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ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours 2002 (version 1) Marie Frna

Antenne de Bretagne

Filtres actifs

Ce document rassemble des notes de cours destines aux lves de prparation lAgrgation
de Gnie Electrique. Toutes les remarques qui pourraient contribuer son amlioration sont
les bienvenues. Certaines informations sont tires douvrages dont les rfrences sont
donnes en fin de document. Si certaines dentre elles venaient manquer, je men excuse par
avance auprs de leurs auteurs et les invite men faire part. Mon adresse est la suivante :
frenea@bretagne.ens-cachan.fr

1
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FILTRES ACTIFS

Les filtres actifs sont constitus uniquement de rsistances, de condensateurs et dlments


actifs (amplificateurs oprationnels la plupart du temps).
Ils prsentent les avantages suivants :
- encombrement rduit
- faciles raliser donc moins coteux

Cependant, les composants actifs limitent leur usage aux frquences basses (typiquement
jusqu quelques dizaines de MHz) et prsentent les inconvnients suivants :
- introduisent du bruit
- limitent la tension maximale filtrable
- ncessitent une alimentation

Les filtres actifs se ralisent le plus souvent par la mise en cascade de cellules lmentaires du
second ordre (plus un circuit du premier ordre pour les filtres dordre impair). Cette mise en
cascade impossible raliser avec des lments passifs devient trs aise dans le cas de
circuits actifs, car chaque circuit lmentaire possde une impdance dentre leve et une
impdance de sortie faible.
Cependant, les filtres obtenus par cette mthode sont trs sensibles aux drives des valeurs des
composants. Des filtres hautes performances peuvent tre obtenus partir dun prototype
LC simul laide de composants actifs de faon faire disparatre les inductances (filtres
gyrateur).

1. Rappels sur les fonctions du second ordre :

Filtre passe-bas :

A A
H(p ) = =
2 2
p p p 1 p
+ 2m +1 + +1
02 0 02 Q 0

On dfinit :
- 0 : pulsation caractristique naturelle
- m : coefficient damortissement
1
- Q= : coefficient de qualit
2m
2
Si m < , il y a une rsonance. On dsigne alors :
2
1 Q 1
Vm = = et m = 0 1 2m 2 = 0 1
2m 1 m 2 1 2Q 2
1
4Q 2
Vm Q
si m<<1,
m 0

2
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(Vm , m )

m=0.3
0 = 1

Figure 1 Passe-bas du second ordre, m=0.3, 0=1

2
Remarque : On a 3dB = 0 seulement dans le cas o m = .
2

0 , -3dB

m=0.707
0 = 1

Figure 2 - Passe-bas du second ordre, m=0.707, 0=1

Filtre passe-haut :

p2 p2
A. A.
02 02
H(p ) = =
p2 p p2 1 p
+ 2m +1 + +1
02 0 02 Q 0

3
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Filtre passe-bande :

p
A.2m
0 A A
H(p ) = = ou encore : H( j) =
p2 p p 0 0
+ 2m +1 1 + Q + 1 + jQ
02 0 0 p 0

Pour ce type de filtre, on a:


1 f
Q= = m avec f m = m . f2 et f1 sont les frquences pour lesquelles on a une
2m f 2 f1 2
attnuation de 3dB par rapport au maximum.

Filtre rjecteur :

p2
A. + 1
2
H(p ) = 0
2
p p
+ 2m +1
02 0

On remarque que lattnuation est infinie pour = 0 .

2. Synthse en cascade :

21. Circuits contre-raction simple :

I1B I2B
QB

I1 I2A _ I2
QA
+
V1 V2A V2

Figure 3

I 2A = Y21A V1 + Y22A V2 A = I1B


I1B = Y11B V2A + Y12B V2
V2A = 0
V2 Y
do : Y21A V1 = Y12B V2 et donc = 21A
V1 Y12B

4
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Il ne reste alors qu choisir lassociation de quadriples permettant dobtenir la fonction de


transfert souhaite. Un grand nombre de combinaisons sont alors possibles, les schmas
suivants sont donns titre dexemple. Les paramtres Y21 des quadriples utiliss dans ces
exemples figurent en Annexe 1.

