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Conditions de coupe et Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

I. Introduction.

Introduction Objectifs: -Qualit des surfaces usines (prcision gomtrique des


surfaces et tats de surface),
Paramtres de
coupe -Cot minimum,
Usure des outils
-Temps minimum.
Puissance de
coupe

Optimisation Paramtres influents: -Vitesse de coupe (Vc),


-Profondeur de passe (a),
-Vitesse davance (Vf),
-Gomtrie de loutil,
-Matriau de loutil et de la pice,
-Lubrification.

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Formation du copeau, observations:

Introduction

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

Formation du copeau, phnomnes physiques:

Introduction 1. Zone qui entoure larte


Paramtres de
tranchante. Loutil exerce un effort de
coupe compression et donne naissance la
faille.
Usure des outils

Puissance de
2. Zone de glissement plastique dite
coupe de formation du copeau. La direction
MN est la direction selon laquelle la
Optimisation
limite lastique est atteinte.

3. Frottement de glissement
linterface copeau/face de loutil
(frottements trs intenses).

4. Frottement de glissement
linterface surface usine/face en
dpouille principale.

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II. Paramtres de coupe.

Introduction
1. Gomtrie de la partie active de loutil:

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Dfinition des principaux plans:

Introduction -Plan de rfrence Pr: plan passant par le point considr de


Paramtres de
larte et perpendiculaire la direction suppose de coupe.
coupe

Usure des outils -Plan de travail conventionnel Pf: plan perpendiculaire Pr au


point considr de coupe et parallle la direction suppose
Puissance de davance.
coupe

Optimisation
-Plan darte de loutil Ps: plan tangent larte au point considr
et perpendiculaire Pr.

-Plan normal larte Pn.

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Dfinition des principaux angles:

Introduction
-Angle de direction darte r: angle mesur dans Pr entre Pf et Ps.

-Angle dinclinaison darte s: angle mesur dans Pr entre larte


Paramtres de
coupe
et Pr.
Usure des outils

Puissance de -Angle de pointe r: angle mesur dans Pr entre Ps et le plan


coupe perpendiculaire .
Optimisation
-Angle de dpouille : angle entre la face de dpouille et Ps.

-Angle de taillant : angle entre la face de coupe et la face de


dpouille.

-Angle de coupe : angle entre la face de coupe et Pr.

Remarque: + + = 90
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2. Matriaux des outils:

Introduction

Paramtres de
coupe
Les plus utiliss sont les carbures
mtalliques.
Usure des outils
Ils sont ventuellement revtus
Puissance de dune (ou plusieurs) fine(s)
coupe
couche(s) dun autre matriau
Optimisation (nitrure de titane par exemple), afin
doptimiser leurs proprits
mcaniques (duret).
On les choisit en fonction des
vitesses de coupe et davance ainsi
que du matriau usiner.

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3. Fluide de coupe:

Introduction
Rle essentiel en usinage:

Paramtres de
-diminution du frottement entre : copeau et outil dune part,
coupe
outil et pice dautre part.
Usure des outils
-refroidissement de loutil et de la pice,
Puissance de
coupe
-vacuation des copeaux.

Optimisation

Amlioration de la dure de vie de larte tranchante et de ltat de


surface de la pice.

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4. La formation du copeau:

a. Loutil tudi est celui du tournage car il prsente une seule


arte coupante.
b. Formulaire:

. Vitesse de coupe: Vc: Norme de la vitesse tangentielle au point D


Avec: n: vitesse de rotation de la broche (tr/min)
: frquence de rotation de la broche (rad/s)
D : diamtre usin (m)
Pice

Vc= V (DPice/ R0 =(pice/ R0).R


m/s Outil
n

m Vc
rd/s

=.n
30 m/min
tr/min
n= Vc
.D m 10
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. Vitesse davance: Vf (mm/min)

mm/tr

mm/min

Cas du tournage:
Vf = f.n
f: vitesse davance par tour (mm/tr)

tr/min

Cas du fraisage:
fz : avance par dent et par tour (mm/dt.tr)
Z : nombre de dents

mm/min
Vf = fz.Z.n

mm/dt.tr tr/min

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. Section du copeau

ap = profondeur de passe ou engagement vers larrire


bD = largeur nominale de coupe
hD = paisseur de coupe
AD = aire relle de la section transversale de coupe

hD
AD =ap.f
Kr
ap
hD = f.sin( r )

bD
f

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. Forces de coupe exerces par la partie active de loutil

