Williams Velazquez Miranda Ing.

Mecatrnica 7/B Manufactura Avanzada

Torno convencional
Se denomina torno (del latn tornus, y este del griego , giro, vuelta) a un
conjunto de mquinas y herramientas que permiten mecanizar, roscar, cortar,
trapeciar, agujerear, cilindrar, desbastar y ranurar piezas de forma geomtrica por
revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar
(sujeta en el cabezal o tambin llamado
Chuck fijada entre los puntos de centraje)
mientras una o varias herramientas de corte
son empujadas en un movimiento regulado
de avance contra la superficie de la pieza,
cortando la viruta de acuerdo con las
condiciones tecnolgicas de mecanizado
adecuadas. Desde el inicio de la Revolucin
industrial, el torno se ha convertido en una
mquina bsica en el proceso industrial de
mecanizado.

Explicacin bsica de cmo trabaja un torno

La herramienta de corte va
montada sobre un carro
que se desplaza sobre
unas guas o rieles
paralelos al eje de giro de
la pieza que se tornea,
llamado eje X; sobre este
carro hay otro que se
mueve segn el eje Y, en
direccin radial a la pieza
que se tornea, y puede
haber un tercer carro
llamado charriot que se
puede inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la torreta portaherramientas.
Cuando el carro principal desplaza la herramienta a lo largo del eje de rotacin,
produce el cilindrado de la pieza, y cuando el carro transversal se desplaza de forma
perpendicular al eje de simetra de la pieza se realiza la operacin denominada
refrentado.
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Partes del torno

Tipos de tornos
Torno horizontal
El torno paralelo o mecnico es el tipo de torno que evolucion partiendo de los
tornos antiguos cuando se le fueron incorporando nuevos equipamientos que
lograron convertirlo en una de las mquinas herramientas ms importante que han
existido. Sin embargo, en la actualidad este tipo de torno est quedando relegado a
realizar tareas poco importantes, a utilizarse en los talleres de aprendices y en los
talleres de mantenimiento para realizar trabajos puntuales o especiales.
Para la fabricacin en serie y de
precisin han sido sustituidos
por tornos copiadores, revlver,
automticos y de CNC. Para
manejar bien estos tornos se
requiere la pericia de
profesionales muy bien
calificados, ya que el manejo
manual de sus carros puede
ocasionar errores a menudo en
la geometra de las piezas
torneadas.
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Torno copiador
Se llama torno copiador a un tipo de torno que operando con un dispositivo
hidrulico y electrnico permite el torneado de piezas de acuerdo a las
caractersticas de la misma siguiendo el perfil de una plantilla que reproduce una
rplica igual a la gua.
Este tipo de tornos se utiliza para el torneado de aquellas piezas que tienen
diferentes escalones de dimetros, que
han sido previamente forjadas o
fundidas y que tienen poco material
excedente. Tambin son muy utilizados
estos tornos en el trabajo de la madera
y del mrmol artstico para dar forma a
las columnas embellecedoras. La
preparacin para el mecanizado en un
torno copiador es muy sencilla y rpida
y por eso estas mquinas son muy
tiles para mecanizar lotes o series de
piezas que no sean muy grandes.

Torno revlver
El torno revlver es una variedad de torno diseado para mecanizar piezas sobre
las que sea posible el trabajo simultneo de varias herramientas con el fin de
disminuir el tiempo total de mecanizado. Las piezas que presentan esa condicin
son aquellas que, partiendo de barras, tienen una forma final de casquillo o similar.
Una vez que la barra queda bien sujeta mediante pinzas o con un plato de garras,
se va taladrando, mandrinando, roscando o escariando la parte interior mecanizada
y a la vez se puede ir cilindrando,
refrentando, ranurando, roscando y
cortando con herramientas de torneado
exterior.
El torno revlver lleva un carro con una
torreta giratoria en la que se insertan las
diferentes herramientas que realizan el
mecanizado de la pieza. Tambin se
pueden mecanizar piezas de forma
individual, fijndolas a un plato de garras
de accionamiento hidrulico.
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Torno automtico

Se llama torno automtico a un tipo de

torno cuyo proceso de trabajo est
enteramente automatizado. La
alimentacin de la barra necesaria
para cada pieza se hace tambin de
forma automtica, a partir de una
barra larga que se inserta por un tubo
que tiene el cabezal y se sujeta
mediante pinzas de apriete hidrulico.
Estos tornos pueden ser de un solo
husillo o de varios husillos:

Los de un solo husillo se emplean bsicamente para el mecanizado de piezas

pequeas que requieran grandes series de produccin.
Cuando se trata de mecanizar piezas de dimensiones mayores se utilizan los
tornos automticos multihusillos donde de forma programada en cada husillo
se va realizando una parte del mecanizado de la pieza. Como los husillos van
cambiando de posicin, el mecanizado final de la pieza resulta muy rpido
porque todos los husillos mecanizan la misma pieza de forma simultnea.

Torno vertical

El torno vertical es una variedad de torno, de eje vertical,

diseado para mecanizar piezas de gran tamao, que
van sujetas al plato de garras u otros operadores y que
por sus dimensiones o peso haran difcil su fijacin en
un torno horizontal. Los tornos verticales no tienen
contrapunto, sino que el nico punto de sujecin de las
piezas es el plato horizontal sobre el cual van apoyadas.
La manipulacin de las piezas para fijarlas en el plato se
hace mediante gras de puente o polipastos.
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Torno CNC
El torno CNC es un torno dirigido por control numrico por computadora. Ofrece una
gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura
funcional y la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada por un
ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin
contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador
conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una mquina que resulta
rentable para el mecanizado de grandes series de piezas sencillas, sobre todo
piezas de revolucin, y permite mecanizar con precisin superficies curvas
coordinando los movimientos axial y radial para el avance de la herramienta.

Herramientas de torneado
Las herramientas de torneado se diferencian en dos factores, el material del que
estn constituidas y el tipo de operacin que realizan. Segn el material
constituyente, las herramientas pueden ser de acero rpido, metal duro soldado o
plaquitas de metal duro (widia) intercambiables.
La tipologa de las herramientas de metal duro est
normalizada de acuerdo con el material que se
mecanice, puesto que cada material ofrece unas
resistencias diferentes. El cdigo ISO para
herramientas de metal duro se recoge en la tabla ms
abajo. Cuando la herramienta es de acero rpido o tiene
la plaquita de metal duro soldada en el
portaherramientas, cada vez que el filo se desgasta hay
que desmontarla y afilarla correctamente con los
ngulos de corte especficos en una afiladora. Esto
ralentiza bastante el trabajo porque la herramienta se tiene que enfriar
constantemente y verificar que el ngulo de incidencia del corte este correcto.
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Fresadora convencional
Una fresadora es una mquina herramienta para realizar trabajos mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios
filos de corte denominada fresa. Mediante el fresado se pueden mecanizar los ms
diversos materiales, como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y
materiales sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de
dentado, etc. Adems, las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En
las fresadoras tradicionales, la pieza se
desplaza acercando las zonas a mecanizar a
la herramienta, permitiendo obtener formas
diversas, desde superficies planas a otras
ms complejas.

Control numrico por computadora en fresadoras

Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) permiten la
automatizacin programable de la produccin. Se disearon para adaptar las
variaciones en la configuracin de productos. Su principal aplicacin se centra en
volmenes de produccin medios de piezas sencillas y en volmenes de produccin
medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisin
con la facilidad que representa cambiar de
un modelo de pieza a otro mediante la
insercin del programa correspondiente y
de las nuevas herramientas que se tengan
que utilizar, as como el sistema de
sujecin de las piezas. El equipo de control
numrico se controla mediante un
programa que utiliza nmeros, letras y
otros smbolos; por ejemplo, los llamados
cdigos G (movimientos y ciclos fijos) y M
(funciones auxiliares).
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Tipos de fresadoras
Una fresadora horizontal utiliza fresas cilndricas que se montan sobre un eje
horizontal accionado por el cabezal de la mquina y apoyado por un extremo sobre
dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el puente deslizante
llamado carnero. Esta mquina
permite realizar principalmente
trabajos de ranurado, con diferentes
perfiles o formas de las ranuras.
Cuando las operaciones a realizar lo
permiten, principalmente al realizar
varias ranuras paralelas, puede
aumentarse la productividad
montando en el eje portaherramientas
varias fresas conjuntamente formando
un tren de fresado.

En una fresadora vertical, el eje del husillo est orientado verticalmente,

perpendicular a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se montan en el husillo y
giran sobre su eje. En general, puede desplazarse verticalmente, bien el husillo, o
bien la mesa, lo que permite profundizar el corte. Hay dos tipos de fresadoras
verticales: las fresadoras de banco fijo o de bancada y las fresadoras de torreta o
de consola. En una fresadora de torreta, el husillo permanece estacionario durante
las operaciones de corte y la mesa se mueve tanto horizontal como verticalmente.
En las fresadoras de banco fijo, sin embargo, la mesa se mueve slo
perpendicularmente al husillo, mientras que el husillo en s se mueve paralelamente
a su propio eje.
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Las fresadoras circulares tienen una amplia mesa circular giratoria, por encima de
la cual se desplaza el carro portaherramientas, que puede tener uno o varios
cabezales verticales; por ejemplo, uno para operaciones de desbaste y otro para
operaciones de acabado. Adems, pueden montarse y desmontarse piezas en una
parte de la mesa mientras se mecanizan piezas en el otro lado.

Las fresadoras copiadoras disponen de dos mesas: una de trabajo sobre la que
se sujeta la pieza a mecanizar y otra auxiliar sobre la que se coloca un modelo. El
eje vertical de la herramienta est suspendido de un mecanismo con forma de
pantgrafo que est conectado tambin a un palpador sobre la mesa auxiliar. Al
seguir con el palpador el contorno del modelo, se define el movimiento de la
herramienta que mecaniza la pieza. Otras fresadoras copiadoras utilizan, en lugar
de un sistema mecnico de seguimiento, sistemas hidrulicos, electro-hidrulicos o
electrnicos.
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En las fresadoras de prtico, tambin conocidas como fresadoras de puente, el

cabezal portaherramientas vertical se halla sobre una estructura con dos columnas
situadas en lados opuestos de la mesa. La herramienta puede moverse vertical y
transversalmente, y la pieza puede moverse longitudinalmente. Algunas de estas
fresadoras disponen tambin, a cada lado de la mesa, de sendos cabezales
horizontales que pueden desplazarse verticalmente en sus respectivas columnas,
adems de poder prolongar sus ejes de trabajo horizontalmente. Se utilizan para
mecanizar piezas de grandes dimensiones.

En las fresadoras de puente mvil, en lugar de moverse la mesa, se mueve la

herramienta en una estructura similar a un puente gra. Se utilizan principalmente
para mecanizar piezas de grandes dimensiones.
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Una fresadora para madera es una mquina

porttil que utiliza una herramienta rotativa para
realizar fresados en superficies planas de madera.
Son empleadas en bricolaje y ebanistera para
realizar ranurados, como juntas de cola de milano o
machihembrados; cajeados, como los necesarios
para alojar cerraduras o bisagras en las puertas; y
perfiles, como molduras. Las herramientas de corte
que utilizan son fresas para madera, con dientes
mayores y ms espaciados que los que tienen las
fresas para metal.

Estructura de una fresadora

Los componentes principales de una fresadora son la base, el cuerpo, la consola,
el carro, la mesa, el puente y el eje de la herramienta. La base permite un apoyo
correcto de la fresadora en el suelo. El cuerpo o bastidor tiene forma de columna y
se apoya sobre la base o ambas forman parte de la misma pieza. Habitualmente, la
base y la columna son de fundicin aleada y estabilizada. La columna tiene en la
parte frontal unas guas templadas y rectificadas para el movimiento de la consola
y unos mandos para el accionamiento y control de la mquina.
La consola se desliza verticalmente sobre las guas del cuerpo y sirve de sujecin
para la mesa. La mesa tiene una superficie ranurada sobre la que se sujeta la pieza
a conformar. La mesa se apoya sobre dos carros que permiten el movimiento
longitudinal y transversal de la mesa sobre la consola. El puente es una pieza
apoyada en voladizo sobre el
bastidor y en l se alojan unas
lunetas donde se apoya el eje
portaherramientas. En la parte
superior del puente suele haber
montado uno o varios tornillos de
cncamo para facilitar el
transporte de la mquina. El
portaherramientas o porta fresas
es el apoyo de la herramienta y
le transmite el movimiento de
rotacin del mecanismo de
accionamiento alojado en el
interior del bastidor.
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C.N.C Fundamentos
En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una
computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para
el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro
y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por
s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite
aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.
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Primeros inicios del CNC

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de
Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una
gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan
grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la
mquina. Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas,
con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos,
rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc. El trmino control
numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante
cdigos numricos.

El control numrico o (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas

herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes o
palancas.
Las primeras mquinas de
control remoto numricos se
construyeron en los aos 40 y
50, basadas en las mquinas
existentes con motores
desmodificados cuyos nmeros
se relacionan manualmente
siguiendo las instrucciones
dadas en un microscopio de
tarjeta perforada. Estos
servomecanismos iniciales se
desarrollaron rpidamente con
los equipos analgicos y
digitales. El abaratamiento y miniaturizacin de los procesadores ha generalizado
la electrnica digital en los todos los tipos herramienta, lo que dio lugar a la
denominacin control decimal numrico, control numrico por computadora, control
numrico por computador o control numrico computarizado (CNC), para
diferenciarlas de las mquinas que no tenan computadora.
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Cmo funciona una mquina CNC?

Como observamos en la figura anterior, bsicamente, el controlador de las
mquinas CNC recibe instrucciones de la computadora (en forma de cdigos G y
cdigos M) y mediante su propio software convierte esas instrucciones en seales
elctricas destinadas a activar los motores que, a su vez, pondrn en marcha el
sistema de accionamiento. Para comprender en trminos generales cmo funciona
una mquina CNC vamos ahora a examinar algunas de las funciones especficas
que pueden programarse.
Qu es el CNC y cmo est compuesta una mquina CNC?
En pocas palabras, el control numrico computarizado es el uso de una
computadora para controlar y monitorear los movimientos de una mquina
herramienta. Entre esas mquinas herramienta, tanto estticas como porttiles,
podemos mencionar: fresadora, torno, rectificadora, mquina de corte por lser, por
chorro de agua o por electroerosin, estampadora, prensa, brazo robotizado, etc.
Las mquinas de
gran porte cuentan
con una
computadora
dedicada que forma
parte del equipo, y
la mayora dispone
de un sofisticado
sistema de
realimentacin que
monitorea y ajusta
constantemente la
velocidad y posicin
de la herramienta
de corte. Las
mquinas menos
exigentes usadas
en talleres admiten
el uso de una
computadora personal externa. El controlador CNC trabaja en conjunto con una
serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso), as como componentes
de accionamiento para desplazar los ejes de la mquina de manera controlada y
ejecutar los movimientos programados.
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Tipos de CNC

Mquinas de control punto a punto

Con esta mquina se mecanizan solo los

puntos iniciales y finales, pero no la trayectoria.
En este tipo de mquinas no se controla
parmetros tales como el trazado y la velocidad.
Un ejemplo claro son las taladradoras o las
punteadoras.

Mquinas de control pariaxial

Estas mquinas, a diferencia de las anteriores,

si que permiten programar los desplazamientos y la velocidad a lo largo de toda la
trayectoria. Solamente hay que tener en cuenta que la trayectoria debe ser paralela
a los ejes. Ejemplo de este tipo de mquina son los tornos.

Mquinas de control interpolar o continuo

Son las ms polivalentes en cuanto al mecanizado. En este caso las mquinas

ofrecen la posibilidad de realizar mecanizados a lo largo de trayectorias de cualquier
tipo, por lo que son las mquinas que tienen una orientacin clara al mecanizado de
piezas diseadas por ordenador.