TEMA 2

DINMICA DE LA PARTCULA
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIN DE LOS PROBLEMAS

Para tener xito al aplicar la segunda ley de Newton a un sistema mecnico, primero
se debe ser capaz de identificar todas las fuerzas que actan sobre l, es decir, se debe
ser capaz de construir el diagrama de cuerpo libre correcto. Cmo se debe realizar este
diagrama?

Inicialmente, se define un sistema mecnico como un cuerpo o grupo de cuerpos que

pueden aislarse de los dems cuerpos. Dicho sistema puede ser un cuerpo nico o una
combinacin de cuerpos conectados. Los cuerpos pueden ser rgidos o no. El sistema puede
ser tambin una masa definida de un fluido, lquido o gas, o una combinacin de fluidos y
slidos. Una vez decidido qu cuerpo o combinacin de cuerpos hay que analizar, se asla
este cuerpo o combinacin de cuerpos de todos los dems cuerpos que lo rodean. Este
aislamiento se logra mediante el diagrama del cuerpo libre, que es una representacin
esquemtica del cuerpo o conjunto de cuerpos aislado en la que figuran todas las fuerzas
aplicadas a l por otros cuerpos que se consideran suprimidos. Solamente despus de haber
trazado con cuidado este diagrama se podr llevar a cabo el clculo de las distintas
fuerzas.

En las figuras que aparecen a continuacin pueden verse los tipos corrientes de
aplicacin de fuerzas a sistemas mecnicos. En cada ejemplo se indica la fuerza ejercida
sobre el cuerpo que se asla por el cuerpo que se suprime. La tercera ley de Newton, que
establece la existencia de una reaccin igual y opuesta a toda accin, deber cumplirse
estrictamente.

Presentamos aqu la accin de un cable,

correa, cuerda o cadena flexibles sobre el cuerpo al
cual est unido. A causa de su flexibilidad, un cable
no puede ofrecer resistencia a la flexin, cortadura o compresin, por lo que ejerce una
fuerza tensora de traccin tangente al cable en su punto de amarre. La fuerza ejercida por
el cable sobre el cuerpo al que est unido siempre est dirigida hacia fuera del cuerpo. En
lo que veremos este curso, la tensin T es grande frente al peso del cable, por lo que ste
puede suponerse que adopta forma rectilnea.

Cuando estn en contacto las superficies lisas de

dos cuerpos, como en este segundo ejemplo, la fuerza que
ejerce una sobre la otra es normal al plano tangente a
ambas superficies y compresiva. An cuando las
superficies reales no son nunca completamente lisas, esta hiptesis est justificada en la
prctica en muchos casos.

Cuando las superficies en contacto de los cuerpos

son rugosas, la fuerza de contacto no ser normal al plano
tangente a las superficies, sino que se podr descomponer
en una componente tangencial o de rozamiento F y una
componente normal N.
 Los apoyos de rodillo, zapata o bola
transmiten una fuerza compresiva normal a la
superficie de apoyo.

Una gua de deslizamiento libre es un

collar o corredera que puede moverse
libremente a lo largo de guas lisas; puede
resistir solamente fuerza normal a la gua. No
hay resistencia paralela a la gua.

Una conexin de pasador articulada libremente puede

resistir una fuerza en cualquier direccin en el plano normal al
eje del pasador. Esta accin suele representarse en funcin de
dos componentes rectangulares, Rx y Ry.

Una de las fuerzas ms corrientes es la debida a la atraccin

de la gravedad. Dicha fuerza afecta a todos los elementos
de un cuerpo y en consecuencia, est uniformemente
distribuida por todo l. La resultante de las fuerzas de la gravedad que se ejercen sobre
todos los elementos es el peso P del cuerpo; pasa por el centro de gravedad G y est
dirigido hacia el centro de la Tierra en el caso de las estructuras ligadas a la Tierra.

La fuerza ejercida por un resorte elstico

lineal, sea tensin o compresin, est dada por F=kx,
donde k es la constante del resorte y x su deformacin
medida a partir de la posicin neutral o de deformacin
nula. La linealidad de la relacin fuerza-deformacin describe igual fuerza para igual
deformacin durante el proceso de carga y descarga del resorte.

Es conveniente que se examine estos diagramas con cuidado y a continuacin se

proceda a construir los diagramas de otros sistemas descritos en los ejercicios. Cuando un
sistema contiene ms de un elemento, es importante que se construya un diagrama de
cuerpo libre de cada uno de los elementos.

Define siempre tu sistema de coordenadas. Siempre es til un diagrama que te

indique el origen y la direccin del eje positivo. Si conoces la direccin de la aceleracin
suele ser conveniente tomarla como direccin positiva.

Debes ser consistente con los signos. Una vez definido un eje y su direccin
positiva, las componentes de velocidad, fuerza y aceleracin en esa direccin sern
positivas.

Al aplicar la primera o segunda ley de Newton concntrate en un cuerpo especfico.

Dibuja un diagrama del cuerpo libre como acabamos de explicarte con todas las fuerzas que
actan sobre l, sin incluir las que actan sobre otros cuerpos. La aceleracin del cuerpo
est determinada por las fuerzas que actan sobre l, no por las que l ejerce sobre otros
cuerpos. En tu diagrama normalmente podrs representar el cuerpo como una partcula.
Puede serte til usar colores para los vectores fuerza. Para evitar confusiones, los nicos
vectores en tu diagrama debern ser fuerzas; no incluyas otros como velocidades y
aceleraciones. Es muy til dibujar al lado un nuevo diagrama del mismo cuerpo con las
aceleraciones correspondientes. Si representas una fuerza en trminos de sus
componentes haz una lnea ondulada en el vector original para no incluirlo dos veces. Si hay
dos o ms cuerpos puedes usar un sistema de ejes distinto para cada uno, pero en las
ecuaciones de cada cuerpo los signos de las componentes deben ser consecuentes con los
ejes escogidos para ese cuerpo.

Identifica las cantidades conocidas y desconocidas y asigna smbolos algebraicos a

estas ltimas. Si conoces la direccin de una fuerza desde el principio, usa un smbolo para
representar su magnitud (siempre positiva). Recuerda que la componente de esta fuerza en
cierta direccin puede ser positiva o negativa.

Escribe la primera o segunda ley de Newton en forma de componentes, usando el

sistema de coordenadas que has elegido desde el principio. Despeja las incgnitas en estas
ecuaciones. Comprueba siempre la coherencia de las unidades.

Si est implicado ms de un cuerpo, repite los pasos explicados para cada uno de
ellos. Puede haber relaciones entre los movimientos de los cuerpos; por ejemplo, pueden
estar conectados por una cuerda. Expresa tales relaciones en forma algebraica como
relaciones entre las aceleraciones de los distintos cuerpos y luego resuelve las ecuaciones
para obtener los valores de las incgnitas.

En resumen, para la realizacin correcta de un diagrama de cuerpor libre, que ser

la base de los problemas de dinmica y lo que nos permitir resolverlos correctamente,
deberemos seguir los siguientes pasos:

Paso 1. Decidir claramente qu cuerpo o combinacin de cuerpos hay que aislar. El

cuerpo elegido contendr una o ms de las cantidades desconocidas buscadas.

Paso 2. Aislar el cuerpo o combinacin de cuerpos elegido mediante un diagrama que

represente por completo su contorno. El esquema del contorno deber representar una
superficie cerrada en el espacio, la cual define el aislamiento del cuerpo de todos los dems
cuerpos en contacto o que ejerzan atracciones, los cuales se consideran suprimidos. Este
paso es quiz el ms importante de todos. Debers asegurarte siempre de que has aislado
por completo el cuerpo antes de proceder al paso siguiente.

Paso 3. A continuacin se representan en sus posiciones apropiadas en el diagrama

todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo aislado por los cuerpos suprimidos. El
recorrido sistemtico de todo el contorno revelar todas esas fuerzas. Se incluirn los
pesos donde sean apreciables. Las fuerzas conocidas se representarn mediante flechas
con su magnitud, direccin y sentido indicados. Las fuerzas desconocidas se representarn
mediante flechas con la magnitud o direccin desconocida indicada con un smbolo. Si
tambin se desconoce el sentido del vector, puede suponrsele arbitrariamente. Los
clculos revelarn una magnitud positiva si el sentido supuesto era el correcto y una
magnitud negativa si el sentido supuesto era falso. Es necesario mantener las
caractersticas asignadas a las fuerzas desconocidas a lo largo de todos los clculos.

Paso 4. Debern indicarse directamente sobre el diagrama los ejes coordenados

elegidos. Tambin pueden representarse a voluntad las dimensiones geomtricas
pertinentes. Sin embargo, tngase en cuenta que el diagrama para cuerpo libre est
destinado a concentrar nuestra atencin sobre la accin de fuerzas exteriores y por tanto
no conviene enredar el diagrama con una informacin extraa excesiva. Las flechas
representativas de las fuerzas deben distinguirse claramente de toda otra flecha que
pueda aparecer, para que no haya confusin posible.

Una vez realizados los cuatro pasos anteriores se tendr un diagrama para cuerpo
libre correcto y se habr despejado el camino a seguir para aplicar los principios de la
Mecnica, tanto en Esttica como en Dinmica.

Muchas veces te sentirs tentado a omitir del diagrama para cuerpo libre ciertas
fuerzas que a primera vista puede parecer que no son necesarias en los clculos. Caer en
esta tentacin conduce a cometer un gran error. Solamente con un aislamiento completo y
una representacin sistemtica de todas las fuerzas exteriores se pueden interpretar
adecuadamente los efectos de todas las fuerzas aplicadas y reactivas. Muy
frecuentemente, una fuerza que a primera vista parece no tener influencia sobre uno de los
resultados buscados resulta tenerla. As pues, el nico procedimiento seguro es hacer que
en el diagrama figuren todas las fuerzas cuyas magnitudes no sean despreciables.
 TEMA 2
DINMICA DE LA PARTCULA
PROBLEMAS

1 . - Una pequea esfera de masa m, atada a uno de los extremos de una

cuerda de longitud l cuyo otro extremo est fijo en un punto, describe una
circunferencia de radio l en un plano vertical a velocidad constante. Calcula la tensin
mxima de la cuerda.

