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Indice
1 INTRODUCCIN
2 OBJETIVOS
3 ANTECEDENTES
4 TECNOLOGA EMPLEADA
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1.INTRODUCCIN
En la actualidad uno de los temas de ms inters en el mbito de la Fotogrametra
digital estn encaminados hacia el desarrollo de metodologas y tcnicas que
permitan disponer de cartografa cada vez ms precisa, rpida, econmica y
actualizada, ya que es una necesidad de la sociedad actual. Afortunadamente, da
a da, han ido apareciendo ms herramientas que permiten aumentar tanto el
rendimiento como la propia calidad de los trabajos realizados. En ese sentido sin
duda se puede sealar que tanto los sensores digitales como el LIDAR desempean
un papel importante en la generacin de MDT y ortofotos.

A partir del 2000, las tecnologas han permitido conseguir la correspondencia

automtica de imgenes y alcanzar precisiones de subpixel, reducir y/o eliminar las
fases de apoyo de campo y aerotriangulacin, agilizar notablemente la confeccin
del modelo digital del terreno y obtener por lo tanto la ortofotografa, con apenas
participacin de un operador humano.

El LIDAR cuyo elemento principal es el escner lser que va aerotransportado y

emite pulsos de luz infrarroja, sirve para determinar la distancia entre el LIDAR y los
puntos terreno.

Es una tcnica muy apetecida por los tcnicos y usuarios de informacin

georeferenciada, ya que a bajos costos y rapidez en la obtencin de datos
georeferenciados, ofrece modelos de elevacin del terreno de alta precisin,
adems una gran informacin de todos los elementos naturales y obras civiles para
estudios de ingeniera, planeacin, explotacin, etc.

Asimismo permite la modelizacin rpida del terreno en zonas de difcil acceso. La

precisin de los datos LIDAR es una funcin de la altura de vuelo, el dimetro del
rayo lser (dependiente del sistema), la calidad de los datos GPS / Unidad de
medida inercial (IMU - Inertial Measure Unit) y los procedimientos de post
procesamiento.

Asumiendo parmetros ptimos, se pueden lograr precisiones aproximadas de 20

cm en planimetra y 15 cm en altimetra.

La combinacin de estas tecnologas:

- Sensores LIDAR
- Sensor fotogramtrico digital
- Sistemas IMU y GPS

Ofrecen las siguientes ventajas tcnicas ms importantes:

- Reducen o eliminan el control terrestre.

- Agilizan o eliminan la fase de aerotriangulacin.
- Reducen el tiempo de ejecucin del proyecto, su coste y el nmero de imgenes.
- Aportan flexibilidad a la geometra del bloque.
- Definen planimtrica y altimtricamente con alta precisin la zona de estudio.
- Para algunos sensores es la nica va de orientacin.
- Eliminan fases engorrosas como el escaneo de la pelcula.
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El trabajo de investigacin surge ante una creciente demanda de documentos

cartogrficos en los pases de Amrica del Sur, y una serie de obstculos en el
proceso de obtencin de los mismos tales como la utilizacin de procesos
tradicionales que resultan siendo largos y costosos.

Asimismo los terrenos de difcil acceso debido a factores como la presencia

permanente de nubes representan una dificultad a la hora de realizar los vuelos
fotogramtricos digitales teniendo que cambiar las fechas programadas por das de
mejores condiciones meteorolgicas (que a veces solo dura unas horas) para
cumplir las normas geomtricas de las fotografas que exige un mximo del 10% de
nubes en el rea de imagen. Tambin son factores limitantes la vegetacin densa,
el relieve altamente accidentado donde es imposible poder acceder por ejemplo
para tener que levantar puntos de apoyo de campo.

En ese sentido la investigacin se centrar en establecer una metodologa

propuesta introduciendo ciertas innovaciones en el sistema tradicional de
generacin de ortofotos mediante la combinacin de sensor digital fotogramtrico
con LIDAR en la que se utilizar la tcnica de orientacin directa y un MDT
procedente del LIDAR que permitirn reducir los tipos de obstculos mencionados,
simplificar los procesos, acelerar la obtencin de la ortofoto y reducir los costes (en
el orden de 60- 85% del costo global).

Los resultados obtenidos se compararn y analizarn con las precisiones de fuente

de mayor exactitud y las establecidas en las especificaciones tcnicas del Plan
Nacional de Ortofotografa Area, para definir la posibilidad de aplicar y recomendar
a otras zonas rurales.
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2. OBJETIVOS
El objetivo general a alcanzar en la tesis es la siguiente:

Determinar una metodologa para la ejecucin y control de calidad para obtencin

de Ortofotos, mediante combinacin de cmara digital con tecnologa LIDAR para
proyectos de ingeniera, y en funcin de la precisin obtenida sus posibles
aplicaciones en zonas rurales de Amrica del Sur.

Este objetivo se aborda en dos fases:

1.- Estudio terico sobre la tecnologa empleada que incluir:

Revisar y estudiar ampliamente el estado actual de la tcnica.

Revisar y analizar el pliego tcnico y metodologas sobre el control de calidad
en la produccin de ortofotos utilizados por el Plan Nacional de Ortofotografa
Area Espaa.
Revisar ampliamente el Plan Nacional de Ortofotografa de Amrica del Sur,
utilizados en catastro, cartografa, medio ambiente, ordenacin del territorio
y planificacin territorial.

2.- Estudio experimental, donde vamos a:

Elaborar y ejecutar la metodologa propuesta con parmetros relajados para

obtencin de ortofotos de forma automtica.

Comparar los resultados obtenidos con fuente de mayor exactitud y en las
especificaciones tcnicas del Plan Nacional de Ortofotografa Area que van
a permitir conocer la calidad de los resultados y su validacin buscada.
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3. ANTECEDENTES
Entre las investigaciones consultadas sobre metodologas individuales y
combinadas utilizando sensores digitales (LIDAR y cmaras digitales
fotogramtricas) para generacin de ortofotos. Aqu presentamos varios proyectos
realizados en los ltimos aos, cada uno con aportes valiosos a la produccin
cartogrfica.

En el tema de metodologas combinadas, Smith et al. (2000), realizaron un estudio

sobre la relacin entre LIDAR y fotogrametra digital desde un punto de vista
cualitativo y cuantitativo. Describieron las tecnologas de estos sensores, la creacin
automtica del MDS para ambos mtodos y las influencias en su calidad. El estudio
determin que la calidad de precisin del MDS procedente del lser
aerotransportado depende de la calidad del posicionamiento del GPS y los sistemas
inerciales (IMU). La integracin de ambos sistemas permiti mejorar el MDS
proporcionndole capacidades adicionales para diferentes aplicaciones en
comparacin a las obtenidas independientemente. Los avances en este campo han
estimulado la reduccin del costo y la automatizacin de los procesos.

Las investigaciones de Disa et al. (2011, 2012) y Gunay et al. (2007), hacen
referencia a un objetivo similar, generacin de ortofotos verdaderas combinando
imgenes areas digitales con MDT, MDS a partir de LIDAR pero con diferentes
mtodos y enfoques, realizan anlisis de documentos, comparativas entre ortofotos
y ortofotos verdaderas y anlisis de resultados. Ellos establecieron que la calidad
de la ortofoto verdadera depende en gran medida del MDS, y que la mezcla de datos
de MDS combinado con MDT es el mejor mtodo para generar ortofotos verdaderas
con alta precisin, cosa que el LIDAR lo permite.

En sus investigaciones, Habib et al. (2008) desarrollaron una metodologa para

creacin de un entorno urbano realista en 3D a travs de la integracin de LIDAR y
datos fotogramtricos. En el describen la tcnica de trabajo para generacin de
ortofoto verdadera, la obtencin de un MDS refinado como resultado de la unin de
MDT + el modelo de edificios y superposicin en un modelo urbano para su
visualizacin. Sealan los beneficios de utilizar ambos datos integrados entre ellos
la obtencin de un modelo digital de edificios mejorado, mayor precisin en las
ortofotos verdaderas; asimismo, que el uso de los datos LIDAR elimina la necesidad
de puntos de control terrestre.

por Jung et al. (2005), llevaron a cabo una comparativa de tcnicas fotogramtricas
y escner lser (LIDAR) generando un MDT para zonas rurales, donde muestra que
la precisin depende de la funcin de interpolacin elegida. As, dependiendo de la
resolucin final que se quiere alcanzar la densidad de puntos lser pueden ser
ajustados fcilmente. A mayor densidad detectada, mayor es el detalle obtenido.
Bretar et al. (2008), realizaron un estudio sobre la relevancia de utilizar MDT
derivado del LIDAR, enfocado en la generacin, caractersticas del MDT y procesos
automticos para clasificacin del terreno. El estudio introduce imgenes
ortorectificadas para el proceso de clasificacin; as como, datos LIDAR para fines
hidrolgicos.

Las investigaciones de Liu et al. (2007) propusieron un mtodo para obtener puntos
de control terreno y MDE para ortorectificacin de imgenes utilizando datos LIDAR.
Obtenindose los puntos de control del mapa de intensidad LIDAR mientras que el
MDE se gener a partir de la nube de puntos, quedando demostrado que una alta
precisin de los datos anteriores ofrecen ortoimgenes con mayor precisin.
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4. TECNOLOGA EMPLEADA
4.1 Sistema LIDAR

Introduccin

La tecnologa LIDAR aerotransportada (LIDAR - Light Detection and Ranging) es un

sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomndolos mediante
un escner lser aerotransportado (ALS airborne laser scanner). Para realizar este
escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria
del avin y otro transversal mediante un espejo mvil que desva el haz de luz lser
emitido por el escner.

Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posicin del

sensor y el ngulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en
un sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegacin (INS - Inertial
Navigation System). Conocidos estos datos y la distancia sensor-terreno obtenido
con el distancimetro se obtienen las coordenadas buscadas. El resultado es de
decenas de miles de puntos por segundo.

4.2 Componentes del sistema LIDAR aerotransportado

El sistema LIDAR se compone de cuatro subsistemas (Gmez et al., 2005):

1.- Escner laser (ALS - Airborne Laser Scanner)

2.- Sensor inercial (INS - Inertial Navigation System).
Los principales componentes del INS, son la unidad de medicin inercial (IMU -
Inertial Measurement Unit), un receptor GPS y una unidad de procesamiento.
3.- Interfaz de navegacin para piloto y operador
4.- Cmaras fotogrficas, vdeos de pequeo formato

Durante el vuelo, se toman medidas en los tres subsistemas GPS, IMU y ALS de
forma independiente pero con una etiqueta de tiempos acorde con el tiempo GPS.
Estas etiquetas sern las que permitan sincronizar todas las medidas en
postproceso.
Adems de las medidas realizadas con el lser, es necesario conocer las
coordenadas de la antena GPS y la posicin del ALS respecto a esta antena para
poder dotar de coordenadas WGS84 a los puntos del terreno.

Las coordenadas de la antena en cada instante se conocern despus de hacer el

postproceso y la distancia entre ambos sistemas se habr medido previamente con
una estacin total o con un distancimetro de precisin. Finalmente, la orientacin
entre la antena GPS y el centro del ALS vendr dada por los sistemas inerciales.

Despus del vuelo, los datos GPS y los datos IMU se integran mediante un filtro
Kalman para determinar la trayectoria del vuelo y los giros en cada instante. Estos
elementos ms el ngulo de salida que ha formado el pulso lser con respecto a la
vertical, se combinan para determinar la lnea imaginaria que ha descrito el pulso
lser en el espacio.

Finalmente la longitud del camino descrito por el rayo, los giros definidos por los
sistemas inerciales, y la posicin del escner lser obtenido a partir de las medidas
GPS, se utilizarn para determinar las coordenadas WGS84 de los puntos medidos.
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Una vez se ha llegado a este punto, se tienen que realizar dos conversiones ms,
del sistema WGS84 al datum nacional, y el paso de alturas elipsdicas a cotas
ortomtricas.

Cada uno de los componentes del sistema LIDAR se tratar en profundidad ms

adelante.

4.3 Captura de puntos del terreno

En el levantamiento LIDAR, el vuelo describe pasadas rectas y paralelas. El sensor

LIDAR, mediante el escner, va realizando medidas en oscilacin perpendicular a
la trayectoria, de forma que va midiendo distancias al suelo, de forma puntual, muy
rpida. (Friess, 2004).

El esquema siguiente (figura 5.1.10) de trazado de lnea quebrada proviene de la

composicin del movimiento rectilneo de la trayectoria del avin con el movimiento
oscilatorio del sensor.
Cada uno de los crculos representa una huella (footprint) del lser, es decir el
tamao del cono que tiene como vrtice el sensor.

Figura 5.1.10.- Disposicin de una muestra de puntos sobre el terreno.

Fuente: Adaptado de Santos (2009).

A partir del conglomerado de puntos aleatorios, formado por los pulsos lser, el
Modelo Digital de Elevaciones (MDE) se genera mediante un rster por interpolacin
informtica de los puntos, que forma una matriz regular. En realidad la figura de
captacin de datos forma una sinusoide amplia.

4.4 Tipo de aeronave a utilizar

La toma de datos puede hacerse desde un avin o desde un helicptero,

dependiendo del tipo de trabajo. En el primer caso se prima la productividad, se
vuela ms alto y se abarca una zona mayor, mientras que si se vuela la zona con
un helicptero, se puede volar ms lento, a menos altura, y se obtiene mayor
densidad de puntos.

En el mando de la aeronave se debe encontrar un piloto experimentado en trabajos

con el sistema y en tierra un mecnico encargado del mantenimiento del aparato y
de las labores logsticas para el abastecimiento de combustible.

4.5 Altura de vuelo y velocidad

La altura mxima a la que puede volar un avin/helicptero con un sistema LIDAR

debera estar condicionada por la frecuencia de emisin del sistema lser, aunque
en la prctica este intervalo de tiempo es suficientemente pequeo como para no
ser el elemento determinante. El parmetro que establece el lmite en la distancia
ser la prdida de energa de la seal, que a partir de una cierta altura de vuelo no
retornar al escner lser.
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La potencia y la sensibilidad del sistema son condicionantes de la altura de vuelo.

En un sistema moderno la mxima altura est en 4.000 m sobre el suelo. Por otra
parte si la altura mnima es baja permite grandes densidades de puntos en reas
pequeas, pero est limitada por la aeronavegabilidad, es decir la mnima altura a
la que puede volar el avin que normalmente es de 200 m sobre el suelo.

Sobre la velocidad de vuelo del avin, se puede indicar que al aumentar la velocidad
aumenta el espaciado y por tanto disminuye la densidad de datos y asimismo se
debe considerar que:

-El aumento de velocidad se puede compensar mediante sistemas con

mayores frecuencias de pulsacin y escaneo.

Si no es posible aumentar la frecuencia se debe reducir la velocidad. Por debajo de

determinadas velocidades es preferible recurrir a helicpteros. (Santos, 2009).

4.6 Informacin recibida del lser

El barrido LIDAR est basado en la emisin de haces de rayos de lser desde el

sensor que se reflejan en el suelo, y retornan a donde se capturan (eco).

Figura 5.1.11.- Barrido de LIDAR. Fuente: Adaptado de Stereocarto (2007).

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De cada disparo del lser se recibe la siguiente informacin:

Distancia al objetivo
Potencia de la seal
Mltiples rebotes de la seal. Pero la informacin que se necesita recoger de
cada punto lser son sus coordenadas 3D, el valor de la intensidad y
diferentes rebotes de la seal lser.

De acuerdo con la intensidad del punto podemos obtener la altura del terreno
mediante clculo, diferenciando as el MDE y MDT. Los datos de la altura de los
elementos que estn sobre la superficie del terreno se obtienen como diferencias
entre el primer y ltimo impulso de la seal lser. Los valores de la intensidad de la
medida lser son muy tiles para realizar la clasificacin de los puntos.

A partir de la gran cantidad de pulsos recibidos (se emiten alrededor de 10.000 y

80.000 pulsos por segundo y se recibe el 95 % de los pulsos emitidos ms sus
ecos), se genera un modelo digital de elevaciones de altsima densidad. Como
mnimo un DTM LIDAR es tres veces ms denso que un DTM fotogramtrico. Se
obtiene una nube de puntos superabundante que permite modelar el terreno con el
mximo detalle. Esta nube de puntos tiene un ratio de puntos medidos / espacio
mayor que con cualquier otra tcnica existente.

Figura 5.1.12.- Representacin ngulos y frecuencias altas del barrido

LIDAR. Fuente: Adaptado de Stereocarto (2007).

4.7 Receptor GPS

El receptor GPS cuya antena va montada sobre el fuselaje del avin, puede ser
monofrecuencia o bifrecuencia, es decir trabajar con la portadora L1 (centrada en
la frecuencia 1.575,42 Mhz) o con las portadoras L1 y L2 (centrada en la frecuencia
1.227,60 Mhz), respectivamente.
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4.8 Precisin del LIDAR

Principales fuentes del error posicional (X,Y,Z)

Las precisiones que se obtienen con LIDAR varan segn la altitud y el ngulo de
barrido, variando entre 15 a 30 cm la precisin altimtrica. Generalmente el error
horizontal (X, Y) es mayor que el error vertical (Z). Hacer una valoracin de la
precisin horizontal de los datos LIDAR resulta un poco complicado. Los lser
utilizados en los sensores comerciales de LIDAR son parecidos pero tienen una
diferencia del dimetro de la base del cono que forma cada rayo lser de entre 0.20
a 0.33 m. Esa diferencia define la huella (footprint) del LIDAR en lo que respecta al
ngulo de escner y altura de vuelo (entre 0.24 a 0.60 m). Las huellas pequeas
son ms adecuadas para pasar entre huecos de la cubierta vegetal. (Santos, 2005).

Las causas del error posicional (x,y,z) en el proceso de toma de datos de LIDAR
estn asociadas con:

- El equipo GPS a bordo del avin, para definir las coordenadas del punto de cada
toma. - La IMU para estimar la posicin entre los puntos fijos de GPS (puede ser un
desplazamiento largo). - La IMU para monitorizar la direccin en la que apunta el
lser.
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5. GENERACIN DE MODELOS DIGITALES DE

ELEVACIN (MDE)

5.1 Introduccin
Un modelo digital del terreno (MDT) es la representacin simplificada, en un formato
accesible a los ordenadores, de la topografa del terreno (alturas sobre el nivel del
mar) (Cebrin & Mark, 1986). Para ello se considera que las elevaciones forman
una superficie tridimensional ondulada, en la que dos dimensiones se refieren a los
ejes de un espacio octogonal plano (X e Y), y la tercera mide la "altura" (Z).

Los modelos de elevaciones pueden ser obtenidos mediante diferentes tcnicas,

como topografa clsica, restitucin fotogramtrica, correlacin. Hoy en da se
impone cada vez con ms fuerza el uso de modelos digitales del terreno obtenidos
a partir de la tcnica con lser aerotransportado (LIDAR - Light Detection and
Ranging), ya que ofrece una serie de ventajas significativas respecto a las tcnicas
utilizadas tradicionalmente, destacando la precisin, fiabilidad, rentabilidad y la
rapidez.

Para obtener el modelo se forman grandes conjuntos de datos con las cotas o
elevaciones del terreno que estn asociadas con sus respectivas posiciones
planimtricas, todo ese conjunto de datos conforman la base de datos digitales de
elevaciones.

5.2 Tcnicas de obtencin de MDE

Existen diferentes tcnicas para obtener un modelo de elevacin, seguidamente se

describe de manera general los datos que se necesitan y el mtodo seguido en cada
una de ellas.

5.3 Por topografa clsica

La digitalizacin de la informacin sobre alturas contenida en el mapa topogrfico

forma una de las fuentes ms importantes para la elaboracin de un MDT. Lo nico
que es preciso digitalizar en este caso son las curvas de nivel y a veces las cotas
de altitud puntuales.

Estas curvas de nivel constituyen una fuente especialmente conveniente para

generar un MDT. Su densidad vara del modo ms adecuado para obtener una
representacin fidedigna del fenmeno de la altitud.

5.4 Restitucin fotogramtrica

Otra fuente de informacin es la restitucin fotogramtrica, mediante un modelo

estereoscpico, de pares de fotografas areas del terreno (Arozarena, 1992). Para
ello, y para otras funciones cartogrficas, se han desarrollado dispositivos y
aparatos que facilitan, en gran medida, estas tareas y generan, finalmente, un
fichero informtico conteniendo, en la mayora de las ocasiones, una rejilla densa
de puntos con tres valores numricos, las coordenadas geogrficas X e Y y la altura
Z (Cebrin y Mark, 1986). En este caso, se puede decir que se cuenta ya con un
MDT en formato rster. No obstante, en ocasiones puede ser necesario hacer ms
densa an la rejilla de puntos generada o realizar algn tipo de transformacin, en
estos cambios ser necesario emplear procedimientos de interpolacin.
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Figura 5.4.1.- Representacin de un modelo digital de elevacin en formato rster.

Fuente: Adaptado de INEGI (a).

5.5 A partir de datos LIDAR

El LIDAR en esta aplicacin es una tcnica madura y compite o complementa a

otras tcnicas de captura masiva como son la fotogrametra o el radar
interferomtrico.

Figura 5.4.2- Esquema de los componentes que intervienen en la tecnologa LIDAR.

Fuente: Adaptado de INEGI (a).

En general, en zonas con poco relieve el empleo de LIDAR suele ser preferible a la
fotogrametra o siempre que se requiera gran precisin en altitud o gran densidad
de puntos medidos.

Los programas de clasificacin automtica permiten extraer de los puntos medidos

aquellos que pertenecen al terreno con gran fiabilidad, aunque debido a la
complejidad del terreno y el gran nmero de puntos capturados siempre se
encontrar algunos mal clasificados. Estos errores de clasificacin deben ser
corregidos manualmente.

En una campaa LIDAR los productos habituales sern los puntos irregulares
clasificados como pertenecientes al terreno o no y el modelo digital del terreno sin
vegetacin ni edificios. (Ruiz & Kornus, 2003).
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Figura 5.4.3- Nube de puntos LIDAR ajustada al terreno en formato *. LAS (A). Nube de puntos LIDAR ajustada al
terreno vista en 3D (B).Fuente: Adaptado de INEGI (a).

Normalmente, los MDT procedentes de LIDAR carecen de lneas de quiebre2

pero esta carencia se ve compensada con una densidad muy alta de puntos
masivos. Sobre las superficies de agua el LIDAR proporciona muy pocos puntos
debido a la reflexin especular del pulso lser que impide en ocasiones que el
eco regrese al sensor. A esta dificultad se une el hecho de que en las mrgenes
del ro la vegetacin suele ser muy abundante. En ros y canales es muy
recomendable introducir lneas de quiebre que unan puntos prximos con la
misma cota porque de esta manera mejora mucho el modelo del terreno.

Por ser un sistema basado en GPS las alturas medidas sern elipsoidales. Se
debe disponer de un geoide para poder pasar a alturas ortomtricas.

Figura 5.4.4.- Modelo digital del terreno a partir de LIDAR con vista en perspectiva.
Fuente: Adaptado de INEGI (a).
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6.PROCESO DE ELABORACIN DE
ORTOFOTOS
6.1 Introduccin

Al proceso que permite la obtencin de la ortofotografa digital se denomina

ortoproyeccin (en la que se pasa de la representacin en perspectiva cnica del
territorio a una perspectiva ortogonal), que aplicado a fotografas o imgenes
digitales areas, mediante las herramientas adecuadas corrigen las deformaciones,
manteniendo toda la informacin de la fotografa area, permitiendo adems medir
a escala, tanto distancias como superficies, garantizando el ajuste con mapas
existentes en la misma.

Figura 5.5.1.- Imagen digital area para ortorectificar (A). Imagen digital ortorectificada (B).
Fuente: Adaptado de INEGI (b).

6.2 Mtodos de ortorectificacin digital

Bsicamente son los mtodos que permiten transformar una imagen cnica a
ortogonal, eliminando el desplazamiento producido por la inclinacin del eje de la
toma y, en caso de rectificarse conjuntamente con un modelo digital del terreno, se
elimina tambin el efecto orogrfico.

El esquema bsico de ortorectificacin es:

Imagen + MDE Proceso de Ortofotografa

(2D + 3D) rectificacin (2D)
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Figura 5.5.2.- Bosquejo de obtencin de ortofoto.

Fuente: Adaptado de INEGI (b).

Los mtodos ms frecuentes de rectificacin de imgenes digitales son:

Rectificacin polinmica

Con este mtodo se corrige las proyecciones de la imagen a partir de una red de
puntos de control, relacionando por medio de ecuaciones polinmicas sus
coordenadas en la imagen original (x, y) con sus coordenadas en la imagen
rectificada (x, y):

x x'i Ay'
y y'i By'

El orden del polinomio depende del nmero de puntos de control utilizados, a mayor
nmero de puntos no siempre se consiguen mejores resultados, todo depende de
las caractersticas del terreno.

x'i (1, x', x'2 , x'3 ,...)

y'i (1, y', y'2 , y'3 ,...)

A, B son las matrices de los coeficientes de los polinomios.

a00 a01 a02 ... b00 b01 b02 ...

A a10 a11 a12 ... B b10 b11 b12 ...
a20 a21 a22 ... b20 b21 b22 ...

Los desplazamientos debidos al relieve no se corrigen adecuadamente con este

mtodo, y tampoco considera las caractersticas especficas del sistema de captura
de las imgenes.
Se suele emplear para rectificar imgenes de satlite, ya que en ellas los
desplazamientos debidos al relieve son muy pequeos.

Rectificacin proyectiva

Es un mtodo donde se establece la relacin existente entre dos planos, el plano

medio definido por las coordenadas terreno (X, Y) y el plano definido por las
coordenadas imagen (x, y). La relacin entre planos queda definida por 8
parmetros, que pueden calcularse a partir de cuatro puntos de control, utilizando
para ello la transformacin bidimensional proyectiva:
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La rectificacin proyectiva se suele emplear cuando los terrenos o superficies son

prcticamente horizontales o llanos.

Rectificacin diferencial

Este es el mtodo ms utilizado para la obtencin de ortofotografas, por ser el que

mejores resultados proporciona. Se basa en la construccin de un modelo digital
rster (empleando para ello el valor altimtrico de un modelo digital del terreno y el
valor radiomtrico de cada pixel de la imagen) donde el tamao de la rejilla queda
definido por el tamao del pixel, y se proyecta ortogonalmente sobre un plano.

La relacin entre la proyeccin ortogonal y la cnica viene dada por las ecuaciones
de colinealidad:

En estas ecuaciones las coordenadas de la imagen (x, y) se obtienen en funcin de

las coordenadas terreno (X, Y, Z) y los parmetros de orientacin externa (X0,Y0,
Z0, , , ).

6.3 Tcnicas de remuestreo

Cuando se realiza una rectificacin, generalmente la posicin de los pxeles

proyectados no coincide con la posicin de los pxeles originales, lo que supone que
el nivel de gris de los nuevos pxeles ha cambiado. Para poder asignarles un valor
de gris a los nuevos pxeles se suelen utilizar diferentes mtodos de remuestreo
(resampling):

Vecino ms prximo

Como indica su nombre, este mtodo asigna a cada celda de la ortofoto el valor de
gris del pixel ms cercano en la imagen original. Se trata del mtodo ms simple y
rpido de aplicar, sin embargo, geomtricamente sus resultados no son tan precisos
como los obtenidos con los mtodos siguientes.
Siendo P el punto ms cercano, su posicin vendr dada por las coordenadas:
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Interpolacin bilineal

Lo que hace este mtodo es un promedio de los valores de gris de los cuatro pxeles
ms prximos de la imagen original, ponderando segn la distancia; de tal forma
que tienen mayor influencia los pxeles ms cercanos.
Suele ser el mtodo ms utilizado, aunque tiene el inconveniente de difundir los
contrastes espaciales de la imagen original.

Interpolacin bicbica

En este caso el mtodo realiza el promedio de los niveles de gris de los 16 pxeles
ms prximos. Es el ms preciso de todos y el que mejor efecto visual tiene, pero
supone un volumen de clculo mucho mayor. (Vozmediano, 2006)

Figura 5.5.4.- Mtodos de remuestreo.

Fuente: Adaptado de Velilla (1999).

6.4 ESTUDIO EXPERIMENTAL

El experimento comprende dos objetivos, el primero aborda el proceso de

elaboracin y ejecucin de la metodologa propuesta para obtener ortofotos de
forma automtica y en la segunda se realiza una comparativa de los resultados con
una fuente de mayor exactitud y en las especificaciones tcnicas del PNOA.

7. METODOLOGA PROPUESTA PARA GENERACIN AUTOMTICA DE

ORTOFOTOS EN AMRICA DEL SUR

Las especificaciones tcnicas de la metodologa propuesta, considera la

combinacin de las ltimas tecnologas de cmara digital con sistema lser
aerotransportado (LIDAR - Light Detection and Ranging), sistema de
posicionamiento global (GPS - Global Positioning System) con sistema de
navegacin inercial (INS - Inertial Navigation System) (GPSD/INS), sumado a ello
la evolucin de tcnicas de postproceso en la generacin de ortofotos.

7.1VUELO FOTOGRAMTRICO DIGITAL COMBINADO

Introduccin

En esta parte, se trata de describir la obtencin de la cobertura fotogramtrica digital

de la zona de estudio, con la finalidad de utilizar las imgenes digitales en la
generacin de ortofotos.
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Se ha elegido un vuelo fotogramtrico digital combinado, cmara fotogramtrica

digital con el sistema lser aerotransportado (LIDAR - Light Detection and Ranging),
tamao de pixel (GSD - Ground Sample Distance) nominal de 0.225 m. realizado en
un mismo da, 27 julio de 2010 en Cceres Extremadura.

7.2 Zona de estudio

Se hace necesario que la zona haya sido volada recientemente con las ltimas
tecnologas, y que tuviera una topografa variada y condiciones de vuelo ptimas.

Un aspecto importante a considerar en la zona elegida son las condiciones

meteorolgicas, ya que el estudio propone y ejecuta una metodologa para pases
de Amrica del Sur, donde se presentan zonas con abundante nubosidad
permanente, lo que dificulta la visibilidad al momento de realizar el vuelo
fotogramtrico.

Se ha escogido una zona de estudio que cumple los requisitos arriba mencionados,
esta zona se encuentra en la provincia de Cceres, comunidad autnoma de
Extremadura y se trata de una zona especficamente volada para la generacin de
ortofotografas digitales, con recubrimiento longitudinal de 61% y transversal de
33.88% realizado con un vuelo fotogramtrico de GSD nominal de 22.5 cm y altura
media de vuelo de 2250 m. sobre el terreno.

Figura 6.2.1.- Localizacin de la zona de estudio en el MTN50 rster (Cceres- Extremadura).

Fuente: Adaptado de CNIG.

7.3 Descripcin de la zona de estudio

Para este estudio se ha considerado una zona de montaa, que comprende una
superficie de 15040.52 Has, y tiene una pendiente media de 34.66 %. Se ha elegido
considerando la variabilidad de la topografa del terreno, y que haya sido volada el
mismo da.

La zona, est localizada en la hoja 707 del Mapa Topogrfico Nacional escala
1/50.000 del Centro Nacional de Informacin Geogrfica (CNIG) - Instituto
Geogrfico Nacional de Espaa (IGN Espaa) que corresponde a la provincia de
 19

Cceres, ubicado a 88 km. Dentro de la zona se encuentran los municipios de

Caamero y Guadalupe.
Las pasadas que recubren esta zona son: 90,94, 95, 96, 97,98, 99, 101,102, 104 y
107, con un total de 223 fotogramas.

7.4 Sistema de referencia geodsico

Todo el trabajo se ha realizado en el sistema de referencia terrestre europeo 1989

(ETRS89 European Terrestrial Reference System 1989).
Proyeccin cartogrfica (UTM Universal Transverse Mercator)

7.5 Medios tcnicos empleados

Sensor de captura de imgenes digitales

Sensor de captura de datos LIDAR que se describe ms adelante en el apartado
correspondiente.
Aeronave y disposicin

7.6 Descripcin del sensor de captura de imgenes digitales

ELEMENTOS ESPECIFICACIONES
Sensor empleado Digital Mapping Camera (DMC)
Nmero de serie del sensor DMC01-0020
Resolucin espectral 5 bandas (rojo, verde, azul, infrarrojo cercano,

Control automtico de la exposicin pancromtico)

Incluido
Sistema FMC Time Delay Integration
Plataforma Giroestabilizada T-AS 144429

Compensacin de 5 deg. en roll y pitch y 30 deg. en

Sistema de navegacin heading.
ASMS dePermite control automtico de deriva.
Integraph

Permite:

- planificar el vuelo, determinando los centros de

fotos

- navegacin en tiempo real

Receptor GPS NOVATEL Millenium:
- control automtico de disparo

--12
registro de bifrecuencia
canales eventos siguiendo las portadoras L1
y L2.
- registro de datos de captura de cada imagen
-Registro de observaciones superior 0.1 segundos.

-Modo de observacin mediante cdigo y diferencias

de fase.
Sistema inercial (IMU/INS) PosAV-510
-Algoritmos de dobles diferencias para resolver la
-ambigedad
Frecuencia de
de fase.
registro: 200 Hz.

Fecha de calibracin --Precisin

Precisinen
2010 0.005 deg en omega
las coordenadas de ylaphi, 0.010GPS:
cmara deg en
10
kappa.
a 30 cm.
Cuadro 6.2.1.- Descripcin de elementos de la cmara DMC Z/I.
Fuente: Elaboracin propia.
 20

Las condiciones de los parmetros bsicos en imgenes virtuales con resolucin

multiespectral y alta resolucin quedan resumidas en los siguientes cuadros:

PARMETROS ESPECIFIC. ALTA RESOLUCIN

Distancia focal (m) 0.120
Tamao del sensor (pixel) 13824 x 7680
Tamao del pixel (m) 12
Punto principal (mm) X = 0.0 ; Y = 0.0
Parmetros de distorsin Imgenes libres de distorsin
PARMETROS ESPECIFIC. RESOLUCIN MULTIESPECTRAL
Distancia focal (m) 0.030
Tamao del sensor (pixel) 3456 x 1920
Tamao del pixel (m) 12
Punto principal (mm) X = 0.0 ; Y = 0.0
Parmetros de distorsin Imgenes libres de distorsin

Cuadro 6.2.2.- Caractersticas de los parmetros de vuelo.

Fuente: Elaboracin propia.

7.7 Aeronave y disposicin

Marca y modelo Cessna C-402

Matrcula EC-HSI
Caractersticas generales Motores: 2, continental de inyeccin

turboalimentados TS10-520-Vb de 325HP cada uno.

- Peso Mximo al despegue: 6850 lb.

- Autonoma: 6:30 horas/2.000 Km.

- Velocidad de crucero: 180 Kts/300 Km/h.

- Altura mxima de vuelo: 7.924 m.

Cuadro 6.2.3.- Caractersticas de la aeronave.
Fuente: Elaboracin propia.
- Equipos de navegacin: HSI, GPS,
RNAV,VOR,RMI,A/P, radio altmetro, radar
meteorolgico.

- Adaptado para poder montar simultneamente dos

sensores.
 21

La cmara se sita en la ubicacin tradicional, en una perforacin del fuselaje, conectada

a diferentes elementos que componen el equipo global (figura 6.2.3), estos son:

Centro de control de la unidad de medida inercial (IMU - Inertial Measure Units)

Discos de almacenamiento masivo
Interface del navegador

A su vez el piloto mediante el plot display puede ir siguiendo todo el trabajo que se
realiza y la ruta de navegacin. El sistema de posicionamiento global (GPS - Global
Positioning System) mediante el control del sensor interconecta al piloto con la cmara
y permite detectar posibles variaciones de la trayectoria. Es necesaria una perfecta
ubicacin de la cmara con respecto al receptor GPS, conociendo todos los vectores
de situacin para as poder calcular las coordenadas de los puntos de toma de forma
continua.

Figura 6.2.3.- Componentes del sistema y disposicin en el avin.

Fuente: Adaptado de Santos (2006).

Un dispositivo que incorpora el sistema y que es de gran importancia para mejorar la

calidad de las imgenes es el FMC mediante Time Delay integration (TDI). Este
permite compensar el movimiento hacia delante del avin que provoca una clara falta
de definicin de los objetos fotografiados. El sistema utilizado TDI utiliza la captacin
previa de la imagen y posteriormente un retraso en el tiempo de incorporacin a la matriz
definitiva.
 22

7.8 Planificacin

La planificacin del vuelo se ha realizado teniendo en cuenta las especificaciones tcnicas

para un vuelo combinado (cmara + LIDAR).

En la realizacin del vuelo se ha verificado que las condiciones meteorolgicas y de

visibilidad en la zona de trabajo fueran las idneas para la realizacin de los trabajos
fotogramtricos.

El rea total volada para el proyecto de la comunidad de Extremadura ha sido de 792527.58

hectreas. Para nuestro estudio de investigacin se ha escogido una zona rural de montaa
volada el mismo da (27 de julio del 2010).

Los parmetros de la cmara digital utilizados en la planificacin fueron los siguientes:

Altura de vuelo sobre el terreno: 2250 m.
GSD: 0. 225 m.
Recubrimiento longitudinal: 61 %
Recubrimiento transversal: 33.88 %
Campo de visin transversal (FOV): 69.3

De la planificacin se han obtenido los siguientes resultados:

Nmero total de pasadas necesarias para todo el proyecto de Extremadura: 133
Nmero total de fotografas: 5795
Nmero de pasadas para la zona de estudio, provincia de Cceres: 11
Nmero de fotografas para la zona de estudio, provincia de Cceres: 223

Figura 6.2.5.- Grfico de vuelo zona de estudio (Cceres _Extremadura). Fuente:

Elaboracin propia.
 23

Figura 6.2.6.- Detalle del grfico de vuelo zona de estudio (Cceres _Extremadura).

En el caso de la cmara digital, por cada disparo de sta se capturan 8 imgenes,

una por cada uno de las cmaras individuales que conforman el sistema. Cuatro de
estas imgenes son pancromticas y otras cuatro multiespectrales (rojo, verde, azul
e infrarrojo prximo). Estas imgenes son capturadas con una resolucin
radiomtrica de 12 bits por pixel. Al mismo tiempo el sistema GPS y el sistema de
navegacin inercial (INS - Inertial Navigation System) capturan la informacin de
navegacin y el tiempo GPS en que la cmara efecta cada una de las
exposiciones, esta informacin ser empleada posteriormente para calcular los
parmetros de orientacin externa de cada fotografa.
Los datos brutos capturados por los sensores son procesados en gabinete para
obtencin de los productos de acuerdo a las especificaciones tcnicas propuesta en
el estudio. Los productos derivados de la cmara digital son:

Cuadro 6.2.4.- Imgenes obtenidas por la cmara digital. Fuente: Elaboracin propia.
 24

7.9Postproceso de las imgenes digitales

El postproceso de imgenes digitales consiste en la normalizacin y correccin de
las imgenes brutas captadas por el sensor aerotransportado. Este procedimiento
permite que las imgenes sean tiles para explotarlas posteriormente. Los procesos
que se siguen son:
a. Correcciones radiomtricas. Consiste en la correccin de pxeles
defectuosos y en la posterior ecualizacin del histograma de frecuencias,
balanceado y contraste de la imagen.

b. Correcciones geomtricas. Se basan en la correccin de las distorsiones

de imagen de cada sensor ptico y la correccin entre el centro geomtrico
y el centro ptico de cada dispositivo de carga acoplada (CCD - Charge-
Coupled Device). En sta fase se consigue lo que se denominan imgenes
de nivel 1.

Mosaico de imgenes simples pancromticas para formar la imagen

virtual

Los mdulos de los cuatro sensores pancromticos (de 7k x 4k pxeles) estn

dirigidos hacia la escena con leves ngulos de inclinacin que dan lugar a una
representacin conjunta con forma de mariposa. Entre las cuatro imgenes existen
zonas comunes de
solape, que se utilizan para la rectificacin y mosaicado de la imagen final de
perspectiva cnica de 13865 x 7680 pxeles. (Santos, 2009). Apoyndose en la
bsqueda de puntos homlogos mediante correlacin automtica entre las cuatro
imgenes, se consigue ensamblar las mismas obteniendo de este modo la imagen
virtual pancromtica. Esta imagen virtual es sometida a un nuevo proceso de
correccin radiomtrica que iguala el brillo y el contraste de las cuatro imgenes
individuales de que se compone. Finalizado este paso se consiguen las imgenes
de nivel 1 a.

8. OBTENCIN DE MODELO DIGITAL DE ELEVACIN CON

TECNOLOGA LIDAR

8.1 Introduccin

En la fase del modelo digital de elevacin, el fin fundamental es la obtencin de

modelo digital del terreno (MDT), se reproduce el relieve del terreno que presentan
las zonas de inters dentro de unos mrgenes de exactitud determinados. En el
presente apartado se describe desde la obtencin de datos brutos (raw data) con
vuelo LIDAR, hasta la obtencin del modelo digital de superficie del terreno.

8.2 Descripcin del vuelo LIDAR

El sensor utilizado para obtener los datos LIDAR ha sido el ALS50-SN073 de Leica, en un
vuelo combinado con cmara digital para la toma de datos. El ALS50 presenta los
siguientes componentes que van instalados en el avin:
 25

- Escner: situado en la ventana del avin utilizada para cmara fotogramtrica

- Unidad de control: el operador regula desde ella todas las funciones del sistema.
- Ordenador de control
- Software de postproceso
- Sistema GPS
- Sistema inercial (IMU- Inertial Measure Units)

El vuelo LIDAR se resume en lo siguiente:

Nombre del proyecto: comunidad autnoma de Extremadura

Nombre de la zona: Cceres - Extremadura
Nmero de vuelos: 7
Fecha de los vuelos: 15, 22, 23,24, 25, 26 y 27 de julio 2010
Fecha de vuelo de la zona de estudio: 27 de julio 2010
Tamao de los bloques: 2.000 * 2.000 m
Densidad: hasta 12 puntos/m2
Sistema de coordenadas: ETRS89
Geoide: Europeo Precisin relativa: 0.19 m.

8.3 Parametrizacin del vuelo LIDAR

a. Altura de vuelo
Por tratarse de un vuelo combinado la altura ha sido la misma que la aplicada con
la cmara digital (2250 metros sobre el terreno), recubrimiento entre pasadas de
30% y ancho del barrido LIDAR de 69.6 m. El ALS50-SN073 utilizado puede
operar entre 200 m y 6.000 m sobre el terreno

b. Velocidad de vuelo

Si la velocidad es mayor, el espaciado y disminucin de la densidad de puntos ser

mayor. Un incremento de la velocidad se puede compensar mediante sistemas con
mayor frecuencia de pulsacin y escaneo. La velocidad crucero en el presente
trabajo ha sido de 180 Kts/300 km/h.

c. Campo de visin transversal (FOV)

Viene a ser la amplitud angular del campo de visin del escner, en el estudio el
ngulo de barrido promedio ha sido de 70. A mayor campo de visin, mayor rea.
Admite trabajar a menores alturas.
26
 27

d. Frecuencia del pulso lser

Se refiere al nmero de pulsos lser emitidos por segundo. Una mayor

frecuencia permite mayor velocidad de vuelo para un mismo espaciado y obtener
mallas ms densas. El ALS 50 permite una frecuencia de 83 kHZ.

e. Frecuencia de escaneo

Es la frecuencia con que el sistema realiza el barrido transversal. Si son mayores

permiten menor espaciado longitudinal y mayor velocidad de vuelo. Esta
frecuencia depende del FOV.

f. Espaciado de malla

Depende de la frecuencia de pulsacin y de escaneo entre lneas.

A continuacin se indica otros datos tcnicos del vuelo LIDAR

Cuadro 6.4.1.- Parmetros del vuelo LIDAR_Configuracin del escner (1). Fuente:
Elaboracin propia
 28

Productos capturados en vuelo

El sistema LIDAR captura la siguiente informacin para cada pulso:

- Nmero de retorno

- Intensidad de la seal retornada - ngulo de barrido

- Tiempo transcurrido entre la emisin y la recepcin del pulso

- Posicin del sensor (GPS/IMU)

Prescripciones tcnicas del modelo digital del terreno

Las condiciones que se aplican tanto para el MDT y MDSO han sido las establecidas en
la metodologa propuesta que se resumen en el siguiente cuadro:

Cuadro 6.4.3.- Especificaciones tcnicas del MDT. Fuente: Elaboracin propia.

 29

8.4 Clasificacin de datos LIDAR

Divisin de los datos LIDAR en hojas de trabajo

Mediante el sistema LIDAR se puede registrar una gran cantidad de informacin del
terreno. La nube de puntos LIDAR ha sido dividida en hojas cuadradas de 2 km, para
poder ser tratada y analizada y asegurar una mejor forma de trabajo.

La nomenclatura adoptada para las hojas presenta la forma XXXYYYY, donde:

o XXX, coordenada X, en kilmetros enteros de la malla UTM, esquina

inferior izquierda.
o YYYY, coordenada Y, en Kilmetros enteros de la malla UTM, esquina
inferior izquierda.

8.5 Clasificacin automtica de los datos LIDAR

Los datos LIDAR son clasificados inicialmente mediante algoritmos matemticos

automatizados que permiten tener una primera categorizacin de los puntos de la nube
LIDAR. Los parmetros de configuracin de estos algoritmos son establecidos en
funcin de las caractersticas de la zona de trabajo para obtener unos resultados
ptimos. Los parmetros se han optimizado en funcin de las caractersticas de la zona
de estudio para obtener el mximo rendimiento en la determinacin de la clase a la que
pertenece cada uno de los puntos de la nube LIDAR.

Cuadro 6.4.6.- Clasificacin inicial para la nube de puntos LIDAR.

 30

Revisin y edicin de la clasificacin automtica

La clasificacin inicial es revisada por operadores expertos que la refinan para asegurar
que sea correcta. Se realiza una clasificacin automtica de los ficheros LAS ajustados
en los que se distingue:

o Suelo (terreno ms puentes)

o Vegetacin
o Solape
o Edificaciones

Esta revisin se realiza mediante:

Control directo de la nube de puntos

El control directo se realiza usando vistas en planta, perspectiva y perfiles de la misma

e informacin grfica adicional de forma simultnea (imgenes areas, ortofotografas,
etc. disponibles de forma local o a travs de internet).

Figura 6.4.8.- Vista en planta y perfil de la nube de puntos LIDAR.

 31

8.6 Revisin de mapas de sombras

Este tipo de revisin se utiliza para identificar zonas conflictivas que necesitan de una
revisin ms exhaustiva para la depuracin del modelo. Estas zonas se caracterizan en
los mapas de sombras por presentar tringulos muy marcados en zonas que no
corresponden que crean reas de sombras artificiales y rompen la continuidad natural
que tiene el sombreado del modelo.

Figura 6.4.9.- Control calidad del modelo digital del terreno. Fuente

Control mediante visin estereoscpica

Se revisa la nube de puntos en tres dimensiones sobre los modelos estereoscpicos

procedentes del vuelo fotogramtrico. De esta forma se puede identificar si los puntos
seleccionados como terreno, edificaciones, etc. se corresponden realmente con los tipos
que tienen asociados.

Restitucin de algunos elementos de inters e integracin con datos LIDAR

(captura 3D)

Mediante la restitucin se obtienen los elementos caractersticos de la superficie, tanto

naturales como artificiales, que debido a sus caractersticas no han quedado definidos
de una forma totalmente adecuada mediante la nube de puntos capturada por el sensor
LIDAR.

Es necesario indicar que se trata de una restitucin para la mejora de la caracterizacin

del terreno, no de un trabajo de restitucin cartogrfica como lo sera, por ejemplo, un
trabajo para cartografa catastral. Esto quiere decir que no se ha realizado la restitucin
de todos los elementos presentes en las imgenes sino tan solo aquellos que dadas sus
caractersticas se consideran de inters para mejorar la definicin del modelo.
 32

Elementos a restituir y condiciones de la restitucin

- La codificacin empleada en la restitucin permite una correcta discriminacin de

elementos y la posibilidad de seleccin de las lneas necesarias para la elaboracin del
MDT.

- La restitucin se realiza introduciendo el nmero de vrtices necesarios en los

elementos para que estos registren la forma del terreno o la estructura que representen
de forma correcta, adaptndose a los cambios de pendiente que se presenten.

- El procedimiento utilizado es el de anglifos. Se crean unos ficheros grficos que

posteriormente se exporta a cualquier formato grfico, en este caso *.dgn de
Microstation.

Incorporacin de datos de restitucin y datos LIDAR

Antes de realizar la integracin de la restitucin se realiza una seleccin de las lneas

restituidas para tener en cuenta aquellas que son necesarias y descartar aquellas que
no aporten informacin adicional al modelo.

Una vez seleccionadas las lneas a utilizar se realiza la integracin de las mismas
mediante herramientas de software. La informacin obtenida mediante la restitucin
pasa a formar parte del conjunto de datos a partir del cual se derivan los modelos finales.

Realizada la seleccin e integracin de los elementos restituidos con los datos LIDAR
se lleva a cabo una revisin sobre la informacin obtenida. La revisin tiene como
objetivo el depurar la edicin de datos en los entornos de las lneas de ruptura para
evitar deformaciones al modelo.

Generacin del modelo digital de superficie para ortofoto (MDSO)

Para realizar el MDT, se clasifica toda la nube de puntos, los puntos del terreno en la
capa terreno a travs de diferentes filtrados, siendo el resto de puntos no incluidos en
esta capa y asignados en otras distintas dependiendo de sus caractersticas.

Se genera la superficie terreno a partir de los puntos terreno, definiendo el paso de malla
en 5 metros. Esta superficie generada (con edicin de aquellos puntos no clasificados
correctamente), da lugar al MDT.

Para calcular el modelo digital de superficie (MDS), se realiza una clasificacin a partir
de los distintos ecos que presenta el lser filtrando los ecos intermedio y ltimo,
quedndonos con todo lo registrado por el primer eco, posteriormente se aplica un
filtrado a toda la informacin para eliminar el posible ruido generando as el modelo
digital de superficie y exportando la informacin con el paso de malla de 5 metros. Por
tanto, el MDS calculado contiene informacin de las alturas de las edificaciones,
vegetacin, terreno, puentes y otros rasgos.
 33

Finalmente se genera el MDSO a partir del MDT que incorpora las lneas de ruptura de
los elementos artificiales del terreno, como puentes y viaductos.

Figura 6.4.10.- Modelo digital de superficie para ortofoto (1) (superficie sin lneas de ruptura).

Figura 6.4.11.- Modelo digital de superficie para ortofoto (2) (superficie con lneas de ruptura -
puente).

Filtracin del modelo

Una vez obtenido el MDSO, que se encuentra en formato .asc, se cambia a formato *.dtm
mediante el software Scop++ con la finalidad de realizar un control para depurar algn posible
error grosero y tener una malla regular (el fichero *.dtm es el formato que mejor recepciona el
software Orthomaster para realizar la ortorectificacin por la rapidez y menor espacio que ocupa).

Figura 6.4.12.- Modelo digital de superficie para ortofoto (3)( rea total zona de estudio).
 34

Control de calidad de los datos LIDAR

En los controles de calidad de los datos LIDAR se han seguido los siguientes pasos:

Control en GPS

Este control se realiza despus de la extraccin de datos, se ha generado un fichero

extractLog.txt en el cual se comprueba:

o Tiempo de inicial y final de la trayectoria

o Nmero de registros
o Solucin de frecuencias
o Estado de los datos

No se ha encontrado ningn problema en el tratamiento GPS.

Datos lser

Se realiza la comprobacin de los datos lser, si cubren toda la zona de estudio o si

presentan reas sin datos, encontrndose bien.

Resolucin espacial

La comprobacin de la densidad promedio del LIDAR (nmero de puntos por metro

cuadrado) del primer retorno se realiza en tramos de 2 km., dividida en mallas de 4 m. *
4m., en el estudio la resolucin espacial ha sido de 0.47 puntos/m2 por pasada.

Control relativo

Figura 6.4.13.- Vista en planta y perfil entre pasadas contiguas. Fuente

 35

EJECUCIN DE ORTOFOTOS DIGITALES

Introduccin:
La finalidad del estudio es la elaboracin de ortoimgenes digitales en color natural
(RGB) y color infrarrojo (CIR) con un tamao pixel de 0.25 m, de una zona rural de
Cceres Extremadura. Estas ortoimgenes se han realizado a partir de un vuelo de
0.225 m. de tamao de pixel.

Una vez que se dispone de los fotogramas digitales, los parmetros de orientacin
exterior obtenidos por orientacin directa y el modelo digital de superficie para ortofoto
(MDSO) a partir de LIDAR, consistente en una malla de puntos, se ha generado las
ortofotos.

Prescripciones tcnicas

Las especificaciones tcnicas que se aplican en la obtencin de las ortofotos digitales

han sido establecidas en la metodologa propuesta, y se resumen en el siguiente cuadro:

El trabajo de generacin de ortofotos digitales se puede dividir en las siguientes fases:

 36

- Rectificacin diferencial

- Tratamiento de la imagen

- Mosaicos fotogrficos y corte de hojas

- Producto final

Rectificacin diferencial. Ortofotografa del fotograma

Para cada uno de los fotogramas orientados pertenecientes al rea de estudio de la que
se pretende obtener la ortoimagen se establece su ortorea, es decir, el rea efectiva
sobre el que se aplicar el procedimiento de ortorectificacin. Este ortorea es la
resultante de descartar para cada fotograma un porcentaje del mismo de los extremos,
es decir, el ortorea corresponde con la zona central del fotograma siendo por tanto la
de perspectiva ms nadiral y con menor abatimiento de los elementos. La parte de
fotograma que se descarta en cada caso depende de los solapes con los que se haya
ejecutado el vuelo. A mayores valores de solape se descarta un mayor porcentaje de
fotograma. Se realiza este descarte de la imagen para evitar las zonas extremas, ya que
es en estas donde se producen las mayores distorsiones de la imagen y mayor
abatimiento de los objetos situados sobre el terreno. A pesar del descarte una parte de
fotograma siempre se mantiene suficiente rea de solape entre ortoreas contiguas para
poder trazar la lnea de mosaico de forma que sea lo ms disimulada posible.

El programa de rectificacin diferencial utilizado asigna un valor dentro de la escala de

niveles digitales de cada canal a cada pixel (punto imagen) de la ortofoto definitiva. Para
ello calcula a partir de sus coordenadas X e Y terreno (ortofoto), la coordenada Z que le
corresponde en el modelo digital del terreno y a partir de ellas tres y los parmetros de
orientacin exterior del fotograma previamente obtenidos se determinan las
coordenadas imagen (X,Y) que le corresponden, y por tanto el valor de nivel digital
asociado a cada canal.

Terminado este proceso se ha comprobado visualmente que no presentara distorsiones

en las ortoimgenes obtenidas.

Tratamiento de la imagen: correcciones radiomtricas

Al tratarse de un vuelo fotogramtrico digital se reducen las fases de procesado de las

imgenes sustituyendo una nica fase de post-proceso digital a las fases de laboratorio
fotogrfico y escaneo.

Para una mejor interpretacin de las imgenes finales es necesario tambin realizar un
tratamiento de realce de las mismas que mejore los balances cromticos, y el contraste
de la imagen.

Para este tratamiento se han tenido en cuenta las particularidades de la zona de estudio
(escala, caractersticas del vuelo,...) y se ha aplicado un tratamiento global sobre las
imgenes a partir del anlisis de los histogramas radiomtricos de las ortofotos digitales.
 37

El ajuste radiomtrico realizado a las imgenes ortorectificadas se ha encaminado a

evitar las discrepancias cromticas entre fotogramas contiguos y conseguir una
cobertura radiomtricamente homognea de la totalidad del rea de estudio asegurando
la continuidad radiomtrica y cromtica.

Mosaico fotogrfico y corte de hojas

Una vez ortorectificados los fotogramas iniciales del vuelo y realizado el ajuste
radiomtrico entre los mismos se ha llevado a cabo el proceso de mosaico de las
imgenes y el corte segn la distribucin de hojas designada para el rea de estudio.

El proceso de mosaico consiste en la unin de los diferentes fotogramas ortorectificados

de forma que se obtenga una sensacin de imagen nica continua dentro de la hoja
cartogrfica. Este mosaico se realiza aprovechando las zonas de solape entre
ortofotografas contiguas, por esta zona se traza la denominada lnea mosaico que
permite fusionar los ortofotogramas en una nica ortoimagen.

La lnea de mosaico ha sido trazada de forma automtica por medio del procedimiento
denominado de mnimos cambios radiomtricos. Este algoritmo busca la zona de
mxima similitud radiomtrica entre las imgenes contiguas para hacer pasar por ah la
lnea de mosaico de forma que quede lo ms disimulada posible y tratando siempre de
que se tome de cada imagen la zona ms nadiral posible.

Para hacer manejable el volumen de informacin que se gestiona, visualiza, manipula,

etc. se hace necesario dividir la superficie de trabajo en hojas cartogrficas.

Cada hoja cartogrfica contiene un mbito geogrfico determinado definido por los
lmites de la hoja. Al tratarse de una distribucin de hojas cartogrficas con objetivo de
contener ortoimgenes en formato rster las hojas deben cumplir con una serie de
requisitos bsicos. Estos requisitos son:

-Tener forma de cuadrado o rectngulo, ya que es la forma bsica de las

imgenes digitales. Si se adoptase otra figura, por ejemplo un rombo,
habra que hacer una imagen digital rectangular que cubriese la totalidad
del rombo generando solape entre hojas y rellenar las zonas vacas con
un valor de fondo o bien colocar los datos de las imgenes adyacentes
pudiendo provocar problemas entre hojas por duplicidad en las zonas de
solape. Adems el tener solape entre hojas provoca que se consuma ms
espacio de almacenamiento al tener que registrar la misma zona del
terreno en ms de una hoja.

-Las dimensiones de los lados deben ser mltiplos del tamao de pixel
de la imagen o modelo digital que se pretende obtener.
 38

Figura 6.5.1.- Distribucin de hojas - zona de estudio (1) - Esc. 1:5.000.

Figura 6.5.2.- Distribucin de hojas - zona de estudio (2) - Esc. 1:5.000.

 39

Control de calidad

El control de calidad realizado a las ortoimgenes se ha centrado sobre dos aspectos

fundamentales, cuyas propiedades aseguran la calidad del producto:

- Continuidad radiomtrica: Se ha comprobado que todas las hojas poseen

continuidad radiomtrica con las adyacentes, de modo que se evitan efectos de teselado
del bloque de ortoimgenes.

- Continuidad geomtrica: Asimismo, se ha comprobado que las hojas casan

geomtricamente entre s, de tal manera que las estructuras del terreno poseen perfecta
continuidad entre hojas.

Producto final

Se han generado 16 ortofotos RGB y CIR que cubren el rea de estudio, cortadas
segn divisin de hojas 1:5.000, con las siguientes caractersticas:

- Ortofoto RGB, formato TIFF 6 con tamao de pixel 0.25 m y fichero TFW de
georeferenciacin en el sistema de referencia ETRS89, proyeccin UTM huso
30.

- Ortofoto CIR, formato TIFF 6 con tamao de pixel 0.25 m y fichero TFW de
georeferenciacin en el sistema de referencia ETRS89, proyeccin UTM, huso
30.

Asimismo se pueden generar ortofotos con diferentes formatos de salida como

ECW, GEOTIFF variando el sistema de referencia, tamao de pixel, el tipo de
proyeccin, el huso, etc., entre otros productos.

A continuacin se muestran las ortofotos RGB y CIR generadas para el rea de

estudio. Se presentan en bloque conjunto y una muestra representativa por
divisin de hojas 1:5.000.
 40

EVALUACIN DE LA CALIDAD

Una vez generados los productos con la metodologa propuesta para Amrica del Sur,
se estableci un anlisis de la calidad posicional y exactitud, que consiste en realizar un
contraste entre los productos obtenidos a evaluar y la verdad terreno (con una fuente de
mayor precisin).

Anlisis de la calidad posicional

Para estudiar la calidad posicional cartogrfica se pueden emplear diferentes tcnicas

basadas en puntos o en geometra lineal. En nuestro caso, hemos optado por aquellos
test basados en puntos y de uso actual, habindose seleccionado los siguientes:

-Test National Map Accuracy Standard (NMAS), es el ms simple y nos

especifica si el producto cumple con las exigencias del NMAS.

-Test Enineering Map Accuracy Standard (EMAS) / American Society of

Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS), nos proporciona la
exactitud a gran escala.

-Test National Standard for Spatial Data Accuracy (NSSDA), nos ofrece
un ndice de la calidad en unidades reales sobre el terreno.

-Test Frmula de Koppe, este es especfico para el MDT considerando la

pendiente.

Se han elegido estos test ya que nos permite realizar la comparacin de las ortofotos
con una fuente de mayor exactitud. Adems, en el caso del test EMAS, se pueden
obtener estadsticos para verificar si existen desplazamientos constantes (errores
sistemticos) y variabilidad de las muestras (errores casuales).

En este anlisis se utiliza como fuente de comparacin los productos y bases de datos
del Plan Nacional de Ortofotografa Area (PNOA). Se asume al PNOA como fuente de
mayor exactitud por tratarse de productos publicados y por tanto aprobados por la
autoridad cartogrfica competente como es el Instituto Geogrfico Nacional Espaol.

A continuacin se desarrollan los contrastes y el anlisis de precisin posicional para

cada una de las fases del proceso de generacin de ortofotos.
 41

FASE 1.- Vuelo fotogramtrico digital

En esta primera fase lo que se mide es exactitud de la posicin de las coordenadas de

los centros de proyeccin (CDP) calculados por la metodologa propuesta para Amrica
del Sur con respecto de la verdadera (o fuente de mayor exactitud).

En ste caso, la verdad son los centros de proyeccin resultado de la aerotriangulacin

PNOA (sta se hizo con los puntos de apoyo, CDP GPS/INS, estaciones de referencia
terrestre, etc.) dado que son los centros ms precisos que se pueden calcular. Es decir,
se busca medir la exactitud de la metodologa propuesta para Amrica del Sur.

Para ello se realizan 2 comparaciones:

- Comparativa 1.- clculo CDP PNOA versus clculo CDP de metodologa

propuesta para Amrica del Sur.

- Comparativa 2.- CDP PNOA y CDP de metodologa propuesta para Amrica del
Sur versus aerotriangulacin PNOA (AT-PNOA).

La comparativa 2 se refuerza con un anlisis estadstico para comprobar si las muestras

anteriormente indicadas pertenecen a la misma poblacin; es decir, si las muestras son
iguales en trminos estadsticos.

Las fuentes de mayor exactitud que se utiliza en sta fase son:

- CDP calculados por el PNOA

- resultado de la AT-PNOA

Procedimiento.-

a.- Se seleccionan las muestras (223 puntos GPS de la trayectoria del avin):

- Coordenadas CDP clculo PNOA de la base de datos Stereocarto.

- Coordenadas CDP AT
- PNOA de la base de datos Stereocarto.
- Coordenadas CDP calculada con la metodologa propuesta a partir de
propia base de datos generada en el presente estudio.

b.- En las comparativas 1 y 2, se calculan las diferencias entre ambos clculos

(diferencias X,Y,Z y ngulos de orientacin omega, phi, kappa)

c.- Se calculan los estadsticos, medias, desviaciones estndar, error medio

cuadrtico en ambas comparativas.

d.- En la comparativa 2, se aade un anlisis de la varianza (ANOVA - Analysis

of variance).
 42

Comparativa VF-1.- CDP clculo PNOA versus clculo CDP de metodologa

propuesta para Amrica del Sur.

Resultados de las diferencias obtenidas en planimetra, altimetra (m) y ngulos

de orientacin (o)

Cuadro 6.6.1.- Diferencias entre CDP PNOA versus CDP metodologa propuesta para Amrica del Sur (primera parte)

Parmetros estadsticos de la comparativa 1

Cuadro 6.6.2.- Estadsticos de dispersin: CDP PNOA vs CDP metodologa propuesta para Amrica del Sur.
 43

Cuadro 6.6.3.- Estadsticos de dispersin: CDP PNOA vs CDP metodologa propuesta para Amrica del Sur. ngulos
de orientacin (2).

Comparativa VF-2.- CDP PNOA y CDP metodologa propuesta para Amrica del
Sur versus AT- PNOA

Resultados de las diferencias obtenidas en planimetra, altimetra (m) y ngulos de

orientacin (o)

Cuadro 6.6.4.- Diferencias entre CDP PNOA versus CDP AT-PNOA (primera parte).
 44

Cuadro 6.6.5.- Diferencias entre CDP metodologa propuesta versus CDP AT-PNOA (primera parte).

Parmetros estadsticos de la comparativa 2

Cuadro 6.6.6.- Estadsticos de dispersin: CDP PNOA y CDP metodologa propuesta para Amrica del Sur versus AT
PNOA. Coordenadas XYZ

Cuadro 6.6.7.- Estadsticos de dispersin: CDP PNOA y CDP metodologa propuesta para Amrica del Sur versus AT
PNOA. ngulos de orientacin
 45

FASE 2.- Orientacin de imgenes

Ahora bien, lo que se quiere saber en esta fase es la diferencia de calidad en la

orientacin externa de los siguientes dos conjuntos de datos:

a.- PNOA: calculado con puntos de apoyo, centros de proyeccin GPS/INS y usando
estaciones de referencia.

b.- Metodologa propuesta: calculada como ajuste de bloques en relativo sin apoyo y
con centros de proyeccin por mtodo precise point positioning (PPP). Lo ideal para
realizar la comparativa sera contar con al menos 20 puntos tomados en campo por
tcnicas GPS y bien distribuidos por toda la zona de estudio para hacer una
comparacin absoluta, producto versus verdad terreno.

Al tratarse de un caso limitado, la comparacin es relativa (producto versus producto), y

es la siguiente:

Comparativa 1.- Orientacin externa (OE) de la metodologa propuesta versus

aerotriangulacin PNOA (AT-PNOA)

La fuente de comparacin (mayor exactitud) que se utiliza es el resultado de la

ATPNOA.

Procedimiento.-

a.- Se selecciona una muestra de puntos (cota terreno) sobre las imgenes digitales
capturadas en vuelo, 30 puntos de fcil determinacin.

b.- Se extraen las coordenadas de los puntos de la aerotriangulacin PNOA en estacin

fotogramtrica; por visin estereoscpica, estos puntos vienen a ser los puntos de
control. Para realizar ste proceso se utiliza el software Image Station Stereo Display
 46

(ISSD) de Intergraph que funciona sobre Microstation y gafas anglifo. c.- Se ubican los
mismos puntos de control (obtenidos en el paso anterior) sobre las imgenes con la
orientacin externa de la metodologa propuesta y se extraen las coordenadas, que
vienen a ser las medidas de los puntos control. Este procedimiento tambin se realiza
en estacin fotogramtrica y en estreo. d.- Se calculan las diferencias y los estadsticos
(desviacin estndar, RMSE, test NMAS, EMAS/ASPRS, NSSDA).

Comparativa OI-1.- orientacin externa metodologa propuesta para Amrica del

Sur versus AT-PNOA

Resultados de las diferencias obtenidas en planimetra y altimetra (m)

Cuadro 6.6.12.- Coordenadas y diferencias entre AT-PNOA versus orientacin de imgenes metodologa propuesta.
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 48

Parmetros estadsticos de la comparativa

Cuadro 6.6.13.- Estadsticos de dispersin: AT-PNOA versus orientacin de imgenes metodologa propuesta

Test NMAS

Cuadro 6.6.14.- Estadsticos y errores medios en coordenadas conjuntas XY y Z.

Test EMAS/ASPRS

Test NSSDA

Cuadro 6.6.17.- Test NSSDA: AT-PNOA versus orientacin de imgenes metodologa propuesta
 49

FASE 3.- Modelo digital del terreno

En concreto, se quiere saber la precisin de la Z (terreno) tanto en los datos LIDAR

como en el MDT grid (formato Ascii Arcinfo) obtenido por la metodologa propuesta
frente a la Z del PNOA.

Las comparaciones planteadas son las siguientes: Comparativa

1.- Datos LIDAR metodologa propuesta y datos LIDAR PNOA versus puntos AT-PNOA.
Comparativa

2.- MDT grid metodologa propuesta y MDT grid-PNOA versus puntos AT-PNOA.

Procedimiento.-

a. Se utiliza el conjunto de puntos (referidos a cota suelo) sacados de la

aerotriangulacin PNOA en la fase anterior (orientacin de imgenes); estos
vienen a ser los puntos de control (puntos distribuidos homogneamente por
toda la zona de estudio) que permitirn obtener las altitudes de los datos LIDAR
y MDT grid.

b. Se extraen las altitudes (Z) de los datos LIDAR PNOA y metodologa propuesta
(datos irregulares) mediante proceso automtico con Terrascan, chocando los
puntos control de la AT-PNOA contra los datos LIDAR para ambos casos.

c. Se extraen las altitudes (Z) del MDT grid-PNOA y metodologa propuesta,

chocando los puntos control de la AT- PNOA contra la malla de los puntos LIDAR
para ambos casos mediante un proceso automtico.

d. Se calcula el valor de la pendiente para cada punto tanto en los datos LIDAR
como en el MDT grid.

e. Se detectan los errores previos, inconsistencias, signos, etc

f. Se calculan las diferencias, parmetros estadsticos, test: NMAS, EMAS/ASPRS

NSSDA y frmula de Koope.

g. En el test NSSDA se comprueba cual es el error de altimetra del modelo digital

del terreno por la metodologa propuesta y si ese error es significativo con
respecto del PNOA. El criterio de aceptacin ser:

RMSEz 1.00 m.
 50

El test de la frmula de Koope complementa al test NSSDA, ya que considera la

influencia de la pendiente del terreno en el error medio en la altitud (Z). El procedimiento
detallado del clculo y los valores de las pendientes calculadas se presentan en el
anexo III y anexo IV, respectivamente.

Comparativa 1.- Datos LIDAR metodologa propuesta y datos LIDAR PNOA versus
puntos AT-PNOA.

Figura 6.6.2.- Distribucin de puntos para control de posicin en el modelo digital del
terreno

Resultados de las diferencias obtenidas en altimetra (m)

Cuadro 6.6.18.- Altitudes (Z) y diferencias de comparativa 1: Z LIDAR met-propuesta vs Z at pnoa (Dif Z
dl1a) y Z LIDAR pnoa vs Z at pnoa (Dif Z dl1b).
 51

Parmetros estadsticos de la comparativa

Cuadro 6.6.26.- Estadsticos de dispersin: MDT grid met. propuesta y MDT grid PNOA versus puntos AT-PNOA

Test NMAS

Cuadro 6.6.27.- Estadsticos y errores medios en MDT GRID

Test EMAS/ASPRS

Cuadro 6.6.28.- Deteccin de sistematismos en Z-MDT GRID.

Cuadro 6.6.29.-Deteccin de errores casuales en Z-MDT GRID.

Test NSSDA

Cuadro 6.6.30.-Test NSSDA: MDT grid met. propuesta y MDT grid PNOA versus puntos AT-PNOA
 52

Test frmula de Koope

Cuadro 6.6.31.- Errores medios en Z mdt grid considerando la pendiente.

FASE 4.- Ortofotos

En esta ltima fase se comprueba la calidad de la ortofoto obtenida con la metodologa

propuesta para Amrica del Sur (generada a partir de productos con menor rigurosidad,
con parmetros de orientacin externa obtenida por orientacin directa, modelo digital
del terreno a partir de datos LIDAR calculado en ambos casos por la tcnica PPP y sin
estaciones de referencia) en relacin a la ortofoto PNOA (producidas con mayor
rigurosidad cumpliendo el pliego tcnico PNOA, con orientaciones externas obtenida por
aerotriangulacin, modelo digital de superficie provenientes de datos LIDAR calculada
por la tcnica GPS diferencial y estaciones de referencia terrestre).

Para obtener la diferencia se realiza la siguiente comparacin entre productos:

Comparativa

1.- ortofoto PNOA versus ortofoto metodologa propuesta para Amrica del Sur.

Procedimiento.-

a.- Se selecciona una muestra de 29 puntos sobre las ortoimgenes, distribuidos

homogneamente en la zona de estudio. En este proceso los programas utilizados son Global
mapper v10.02 y Microstation v8 que permiten superponer informacin vectorial sobre rster.

b.- Se extraen las coordenadas de los puntos sobre las ortoimgenes de la metodologa
propuesta para Amrica del Sur y sobre las ortoimgenes del PNOA dejando marcado el punto
e indicado el nombre (numeracin aritmtica) por si se necesitara volver a comprobar.

c.- Se detectan los errores previos, inconsistencias, signos, etc.

d.- Finalmente se calculan las diferencias, parmetros estadsticos test: NMAS, EMAS/ASPRS y
NSSDA.

El criterio de aceptacin del test NSSDA para esta fase ser:

RMSExy 0.50 m
 53

Comparativa OF-1.- ortofoto PNOA versus ortofoto metodologa propuesta para Amrica del Sur.

Figura 6.6.3.- Distribucin de puntos para control de posicin en la ortofoto

Resultados de las diferencias obtenidas en planimetra (m)

Cuadro 6.6.32.- Altitudes y diferencias entre ortofoto PNOA versus ortofoto metodologa propuesta.
 54

Parmetros estadsticos de la comparativa

Cuadro 6.6.33.- Estadsticos de dispersin: ortofoto PNOA versus ortofoto metodologa propuesta.

Test NMAS

Cuadro 6.6.34.- Estadsticos y errores medios en coordenadas conjuntas XY. Fuente: Elaboracin propia.

Test EMAS/ASPRS

Cuadro 6.6.35.- Deteccin de sistematismos en coordenadas XY.

 55

Cuadro 6.6.35.- Deteccin de sistematismos en coordenadas XY.

Cuadro 6.6.36.- Deteccin de errores casuales en coordenadas XY

Test NSSDA

Cuadro 6.6.37.- Test NSSDA: ortofoto PNOA versus ortofoto metodologa

propuesta.

En el cuadro 6.6.38 se resumen los errores obtenidos en planimetra y altimetra

por la metodologa propuesta.
 56

CONCLUSIONES

En cuanto a la ortofotografa, se elaboraron con mayor rapidez, con las nuevas

tcnicas y mtodos establecidos en la metodologa propuesta. Las precisiones
en las ortofotos dependen de la densidad de los puntos del MDT, as como de
los parmetros de orientacin externa por orientacin directa. Los resultados
muestran la posibilidad de generar una ortofoto a escala 1:5.000 (GSDOF de
0.25 m.), resolucin de imagen de 0.225 m. pero precisin a escala 1:10.000 a
nivel nacional. Realizando una homologacin para el caso de Amrica del Sur
sera posible obtener una ortofoto a escala 1:2.500 (GSDOF de 0.25 m.),
resolucin de imagen de 0.280 m. y precisin esperada escala 1:5.000.

La metodologa propuesta se podra utilizar en proyectos de terrenos de difcil

acceso (por diferentes motivos, conflictividad social, blica, zonas muy abruptas,
selva, desiertos, nubes permanentes, etc.) a escala 1:10.000 aunque con
resolucin de imagen a escala 1:5.000 para un mayor detalle, es decir:

- En ortofoto, resultara de utilidad para identificacin e interpretacin de

elementos naturales, caminos para guiones tursticos rurales, etc.
- En cartografa /GIS se podra utilizar en un catlogo de objetos y
tamaos mnimos de representacin.

Finalmente la metodologa propuesta, permitira automatizar la produccin de

ortofotos, incrementando el volumen de produccin, abaratando costes y
eliminando limitaciones a terrenos de difcil acceso. En particular, se podra
utilizar en Amrica del Sur en proyectos de ingeniera en zonas rurales como
ordenacin de territorio, sistemas de informacin, gestin de tierras,
actualizacin de zonas, etc.

EVALUACIN DE LA CALIDAD