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REPASO DE MATERIAL
2 1
1 = 1 1 + 2 (2 1 )
2
De igual manera, la fuerza neta ejercida en la masa 2 se debe slo a la elongacin neta de B; es
decir, 2 (2 1 ). Por tanto, se tiene
22
2 2 = 2 (2 1 ).
Resuelva
1 + 101 42 = 0
(2)
41 + 2 + 42 = 0
41 () + 2 2 () 2 (0) 2 () + 42 () = 0,
( 2 + 10)1 () 42 () = 1
(3)
41 () + ( 2 + 4)2 () = 1
2 1/5 6/5
1 () = 2 2
= 2 + 2 ,
( + 2)( + 12) + 2 + 12
y por tanto
1 2 6 12
1 () = 1 { } + 1
{ }
52 2 + 2 512 2 + 12
2 3
= 2 + 23.
10 5
2 + 6 2/5 3/5
2 () = 2 2
= 2 2 ,
( + 2)( + 12) + 2 + 12
y
2 2 3 12
2 () = 1 { 2
} 1 { 2 }
52 +2 512 + 12
2 3
= 2 + 23.
5 10
Por ltimo, la solucin del sistema (2) es
2 3
1 () = 2 + 23
5 10
(4)
2 3
2 () = 2 + 23
5 10
REDES En (18) de la seccin 3.3 vimos que las corrientes 1 () e 2 () de la red que se muestra
en la figura 7.6.3 con un inductor, un resistor y un capacitor, estaban gobernadas por el sistema
de ecuaciones diferenciales de primer orden
+ = ()
(5)
+ = .
2
50(104 ) + 2 1 = 0
60
1 () + 502 () =
2001 () + ( + 200)2 () = 0
6 6 100
1 () = 60 100
5 5
6 6 100
2 () = 120 100
5 5
Observe que tanto 1 () como 2 () del ejemplo 2 tienden hacia el valor / = 6/5 conforme
. Adems, puesto que la corriente a travs del capacitor es 3 () = 1 () 2 () = 60 100 , se
observa que 3 () 0 conforme .
PNDULO DOBLE Considere el sistema de pndulo doble que consiste en un pndulo unido a
otro como se muestra en la figura 7.6.4. Se supone que el sistema oscila en un plano vertical bajo
la influencia de la gravedad, que la masa de cada varilla es despreciable y que ninguna fuerza de
amortiguamiento acta sobre el sistema. En la figura 7.6.4 tambin se muestra que el ngulo de
desplazamiento 1 se mide (en radianes) desde una lnea vertical que se extiende hacia abajo
desde el pivote del sistema y que 2 se mide desde una lnea vertical que se extiende desde el
centro de masa 1 . La direccin positiva es a la derecha; la direccin negativa es a la izquierda.
Como se esperara del anlisis que condujo a la ecuacin (6) de la seccin 5.3, el sistema de
ecuaciones diferenciales que describe el movimiento es no lineal:
FIGURA 7.6.4 Pndulo doble.
2 22 2 + 2 1 2 1 cos(1 2 ) + 2 1 2 (1 )2 sen(1 2 ) + 2 2 2 = 0.
( + )
+ + ( + ) =
(7)
+ + = .
Se deja como ejercicio completar los detalles de usar la transformada de Laplace para resolver el
sistema (7) cuando 1 = 3, 2 = 1, 1 = 2 = 16, 1 (0) = 1, 2 (0) = 1, 1 (0) = 0 y 2 (0) = 0.
Debe encontrar que
1 2 3
1 () = cos + cos 2
4 3 4
1 2 3
2 () = cos cos 2
2 3 2
En la figura 7.6.5 se muestran con la ayuda de un SAC las posiciones de las dos masas en = 0
y en tiempos posteriores. Vase el problema 21 en los ejercicios 7.6.
En los problemas 1 a 12, use la transformada de Laplace para resolver el sistema dado de
ecuaciones diferenciales.
1. = + , = 2, (0) = 0, (0) = 1
Solucin:
2. = 2 + , = 8 , (0) = 1, (0) = 1
Solucin:
3. = 2, = 2 , (0) = 1, (0) = 2
Solucin:
4. + 3 + = 1, + = , (0) = 0, (0) = 0
Solucin:
5. 2 + 2 = 1, + 3 3 = 2, (0) = 0, (0) = 0
Solucin:
6. + + = 0, + + 2 = 0, (0) = 0, (0) = 1
Solucin:
2 2
7. + = 0, + = 0, (0) = 0, (0) = 2, (0) = 0, (0) = 1
2 2
Solucin:
2 2
8. + + = 0, + 4 = 0, (0) = 1, (0) = 0, (0) = 1,
2 2
(0) = 5
Solucin:
2 2 2 2
9. + = 2 , = 4, (0) = 8, (0) = 0, (0) = 0, (0) = 0
2 2 2 2
Solucin:
3 3
10. 4 + 3 = 6 , + 2 2 3 = 0, (0) = 1, (0) = 0, (0) = 0,
(0) = 0
Solucin:
2 2
11. + 3 + 3 = 0, + 3 = , (0) = 0, (0) = 2, (0) = 0,
2 2
Solucin:
1
12. = 4 2 + 2( 1), = 3 + ( 1), (0) = 0, (0) = ,
2
Solucin:
2
1 + 2 + 3 = ()
3
2 + 2 + 3 = ().
2 3
+ + 1 2 = ()
2 3 1
1 + 2 + =0
3
120, 0<2
() = {
0, 2,
2 (0) = 0, 3 (0) = 0.
b) Determine la corriente 1 ().
1
1 + + 1 3 = ()
3 1
+ 2 3 = 0.
0, 0<<1
() = {
50 , 1,
3 (0) = 0 (0) = 0.
e) Use un SAC para encontrar la primera vez que 1 () = 2 () y calcule el correspondiente valor
angular. Dibuje las posiciones de las dos masas en esos tiempos.
f) Utilice un SAC para dibujar las rectas apropiadas para simular las varillas de los pndulos,
como se muestra en la figura 7.6.5. Use la utilidad de animacin de su SAC para hacer un video
del movimiento del pndulo doble desde = 0 hasta = 10 usando un incremento de 0.1.
[Sugerencia: Exprese las coordenadas (1 (), 1 ()) (2 (), 2 ()) de las masas 1 y 2
respectivamente, en trminos de 1 () y 2 ().]
Solucin: