Maquinas Elctricas

Motores DC
Catedrtico: Ing. Jonathan Muoz

Alumno:
Sergio Gustavo Paz
Cuenta:
20142005169
Seccin:
20:00
Contenido
Introduccin .................................................................................................... 3
Objetivos Generales ........................................................................................ 3
Introduccin a los Fundamentos de las mquinas de Corriente Directa.
Deduccin de la Fuerza, par y voltaje inducido. .............................................. 4
Voltaje inducido en una espira giratoria....................................................... 5
Fuerza y Par Inducido ................................................................................... 6
Ecuaciones de voltaje inducido y par inducido en mquinas DC reales ........ 8
Ventajas de Los Motores DC (Forma General) .............................................. 9
Motor en Serie ................................................................................................ 9
Objetivos Especficos .................................................................................. 10
Ilustracin de la Conexin .......................................................................... 10
Resumen Terico ....................................................................................... 10
Relacin Par-Velocidad............................................................................... 13
Ventajas ..................................................................................................... 13
Desventajas ................................................................................................ 14
Circuito Equivalente ................................................................................... 14
Ejemplos .................................................................................................... 14
Conclusiones .............................................................................................. 17
Motor en Derivacin o Excitacin Separada .................................................. 18
Objetivos Especficos .................................................................................. 18
Ilustracin de la conexin........................................................................... 18
Resumen Terico ....................................................................................... 19
Relacion Velocidad y Par Inducido.............................................................. 21
Ventajas ..................................................................................................... 22
Desventajas ................................................................................................ 22
Circuito Equivalente ................................................................................... 23
1
 Ejemplos .................................................................................................... 23
Conclusiones .............................................................................................. 25
Motor de Imn Permanente .......................................................................... 26
Objetivos Especficos .................................................................................. 26
Ilustracin de la Conexin .......................................................................... 26
Resumen Terico ....................................................................................... 27
Curva Velocidad vs Par Inducido ................................................................ 29
Ventajas ..................................................................................................... 30
Desventajas ................................................................................................ 31
Circuito Equivalente ................................................................................... 31
Ejemplos .................................................................................................... 32
Conclusiones .............................................................................................. 38
Motor Compuesto ......................................................................................... 39
Objetivos Especficos .................................................................................. 39
Ilustracin de Conexin .............................................................................. 39
Resumen Terico ....................................................................................... 40
Relacin Par-Velocidad............................................................................... 42
Ventajas ..................................................................................................... 42
Desventajas ................................................................................................ 42
Circuito Equivalente ................................................................................... 43
Ejemplos .................................................................................................... 43
Conclusiones .............................................................................................. 46
Bibliografa .................................................................................................... 47

2
 Introduccin

Las Maquinas de corriente directa tienen una gran importancia debido a que
su empleo como generadores o dinamos representaron el primer
procedimiento para producir energa elctrica a gran escala. Su etapa de
desarrollo abarca entre los aos 1830 y 1880. El desarrollo de las maquinas
DC se centr durante mucho tiempo en la bsqueda de procedimientos que
transforman la corriente alterna inducida en una espira, al girar dentro de un
campo magntico, en corriente unidireccional o de polaridad constante. El
desarrollo de los motores DC sigue una lnea histrica paralela a las de los
dinamos y su empleo se al principio de la reciprocidad ya formulado por
Faraday y Lenz.

El modo de funcionamiento ms caractersticos de las maquinas DC lo

constituye su empleo como motor. La ventaja fundamental de los motores
DC frente a los motores AC ha sido su mayor grado de flexibilidad para el
control de la velocidad y del par, lo cual ha hecho muy interesante su
aplicacin en diversos accionamientos industriales: trenes de laminacin,
telares, traccin elctrica, etc. Sin embargo, debe destacarse que debido al
desarrollo tan espectacular de la electrnica de potencia, su aplicacin
incluso en estos campos, se ha ido reduciendo en pro de los motores AC,
cuyo costo de fabricacin y mantenimiento ms reducido.

Objetivos Generales
Entender cmo se induce voltaje en una espira giratoria, as como
poder calcular el torque y la fuerza inducida de una espira y de los
diferentes tipos de motores a estudiar.
Conocer los diferentes tipos de Motores DC, as como sus conexiones,
circuitos equivalentes, y sus ventajas y desventajas

3
 Introduccin a los Fundamentos de las mquinas de
Corriente Directa. Deduccin de la Fuerza, par y
voltaje inducido.
Las maquinas DC son generadores que convierten energa mecnica en
energa elctrica DC y motores que convierten energa elctrica DC en
energa mecnica.

Los principios de funcionamiento de la operacin de las maquinas DC son

muy simples. Desafortunadamente, a menudo los ensombrece la
complejidad de la construccin de las maquinas reales.

La mquina ms sencilla posible consta de una espira sencilla de alambre que

gira sobre un eje fijo. La parte giratoria se llama rotor y la parte estacionaria
se llama estator.

4
Voltaje inducido en una espira giratoria

Si observamos sabiendo que = ( ). podemos ver que solo va

existir un voltaje inducido en el segmento ab y el segmento cd , donde v es
perpendicular a B, por lo que la fem inducida sera igual a BvL+Bvl=2Bvl , bajo
las caras polares, ms all de los extremos no existe un voltaje inducido, y en
funcin de la velocidad angular lo podramos expresar como 2rwBl, y luego
sabiendo que el rea del rotor es cilndrica, es igual a = 2, despejando
2
para l la = y luego sabiendo que =

2
el voltaje inducido sera igual: = .

De aqu podemos sacar varias conclusiones, como ser que el voltaje generado
en la maquina es igual al producto del flujo dentro de ella y su velocidad de
rotacin, en general el voltaje n cualquier maquina real depende de tres
factores:

1. El flujo en la maquina
2. La velocidad de rotacin.
3. Una constante que representa la construccin de la mquina.

5
 Fuerza y Par Inducido

Igual que con el voltaje inducido, para determinar el par y la fuerza de la

espira analizamos segmento por segmento y luego los sumamos. La fuerza en
un segmento de la espira esta dada por la ecuacin:

= ( )

Y el par es:

6
Como sabemos para que exista un voltaje inducido, B,v y l deben ser
perpendiculares entre ellos, mientras que para determinar la fuerza l y B
deben ser perpendiculares entre ellos por lo que ocurre lo mismo que para
determinar el voltaje, ya que los nicos segmentos que aportan F seria ab y
cd por lo que la fuerza en la espira seria ilB+ilB=2ilb y el par o torque
irlB+irlB=2irlB e igual que con el voltaje inducido lo podemos dejar en funcin
del flujo, sabiendo que = rl y = Ap :

2
=

Entonces el par inducido en la maquina es el producto del flujo y la corriente

en la mquina, multiplicada por una cantidad que representa la construccin

7
de la maquina. En general, el par de cualquier maquina real depende de los
mismos tres factores:

1. Flujo en la maquina
2. Corriente
3. Una contante que representa la construccin de las maquinas.

Ecuaciones de voltaje inducido y par inducido en

mquinas DC reales

Voltaje inducido

= =
2
Donde Z es el nmero total de conductores y a el nmero de caminos de
corriente

Par Inducido

=
2
Donde

=
2
Y tambin

=

8
Ventajas de Los Motores DC (Forma General)
Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo y
controlable con alta precisin.
Caracterstica de torque-velocidad variable, constante, o bien, una
combinacin ideada por tramos.
Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro.

Motor en Serie

9
Objetivos Especficos
Comprender el circuito equivalente de un motor en serie DC
Entender cmo controlar la velocidad de un motor en serie DC.
Comprender y poder analizar las relaciones par-velocidad en un motor
en serie DC.

Ilustracin de la Conexin

Resumen Terico

10
Un motor en serie es aquel cuyos devanados de campo constan de
relativamente pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.

En un motor de este tipo, la corriente del inducido, la corriente de campo y la

corriente de lnea son iguales. La ley de voltaje de Kirchhoff para esta clase
de motor es:

= + ( + )
El comportamiento bsico de un motor DC en serie se debe al hecho de que
el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido. Por lo
menos hasta antes de llegar al punto de saturacin.

Conforme se incrementa la carga en el motor, tambin se aumenta su flujo, y

un incremento en el flujo del motor causa una disminucin de su velocidad.

El resultado es que un motor tiene una caracterstica par-velocidad con una

cada muy pronunciada.

El par inducido de esta mquina est dado por:

=
Donde el flujo esta dado por :

=
Donde c es simplemente una constante de proporcionalidad. Entonces, el par
inducido en esta mquina est dado por

= = 2
El control de la velocidad de este tipo de motores solo se puede dar si se
incrementa el voltaje en terminales, Lo que provoca una mayor velocidad
con cualquier par. Tambin aunque menos efectivo se puede hacer la
insercin de un resistor en serie en el circuito del motor.

11
En el motor en serie, los devanados de campo constan de un nmero
relativamente reducido de vueltas de alambre grueso, estn conectados en
serie con el devanado del inducido. Esa conexin se ilustra en la figura de
arriba.

La misma corriente que fluye a travs del devanado de campo, tambin fluye
a travs del devanado del inducido.

Cualquier aumento en la corriente, por lo tanto, refuerza el magnetismo

tanto del campo como el del inducido.

Debido a la baja resistencia en los devanados, el motor en serie es capaz de

requerir una gran corriente en el arranque.

Esta corriente de arranque, al pasar por el campo y bobinas del inducido,

produce un alto par de arranque, que es la principal venta del motor Dc en
serie.

La velocidad de un motor en serie depende de la carga. Cualquier cambio en

la carga es acompaado por un cambio sustancial en la velocidad.

Un motor en serie funciona a alta velocidad cuando tiene una carga ligera a
baja velocidad con una carga pesada.

Si la carga se elimina por completo, el motor puede funcionar a una velocidad

tan alta que el inducido se destruya.

Los motores en serie se utilizan mayormente en aviones como arrancadores

de motor y para subir y bajar el tren de aterrizaje, aletas del capo y alern
gracias a su alto par de arranque.

12
Relacin Par-Velocidad
+
=
_

Ventajas
Tiene un alto par de arranque
Los motores serie de corriente continua son algunos de los ms fciles
de controlar. Se aceleran si la tensin de entrada es mayor y se vuelven
ms lentos si la tensin se reduce.
Los motores serie de corriente continua tienen una alta relacin
potencia-peso. Esto ayuda a reducir los costes de instalacin y
proporciona un ahorro de espacio.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

13
Desventajas
SI el par del motor llega a cero, su velocidad aumenta al infinito. En la
prctica no puede llegar a 0 pero si se puede aproximar causando
velocidades altas que pueden daar al motor.
Gira muy rpido con cargas ligeras

Circuito Equivalente

Ejemplos
1. La figura 8-20 muestra un motor de cd en serie de 250 V con devanados
de compensacin y una resistencia total en serie de + 0.08. El
campo en serie consta de 25 vueltas por polo y tiene una curva de
magnetizacin como la que se observa en la figura 8-22. Encuentre la
velocidad y par inducido del motor cuando la corriente del inducido es de 50
A.

14
Lo primero que realizamos es encontrar que sabemos que para un motor
en serie DC es igual:

= ( + ) = 250 (50)(0.08) = 246

= = 50

= = (25)(50) = 1250

De la curva para los valores de F=1250*vueltas, y = 80 y luego con la

relacin obtenemos 2
246 120
= 0 = = 3690/
0 80 min

Y el par inducido seria

256 50
= = = 31.8

(3690/ min 1 2/)
60

15
2. Un motor DC en serie de 7.5 hp y 120 v tiene una resistencia de inducido
de 0.2 y una resistencia de campo en serie de 0.16 . A plena carga, la
corriente de entrada es de 58 A y la velocidad es de 1050 r/min. Las prdidas
en el ncleo son de 200 w y las perdidas mecnicas son de 240 w a plena
carga. Suponga que las perdidas mecnicas varan con el cubo de la velocidad
del motor y que las prdidas en el ncleo son constantes.

a) Cul es la eficiencia del motor a plena carga?

b) Cul es su velocidad y eficiencia si pera con una corriente de inducido de
70 A?

a)

= 7.5 = 5595

= (120 58) = 6960

5595
= 100 = 100 = 80.4%
6960

16
b) = (120)(35) = 4200

2 = ( + ) = 120 35(0.2 + 0.16) = 107.4

1 = ( + ) = 120 58(0.2 + 0.16) = 99.1

2 35 1200
/ min 2 = 115

1 58 1200
/ min 1 = 134
107.4 115
2 = (1050 ) = 1326 /
99.1 134
= (107.4)(35) = 3759

13263
= (240) = 483
1050
= 3759 483 200 = 3076

3076
= = 73.2%
4200
Conclusiones
Se concluye que los motores serie de corriente continua son muy populares
debido a su alto par de torsin. Son los ms utilizados para cargas que
requieren una gran cantidad de energa para que se muevan. Esto elimina la
necesidad de dos unidades separadas (una para iniciar la carga y la otra para
mantener la carga en movimiento). Este tipo de motor se clasifica como un
motor de velocidad constante. Si la carga disminuye, la corriente en el rotor
aumenta. Puesto que el rotor y la bobina de campo se conectan en serie, la
corriente de la bobina de campo va a subir demasiado. Esto aumenta la
torsin del motor y su capacidad de devolver la carga a la velocidad correcta.

17
 Motor en Derivacin o Excitacin Separada
Objetivos Especficos
Entender como deducir las caractersticas de par-velocidad de un
motor en derivacin o excitacin separada.
Comprender sus caractersticas principales y as poder enumerar sus
ventajas y desventajas.
Conocer las formas en que se puede regular su velocidad, as como
tambin entender su circuito equivalente.

Ilustracin de la conexin

18
Resumen Terico

Un motor DC de excitacin separada es aquel cuyo circuito de campo se

alimenta de una fuente de potencia de voltaje constante independiente,
mientras que un motor dc en derivacin es aquel cuyo circuito de campo
obtiene su potencia directamente a travs de las terminales del inducido del
motor.

Cuando se supone que el voltaje se suministra a un motor es constante, no

hay diferencia practica entre el comportamiento de estas mquinas.

A menos que se especifique lo contrario, cuando se describe el

comportamiento de un motor en derivacin, se incluye tambin al motor de
excitacin separada.

La ecuacin de la ley de voltaje de Kirchhoff del circuito inducido des estos

motores es:

= +
Motores de excitacin separada:

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar
la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por
aumentar la cada de tensin en el rotor.

Cmo controlar la velocidad en estos motores?

19
Se puede hacer de 3 formas posibles:

1. Ajustar la resistencia de campo ( ).

2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.

20
3. Insercion de un resistor en serie con el circuito del inducido

Relacion Velocidad y Par Inducido

= +

= +

= +

Despejando para w tenemos que:

=
()2

Esta ecuacin es una lnea recta con pendiente negativa. Es importante darse
cuenta de que para que la velocidad del motor vari linealmente con el par,
los otros trminos deben permanecer constantes ante cambios en la carga.
Otro factor interno del motor que tambin puede afectar la curva par
velocidad es la reaccin del inducido. Si un motor tiene una reaccin del
inducido, entonces, ante un aumento en la carga, los efectos de
debilitamiento de flujo reducen su flujo.

21
Ventajas
Existen muchas formas posibles de regular su velocidad
La potencia es casi constante.
Suelen producir altas densidades de flujo en comparacin con los de
imn permanente..

Desventajas
Son ms grandes, ms costosos y ms complejos que los de imn
permanente.

22
 Si no se tiene cuidado en controlar su velocidad, se pueden tener
resultados desastrosos.

Circuito Equivalente

Ejemplos

1. Un motor DC en derivacin de 50hp, 250 v y 1200r/min con devanados de

compensacin tiene una resistencia del inducido (que incluye las escobillas,
los devanados de compensacin y los interpolos) de 0.06. Su circuito de
campo tiene una resistencia total + de 50 quie produce una
velocidad en el vacio de 1200r/min. Hay 1200 vueltas por polo en el
devanado del campo.

23
Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es 100 A, 200 A,
300 A, encuentre la grfica caracterstica de este motor.

Sabemos que =

Luego sabemos valores en vaco, por lo que los relacionamos

2 2
=
1 1

Tambin sabemos que IL=100 y que IF=250/50

250
= = = 100 = 95
50

Por lo que:

2 = 250 (95)(0.06) = 244.3

Y
244.3
2 1200
2 = 2 = 250 = 1173/
1

Repetimos mismo procedimiento para IL=200 A, y obtenemos que IA=195, y

2 = 1144/

Luego con = 300 y obtenmos que IA=295 y 2 = 1115 / .

2. Un mtor gira inicialmente con = 250, = 120 = 1103 /

min = 0.03 a la vez que suministra una carga de par constante. Cul
ser la velocidad si se reduce a 200V?

1 = 250 (120)(0.03) = 246.4

24
Utilizamos :
2 2
=
1 1

Donde
2
2 =
1 1

2 = 200 (120)(0.03) = 196.4

Entonces la velocidad final del motor es

196.4 1103
2 = = 879 /
246.4

Conclusiones

Tienen las mismas ventajas que un motor compuesto o shunt pero con ms
posibilidades de regular su velocidad, adems de que posee una resistencia
que puede ser medida y siempre se debe tener cuidado de no sobrepasar los
lmites de corriente indicado por el fabricante ya que podemos daar el
motor.

25
Motor de Imn Permanente
Objetivos Especficos
Comprender el circuito equivalente de un motor de imn permanente.
Conocer sus diferentes aplicaciones y caractersticas, para as poder
sintetizar de manera clara sus ventajas y desventajas.
Conocer y analizar la relacin par-velocidad en un motor de imn
permanente.

Ilustracin de la Conexin

26
Resumen Terico

Un motor de cd de imn permanente (MCDIP) es un motor de cd cuyos polos

estn hechos de imanes permanentes.

Para ciertas aplicaciones, estos motores ofrecen varios beneficios en

comparacin con los motores de cd en derivacin. Puesto que no requieren
un circuito de campo externo, no sufren las prdidas en el cobre del circuito
de campo asociadas con los motores de cd en derivacin. Debido a que no
requieren devanados de compensacin, pueden ser ms pequeos que los
correspondientes motores de cd en derivacin.

Por lo general, los motores MCDIP se pueden encontrar en tamaos hasta de

10 hp y, en aos recientes, se han construido algunos motores hasta de 100
hp. Sin embargo, son especialmente comunes en tamaos ms pequeos, de
caballaje fraccional y subfraccional, donde no se puede justificar el costo y el
espacio necesarios para un circuito de campo separado.

En una mquina MCDIP, el flujo polar es igual al flujo residual en los imanes
permanentes. Si la corriente del inducido es muy grande, hay cierto riesgo de
que la fmm del inducido desmagnetice los polos, y reduzca y reoriente de
manera permanente el flujo residual que tienen. La desmagnetizacin
tambin puede ser provocada por el calentamiento excesivo que se puede
presentar durante periodos prologados de sobrecarga.

Un MCDIP debe tener una densidad de flujo residual tan grande como
sea posible, mientras que simultneamente tiene una intensidad de
magnetizacin coercitiva tan grande como sea posible.

La alta produce un gran flujo en la mquina, mientras grande

significa que se requerir una corriente muy grande para desmagnetizar los
polos.

En los ltimos 40 aos se han desarrollado varios materiales magnticos

nuevos que tienen las caractersticas deseadas para fabricar imanes
permanentes. Los principales tipos de materiales son los cermicos
magnticos (ferrita) y los materiales magnticos de tierras raras.

27
Las tcnicas para analizar un motor MCDIP son bsicamente las mismas que
las que se utilizan para analizar un motor de cd en derivacin con la corriente
de campo constante.

Existen diversos tipos de motores de imn permanente, siendo los ms

conocidos:

Motores de corriente continua de IP

Motores de corriente alterna de IP
Motores pas a paso de IP

Por su sencillez en la construccin son muy utilizados en equipos de sonido y

video, ejemplo, reproductores de dvd y cd, lectores de cd para
computadoras, juguetes por control remoto inalmbrico, aunque su
mantenimiento se hace muy costoso y complicado.

En general los imanes estn situados en el estator o carcaza, tambin se

sitan los porta escobillas y las escobillas que alimentan el rotor a travs del
colector y las delgas haciendo llegar la CC al devanado y crear la f.e.m. que
hace girar al rotor.
Basta con invertir la polaridad de la CC aplicada a las escobillas y el motor
invierte su sentido de giro, pero nunca pueden ser enclavados en una
posicin fija, simplemente giran a una velocidad y sentido de acuerdo a la
polaridad y nivel de CC aplicada.

Para corregir esta caracterstica se crearon los motores paso a paso y los
servomecanismos que si pueden ser posicionados y son los ms utilizados en
la robtica y sistemas de control automticos.

Existe otro tipo de motor de CC e imn permanente que eliminan las

escobillas y utilizan la conmutacin electrnica llamados motores sin
escobillas y son ampliamente utilizados en los sistemas de enfriamientos de
fuentes de poder y computadoras.

28
Curva Velocidad vs Par Inducido

= +

= +

= +

Despejando para w tenemos que :

=
()2

Esta ecuacin es una lnea recta con pendiente negativa. Es importante darse
cuenta de que para que la velocidad del motor vari linealmente con el par,
los otros trminos deben permanecer constantes ante cambios en la carga.
Otro factor interno del motor que tambin puede afectar la curva par
velocidad es la reaccin del inducido. Si un motor tiene una reaccin del
inducido, entonces, ante un aumento en la carga, los efectos de
debilitamiento de flujo reducen su flujo.

29
Ventajas
menos costosos
ms pequeos
ms sencillos
mayor eficiencia que los motores de cd correspondientes con campos
electromagnticos separados
30
 no requieren un circuito de campo externo, no sufren las prdidas en
el cobre del circuito de campo asociadas con los motores de cd en
derivacin.

Desventajas
Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan
alta como la que suministra en forma externa un campo en derivacin.
un MCDIP tendr un par inducido t_ind menor por ampere de
corriente del inducido IA que un motor en derivacin del mismo
tamao y misma construccin.
Adems, los MCDIP corren el riesgo de desmagnetizarse.

Circuito Equivalente

31
Ejemplos

1) La figura 7-6 muestra una espira giratoria sencilla entre caras

polares curvas conectadas a una batera y a un resistor mediante un
interruptor. El resistor que se ilustra representa la resistencia total de
la batera y del alambre en la mquina. Las dimensiones fsicas y
caractersticas de la mquina son

= 0.5 , = 1.0 , = 0.3 , = 0.25 , = 120

32
 a) Qu sucede cuando se cierra el interruptor?
b) Cul es la corriente de arranque mxima de la mquina? Cul es
su velocidad angular en estado estacionario en vaco?
c) Suponga que se aade una carga a la espira y el par resultante es 10
N m. Cul ser la nueva velocidad en estado estacionario? Cunta
potencia se suministra al eje de la mquina? Cunta potencia
suministra la batera? Esta mquina acta como motor o como
generador?
d) Suponga que la mquina est en vaco de nuevo y se aplica al eje un
par de 7.5 N m en el sentido de la rotacin. Cul es la nueva
velocidad de estado estacionario? Esta mquina es un motor o un
generador?
e) Suponga que la mquina funciona en vaco. Cul ser la velocidad
final en estado estacionario si se reduce la densidad de flujo a 0.20 T?

Solucin a) Cuando se cierra el interruptor de la figura 7-6, fluye

corriente en la espira. Puesto que la espira est estacionaria
inicialmente, = 0 .Por lo tanto, la corriente est dada por

= =

La corriente fluye a travs de la espira del rotor y produce un par

2
=

Este par inducido produce una aceleracin angular en direccin
contraria a la de las manecillas del reloj, por lo que el rotor de la
mquina comienza a girar. Pero conforme el rotor gira, se produce un
voltaje inducido en el motor. Este voltaje inducido est dado por
2
=

por lo que cae la corriente . Conforme cae la corriente, disminuye =
(2/ ) y la mquina gira en estado estacionario con = 0, y el
voltaje de la batera = . ste es el mismo comportamiento de

33
arranque descrito anteriormente para la mquina de cd lineal. B) En
condiciones de arranque, la corriente de la mquina es
120
= = = 400
0.3
En condiciones de estado estacionario en vaco, el par inducido debe ser
cero. Pero si = 0, esto implica que la corriente i debe ser igual a cero,
puesto que = (2/) y el flujo es distinto de cero. El hecho de que
= 0 A significa que el voltaje de la batera = . Por lo tanto, la
velocidad del rotor es
2
= =


= =
(2/ ) 2
120
= = 480
2(0.5)(1.0)(0.25 )

c) Si se aplica un par de carga de 10 al eje de la mquina, comenzar

a perder velocidad. Pero conforme disminuye, se reduce =
(2/ ) y la corriente del rotor se incrementa [ = ( )/ ].
A medida que la corriente del rotor se incrementa, | | tambin aumenta,
hasta que | | = | | a una velocidad v m menor. En estado
2
estacionario, | | = | | = ( ) . Por lo tanto,

= =
(2/) 2
10 .
= = 40
(2)(0.5)(1.0)(0.25)

Por la ley de voltaje de Kirchhoff, = iR, por lo que

= 120 (40 )(0.3 ) = 108

Finalmente, la velocidad del eje es

34

= =
(2/ ) 2
108
= = 432 /
(2)(0.5)(1.0)(0.25)

La potencia suministrada al eje es

= (10 . )(432 /) = 4,320

La potencia que sale de la batera es

= (120 )(40 ) = 4,800

Esta mquina opera como motor, es decir, convierte potencia elctrica en

potencia mecnica.

d) Si se aplica un par en la direccin del movimiento, el rotor acelera.

Conforme se incrementa la velocidad, aumenta el voltaje interno y
sobrepasa , por lo que la corriente fluye hacia fuera de la parte superior de
la barra y hacia la batera. Esta mquina ahora acta como generador. La
corriente provoca un par inducido opuesto a la direccin del movimiento. El
par inducido se opone al par externo aplicado y a la carga | | =
| | a una velocidad mayor . La corriente en el rotor ser

= =
2
() 2

7.5 .
= = 30
(2)(0.5)(1.0)(0.25)

El voltaje inducido es

= +

= 120 + (30 )(0.3 )

35
 = 129

129

Finalmente, la velocidad del eje es

= =
(2/ ) 2
129
= = 516 /
(2)(0.5 )(1.0 )(0.25 )

e) Puesto que inicialmente, con las condiciones propuestas al principio, la

mquina no tiene carga, la velocidad = 480 rad/s . Si disminuye el flujo,
se presenta un transitorio. Sin embargo, una vez que se termina el
transitorio, la mquina debe tener una vez ms un par igual a cero puesto
que an no hay carga en el eje. Si = 0, entonces la corriente en el rotor
debe ser cero y = . Entonces, la velocidad en el eje es

= =
(2/ ) 2
120
= = 600 /
(2)(0.5 )(1.0 )(0.20 )

Ntese que cuando el flujo en la mquina disminuye, la velocidad se

incrementa. ste es el mismo comportamiento que se observa en una
mquina lineal y es la misma manera en que se comportan los motores de cd
reales.

2) Un motor de CD de imn permanente tiene la informacin de placa de

identificacin siguiente: 50 hp, 200 V, 200 A, 1200 rpm y una resistencia de
armadura de 0.05. Determine la velocidad y la potencia de salida cuando el
voltaje se reduce a 150 V y la corriente es de 200 A. Suponga que las prdidas
por rotacin son proporcionales a la velocidad.

Solucin:

36
Primero, se analiza la informacin de placa de identificacin para determinar
la constante de mquina y las prdidas por rotacin. Al voltaje y la corriente
de placa de identificacin, la fem es:

= = 200 200(0.05) = 190

y la constante de mquina en volts/rpm es:

190
= = 0.158
1200/

Por tanto, la potencia generada y las prdidas por rotacin son:

= 190 200 = 38000

= 3800 50 746 = 700

Con un voltaje de alimentacin de 150 V, y la corriente de armadura sin

cambio, la nueva fem es:

= 150 200 0.05 = 140

Podemos determinar la nueva velocidad ajustando la escala:

140
= = 1200 = 884 /
190
La nueva potencia generada es:

= = 28000

Hemos supuesto que las prdidas, por rotacin son proporcionales a la

velocidad, as que las nuevas prdidas son de 516 W. Por consiguiente, la
nueva potencia de salida es de 27500 W (36.8 hp). sta es la potencia de
salida nominal de la mquina a 150 V.

37
Conclusiones
Su utilizacin es enorme en maquinaria industrial, maquinaria de embalaje,
accionamiento de disyuntores, aplicaciones domticas, en servomotores,
maquinara de laboratorio.
Sus aplicaciones incluyen motores de ventilador y de elevador de ventanilla
para automvil, aparatos pequeos como cepillos de dientes elctricos,
grabadoras magnetofnicas, instrumentos como tacmetros, y novedades
como trenes de juguete Las mquinas con campos de imn permanente,
tienen caractersticas similares a las de las mquinas excitadas por separado
y en derivacin, salvo que no se puede modificar el flujo de campo

38
Motor Compuesto

Objetivos Especficos
Comprender el funcionamiento de un motor compuesto
Entender como deducir la caractersticas par-velocidad de un motor
compuesto
Poder realizar anlisis no lineales mediante la curva de magnetizacin,
tomando en cuenta los efectos de reaccin del inducido.
Conocer las caractersticas, ventajas y desventajas de un motor
compuesto.

Ilustracin de Conexin

39
Resumen Terico
Un motor DC compuesto incluye tanto un campo en derivacin como un
campo en serie.

En la figura 8-24 (Circuito Equivalente) se muestra un motor de este tipo. Los

puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tiene el mismo significado
que los puntos en un transformador: la corriente que fluye hacia un punto
produce una fuerza magnetomotiz positiva.

Si la corriente fluye hacia los puntos en ambas bobinas de campo, las fuerzas
magneto motrices resultantes se suman para producir una fuerza
magnetomotriz total ms grande. Esta situacin se conoce como composicin
acumulativa.

Si la corriente fluye hacia el punto en una bobina de campo y hacia afuera del
punto en la otra bobina de campo, la fuerza magnetomotriz resultante se
resta.

La fuerza magnetomotriz neta y la corriente de campo en derivacin efectiva

en el motor compuesto estn dadas por

=
E

Las tcnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor DC

compuesto acumulativo son las mismas disponibles para un motor en
derivacin:

40
1. Cambio en la resistencia de campo Rf.
2. Cambio en el voltaje inducido Va.
3. Cambio en la resistencia del inducido Ra.

Descripcin
El motor compuesto es un motor elctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en

el motor serie (tambin uno de los componentes del motor de corriente
continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas
sufre variacin.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms

que ligeramente cuando el par aumenta.

Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para

aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del
control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo).

El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante,

como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en
los grupos moto generadores de corriente continua.

41
Relacin Par-Velocidad
En el motor dc compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es
constante y otro que es proporcional a la corriente del inducido. Esto significa
que el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque ms alto que
un motor en derivacin (cuyo flujo es constante), pero un par de arranque
menor que el de un motor serie (cuyo flujo es proporcional a la corriente del
inducido).

Combina las mejores caractersticas tanto del motor en derivacin como del
motor en serie. Tiene un par extra para el arranque como el motor serie, y no
se desboca en vaco al igual que un motor en derivacin.

Ventajas
Tiene un mejor par de arranque que el motor en derivacin
No se desboca en vaco.
Es muy fcil de regular su velocidad, similar al de derivacin

Desventajas
Par de arranque menor que el motor en serie
Requiere restato de arranque en el inducido
42
Circuito Equivalente

Ejemplos
1. Un motor DC compuesto de 100 hp y 250 V con devanados de
compensacin cuenta con una resistencia interna, incluyendo el devanado en
serie de 0.04 . Tiene 1000 vueltas por polo en el devanado en derivacin y
tres vueltas por polo en el devanado en serie. Esta mquina se puede
observar en las figuras as como su curva de magnetizacin. En vaco, el
resistor de campo se ajusta pata que el motor gire a 1200 r/min. Se pueden
despreciar las perdidas en el ncleo, mecnicas y miscelneas.

43
a) Cul es la corriente de campo en derivacin de la maquina en vaco?
b) Si el motor est compuesto acumulativamente, encuentre su velocidad
cuando = 200 .
c) Si el motor est compuesto diferencialmente, encuentre su velocidad
cuando = 200 .

44
a) En vaco, la corriente del inducido es 0, po lo que el voltaje interno
generado por el motor debe ser igual a Vt, o sea 250V. De la curva de
magnetizacin se sabe que una corriente de campo de 5 A producir un
voltaje Ea=250V a 1200 r/min. Por lo tanto, la corriente en campo en
derivacin debe ser 5 A.

b) = ( + ) = 250 (200)(0.04) = 242

y la corriente de campo efectiva es :

3
= = 5 + 200 = 5.6
1000

De la curva de magnetizacin se sabe que 0 = 262 a una velocidad 0 =

1200/

Por lo tanto la velocidad del motor ser:

242
= 0 = 1200 = 1108 /
0 262

c) si la maquina est compuesta diferencialmente, la corriente de campo de

campo efectiva ser
3
= = 5 200 = 4.4
1000

De la curva de magnetizacin se sabe que 0 = 236 a una velocidad 0 =

1200/. Por lo tanto la velocidad del motor ser
242
= 0 = 1200 = 1230 /
0 236

2. Un motor DC de 240 v y 100 A tiene las siguientes caractersticas:

= 0.14, = 0.05, = 200 = 120, = 1500 ,

= 12 , = 1200

45
Conectado como un motor DC compuesto acumulativo

Cul es la velocidad en vaco de este motor?

240
a) = = = 100 = 99.25
+ 200+120

= ( + ) = 240 (99.25)(0.14 + 0.05) = 221.1

12
= + = 0.75 + (99.25) = 1.54
1500

Si = 1200 , 0 = 290

221.1
= = (1200 ) = 915 /
290

Conclusiones
Se usa en aquellos casos en los que no se requieran un par elevado a
pequeas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece
(funcionamiento en vaco) el motor apenas vara su velocidad. Conclusin: se
emplea para maquinas o herramientas, ejemplo un taladro.

46
 Bibliografa
Chapman, S. J. (2012). Mquinas Elctricas. New York : The McGraw-Hill
Companies, Inc.

Fraile Mora, J. (2003). Mquinas Elctricas. Madrid: McGraw-

Hill/Interamericana de Espaa S.A.

Kosow, I. L. (1991). Mquinas elctricas y tansformadores. Prentice-Hall

Hispanoamericana S.A.

Sapiensman. (s.f.). Obtenido de Sapiensman:

http://www.sapiensman.com/tecnoficio/electricidad/motores_de_cor
riente_continua_tipos.php

47