Hacemos el diagrama de slido

libre de la esfera. En cualquier instante
tendremos que la esfera est sometida
a su peso (vertical y hacia abajo) y a la
tensin en la cuerda. En cuanto a
aceleraciones, tendremos slo la
componente normal de la aceleracin, ya
que el mdulo de la velocidad es
constante. Dicha aceleracin tiene la direccin del radio de curvatura y apuntando hacia el
centro de curvatura. Vemos que en la mitad superior de la trayectoria la tensin y la
componente normal del peso tienen el mismo sentido, de modo que si aplicamos la segunda
ley de Newton a la direccin normal tendremos:
v2 v2
Fn = man T + mg cos = m T =m mg cos
l l
Sin embargo, en la mitad inferior
de la trayectoria estas dos fuerzas
tienen sentido contrario, y aplicando la
misma ley llegamos a:
v2
Fn = man T mg cos = m
l
v2
T=m + mg cos
l
Por tanto ya vemos que la
tensin en principio es mayor en la parte inferior de la trayectoria que en la superior.
Adems, si queremos que la tensin sea lo ms grande posible el trmino cos=1 =0, lo
cual ocurrir en la parte ms baja de la trayectoria. As pues, la tensin mxima vale:
v2 v2 v2
T =m + mg cos = m + mg = m + g
l l l
v2
T = m + g
l
 2. - Las masas de los bloques de la figura son mA=1 0 kg
y mB=5 kg. Inicialmente los bloques estn en reposo sobre el
suelo, unidos por un hilo sin masa que pasa a travs de una
polea de masa y rozamiento despreciables. Si se le aplica una
fuerza F=248 N hacia arriba a la polea como indica la figura
calcula las aceleraciones a A y a B de los bloques A y B.

Puesto que la polea no tiene masa, si la fuerza F es de 248 N

la tensin en la cuerda ser la mitad:
F 248
T= = = 124 N
2 2
A la vista de la tensin, es evidente que los dos bloques se
desplazan hacia arriba. Ahora hacemos el diagrama de slido libre del
bloque A y aplicamos la segunda ley de Newton:
T mA g 124 98
FY=mAaAY T-mAg=mAaA aA = = = 2.6 m/s 2
mA 10
aA=2.6 m/s2
De igual manera hacemos el diagrama de slido libre del bloque B y
tendremos:
T mB g 124 49
T-mBg=mBaB aB = = = 15 m/s 2
mB 5
aB=15 m/s2

3. - Los bloques A y B que pesan, respectivamente,

1 000 N y 400 N, estn conectados mediante una cuerda
segn se indica en la figura. Determinar: a) la aceleracin del
bloque B; b) la tensin de la cuerda.

a) Las masas de los bloques sern:

P 1000
mA = A = = 102.04 kg
g 9.8
PB 400
mB = = = 40.82 kg
g 9.8
Las aceleraciones no son independientes, sino que estn
relacionadas. Para encontrar la relacin entre ellas llamamos yA a la
posicin en cada instante del bloque A e yB a la posicin en cada
instante del bloque B, tal como aparece en la figura. Es evidente que:
dyA dyB dvA dvB
= vA ; = vB = aA ; = aB
dt dt dt dt
Podemos escribir la longitud de la cuerda que une los dos
bloques como:
L=2yA+yB+ctes
Derivando respecto del tiempo:
dy dy
L=2yA+yB+ctes 0 = 2 A + B 0 = 2vA vB vB = 2vA
dt dt
Y volviendo a derivar respecto del tiempo:
dv dv
vB = 2vA B = 2 A aB = 2aA
dt dt
 Ahora hacemos el diagrama de slido libre del bloque B, sometido
a su peso y a la accin de la cuerda. Aplicamos la segunda ley de Newton
y tenemos:
FY=mBaBY T-PB=mBaB T-400=40.82aB
Hacemos del mismo modo el diagrama de slido libre del bloque A
y aplicamos la misma ecuacin:
FY=mAaAY PA-2T=mAaA 1000-2T=102.04aA
Uniendo estas dos ecuaciones con la que tenemos que nos
relaciona las aceleraciones tenemos un sistema de tres ecuaciones y
tres incgnitas, que es:
T-400=40.82aB
1000-2T=102.04aA
aB=2aA
Sustituimos la tercera ecuacin en las dos anteriores:
T-400=40.82aB T-400=40.82 2aA T-400=81.63aA
1000-2T=102.04aA
Y de la primera ecuacin tenemos:
T-400=81.63aA T=400+81.63aA
Lo sustituimos en la segunda:
1000-2T=102.04aA 1000-2(400+81.63aA)=102.04aA 1000-800-163.27aA=102.04aA
200=265.31aA aA=0.75 m/s2 aB=2aA=2 0.75=1.51 m/s2
aB=1.51 m/s2
b) Y la tensin en la cuerda:
T=400+81.63aA=400+81.63 0.75=461.54 N
T=461.54 N

4. - En la figura se han
representado dos cuerpos A y B cuyas
masas respectivas son 25 kg y 30 kg.
Los coeficientes de rozamiento estticos
e y cintico c valen 0. 25 y 0. 20
respectivamente. Si la fuerza F aplicada al cuerpo B es de 1 00 N, determinar: a) la
aceleracin del cuerpo A; b) la tensin del cable que conecta a los cuerpos; c) la
distancia recorrida por el cuerpo A durante los primeros 5 s de aplicacin de la
fuerza.

a) Las aceleraciones de los bloques no son

independientes. Para relacionarlas, denominamos xA a la
posicin en cada instante del bloque A y xB a la posicin en
cada instante del bloque B, tal como aparece en la figura.
As, tendremos que:
dxA dxB dvA dvB
= vA ; = vB = aA ; = aB
dt dt dt dt
La longitud de la cuerda que une los bloques A y B la podemos expresar como:
L=3xA+2xB
Derivando esta ecuacin respecto del tiempo:
dx dx
L=3xA+2xB 0 = 3 A + 2 B 0 = 3vA + 2vB vB = 1.5vA
dt dt
 Y derivando otra vez respecto del tiempo:
dv dv
vB = 1.5vA B = 1.5 A aB = 1.5aA
dt dt
Ahora hacemos el diagrama de slido libre del
bloque A y aplicamos la segunda ley de Newton al eje Y:
FY=mAaAY NA-mAg=0 NA=mAg=25 9.8=245 N
Como el bloque A desliza la fuerza de rozamiento
adquiere su valor mximo:
FrA=(FrA)mx=cNA=0.20 245=49 N
Y en el eje X:
FX=mAaAX 3T-FrA=mAaA 3T-49=25aA
Operamos de modo similar con el bloque B.
Hacemos su diagrama de slido libre y aplicamos la
segunda ley de Newton al eje X:
FY=mBaBY NB-mBg=0 NB=mBg=30 9.8=294 N
Como el bloque B tambin desliza la fuerza de
rozamiento adquiere su valor mximo:
FrB=(FrB)mx=cNB=0.20 294=58.8 N
Y en el eje X:
FX=mBaBX F-2T-FrB=mBaB 100-2T-58.8=30aB
Estas dos ecuaciones junto con la que nos relaciona las aceleraciones forman un
sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas:
3T-49=25aA
100-2T-58.8=30aB
aB=1.5aA
Sustituimos la tercera en las dos primeras:
3T-49=25aA
100-2T-58.8=30aB 100-2T-58.8=30 1.5aA 41.2-2T=45aA
Ahora despejamos la tensin en la segunda ecuacin y sustituimos en la primera:
41.2-2T=45aA T=20.6-22.5aA
3T-49=25aA 3(20.6-22.5aA)-49=25aA 61.8-67.5aA-49=25aA
12.8=92.5aA aA=0.138 m/s2
aA=0.138 m/s2
b) A partir de aqu tendremos que la tensin vale:
T=20.6-22.5aA=20.6-22.5 0.138=17.486 N
T=17.486 N
c) Y para el bloque A, teniendo en cuenta que el movimiento es rectilneo
uniformemente acelerado:
1 1
xA = x0A + v0At + aAt2 = 0.138 52 = 1.725 m
2 2
xA=1.725 m

5. - Se suelta, partiendo del reposo, el

bloque A de 1 0 kg que est situado sobre una cua
B de 20 kg, segn se indica en la figura. Si todas
las superficies son lisas (exentas de rozamiento),
determinar: a) la fuerza normal entre el bloque y la
cua; b) la aceleracin del bloque; c) la aceleracin
de la cua.

a) Puesto que todas las superficies son lisas no hay fuerzas de rozamiento. As, en
el sistema de dos partculas slo existen fuerzas verticales, los dos pesos de los dos
cuerpos y la normal que ejerce la superficie de apoyo sobre la cua B. Como todas las
fuerzas son verticales, la aceleracin del centro de masas tiene que ser vertical, y el
centro de masas slo puede desplazarse verticalmente. Por tanto, cuando el bloque A
comience a deslizar sobre la cua y caiga hacia la derecha, la cua reacciona desplazndose
hacia la izquierda de modo que el centro de masas del sistema no se mueva en la direccin
horizontal. El bloque A tiene por tanto movimiento relativo respecto de la cua, ya que la
cua es un sistema de referencia en traslacin que se traslada hacia la izquierda.
Ahora vamos a ir haciendo los diagramas de slido libre. Si empezamos por el bloque
A, ste estar sometido slo a su peso y a la reaccin de la cua, que puesto que es lisa
tiene que ser normal (perpendicular a la superficie de apoyo). En cuanto a la aceleracin
tenemos que dibujar la absoluta, que podemos determinar a partir de:
aA/B=aA-aB aA=aA/B+aB
Tendremos que sumar la
relativa (que ser paralela al plano
inclinado) ms la de la cua, que es
horizontal y hacia la izquierda.
Tendremos lo que aparece en la
figura. Como ejes tomamos el X
paralelo al plano inclinado y positivo
hacia abajo y el Y perpendicular al
plano inclinado y positivo hacia arriba. Aplicamos la segunda ley de Newton en estas dos
direcciones:
FX=mAaAX mAgsen30=mA(aA/B-aBcos30)
gsen30=aA/B-aBcos30 9.8sen30=aB/A-aBcos30
FY=mAaAY N-mAgcos30=-mAaBsen30
N-10 9.8cos30=-10aBsen30 N-84.870=-10aBsen30
Tenemos dos ecuaciones y tres
incgnitas (N, aB y aB/A). Hacemos a
continuacin el diagrama de slido libre de
la cua B. En este caso tomaremos como
ejes unos ejes cartesianos normales, con el
X horizontal y positivo hacia la izquierda y
el Y vertical y positivo hacia arriba. En
cuanto a fuerzas tenemos su peso (vertical
y hacia abajo), la normal ejercida por la
superficie horizontal (perpendicular a la
superficie de apoyo) y la reaccin del bloque A (que por la tercera ley de Newton, principio
de accin-reaccin, tiene que ser igual y de sentido contrario a la que ejerca B sobre A, es
decir, la normal N). Respecto a aceleraciones la cua B desliza hacia la izquierda luego su
aceleracin es horizontal y hacia la izquierda. Aplicamos la segunda ley de Newton en el eje
X:
FX=mBaBX Nsen30=mBaB Nsen30=20aB
Tenemos por tanto un sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas:
9.8sen30=aB/A-aBcos30
N-84.870=-10aBsen30
Nsen30=20aB
 De la tercera ecuacin:
Nsen30=20aB aB=0.025N
Y sustituimos en las otras dos:
9.8sen30=aB/A-aBcos30 9.8sen30=aB/A-0.025Ncos30 4.9=aB/A-0.0217N
N-84.870=-10aBsen30 N-84.870=-10 0.025Nsen30 N=75.44 N
N=75.44 N
b) La aceleracin del bloque, aA, vale:
aA=aA/B+aB
Vamos a determinar por tanto esas dos componentes. Tendremos:
aB=0.025N=0.025 75.44=1.886 m/s2
4.9=aB/A-0.0217N aB/A=4.9+0.0217N=4.9+0.0217 75.44=6.537 m/s2
Ahora vamos a determinar la aceleracin del
bloque A. Tenemos en el grfico dicha aceleracin, que
es suma vectorial de aB y aB/A. Tomando los ejes que
aparecen en la figura:
Eje X: aAX=aA/B-aBcos30=6.537-1.886cos30=4.904 m/s2
Eje Y: aAY=-aBsen30=-1.886sen30=0.943 m/s2
De modo que la aceleracin del bloque es:
aA=4.904i-0.943j
En mdulo:
2 2
aA = aAX + aAY = 4.9042 + 0.9432 = 4.994 m / s2
aA=4.994 m/s2
c) Y la aceleracin de la cua B ya la hemos determinado:
aB=1.886 m/s2

6. - Los bloques A y B pesan, respectivamente,

1 50 N y 300 N y estn conectados mediante una cuerda
como se indica en la figura. El coeficiente de rozamiento
esttico entre el bloque A y la superficie es de 0. 30 y el
cintico es 0. 20. a) Determinar si el sistema puede
iniciar el movimiento desde el reposo; b) en caso
afirmativo, calcular la tensin en la cuerda y la
aceleracin de los bloques en el movimiento posterior; c)
cul es el peso mnimo del bloque B a partir del cual el
movimiento no es posible.

a) Las masas de los bloques sern:

P 150 PB 300
mA = A = = 15.306 kg; mB = = = 30.612 kg
g 9.8 g 9.8
Supongamos que el sistema no inicia el movimiento.
Con esta suposicin la suma de fuerzas en cualquiera de las
direcciones es nula, as que tendremos para el bloque A:
FY=mAaAY N-PA=0 N=PA=150 N
FX=mAaAX 2T-Fr=0 Fr=2T
Para calcular la fuerza de rozamiento y saber si el
bloque desliza o no necesitamos la tensin, de modo que
hacemos tambin el diagrama de slido libre del bloque B. Para este bloque:
P 300
FY=mBaBY PB-3T=0 T = B = = 100 N
3 3
Por tanto retomando el bloque A:
Fr=2T=2 100=200 N
El bloque no desliza si la fuerza de rozamiento es inferior a
la mxima, luego si nuestra suposicin es correcta se verificar que:
Fr<(Fr)mx Fr<eN 200<0.30 150 200<45 N
Vemos que llegamos a un absurdo, lo que implica que la
suposicin que hemos hecho es incorrecta y el sistema s que inicia
el movimiento.
S SE INICIA EL MOVIMIENTO
b) Ahora ya sabemos que el sistema se mueve,
luego los bloques tendrn aceleraciones aA y aB
respectivamente, que no son iguales, pero que s estn
relacionadas. Para obtener su relacin antes de
comenzar el problema, llamaremos xA a la posicin en
cada instante del bloque A y yB a la posicin en cada
instante del bloque B, como se indica en el grfico.
Puesto que ambos bloques se mueven en lnea recta se
verificar que:
dxA dyB dvA dvB
= vA ; = vB = aA ; = aB
dt dt dt dt
As, podemos expresar la longitud de la cuerda que une los dos bloques en funcin
de las posiciones de los mismos:
LAB=2xA+3yB+ctes
Puesto que la longitud de la cuerda es constante, su derivada respecto del tiempo
es nula y tendremos:
dLAB dx dy 3
= 0 2 A + 3 B = 0 2vA + 3vB = 0 vA = vB
dt dt dt 2
Y derivando de nuevo respecto del tiempo:
3 dv 3 dvB
vA = vB A = aA = 1.5aB
2 dt 2 dt
Ahora vamos a hacer como antes los
diagramas de slido libre de los dos bloques,
pero teniendo en cuenta que ahora hay
movimiento y por tanto aceleracin. Para el
bloque A:
FY=mAaAY N-PA=0 N=PA=150 N
Ahora sabemos que el bloque A desliza
luego:
Fr=(Fr)mx=cN=0.20 150=30 N
Y para el otro eje:
FX=mAaAX 2T-Fr= mAaA 2T-30=15.306aA
Para el bloque B hacemos lo mismo:
FY=mBaBY PB-3T=mBaB 300-3T=30.612aB
Tenemos por tanto un sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas, que es:
aA=1.5aB
2T-30=15.306aA
 300-3T=30.612aB
Sustituimos la primera ecuacin en las otras dos:
2T-30=15.306aA 2T-30=15.306 1.5aB 2T-
30=22.959aB
300-3T=30.612aB
De la primera ecuacin:
2T-30=22.959aB T=11.4795aB+15
Y sustituyendo en la segunda:
300-3T=30.612aB 300-3(11.4795aB+15)=30.612aB
300-34.4385aB-45=30.612aB aB=3.92 m/s2
aB=3.92 m/s2
La tensin por tanto ser:
T=11.4795aB+15=11.4795 3.92+15=60 N
T=60 N
Y la otra aceleracin:
aA=1.5aB=1.5 3.92=5.88 m/s2
aA=5.88 m/s2
c) Para que el movimiento no sea posible tiene que
verificarse, como en el primer apartado, que el sumatorio de
todas las fuerzas sea nulo. Adems, el bloque A no debe
alcanzar la fuerza de rozamiento mxima, de modo que
tendremos:
FY=mAaAY N-PA=0 N=PA=150 N
La fuerza de rozamiento debe ser inferior a la
mxima luego la condicin ser:
Fr<(Fr)mx
siendo la fuerza de rozamiento mxima:
(Fr)mx=eN=0.30 150=45 N
Por tanto:
Fr<(Fr)mx Fr<45 N
Del eje X podemos obtener la fuerza de rozamiento:
FX=mAaAX 2T-Fr=0 Fr=2T 2T<45 N T<22.5 N
Para que no exista movimiento la tensin debe ser inferior a
22.5 N. Si ahora vamos al bloque B:
P
FY=mBaBY PB-3T=0 T = B
3
Y sustituyendo en nuestra condicin:
P m g
T<22.5 N B < 22.5 N B < 22.5
3 3
22.5 3 22.5 3
mB < mB < mB < 6.89 kg
g 9.8
mB<6.89 kg
 7. - Un montacargas contiene tres bultos, segn se
indica en la figura. La masa de la caja del montacargas es de
750 kg y las masas de los bultos A, B y C son,
respectivamente, 300 kg, 200 kg y 1 00 kg. Durante un corto
intervalo de tiempo el montacargas experimenta una aceleracin
hacia arriba de 8 m/s2. Durante dicho intervalo, determinar: a)
la tensin del cable del montacargas; b) la fuerza que el suelo
del montacargas ejerce sobre A; c) la fuerza que B ejerce
sobre C; d) dibuja los diagramas de slido libre de los bloques
A, B y C poniendo en ellos los valores de todas las fuerzas y
comprobando que en todos se verifica correctamente la segunda
ley de Newton.

a) El movimiento del sistema se

produce slo en la direccin vertical, de
modo que a este eje le denominaremos eje Y
y tomaremos como sentido positivo el
vertical hacia arriba. Trazamos en primer
lugar el diagrama de slido libre del
ascensor completo, ms los tres paquetes.
Tendremos lo que aparece en la figura.
Aplicando la segunda ley de Newton:
FY=(mA+mB+mC+mM)aABCM
2T-(mA+mB+mC+mM)g=(mA+mB+mC+mM)a
(m + mB + mC + mM )(a + g) =
T= A
2
=
(300 + 200 + 100 + 750 )(8 + 9.8)
= 12015 N
2
T=12015 N
b) Para determinar la fuerza que el
suelo del montacargas ejerce sobre A
tenemos que eliminar el montacargas. Para ello realizamos el diagrama de slido libre de los
bloques A, B y C conjuntamente. As, tendremos como fuerzas el peso de los tres, vertical y
hacia abajo, y la reaccin que ejerce el suelo sobre el bloque A, vertical y hacia arriba
(reaccin normal). La aceleracin es para todos los bloques la misma ya que se mueven
conjuntamente y manteniendo siempre el contacto. Aplicando la segunda ley de Newton:
FY=(mA+mB+mC)aABC NA-(mA+mB+mC)g=(mA+mB+mC)a
NA=(mA+mB+mC)(a+g)=(300+200+100)(8+9.8)=10680 N
NA=10680 N
c) Para conocer la fuerza que B ejerce sobre C
tenemos que eliminar el bloque B, de modo que haremos
el diagrama de slido libre del bloque C. Las dos fuerzas
que se ejercen sobre l son su peso, vertical y hacia
abajo, y la normal que ejerce B sobre l, que ser
vertical y hacia arriba. La aceleracin, como para los
dems bloques, es de 8 m/s2 vertical y hacia arriba.
Volvemos a aplicar la segunda ley de Newton:
FY=mCaCY NC-mCg=mCa
NC=mC(g+a)=100(9.8+8)=1780 N
 NC=1780 N
d) El diagrama del bloque C ya lo tenemos. Nos faltan los
bloques A y B. A continuacin trazamos el diagrama del bloque B.
Dicho bloque estar sometido a su peso, vertical y hacia abajo y
a las reacciones que sobre l ejercen los dos bloques que estaban
en contacto con l, los bloques A y C. La reaccin de C sobre B
ser igual y de sentido contrario a la que ejerca B sobre C
(principio de accin-reaccin o tercera ley de Newton), es decir,
vertical y hacia abajo, y obviamente la reaccin que ejerce A sobre B es una normal,
vertical y hacia arriba. As pues tenemos lo que aparece en la figura. De la aplicacin de la
segunda ley de Newton podemos obtener NB:
FY=mBaBY NB-NC-mBg=mBa NB=mBa+mBg+NC=
=200 8+200 9.8+1780=5340 N
Y por ltimo nos faltara trazar el diagrama de
slido libre del bloque A, en el cual todo est
determinado y debera verificar la segunda ley de
Newton. Si hacemos el diagrama de este bloque,
tendramos que est sometido a su peso, vertical y hacia
abajo, a la reaccin del suelo del ascensor (NA) vertical y
hacia arriba, y a la reaccin que ejerce B sobre A, que es
igual y de signo contrario a la que ejerce A sobre B, que
ya hemos determinado y que hemos llamado NB. As,
tendremos lo que aparece en el grfico. Podemos
comprobar por ltimo que la suma de todas las fuerzas
es igual al producto de la masa del cuerpo por su
aceleracin. Nos quedara:
FY=NA-NB-mAg=10680-5340-300 9.8=2400 N
mAaAY=mAa=300 8=2400 N
Podemos ver que efectivamente
con los datos calculados se verifica la
segunda ley de Newton en los tres
bloques.
Podramos realizar la
comprobacin incluso con el montacargas
solo, que an no hemos aislado. Estara
sometido a su peso, a las tensiones de las
cuerdas y a la reaccin que ejerce el
bloque que hemos eliminado (A) sobre l,
que sera igual y de sentido contrario al
que ejerca el montacargas sobre A, es
decir, NA. Tal como nos queda el grfico
comprobamos que se cumple la segunda ley
de Newton:
FY=2T-NA-mMg=
=2 12015-10680-750 9.8=6000 N
mMaMY=mMa=750 8=6000 N
 8. - El bloque B (m=0. 5 kg) se mueve
por una gua circular lisa en un plano vertical
segn se indica en la figura. Cuando el bloque
se halla en la posicin representada, su
celeridad es de 20 m/s hacia arriba y hacia la
izquierda. Si la longitud natural del resorte
(k=25 N/m) es 300 mm, determinar la
aceleracin del bloque y la fuerza que sobre
l ejerce la superficie de la gua.

