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7.

5 LA FUNCIN DELTA DE DIRAC

INTRODUCCIN En el ltimo prrafo de la pgina 261, se indic que como una consecuencia
inmediata del teorema 7.1.3, () = 1 no puede ser la transformada de Laplace de una funcin
que es continua por tramos en [0, ) y de orden exponencial. En el anlisis siguiente se
introduce una funcin que es muy diferente de las que ha estudiado en cursos anteriores. Ms
tarde veremos que de hecho existe una funcin o ms precisamente, una funcin generalizada,
cuya transformada de Laplace es () = 1.

IMPULSO UNITARIO Los sistemas mecnicos suelen ser afectados por una fuerza externa (o
fuerza electromotriz en un circuito elctrico) de gran magnitud que acta slo por un periodo muy
corto. Por ejemplo, podra caer un rayo en el ala vibrante de un avin, un martillo de bola podra
golpear con precisin una masa en un resorte, una bola (de bisbol, golf, tenis) podra ser
enviada por el aire al ser golpeada de modo violento con un bate, palo de golf o raqueta. Vea la
figura 7.5.1. La grfica de la funcin definida por partes

FIGURA 7.5.1 Un palo de golf aplica una fuerza de gran magnitud en la bola durante un periodo
muy corto.

0, 0 < 0
1
( 0 ) = { , 0 < 0 + (1)
2
0, 0 + ,

> 0, 0 > 0, que se muestra en la figura 7.5.2a, podra servir como modelo para tal fuerza. Para
un valor pequeo de , ( 0 ) es en esencia una funcin constante de gran magnitud que est
activada slo durante un periodo muy corto, alrededor de 0 . El comportamiento de ( 0 )
conforme 0 se ilustra en la figura 7.5.2b. La funcin ( 0 )) se llama impulso unitario

porque tiene la propiedad de integracin 0 ( 0 ) = 1.
FIGURA 7.5.2 Impulso unitario.

LA FUNCION DELTA DE DIRAC En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso
unitario, una funcin que aproxima a ( 0 ) y se define por el lmite

( 0 ) = lim ( 0 ). (2)
0

La ltima expresin, que no es una funcin en absoluto, se puede caracterizar por las dos
propiedades

, = 0
) ( 0 ) = { 0, ) ( 0 ) = 1.
0 0

El impulso unitario ( 0 ) se llama funcin delta de Dirac.


Es posible obtener la transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac por la suposicin
formal de que

{( 0 )} = lim { ( 0 )}
0

TEOREMA 7.5.1 Transformada de la funcin delta de Dirac

Para 0 > 0,

{( 0 )} = 0 . (3)

DEMOSTRACIN Para empezar se puede escribir (_0) en trminos de la funcin escaln


unitario en virtud de (11) y (12) de la seccin 7.3:

1
( 0 ) = [( (0 )) ( (0 + ))].
2
Por linealidad y (14) de la seccin 7.3 la transformada de Laplace de esta ltima expresin es

1 (0 ) (0 +)

{ ( 0 )} = [ ]= 0 ( ). (4)
2 2

Puesto que (4) tiene la forma indeterminada 0/0 conforme 0 se aplica la regla de L'Hpital:


{( 0 )} = lim { ( 0 )} = 0 lim ( ) = 0 .
0 0 2

Ahora cuando 0 = 0, se puede concluir de (3) que

{()} = 1.

El ltimo resultado enfatiza el hecho de que () no es el tipo usual de funcin que se ha estado
considerando, puesto que se espera del teorema 7.1.3 que {()} 0 conforme .

EJEMPLO 1 Dos problemas con valores iniciales

Resuelva + = 4( 2) sujeta a

) (0) = 1, (0) = 0 ) (0) = 0, (0) = 0.

Dos problemas con valores iniciales podran servir como modelos para describir el movimiento de
una masa en un resorte que se mueve en un medio en el cual el amortiguamiento es
despreciable. En = 2 la masa recibe un golpe preciso. En a) la masa se libera a partir del
reposo una unidad abajo de la posicin de equilibrio. En b) la masa est en reposo en la posicin
de equilibrio.

SOLUCIN a) De (3) la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es

2 2
4 2
() + () = 4 () = 2 + .
+ 1 2 + 1

Con la forma inversa del segundo teorema de traslacin, se encuentra

() = cos + 4 ( 2)( 2).

Puesto que ( 2) = , la solucin anterior se puede escribir como

cos , 0 < 2
() = { (5)
cos + 4 , 2

En la figura 7.5.3 se ve de la grfica de (5) que la masa presenta movimiento armnico simple
hasta que es golpeada en = 2. La influencia del impulso unitario es incrementar la amplitud de
vibracin a 17 para > 2.
FIGURA 7.5.3 La masa es golpeada en = 2.

b) En este caso la transformada de la ecuacin es simplemente

4 2
() = 2 ,
+1
y as
0, 0 < 2
() = 4 ( 2) ( 2) = { (6)
4 , 2

La grfica de (6) de la figura 7.5.4 muestra, como se esperara de las condiciones iniciales, que la
masa no exhibe movimiento hasta que es golpeada en = 2.