F =Ff + Fc + Fp
. Puissance
La puissance du moteur = Puissance de coupe + Puissance passive

Pc =Fc.Vc + Ff .Vf
. Force de coupe:
kc = Force de coupe par unit de surface: MPa
mm

Fc =kc.AD mm
N/mm

Pc =Fc.Vc
f.ap.kc.Vc m/min
Pc=
kW 60.103
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5. Analyse de la formation du copeau:


Lobservation se fait partir dun essai de coupe orthogonal
brusquement interrompu.

Quatre zones sont mises en vidence:

Zone 1: zone qui entoure larte tranchante. Loutil exerce un effort de


compression et donne naissance deux parties.

Zone 2: zone de glissement plastique dite de formation du copeau. Cette


zone engendre le copeau.

Zone 3: frottement de glissement linterface copeau-face dattaque de


loutil (frottements trs intenses).

Zone 4: zone de frottements de glissement linterface surface usine-


face en dpouille principale
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III. Usure des outils

Introduction
1. Consquence de lusure des outils:

Paramtres de
coupe Baisse de la qualit des surfaces usines (prcision gomtrique et
tat de surface).
Usure des outils

Puissance de
coupe Augmentation de la puissance de coupe ncessaire.
Optimisation

Diminution de la tenue dans le temps de loutil.

Variation de la jauge doutil (Cf cours simulation) donc de la cote


fabrique.

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2. Phnomnes physiques:

Usure adhsive:
Introduction
Arrachement mcanique de particules de loutil aprs formation
Paramtres de
coupe
de microsoudures, favorises par les pressions locales
importantes.
Usure des outils

Usure abrasive sec:


Puissance de
coupe
Enlvement de matire sur loutil par des constituants durs
Optimisation dans le matriau usin, caus par le frottement de glissement
aux diverses interfaces.

Usure rosive:
Idem avec des particules vhicules par un fluide.

Usure par fatigue:


Rsultant dune variation cyclique de contraintes.

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Usure corrosive:
Corrosion au contact de lair, du lubrifiant ou du matriau usin.

Introduction Usure par diffusion:


Paramtres de Apparat lorsque la vitesse, et par la suite la temprature,
coupe
augmente.
Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Introduction

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

Critre de dure de vie


Valeur limite prdtermine de lusure de loutil ou lapparition
dun phnomne.

Dure de vie
Temps de coupe ncessaire pour atteindre le critre de dure
de vie.
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3. Paramtres influenant lusure:

-Matriau de la pice:
Introduction
-Proprits physiques (conductibilit thermique)
Paramtres de
coupe -Proprit mcanique (effort de coupe par unit de surface)
Usure des outils -Matriau de loutil (revtement),
Puissance de -Temprature dusinage,
coupe
-Vitesse de coupe,
Optimisation
-Section du copeau (avance f et profondeur de passe a),
-La lubrification.

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4. Critres associs:

Kt: profondeur du cratre.


Introduction Norme: dure de vie termine si Kt
atteint 0,06+0,3.f
Paramtres de
coupe
Vb: largeur dusure en dpouille.
Usure des outils
Norme: dure de vie termine si Vb
Puissance de atteint 0,3mm.
coupe

Optimisation Usure en dpouille Usure en cratre

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5. Essais dusure et modles mathmatiques associs:

Introduction

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Introduction

Paramtres de
coupe
-Zone A-B: lusure augmente
Usure des outils avec la vitesse.
Puissance de -Zone B-C: lusure se stabilise.
coupe
-Zone C-D: lusure augmente
Optimisation nouveau. Cette zone est la plus
reprsentative et on peut
lassocier des modles
mathmatiques.

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a. Modle de Taylor:

Introduction

Paramtres de
coupe
T = Cv .V c
k

Usure des outils O T est le temps effectif de coupe


conduisant lusure limite de
Puissance de loutil.
coupe

Ln(T)=Ln(Cv)+k.Ln(Vc)
Optimisation

Valeurs courantes de k:
acier rapide: -5 -8
carbure de tungstne: -2,5 -6
cramiques: -1,5 -2,5 25
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b. Modle de Gilbert:

Introduction Ce modle complte le modle de Taylor en introduisant linfluence


de la profondeur de passe (a) et de la vitesse davance (f):
Paramtres de
coupe

Usure des outils Cv devient C. f x .a y


Puissance de
coupe

T = C. f .a .V
Optimisation
x y k
c

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c. Essais dusure acclrs:

Introduction
Essais vitesse de coupe croissante par palier:
Paramtres de Essai utilis pour dterminer les coefficients du modle de Taylor.
coupe

Usure des outils


-Hypothses: Evolution linaire de lusure en fonction du temps.
Puissance de
coupe Critre dusure: VB<0,3mm.
Optimisation
-Mc:

Chariotage dune succession de cylindres.


Pour chacun de ces chariotage, les vitesses de coupe successives
seront telles quelles rpondront une progression gomtrique de
raison r .
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1re vitesse de coupe: Vc=Vc1,


2me.. Vc=r.Vc1,
Introduction 3me.. Vc=r.Vc1,
Paramtres de
coupe
mme. Vc=rm-1.Vc1
Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation
A la vitesse de coupe Vc1, loutil aurait atteint le stade dusure
caractris par VB=0,3mm au bout de T1=Cv.Vc1k

Comme lusure est linaire on peut crire: U1 = 0,3(t1/T1)


= 0,3(t1/Cv.Vc1k)

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Si on effectue m essais avec les vitesses dcrites ci-dessus, lusure totale


sera:

Introduction
t i
m
Paramtres de U = U 1 + U 2 + ... + U m = 0,3.
coupe
i =1 C .
V
v c1
k

Usure des outils

Puissance de
coupe
Si on ralise 2 essais de la faon suivante:

Optimisation
-vitesses initiales diffrentes (Vco1Vco2),
-progression gomtrique de Vc identique (r1=r2),
-temps de coupe constant pour chaque palier mais
diffrent pour les deux essais (t1 t2),
-nombre de paliers identique.

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t1 m

Introduction
U 1 = 0,3. .
C v .Vck01 i =1
r ( i 1) k

Paramtres de
U 1 .t 2
coupe
t 2 m (i 1) k ln
Usure des outils U 2 = 0,3. . r U 2 .t1
Cv .Vc 02 i =1
k
Soit: k=
Puissance de Vc 02
coupe ln
Optimisation
k
Vc 01
U 1 t1 Vc 02
Donc: = .
U 2 t 2 Vc 01

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VI. Puissance de coupe.

Introduction 1. Rendement:

Paramtres de La puissance de coupe (Pc) est la puissance ncessaire pour arracher


coupe
le copeau.
Usure des outils

Puissance de
Du fait des frottements et donc des pertes dnergie dans la chane
coupe cinmatique de la machine, la puissance du moteur (Pm) doit tre plus
leve que la puissance de coupe.
Optimisation

Pc
Pm = est le rendement de la chane cinmatique

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2. Cas du tournage:

Introduction
Rappel: ap = profondeur de passe
Paramtres de
coupe
f = avance
Usure des outils
Laire de la section transversale de
Puissance de coupe est:
coupe

Optimisation
ap.f

Le dbit de copeaux est donc:


Q = ap.f.Vc

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a. Effort de coupe:

Introduction Leffort de coupe exerc par la pice


sur loutil peut tre modlis par 3
Paramtres de composantes dont la plus importante
coupe
est leffort tangentiel de coupe (Fc).
Usure des outils

Puissance de
Cet effort dpend:
coupe
-de la profondeur de passe (a),
Optimisation
-de lavance (f),
-de lpaisseur du copeau (h),
-des proprits mcaniques du matriau de la pice.

