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