Vamos a determinar las condiciones

geomtricas del problema. Tendremos:
430
cos = = 0.544 = 57.02
790
La longitud del resorte en esta situacin ser:
l=790sen=790sen57.02=662.72 mm
Tenemos pues que el resorte est alargado una cantidad:
l=l-l0=662.72-300=362.72 mm=0.36272 m
Ahora hacemos el diagrama de slido libre del
bloque. En cuanto a reacciones, tendremos el peso (vertical
y hacia abajo), la normal (perpendicular a la tangente) y la
reaccin del resorte (que est estirado). Respecto a
aceleraciones tendremos la normal y la tangencial, el
sentido de esta ltima determinado por las fuerzas en
direccin tangencial. Podemos ver que el bloque est
frenando. De estas dos aceleraciones conocemos la normal,
que ser:
v2 202
an = = = 506.33 m / s2
0.790
En el diagrama de slido libre aplicamos la segunda ley de Newton:
Fn=man N+mgsen+klsen=man
N+0.5 9.8sen57.02+25 0.36272sen57.02=0.5 506.33 N=241.44 N
N=241.44 N
Ft=mat mgcos+klcos=mat
0.5 9.8cos57.02+25 0.36272cos57.02=0.5at at=15.21 m/s2
Por tanto la aceleracin del bloque ser:
a = an2 + at2 = 506.332 + 15.212 = 506.56 m / s2
a=506.56 m/s2
 9. - Los bloques A y B pesan 90 N cada uno, el C 62
N y el D 70 N. Sabiendo que al bloque D se le aplica una
fuerza hacia abajo de 1 05 N, hallar: a) la aceleracin de
cada bloque; b) la tensin en la cuerda ABC. Se desprecian
los pesos de las poleas y el efecto del rozamiento.

a) En primer lugar y como en otros problemas, las

aceleraciones de los bloques no son iguales, aunque estn
relacionadas. Denominaremos yA, yB, yC e yD a las posiciones en
cada instante de los bloques A, B, C y D respectivamente. As,
tendremos que:
dyA dyB
= vA ; = vB
dt dt
dyC dyD
= vC ; = vD
dt dt
Y si volvemos a derivar respecto
del tiempo:
dvA dvB
= aA ; = aB
dt dt
dvC dvD
= aC ; = aD
dt dt
Ahora podemos expresar la
longitud de la cuerda que une los bloques
A, B y C como:
LABC=2yA+2yB+yC+ctes
Derivando respecto del tiempo:
dy dy dy
LABC=2yA+2yB+yC+ctes 0 = 2 A + 2 B + C 0 = 2vA + 2vB vC
dt dt dt
Y volviendo a derivar respecto del tiempo:
dv dv dv
0 = 2vA + 2vB vC 0 = 2 A + 2 B C 0 = 2aA + 2aB aC
dt dt dt
Del mismo modo, podemos expresar la longitud de la cuerda que une los bloques A, D
y B como:
LADB=yD-yA+yD-yB+cte LADB=2yD-yA-yB+cte
Derivamos respecto del tiempo:
dy dy dy
LADB=2yD-yA-yB+cte 0 = 2 D A B 0 = 2vD 2vA vB
dt dt dt
Y derivando otra vez respecto del tiempo:
dv dv dv
0 = 2vD 2vA vB 0 = 2 D A B 0 = 2aD aA aB
dt dt dt
Ahora vamos haciendo los diagramas de slido libre de los
bloques. Empezamos por el bloque C:
62
FY=mCaCY T-mCg=mCaC T 62 = a T 62 = 6.327 aC
9.8 C
A continuacin aislamos el bloque B:
90
FY=mBaBY T+mBg-2T=mBaB T'+90 2T = a
9.8 B
T'+90 2T = 9.184aB
Ahora aislamos el bloque D:
 70
FY=mDaDY mDg+F-2T=mDaD 70 + 105 2T' = a
9.8 D
175-2T=7.143aD
Y por ltimo hacemos el diagrama de slido libre
del bloque A:
FY=mAaAY mAg+T-2T=mAaA
90
90 + T'2T = aA 90+T-2T=9.184aA
9.8
Si unimos las ecuaciones correspondientes a los
cuatro bloques a las ecuaciones de las derivaciones de la
cuerda tenemos un sistema de seis ecuaciones y seis incgnitas:
0=2aA+2aB-aC
0=2aD-aA-aB
T-62=6.327aC
T+90-2T=9.184aB
175-2T=7.143aD
90+T-2T=9.184aA
Slo nos queda resolver. En primer lugar podemos ver que las
ecuaciones 4 y 6 tienen el primer miembro igual, luego el segundo tambin lo ser:
T+90-2T=9.184aB
90+T-2T=9.184aA
Deducimos por tanto que:
9.184aB=9.184aA aB=aA
Nos queda entonces el sistema con cinco ecuaciones y cinco incgnitas:
0=2aA+2aB-aC 0=2aA+2aA-aC 0=4aA-aC
0=2aD-aA-aB 0=2aD-aA-aA 0=2aD-2aA
T-62=6.327aC
175-2T=7.143aD
90+T-2T=9.184aA
De la segunda ecuacin obtenemos:
0=2aD-2aA aD=aA
Y reducimos el sistema a cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas:
0=4aA-aC
T-62=6.327aC
175-2T=7.143aD 175-2T=7.143aA
90+T-2T=9.184aA
Ahora de la primera ecuacin:
0=4aA-aC aC=4aA
Y sustituimos en las otras tres:
T-62=6.327aC T-62=6.327 4aA T-62=25.308aA
175-2T=7.143aA
90+T-2T=9.184aA
De la primera ecuacin despejamos la tensin:
T-62=25.308aA T=62+25.308aA
Y sustituimos en las otras dos:
175-2T=7.143aA
90+T-2T=9.184aA 90+T-2(62+25.308aA)=9.184aA 90+T-124-50.616aA=9.184aA
T-34=59.80aA
Tenemos por tanto el sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas:
175-2T=7.143aA
 T-34=59.80aA
De la segunda ecuacin:
T-34=59.80aA T=34+59.80aA
Y sustituyendo en la primera:
175-2T=7.143aA 175-2(34+59.80aA)=7.143aA 175-68-119.60aA=7.143aA
107=126.743aA aA=aB=aD=0.844 m/s2
aA=aB=aD=0.844 m/s2
Y la otra aceleracin:
aC=4aA=4 0.844=3.377 m/s2
aC=3.377 m/s2
b) Y la tensin en la cuerda:
T=62+25.308aA=62+25.308 0.844=83.360 N
T=83.360 N

1 0. - Una bolita de masa 0. 50 kg est montada en el

aro de la figura y puede girar libremente (rozamiento
despreciable) sobre l cuando ste gire. Determinar el
ngulo y la fuerza F que el aro ejerce sobre la bola
cuando aqul gire en torno a un dimetro vertical con una
velocidad angular constante igual a 1 20 rpm.

Pasamos la velocidad angular al sistema internacional:

=120 rpm=12.566 rad/s
A continuacin hacemos el
diagrama de slido libre de la
bolita. Sobre ella slo actan dos
fuerzas, el peso y la reaccin de la
barra, que ser perpendicular a la
tangente en el punto de contacto. Y
en cuanto a aceleraciones, puesto
que el movimiento es circular y
uniforme, la nica aceleracin que
tenemos ser normal, en la
direccin del radio de curvatura y apuntando hacia el centro de curvatura. Aplicamos la
segunda ley de Newton y tendremos:
FX=maX Fsen=ma Fsen=m2 Fsen=m2Rsen
F=m2R=0.5 12.5662 0.15=11.844 N
F=11.844 N
mg 0.5 9.8
FY=maY Fcos-mg=0 cos = = = 0.414 = 65.561
F 11.844
=65.561
 11.- Una caja descansa sobre una correa
transportadora inicialmente en reposo. Se arranca la correa
y se mueve hacia la izquierda durante 1 . 3 s con una
aceleracin constante de 2 m/s2. A continuacin, la correa
comienza a moverse con una deceleracin constante a 2 y se detiene tras recorrer un
total de 2. 2 m. Sabiendo que los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico entre
la caja y la correa son, respectivamente, e=0. 35 y c=0. 25 hallar: a) la deceleracin
a 2 de la correa; b) el desplazamiento de la caja respecto a la correa cuando sta se
detiene.

a) El movimiento se va a dividir en dos partes, cuando la aceleracin de la correa es

a1 y cuando es a2. Comencemos con el primer intervalo. Durante 1.3 s la correa parte del
reposo y se mueve con aceleracin constante. Teniendo en cuenta que el movimiento es
rectilneo y uniforme podemos determinar el espacio x1 recorrido:
1 1
x1 = x0 + v0 t1 + a1 t12 = 2 1.32 = 1.69 m
2 2
En la primera parte del movimiento la correa se desplaza 1.69 m, y termina con una
velocidad que es:
v1=v01+a1t1=2 1.3=2.6 m/s
Ahora pasamos a la segunda parte del movimiento, el tramo 2. Como el movimiento
es rectilneo uniformemente acelerado podemos aplicar las ecuaciones del espacio y la
velocidad:
1 1
x2 = x02 + v02t2 a2t22 2.2 = 1.69 + 2.6t2 a2t22
2 2
v2=v02-a2t2 0=2.6-a2t2
De la segunda ecuacin:
0=2.6-a2t2 a2t2=2.6
Y sustituyendo en la primera:
1 1
2.2 = 1.69 + 2.6t2 a2t22 2.2 = 1.69 + 2.6t2 2.6t2 0.51 = 1.3t2 t2 = 0.392 s
2 2
Y ya podemos obtener la aceleracin a2:
a2t2=2.6 0.392a2=2.6 a2=6.627 m/s2
a2=6.627 m/s2
b) Veamos ahora qu ocurre con la caja en estos dos intervalos de tiempo.
Comenzamos como antes con el intervalo 1. En primer lugar tendremos que determinar si la
caja desliza o no respecto de la correa. Supongamos que la caja no desliza respecto de la
correa. En este caso, la fuerza de rozamiento es inferior a la mxima esttica:
Fr(Fr)mx FreN
Hacemos el diagrama de slido libre de la
caja, que si suponemos que no desliza respecto de la
correa, se mueve con su misma aceleracin a1=2
m/s2. Tendremos lo que aparece en la figura.
Aplicando la segunda ley de Newton:
FY=maY N-mg=0 N=mg
FX=maX Fr=ma1
Comprobamos a continuacin que
efectivamente la caja no desliza respecto de la
correa:
FreN ma1eN ma1emg a1eg 20.35
9.8 23.43
 Vemos que el resultado es correcto, luego durante el primer intervalo de tiempo la
caja no desliza respecto de la correa y por tanto ambos sistemas recorren el mismo
espacio, con la misma velocidad e igual aceleracin.
Pasamos entonces al tramo 2, y tendremos
que hacer lo mismo. Vemos si en este tiempo la caja
desliza respecto de la correa. Suponemos
inicialmente lo mismo que antes, que la caja no
desliza respecto de la correa, de modo que
tendremos las mismas condiciones: la fuerza de
rozamiento es inferior a la mxima (FreN) y la
aceleracin de la caja es la misma que la de la correa
(a2). Tendremos un diagrama de slido libre similar,
slo que el sentido de la aceleracin (y por tanto el
de la fuerza de rozamiento) cambia puesto que la
correa decelera. Operando de igual modo que antes:
FY=maY N-mg=0 N=mg
FX=maX Fr=ma2
Comprobamos a continuacin que efectivamente la caja no desliza respecto de la
correa:
FreN ma2eN ma2emg a2eg 6.6270.35 9.8 6.6273.43
El resultado a que llegamos es absurdo, luego nuestra suposicin es incorrecta, y la
caja desliza durante este segundo intervalo respecto de la correa, recorriendo los dos
sistemas espacios diferentes. Ahora la aceleracin de la caja no es a2, sino que es una
aceleracin diferente que llamaremos a, y la fuerza de rozamiento, puesto que desliza, es la
cintica:
Fr=cN
El diagrama de slido libre de la caja es
como antes pero con estos nuevos parmetros.
Obviamente, cuando la correa frena la caja
desliza respecto de la correa hacia la izquierda,
luego la fuerza de rozamiento ser hacia la
derecha (sentido opuesto al deslizamiento). Del
diagrama podemos obtener la aceleracin a de la
caja:
FY=maY N-mg=0 N=mg
FX=maX Fr=ma cN=ma cmg=ma
a=cg=0.25 9.8=2.45 m/s2
Ahora durante este intervalo que dura 0.392 s el movimiento de la caja es
rectilneo uniformemente acelerado, parte con velocidad inicial de 2.6 m/s (la final del
tramo anterior, en el que el movimiento era el mismo que el de la correa), y ha recorrido un
espacio inicial de 1.69 m. Tendremos por tanto que el espacio recorrido por la caja es:
1 1
xcaja = x0caja + v0caja t2 at22 = 1.69 + 2.6 0.392 2.45 0.3922 = 2.521 m
2 2
Tenemos por tanto que la correa recorre 2.2 m y la caja recorre 2.521 m, luego el
espacio recorrido por la caja respecto de la correa ser:
xcaja/correa=xcaja-xcorrea=2.521-2.2=0.321 m
xcaja/correa=0.321 m
 1 2. - Una corredera de 2 kg que
puede deslizar por una gua vertical lisa est
sometida a una fuerza P cuya intensidad
vara como se muestra. Sabiendo que
inicialmente est en reposo, hallar su
velocidad en: a) t=2 s; b) t=3 s; c) si P
deja de aplicarse en t=3 s, hallar el
instante en que la velocidad se anula.

a) A lo largo de todo el movimiento la corredera est sometida a dos

fuerzas, la fuerza P, vertical y hacia arriba, y el peso, vertical y hacia abajo. Desde
t=0 hasta t=2 la ecuacin de la fuerza P es:
P=bt
siendo la pendiente:
50
b = tg = = 25 N / s
2
Por tanto en este intervalo la ecuacin de la fuerza P es:
P=bt=25t
Aplicando el teorema del impulso:
FY dt = mdvY 02 FY dt = 0v2 Y mdvY 02 (P mg )dt = 0v2 Y mdvY 02 (25t 2 9.8)dt = 0v2 Y 2dvY
2
25t2
2
0 (25t 19.6)dt = v
02 Y 2dvY 19.6t = 2vY ]v02 Y
2 0
25 22
19.6 2 = 2v2Y v2Y = 5.4 m / s
2
v2Y=5.4 m/s
b) Para 2<t<3 s la fuerza P vale 50 N luego tendremos:
FY dt = mdvY 23FY dt = vv3 Y mdvY 23 (P mg )dt = 5v3.4Y mdvY 23 (50 2 9.8)dt = 5v3.4Y 2dvY
2Y

2 30.4dt = 53.4Y 2dvY 30.4t]2 = 2vY ]53.4Y 30.4(3 2) = 2(v3Y 5.4) v3Y = 20.6 m / s
3 v 3 v

v3Y=20.6 m/s
c) Por ltimo, para t>3 s P se anula luego nos queda:
0
FYdt = mdvY 3t FYdt = v0 mdvY 3t mgdt = 20 t 0
.6 mdvY 3 2 9.8dt = 20.6 2dvY
3Y

.6 2dvY ( 19.6t ]3 = 2vY ]20.6 19.6( t 3) = 2 20.6 t = 5.10 s

t 0 t 0
3 19.6dt = 20
t=5.10 s

1 3. - El triple
salto es una prueba
atltica en la que el
atleta toma impulso
corriendo e intenta
saltar lo ms lejos
posible con un brinco,
una zancada y un salto.
En las figuras se representan el brinco inicial y el salto final donde aterriza en un
foso de arena. Si el peso del atleta es de 85 kg y suponiendo que se acerca a la lnea
de impulso con la velocidad mostrada en la figura (1 0 m/s) que se mantiene en
contacto con el suelo durante 0. 1 8 s y despega bajo un ngulo de 50 con una
velocidad de 1 2 m/s y que en el salto final, en el instante de aterrizar en el foso,
lleva una velocidad de 9 m/s formando un ngulo de 35 con la horizontal y tarda
0. 22 s en detenerse por completo, hallar la componente vertical de la fuerza impulsiva
media que el suelo le ejerce en el pi en el brinco y la componente horizontal de la
fuerza impulsiva media que se ejerce sobre sus pies en el aterrizaje.

Empezamos por el brinco. Aplicamos el teorema del impulso al eje Y y nos queda:
FY dt = mdvY 00.18 FY dt = 012sen50 mdvY 00.18 (FY mg)dt = 012sen50 mdvY
0.18
0 (FY 85 9.8)dt = 012sen50 85dvY 00.18 (FY 833)dt = 012sen50 85dvY
(FY 833)t]0 = 85vY ]12
0.18 sen50
0
(FY 833)0.18 = 85 12sen50 FY = 5173.92 N
FY=5173.92 N
Ahora hacemos lo mismo en el aterrizaje pero en el eje X:
FX dt = mdvX 00.22 FX dt = 90cos 35 mdvX 00.22 FX dt = 90cos 35 85dvX
FX t]00.22 = 85vX ]90 cos 35 0.22FX = 85 9 cos 35 FX = 2848.42 N
El signo negativo es porque la fuerza tiene sentido contrario a la velocidad, lo cual
es lgico, ya que el atleta est frenando.
FX=2848.42 N

1 4. - Una caja de 1 0 kg descansa sobre una

superficie horizontal segn se indica en la figura y se le
aplica una fuerza horizontal P. El mdulo de P vara con el
tiempo segn se indica en la figura inferior. Si los
coeficientes de rozamiento esttico y dinmico valen 0. 4 y
0. 3 respectivamente, determinar: a) la velocidad de la caja
en t=1 0 s; b) la velocidad de la caja en t=1 5 s; c) el
tiempo tf para el cual la caja deja de deslizar.

a) Tendremos el diagrama de slido libre que aparece al

lado. Teniendo en cuenta que el movimiento se produce solamente a lo largo
del eje X tendremos:
FY=maY N-mg=0 N=mg=10 9.8=98 N
Ahora tenemos que tener en cuenta que inicialmente la caja no se
mueve, porque el rozamiento es suficiente para evitar el deslizamiento. No
habr movimiento mientras la fuerza de rozamiento sea inferior a la
fuerza de rozamiento mxima esttica, que ser:
(Fr)e=eN=0.4 98=39.2 N
A partir de t=0 y hasta t=10 s la fuerza P aumenta siguiendo la ecuacin
P=bt
siendo b la pendiente de la recta, es decir:
50
b = tg = = 5 N/s
10
Por tanto durante este tiempo la fuerza P vale P=bt=5t. Calculemos el tiempo en que
esta fuerza alcanza a la fuerza de rozamiento esttica:
P=(Fr)e 5t=39.2 t=7.84 s
 Por tanto el movimiento de la caja empieza en t=7.84 s. A partir de este instante, la
fuerza de rozamiento pasa a tener el valor cintico, que es:
Fr=cN=0.3 98=29.4 N
En el intervalo 7.84<t<10 s (que es el intervalo en que la fuerza P=5t) aplicamos el
teorema del impulso:
FX dt = mdvX 710.84 FX dt = 0v10 mdvX 710.84 (P Fr )dt = 0v10 10dvX
10
5t2
10
7.84 (5t 29.4)dt = v
010 10dvX 29.4t = 10vX ]0v10
2 7.84
5 102 5 7.842
29.4 10 + 29.4 7.84 = 10v10 v10 = 3.28 m / s
2 2
v10=3.28 m/s
b) Desde t=10 s hasta t=15 s la fuerza P es constante y vale 50 N luego ahora
tendremos:
15
FX dt = mdvX 10 FX dt = vv15 mdvX 10
15
(P Fr )dt = 3v15
.28 10dvX
10

.28 10dvX 20.6t ]10 = 10vX ]3.28

15 v 15 15 v15
10 (50 29.4)dt = .28 10dvX
315 10 20.6dt = 3v15
20.6(15-10)=10(v15-3.28) v15=13.58 m/s
v15=13.58 m/s
c) Entre t=15 s y t=25 s la fuerza P es constante de nuevo y vale P=25 N, con lo cual
tendremos:
25
FX dt = mdvX 15 25
FX dt = vv25mdvX 15 v25
(P Fr )dt = 13.58 10dvX
15

.58 10dvX 15 4.4dt = 13.58 10dvX 4.4t ]15 = 10vX ]13.58

25 v25 25 v25 25 v25
15 (25 29.4)dt = 13
-4.4 (25-15)=10(v25-13.58) v25=9.18 m/s
A partir de aqu la fuerza P se hace nula y acta slo la fuerza de rozamiento
cintica, hasta que el bloque se detiene. En esta ltima parte por tanto:
tf
FX dt = mdvX 25 tf
FX dt = v0 mdvX 25 Fr dt = 90.18 10dvX
25

25f 29.4dt = 9.18 10dvX 29.4t]25 = 10vX ]90.18 29.4(tf 25) = 10 9.18 tf = 28.12 s
t 0 f t

tf=28.12 s

1 5. - Una partcula de 730 g tiene una velocidad de 3

m/s en la direccin indicada en el plano horizontal XY, y
encuentra un flujo continuo de aire en la direccin Y para t=0.
Si la componente y de la fuerza ejercida sobre la partcula
por el aire es constante e igual a 0. 44 N, determinar el
tiempo t que necesita la partcula para cruzar de nuevo el eje
fijo de las X.

Cuando vuelva a cruzar el eje de las X la componente vertical de la velocidad ser

igual a la inicial y de sentido contrario, por lo que en el eje Y inicialmente la velocidad es
v0Y=-3sen30 y la velocidad final ser vY=3sen30. Aplicamos el teorema del impulso al eje
Y:
sen30 0.73dv Y 0.44t ]0 = 0.73vY ] 3sen30
t 3sen30
FY dt = mdvY 0t FY dt = vvY mdvY 0t 0.44dt = 33sen 30
0Y

0.44t = 0.73(3sen30 +3sen30 ) t = 4.98 s

t=4.98 s
 1 6. - Un disco de 2 kg se desliza por
una superficie horizontal lisa cuando sobre l
se ejerce una fuerza transversal (ver figura
izquierda). sta forma un ngulo con la
direccin inicial de v y su mdulo vara segn
se indica en la figura de la derecha. Si v=1 0
m/s y =50 , determinar el mdulo, direccin
y sentido de la velocidad del disco cuando: a) t=5 s; b) t=1 0 s; c) t=1 5 s.

a) En el intervalo de tiempo 0<t<5 s la fuerza F tiene una expresin del tipo F=bt
6
siendo b = = 1.2 N / s . As, la expresin de F en este intervalo es F=bt=1.2t.
5
Aplicamos el teorema del impulso al eje X:
FX dt = mdvX 05 F cos dt = 10
v5 X v5 X
mdvX 051.2t cos 50 dt = 10 2dvX
5
1.2t2 1 .2 5 2
cos 50 = 2vX ]10
v5 X
cos 50 = 2(v5X 10) v5X = 14.821 m / s
2 0 2
Y hacemos lo mismo con el eje Y:
FY dt = mdvY 05 Fsendt = 0v5 Y mdvY 051.2tsen50 dt = 0v5 Y 2dvY
5
1.2t2 1 .2 5 2
sen50 = 2vY ]v05 Y sen50 = 2v5 Y v5 Y = 5.745 m / s
2 0 2
Por tanto la velocidad en t=5 s es:
v5=v5Xi+v5Yj=14.821i+5.745j m/s
v5=14.821i+5.745j m/s
b) Vamos ahora a t=10 s. Para el intervalo 5<t<10 s la fuerza F tiene una expresin
9
del tipo F=a-bt siendo b = = 1.8 N / s . Para determinar la ordenada en el origen (a),
5
podemos tener en cuenta que un punto de la recta es el (5, 6), de modo que:
F=a-bt=a-1.8t Para t=5 s F=6 N 6=a-1.8 5 a=15 N
Entonces en el intervalo de tiempo 5<t<10 s la fuerza F vale F=a-bt=15-1.8t.
Aplicamos de nuevo el teorema del impulso, primero al eje X:
FX dt = mdvX 510 F cos dt = 14
v10 X 10 v10 X
.821 mdvX 5 (15 1.8t) cos 50 dt = 14.821 2dvX
10
2
15t 1.8t cos 50 = 2vX ]v10 X
2 14.821
5
2 2
15 10 1.8 10 15 5 + 1.8 5 cos 50 = 2(v10 X 14.821) v10 X = 17.231 m / s
2 2

Y para el eje Y:
FY dt = mdvY 510 Fsendt = 5v10 10 v10 Y
.745 mdv Y 5 (15 1.8t)sen50 dt = 5.745 2dvY
Y

10
2
15t 1.8t sen50 = 2vY ]v10 Y
2 5.745
5
2 2
15 10 1.8 10 15 5 + 1.8 5 sen50 = 2(v10 Y 5.745) v10 Y = 8.618 m / s
2 2

Para t=10 s la velocidad es:
v10=v10Xi+v10Yj=17.231i+8.618j m/s
v10=17.231i+8.618j m/s
 c) Por ltimo, en el intervalo 10<t<15 s la fuerza F es del tipo F=a+bt siendo
3
b = = 0.6 N / s . La ordenada en el origen la obtenemos sabiendo que la recta pasa por el
5
punto (15, 0) luego tendremos:
F=a+bt=a+0.6t Para t=15 s F=0 0=a+0.6 15 a=-9 N
La fuerza F en este intervalo tiene por ecuacin F=a+bt=-9+0.6t. Aplicamos de
nuevo el teorema del impulso y en el eje X:
15 v15 X 15 v15 X
FX dt = mdvX 10 F cos dt = 17.231 mdvX 10 ( 9 + 0.6t) cos 50 dt = 17.231 2dvX
15
2
0.9t + 0.6t cos 50 = 2vX ]v15 X
2 17.231
10
2 2
0.9 15 + 0.6 15 + 0.9 10 0.6 10 cos 50 = 2(v15X 17.231) v15X = 27.837 m / s
2 2

Y por ltimo en el eje Y:
15
FY dt = mdvY 10 Fsendt = 8v15 15 v15 Y
.618 mdv Y 10 ( 0.9 + 0.6t)sen50 dt = 8.618 2dvY
Y

15
2
0.9t + 0.6t sen50 = 2vY ]v15 Y
2 8.618
10
2 2
0.9 15 + 0.6 15 + 0.9 10 0.6 10 sen50 = 2(v15 Y 8.618) v15 Y = 21.258 m / s
2 2

Para t=15 s la velocidad es:
v15=v15Xi+v15Yj=27.837i+21.258j m/s
v15=27.837i+21.258j m/s

1 7. - Dos estaciones espaciales S1 y S2 recorren

en sentido antihorario rbitas coplanarias en torno a la
Tierra, de radios r0=7000 km y 8r0 respectivamente.
1 ) Se desea enviar un vehculo desde S1 hasta S2 y
para ello ha de ser lanzado tangencialmente a la rbita
de S1 y ha de alcanzar a S2 con una velocidad tangente
a la rbita de sta. Tras un perodo muy corto de vuelo
propulsado, el vehculo ir en vuelo libre desde S1
hasta S2. a) Determinar la velocidad de lanzamiento del
vehculo (velocidad relativa a S1 ); b) determinar el
ngulo que define la posicin a ocupar por S2 en el
momento del lanzamiento; 2 ) inmediatamente despus de que S1 lance el vehculo, se
pretende hacer regresar a la Tierra dicha estacin espacial disminuyendo su velocidad
de forma prcticamente instantnea. De esta forma se inicia una trayectoria elptica
de acercamiento a al Tierra, trayectoria cuyo apogeo es el mismo punto en que S1
lanz el vehculo. Determinar la velocidad de aterrizaje, si el ngulo que define el
punto en que aqul se produce es de 45 .

1a) Los radios de las dos rbitas circulares son:

r0=7000 km; 8r0=8 7000=56000 km
El vehculo debe lanzarse en el punto 1 y recorrer una rbita elptica de eje mayor:
2a=r1+r2=r0+8r0=9r0=9 7000=63000 km
Como en esta rbita la energa es constante tendremos:
 Mm 1 Mm M 1 2 M
ET = cte = EC1 + EP1 G = mv 2 G G = v G
2a 2 1 r1 2a 2 1 r0
6 1024 1 6 1024
6.67 10 11 3
= v12 6.67 10 11 v1 = 10081.57 m / s
63000 10 2 7000 103
Antes del lanzamiento la estacin espacial S1 estaba en una rbita circular, luego su
velocidad v era:
Mm v2 GM 6.67 10 11 6 1024
FG = man G = m v= = = 7561.18 m / s
r02 r0 r0 7000 103
Por tanto la velocidad relativa:
vrel=v1-v=10081.57-7561.18=2520.40 m/s
vrel=2520.40 m/s
1b) Las estaciones S1 y S2 salen simultneamente de los puntos marcados en la
figura, y tienen que llegar a la vez al punto de encuentro. Por tanto tiene que tardar lo
mismo S1 en recorrer media rbita que S2 en recorrer el ngulo . Si nos centramos en S1
calcular ese tiempo es sencillo, ya que como se recorre media rbita por la ley de las reas
el tiempo invertido ser medio periodo. As pues tendremos:
3
T1 1 4 2 3 1 4 2 63000 103
= 27763.69 s
t= = a =
2 2 GM 2 6.67 10 11 6 1024
2
Si vamos a S2, que recorre en ese tiempo el ngulo de una rbita circular de radio
8r0:
GM 6.67 10 11 6 1024
v 8r0 8 7000 103
2 = = 2t = 2 t = t= 27763.69 = 1.325 rad = 75.94
t 8r0 8r0 8 7000 103
=75.94
2) Ahora tenemos una rbita de aterrizaje
distinta de las anteriores. En ella marcamos los puntos A y
P (apogeo y perigeo). Evidentemente al perigeo no se llega
porque antes la estacin choca con la Tierra en el punto C,
situado a 45. El perigeo entonces estara en el interior
de la Tierra. Conocemos el apogeo, que mide:
rA=r0=7000 km
No conocemos an el perigeo. Para determinarlo lo
mejor ser utilizar la ecuacin de la cnica, que es:

r=
1 + cos
Conocemos dos puntos de la cnica. El primero es el apogeo:

r=rA =180 cos=-1 r = rA =
1 + cos 1

r=RT =-45 cos=0.707 r = RT =
1 + cos 1 + 0.707
Dividiendo las dos expresiones:

rA 1 r 1 + 0.707 7000 1 + 0.707
= A = =
RT RT 1 6370 1
1 + 0.707
7000-7000=6370+4504.27 =0.05476
La ascensin recta ser:

rA = 7000 = = 6616.664 km
1 1 0.05476
 Por tanto la ecuacin de la cnica es:
6616.664
r= =
1 + cos 1 + 0.05476 cos
Podemos determinar el perigeo, ya que en el perigeo =0 y por tanto cos=1:
6616.664 6616.664
r = rP rP = = = 6273.15 km
1 + 0.05476 cos 1 + 0.05476
Vemos que es inferior al radio terrestre, como hemos explicado antes. Ahora,
aplicando el teorema de conservacin de la energa al punto de aterrizaje:
Mm 1 2 Mm M 1 2 M
ET = cte = ECC + EPC G = mvat G G = vat G
2a' 2 RT rA + rP 2 RT
6 1024 1 2 11 6 10
24
6.67 10 11 = v at 6. 67 10 vat = 8083.89 m / s
(7000 + 6273.15) 103 2 6370 103
vat=8083.89 m/s

1 8. - Un cohete se observa desde la Tierra a 1 4000 km del centro de sta,

con una velocidad de 28000 km/h. El ngulo entre los vectores posicin (medido desde
el centro de la Tierra) y velocidad es de 41 . a) Determinar el tipo de rbita que
est describiendo el cohete, su energa total y su momento angular. En su recorrido
posterior y a una distancia de 1 0000 km del centro de la Tierra se quiere que pase a
una rbita elptica en torno a la misma. Para ello se encienden los motores de forma
que su velocidad pasa a ser 1 6000 km/h y se inclina la nave de forma que en dicha
posicin el ngulo entre los vectores posicin (medido respecto a la Tierra) y velocidad
es de 28 . Determinar: b) el incremento de velocidad que ha sido necesario comunicar
a la nave en dicho punto; c) la velocidad de la nave en el perigeo y apogeo de la nueva
rbita elptica; d) el semieje mayor de dicha rbita elptica y la ecuacin de la misma:
e) el ngulo al que se producira el choque del cohete con la Tierra si se le dejase
continuar en esta rbita elptica.

a) La energa total es la suma de la cintica ms la potencial. Podemos obtenerla a

falta de la masa del vehculo, que denominaremos m. La velocidad del vehculo en el Sistema
Internacional es:
v=28000 km/h=7777.78 m/s
Por tanto la energa total es:
1 Mm
ET = cte = EC + EP = mv 2 G =
2 r
1 6 1024 m
= m 7777.782 6.67 10 11 = 1661199.295m J
2 14000 103
ET=1661199.295m J
Como la energa total es positiva se trata de una rbita hiperblica.
rbita hiperblica
Y el momento angular en mdulo:
L=rmvsen=14000 103 m 7777.78sen41=7.144 1010m kgm2/s
L=7.144 1010m kgm2/s
b) Vamos a ver en primer lugar qu velocidad llevaba el cohete cuando llega a la
posicin r=10000 km antes de encenderse los motores. Para ello aplicamos la conservacin
de la energa y tendremos:
 1 Mm 1 6 1024 m
ET = cte = E'C +E'P ET = mv'2 G 1661199.295m = mv'2 6.67 10 11
2 r' 2 10000 103
1 2 6 1024
1661199.295 = v' 6.67 10 11 v' = 9130.30 m / s
2 10000 103
Tras encender los motores la velocidad pasa a ser v=16000 km=4444.44 m/s. Por
tanto el incremento de velocidad es:
v=v-v=4444.44-9130.30=-4685.86 m/s
v=-4685.86 m/s
c) Conocemos el momento angular en la nueva rbita, que ser:
L=rmvsen=10000 103 m 4444.44sen28=2.0865 1010m kgm2/s
Y sabemos tambin la energa total:
1 Mm 1 6 1024 m
E''T = E''C +E'' =mv''2 G = m 4444.442 6.67 10 11 = 30143456.79m J
2 r'' 2 10000 103
Obtenemos una energa total negativa, como corresponde a una rbita elptica.
Ahora en esta rbita se conserva tanto el momento angular como la energa total. As,
aplicamos la conservacin de estos dos parmetros al apogeo y tendremos:
L=cte=rAmvAsenA 2.0865 1010m=rAmvAsen90 2.0865 1010=rAvA
1 Mm
E''T = cte E''T = E''CA +E''PA E''T = mvA2 G
2 rA
1 6 1024 m 1 6 1024
30143456.79m = mvA2 6.67 10 11 30143456.79 = vA2 6.67 10 11
2 rA 2 rA
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas:
2.0865 1010=rAvA
1 2 6 1024
30143456.79 = vA 6.67 10 11
2 rA
De la primera ecuacin:
2.0865 1010
2.0865 1010=rAvA rA =
vA
Y sustituimos en la segunda:
1 2 6 1024
30143456.79 = vA 6.67 10 11
2 rA
1 2 6 1024 vA
30143456.79 = vA 6.67 10 11 vA2 38360.89vA + 60286913.58 = 0
2 2.0865 1010
38360.89 38360.892 4 60286913.58 36719.05 m / s
vA = =
2 1641.84 m / s
Los dos resultados corresponden a las velocidades del apogeo y el perigeo, puesto
que si hubiramos aplicado las dos expresiones (energa total y momento angular) al perigeo
habramos obtenido idnticas ecuaciones. As, la velocidad mayor se corresponder a la
menor distancia (perigeo) puesto que se conserva el momento angular, y la velocidad menor
se corresponde con la distancia mayor (apogeo):
vA=1641.84 m/s
vP=36719.05 m/s
d) A partir de la velocidad en el apogeo obtenemos la distancia en dicho punto:
2.0865 1010 2.0865 1010
rA = = = 12708302.88 m = 12708.30 km
vA 1641.84
Como el momento angular es constante podemos poner tambin:
L=cte=rPmvPsenP 2.0865 1010m=rPmvPsen90 2.0865 1010=rPvP
 2.0865 1010 2.0865 1010
rP = = = 568233.66 m = 568.23 km
vP 36719.05
El semieje mayor de la rbita ser:
r +r 12708.30 + 568.23
a= A P = = 6638.27 km
2 2
a=6638.27 km
La ecuacin de la cnica es del tipo:

r=
1 + cos
donde habr que determinar las dos constantes y . Para ello necesitamos dos ecuaciones,
pero conocemos dos puntos de la trayectoria, el perigeo y el apogeo. Tendremos entonces:

r = rP = 0 cos = 1 rP = 568.23 =
1+ 1+

r = rA = 180 cos = 1 rA = 12708.30 =
1 1
Dividiendo las dos expresiones:

rP 1 + r 1 r r 12708.30 568.23
= P = rP (1 + ) = rA (1 ) = A P = = 0.9144
rA rA 1 + rA + rP 12708.30 + 568.23
1
Y de cualquiera de las expresiones obtenemos la ascensin recta:

568.23 = = 568.23(1 + ) = 568.23(1 + 0.9144) = 1087.82 km
1+
Por tanto la ecuacin de la cnica es:
1087.82
r= =
1 + cos 1 + 0.9144 cos
1087.82
r=
1 + 0.9144 cos
e) Para el punto de aterrizaje r=RT luego:
1087.82 1087.82 1087.82
r= RT = 6370 =
1 + 0.9144 cos 1 + 0.9144 cos 1 + 0.9144 cos
cos=-0.9068 =155.07
=155.07

vA. Esta rbita la lleva hasta el punto
sonda es insertada en una segunda rbita
vB. Finalmente cuando llega al punto C
reduciendo su velocidad en vC. Sabiendo
1 9. - Se pretende
colocar una sonda espacial en
una rbita circular de 4000
km de radio alrededor de
Marte. Para ello cuando la
sonda llega a A, punto de su
trayectoria de aproximacin
ms cercano a Marte, se
inserta primero en una rbita
elptica de transferencia
reduciendo su velocidad en
B con una velocidad muy reducida. Ah la
de transferencia reduciendo su velocidad en
se introduce en la rbita circular deseada
que rA=9000 km, que vA=440 m/s y que la
sonda se aproxima a A siguiendo una trayectoria parablica, hallar: a) la distancia rB
del centro de Marte al punto B; b) el incremento de velocidad vB; c) el tiempo que
tarda la sonda en pasar de A hasta B en su primera rbita de transferencia; d) el
incremento de velocidad vC; e) la ecuacin de la segunda rbita de transferencia.
M=6. 444 1 023 kg.

a) La trayectoria de aproximacin es parablica, luego la energa en esta rbita

tiene que ser nula. Con ello, podemos determinar la velocidad de la nave al llegar al punto A:
1 2 Mm 2GM
ETaproximacin = 0 ECA + EPgA = 0 mvA G = 0 vA = =
2 rA rA