On peut lexprimer laide du modle approch suivant:


Fc = Kc.a.f
O Kc est la force de coupe par unit de surface, principalement fonction
de lpaisseur du copeau (h) et du matriau de la pice. 33
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b. Puissance de coupe:

Pc = Fc.Vc + Fa.Va + Fp.Vp


Introduction

Paramtres de Vp et Va peuvent tre ngliges par rapport Vc.


coupe

Usure des outils Donc:


Puissance de
coupe Fc.Vc Kc.a. f .Vc
Pc = ou Pc =
Optimisation 60 60

Avec Fc en N et Vc en m/min.

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2. Cas du fraisage:
Puissance de coupe:
Introduction
Q.Kc hm .bd .Kc.Vc.Z '
Pc = 3 =
Paramtres de
coupe
60.10 60.10 3
Usure des outils O Z = nombre de dents en prise
Puissance de et hm = paisseur moyenne du copeau
coupe

Optimisation Le dbit Q peut aussi scrire:


Q = a r .a a .Vf
La puissance absorbe la broche
devient alors:
mm mm m/min
N/mm
a r .a a .Vf .Kc
Pc =
kW
60.10 3
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Expression en fonction de Vc:

Introduction f z .Z .n f z .Z .Vc
Comme: Vf = =
Paramtres de 10 3
.D
coupe

Usure des outils Nbre de


dents
mm mm mm m/min
Puissance de
coupe
a r .a a . f z .Z .Vc.Kc N/mm
Optimisation
Pc =
kW .D.60.10 3
mm

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Mthode de calcul de Pc en fraisage:

Introduction
1. Calcul de lpaisseur moyenne du copeau
Paramtres de
coupe
(fonction du type de fraisage): partir dune
formule approche ou dun tableau.
Usure des outils

Puissance de
coupe 2. Evaluation de Kc en fonction de
hm et du matriau employ.
Optimisation

3. Calcul de Pc avec les relations


ci-dessus.

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Conditions de coupe et Optimisation

Introduction

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

Introduction

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

Introduction

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

Introduction

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Introduction

Paramtres de
coupe

Usure des outils

Puissance de
coupe

Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

V. Optimisation des conditions


de coupe
Introduction
OPTIMISER
Paramtres de
coupe Cest rechercher la solution la plus satisfaisante dans un ensemble
Usure des outils
de contraintes. Nous devons nous poser les questions suivantes:

Puissance de
coupe
Optimiser quoi?

Optimisation
-le prix de lusinage dune pice.
-le temps dusinage dune pice.
-le stock de pices finies.

En fonction de quel critre?


-le cot minimum.
-la dure minimum.
-la quantit maximale fabrique.
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HYPOTHESES:

Pour pouvoir raliser une telle tude il faut que:


Introduction

Paramtres de
1. La machine soit choisie (puissance; gamme des vitesses de
coupe rotation et davances; etc).
Usure des outils 2. Le montage de la pice soit choisi (mode de fixation; si mandrin,
couple maxi transmissible; etc).
Puissance de
coupe 3. Loutil soit choisi (porte plaquette et plaquette).
Optimisation 4. Les profondeurs ap de passes soient choisies.

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Cot dusinage dune pice:

Introduction 1. Cot machine: Cm (en /min)

Paramtres de 2. Cot montage porte-pice ( amortir sur lensemble de la srie)


coupe
3. Cot relatif loutil: Cs (porte-plaquette, plaquette)
Usure des outils
4. Cot relatif au changement de larte tranchante: Ccs
Puissance de
coupe 5. Cot de coupe: Cc (temps pendant lequel la machine fait du
copeau)
Optimisation
6. Cot improductif: Ci (temps dvolution de la tourelle, daller-
retour au point de prise de passe, etc)
7. Cot fixe: Cf

Cu = Cc + Ci + Cs + Ccs + Cf

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Temps dusinage dune pice:

Introduction 1. Temps de coupe: tc (temps pendant lequel loutil fait du copeau)

Paramtres de 2. Temps improductif: ti (temps de changement pice et de montage


coupe pice, temps de prise de passe, temps de retour et de changement
Usure des outils
doutil, etc)
3. Temps de changement doutil (arte tranchante): tcs.
Puissance de
coupe

Optimisation

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Paramtres de production:

Introduction Cot dusinage:

Paramtres de Cm: cot machine en /min


coupe
Cc = Cm.tc Ci = Cm.ti
Usure des outils

P0 .t c
Puissance de
coupe
Cs = (o P0 = prix unitaire de loutil)
T
Optimisation
Cm.tc .tcs
Ccs =
T
P0 .t c C m .t c .t cs
Cu = C m .(t c + t i ) + + + Cf
T T

avec: T = C. f x .a py .Vck (modle dusure de Gilbert)

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Temps dusinage:

Introduction

t m = t c + t i + t cs
tc t
Paramtres de
t m = t c 1 + cs + ti
coupe T T
Usure des outils

Puissance de
coupe
avec: T = C. f x .a py .Vck (modle dusure de Gilbert)
Optimisation

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Conditions de coupe et Optimisation

Critres doptimisation

Introduction Optimisation pour un cot minimal dusinage:


Paramtres de
coupe

Usure des outils -Dure de vie conomique: Te = C.f x .apy .Vce


k

Puissance de
coupe
-Vitesse de coupe conomique: Vce
Optimisation

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Etude de linfluence de la vitesse de coupe sur le cot:

Introduction Pour une avance donne f, on recherche le minimum de


la fonction:
Paramtres de
coupe
P0 .t c C m .t c .t cs
Usure des outils
Cu = C m .(t c + t i ) + + + Cf
T T
Puissance de
coupe
Cu (k + 1)(. P0 + C m .t cs ) (P0 + Cm .tcs )
=0 Vek = Te = (k + 1)
Optimisation
Vc C m .C.a y . f x Cm

La vitesse de coupe conomique dpend de la vitesse davance choisie.


La dure de vie conomique est indpendante de lavance choisie,
-Si la machine est coteuse: Cm est grand, il faut une dure de vie petite pour
utiliser loutil et la machine au maximum,
-Si larte tranchante est coteuse, (P0+tcs.Cm) est grand, il faut alors
augmenter la dure de vie de loutil en rduisant les conditions de coupe.
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Etude de linfluence de la vitesse davance sur le cot: pour Vc donne

Introduction

Cu (x+1)(. P0+Cm.tcs ) (P0 + Cm .tcs )


=0 T fopt = ( x + 1)
Paramtres de
coupe f =
x
f Cm.C.a y.Vck Cm
Usure des outils

Puissance de
coupe
Le cot diminue lorsque lavance augmente.
Optimisation
Do: il faut toujours travailler avec lavance maximale.

Ceci est limit par:


-La puissance de la machine,
-Les efforts de coupe (dformation de la pice),
-Les vibrations,
-La forme des copeaux (brise copeaux).
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Optimisation pour un temps minimal dusinage:

Introduction
-Cadence maximale indpendamment du cot de fabrication.
Paramtres de
coupe
-Grand nombre de pices dans un minimum de temps (dlais dpasss,
synchronisation de la production).
Usure des outils

Puissance de -Dure de vie pour une production maximale:


coupe

Optimisation
Tp = C. f x .a py .Vcpk

-Vitesse de coupe pour une production maximale: Vcp

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Etude de linfluence de la vitesse de coupe sur le temps minimal:

Introduction Pour une avance donne f, on recherche le minimum de la fonction:


Paramtres de
t
coupe
t m = t c 1 + cs + ti
Usure des outils T
Puissance de

k .tc .tcs
coupe
t m ( k +1)
=
Optimisation =0 V c
Vc C.a py . f x

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Conditions de coupe et Optimisation

Etude de linfluence de la vitesse davance sur le temps minimal:

Introduction Pour une avance donne f, on recherche le minimum de la fonction:


Paramtres de
t
coupe
t m = t c 1 + cs + ti
Usure des outils T
Puissance de
coupe

t m x.tc .tcs
Optimisation
=0 f ( x +1) =
f C.a py .Vcpk

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