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Etapa 3
PRESENTADO POR:
CARLOS RABIN CUBIDES
PRESENTADO A:
GRUPO: 243005_36
CONCEPTOS DESCONOCIDOS
INSUMOS ETAPA 2.
Tericas:
() = . () + ()
() = ()+ . ()
Factorizamos la funcin:
() = [ + ()]
Funcin de transferencia:
1
() =
1
+ ()
20
1
() = 2
1
+ ()
2(0.5)(2)1
1
() = 2
1
+ ()
2(0.5)(2)1
0.5
() =
2 + ()
{( ) + ( ) ()} = {( ) ()}
() () + ( ) + () = ( ) ()
Factorizamos
() ( + ) = ( ) ()
=
+
SOLUCION PUNTOS 3 Y 4
En un diagrama de bloques todas las variables del sistema se enlazan unas con
otras mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es
un smbolo para representar la operacin matemtica que sobre la seal de
entrada hace el bloque para producir la salida.
Diagrama de bloques
B.
Desarrollamos:
Aplicamos propiedad A:
Aplicamos propiedad B:
1
1
=
1
1+
0
1
=
1
1+
0
1
= ()
1
+
20
Remplazamos
4. Determine el error en estado estacionario del sistema.
0.5
() =
2 + ()
.
= () =
+ ()
= .
Prcticas:
Utilice MATLAB para simular el sistema lineal y grafique la salida del
sistema cuando se aplica una entrada constante ()==5 A, durante los
primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln
unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de 5 A a 6 A durante 3 segundos
ms. De manera que la simulacin dura 5 segundos.
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