FIGURA 7.5.4 Ningn movimiento hasta que la masa es golpeada en = 2.

COMENTARIOS

i) Si ( 0 ) fuera una funcin en el sentido usual, entonces la propiedad i) en la pgina 293



implicara 0 ( 0 ) = 0 en vez de 0 ( 0 ) = 1. Debido a que la funcin delta de Dirac
no se comporta como una funcin ordinaria, aun cuando sus usuarios produjeron resultados
correctos, al inicio los matemticos la recibieron con gran desprecio. Sin embargo, en 1940 la
controversial funcin de Dirac fue puesta en un fundamento riguroso por el matemtico francs
Laurent Schwartz en su libro La Thorie de distribution y esto, a su vez, condujo una rama
completamente nueva de la matemtica conocida como la teora de las distribuciones o
funciones generalizadas. En esta teora (2) no es una definicin aceptada de ( 0 ), ni se
habla de una funcin cuyos valores son o 0. Aunque se deja en paz este tema, basta decir que
la funcin delta de Dirac se caracteriza mejor por su efecto en otras funciones. Si es una funcin
continua, entonces

()( 0 ) = (0 ) (7)
0
se puede tomar como la definicin de ( 0 ). Este resultado se conoce como propiedad de
cribado, puesto que ( 0 ) tiene el efecto de separar el valor (0 ) del conjunto de valores de
en [0, ). Note que la propiedad ii) (con () = 1) y (3) (con () = ) son consistentes con
(7).
ii) Los Comentarios en la seccin 7.2 indicaron que la funcin de transferencia de una ecuacin
diferencial lineal general de n-simo orden con coeficientes constantes es () = 1/((), donde
() = + 1 1 + . . . +0 . La funcin de transferencia es la transformada de Laplace de la
funcin (), conocida como funcin peso de un sistema lineal. Pero () tambin se puede
caracterizar en trminos del anlisis en cuestin. Por simplicidad se considera un sistema lineal
de segundo orden en el que la entrada es un impulso unitario en = 0:

2 + 1 + 0 = (), (0) = 0, (0) = 0.

Aplicando la transformada de Laplace y usando {()} = 1 se muestra que la transformada de la


respuesta y en este caso es la funcin de transferencia

1 1 1
() = = = () = 1 { } = ().
2 2 + 1 + 0 () ()

De esto se puede ver, en general, que la funcin peso = () de un sistema lineal de n-simo
orden es la respuesta de estado cero del sistema a un impulso unitario. Por esta razn ()
tambin se llama respuesta de impulso del sistema.

EJERCICIOS 7.5

En los problemas 1 a 12, use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales.

1. 3 = ( 2), (0) = 0
Solucin:

2. + = ( 1), (0) = 2
Solucin:

3. + = ( 2), (0) = 0, (0) = 1


Solucin:
4. + 16 = ( 2), (0) = 0, (0) = 0
Solucin:

1 3
5. + = ( ) + ( ) , (0) = 0, (0) = 0
2 2
Solucin:

6. + = ( 2) + ( 4), (0) = 1, (0) = 0


Solucin:

7. + 2 = ( 1), (0) = 0, (0) = 1


Solucin:
8. 2 = 1 + ( 2), (0) = 0, (0) = 1
Solucin:

9. + 4 + 5 = ( 2), (0) = 0, (0) = 0


Solucin:

10. + 2 + = ( 1), (0) = 0, (0) = 0


Solucin:

11. + 4 + 13 = ( ) + ( 3), (0) = 1, (0) = 0


Solucin:
12. 7 + 6 = + ( 2) + ( 4), (0) = 0, (0) = 0
Solucin:

1
13. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga concentrada 0 en = 2 . La viga est
empotrada en su extremo izquierdo y libre en su extremo derecho. Use la transformada de
Laplace para determinar la deflexin () de

4 1
= 0 ( ),
4 2

donde (0) = 0, (0) = 0, () = 0, () = 0.


Solucin:
14. Resuelva la ecuacin diferencial del problema 13 sujeta a (0) = 0, (0) = 0, () = 0,
() = 0. En este caso la viga est empotrada en ambos extremos. Vase la figura 7.5.5.

FIGURA 7.5.5 Viga en el problema 14.


Solucin:

Problemas para analizar

15. Alguien afirma que las soluciones de dos PVI

+ 2 + 10 = 0, (0) = 0, (0) = 1

+ 2 + 10 = (), (0) = 0, (0) = 0

son exactamente lo mismo. Est de acuerdo o no? Justifique su respuesta.


Solucin: