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Resumen Abstract
Este proyecto naci de necesidades esenciales y This project was essential and specific needs for each
puntuales para cada caso, que se pueden dar case, which may give unfortunate situations such as
situaciones lamentables como son las amputaciones arm amputations either by accident or adverse
de brazo ya sea por diferentes accidentes o situations different to each person. So to detect this
situaciones adversas hacia cada persona. Por lo important need we saw in the commitment to find a
tanto al detectar esta necesidad tan importante nos solution, based on different demands to the project as
vimos en el compromiso de hallar una solucin, are the comfort, support, stability, materials used and
partiendo de diferentes demandas ante este especially should take the form of a human arm that
proyecto como son el la comodidad, fijacin, can adapt to different people that request, so we have
estabilidad, materiales a utilizar y sobre todo debe through many prototypes, models of mechanisms and
tener la forma de un brazo humano que se pueda especially many materials got a prosthesis that is
adaptar para las diferentes personas que lo available to the different is that its cost is accessible
soliciten, por lo cual hemos atravesando muchos and is also like the main requirement to be
prototipos, modelos de mecanismos y sobre todo mechanical but has certain characteristics that are
muchos materiales obtuvimos una prtesis que est having basic movements, fixed positions, is light and
al alcance de los diferentes es decir que su costo an important detail that is aesthetic.
sea accesible y que tambin como es el principal
requisito que se mecnica pero tenga ciertas
caractersticas que son que tenga movimientos
bsicos, posiciones fijas, sea ligera y un detalle
importante que sea esttica.
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Estudiantes de la Carrera de Ingeniera Mecnica en Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca.
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Autores para correspondencia: kev825252@hotmail.com, washo_92@yahoo.com, damiancorderov@gmail.com
Tutor: Ingeniero Jhon Calle Profesor de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca.
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Artculo Cientfico / Scientific Paper
Prtesis pasiva o las de tipo cosmticas o estticas, Por lo tanto a partir del anlisis del estado del arte
las que sirven para restablecer el aspecto exterior determinamos ciertas restricciones a las cuales
del miembro amputado, estas deben satisfacer tenemos que someternos, y as hemos hecho
exigencias tales como el confort, conformacin, anlisis en diferentes aspectos como:
aspecto y peso [3].
Tipos de mecanismos en las articulaciones para
poder garantizar las posiciones fijas y
movimientos que necesita nuestro proyecto.
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usuario entonces para la forma y constitucin de la
prtesis utilizamos Espuma Altamente
Expansiva de Poliuretano, con una densidad
aproximada de 20 kg/m3, con esto obtuvimos el
peso del brazo y antebrazo mediante la siguiente
ecuacin:
Figura 5. Modelado de la Prtesis.
m=masa, = densidad, V= volumen, g= gravedad
Tabla de resultados
Luego de obtener la forma desea procedimos a Parte Nombre. Valor Unidad
representar nuestros mecanismos a utilizar Peso de brazo Pb 0,56041787 N
para las articulaciones que nos permita tener Peso de antebrazo + mano Pa 3,01800626 N
posiciones fijas y a la vez los movimientos Momento en A Ma 0,40743084 N/m
Momento en B Mb 0,53590237 N/m
deseados. Reaccin A Ay 3,01800626 N
Reaccin B By 3,57842412
Tabla 2. Tabla resultados
Al obtener los volmenes y saber el material a
utilizar pudimos determinar los momentos y
fuerzas que se van a generar en la prtesis por lo
cual procedemos a dimensionar los pasadores
mediante el anlisis del diagrama de cuerpo libre
en diferentes posiciones y ayudados de las
Figura 6. Modelado de la Prtesis.
sumatorias de fuerzas Fy=0, y la sumatorias de
Al poder modelar estos aspectos tan importante momentos MA=0.
procedimos con el ensamble de todo el conjunto
ya que al disearlo incluimos medias reales para Dimetro de Agujero 1 = 2126 mm
su posterior utilizacin. Dimetro de Agujero 2 = 23,15 mm
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Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
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En el punto final nos que ensamblar todas las
partes y poner a punto los detalles estticos.
4. Conclusiones
Figura 13. Prtesis Durante el inicio, desarrollo y termino de todo
este proyecto que hemos realizado en la materia
3. Resultados y Discusin de Diseo de Producto, ha sido muy gratificante
encontrar con muchos aspectos que relaciona
nuestra carrera y otras ms, como es en nuestro
caso que tuvimos que indagar sobre
Dentro de los resultados obtenidos en el anlisis conocimientos bsicos sobre las partes del brazo
que realizamos en ANSYS, se pudo observar que humano, sus movientes, la importancia en el
el dimensionamiento que se dio fue el correcto desarrollo de la actividad humana y as por
basando en los clculos realizados ya que los correspondiente sobre tipos de amputaciones,
esfuerzo se desarrollaron en la simulacin todos causas y tambin el estado del arte existente en
estos estn dentro de los esfuerzos permisibles el mercado que relacionan a las prtesis de
correspondientes a los materiales miembro superior, el cual ha descubierto la
correspondientes que se utilizaron en las necesidad de desarrollar una prtesis que sea
diferentes partes de la prtesis. prctica, verstil, mvil, esttica y sobre todo
accesible en el aspecto econmico.
Los conocimientos nuestra carrera y el apoyo de
nuestro profesor nos ha permitido desarrollar
este gran proyecto ya que hemos utilizado
conocimientos desde la matemtica, resistencia
de materiales, polmeros, procesos con arranque
de viruta, procesos de transformacin de
polmeros, estadstica, software de diseo y
anlisis, que en fin han desembocado a
proporcionarnos las base para producir esta
prtesis ya que se presentaron muchos
inconvenientes desde el anlisis de los
mecanismos de movimiento, mecanismos de
Figura 14. Anlisis del Mecanismo a 45
sujecin, anlisis dela comodidad para el
usuario, anlisis de materiales accesibles y la
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