Filtre passe-bas :
C2

R R

C1

R R
_

C1 +
V1 V2

Figure 4

A = 1
A C2
H(p ) = avec m =
p2 p C1
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R C1C 2

Filtre passe-haut :
R2

C C

R1
C C
_

V1 R1 + V2

Figure 5

5
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p2 A = 1
A.
02 R1
H(p ) = avec m =
p2 p R2
+ 2m +1
02 0
0 =
1
C R 1R 2
Filtre passe-bande :

C2

R R

C1
C2 RC1/(2xC2)
_

+
V1 V2

Figure 6

p A = 1
A.2m
0 C2
H(p ) = avec m =
2 C1
p p
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R C1C 2

Filtre rjecteur de bande :


R
C/2 C/2

C/2 C/2
R.a
R/2 R/2 _

V1 4aC R.a + V2

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C2 2
a 2R 2 p + a 2 RCp + 1
Quadriple B : Y12B = 4
R (a 2 RCp + 1)

Quadriple A : Double T. Il sagit de lassociation de deux quadriples en parallle.

2
c2 2
2 C
1 + R.a p
R.a p
1 2
Y21A = Y21A1 + Y21A 2 = 4 =
R R 2
R (1 + R.a 2 Cp)
(2 + 4.a 2 Cp) R.a Cp + 1
2 2
Do :

C
2 p2 A = 1
1 + R.a p +1
Y 2 02 2
G = 21A = =A 0 =
2
Y12B C 2 p2 p aRC
R .a p + a RCp + 1 + 2 m + 1 m=a
2 02 0

22. Circuits contre-raction multiple (structure de Rauch) :

Y4 Y5

Y1 Y3
_

+
V1 Y2 V2

Figure 7

V2 Y1.Y3
=
V1 Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 Y4

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Filtre passe-bas :

R2 C1

R1 R3
_

+
V1 C2 V2

Figure 8

R2
A=
R1
A 1 1 1 1 C1
H(p ) = avec m = R 2 R 3 + +
p2 p 2 R
1 R 2 R 3 C2
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R 2 R 3C1C 2

A = 1
1
Si R1=R2=R3=R 0 =
R C1C 2
3 C1
m=
2 C2

Filtre passe-haut :

C2 R1

C1 C3
_

+
V1 R2 V2

Figure 9

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C
2 A= 1
p C2
A.
02 1 R 2 (C1 + C 2 + C 3 )
H(p ) = avec m =
p2 p 2 R 1R 2 C 2 C 3
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R 1R 2 C 2 C 3

A = 1
1
Si C1=C2=C3=C 0 =
C R 1R 2
3 R2
m=
2 R1

Filtre passe-bande :

C1 R3

R1 C2
_

+
V1 R2 V2

Figure 10

R 3 C2
A=
p R 1 C 2 + C1
A.2m
0 1 R 1R 2 1
H(p ) = avec m = . .(C1 + C 2 )
p 2
p 2 R 1 + R 2 R 3C1C 2
+ 2m +1
02 0 R1 + R 2
0 =
R 1R 2 R 3C1C 2

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R3
A=
2R 1
R1 + R 2 1
Si C1=C2=C : 0 = .
R 1R 2 R 3 C
R 1R 2 1
m= .
R1 + R 2 R 3

Ce type de structure ne permet pas la ralisation de filtres rjecteurs de bande.

23. Circuits source contrle Structure de Sallen et Key

Dans ce type de circuits, lamplificateur est mont en source contrle, cest--dire en


amplificateur gain constant (sur les schmas prsents ci-aprs, ce gain vaut K). Les cellules
passe-bas et passe-haut de ce type sont dutilisation trs courante.
Z2

Z1 Z3
+
_
V1 V2
Z4 (K-1)r
r

Figure 11

V2 K.Z 2 Z 4
=
V1 Z 2 ( Z1 + Z 3 + Z 4 ) + Z1 ( Z 3 + Z 4 (1 K ))

Filtre passe-bas :
C1

R1 R2
+
_
V1 C2 V2
(K-1)r
r

Figure 12

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A=K
A 1 C 2 (R 1 + R 2 ) + (1 K )R 1C1
H(p ) = avec m =
2 2 R 1R 2 C1C 2
p p
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R 1R 2 C1C 2

1
0 =
R C1C 2
Si K=1 et R1=R2=R
C2
m=
C1

Filtre passe-haut :
R1

C1 C2
+
_
V1 R2 V2
(K-1)r
r

Figure 13

p2 A=K
A.
02 1
H(p ) = avec m = .[R 1 (C1 + C 2 ) + R 2 C 2 (1 K )]
p2 p 2 R 1R 2 C1C 2
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R 1R 2 C1C 2

1
0 =
C R 1R 2
Si K=1 et C1=C2=C
R1
m=
R2

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Filtre passe-bande (structure peu utilise) :

R1 C
+
_
V1 R V2
C
(K-1)r
r

Figure 14

KR
A=
p 2R + R 1 (3 K )
A.2m
0 1 R
H(p ) = avec 0 = 1+
p2 p RC R1
+ 2m +1
02 0 2R + R 1 (3 K )
m=
2 R 1 (R + R 1)

Filtre passe-bas du second ordre zro de transmission :

Cette structure de Sallen-Key double T permet de raliser des filtres elliptiques ou de


Chebyshev inverse.

qC qC

R R
+
_
V1 2qC R/2 aC
V2
(K-1)r
r

Figure 15

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i1 i2
Double T +
_K
V1' V2'
V1
i2 V2

Y=aCp

Figure 16

V1 = V1' + V2
1 K
V V2' = V2
V2' = V + V2 = 2 K
K

i 2 = Y21V1' + Y22 V2'


V Y
i 2 = V + Y = 2
K
1 K V Y
Y21V1' + Y22 V2' = Y21V1 Y21V2 + Y22 V2 = 2
K K
Soit :
V2 KY21
=
V1 KY21 Y22 (1 K ) Y

Il faut calculer les paramtres Y21 et Y22 pour chacun des deux quadriples constituant le
double T. Les matrices admittance des deux quadriples en parallle sadditionnent.

Premier quadriple :
R R 1
(Y21 )1 =
2R (1 + qRCp)
2qC 1 + 2qRCp
(Y22 )1 =
2R (1 + qRCp)

Second quadriple :
qC qC R (qCp) 2
(Y21 ) 2 =
2(1 + qRCp)
R/2 2qCp + Rq 2 C 2 p 2
(Y22 ) 2 =
2(1 + qRCp)

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On en dduit :

1 + (qRCp) 2
Y21 = (Y21 )1 + (Y21 ) 2 =
2R (1 + qRCp)
1 + 4qRCp + (qRCp) 2
Y22 = (Y22 )1 + (Y22 ) 2 =
2R (1 + qRCp)

Soit finalement :

p2
+1
V2
=
(
K q 2R 2C 2p 2 + 1 ) =K
2

V1 R 2 C 2 (q 2 + 2aq)p 2 + 2RC[a + 2q(1 K )]p + 1 p2 p


+ 2m +1
2 0
0

1
=
qRC
1
avec : 0 =
RC q 2 + 2aq

1 q 2 + 2aq
Q= =
2m 2(a + 2q(1 K ))

3. Cellules biquadratiques universelles (cellules variable dtat)

Ces cellules comportant 3 ou 4 amplificateurs oprationnels sont disponibles sous


forme intgre. Aussi, laugmentation du cot et de la consommation lie au nombre
damplificateurs est compense par lampleur des sries de fabrication et la simplification de
la conception et des rglages. Les diffrents schmas proposs sont bass sur la thorie des
variables dtat, selon laquelle on peut dcomposer une fonction de transfert dordre n en n
fonctions du 1er ordre simules par des intgrateurs et combines laide dadditionneurs-
soustracteurs.

31. Cellule de Kerwin, Huelsman, Newcombe (KHN)

Cette cellule possde la particularit de prsenter sur le mme circuit simultanment


une fonction de transfert passe-bas (entre V2 et V1), passe-haut (entre V3 et V1) et passe-bande
(entre V4 et V1).

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R2

R2 C
C

_
R1 _
r A R1 _
+ A
A
V3 + +
V1 (2Q-1)r V2
V4

Figure 17

V2 2Q 1 1 1
= 0 =
V1 Q R 1C R 1C
R 12 C 2 p 2 + p +1
Q

Cellule universelle de type KHN


R

R C
C

_ R
r _ R
A _
+ A
A
+ +
V1 (2Q-1)r

Va R1
Vb R2 R
Vc R3 _
A
+
V2

Figure 18

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V V V
V2 = R a + b + c
R1 R 2 R 3

R 2 C 2 2 RC 1
p p+
V2 2Q 1 R 3 R2 R1 V a ' p 2 + b ' p + c'
= R , de la forme : 2 =
V1 Q R 2 C 2 p 2 + RC p + 1 V1 ap 2 + bp + 1
Q

32. Cellule de Tow-Thomas

QR
C
R

R C
_ R _ R
A _
+ A
A
V1 V3 + +
V2
-V2

Figure 19

Cette cellule permet de raliser une fonction de transfert de type passe-bande (entre V3 et V1)
ou passe-bas (entre V2 et V1).

V2 1
=
V1 RC
R 2C 2p 2 + p +1
Q

Cellule universelle de Fleisher-Tow

La cellule de Fleisher-Tow est une cellule biquadratique universelle prsentant lavantage de


ne requrir que 3 amplificateurs oprationnels (Figure 20).

La fonction de transfert scrit :

R QR1R 2 + (QRR 2 R 3 RR 1R 3 )Cp QR 2 R 1R 3C 2 p 2


.
V2 Q R 1R 2 R 3
= .
V1 RC
1+ p + R 2C 2 p 2
Q

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V2 a ' p 2 + b' p + c'


Elle est donc de la forme : =
V1 ap 2 + bp + 1

QR
R
V2

C C
_ R _ R
A _
+ A
A
+ +
R1 R2
R3

V1

Figure 20

4. Simulation dun filtre LC

Dans le chapitre consacr au filtrage passif, nous avons insist sur la faible sensibilit des
filtres LC aux variations de leurs composants, ce qui permet notamment datteindre des
slectivits leves. Cette proprit, mise en vidence par Orchard, peut tre mise profit
pour fabriquer des filtres actifs performants, partir dun prototype LC.
Le principe consiste supprimer les inductances, pour obtenir des filtres basse
frquence .

41. Simulation dune inductance laide dun G.I.C.

Le convertisseur dimpdance gnralis (G.I.C = Generalized Immitance Converter)


reprsent ci-dessous a pour impdance :
Z Z 1
Z = 1 3 Z 5 . En posant Z1 = Z 2 = Z 3 = Z 5 = R et Z 4 = , on obtient Z = R 2 Cp . On
Z2 Z4 Cp
simule par ce biais une inductance de valeur L = R 2 C . Le dispositif prsent ici convient
uniquement en remplacement dune inductance ayant un point la masse.

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_ +

Ze
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5

V1 V2
+ _

Figure 21
42. transformation de Bruton.

Cette transformation consiste multiplier toutes les impdances entrant dans la


composition du filtre LC prototype par 1/p.
Les consquences sont les suivantes :
- les inductances deviennent des rsistances
- les capacits se transforment en rsistances ngatives dont la valeur est inversement
proportionnelle au carr de la frquence (FDNR=Frequency Dependant Negative
Resistor)
- les rsistances terminales se transforment en capacits.
Le G.I.C. prsent ci-dessus peut permettre de raliser une FDNR : si deux des impdances Z1
Z3 et Z5 sont des condensateurs C et si les autres impdances sont des rsistances R, on
1
obtient, Z = , ce qui correspond bien une rsistance ngative dpendant de la
RC 2 2
frquence.
Exemple : filtre passe-bas non polynomial (structure en T) :

Figure 22

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Note : les FDNR sont parfois appeles super-capacits

5. Stabilit des caractristiques dun filtre actif

Les circuits actifs prsentent linconvnient davoir des performances peu stables dans
le temps et en fonction des variations des grandeurs extrieures telles que la temprature.
Les lments passifs sont moins sujets ce type de variation. Il convient cependant
dtudier linfluence des variations des lments passifs sur la courbe de rponse du filtre, afin
de tenir compte notamment des tolrances sur la valeur des composants.

Si lun des lments qui constituent le filtre varie, la courbe de rponse se dforme et lon
constate une double variation :
- Variation de la pulsation m pour laquelle lamplitude est maximale. Cette variation
est gnralement faible et affecte peu la forme de la courbe de rponse
- Variation de lamplitude, dautant plus importante que lon se rapproche du maximum.
Si le coefficient de surtension est lev, mme une variation minime peut entraner
une forte modification de la courbe de rponse autour du maximum.

La sensibilit dune grandeur Y la variation dun paramtre p se dfinit par la relation :


Y
SY Y = Y . p
p =
p p Y
p
(Note : Cette expression faisant intervenir des valeurs relatives, elle donne un rsultat
indpendant des units.)
Ex : Une variation de 2% de p va entraner une variation de ( S Y
p x 2)% de Y.
Cette notion fondamentale permet de mesurer linfluence dune drive de la valeur des
composants sur la rponse du filtre. La tolrance des composants, la temprature et le
vieillissement sont autant de facteurs pouvant expliquer cette drive.

On obtient une bonne valuation de la sensibilit de lamplitude du filtre la variation de lun


de ses lments X en mesurant la variation du coefficient de surtension Q quentranerait une
variation de X :
Q
Q
SQ
X = X
X

On peut galement dfinir la sensibilit de la pulsation du maximum du filtre une variation


dun lment X. On rappelle que cette pulsation est donne par la relation :
1
m = 0 1
2Q 2
Lorsque Q>>1, m 0 et une bonne estimation de la sensibilit de la pulsation du
maximum la variation dun lment X sera donne par:

0
0 0
SX =
X
X

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51. Sensibilits actives

Evaluer la stabilit des performances des circuits actifs consiste gnralement dterminer les
Q 0
sensibilits S A ou S A par rapport la variation du gain en boucle ouverte A du ou des
amplificateurs oprationnels constituant llment actif.

511. Structure de Rauch (passe-bas) :

R2 C1

R1 A R3 B _

+
V1 C2 v V2

R1=R2=R3=R
Figure 23

Calcul de S Q
A :
+ V
V2 = A(V V ) V = 2
A
Somme des courants au noeud A =0 :

V v V2 v V v
vC 2 p + 1 + + =0 (1)
R R R
Somme des courants au nud B =0 :
V
v+ 2
A + V + V2 C p = 0 (2)
2 1
R A

A partir de lquation (1), on obtient la relation :

1
V1 + V2 1
v= A (3)
3 + RC 2 p
En combinant (2) et (3), on aboutit :

V2 1
=
V1 2 1 C 1
1 + + R 3C1 1 + + 2 p + R 2 C1C 2 1 + p 2
A A A A

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2
1+
A C1C 2 (A + 1)(A + 2) A C1C 2
Do 0 = et Q =
1 3C1 (A + 1) + C 2 3C1A + C 2
R C1C 2 1 +
A

Q A Q C 2 C1C 2
SQ
A = . avec =
A Q A (3C1A + C 2 )2

1 1 Q 3Q 2
SQ
A = 3C A SA
1 A A
+1 1+
C2 3Q 2
Pour avoir S Q A faible, il faut donc A>>3Q.
Il est difficile dobtenir des facteurs de surtension levs avec ce type de structure tout en
garantissant une bonne stabilit des performances du filtre. A titre dexemple, si Q=50, la
condition prcdente impose A>>7500, ce qui est difficile raliser si la frquence dpasse
quelques kHz !


Calcul de S A 0 :

2 2 1 1
1+ 1 + 1 1+
A A
On a 02 = A A
1 2 2
R 2 C1C 2 1 + R C1C 2 R C1C 2
A
0 1 1
20 =
A R 2 C1C 2 A 2
0 A 1
S A0 = . =
A 0 1
2 A 1 +
A
1
S A0
2A

512. Structure de Sallen-Key (passe-bas)

r
Pour ce calcul, on prendra 1 + 2 = 1 (cas frquemment rencontr, permettant de minimiser
r1
les sensibilits passives, comme on le verra par la suite) et R1=R2=R.

Cela nous amne au schma de la Figure 24 :

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C1

R1 R2
+
_A
V1 C2 V2

Figure 24

(
On a : V2 = A V + V2 soit ) V2
V+
=
A
1+ A
=K

V2 K
Do : =
V1 R C1C 2 p + R [2C 2 + C1 (1 K )]p + 1
2 2

1 C1C 2
0 = et Q =
R C1C 2 2C 2 + C1 (1 K )

Calcul de S Q
A :

Q A Q K K A
SQ
A = . = . . . = SQ
K .S K
A
Q A Q K K A
Q K C1C 2 (C1 ) K C
SQ
K = . = . = KQ 1
K Q [2C 2 + C1 (1 K )]2 Q C2
K A A 1+ A 1
SA
K = . = . =
A K (1 + A )2 A 1+ A
C1 1
SQ
A = KQ .
C2 1 + A
1 C1
Si A est suffisamment grand K1 et Q
2 C2

2KQ 2 Q 2KQ 2
On a alors S Q
A soit S A
1+ A A


Calcul de S A 0 :


S A0 = 0 car K (ie. A) nintervient pas dans lexpression de 0.