2 6.67 10 11 6.444 10 23
= = 3090.54 m / s
9000 10 3
En el punto A la velocidad de la sonda se reduce en vA para situarla en la primera
rbita de transferencia, de modo que tendremos:
vA=vA-vA=3090.54-440=2650.54 m/s
Con esta velocidad la sonda se encuentra en la primera rbita de transicin, que es
una elipse. Aplicamos la energa total de esta elipse a este punto A y tendremos:
Mm 1 Mm
ETelipse1 = ECA + EPgA G = mv'A2 G
2a1 2 rA
6.444 10 23 1 6.444 10 23
6.67 10 11 = 2650.54 2 6.67 10 11
2a1 2 9000 10 3
2a1=34030241.02 m=34030.24 km 2a1=rA+rB rB=2a1-rA=34030.24-9000=25030.24 km
rB=25030.24 km
b) A continuacin vamos a determinar la velocidad en el punto B. Para conocer la
velocidad en dicho punto en la primera rbita elptica, aplicamos la conservacin del
momento angular entre las posiciones A y B:
LA=LB rAmvAsenA=rBmvBsenB
En los puntos A y B el radio vector es perpendicular a la velocidad, luego:
A=B=90 senA=senB=1
Nos queda pues:
rAmvAsenA=rBmvBsenB rAvA=rBvB 9000 2650.54=25030.24vB vB=953.04 m/s
A continuacin se desea situar la sonda en una segunda rbita elptica, cuyo eje
mayor es:
2a2=rB+rC=25030.24+4000=29030.24 km
Aplicando la conservacin de la energa en esta rbita para el punto B, podemos
determinar la velocidad que tiene que llevar la sonda en dicha rbita:
Mm 1 Mm
ETelipse2 = ECB + EPgB G = mv'B2 G
2a2 2 rB
6.444 10 23 1 2 6.444 10 23
6.67 10 11 v'B 6.67 10 11
= v'B = 687.90 m / s
29030.24 10 3 2 25030.24 10 3
Por tanto el incremento de velocidad que debe comunicarse a la sonda en el punto B
para cambiar de la elipse 1 a la 2 es:
vB=vB-vB=687.90-953.04=-265.14 m/s
vB=-265.14 m/s
c) El radio vector de la sonda al ir desde A hasta B en la primera rbita de
transferencia barre la mitad del rea de la elipse. Como la velocidad areolar es constante, y
en barrer el rea completa tardara un perodo, en barrer media rea tardar medio
perodo. De acuerdo a la tercera ley de Kepler:
 3
T1 4 2 3
1 1 4 2 34030241
t= = a1 = =
2 2
GM 2 6.67 10 11 23 2
6.444 10
=33632.70 s=9 h 20 min 33 s
t=9 h 20 min 33 s
d) Ahora vamos a ver las velocidades de la sonda en el punto C. Inicialmente se
encuentra en la segunda rbita de transferencia. Aplicamos por tanto la conservacin del
momento angular entre las posiciones B y C:
LB=LC rBmvBsenB=rCmvCsenC
En los puntos B y C el radio vector es perpendicular a la velocidad, luego:
B=C=90 senB=senC=1
Nos queda pues:
rBmvBsenB=rCmvCsenC rBvB=rCvC 25030.24 687.90=4000vC vC=4304.58 m/s
Al final la sonda debe quedar insertada en la trayectoria circular. En una
trayectoria circular el movimiento es circular y uniforme, de modo que la nica aceleracin
que debe tener la sonda es la normal o centrpeta. En cuanto a fuerzas, estar sometida a
la fuerza de atraccin gravitatoria, que tiene la direccin del radio de curvatura. As pues,
aplicando la segunda ley de Newton a dicha rbita:
Mm v'2 GM 6.67 10 11 6.444 10 23
Fn = man G = m C v'C = = = 3278.01 m / s
rC2 rC rC 4000 10 3
El incremento de velocidad en el punto C es por tanto:
vC=vC-vC=3278.01-4304.58=-1026.57 m/s
vC=-1026.57 m/s
e) La ecuacin de la cnica ser:

r=
1 + cos
donde tendremos que determinar la ascensin recta () y la excentricidad (). Para ello
conocemos dos puntos de la cnica, los puntos B y C. Aplicando la ecuacin de la cnica a
estos dos puntos tendremos:

r = rB = 180 cos = 1 rB = 25030.24 =
1 1

r = rC = 0 cos = 1 rC = 4000 =
1+ 1+
Tenemos dos ecuaciones y dos incgnitas. Dividiendo las dos ecuaciones:
25030.24 1 +
= 25030.24 25030.24 = 4000 + 4000 = 0.724
4000 1
Y de cualquiera de las ecuaciones despejamos la ascensin recta:

4000 = = 4000(1 + ) = 4000(1 + 0.724) = 6897.70 km
1+
Por tanto la ecuacin de la rbita es:
6897.70
r= =
1 + cos 1 + 0.724 cos
6897.70
r=
1 + 0.724 cos
 20. - Un satlite recorre una rbita circular
situada 1 0000 km por encima de la superficie terrestre.
En el punto A se reduce su velocidad para situar al
satlite en una rbita elptica de transicin cuya altitud
mnima es de 5000 km en el punto B. En el punto B se
vuelve a reducir la velocidad del satlite para
introducirlo en una trayectoria circular. Por ltimo, tras
dar una vuelta completa y pasar de nuevo por el punto B
se reduce la velocidad nuevamente para insertar el
vehculo en una trayectoria elptica de aterrizaje cuyo apogeo es el punto B.
Determinar: a) la disminucin de velocidad vA que hay que proporcionar al vehculo en
el punto A para pasar de la rbita circular grande a la elptica de transicin; b) el
perodo de la trayectoria elptica de transicin; c) la excentricidad de dicha rbita; d)
la disminucin de velocidad vB que se debe comunicar al satlite en el punto B para
situarlo en la trayectoria circular pequea; e) si la reduccin de velocidad del satlite
para la insercin en la trayectoria de aterrizaje es de 21 00 m/s, a qu ngulo se
producir ste?

a) Los radios de las orbitas son:

rA=hA+R=10000+6370=16370 km; rB=hB+R=5000+6370=11370 km; rC=R=6370 km
Inicialmente el satlite est en la rbita circular externa, luego el movimiento es
circular uniforme. La nica fuerza que acta es la de atraccin gravitatoria, y la nica
aceleracin es la normal o centrpeta, ambas en la direccin del radio de giro y apuntando
hacia el centro de curvatura. Aplicando la segunda ley de Newton tendremos:
Mm vA2 GM 6.67 10 11 6 10 24
Fn = man G =m vA = = = 4944.41 m / s
rA2 rA rA 16370 10 3
Despus del incremento de velocidad, el satlite se sita en la rbita de transicin,
cuyo eje mayor es:
2a=rA+rB=16370+11370=27740 km
Teniendo en cuenta que la energa total es constante:
Mm 1 Mm
ET = ECA + EPA G = mv'A2 G
2a 2 rA
6 10 24 1 2 6 10 24
6.67 10 11 = v'A 6.67 10 11 v'A = 4476.68 m / s
27740 10 3 2 16370 10 3
Por tanto la reduccin de velocidad ser:
vA=vA-vA=4476.68-4944.41=-467.73 m/s
vA=-467.73 m/s
b) El perodo de la rbita elptica de transicin, aplicando la tercera ley de Kepler,
ser:
3
42 3 42 27740 10 3


= 16223.93 s
T= a =
GM 6.67 10 11 6 10 24 2
T=16223.93 s
c) Podemos aplicar directamente la ecuacin de la excentricidad:
r r r r 16370 11370
= mx mn = A B = = 0.1802
rmx + rmn rA + rB 16370 + 11370
=0.1802
Si no nos sabemos la expresin de la excentricidad podemos obtenerla a partir de
la ecuacin de la cnica. Dicha ecuacin es:

r=
1 + cos
donde r es el radio vector, la ascensin recta (radio vector cuando =90), la
excentricidad y el ngulo que forma el radio vector con la direccin del perigeo.
Conocemos dos puntos de la cnica, A y B:

r = rA = 180 cos = 1 rA =
1

r = rB = 0 cos = 1 rB =
1+
Dividendo las dos expresiones:

rA 1 r 1+ 16370 1 +
= A = = = 0.1802
rB rB 1 11370 1
1+
=0.1802
d) A continuacin el satlite viaja a travs de la trayectoria elptica desde A hasta
B aumentando su velocidad. Para calcular la velocidad con que llega al punto B aplicamos la
conservacin del momento angular:
LA=LB mrAvAsenA=mrBvBsenB
siendo el ngulo que forma el radio vector con la velocidad. En los puntos A y B el radio
vector es perpendicular a la velocidad, luego tendremos:
r v'
A=B=90 senA=senB=1 mrAvAsenA=mrBvBsenB rAvA=rBvB vB = A A =
rB
16370 4476.68
= = 6445.32 m / s
11370
Despus de la reduccin de velocidad, el satlite queda incorporado a la rbita
circular interna, luego aplicamos de nuevo la segunda ley de Newton, de idntico modo a
como lo hicimos en la rbita circular externa:
Mm v'B2 GM 6.67 10 11 6 10 24
Fn = man G =m v'B = = = 5932.78 m / s
rB2 rB rB 11370 10 3
Por tanto la reduccin de velocidad es de:
vB=vB-vB=5932.78-6445.32=-512.54 m/s
vB=-512.54 m/s
e) Al pasar por el punto B la velocidad se disminuye en 2100 m/s luego tendremos
que en la trayectoria de aterrizaje la velocidad ser:
vB=vB-vB=5932.78-2100=3832.78 m/s
Por tanto podemos determinar el eje mayor de la cnica de aterrizaje, ya que en el
punto B conocemos tanto la energa cintica como la potencial. Aplicando la conservacin de
la energa:
Mm 1 Mm
E'T = E'CB +E'PB G = mv''B2 G
2a' 2 rB
6 10 24 1 6 10 24
6.67 10 11 = 3832.782 6.67 10 11
2a' 2 11370 10 3
2a=14368400 m=14368.4 km
Conocemos la distancia en el apogeo, que es rB, luego podemos determinar la del
perigeo:
2a=rB+rP 14368.4=11370+rP rP=2998.4 km
Ahora determinamos la ecuacin de la cnica, que ser:
'
r=
1 + 'cos
Conocemos dos puntos de la cnica:
'
r = rB = 180 cos = 1 rB =
1 '
'
r = rP = 0 cos = 1 rP =
1 + '
Dividendo las dos expresiones:
'
rB r 1 + ' 11370 1 + '
= 1 ' B = = '= 0.5816
rP ' rP 1 ' 2998.4 1 '
1 + '
Por tanto la ascensin recta:
'
rB = '= rB (1 ') = 11370(1 0.5816) = 4745.39 km
1 '
La ecuacin de la cnica es:
' 4745.69
r= =
1 + 'cos 1 + 0.5816 cos
En el punto de aterrizaje r=R=6370 km luego sustituyendo:
4745.69 4745.69
r= 6370 = cos = 0.4385 = 116
1 + 0.5816 cos 1 + 0.5816 cos
=116