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52. Sensibilits passives

521. Structure de Rauch (filtre passe-bas) :

Calcul de S Q , SQ , SQ
R1 R 2 R3
:

C2 1
Q=
C1 1 1 1
R 2 R 3 + +
R1 R 2 R 3
1
Q C2 R 12
= .
R 1 C1R 2 R 3 1 2
1 1
+ +
R1 R 2 R 3

R1 = R 2 = R 3 = R

1
Q C2 1 2 1 C2
= . . R =
R 1 C1 R 9 9R C1
R2

Q R 1 1 C2 C 1
SQ
R
= . = .3 1 S Q
R
=
1 R 1 Q 9R C1 C2 1 3

On montrerait de mme :

1
SQ
R
= SQ
R
=
2 3 6

SQ , SQ :
C1 C 2

A partir de lexpression de Q :
1 C2
Q= (en posant R 1 = R 2 = R 3 = R )
3 C1

1
On obtient : SQ
C
= S Q
C
=
1 2 2

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S R0 , S R0 , S R0 , SC 0 , SC 0 :
1 2 3 1 2

1
S R0 = SR0 = SC 0 = SC 0 =
1 2
0 = 2 3 1 2
R 2 R 3C1C 2
SR0 = 0
1

522. Structure de Sallen et Key (filtre passe-bas) :

On considre prsent que laop. est idal (A en B.O. ), et que R1=R2=R.

C1

R1 R2
+
_
V1 C2 V2
r2
r1

Figure 25

V2 r
On a dsormais : K = = 1+ 2
V r1
Calcul de S Q , SQ :
r1 r2

Q r1 Q K K r1
SQ
r
= . = . . . = SQ
K .S K
r1
1 r1 Q Q K K r1

r2 1 C1 C1
SK
r1
= . et S Q
K = KQ S Q
r1
= Q (1 K )
r1 K C2 C2

De mme :
C1
SQ K .S r2 = Q C (1 K )
= SQ K
r2
2

SQ 2Q 2 (1 K )
1 C2 r1
Si K1, Q et
2 C1 SQ
r
2Q 2 (1 K )
2

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SQ , SQ :
R1 R 2

R 1R 2 C1C 2
En partant de lexpression : Q = , on montre que :
C 2 (R 1 + R 2 ) + (1 K )R 1C1

1 C2
SQ = SQ = +
R 1 R 2 2 2C 2 + (1 K )C1

Q Q
Si K=1, on a alors : S R = S R = 0
1 2

SQ , SQ :
C1 C 2
R C1C 2
Si lon pose R 1 = R 2 = R lexpression de Q devient : Q =
2C 2 R + (1 K )RC1
Aprs calcul, on obtient alors :

1 2C 2
SQ = S Q
= +
C1 C2 2 2C 2 + (1 K )C1

Q Q 1
Si K=1, on a alors : S C = S C =
1 2 2


S R0 , S R0 , SC 0 , SC 0 , Sr 0 , Sr 0 :
1 2 1 2 1 2

1
S R0 = S R0 = SC 0 = SC 0 =
1 1 2 1 2 2
0 =
R 1R 2 C1C 2
Sr 0 = Sr 0 = 0
1 2

6. Quelques considrations pratiques

61. Ordre de mise en cascade des filtres

Un filtre d'ordre n peut tre ralis par la mise en cascade de n/2 filtres du second
ordre (cas n pair) ou de (n-1)/2 filtres du second ordre et une cellule du premier ordre (cas n
impair). Il faut noter cependant que la ralisation d'un filtre de Butterworth d'ordre 4, par
exemple, n'est pas obtenue par la mise en cascade de deux filtres de Butterworth du second
ordre. Les ples sont distincts d'une cellule l'autre et les circuits du second ordre mis en
cascade possdent des valeurs de Q et de 0 diffrentes (sauf cas particuliers).

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L'ordre dans lequel les circuits doivent tre placs est dtermin par l'application:

 Lorsque l'amplitude maximale du signal d'entre est leve, on place gnralement


en tte les circuits faible coefficient de surtension, afin de ne pas saturer la sortie
des premiers aop
 Lorsque la tension d'entre est faible, il est souvent prfrable de placer en tte les
circuits coefficient de surtension et gain levs, afin de minimiser l'amplification
du bruit gnr par chaque cellule (aop et rsistances).

62. Utilisation des tables

Compte-tenu de la possibilit de dcomposer la fonction de transfert en facteurs


simples du second ou du premier ordre, certains exemples de ralisations classiques sont
donns en Annexe 2. Les valeurs des lments constituant ces filtres lmentaires peuvent
tre dduites des coefficients m,q disponibles dans des tableaux consacrs aux filtres de
Butterworth, Chebyshev, Bessel et Cauer. Dans ces tableaux sont galement rpertoris pour
chaque cellule lmentaire l'amplitude Vm du maximum (lorsque celui-ci existe), ainsi que la
frquence fm pour laquelle a lieu ce maximum.

Les valeurs de m et q sont obtenues par identification, comme le montre l'exemple suivant:
Le circuit passe-bas lmentaire de Sallen-Key reprsent ci-aprs a pour fonction de
transfert:
q

V2 1 1 1
= (1) +
V1 2
mqP + 2mP + 1 _

V1 m V2

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La fonction de transfert du circuit que nous souhaitons raliser est de la forme:


1 C1

0 =
V2 1 R C1C 2
= avec
= C 2
V1 2
p 2p R R
+ +1 C1 +
2 0 _
0
V1 C2 V2
(Pour viter toute confusion avec le nombre m
indiqu dans les tables, le coefficient
d'amortissement est ici not )

V2 1 1
soit aprs normalisation: = = (2)
V1 2 P 2 P2 P
n 2 n P + 2 +1
+ +1
02 0 2 0
0
En identifiant (1) et (2), nous obtenons:
1 1 1
0 = mq 0 = n =
mq R C1C 2

m C
= m = 2
q q C1

1 n 1
En posant C1 = qC n , on a donc C 2 = mC n et 0 = = n =
RC n mq mq RC n

Les valeurs relles des lments seront donc obtenues en choisissant R et en remplaant
n par 2f p . Etant donns R et n , on peut calculer C n . Pour finir, les valeurs de q et m
figurant dans les tables nous permettent de calculer C1 et C 2 .

De faon analogue, pour un filtre de Sallen-Key passe-haut, il suffit de choisir C et de calculer


1
R n d'aprs la relation n = = 2f p . Les valeurs de R1 et R 2 sont alors dduites des
R nC
Rn
R 1 = q
expressions
R
R 2 = n
m

63. Choix des composants

631. Choix des composants passifs

Comme cela a t soulign auparavant, la rponse d'un filtre peut tre srieusement altre
par la variation d'un ou plusieurs lments entrant dans sa constitution. Aussi, l'obtention d'un
filtre performant est conditionne par un choix rigoureux de ses composants.

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La tolrance des rsistances et condensateurs choisis dpend de la valeur des paramtres Q


et 0, ainsi que de la structure choisie. Il est noter que lorsque l'ordre du filtre est lev,
mme de faibles valeurs de sensibilits peuvent conduire une drive significative de ces
paramtres.
L'usage de condensateurs cramiques de type COG (NPO) est recommand pour
l'obtention de filtres performants. Une classification tablie par l'EIA (Electronics Industries
Alliance) permet d'identifier les condensateurs cramiques par un code dcrivant leur
comportement en temprature et comportant 3 symboles, tel que COG, X7R, Z5U, Y5V(cf.
Annexe 3.).
Les condensateurs de type COG sont les plus stables en temprature. Ils font partie des
condensateurs cramiques de type I et ont une constante dilectrique infrieure 100. Leur
gamme s'tend gnralement de 0.5 pF quelques dizaines de nF. La variation de capacit en
fonction de la temprature est typiquement de 30ppm/C.
Les cramiques de type II ont une constante dilectrique comprise entre 1 000 et 10 000,
ce qui permet d'obtenir des condensateurs miniatures de capacit leve par rapport au type I.
On trouve typiquement des X7R dans la gamme 100 pF ~ 2.2 F, avec une tolrance sur la
capacit allant de 1% 15%. Pour des valeurs de capacits plus leves, on pourra utiliser
des condensateurs lectrolytiques au tantale (valeurs typiques de tolrances: 10%, 20%).
Les condensateurs seront pris dans la mesure du possible dans une gamme allant de 1 nF
quelques F. Il faut viter en effet le recours des capacits trop faibles, proches des valeurs
des capacits parasites.

Pour raliser des filtres hautement performants, il est conseill d'utiliser des rsistances
couche mtallique (Tolrance de dpart: 0.1%). Celles-ci seront choisies de prfrence dans
une gamme comprise entre 1k (afin de limiter le courant ncessaire en sortie des aop) et 100
k (afin de limiter le bruit thermique).

632. Choix d'un amplificateur oprationnel:

Le choix d'un aop tiendra imprativement compte des critres suivants:

- Produit gain-bande: celui-ci doit tre suffisamment lev pour que le gain en
boucle ouverte soit largement suprieur au coefficient de surtension Q autour de la
frquence f0 (cf.calcul de sensibilits actives).
dVs
- Slew-rate : Pour viter une distorsion du signal, il faut : SR > max
dt

Bilan: choix d'une structure:

Les critres de choix d'une structure sont:


- Souplesse et facilit de rglage
- Nombre de composants requis (cot, encombrement, etc.)
- Faible sensibilit aux variations des lments passifs et actifs.

Circuits contre-raction simple:


- Ncessitent beaucoup d'lments passifs
- Rglage dlicat
- Type de filtre le plus appropri: rjecteur de bande

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Circuits contre-raction multiple (Structure de Rauch):


- Nombre de composants rduit
- Rglage dlicat
- Grande sensibilit active pour les coefficients de surtension leve (proportionnelle
Q)
- Type de filtre le plus appropri: passe-bande.
- Ne conviennent pas la ralisation de filtres non polynomiaux

Structure de Sallen-Key:
- Nombre de composants minimum dans le cas o K=1
r
- Rglage de Q plus ais (rglage fin de Q en ajustant K = 1 + 2 autour de l'unit.
r1
K1 pour minimiser les sensibilits passives)
- Sensibilit active leve pour Q grand (proportionnelle Q)
- Le passe-bande de Sallen-Key est peu utilis (nombre de composants lev et grande
sensibilit, )
- La structure de Sallen-Key Double T permet la ralisation de filtres non
polynomiaux.

Cellule KHN
- Prsente sur le mme circuit une sortie passe-bas, passe-haut et passe-bande
(permet de standardiser la production)
- Possibilit de raliser un filtre actif universel par l'ajout d'un aop (=> permet en
particulier la ralisation de filtres non polynomiaux).
- Rglage indpendant de Q et 0
- Faible sensibilit aux variations des lments
- Encombrement rduit sur une carte lorsque l'on utilise la forme intgre.
-  Ncessite 3 ou 4 aop (mais cot rduit sous forme intgre)

Cellule de Tow-Thomas
f
- Rglage indpendant de 0 et de la largeur de bande BW = 0
Q
- Faible sensibilit aux variations des lments
- La structure drive de Fleisher-Tow est universelle et permet en particulier la
ralisation de filtres non polynomiaux.
- Encombrement rduit sur une carte lorsque l'on utilise la forme intgre.
-  Ncessite 3 aop (mais cot rduit sous forme intgre)

Filtres gyrateurs:
- Possdent une sensibilit bien moindre que les filtres utilisant la technique cascade
=>Utiliss pour la ralisation de filtres bande trs troite jusqu' quelques kHz et de
filtres dordre lev ncessitant peu ou pas de rglages (ex : filtre anti-repliement de
type Cauer dordre 9 dans lanalyseur de spectre FFT Stanford)

-  Nombre de composants lev, donc cot, consommation et encombrement levs.

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ANNEXE 1

R R

1
C1 y12 = y 21 =
R (2 + RC1p)

C2

R R R 2 C1C 2 p 2 + 2RC 2 p + 1
y12 = y 21 =
2R + R 2 C1p
C1

C C

R 1C 2 p 2
R1 y12 = y 21 =
2R 1Cp + 1

R2

C C
R 1R 2 C 2 p 2 + 2R 1Cp + 1
y12 = y 21 =
R 2 (2R 1Cp + 1)
R1

C R
Cp
y12 = y 21 =
1 + RCp

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ANNEXE 2

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ANNEXE 3

Maximum Allowable
Low Temperature Limit High Temperature Limit Capacitance Change
From +25 C ( 0 VDC )
X = -55C 5 = +85C F = 7.5%
Y = -30C 6 = +105C P = 10%
Z = +10C 7 = +125C R = 15%
8 = +150C (SPECIAL) S = 22%
T = +22% / -33%
U = +22% / -56%
V = +22% / -82%

X7R = 15% C over - 55C + 125C

Industry standard Temperature Coefficients (TC) of ceramic capacitors:

X7R = 15% C over -55C ~ +125C Standard Tolerance: K = 10%


Y5V = +22% / -82% C over -30C ~ +85C Standard Tolerance: Z = -20%/+80%
Z5U = +22% / -56% C over -10C ~ +85C Standard Tolerance: M = 20%

COG = NPO = 030PPM/ C over -55C ~ + 125C Standard Tolerance: J = 5%

Rfrences :

1. "Composants lectroniques: Technologie et utilisation", Ren Besson (Dunod)


2. "De la physique du capteur au signal lectrique", article de Paul Bildstein (Hermes)
3. "Filtrage et filtres lectriques, Introduction", article des techniques de l'ingnieur, Paul
Bildstein
4. "Synthse et ralisation des filtres actifs", article des techniques de l'ingnieur, Paul
Bildstein
5. "Systmes boucls linaires, de communication et de filtrage" Manneville - Esquieu
(Dunod)
6. "A Basic introduction to filters-Active, passive and switched-capacitor", AN-779 National
Semiconductor

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